JP2009516586A - ハニカム基体用の施栓マスクを製造するための装置、システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
ハニカム基体のセルの施栓用のマスクを製造するための方法およびシステムは、カメラ(320)を用いて、端部の付着した透明または半透明フイルム(200)を通して基体(400)の端部の画像を捕捉し、レーザ(322)を用いて開口部を形成する各工程を含み、画像を捕捉する間のカメラの作動距離WDCが、開口部を形成する間のレーザの作動距離WDLと実質的に同じである。ハニカム基体上にマスクを製造するための装置であって、基体(400)の端部に施されるフイルムに開口部を形成するためのレーザ(322)、および光学系(320)を有し、光学系(320)または基体(400)のいずれかが、第1と第2の作動位置の間で可動性である装置も開示されている。第1の実施の形態において、カメラが移動するのに対して、第2の実施の形態では、基体が移動する。マスクを製造するためのシステムであって、多数のカメラとレーザを含み、ホルダ内の基体の位置を変えずに、基体の両端にマスクが形成されるシステムも開示されている。
Description
本発明は広く、ウォールフロー型微粒子フィルタおよび他の選択的に施栓された(plugged)ハニカム構造体を製造するための方法および装置に関する。本発明は、より詳しくは、ウォールフロー型微粒子フィルタを形成するためのハニカム基体のセルの施栓(plugging)に用いられるマスクを形成するための装置、システムおよび方法に関する。
排気ガスなどの流体中の固体微粒子は一般に、略ハニカム構造を有するウォールフロー型微粒子フィルタを用いて除去される。図1は、ハニカム構造を有する典型的なウォールフロー型微粒子フィルタ100を示している。このハニカムフィルタ100は入口端面102および出口端面104を有する。相互連結している多孔質壁106のアレイが、入口端面102から出口端面104まで長手方向に延在している。相互連結している多孔質壁106は、入口セル108および出口セル110の格子を画成する。出口セル110は、入口端面102に近接しているところでは栓112で閉じられており、出口端面104に近接しているところでは開いている。同様に、入口セル108は、出口端面104に近接しているところでは栓(図示せず)で閉じられており、入口端面102に近接しているところでは開いている。ハニカムフィルタ100の入口端面102に向けられた排気ガスなどの流体は、入口セル108から進入し、相互連結している多孔質壁106を通って出口セル110に流入し、出口端面104でハニカムフィルタ100から排出される。
典型的なセル構造において、各入口セル108は、出口セル110と1つ以上の側面で接しており、その逆も同様である。すなわち、それらは、市松模様状に配列されている。入口セルと出口セル108,110は、図1に示されるような正方形断面を有していても、他のセル形状、例えば、矩形、円形、三角形または六角形を有していてもよい。ディーゼル微粒子フィルタは一般に、コージエライト、チタン酸アルミニウムまたは炭化ケイ素などのセラミック材料から製造される。ディーゼル微粒子フィルタについて、コンパクトな構造において十分な壁表面積を提供するのに、約10および300セル/平方インチ(約1.5から46.5セル/cm2)の間、より一般的に約100および200セル/平方インチ(約15.5から31セル/cm2)の間のセル密度を有するハニカムフィルタが有用であると考えられている。壁厚は、約0.005インチ(約0.13mm)の最小寸法から上に様々であって差し支えないが、一般には、フィルタ体積を最小にするために約0.060インチ(約1.5mm)未満である。好ましいセル密度でのコージエライト、チタン酸アルミニウムおよび炭化ケイ素などのセラミック材料について、約0.010および0.030インチ(約0.25および0.76mm)の間の範囲、例えば、0.019インチ(約0.48mm)がもっともよく選択される。
ハニカム基体のセルに施栓するための従来技術の方法は、開口部を有するマスクを形成し、そのマスクをハニカム基体の端面に施し、その後、フィルタ材料を、マスクの開口部に通して、ハニカム基体の所望のセルに注入する各工程を含む。ハニカム基体のセルの施栓用のマスクを形成する様々な方法がある。例えば、特許文献1(ボンゾ(Bronzo))には、マスクを形成するための自動化方法であって、ハニカム基体の端面に薄い透明なポリマーフイルムを付着させ、カメラを使用して、フイルムを走査し、フイルムの下にあるセルの位置を示す信号を生成する各工程を含む方法が記載されている。セル位置の信号は、フイルムを通して開口部を作製するための器具を位置決めするために用いられる。こ方法は、ハニカム基体の他の端面について繰り返される。高いセル密度を有する基体には、フイルムに開口部を作製するためにレーザが用いられる。このプロセスは、フイルムのどの領域を除去すべきであるかを計算し、レーザを用いて、これらの領域からフイルムを蒸発させる各工程を含む。
しかしながら、レーザを使用してフイルムに開口部を形成することには課題がある。課題の1つは、ハニカム基体が多数のセルを有することがあり、その各々を、基体の一端で施栓しなければならないことである。したがって、レーザがマスクの開口部の全てを形成するには、著しい時間がかかり得る。そのシステムでは、レーザにより蒸発すべきフイルムの領域を計算するために基体の画像の測定を使用するので、カメラとレーザとの間で精密な位置合せを維持することが望ましい。さらに、基体の端面を画像化するのに用いられるカメラは、光学成分における歪みの影響を受ける。したがって、画像からセル位置の精密な決定を行うために、これらの歪みを補正することが望ましい。このことは、大径基板について特に当てはまる。それに加え、フイルムの開口部は、充填剤栓材料をセルに正確に注入できるように、ハニカム基体のセルと正確に位置合せされなければならない。これには、フイルムに開口部を製造するための適切なコマンドを生成できるように、レーザに対する基体の向きを非常に精密に知ることが必要である。さらに、レーザによりマスクを切断するプロセスにおいて、切断されているマスクフイルムの小片/部分が、ゆるく切断され、セルに落ち込んだり、またはそうでなく、部分的にしか切り取られないことが分かった。
米国特許第4557773号明細書
上記に鑑みて、ハニカム構造のセルの施栓用のマスクを形成するための改良方法およびシステムが引き続き望まれているのが明らかである。
ある態様において、本発明は、ハニカム基体のセルの施栓用のマスクを製造する方法に関する。この方法は、第1のカメラを用いて、ハニカム基体の第1の端部の第1の画像を、第1の端部に施された第1の透明または半透明のフイルムを通して捕捉し、次いで、第1のレーザを用いてそのフイルムに第1のパターンの開口部を形成する各工程を有してなる。特に、第1の画像を捕捉する間の第1のカメラの作動距離WDCが、第1のパターンの開口部を形成する間の第1のレーザの作動距離WDLと実質的に同じである。WDC/WDLの比が0.8および1.2の間にあることが最も好ましい。したがって、基体のずれによる感受性が減少する。
別の態様において、本発明は、ハニカム基体の施栓用のマスクを製造するためのシステムに関する。このシステムは、その上に透明または半透明のフイルムが施されたハニカム基体の第1の端部に対して対向した関係に配置された第1のレーザ、およびフイルムを通して第1の端部を画像化させるための第1の端部に対して対向した関係に配置された第1のカメラアセンブリを備えている。第1のカメラアセンブリの作動距離WDCは、第1のレーザの作動距離WDLと実質的に同じである。
さらに別の態様において、本発明は、ハニカム基体にマスクを製造するための装置であって、ハニカム基体に施されたフイルムに開口部を形成するように適用されたレーザ、および光学系を備え、光学系またはハニカム基体のいずれかが、第1と第2の作動位置の間で動かされる装置である。フイルムを通るハニカム基体のセル構造の画像は第1の作動位置で得られ、第2の作動位置では、レーザの通路は光学系により妨げられていない。第1の実施の形態において、光学系(カメラおよびミラーまたは単にミラー)が、第1と第2の作動位置の間で移動する。第2の実施の形態において、カメラが静止している間、基体が、第1と第2の作動位置の間で動かされる。
さらに別の態様において、本発明は、ハニカム基体の施栓用のマスクを製造するためのシステムである。このシステムは、第1の端部に施された第1のフイルムおよび第2の端部に施された第2のフイルムを有するハニカム基体を支持する取付具を備えている。第1のカメラアセンブリは、第1のフイルムを通して第1の端部を画像化するために第1の端部に対して対向する関係に配置されており、第1のレーザは、第1セットのセルチャンネルに対応する第1のフイルムの開口部を形成するために第1の端部に対して対向する関係に位置している。第2のカメラアセンブリは、第2のフイルムを通して第2の端部を画像化するために第2の端部に対して対向する関係に配置されており、第2のレーザは、第2セットのセルチャンネルに対応する第2のフイルムの開口部を形成するために第2の端部に対して対向する関係に位置している。マスクは、ホルダ内の基体の位置を変える必要なく、第1と第2の端部で形成される。
本発明の他の特徴および利点は、以下の説明および特許請求の範囲から明らかになろう。
ここで、本発明を、添付の図面に示すいくつかの好ましい実施の形態を参照して、詳しく説明する。以下の説明において、本発明を完全に理解するように、多数の特定の詳細が述べられている。しかしながら、本発明は、これらの特定の詳細のいくつかまたは全てがなくとも実施できることが当業者には明らかであろう。他の例において、本発明を不必要に分かりにくくしないように、よく知られた特徴および/またはプロセス工程は詳細に記載されていない。本発明の特徴および利点は、以下の図面および議論を参照してよりよく理解されるであろう。
図2Aは、ハニカム基体(明瞭にするために図示していない)のセルを選択的に施栓するためのマスク200を示している。マスク200は、透明または半透明材料の薄いフイルム200から製造され、外皮マスク領域206により囲まれたセルマスク領域204からなる。マスク200がハニカム基体(図4)上に配置されたとき、セルマスク領域204がハニカム基体のセルとセル壁に被さり、外皮マスク領域206はハニカム基体400の外皮に被さる(それを超えて延在していてもよい)。セルマスク領域204はその中に形成された複数の開口部208を含み、充填剤栓材料(図示せず)は、そこを通して、ハニカム基体のセル中に注入されて、栓を形成することができる。開口部208は、充填剤栓材料が注入されるハニカム基体のセルと一致する。開口部208の形状は、ハニカム基体のセルの形状と同じであってもなくてもよい。一般に、開口部208の形状は、セルに充填剤栓材料が均一に充填できるように選択すべきである。図2Aにおいて、開口部208は、ハニカム基体のセルの形状と合致する正方形である。この正方形の開口部208は、必要に応じて、隅肉角部または面取り角部を有していてもよく、開口部のサイズは一般に、セルのサイズに近似している。フイルムは、セル構造がそれを通して画像化されるように透明または半透明である必要がある。透明または半透明フイルム200は、様々な材料、例えば、ポリマー(例えば、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、PETなど)またはエラストマー(例えば、シリコーン)から作製されていてよい。フイルム200は、アクリル接着剤などの接着基材を含むことが好ましい。それに加え、フイルム200は、レーザにより気化/除去できるような厚さのものである。0.001インチおよび0.005インチ(0.0254から0.127mm)の間の総厚を有するフイルム200が好ましい。
図3Aは、マスク(図2Aの200)を製造するためのシステム300を示している。このシステム300はハニカム基体ホルダ302を備えている。図3Aに示す実例において、ホルダ302は、その中に基体が収まるv字形の凹みがあるv字ブロックである。しかしながら、支持体はv字ブロックの使用に限られず、任意の他の適切な位置決め支持取付具を用いてもよい。例えば、ハニカム基体400を固定するために、膨張式袋を用いても、または基体の形状に密接に適合する輪郭を持つ支持体を用いてもよい。ハニカム基体400を固定するために、ホルダ302にクランプまたは他の適切な機構が含まれてもよい。つまり、基体は、マスク形成プロセス中に静止した状態に保持されている必要がある。ホルダは、基体が常に所定の距離だけ離れているように、レーザ322および光学系320に対して基体400の位置を固定するために用いられる停止部303を備えることが好ましい。この停止部は、切断中にレーザ322を、または画像化中に光学系320の視野を妨げないように可動性/再配置可能であることが好ましい。図4は、施栓すべき典型的なハニカム基体400の斜視図を示している。ハニカム基体400は、円柱体であり、外皮402により画成された断面形状を有している。外皮402の外形は一般に、円形、矩形、または楕円形であるが、本発明は任意の特定の外皮外形には制限されない。ハニカム基体400は、外皮402と交差する相互連結した多孔質壁404のアレイを有する。多孔質壁404は、チャンネルまたはセル406の格子を画成し、これらセルは、ハニカム基体400の端面408,410間をハニカム基体400の長手方向に沿って延在する。チャンネルまたはセル406の断面は、正方形、矩形、円形、八角形、六角形、三角形であってよく、または他の形状を有していてもよい。一般に、ハニカム基体400は押出しにより製造される。さらに、押出材料は、一般に、コージエライト、チタン酸アルミニウム、または炭化ケイ素形成材料などのセラミック形成材料であるが、ガラス、ガラスセラミック、プラスチック、または金属であっても差し支えない。多孔質壁404の厚さと気孔率は、ハニカム基体400の構造的健全性が損なわれないようなものである。ディーゼル排ガス濾過について、多孔質壁404は、焼成後に、1から60μmの範囲、より好ましくは10から30μmの範囲の平均細孔直径を持つ細孔、および上述したような壁厚とセル形状を有する。
図3Aに戻ると、ハニカム基体400がホルダ302内に静止状態に保持され、一方で、ハニカム基体400の端面408,410のためのマスク200が、それら端面に付着されたフイルムから形成されている。以下の議論において、端面408のマスクを形成する方法、装置およびシステムを論じる。この同じ方法およびシステムを用いて、端面410のマスクを形成することができる。端面408,410のマスクを同時に形成すると、マスクの形成にかかる時間が減少し、それによって、ハニカム基体400のセルに施栓するのにかかる時間が減少する。さらに、それにより、均一性も増加し、端部に識別子を形成する必要がなくなり、またはそうではなくとも、他端に充填すべきセルの位置付けを決定する必要がなくなる。特に、ホルダにおけるどのような位置変えも、マスクの品質に有害であることが分かった。
ハニカム基体の端面408用のマスクを形成するために、マスク(図2A)を形成するためのフイルム200(所望の外寸に切断された)を端面408に付着させる。ある実例において、フイルム200は、端面に付着され、ハニカムの周囲を超えて延在する(図示するように)。フイルム200の付着性は、フイルム上の接着基材(前述した)を含むことにより、または透明フイルム200とハニカム基体400の端面408との間に接着剤の層を塗布することにより、提供される。マスクを端面410に形成すべき場合、フイルム200が端面410にも施される。好ましいシステムにおいて、両端面は、そこに付着されたフイルム200を含み、それらは、実質的に同時に、または少なくともホルダ302内の基体400の位置を変える必要なく、形成される。
システム300はさらに、透明または半透明フイルム200を通してハニカム基体400の端面408を画像化するための光学系320を備えている。このシステム300は、フイルム200に開口部を形成する(燃やす)ためのレーザシステム322も備えている。適切なレーザは、約100ワットの最大出力を持つCO2レーザである。レーザ出力は、その出力をフイルム200に開口部を切断するのに必要な出力に一致するように調節できるように調節可能であることが最も好ましく、0および100ワットの間での調節が好ましい。開口部は、そこを通して充填剤栓材料がハニカム基体400のセル中に注入される孔である。光学系320は、フイルム200を通して走査し、ハニカム基体400の端面408,410のセルおよび/または多孔質壁の位置を示す画像を生成するカメラ324を備えている。適切なカメラは、セルの位置の特定を可能にするのに十分な解像度を持つエリアカメラである。4008×2672ピクセルを持つRedlake ES11000カメラが適していることが分かった。カメラ324により生成された画像は、アナライザ326、好ましくはコンピュータに送信され、これが、その画像をレーザ制御コマンドに変換して、レーザシステム322から発せられるレーザビームの経路を制御する。光学系320は、ミラー330およびカメラ324の両方を備えている。ミラー330により、カメラ324を基体400から外すことができ、それでもまだ、レーザと実質的に同じ作動距離を有する。
図7に最もよく示されているレーザシステム322は、レーザ源328、光学素子323、および可動性ミラー327,329を備えている。精密アクチュエータ(図示せず)が、ミラー327,329に連結されており、X−Y座標系(ハニカム基体400の端面408に平行な面)においてレーザビーム331を動かすように動作できる。特に、ミラー327に取り付けられたアクチュエータは、このミラーを回転させて、X方向(図示する矢印に沿って)のレーザビーム331の動きを制御する。同様に、ミラー329に取り付けられたアクチュエータがこのミラーを回転させて、Y方向(紙面に垂直)のレーザビーム331の動きを制御する。適切なアクチュエータは、GSI Lumonicsガルバノメータであり、これは、2つの回転ミラーを使用してレーザビーム331の位置を制御する。アナライザ326により生成されるレーザ制御コマンドは、ミラー327,329を位置決めするための精密アクチュエータを制御し、それゆえ、X−Y座標系においてレーザ源328から発せられるレーザビーム331を制御して、所定のセル位置で透明フイルム200を通る開口部を作製するために用いられる。端面408,410にマスクを形成するために、光学系320およびレーザシステム322は、第1の端部と実質的に同様の様式で、端面408,410に対して対向する関係に配置されるであろう。
再度図3Aに戻ると、この実施の形態において、光学系320(カメラ324およびミラー330を含む)が、端面408,410でセル位置の画像を捕捉するときに、レーザ源328および端面408,410の間の第1の作動位置(図示するような)に位置していることが好ましい。光学系320は、その系320が、開口形成動作中にレーザが妨げられないようにレーザ328の軌跡から外れて動かせるという点で、第1の作動位置(図示したような)から第2の引っ込められた作動位置(図3Bを参照のこと)まで可動であることが好ましい。言い換えれば、ミラー、好ましくはミラーとカメラは、開口形成動作中にレーザの軌道を外れて動かされる。作動位置間の動きは、カメラ324およびミラー330がその上に搭載されたフレーム325に連結されたアクチュエータ329により行われることが好ましい。必要に応じて、アクチュエータ329はミラー330のみに連結されていてよく、よって、カメラ324が静止状態にある間に、ミラー330が随時端面408に対して動かされるという点で、移動するミラーが、可動性光学系を構成する。第1の作動位置(図3Aに示すような)において、端面408,410の画像を捕捉した後、カメラ324およびミラー330は、図3Bに示すような、第2の作動位置に外れて動かされて、レーザ源328が端面408で透明フイルム200に開口部を形成できる。このようにして、ハニカム基体400のマスクの切断は、ホルダ内のハニカム基体400の位置を変える必要なく、行うことができる。
それに加え、光学系320は、カメラ324が、レーザ源328と同じ作動距離から、したがって、同じ視野配置から、端面408を見るようなものである。このことは、例えば、以下のように行われる:光学系320は、端面408に対してある角度に、一般に約45度に配置され、カメラ324と共に可動性のミラー330を備えており、ミラーとカメラの両方とも剛性フレーム325に搭載されている。カメラ324は、ミラー330に焦点を合わせ、ミラー330からの端面の反射を捕捉することにより端面408を画像化する。ミラー330を通じて端面408を画像化している間のカメラ324の作動距離WDCは、端面408で透明フイルム200に開口部を形成している間のレーザ源328(図3B参照)の作動距離WDLと実質的に同じである。ここで、カメラの「作動距離」WDCという用語は、フイルム200の面と、カメラ324のレンズ系の主面321との間の距離である。レーザの作動距離WDLは、フイルム200の面とレーザの制御システムの中心との間の距離として定義される。特に、図7を参照すると、作動距離WDLは、以下の関係式により与えられる:
WDL=L1+L2=L1+(D/2)
ここで、
L1は、レーザビームに沿って測定されるフイルム200の面とミラー329との間の距離であり、
L2は、レーザビームに沿って測定されるミラー329と327の間の距離の半分であり、
Dは、レーザビームに沿って測定されるミラー329と327の間の距離である。
WDL=L1+L2=L1+(D/2)
ここで、
L1は、レーザビームに沿って測定されるフイルム200の面とミラー329との間の距離であり、
L2は、レーザビームに沿って測定されるミラー329と327の間の距離の半分であり、
Dは、レーザビームに沿って測定されるミラー329と327の間の距離である。
作動距離を実質的に等しくすることにより、カメラの光学配置をレーザの光学配置に一致させる利点が得られる。これにより、部分画像における測定セル位置のレーザ座標への変換がよりロバストになる。特に、そのために、ホルダ内の任意のわずかな基体のずれによる誤差が最小になる。WDC/WDLの比が0.8と1.2の間にあることがより好ましく、0.9と1.1の間にあることが最も好ましい。
アナライザ326は、カメラ324により捕捉された画像を使用して、レーザ源328の制御コマンドを生成し、次いで、このコマンドがレーザビーム331(図7)をX−Y座標において動かす。アナライザ326は、校正マップを用いて、カメラ324からの画像上のピクセル位置をレーザ源328のレーザビーム331の物理的位置に関連付ける(標的位置で)。校正マップを作成する方法の1つは、例えば、適切なCADプログラムを用いて、校正グリッドを生成する工程を含む。この校正グリッドは、所定の位置での一連の物体、例えば、小さな正方形からなる。次に、この校正グリッドは、レーザ制御コマンドまたは座標に変換される。標的は、ハニカム基体400がレーザ源328に対して配置されるであろう同じ位置に位置する。一般に、これは、ハニカム基体400が、例えば、製造運転の始めに、ホルダ302内に配置される前に行われる。レーザ源328を制御して標的上の校正グリッドを切断するために、校正グリッドを用いて生成される制御コマンドが用いられる。この標的は、典型的に、レーザ源328からのレーザビーム331によって見えるように印付けられる平らなプレートである。ある実例において、標的は、黒色コーティングにより被覆された白色フォームボードである。レーザ源の出力は、選択位置でフォームボード上の黒色コーティングを焼き払って、白色の下にあるフォームを露出させるように調節される。これにより、マップを作成するために容易に画像化でき分析できる、フォームボード上のハイコントラストのマークが形成される。画像のピクセル間隔とレーザのX−Y方位との間の校正は、校正マップとして記録され、それにより、視野において歪みなどについて補正が行われる。
作動において、標的上の幾何学校正グリッドパターンを燃やした後、カメラ324およびミラー330が、ハニカム基体の視野位置(第1の作動位置)に割り出しされ、標的上の校正グリッドの画像が捕捉される。校正グリッドの画像が分析され、画像中のグリッド特徴の各々のピクセル位置が計算される(例えば、グリッド特徴は、小さな正方形の28×28のグリッドを校正するものであってよい)。各特徴(正方形)のピクセル位置は、校正グリッド中の関連する特徴のレーザコマンド座標と共に記録される。これらの記録された物理的位置およびピクセル位置が校正マップを構成する。作動において、セルの測定されたピクセル位置を関連するレーザコマンド座標に変換して戻すために、補間ルーチンが用いられる。校正法は、捕捉された画像における測定されたピクセル位置を実際のレーザ制御コマンドに関連付けるので、それにより、光学系320とレーザシステム322との間の光学歪み、位置合せ、および座標変換が自動的に補正される。校正マップを作成した後、標的上に形成された校正グリッドを画像化し、それぞれのグリッド特徴を位置付け、これらのグリッド特徴位置の各々で二次特徴を切断するのに必要なコマンドを計算することによって、校正マップの精度を目で見て確認することができる。このセットのコマンドをレーザ源に送信して、二次切断を行うことができ、二次切断特徴による元の校正特徴のアライメントで、直接の目測および校正精度の指標が得られる。
透明フイルム200に開口部を形成するときに、レーザ源328は一般に、光学素子を通して、透明フイルム200に切断されている開口部よりも実質的に小さいサイズのスポットサイズを有するビームとなるように焦点が合わせられる。レーザ源328が、端面408のセルの周囲辺り、すなわち壁に隣接する辺りを単純に切断するように命令されると、セルの中心上の透明フイルム200の一部が、時々セル中に落ちるか、またはそうでなければマスクから垂れ下がったままとなるであろう。もちろん、その目的は、周囲の内側に材料の一部たりとも残らないように、材料を完全に除去することである。完全には除去しない可能性は、より大きな開口部を切断するようにレーザ源328の焦点をぼかすことにより避けられる。しかしながら、この手法では、レーザの標的精度が減少し、レーザの設定を異なるセル密度で変更することが必要になるであろう。図2Aおよび2Bは、フイルム200に開口部208(図2A)を形成する代わりの手法を示してている。この手法は、セル406(点線により示された周囲)の中心で小さな寸法の多角形208a(好ましくは正方形)を最初に切断し、それによって、セルの中心のまたはその近く(図2B)のフイルム200を蒸発させる(除去する)工程を含む。この後で、セルから残りのフイルムを切り取り、除去するために、小さな多角形の周りの大きな寸法の多角形208bを切断することが行われる。より大きな寸法の多角形に移行している間は、レーザが停止されていることが好ましい。それゆえ、セル406の断面積に近似する開口部が形成され、このとき、その内側の材料の全てが除去されている。
別の手法は、セル406の周囲をたどらないが、セルを充填材料で均一に充填できる開口部をフイルム200に形成することである。例えば、図2Dに示したように、開口部208は、セルの角の間で対角に延在する線であって差し支えない。正方形または矩形のセルについて、開口部は、X字形またはバツ形状を有するであろう。この場合、フイルムがセル中に落下する虞はない。さらに、上述した正方形または入れ子の多角形を切断するのにかかるレーザ行程よりも、X字形を切断するのにかかるレーザ行程のほうが少ない。また、X字形はセルの角に延在するので、セルの角に充填剤栓材料を導くのを補助し、それによって、セルに形成された栓の健全性が改善される。
図4に示したように、ハニカム基体400のセル406は、一般に、行と列の直交アレイに配列されており、各チャンネルは特定の形状を有している。典型的にこの形状は正方形であるが、前述したように他の形状、例えば、矩形、三角形、六角形などであって差し支えない。下にあるセルの形状と一致する開口部を有する施栓マスクを作製することが望ましい場合、セルと同じ方位を有する開口部を形成するために適切な切断コマンドを計算できるように、レーザX−Y軸座標系に関するセルの方位を知る必要がある。レーザのX−Y座標に対する基体400の回転方向を知ると、セルの所定のパターンへの割当ても簡単になり、また交互のセルが基体の各側で施栓されるように基体の2つの端面でマスクの位置決めすることが簡単になる。
こうするために、カメラ(図3Aにおける324)により捕捉された画像のある領域が分析されて、ハニカム基体400の2つの隣接するセルの位置が決定される。これら2つの位置の間のユークリッド距離はセル間隔の尺度を提供し、これにより、アナライザ(図3Aにおける326)が、セル間隔を事前に知らずに、異なるセル密度を持つ基体の画像を処理することが可能になる。2つの隣接するセルの間の相対角度は、カメラおよびレーザに対するハニカム基体400の回転方向についての情報を与える。フイルム200に開口部を形成するためのレーザの適切な切断コマンドが、切断実体の形状を回転部分と位置合わせするために、この測定角度だけ各セルの中心位置の周りで回転される。
図5は、貯留部503から、マスク200のレーザ切断された開口部を通してハニカム基体400の端面408にある選択されたセル406中に充填剤栓材料502を注入して栓を形成する様子を示している。充填材料502は、例えば、セラミック原料と結合剤および可塑剤との混合物などの任意の流動性施栓材料であることが好ましい。2005年7月20日に出願された「Ceramic Wall Flow Filter Manufacture」と題する米国特許出願第11/186466号明細書には、いくつかの有用なセラミック形成施栓材料が記載されている。マスク200のフットプリントは、ハニカム基体400の端面408のフットプリントと同じであってよい。あるいは、マスク200は、例えば、2004年11月15日に出願された「Mask For Plugging Particulate Filter Cells」と題する米国特許出願第10/990109号明細書に教示されているように、ハニカム基体400の周囲を超えて延在するように、ハニカム基体400の端面408より大きくてもよい。フレームまたはクランプ部材504が、貯留槽503の周りで表面506に対してマスク200を押し付けて、マスクを貯留槽503に封止することが好ましい。材料が注入され、その流れは流動制御装置505により制御される。施栓装置は、例えば、本出願と同時に出願された「Plugging Methods and Apparatus For Particulate Filters」と題する米国特許出願および特許文献1(ボンゾ(Bronzo))に教示されているようなものであってよい。ハニカム基体400に栓を形成する時間を節約するために、充填材料502は、ハニカム基体400の端面408,410中に同時に注入しても差し支えない。
本発明の実施の形態による代わりの装置300が、図6に示されており、この図を参照して説明する。この実施の形態において、装置300は、光学系、すなわち、カメラ324が静止していることを除いて、先の実施の形態のようにカメラ324およびレーザ329を含む光学系を備えている。マスクすべき基体400(その上にフイルム200を有する)が、カメラ324の正面に端面408,410を配置する第1の位置312から、レーザ328の正面の第2の位置314に移動する可動性ホルダ310内に取り付けられている。このホルダ310は、トラック311に搭載され、第1の作動位置312から第2の作動位置314に直線経路に沿って動く。トラック311は、位置312,314での正確な配置が行われるように、両端に確実に機能する停止部を備えることが好ましい。作動において、基体400は、第1の位置312でホルダ310内に配置され、両端面の画像がカメラ324により得られ、アナライザ326に提供される。次いで、基体400はレーザシステム328に隣接する第2の位置314に動かされ、フイルムに開口部が焼き払われて、マスク200を生成する。アナライザ326が各端面408,410に撮られた画像を相関付けて、第1の端面408に形成された開口部が、第2の端面410に形成された開口部と異なるセルと整合されていることを確実にする。この実施の形態において、カメラの作動距離WDCは、レーザの作動距離WDLと実質的に等しく設定されている。作動距離の定義は、先の実施の形態におけるものと同じである。この装置により、第2の作動位置で開口部の切断が可能になり、ここで、レーザビームの経路は前記光学系により妨げられていないことが認識されよう。
本発明を、限られた数の実施の形態を参照して記載してきたが、この開示の恩恵を受けた当業者は、ここに開示された本発明の範囲から逸脱しない他の実施の形態を考え出せることが認識されよう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲のみにより制限されるべきである。
100 ウォールフロー型微粒子フィルタ
108 入口セル
110 出口セル
112 栓
200 マスク
300 システムまたは装置
320 光学系
327,329,330 ミラー
324 カメラ
326 アナライザ
400 ハニカム基体
108 入口セル
110 出口セル
112 栓
200 マスク
300 システムまたは装置
320 光学系
327,329,330 ミラー
324 カメラ
326 アナライザ
400 ハニカム基体
Claims (26)
- ハニカム基体のセルの施栓用のマスクを製造する方法であって、
第1のカメラを用いて、前記ハニカム基体の第1の端部に施された第1の透明または半透明フイルムを通して該ハニカム基体の第1の端部の第1の画像を捕捉する工程、および
第1のレーザのレーザビームを用いて、前記第1の透明または半透明フイルムに第1のパターンの開口部を形成する工程、
を有してなり、
前記第1の画像を捉えている間の前記第1のカメラの作動距離WDCが、前記第1のパターンの開口部を形成している間の前記第1のレーザの作動距離WDLと実質的に同じであることを特徴とする方法。 - 前記捕捉する工程が、第1のミラーを前記第1の端部に対してある角度で位置決めし、該第1の端部の反射画像を捕捉する各工程を含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記角度が約45度であることを特徴とする請求項2記載の方法。
- 前記第1のパターンの開口部における開口部が前記第1の端部のセルの縁と実質的に一致するような方向の経路に沿って前記レーザビームを移動させる制御コマンドを生成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記制御コマンドを生成する工程が、前記第1のカメラまたは第1のレーザの軸に対して前記第1の端部でのセルの相対回転方向を決定する工程を含むことを特徴とする請求項4記載の方法。
- 前記セルの回転方向を決定する工程が、前記第1の画像における2つのセルの間の相対角度を決定し、該相対角度からセルの方向を決定する各工程を含むことを特徴とする請求項5記載の方法。
- 前記制御コマンドを生成する工程が、前記第1の端部でセルの間の間隔を決定する工程を含むことを特徴とする請求項4記載の方法。
- 前記第1の画像におけるピクセル位置を前記第1のレーザの物理的位置に関連付けるための校正マップを作成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記校正マップを作成する工程が、第1のレーザを用いてグリッドを生成し、次いで、該グリッドの画像を捕捉する各工程を含むことを特徴とする請求項8記載の方法。
- 所定の位置に標的を配置し、該標的に前記グリッドを形成する制御コマンドを実行する各工程をさらに含むことを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記第1のカメラを用いて前記標的に形成された前記グリッドの画像を捕捉し、該グリッドの画像を分析して、前記標的上の前記グリッドの形成中に、該画像におけるピクセル位置と前記レーザビームの物理的位置との間の関係を決定する各工程をさらに含むことを特徴とする請求項10記載の方法。
- 前記第1のパターンの開口部の切断が、孔の位置で小さな開口部を最初に切断し、次いで、該小さな開口部の周りに大きな開口部を切断する各工程を含むような制御コマンドを生成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記第1のパターンの開口部の切断が、対角線を切断する工程を含み、該対角線が前記第1の端部でセルの角に延在するような制御コマンドを生成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 第2のカメラを用いて、前記ハニカム基体の第2の端部に施された第2の透明または半透明フイルムを通して該ハニカム基体の第2の端部の第2の画像を捕捉する工程、および
第2のレーザのレーザビームを用いて、前記第2の透明または半透明フイルムに第2のパターンの開口部を形成する工程、
を有してなり、
前記第2の画像を捉えている間の前記第2のカメラの作動距離WDCが、前記第2のパターンの開口部を形成している間の前記第2のレーザの作動距離WDLと実質的に同じであり、前記第2の画像を捕捉し、前記第2のパターンを形成する各工程が、ホルダ内の前記基体の位置を変えずに行われることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記捕捉し形成する各工程が、前記第1と第2の端部について実質的に同時に行われることを特徴とする請求項14記載の方法。
- ハニカム基体の施栓用のマスクを製造するためのシステムであって、
透明または半透明フイルムが施された前記ハニカム基体の第1の端部に対して対向する関係に位置する第1のレーザ、および
前記第1の端部に対して対向する関係に位置する第1のカメラアセンブリ、
を備え、前記第1のカメラアセンブリの作動距離WDCが、前記第1のレーザの作動距離WDLと実質的に同じであるシステム。 - 前記ハニカム基体の第2の端部に対して対向する関係に配置された第1のレーザおよび第2のカメラアセンブリをさらに含むことを特徴とする請求項16記載のシステム。
- WDC/WDLの比が0.8と1.2の間であることを特徴とする請求項16記載のシステム。
- 前記第1のカメラアセンブリにより捕捉された画像のピクセル位置を前記第1のレーザの物理的位置に変換するアナライザをさらに含むことを特徴とする請求項16記載のシステム。
- ハニカム基体上にマスクを製造するための装置であって、
前記ハニカム基体に施されたフイルムに開口部を形成するように適用されたレーザ、および
カメラを含む光学系、
を有してなり、
前記光学系または前記ハニカム基体のいずれかが第1の作動位置と第2の作動位置との間で動かされ、前記フイルムを通した前記ハニカム基体のセル構造の画像が前記第1の作動位置で得られ、前記第2の作動位置で、第1のパターンの前記開口部を形成する間に、前記レーザの経路が前記光学系により妨げられないことを特徴とする装置。 - 前記光学系がカメラおよびミラーを含み、該カメラと該ミラーの両方が、前記第1と第2の作動位置の間で可動性であることを特徴とする請求項20記載の装置。
- 前記光学系が静止カメラを含み、前記基体が、ホルダ内に搭載され、軌跡に沿って前記第1と第2の作動位置の間で可動性であることを特徴とする請求項20記載の装置。
- 前記画像を捉えている間の前記カメラの作動距離WDCが、前記開口部を形成している間の前記レーザの作動距離WDLと実質的に同じであることを特徴とする請求項20記載の装置。
- ハニカム基体の施栓用のマスクを製造するためのシステムであって、
第1の端部に施された第1のフイルムおよび前記第1の端部の反対の第2の端部に施された第2のフイルムを有するハニカム基体を支持するためのマウント、
前記第1のフイルムを通して前記第1の端部を画像化するための、該第1の端部に対して対向する関係に配置する第1のカメラアセンブリ、
第1のセットのセルチャンネルに対応する前記第1のフイルムの開口部を形成するための、前記第1の端部に対して対向する関係に位置する第1のレーザ、
前記第2のフイルムを通して前記第2の端部を画像化するための、該第2の端部に対して対向する関係に配置する第2のカメラアセンブリ、および
前記第1のセットと異なる第2のセットのセルチャンネルに対応する前記第2のフイルムの開口部を形成するための、前記第2の端部に対して対向する関係に位置する第2のレーザ、
を備え、前記マスクが、前記基体の位置を変える必要なく、前記第1と第2の端部に形成されることを特徴とするシステム。 - 前記第1のカメラアセンブリの作動距離WDCが、前記第1のレーザの作動距離WDLと実質的に同じであることを特徴とする請求項24記載のシステム。
- 前記第2のカメラアセンブリの作動距離WDCが、前記第2のレーザの作動距離WDLと実質的に同じであることを特徴とする請求項24記載のシステム。
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