JP2009540323A - バランスウェイト式計量分配システム - Google Patents
バランスウェイト式計量分配システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009540323A JP2009540323A JP2009514935A JP2009514935A JP2009540323A JP 2009540323 A JP2009540323 A JP 2009540323A JP 2009514935 A JP2009514935 A JP 2009514935A JP 2009514935 A JP2009514935 A JP 2009514935A JP 2009540323 A JP2009540323 A JP 2009540323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- weight
- hopper
- container
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/08—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
- G01G11/086—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge of the loss-in-weight feeding type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
- G01G13/20—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism by screw conveyors in the weigh receptacle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
容器内の材料を測定及び計量分配するシステムと方法が開示される。該システムは、容器、フィーダ、フレーム、第1センサーと第2センサーを備える。容器は、材料を収容するように構成される。フィーダは、容器から材料を受取って搬送する。フレームは、ピボットの回りで揺動自在であると共に、少なくとも容器を支承する。第1センサーは、少なくとも容器内の材料の一部の重量を表す信号を生成する。第2センサーは、容器内の重量の一部であるピボット又は支点に印加中の重量を表す信号を生成する。装置が、第1センサーと第2センサーによって検出された重量を合計する。
Description
本発明は、材料を計量分配するのに使用される重量検知システムに関する。更に詳しくは、低送り速度でホッパーから正確に計量分配中の材料を測定するのに複数のロードセルを用いるバランスウェイト式システムに関する。
材料を低送り速度で計量分配することが一般的に公知である。典型的に、低送り速度用途の多くは、例えば、薬品、化粧品、ダイエット及び栄養製品、化学組成物等の材料を正確且つ精密に計量分配することを必要とする。このような用途は、典型的に、正確さと精密さのためにバッチフィーダシステムを使用する。しかしながら、このようなバッチシステムは、連続計量分配システム等の他の型式の計量分配システムと比較して遅い。
重量測定又は重量減少計量分配システムと一般に呼ばれて、ホッパー内の材料の重量を監視又は測定することで送り速度を制御することによって、材料を連続的に計量分配することが一般的に公知である。このような公知の重量測定計量分配システムは、典型的に、スケール上に支持されたホッパーと、ホッパーの重量を測定する1個以上の重量センサーと、材料をホッパーから排出シュートに移動させるフィーダとを含む。重量センサーだけがホッパー内の材料の重量を検出するように、空のホッパーの重量がおもりと釣合わされる。しかしながら、このような公知の重量測定計量分配システムはいくつかの欠点を有する。例えば、典型的な重量測定システムは、少量の材料を精密に計量分配するのではなしに、大量の材料を計量分配するように設計されている。又、移送された材料が重量センサーに力を印加しない時、公知の計量分配システムの重量センサーの位置は、ホッパー内の材料の総重量の不正確な測定を生じる。公知システムが、加速度計又は各種の電子フィルタを使用して移送荷重を補償しようとしても、このような電子部品の使用は、測定の正確さと速度を低下させがちである。例えば、米国特許第4,722,456号は、バランス組立物を有する重量検知システム、重量センサーと加速度計を含む重量減少送りシステムを記載する。加速度計は、重量センサーの位置の近くのビームに装着されていると共に、主支点から十分に離れていると特に記載されている。
従って、材料を低送り速度で連続的に精密に計量分配できる計量分配システムを提供することが好都合である。又、各種の材料形態の条件下でホッパー内の材料の重量をより正確に測定する複数の重量センサーを有する計量分配システムを提供することが好都合である。更に、2個以上のロードセル、特に、バランスウェイト式スケールの揺動点に位置する1個の大容量ロードセルと、ホッパーに位置する1個の小容量ロードセルとを使用する計量分配システムを提供することが好都合である。更に、乾燥材料フィーダ、バルク固体計量、トラック、トレイラー、貨車等の搬入又は搬出を含む各種の用途に適用できるバランスウェイト式重量検知システムを提供することが好都合である。1個以上のこれらの又は他の好都合な特徴を有する複数のロードセルを備えるバランスウェイト式計量分配システムを準備することが望ましい。上記問題と他の問題を避ける複数のロードセルを備えて、安価で、信頼できると共に広く応用できるバランスウェイト式計量分配システムを提供することは、当該技術の大きな前進をもたらすであろう。
本発明は、ホッパー、ディスペンサー、第1センサーと第2センサーを備えて、材料を計量分配するシステムに関する。ホッパーは、おもりを備えて、材料を収容するように構成されている。ディスペンサーは、ホッパーから材料を受取って、材料を計量分配するように構成されている。フレームは、ピボットの回りに揺動自在であり、少なくともホッパーを支持するように構成されている。第1センサーは、ホッパー内の材料の少なくとも第1部分の重量を表す信号を供給するように構成されている。第2センサーは、ピボットに連結されて、ホッパー内の重量の第2部分の重量を表す信号を供給するように構成されている。ホッパー内の材料の全重量は、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量の和である。
本発明は、又、ピボットの回りで釣合わされる容器内の材料の全重量を検出する重量センサーシステムに関する。重量測定システムは、容器内の材料の重量の少なくとも一部を表す信号を供給するように構成された第1センサーと、ピボットに連結されて、第1センサーによって検出されない材料の重量を表す信号を供給するように構成された第2センサーとを備える。容器内の材料の全重量は、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量の和に基づいて計算される。このような機器は、乾燥材料フィーダ、バルク固体計量又はトラック、トレイラー、貨車等の搬入や搬出に使用することができる。
本発明は、更に、計量分配システムのホッパー内の材料の全重量を計算する方法に関する。方法は、ピボットの回りで揺動自在のフレーム、ホッパーに連結された第1センサーとピボットに連結された第2センサーを供給するステップと、少なくともホッパーの重量と釣合わせるステップと、ホッパー内の材料の重量の第1部分を、第1センサーからの信号に基づいて検出するステップと、ホッパー内の材料の重量の第2部分を、第2センサーから受取った信号に基づいて検出するステップと、第1センサーによって検出される重量の第1部分と第2センサーによって検出される重量の第2部分を合計することによって、ホッパー内の材料の全重量を計算するステップとを備える。
本発明は、更に、容器内の材料の重量を検出する機器に関する。機器は、ピボット上で平衡力と釣合わされると共に、容器を支持するように構成されたフレームと、容器内の材料の重量の少なくとも一部を表す信号を供給するように構成された第1センサーと、ピボットに連結されて、フレームによって支持される重量を表す信号を供給するように構成された第2センサーとを備える。容器内の材料の全重量は、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量の和に基づいて計算される。このような機器は、乾燥材料フィーダ、バルク固体計量又はトラック、トレイラー、貨車等の搬入や搬出に使用することができる。
本発明は、更に、開示実施形態に図示及び記載した各種の特徴とその組合せに関する。開示実施形態の目的と特徴を達成する他のやり方は、以下の明細書に記載され、当業者には、この明細書を読んだ後で明白になるであろう。このような他のやり方は、後続の請求項の範囲内に包含されるならば、開示実施形態の範囲内に包含されると見做される。
図1は、一般に、重量減少計量分配システムとして示される計量分配システムを概略的に図示する。システム10は、ホッパー12として示されるレセプタクル又は容器と、フィーダ14として示される材料ディスペンサーと、バランスウェイト式スケールとして示されるフレームと、重量検知システム20と、コントローラ18とを備える。システム10は、製品又は材料22を所定速度と相対的に一様な流出量で計量分配するように構成されている。代表的実施形態によれば、材料22は、分離できる材料(微粒子、顆粒、粉末、ペレット、粒子、ビット、断片等)である。特定の実施形態によれば、微粒子は、他の材料と混合及び/又は薬品、化粧品、食品等を製造するのに使用される成分である。代表的実施形態によれば、システム10は、材料を相対的に低い速度で計量分配するように構成されている。例えば、システム10は、時間毎に20グラムの材料を計量分配するように構成されてもよい。別の実施形態によれば、システム10は、各種の材料送り速度のいずれにおいて計量分配するように構成されてもよい。代表的実施形態によれば、システム10は、材料を連続モード、即ち、生産時間中の材料の非断続的流れを特徴とするプロセスで材料を計量分配するように構成される。別の実施形態によれば、システム10は、非連続モード又はバッチモード、即ち、あるプリセット量の材料の排出を特徴とするプロセスで働くように構成される。
ホッパー12は、フィーダ14から分配される材料22を収容する。ホッパー12は、周期的に材料22をホッパー12に補充又は再投入するプリフィーダ、別のビン等の材料22の源と連通している。ホッパー12からフィーダ14への材料22の連続的で一様な流れを促進するために、攪拌機構又は攪拌機を設けて、材料の流れを助けたり、材料を一定密度に状態調整してもよい。例えば、可撓性ホッパー(例えば、ビニル等)を用いるシステムにおいて、マッサージングパドルが、モータ21によって駆動されると共に、ホッパーの側面に対して波打つように配置されて、ホッパー内の材料を振動させる。これらの振動は、計量スクリュー上方で材料を一様な嵩密度に状態調整することを目的とする一方、ホッパー排出部での材料のアーチ形成やブリッジングを防止する傾向があると共に、更なる流れを抑制又は防止する。適当な市販のフィーダの例は、本願の出願人によって販売されているアキュレイト(AccuRate)乾燥材料フィーダである。別の実施形態で、ホッパーは、内部攪拌機を有する剛性構造物である。
ホッパー12は、ホッパー12の底部で側方に延在するダクト又はトラフ28を形成するように、下方内方にテーパ付けされている。ダクト28は、大体円筒状で頂部開放されていると共に、フィーダ14と連通している。フィーダ14は、ホッパー12から流れる材料を受取る。フィーダ14は、中空部材(例えば、管、延長ピース、中空円筒等で、一般にノズル30と呼ばれる)内に少なくとも部分的に装着される被動コンベヤー(計量オーガー又は計量スクリュー24として示される)を備える。計量スクリュー24は、ホッパー12から受取った材料22をノズル30を介して排出口又は排出シュート32に付勢し(例えば、送る、搬送する、流す等)、次に、材料が使用されたり、更に、処理、混合等される包装機又は加工装置に排出される。代表的実施形態によれば、計量スクリューと攪拌装置は、1個以上の電気モータ31によって駆動される。別の実施形態によれば、ホッパー、フィーダと計量スクリューは、各種の構成、形状、寸法等のいずれを有してもよい。
スケール16は、好ましくは、機械的バランスウェイト式スケールであると共に、支点又はピボット34に支持されるフレーム33を備える。フレーム33は、ビーム、アーム、リンク仕掛等の1個以上の部材を備える。フレーム33は、少なくともホッパー12を支持すると共に、システム10の他の部品を支持してもよい。好ましい実施形態によれば、ピボット34は、ナイフエッジピボット34である。別の実施形態によれば、ピボットは、ホッパー12の揺動又は釣合いを許容する各種の無摩擦又は摩擦ピボット装置のいずれでもよい。スケール16は、又、振動又は他の部品を減衰するためにダッシュポットを含む。
コントローラ18は、重量検知システム20からの信号を受取り、データを格納し、性能を分析すると共に、フィーダ14によって排出される材料の重量が、オペレータ入力のパラメータ又は所望の送り速度/量を指定するプログラムに従って確実に維持されるように、適当な制御信号を発生する。コントローラは、実際の送り速度を表す信号を設定点送り速度と比較すると共に、モータ31の速度を調整する。代表的実施形態によれば、コントローラ18は、計算装置、ディスプレイ、ユーザーインターフェース及び/又は1個以上の信号変換器を備える。計算装置は、コンピュータ、プロセッサ等を備えてもよい。ユーザーインターフェースは、キーボード、キーパッド等であってよい。信号変換器は、A/D変換器、D/A変換器等であってよい。図1において、コントローラ18は、モータ31、モータ21、ロードセル40及びロードセル42と連結(連絡)されるように概略的に示されている。
好ましい実施形態によれば、重量検知システム20は、フィーダ14によって計量分配中の材料22の重量を測定又は検出するように構成されている。重量検知システム20は、第1センサー(ホッパーロードセル40として示す)と、第2センサー(ピボットロードセル42として示す)とを備える。図2乃至図4は、計量分配システムと使用するスケール16と重量検知システム20を概略的に図示する。別のやり方として、このようなスケールと重量センサーを、他の用途に使用してもよい。例えば、このようなスケール又は重量センサーシステム(例えば、複数のロードセル)を、他の計量分配システム並びにトラック、トレイラー、貨車を搬入又は搬出する等の動的作業又は活荷重に対して大きな死荷重がある場合を含む他の用途に使用してもよい。
代表的実施形態によれば、ロードセルは、線形変換特性を有する重量/電気変換器を備える。別の実施形態によれば、ロードセルは、各種のセンサーのいずれか又は変換器、歪ゲージ等の力を測定可能な機械的又は電気的出力に変換する他の装置でもよい。
材料22を含まないホッパー12の重量、例えば、ホッパーが充填又は補充される前の時点におけるスケール16上の重量は、ホッパー12の「風袋」と呼ばれる。スケール16は、好ましくはフレーム33に印加される平衡力と釣合わされる。好ましい実施形態によれば、平衡力は、死荷重によって機械的に付与される。ホッパーロードセル40の出力信号が、ホッパー12内の材料22の重量を表すように、死荷重38は、ホッパー12の重量を打消す又は相殺するように構成される。このようにして、ホッパーロードセル40の出力は、ホッパー12の風袋に零設定される。更に、スケール16、ホッパー12、死荷重38、フィーダ14等を含む、ピボット34に作用する部品の重量は、スケール風袋と呼ばれ、ピボットロードセル42は、スケール風袋に零設定される。このようにして、ピボットロードセル42の出力は、ピボット34に作用する風袋に零設定される。絶対重量よりも重量差に従って制御が実行されて、風袋を示す非零信号が供給される。
風袋信号を最小化する機械的バランスウェイト式スケール16は、計算的便宜を用いるものと比較して特に好都合である。ロードセルの風袋を計る機械的バランスウェイトは、少なくともホッパーロードセル40の全操作範囲の操作を許容して、改良された又は高めた分解能をもたらす。別の実施形態によれば、死荷重は、上記したホッパーの重量等のシステムと関連する他の重量、並びに計量分配サイクルの開始時のホッパー内の材料の重量、フィーダ等のディスペンサーと関連する他の装置又は部品の重量を相殺するのに用いられる。おもり38は、ホッパー12内の材料の重量と相殺する又は釣合う機能的装置と非機能的おもり等の各種の重量構造物のいずれによって設けてもよい。代表的実施形態によれば、死荷重38は、ロードセルたわみ点に対してピボット34の回りでホッパー12を上昇又は揺動させるように、フレーム33上に配置されたバランスウェイトで形成される。死荷重38は、異なるホッパー、装備等に対して調整自在、構成自在又は再構成自在であってもよい。別のやり方として、平衡力は、空圧、油圧、電気、電子、電気機械等の各種の装置のいずれによって付与してもよい。
材料が、平坦に分配された位置又は状態、例えば、水平高さ、一様な密度等である時、ホッパー12内の材料22の重心がホッパーロードセル40の真上に位置するように、ホッパーロードセル40が配置される。死荷重38はホッパー12内の材料の重量を相殺するので、ホッパーロードセル40は、ホッパー12内の材料22の重心がホッパーロードセル40の真上にある時に材料22の活荷重を検知又は測定するように構成される。
ピボットロードセル42は、ホッパー12内の材料の重心の移動を補償することを目的とする。例えば、材料特性(例えば、息角等)は、オフセット荷重又は移動荷重44を生成するように、少量の(又はより多くの)材料重量に重心を少なくとも少しは移動させる。重心が最早ホッパーロードセル40の真上にないという点で、荷重は相殺又は移動させられている。移動荷重44は、ホッパーロードセル40によって充分に検出されない(即ち、ホッパーロードセル40は、最早、ホッパー12内の材料22の全重量を検出又は検知しない)。ピボットロードセル42は、ホッパー12内で移動した材料の荷重を測定又は検出するように構成される。移動荷重がある時のホッパー内の材料の全重量は、ホッパーロードセル40とピボットロードセル42の和である。一般的に、オフセット荷重材料22からの重量の大部分は、ホッパーロードセル40によって検出される。
ホッパーロードセル40とピボットロードセル42によって検出された重量の合計は、ホッパー12内の材料22の変化する全活荷重をより高い分解能、正確さと応答時間で測定する一方、モータ、制御材、容器等のより大きな(より重い)死荷重の適用を許容することを目的としている。ホッパーロードセル40、ピボットロードセル42とフィーダ14からのデータは、収集、格納されると共に、好ましくは、材料22の出力(例えば、計量スクリュー24の速度)を調整するのに使用される。好ましい実施形態によれば、このような収集、格納と調整は、コントローラ18又は他の周辺装置によって行われる。
以下の示力図と式は、ホッパーとホッパー内の材料の重量と釣合いおもりからロードセルへの力の印加を示す。
FD=駆動装置による力
XD=駆動装置による力の位置
FH=フィードホッパーによる力
XH=フィードホッパーによる力の位置
FP=ピボットロードセルへの力
XP=ピボットロードセルへの力の位置
FM=測定ロードセルへの力
XM=測定ロードセルの位置
FP+FM+FD+FH=0(力の平衡)
FPXP+FMXM+FDXD+FHXH=0(モーメントの平衡)
FMとFPについて解くと、
FM=−FD−FH−FP
FPXP=−FHXH−FD(0)−FMXM
FPXP=−FHXH−(−FD−FH−FP)XM
FPXP=−FHXH+FDXM+FHXM+FPXM
FP(XP−XM)=−FHXH+FDXM+FHXM
FP=(−FHXH+FDXM+FHXM)/(XP−XM)
図1は、ホッパー12(材料無し)、スケール16、ピボット34、死荷重38、ホッパーロードセル40とピボットロードセル42を含むシステム10の略図を示す。死荷重38と空のホッパー12の重量がピボット34に印加される。空のホッパー12の重心は、直線50で示すようにホッパーロードセル40の真上にあることが好ましい。
図3は、材料22がホッパー12内に平坦に分配された状態のシステム10の略図を示す。材料22の重心52が、直線50と心合せされると共に、ホッパーロードセル40の真上にある。このようにして、ホッパー内の材料22の全重量はホッパーロードセル40によって検出される。この状態でピボットロードセル42によって検出される材料22の重量は、あったとしても、無視することができ、例えば、零又は近似的に零である。
図4は、材料22が非平坦に分配された状態のシステム10の略図を示す。材料22の平坦部23aの重心54は、直線50と心合せされると共に、ホッパーロードセル40の真上にある。材料22の非平坦部23bの重心56は、直線50から片寄って又は離隔されて、ホッパーロードセル40の真上にない。非平坦部23bを含む材料の重量は、材料の非平坦分配の性質に応じて、例えば、ピボットロードセル42が10%でホッパーロードセル40が90%又は移動荷重の性質に応じて他の比率で支点ロードセルとホッパーロードセル40によって検出される。よって、ホッパー12内の材料22の全重量は、重心58を有すると共に、ホッパーロードセル40によって検出された重量とピボットロードセル42によって検出された重量を合計することによって、測定又は計算される。
代表的実施形態によれば、ホッパーロードセル40は、ピボットロードセル42より大きな容量を有するロードセルを備える。好ましい実施形態によれば、ホッパーロードセル40は、ピボットロードセル42の容量の約10倍の容量を有するロードセルを備える。特に好ましい実施形態によれば、ホッパーロードセル40は10kgロードセルを備え、ピボットロードセル42は200gロードセルを備える。別の実施形態によれば、各種のロードセル寸法のいずれを使用してもよい。
ロードセルの相対重量容量は、より低い容量のホッパーセル40が、より低い分解能とより遅い応答速度を有するより高い容量のピボットロードセル42に対してより高い分解能とより速い応答速度を有するように規定する。
ピボットロードセル42からの信号は、時定数τPを有するフィルタによって濾波される一方、ホッパーロードセルからの信号は、時定数τHを有するフィルタによって濾波される。より高い容量のピボットロードセル42用の時定数τPと、より低い容量のホッパーロードセル40用の時定数τHとは、ピボットロードセル42にホッパーロードセル40と近似的に同じ分解能を付与するように構成又は選択される。代表的実施形態によれば、フィルタ80の時定数τPは、フィルタ82の時定数τHより大きい(例えば、長い)。フィルタ80のより長い時定数τPは、重量容量のより高いピボットロードセル42により高い分解能を付与すると共に、より高い分解能(例えば、典型的な200gロードセルに対して0.001g)を付与するように、コントローラ18がより多くのデータを収集(及び平均を付与する)ことを許容することを目的とする。ホッパー12内の材料22の重心は、相対的に遅く(即ち、一般に、ロードセルの応答速度と送り速度に対して)変化するので、ホッパーロードセル40用のより短い時定数τHを有するフィルタ42からのデータは、ピボットロードセル42用のより長い時定数τPに追随する。ピボットロードセル42用のフィルタ80は、ホッパーロードセル40の速い応答と高い分解能を補足又は対応する分解能を改善することを目的とする。長時間に渡り、材料の大略全重量がホッパーロードセル40によって検出されるように、重心が、典型的にホッパーロードセル40の真上に戻る。
好ましい実施形態によれば、ロードセル用のフィルタの時定数は、ロードセルの重量容量に比例する。例えば、もしホッパーロードセル40が200gの重量容量を有し、ピボットロードセル42が10kgの重量容量を有すると、静的分解能は、τH=30秒とτP=150秒を付与する同じ(1:50)である。別の実施形態によれば、その比は、3:10、3:30等である。代表的な典型的乾燥材料計量分配用途では、30秒の時定数(τP=30秒)を有するフィルタ80とτH=3秒の時定数を有するフィルタ82が使用されることが好ましい。別のやり方として、ピボットロードセルの分解能を増加させる各種の時定数のいずれを有するフィルタを使用してもよい。
図5は、システム10の代表的制御回路の略図を示す。ピボットロードセル42からの信号は、A/D変換器84によって受取られてアナログ信号からデジタル信号に変換され、次に、フィルタ80によって濾波される。ホッパーロードセル40からの信号は、A/D変換器86によって受取られてアナログ信号からデジタル信号に変換され、次に、フィルタ82によって濾波される。代表的実施形態によれば、フィルタ82は、高応答で、小重量を分解するように選択され、フィルタ80は、分解能を増加させる(例えば、ホッパーロードセル40で割ってフィルタ82の時定数で掛けたピボットロードセル42に等しい)ように、低応答に選択される。フィルタ80と82からの信号は、これらの信号を合計してこれらの重量信号から送り速度を計算する微分器88によって受取られる。送り速度を表す信号は、制御を各種のノイズ環境に適合させる目的でその信号を濾波する低域フィルタ(好ましくは、高次の適応低域フィルタ)に供給される。設定点送り速度92は、設定点/実際の差によって実際の送り速度と比較されると共に、偏差96を計算するために設定点コントローラ94に送られる。コントローラ94は、設定点偏差をより速く入手することを可能にする追加の予備制御器(pre-control)を備えることが好ましい。設定点コントローラ94は、設定点送り速度(SET P)92を表す信号と、偏差96を表す信号とを受取り、偏差96は、設定点送り速度92から実際の送り速度を減じた値を呼称値で割ることによって計算される(即ち、(設定点送り速度−実際の送り速度)/呼称値×100%)。ファジーを用いた外乱オートエリミネータ(DAE)96が、制御アルゴリズムを使用して異常外乱を監視及び記録するように、微分器88と設定点コントローラ94の間の信号と連通する。設定点コントローラ94は、設定速度制御マグニチュード100を表す信号を生成する。フィードバックタコメータ102は、モータ106の速度を表して設定速度制御マグニチュード100と比較される信号104を生成する。速度コントローラ108は、代表的実施形態において、フィードユニット出力コントローラとして働くように、外部限界ステージ110と共に使用される。このように、モータ106の速度は、ホッパー12内の材料の重量損失の検出された測定値に基づいて修正される。
図6に示す代表的実施形態によれば、計量分配システム10のホッパー12内の材料の総重量を計算する方法60は、支点の回りを揺動するフレームと、容器に連結された第1センサーと、支点に連結された第2センサーを設けることを備える(ステップ62)。少なくともホッパー12の重量は、例えば、死荷重38と釣合わされる(ステップ64)。少なくともホッパー12内の材料の重量は、第1センサーから受けた信号に基づいて検出又は測定される(ステップ66)。第1センサーから相殺される材料重量等のピボット34に作用する材料重量は、第2センサーから受けた信号に基づいて検出される(ステップ68)。ホッパー12内の材料の総重量は、第1センサーによって検出された重量と第2センサーによって検出された重量を合計することによって計算される(ステップ70)。その方法は、又、第1信号と第2信号を受けるコントローラを設けること(ステップ72)と、ホッパー12から計量分配された材料の重量を容器の総重量の変化に基づいて計算すること(ステップ74)と、ディスペンサーが材料を計量分配する速度を第1信号と第2信号に基づいて調整すること(ステップ76)とを備える。
開示実施形態の部品は重量減少計量分配システムとして説明されるが、開示実施形態の特徴は、はるかに広い適用性を有する。例えば、複数のロードセル設計は、他の計量分配システム並びにトラック、トレイラー、貨車を搬入又は搬出する等の動的作業又は活荷重に対して大きな死荷重がある場合に対して適用できる。更に、各種の部品の寸法及び尺度と容器の寸法を大きく変動させることができる。
又、計量分配される特定の材料又は製品は例示的である。例えば、計量分配システムは、液体、微粉又はより大きなバルク固体を含む各種の計量分配される製品のいずれに使用してもよい。
更に、用語「ホッパー」、「スケール」、「フィーダ」と「ロードセル」は、狭義の用語ではなく広義の用語を意味することを注目することが重要である。これらの部品は、各種の製品又は構成のいずれと使用してもよいと共に、重量減少計量分配用途への使用に制限されない。
又、好ましい実施形態と他の代表的実施形態において示す複数のロードセルを有するバランスウェイト式計量分配システムの要素の構造と構成は例示的に過ぎないことを注目することが重要である。本開示において本発明のいくつかの実施形態だけを詳細に記載したけれども、本開示を調査する当業者は、請求項に挙げられている主題の新たな教示と利点から大幅に逸脱せずに、多くの修正が可能である(例えば、各種の要素の大きさ、寸法、構造、形状及び比率、パラメータの値、装着構成、材料、色と配向等の変動)ことを容易に認識するだろう。例えば、重量を測定するために使用されるセンサーは、図面に概略的に図示されるロードセルの外に、各種のセンサーのいずれでもよい。従って、全てのこのような修正は、添付請求項に定義される本発明の範囲内に包含されることを意味する。どのプロセス又は方法のステップの順序も、別の実施形態によれば変更又は並べ変えてもよい。請求項において、どのミーンズプラスファンクション節も、挙げた機能を果たすとして本明細書に記載した構造と、構造的均等物だけでなく均等な構造も包含することを意図する。添付請求項に表現される本発明の精神から逸脱せずに、他の代用、修正、変更及び/又は省略を、好ましい実施形態と他の代表的実施形態の設計、操作条件と構成において行ってもよい。
10 重量減少計量分配システム
12 ホッパー
14 フィーダ
16 バランスウェイト式スケール
18 コントローラ
20 重量検知システム
22 材料
30 ノズル
32 排出口
33 フレーム
34 ピボット
40 ロードセル
42 ロードセル
12 ホッパー
14 フィーダ
16 バランスウェイト式スケール
18 コントローラ
20 重量検知システム
22 材料
30 ノズル
32 排出口
33 フレーム
34 ピボット
40 ロードセル
42 ロードセル
Claims (37)
- 材料を計量分配するシステムにおいて、
材料を収容するように構成されたホッパーと、ホッパーから材料を受取って、材料を計量分配するように構成されたディスペンサーと、ピボットの回りに揺動自在であり、少なくともホッパーを支持するように構成されたフレームと、ホッパー内の材料の少なくとも第1部分の重量を表す信号を供給するように構成された第1センサーと、ピボットに連結されて、ピボットに印加中の重量を表す信号を供給するように構成された第2センサーと、第1センサー及び第2センサーと連絡されて、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量を合計するように構成された装置とを備えるシステム。 - 材料の第1部分が、第1センサーの真上にある重心を有する請求項1に記載のシステム。
- 材料の第2部分が、第1センサーの真上にない重心を有する請求項2に記載のシステム。
- 第2センサーによって検出される材料の重量が、第1センサーに作用していない請求項1に記載のシステム。
- 第2センサーによって検出される材料の重量が、ホッパー内で移動した材料を表す請求項4に記載のシステム。
- 材料が、材料の重心が第1センサーの真上にある第1状態を有する請求項1に記載のシステム。
- 材料が、材料の重心が第1センサーから片寄る第2状態を有する請求項6に記載のシステム。
- 片寄る材料が、材料の計量分配中にホッパー内で移動した材料である請求項9に記載のシステム。
- ホッパーの重量が、近似的に少なくともホッパーの重量である平衡力によって相殺される請求項1に記載のシステム。
- 平衡力が、フレームに印加される請求項9に記載のシステム。
- 平衡力が、フレームに連結された釣合いおもりと、ホッパー内の材料の第2部分の重量とを備える請求項10に記載のシステム。
- 第2センサーによって検出される重量が、ホッパー内の材料の第2部分の重量を表す請求項1に記載のシステム。
- 第2センサーが、ホッパー、ホッパー内の材料、フレームと釣合いおもりを検知するように構成された請求項1に記載のシステム。
- ホッパーから計量分配された材料の重量を、ホッパーの全重量の変化に基づいて計算すると共に、ディスペンサーが材料を計量分配する速度を、第1信号と第2信号に基づいて調整するように構成されたコントローラを更に備える請求項1に記載のシステム。
- 重量減少計量分配システムを備える請求項1に記載のシステム。
- ホッパー内の材料の全重量が、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量の和である請求項1に記載のシステム。
- 第2センサーの負荷容量が第1センサーの負荷容量より大きい請求項1に記載のシステム。
- 第2センサーの負荷容量が第1センサーの負荷容量より十分に大きい請求項1に記載のシステム。
- 第2センサーの負荷容量が、第1センサーの負荷容量の少なくとも10倍大きい請求項1に記載のシステム。
- 第1センサーがロードセルを備え、第2センサーがロードセルを備える請求項1に記載のシステム。
- ピボットの回りで釣合わされる容器内の材料の全重量を検出する重量測定システムにおいて、
容器内の材料の重量の少なくとも一部を表す信号を供給するように構成された第1センサーと、ピボットに連結されて、第1センサーによって検出されない材料の重量を表す信号を供給するように構成された第2センサーと、第1センサー及び第2センサーと連絡されて、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量を合計するように構成された装置とを備える重量測定システム。 - 容器内の材料が、材料の第1部分の重心が第1センサーの真上にある第1状態と、材料の第2部分の重心が第1センサーに対して偏心している第2状態とを有する請求項21に記載の重量測定システム。
- 第1状態における容器内の材料の重量の重心が、第1センサーの真上にある請求項21に記載の重量測定システム。
- 第1センサーに対して偏心している材料の重量が、容器内で移動した材料を表す請求項23に記載の重量測定システム
- 容器から計量分配された材料の重量を、容器の全重量の変化に基づいて計算すると共に、ディスペンサーが材料を計量分配する速度を、第1信号と第2信号に基づいて調整するように構成されたコントローラを更に備える請求項21に記載の重量測定システム。
- 第1時定数を有して、第1センサーからの信号を受取るように構成された第1フィルタと、第2時定数を有して、第2センサーからの信号を受取るように構成された第2フィルタとを更に備え、更に、第1時定数の第2時定数に対する比が、第1センサーの特性の第2センサーの特性に対する割当て量に比例する請求項21に記載の重量測定システム。
- 第1センサーの特性が第1センサーの重量容量である一方、第2センサーの特性が第2センサーの重量容量である請求項26に記載の重量測定システム。
- 比率が1:50より小さい請求項26に記載の重量測定システム。
- 計量分配システムのホッパー内の材料の全重量を計算する方法において、
ピボットの回りで揺動自在のフレーム、第1センサーと第2センサーを供給するステップと、少なくともホッパーの重量と釣合わせるステップと、ホッパー内の材料の重量の少なくとも一部を、第1センサーからの信号に基づいて検出するステップと、ピボットに印加中の重量を、第2センサーから受取った信号に基づいて検出するステップと、第1センサーによって検出された重量と第2センサーによって検出された重量を加算するステップとを備える方法。 - 少なくともホッパーの重量と釣合わせるステップが、平衡力をフレームに印加することを備える請求項29に記載の方法。
- 第1信号と第2信号を受取るコントローラを設けて、ホッパーから計量分配された材料の重量を、ホッパーの全重量の変化に基づいて計算するステップと、ディスペンサーが材料を計量分配する速度を、第1信号と第2信号に基づいて計算するステップとを更に備える請求項29に記載の方法。
- 容器内の材料の重量を検出する機器において、
ピボット上で平衡力と釣合わされると共に、容器を支持するように構成されたフレームと、容器内の材料の重量の少なくとも一部を表す信号を供給するように構成された第1センサーと、ピボットに連結されて、フレームによって支持される重量を表す信号を供給するように構成された第2センサーと、第1センサー及び第2センサーと連絡されて、第1センサーによって検出される重量と第2センサーによって検出される重量を合計するように構成された装置とを備える機器。 - 容器内の材料が、材料の重心が第1センサーの真上にある第1状態と、材料の少なくとも一部の重心が第1センサーに対して偏心している第2状態とを有する請求項32に記載の機器。
- 第1状態における容器内の重量の重心が、第1センサーの真上にある請求項32に記載の機器。
- 第1センサーに対して偏心している材料の重量が、容器内で移動した材料を表す請求項34に記載の機器。
- 第2センサーの負荷容量が第1センサーの負荷容量より大きい請求項32に記載の機器。
- 第2センサーの負荷容量が、第1センサーの負荷容量の少なくとも10倍大きい請求項32に記載の機器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/453,401 US7534970B2 (en) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Counterbalanced dispensing system |
PCT/IB2007/003739 WO2008020338A2 (en) | 2006-06-15 | 2007-06-08 | Counterbalanced dispensing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009540323A true JP2009540323A (ja) | 2009-11-19 |
Family
ID=38860469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009514935A Pending JP2009540323A (ja) | 2006-06-15 | 2007-06-08 | バランスウェイト式計量分配システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7534970B2 (ja) |
EP (1) | EP2032953A2 (ja) |
JP (1) | JP2009540323A (ja) |
WO (1) | WO2008020338A2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005055754B4 (de) * | 2005-11-21 | 2016-10-20 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Aufnahme für das Antriebsaggregat einer Transportvorrichtung |
US7467716B2 (en) * | 2006-04-29 | 2008-12-23 | Dynamic Air Inc. | Vibration screen system |
US20070290008A1 (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-20 | Schenck Accurate, Inc. | Apparatus for conveying material in a dispensing system |
US8200367B2 (en) | 2008-09-16 | 2012-06-12 | K-Tron Technologies, Inc. | Bulk material transport system |
GB201101075D0 (en) | 2011-01-21 | 2011-03-09 | Labminds Ltd | Automated solution dispenser |
US9103711B2 (en) | 2011-04-14 | 2015-08-11 | Dennis Farhat | Beam scale for proportioning a first component and a second component |
CN104508436A (zh) | 2012-06-04 | 2015-04-08 | 基伊埃工程技术有限公司 | 进料单元、包括多个进料单元的进料模块及将一种或多种粉末恒质量流排入接收容器的方法 |
WO2014015186A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Labminds Ltd. | Automated solution dispenser |
WO2016125027A1 (en) | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Labminds, Ltd. | Automated solution dispenser |
US10974953B1 (en) * | 2015-06-30 | 2021-04-13 | Amazon Technologies, Inc. | Material dispensers |
US10119853B2 (en) * | 2016-04-14 | 2018-11-06 | Robert O Brandt, Jr. | Decoupling point weight measurement |
EP3500380B1 (de) | 2016-09-20 | 2022-05-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Pulverbettmaschine sowie verfahren zur erfassung der prozessdaten eines fertigungsprozesses in einer pulverbettmaschine |
US10288472B2 (en) * | 2016-11-15 | 2019-05-14 | Digi-Star, Llc | Method and apparatus for compensation of wind effects on measured weights |
US10974908B2 (en) * | 2017-09-12 | 2021-04-13 | Spirol International Corporation | Methods and systems for controlling a vibratory feeder |
US11268843B2 (en) * | 2020-06-30 | 2022-03-08 | K2R2 Llc | Powder dispensing fixture |
Family Cites Families (89)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1114307A (en) * | 1910-11-05 | 1914-10-20 | George W Hurd | Computing-scale. |
US1140825A (en) * | 1913-10-18 | 1915-05-25 | Computing Scale Co | Computing-scale. |
US3776599A (en) | 1966-01-03 | 1973-12-04 | Cons Eng Co | Self-purging, pneumatic conveying apparatus including fluid flow pumps on scales, with agitator, vacuum filled, with material dryer, and of varied means of sequential value operation |
US3568886A (en) | 1969-03-18 | 1971-03-09 | Merrick Scale Mfg Co | Low capacity weigher and feeder |
US3565196A (en) * | 1969-06-06 | 1971-02-23 | B L H Electronics Inc | Mobile electrical weighing platform |
US3780818A (en) * | 1972-06-19 | 1973-12-25 | Graco Inc | Force transmitting apparatus with a single load cell |
US3837416A (en) * | 1972-07-14 | 1974-09-24 | Mitsubishi Steel Mfg | Balance using a beam type load cell |
US3786961A (en) * | 1972-10-05 | 1974-01-22 | E Wahl | Set rate gravimetric feeder |
US4202466A (en) | 1973-07-19 | 1980-05-13 | Henry Simon Limited | Method of and apparatus for dispensing predetermined proportions of two or more materials |
JPS512160A (ja) | 1974-06-25 | 1976-01-09 | Mitsui Mining & Smelting Co | |
DE2459282A1 (de) | 1974-12-14 | 1976-06-16 | Schenck Ag Carl | Auswuchtverfahren und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE2519795A1 (de) | 1975-05-03 | 1976-11-11 | Draiswerke Gmbh | Kontinuierlich arbeitende messvorrichtung fuer schuettfaehige materialien |
US4015677A (en) * | 1975-07-25 | 1977-04-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Automatic patient weighing system |
IT1048550B (it) | 1975-10-29 | 1980-12-20 | Acma Spa | Apparecchiatura per il controllo e la regolazione del peso di dosi di prodotti scorrevoli in teste do satrici rotanti ad elementi volume trici telescopici |
US4111336A (en) | 1977-04-14 | 1978-09-05 | H. F. Henderson Industries | Weight loss control system |
US4209990A (en) * | 1978-04-18 | 1980-07-01 | Shelton and Ostrowski Incorporated | Gravity flow hydraulic device |
DE2823219C2 (de) | 1978-05-27 | 1986-05-28 | Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt | Verfahren und Vorrichtung zum Zentrieren von mit ungleicher Massenverteilung längs ihrer Schaftachse versehenen Rotationskörpern |
US4211340A (en) | 1978-08-21 | 1980-07-08 | Shell Oil Company | Catalyst regeneration |
CH650849A5 (de) * | 1981-02-23 | 1985-08-15 | K Tron Soder Ag | Zum aufstellen auf eine waage bestimmter, im wesentlichen geschlossener behaelter mit einem zur zuleitung von schutzgas dienenden, ins behaelterinnere muendenden druckgasanschluss. |
EP0074416B1 (de) | 1981-09-10 | 1986-01-29 | Carl Schenck Ag | Verfahren zum Übertragen einer gemessenen Unwuchtwinkellage auf einen Rotor und Vorrichtung hierzu |
US4418771A (en) | 1982-02-01 | 1983-12-06 | The Woodman Company | Method and apparatus for combination weighing |
US4449597A (en) | 1982-04-23 | 1984-05-22 | Acrison, Incorporated | Flexure weighing system |
EP0099937B1 (de) | 1982-07-28 | 1986-11-12 | Schenck-Auto-Service-Geräte GmbH | Unwuchtmesseinrichtung zur Bestimmung der Unwucht nach Lage und Grösse |
US4489797A (en) * | 1983-02-07 | 1984-12-25 | Circuits & Systems, Inc. | Resilient mounted multiple load element weigh scale |
US4579252A (en) * | 1983-05-05 | 1986-04-01 | K-Tron International, Inc. | Loss-in-weight gravimetric feeder |
US4483404A (en) * | 1983-08-30 | 1984-11-20 | Benny N. Dillon | Self-aligning scale assembly |
DE3571155D1 (en) * | 1985-02-27 | 1989-07-27 | Schenck Ag Carl | Resilient suspension for a rotor beaving when balancing |
DE3544885A1 (de) * | 1985-12-18 | 1987-06-19 | Pfister Gmbh | Kraftmesseinrichtung |
US5058428A (en) * | 1986-03-29 | 1991-10-22 | Schenck Auto-Service-Gerate Gmbh | Process for the determination of unbalance |
US4775949A (en) * | 1986-06-27 | 1988-10-04 | K-Tron International, Inc. | Weigh feeding system with stochastic control |
US4722456A (en) * | 1986-07-25 | 1988-02-02 | Acrison, Inc. | With accelerometer for detecting extraneous disturbances weigh feeder |
US4730499A (en) * | 1986-11-04 | 1988-03-15 | The Perkin-Elmer Corporation | Measurement of flow rate of powder from a hopper |
EP0273063B1 (de) * | 1986-12-24 | 1990-02-14 | Schenck Auto-Service-Geräte GmbH | Verfahren zum Kalibrieren eines Auswuchtgeräts |
US5007561A (en) * | 1987-02-12 | 1991-04-16 | Vibra Screw, Incoporated | Non-flooding set rate feeder |
EP0291553B1 (de) * | 1987-05-21 | 1991-07-10 | Carl Schenck Ag | Verfahren zur Regelung einer Differential-Dosierwaage, insbesondere für Schüttgüter, und Differential-Dosierwaage zur Durchführung des Verfahrens |
DE3717615A1 (de) * | 1987-05-25 | 1988-12-15 | Schenck Ag Carl | Verfahren zur kontinuierlichen ermittlung der foerderstaerke eines schuettgutstromes und/oder zum kontinuierlichen dosieren von schuettgut und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
US5260880A (en) * | 1987-08-04 | 1993-11-09 | Accurate, Inc. | Loss-in-weight feeder system |
US5081600A (en) * | 1987-11-04 | 1992-01-14 | Accurate, Inc. | Loss-in-weight feeder system |
US4804053B1 (en) * | 1987-11-10 | 1996-09-03 | Flintab Ab | Rocker pin load cell |
DE3742229A1 (de) | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Pfister Gmbh | Dosiergefaesswaage |
DE3800565A1 (de) * | 1988-01-12 | 1989-07-27 | Schenck Ag Carl | Verfahren und vorrichtung zur dosierung von schwer dosierbarem, z. b. faserigem schuettgut, insbesondere von glasfasern |
EP0335993B1 (de) * | 1988-04-06 | 1993-07-21 | Carl Schenck Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines gleichmässigen abzuwerfenden Stromes von Partikeln |
US4945957A (en) * | 1988-05-02 | 1990-08-07 | Ohaus Corporation | High-resolution weigher/feeder for fine particulate materials |
ES2030105T3 (es) * | 1988-05-24 | 1992-10-16 | Schenck-Auto-Service-Gerate Gmbh | Procedimiento para fabricar un apoyo para una maquina equilibradora. |
DE3818338A1 (de) * | 1988-05-30 | 1989-12-07 | Schenck Ag Carl | Dosiervorrichtung fuer die feindosierung von schuettgut |
US5005657A (en) * | 1989-03-06 | 1991-04-09 | Ellion Dolores D | Powder dispensing and measuring device |
DE3933424C1 (ja) * | 1989-10-06 | 1991-04-18 | Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt, De | |
US5103401A (en) * | 1989-11-21 | 1992-04-07 | Merrick Industries, Inc. | System for precisely controlling discharge rates of loss-in-weight feeder systems |
US5156224A (en) * | 1990-03-10 | 1992-10-20 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Scale for continuously weighing a running fiber layer |
DE59006521D1 (de) * | 1990-06-11 | 1994-08-25 | Schenck Ag Carl | Kraftmesseinrichtung. |
DE59204653D1 (de) * | 1991-01-29 | 1996-01-25 | Buehler Ag | Verfahren zum absacken vorgegebener schüttgut-füllmengen sowie eine schüttgut-absackvorrichtung |
DE4116331C2 (de) * | 1991-05-17 | 1994-07-07 | Schenck Ag Carl | Dosiervorrichtung für Schüttgüter und Flüssigkeiten |
US5172783A (en) * | 1991-07-01 | 1992-12-22 | Pitney Bowes, Inc. | Weighing scale with validating reference channel |
US5316195A (en) * | 1991-09-30 | 1994-05-31 | Accurate, Inc. | Apparatus for dispensing a flavorable material |
US5160016A (en) * | 1992-01-16 | 1992-11-03 | Accurate, Inc. | Feed hopper agitator |
US5240324A (en) * | 1992-06-05 | 1993-08-31 | Bluffton Agri/Industrial Corp. | Continuous flow system for mixing and processing bulk ingredients |
DE4226188A1 (de) * | 1992-08-07 | 1994-02-10 | Pfister Gmbh | Rohrkettenförderer |
DE4332030A1 (de) * | 1993-09-21 | 1995-03-23 | Pfister Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum gravimetrischen Dosieren von Schüttgütern |
US5567919A (en) * | 1993-12-22 | 1996-10-22 | Combustion Engineering, Inc. | Gravimetric feeding system for boiler fuel and sorbent |
US6196417B1 (en) * | 1995-04-04 | 2001-03-06 | Paul S. Johnson | Method and apparatus for improved regulation of flow of particulate matter |
US5600551A (en) * | 1995-08-02 | 1997-02-04 | Schenck-Accurate, Inc. | Isolated power/voltage multiplier apparatus and method |
BR9807475A (pt) | 1997-01-17 | 2001-07-31 | K Tron Tech Inc | Medidor de peso contìnuo |
US6058794A (en) * | 1997-04-30 | 2000-05-09 | Accurate Specialties, Inc. | Composite sector gear and method for manufacturing same |
US6109478A (en) * | 1997-10-24 | 2000-08-29 | Eskom | Conveying of materials |
US6168305B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-01-02 | Merrick Industries, Inc. | System for precisely controlling discharge rates for loss-in-weight feeder systems |
FI107525B (fi) * | 1998-05-29 | 2001-08-31 | Raute Prec Oy | Menetelmä hienojakoisen aineen syöttämiseksi |
DE19829036A1 (de) * | 1998-06-30 | 2000-01-05 | Pfister Gmbh | Kettenförderer |
US6186360B1 (en) * | 1998-11-20 | 2001-02-13 | Schenck Accurate, Inc. | Machine and method for unloading a bulk-material bag |
US6568567B2 (en) * | 1999-02-10 | 2003-05-27 | Schenck Accurate, Inc. | Bulk-solid metering system with laterally removable feed hopper |
DE19905951A1 (de) * | 1999-02-12 | 2000-08-17 | Schenck Process Gmbh | Vorrichtung zum Messen eines Massestromes |
US6284987B1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-09-04 | Khalid F. Al-Modiny | Embedded weight scale |
DE19940469A1 (de) * | 1999-08-26 | 2001-03-01 | Schenck Rotec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Unwuchtausgleich |
DE19947516A1 (de) * | 1999-10-01 | 2001-04-05 | Schenck Process Gmbh | Dosiervorrichtung für Schüttgüter |
WO2001025731A2 (en) * | 1999-10-01 | 2001-04-12 | Marel Hf. | A fast-responding electronic balance using a multi-filter |
DE10006176A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-16 | Schenck Rotec Gmbh | Vorrichtung zum Befestigen von Ausgleichsgewichten zum Umwuchtausgleich |
US6444926B1 (en) * | 2000-05-01 | 2002-09-03 | Acrison, Inc. | Rotary pocketed weigh feeder |
NL1015439C2 (nl) * | 2000-06-14 | 2001-12-17 | E H Klijn Beheer B V | Doseerinrichting. |
DE10041433C2 (de) * | 2000-08-23 | 2002-06-13 | Flumesys Gmbh Fluidmes Und Sys | Vorrichtung zur Messung eines Masse-Stromes |
DE10053667A1 (de) * | 2000-10-28 | 2002-05-08 | Schenck Process Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Hysteresekorrektur von Meßwerten bei Aufnehmern mit Dehnungsmeßstreifen |
JP2002357476A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-12-13 | Takata Corp | シート重量計測装置 |
US6644344B2 (en) * | 2001-05-11 | 2003-11-11 | Ashland, Inc. | Method and apparatus for metering a flow rate of a fluid |
DE10163308C1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-12 | Sartorius Gmbh | Meßvorrichtung und Sitzanordnung |
JP4233267B2 (ja) * | 2002-04-16 | 2009-03-04 | 大和製衡株式会社 | 粉粒体計量装置及び粉粒体計量方法 |
WO2004002395A2 (en) | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Oriel Therapeutics, Inc. | Apparatus, systems and related methods for processing, dispensing and/or evaluating non-pharmaceutical dry powders |
CA2432871A1 (en) * | 2003-05-23 | 2004-11-23 | Pathfinder Systems, Inc. | Distributed control architecture and improved metering apparatus and methods for agricultural chemical dispensers |
JP4254475B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2009-04-15 | 株式会社豊田自動織機 | 気体燃料の残量計測 |
US7191919B2 (en) | 2004-09-01 | 2007-03-20 | Acrison, Inc. | Weight-loss weigh feeder with pressure compensation |
US7205490B2 (en) * | 2005-01-11 | 2007-04-17 | Unverferth Manufacturing Co., Inc. | Load measuring system and method for grain cart |
US7214893B2 (en) * | 2005-02-15 | 2007-05-08 | Electric Arc Technologies, Llc | Load cell system |
-
2006
- 2006-06-15 US US11/453,401 patent/US7534970B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-06-08 EP EP07825769A patent/EP2032953A2/en not_active Withdrawn
- 2007-06-08 WO PCT/IB2007/003739 patent/WO2008020338A2/en active Application Filing
- 2007-06-08 JP JP2009514935A patent/JP2009540323A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008020338A2 (en) | 2008-02-21 |
WO2008020338A3 (en) | 2008-06-12 |
EP2032953A2 (en) | 2009-03-11 |
US7534970B2 (en) | 2009-05-19 |
US20070289783A1 (en) | 2007-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009540323A (ja) | バランスウェイト式計量分配システム | |
JP2602820B2 (ja) | 流動性材料用連続的重量測定スケール | |
US20200079533A1 (en) | Feeder Unit, Feeder Module Comprising Feeder Units, and Method for Discharging a Constant Mass Flow of One or More Powders Into a Receiving Container | |
JP3379022B2 (ja) | 粉末状物質の定量方法および装置 | |
CN104608947B (zh) | 一种颗粒物料的定量给料*** | |
US8067704B2 (en) | System and method for weighing particulate material moving on a conveyor | |
US8710379B2 (en) | Check weigher comprising of a rotating weighing chute with an accumulating and a discharge position that calculates flow rate by measuring weight accumulated during a predetermined time interval | |
JPS60128311A (ja) | 単位時間当たり所定重量の非自由流動粒状物質を貯蔵容器から分配する装置および方法 | |
JPH10185638A (ja) | 衝撃式流量検出装置 | |
CN1128021C (zh) | 辊式碾磨机的给料传感器装置和辊式碾磨机的控制方法 | |
CN110697448B (zh) | 一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器 | |
US10119853B2 (en) | Decoupling point weight measurement | |
CN1761860A (zh) | 用于连续重力测量地计量的装置 | |
JPH10318824A (ja) | 粉粒状物の連続秤量切り出し装置 | |
CN107741695B (zh) | 基于机器学习的直落式物料下料机控制方法 | |
CN205562000U (zh) | 一种间歇式减量秤 | |
JPH11108742A (ja) | エアースライド式コンベアスケール | |
KR20090063226A (ko) | 미세 계량 장치 | |
CN2599542Y (zh) | 连续双翻板计量秤 | |
CN116234762A (zh) | 用于计算振动机器的散装材料输送速率或散装材料负载的方法 | |
CN1014825B (zh) | 天平式计量秤 | |
JP3083861B2 (ja) | 分散供給装置の制御方法及び装置 | |
CN108820278B (zh) | 一种打包秤及装置 | |
RU90194U1 (ru) | Дозатор непрерывного действия | |
JPS6191520A (ja) | 計量充填制御方法およびその装置 |