JP2009523648A - 編隊を組む宇宙船グループ内の一宇宙船用の、出力測定による相対位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
i)その宇宙船の少なくとも三つの異なる向きの面上に設置され、無線周波数信号を発信/受信するために適した、少なくとも三つの発信/受信アンテナ(A1〜A3)の集合体と、ii)アンテナ(A1〜A3)の各々により受信された信号の出力を決定し、そして各々がグループの他の宇宙船の一つに関係する出力の集合を届ける任務を負う、第一の測定手段(M1)と、(iii)選ばれた伝送方向に応じて、アンテナ(A1〜A3)の各々により受信された信号の正規化された出力を各々が表わす、マッピング・データの集合を記憶する任務を負う記憶手段(BD)と、そして(iv)それらの宇宙船に対して結び付けられた座標系に関して、グループの他の宇宙船により発信された信号の各伝送方向を推算するために、第一の測定手段(M1)により届けられた出力の各集合を、記憶されたマッピング・データの集合と比較する任務を負う、処理手段(MT)とを備える。
Description
―一方で、前記各アンテナにより受信された信号の出力を決定し、そして各々が該グループの前記の他の宇宙船の1つと関連する、出力の(測定値の)集合を届ける任務を負う第一の測定手段と、他方で、選ばれた伝送方向に応じて前記各アンテナにより受信された信号の出力をそれぞれが表わす、マッピング・データの集合を記憶する任務を負う記憶手段とを備え、
―そして前記処理手段が、前記宇宙船に対し結び付けられた座標系に関して、該グループの他の宇宙船により発信された信号の各伝送方向を推算するため、(前記第一の測定手段により届けられた)出力の各集合を、前記記憶されたマッピング・データの集合と比較する任務を負うこと
を特徴とする、選ばれた編隊を組んで移動するように意図された、宇宙船グループの1つの宇宙船用の制御装置を提案する。
―その第一の測定手段は、それらの出力を決定するために、受信した各信号に対する信号対雑音(S/N)比の測定を行なう任務を負うことができ、
―それは、選ばれた計画に従って、該グループの各宇宙船に対する(相互補完的な)発信期間と受信期間の割り当ての際に、それらの宇宙船に割り当てられた発信及び受信期間を、各々がそれらの宇宙船の発信/受信アンテナの数に等しい、発信の部分的期間と受信の部分的期間へと分割すること、及び第一の選ばれたスケジューリングに従って、発信の部分的期間を各発信/受信アンテナに割り当て、第二の選ばれたスケジューリングに従って、受信の部分的期間を各発信/受信アンテナに割り当てる任務を負う、制御装置を備えることができる。各発信/受信アンテナは次に、それに割り当てられた発信の部分的期間中に発信し、それに割り当てられた受信の部分的期間中に受信するために許可を得る。その上、(第一の測定手段により届けられた)各出力の集合は、それらの個別の受信の部分的期間中に発信/受信アンテナにより受信された信号に関連し、
該制御手段は第一の選ばれたスケジューリング及び/又は、第二の選ばれたスケジューリングを変える任務を負うことができ、
―それは、少なくとも各アンテナにより受信された信号に基づいて、該グループの他の宇宙船の中の1つから、それらの宇宙船を隔てている各距離を推算する任務を負う、第二の測定手段を備えることができる。この場合、その処理手段は推算された距離及び推算された信号伝送方向に基づき、選ばれた座標系に関して該グループの宇宙船の相対位置を決定する任務を負うことができ、
その第二の測定手段は、各アンテナにより受信された信号と、該グループの他の宇宙船により伝送され、そしてそれらの側において行なった対応する距離測定を表わす補助信号とに基づき、該グループの他の宇宙船の中の1つから、それらの宇宙船を隔てている各距離を推算する任務を負うことができ、
―その記憶手段は基準レベルに関して正規化された出力を表わすマッピング・データの集合を記憶できる。この場合、該処理手段は例えば、(そのとき測定用の基準出力(又はレベル)となる)それらの各々における最大出力を決定するために、第一の測定手段により届けられた出力の各集合の(測定された)出力を解析すること、及び選ばれた期間中に(同じ宇宙船から)受信した信号に、基準出力(又はレベル)に関して受信した信号の出力を正規化するために選んだゲインを加えることの任務を負い、
それは該グループの宇宙船の相対位置からの衝突危険性を検出する任務を負う、解析手段を含むことができ、
・該解析手段は衝突の危険性を検出する際に、該グループの他の宇宙船の相対位置に応じて、それら宇宙船のための回避操作を決定する任務を負うことができ、
それは衝突の回避操作後、及び全ての宇宙船を健全な状態に戻した後に得られる幾何学的及び運動学的状態から始まる、編隊を公称の配置に戻す制御の任務を負う制御手段を含むことができ、
―該発信/受信アンテナは、選ばれた擬似ランダムコードによって変調された搬送波の形をとる、無線周波数信号を発信及び/又は受信する任務を負うことができ、
―該発信/受信アンテナは、S、SHF、及びEHF帯域を含むグループにおいて、選ばれた周波数帯域に属する周波数で、搬送波を発信/受信する任務を負うことができる。
Claims (14)
- 宇宙船(Si)用の制御装置(D)であって、
前記宇宙船(Si)の少なくとも3つの異なる向きの面上に設置され、無線周波数信号を発信/受信することに適した、少なくとも3つの発信/受信アンテナ(Aj)の集合体と、前記アンテナ(Aj)により受信された前記信号に基づき、該グループの他の宇宙船(Si’)により発信された信号の伝送方向を推算するために構成される処理手段(MT)とを備えた制御装置(D)において、
前記各アンテナ(Aj)により受信された信号の出力を決定し、そして各々が該グループの前記の他の宇宙船(Si’)の1つと関連する、出力の集合を届けるために構成される第一の測定手段(M1)と、選ばれた伝送方向に応じて前記各アンテナ(Aj)により受信された信号の出力をそれぞれが表わす、マッピング・データの集合を記憶することに適した記憶手段(BD)とを備え、
そして前記処理手段(MT)が、前記宇宙船(Si’)に対し結び付けられた座標系に関して、該グループの他の宇宙船(Si’)により発信された信号の各伝送方向を推算するため、前記第一の測定手段(M1)により届けられた出力の各集合を、前記記憶されたマッピング・データの集合と比較するために構成されること
を特徴とする、選ばれた編隊を組んで移動するように意図された、宇宙船グループの1つの宇宙船(Si)用の制御装置。 - 前記記憶手段(BD)が基準レベルに関して正規化された出力を表わすマッピング・データの集合を記憶するように構成され、そして前記処理手段(MT)が基準出力を決定するために、前記第一の測定手段(M1)により届けられた出力の各集合の前記出力を解析し、そして選ばれた期間中に同じ宇宙船(Si’)から受信した信号に、前記基準出力に関して受信した前記信号の出力を正規化するために選んだゲインを加えるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第一の測定手段(M1)が、各受信信号の出力を決定するために、前記各受信信号に関して信号対雑音比の測定を行なうために構成されることを特徴とする、請求項1及び2のいずれか一項に記載の装置。
- 選ばれた計画に従って、前記グループの各宇宙船に対する発信期間と補完的な受信期間の割り当ての際に、それらの宇宙船(Si)に割り当てられた発信及び受信期間を、各々がそれらの宇宙船(Si)の発信/受信アンテナ(Aj)の数に等しい、発信の部分的期間と受信の部分的期間へと分割するため、及び第一の選ばれたスケジューリングに従って、発信の部分的期間を各々の前記発信/受信アンテナ(Aj)に割り当て、第二の選ばれたスケジューリングに従って、受信の部分的期間を各々の前記発信/受信アンテナ(Aj)に割り当てるために構成される制御装置(MC)を備え、各々の発信/受信アンテナ(Aj)が次に、それに割り当てられた発信の部分的期間中に発信し、それに割り当てられた受信の部分的期間中に受信するために許可を得、そして届けられた各出力の集合が、それらの個別の受信の部分的期間中に前記発信/受信アンテナ(Aj)により受信された信号に関連することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御手段(MC)が、前記第一の選ばれたスケジューリング及び/又は前記第二の選ばれたスケジューリングを変えるように構成されることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 少なくとも各々の前記アンテナ(Aj)により受信された前記信号に基づいて、それらの宇宙船を該グループの他の前記宇宙船(Si’)の1つから隔てている、各距離を推算するために構成される第二の測定手段(M2)を備え、そして前記処理手段(MT)が前記推算された距離、及び前記推算された信号伝送方向に基づいて、選ばれた座標系に関して前記グループの宇宙船の相対位置を決定するために構成されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第二の測定手段(M2)が、各々の前記アンテナ(Aj)により受信された前記信号と、該グループの他の前記宇宙船(Si’)により伝送され、それら(Si’)と前記宇宙船(Si)との間の対応する距離測定を表わす補助信号とに基づき、該グループの他の前記宇宙船(Si’)の中の1つから、それらの宇宙船(Si)を隔てている各距離を推算するために構成されることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記グループの宇宙船の前記相対位置から、衝突危険性を検出するために構成される解析手段(MA)を備えることを特徴とする、請求項6及び7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記解析手段(MA)が、衝突危険性を検出した際に前記グループの他の宇宙船(Si’)の前記相対位置に応じて、前記宇宙船(Si)の回避操作を決定することを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 衝突回避操作の後に、前記グループの宇宙船(Si)に対して、前記衝突回避操作後のそれらの相対位置に応じ、公称の再配置の操作を決定するために構成される制御手段を含むことを特徴とする、請求項9に記載の装置。
- 前記発信/受信アンテナ(Aj)が、選ばれた擬似ランダムコードにより変調された搬送波の形をとる無線周波数信号を、発信及び/又は受信するために適していることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記発信/受信アンテナ(Aj)が、S、SHF、及びEHF帯域を含むグループにおいて、選ばれた周波数帯域に属する、或る周波数を示す搬送波を発信/受信するために構成されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記周波数帯域がS帯域であることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の制御装置(D)を含むことを特徴とする、同じタイプの宇宙船のグループにおいて編隊を組んで移動するように意図された宇宙船(Si)。
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