JP2009512915A - 自動車用の夜間視認装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載の夜間視認装置から出発している。
これに対して、請求項1の特徴部分に記載の構成を備えた本発明の夜間視認装置は、車両のとっている走行路もしくはとるべき走行路が位置決定センサおよび/または走行方向センサを用いて決定されるという利点を有している。これにより、車両前方の走行状況が光学的に評価されなくてもドライバーに、車両前方の夜間視認シーンの表示の際に光学的に支援を提供することが可能である。このようにして、画像評価が例えば降水、劣悪な視界または道路標識の欠落に基づいて不可能であるとき、ドライバーにこの形式の情報を用意することも可能である。殊に、光学的な画像評価を大抵は高い計算コストによって行う必要はなく、車両センソトロニックそのものによって求められたデータのみを評価することによって、夜間走行時にドライバーを支援すると有利である。
本発明の実施例は図面に図示されておりかつ以下の説明において詳細に説明する。その際
図1は車両における本発明の夜間視認装置を略示し、
図2乃至図4は本発明の夜間視認装置の指示部表示に対する種々の実施例を略示している。
図1には自動車1が平面にて略示されている。車両1のフロントサイド2にカメラ3が、カメラ3が車両1の前方の走行空間を観測するように配置されている。カメラ3は殊に、人間の目に見える波長領域の他に近赤外線領域もカバーする電子的なカメラ装置として実現されている。カメラ3は有利には、400nmおよび980nmの間の波長領域において感度がある。カメラ3はこのために例えばCCDカメラとして実現されている。ビデオ線路もしくはビデオデータバス線路4を介して画像データが車両1における評価ユニット5に伝送される。車両1の前方のシナリオをよりよく照らし出すために、1つの実施例において照明装置6が設けられている。赤外線源7、例えば赤外線発光ダイオードの場合、車両1の前方の走行空間に光を放射する。照明装置6は例えば評価ユニット5によってドライブ制御される。評価ユニット5は、有利な実施形態において撮影された画像データの画像処理を可能にする計算ユニット9を有している。画像データは評価ユニット5から車両における指示ユニット8に転送される。指示ユニット8は例えば車両におけるいわゆるヘッド・アップ指示部として実現されている。この場合防風ガラスまたはドライバーの前の投写ユニットに車両前方の走行状況のバーチャル像が投写される。その際特別な実施例において、挿入されたマークがドライバーにとってドライバー前方の本当の物体に関連してあるごとく現れるように、ドライバーがガラスを通して見ている、車両前方のシナリオと合致するいわゆるコンタクト類似形指示が行われる。別の実施例において、指示ユニット8は車両のインストルメンタルパネルまたはセンターコンソールにおける指示部として実現されていてもよい。この場合画像スクリーンに車両前方の相応のシナリオが表示される。
Claims (9)
- 車両前方の走行状況を検出するためのカメラと、車両前方の走行状況を表示するための指示部とを備えている車両用夜間視認装置において、
車両(1)の位置決定装置(11)および/または走行方向センサ(10,15,16)が評価されて、ドライバーがとっているおよび/またはドライバーがとるべき、車両(1)の走行路(24,25,26,38,39)が決定されかつ走行状況を表示するための指示部(8)に挿入されるようした
ことを特徴とする夜間視認装置。 - 走行方向センサは操舵角センサ(10)である
請求項1記載の夜間視認装置。 - 前記位置決定装置(11)は車両(1)前方に存在している道路経過を決定するために道路地図ベース(13)に接続されている
請求項1または2記載の夜間視認装置。 - 道路経過(41)が地図表示(40)に指示されるようになっている
請求項3記載の夜間視認装置。 - 車両(1)の現在のポジション(42)が道路経過(41)に入力されるようになっている
請求項4記載の夜間視認装置。 - 夜間視認装置は、カメラ(3)によって撮影された画像から車道境界および/またはマークの特性経過を決定するための評価ユニット(5)を有している
請求項1から5までのいずれか1項記載の夜間視認装置。 - 指示部(8)に、少なくとも1つの別の警告または指示シンボル(36,37)が指示可能である
請求項1から6までのいずれか1項記載の夜間視認装置。 - 指示部(8)においてとられている走行路および/またはとるべき走行路に関する表示された情報を選択するための操作ユニット(14)を備えている
請求項1から7までのいずれか1項記載の夜間視認装置。 - 車両の夜間視認装置に対する車両前方の走行状況を表示するための方法において、
車両の位置決定センサおよび/または走行方向センサを評価して、ドライバーがとっている車両の走行路および/またはドライバーがとるべき車両の走行路が決定されかつ走行状況を表示するための指示部に挿入されるようにする
ことを特徴とする方法。
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