JP2009507564A5 - - Google Patents
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Claims (20)
チェーンステッチの対象をなすキルティング材料の針側とルーパ側とのうちの針側に位置した針糸末尾を制御するものであり、Controls the end of the needle thread located on the needle side of the quilting material that is the subject of the chain stitch and the looper side,
初期状態においては、針を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とし、なおかつ、各針から延出された針糸末尾を、その全体がキルティング材料の針側に位置するものとし、In the initial state, the needle is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of the needle thread extended from each needle shall be entirely located on the needle side of the quilting material,
プログラム可能なコントローラによって、糸末尾ワイプサイクルを開始し、この糸末尾ワイプサイクルにおいては、前記針を、ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、前記針糸によってループを形成し、A programmable controller initiates a thread end wipe cycle, in which the needle is moved through the quilting material over the stitch cycle and back to the retracted state, whereby the needle thread Pierce to the looper side of the quilting material, and further return the needle thread end to the needle side, thereby forming a loop with the needle thread,
さらに、コントローラによって、キルティング材料のルーパ側に位置した前記ループ内へと、ルーパを刺し通し、Furthermore, the controller pierces the looper into the loop located on the looper side of the quilting material,
さらに、コントローラによって、針糸に対して張力を印加し、針とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料と平行な方向において、前記初期状態から出発して前記初期状態へと戻る所定経路に沿って、引き起こし、これにより、針糸を引っ張り、これにより、針糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには針糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、縫製部材対によって、キルティング材料に対してチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とする方法。Furthermore, a predetermined path for applying a tension to the needle thread by the controller and returning the relative movement between the needle and the quilting material from the initial state to the initial state in a direction parallel to the quilting material. And thereby pulling the needle thread, thereby pulling the end of the needle thread to the looper side of the quilting material and pulling the end of the needle thread to the needle side of the quilting material. Sewing a chain stitch sequence against the quilting material.
前記コントローラによって、前記縫製部材対を駆動することにより、前記チェーンステッチシーケンスの最終段階として、タックステッチシーケンスを行い、その後、針を、前記退避状態へと移動させ、By driving the sewing member pair by the controller, as a final stage of the chain stitch sequence, a tack stitch sequence is performed, and then the needle is moved to the retracted state,
前記コントローラによって、キルティング材料のルーパ側に配置された糸トリミング機構を駆動することにより、針糸とルーパ糸との双方を切断し、これにより、キルティング材料のルーパ側に針糸末尾を形成し、By driving a thread trimming mechanism disposed on the looper side of the quilting material by the controller, both the needle thread and the looper thread are cut, thereby forming the tail end of the needle thread on the looper side of the quilting material,
前記コントローラによって、針糸に対して張力を印加し、針とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料と平行な方向において、引き起こし、これにより、針を、キルティング材料の針側における第２の初期状態へと位置させるとともに、針糸を引っ張り、針糸末尾を、キルティング材料の針側においてキルティング材料から離間するところまで引っ張り、The controller applies tension to the needle thread and causes relative movement between the needle and the quilting material in a direction parallel to the quilting material, thereby causing the needle to be second on the needle side of the quilting material. And pulling the needle thread, pulling the end of the needle thread to a position away from the quilting material on the needle side of the quilting material,
針を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とした前記第２の初期状態において、なおかつ、各針から延出された針糸末尾を、その全体がキルティング材料の針側に位置した状態において、プログラム可能なコントローラによって、糸末尾ワイプサイクルを開始し、この糸末尾ワイプサイクルにおいては、前記針を、ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、前記針糸によってループを形成し、In the second initial state in which the needle is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of the needle thread extended from each needle is in a state where the entirety is located on the needle side of the quilting material A programmable controller initiates a yarn end wipe cycle, in which the needle is moved through the quilting material over the stitch cycle and back to the retracted state, whereby the needle The thread is penetrated to the looper side of the quilting material, and the end of the needle thread is returned to the needle side, thereby forming a loop with the needle thread,
さらに、コントローラによって、キルティング材料のルーパ側に位置した前記ループ内へと、ルーパを刺し通し、Furthermore, the controller pierces the looper into the loop located on the looper side of the quilting material,
さらに、コントローラによって、針糸に対して張力を印加し、針とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料と平行な方向において、前記第２の初期状態から出発して前記第２の初期状態へと戻る所定経路に沿って、引き起こし、これにより、針糸を引っ張り、これにより、針糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには針糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、縫製部材対によって、キルティング材料に対して第２のチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とする方法。Further, a tension is applied to the needle thread by the controller, and relative movement between the needle and the quilting material is started in the direction parallel to the quilting material, starting from the second initial state, and the second initial state. Along the predetermined path to return to the state, this causes the needle thread to be pulled, thereby pulling the end of the needle thread to the looper side of the quilting material and further pulling the end of the needle thread to the needle side of the quilting material, Thus, the second chain stitch sequence is sewn to the quilting material by the pair of sewing members.
前記キルティング機械が、各々が針とルーパとを備えてなる複数の縫製部材対を具備した多針キルティング機械とされ、The quilting machine is a multi-needle quilting machine including a plurality of sewing member pairs each including a needle and a looper.
初期状態においては、複数の針の各々を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とし、なおかつ、各針から各々の針糸末尾が延出されたものとし、In the initial state, each of the plurality of needles is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of each needle thread is extended from each needle,
プログラム可能なコントローラによって、そのような初期状態から糸末尾ワイプサイクルを開始し、この糸末尾ワイプサイクルにおいては、前記複数の針を、同時に、ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、各々の針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、各々の針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、各々の針糸によって複数のループを形成し、A programmable controller initiates a yarn end wipe cycle from such an initial state in which the plurality of needles are simultaneously moved through the quilting material over the stitch cycle and further retracted. Return to the state, thereby allowing each needle thread to penetrate to the looper side of the quilting material, and further return the tail end of each needle thread to the needle side, thereby allowing multiple loops by each needle thread. Form the
さらに、コントローラによって、キルティング材料のルーパ側に位置した各ループ内へと、複数のルーパの各々を刺し通し、Furthermore, the controller pierces each of the plurality of loopers into each loop located on the looper side of the quilting material,
さらに、コントローラによって、複数の針糸に対して張力を印加し、複数の針の各々とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料と平行な方向において、それぞれの前記初期状態から出発してそれぞれの前記初期状態へと戻るそれぞれの所定経路に沿って、引き起こし、これにより、各針糸を引っ張り、これにより、各々の針糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには各々の針糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、複数の縫製部材対によって、キルティング材料に対して複数のチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とする方法。Further, tension is applied to the plurality of needle threads by the controller, and relative movement between each of the plurality of needles and the quilting material is started from each of the initial states in a direction parallel to the quilting material. Along each respective path returning to said initial state, thereby pulling each needle thread, thereby pulling the end of each needle thread to the looper side of the quilting material or even each needle thread Pulling the tail to the needle side of the quilting material, thereby sewing a plurality of chain stitch sequences to the quilting material by a plurality of sewing member pairs.
前記キルティング機械が、各々が針とルーパとを備えてなる複数の縫製部材対を具備した多針キルティング機械とされ、The quilting machine is a multi-needle quilting machine including a plurality of sewing member pairs each including a needle and a looper.
初期状態においては、複数の針の各々を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とし、なおかつ、各針から各々の針糸末尾が延出されたものとし、In the initial state, each of the plurality of needles is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of each needle thread is extended from each needle,
プログラム可能なコントローラによって、そのような初期状態から糸末尾ワイプサイクルを開始し、この糸末尾ワイプサイクルにおいては、前記複数の針を、同時に、ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、各々の針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、各々の針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、各々の針糸によって複数のループを形成し、A programmable controller initiates a yarn end wipe cycle from such an initial state in which the plurality of needles are simultaneously moved through the quilting material over the stitch cycle and further retracted. Return to the state, thereby allowing each needle thread to penetrate to the looper side of the quilting material, and further return the tail end of each needle thread to the needle side, thereby allowing multiple loops by each needle thread. Form the
さらに、コントローラによって、キルティング材料のルーパ側に位置した各ループ内へと、複数のルーパの各々を刺し通し、Furthermore, the controller pierces each of the plurality of loopers into each loop located on the looper side of the quilting material,
さらに、コントローラによって、複数の針糸に対して張力を印加し、複数の針の各々とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料と平行な方向において、それぞれの前記初期状態から出発してそれぞれの前記初期状態へと戻るそれぞれの所定経路に沿って、引き起こし、これにより、各針糸を引っ張り、これにより、各々の針糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには各々の針糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、複数の縫製部材対によって、キルティング材料に対して複数のチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とする方法。Further, tension is applied to the plurality of needle threads by the controller, and relative movement between each of the plurality of needles and the quilting material is started from each of the initial states in a direction parallel to the quilting material. Along each respective path returning to said initial state, thereby pulling each needle thread, thereby pulling the end of each needle thread to the looper side of the quilting material or even each needle thread Pulling the tail to the needle side of the quilting material, thereby sewing a plurality of chain stitch sequences to the quilting material by a plurality of sewing member pairs.
前記所定経路を、直線状の経路とする、あるいは、円弧形状の経路とする、あるいは、三角形状の経路とする、あるいは、直線と曲線との組合せからなる経路とすることを特徴とする方法。The method is characterized in that the predetermined path is a straight path, a circular arc path, a triangular path, or a path composed of a combination of a straight line and a curve.
前記相対移動を、キルティング材料をキルティング機械に対して静止状態に維持しつつ、キルティング材料に対して針を移動させることによって、引き起こすことを特徴とする方法。A method of causing the relative movement by moving a needle relative to the quilting material while maintaining the quilting material stationary with respect to the quilting machine.
前記チェーンステッチの後に、前記複数の縫製部材対を駆動して、タックステッチシーケンスを行い、After the chain stitch, the plurality of sewing member pairs are driven to perform a tack stitch sequence,
上糸用の張力調整器を使用することにより、上糸供給用スプールから延出された上糸を、針を通してキルティング材料内へと延在させ、上糸に対する張力を解放し、その後、上糸供給用スプールと針との間におけるたるみを引っ張り、By using the tension adjuster for the upper thread, the upper thread extended from the upper thread supply spool is extended into the quilting material through the needle to release the tension on the upper thread, and then the upper thread Pull the slack between the supply spool and the needle,
各針を通しての上糸のたるみを引っ張るのに十分なだけ、針とキルティング材料との間の相対移動を引き起こし、これにより、針糸末尾を、針とキルティング材料との間に追加し、Causing a relative movement between the needle and the quilting material, enough to pull the slack of the upper thread through each needle, thereby adding the end of the needle thread between the needle and the quilting material;
キルティング材料のルーパ側において上糸を切断し、これにより、針糸末尾を、針から延出されてキルティング材料を貫通しキルティング材料のルーパ側へと達するものとし、The upper thread is cut on the looper side of the quilting material, so that the end of the needle thread is extended from the needle to penetrate the quilting material and reach the looper side of the quilting material,
針とキルティング材料との間の相対移動を、キルティング材料からキルティング材料の針側へと針糸末尾を引っ張るのに十分な分だけ、引き起こし、そして、針を、キルティング材料に対しての新たな初期状態に配置し、Causes the relative movement between the needle and the quilting material to be sufficient to pull the end of the needle thread from the quilting material to the needle side of the quilting material, and the needle is a new initial to the quilting material. Placed in a state,
この新たな初期状態においては、複数の針の各々を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とし、なおかつ、各針から延出された針糸末尾を、その全体がキルティング材料の針側に位置するものとし、In this new initial state, each of the plurality of needles is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of the needle thread extended from each needle is entirely on the needle side of the quilting material. Shall be located,
前記針を、ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、前記針糸をルーパの周囲に位置させ、The needle is moved through the quilting material over the stitch cycle and returned to the retracted state, whereby the needle thread is penetrated to the looper side of the quilting material, and the end of the needle thread is further moved to the needle side. And thereby, the needle thread is positioned around the looper,
さらに、針糸に対して張力を印加し、針とキルティング材料との間の相対移動を、針糸を引っ張るのに十分な分だけ、なおかつ、針糸の末尾がキルティング材料から離間しない程度に、引き起こすことを特徴とする方法。In addition, tension is applied to the needle thread, the relative movement between the needle and the quilting material is sufficient to pull the needle thread, and so that the end of the needle thread is not separated from the quilting material, A method characterized by causing.
針とキルティング材料との間の前記相対移動を、キルティングパターンに応じた経路に沿って、あるいは、キルティング材料の特性に応じた経路に沿って、引き起こすことを特徴とする方法。A method characterized in that the relative movement between the needle and the quilting material is caused along a path according to the quilting pattern or along a path according to the properties of the quilting material.
針とキルティング材料との間の前記相対移動を、キルティングパターンに応じた経路に沿って、あるいは、キルティング材料の特性に応じた経路に沿って、引き起こすことを特徴とする方法。A method characterized in that the relative movement between the needle and the quilting material is caused along a path according to the quilting pattern or along a path according to the properties of the quilting material.
チェーンステッチの対象をなすキルティング材料の針側とルーパ側とのうちの針側に位置した複数の針糸末尾を制御するものであり、It controls the end of a plurality of needle threads located on the needle side of the quilting material that is the target of chain stitching and the looper side,
初期状態においては、複数の針の各々を、キルティング材料の針側から離間した退避状態とし、なおかつ、各針から延出された針糸末尾を、キルティング材料の針側に位置するものとし、In the initial state, each of the plurality of needles is in a retracted state separated from the needle side of the quilting material, and the end of the needle thread extended from each needle is positioned on the needle side of the quilting material,
前記複数の針を、第１ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、針糸末尾を、針側へと戻し、これにより、前記針糸によってループを形成し、The plurality of needles are moved through the quilting material over the first stitch cycle to return to the retracted state, thereby penetrating the needle thread toward the looper side of the quilting material, , Return to the needle side, thereby forming a loop with the needle thread,
さらに、キルティング材料のルーパ側に位置した前記ループ内へと、ルーパを刺し通し、Furthermore, the looper is pierced into the loop located on the looper side of the quilting material,
さらに、針糸に対して張力を印加し、針とキルティング材料との間の相対移動を、引き起こし、これにより、針糸を引っ張り、これにより、針糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには針糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、複数の縫製部材対によって、キルティング材料に対して複数のチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とする方法。Furthermore, tension is applied to the needle thread, causing a relative movement between the needle and the quilting material, thereby pulling the needle thread, thereby pulling the end of the needle thread to the looper side of the quilting material. Pulling the end of the needle thread to the needle side of the quilting material, thereby sewing a plurality of chain stitch sequences to the quilting material by a plurality of pairs of sewing members.
さらに、キルティング機械の使用者によって選択可能な選択肢を設定し、In addition, set options that can be selected by the user of the quilting machine,
この選択肢においては、針糸末尾の制御を可能なものとする、あるいは、針糸末尾の制御を禁止してキルティング機械を高速で動作させることを特徴とする方法。In this option, the needle thread tail can be controlled, or the needle thread tail control is prohibited and the quilting machine is operated at high speed.
さらに、各々が糸トリミング機構を備えている複数の糸トリミングデバイスであるとともに駆動時にルーパ糸を切断し得るよう前記糸トリミング機構が各ルーパのところに配置されている複数の糸トリミング部材を使用して、上糸を切断することを特徴とする方法。In addition, each of the plurality of thread trimming devices each having a thread trimming mechanism and a plurality of thread trimming members disposed at the respective loopers are used so that the looper thread can be cut when driven. And cutting the upper thread.
フレームと；Frame;
複数の縫製要素対であるとともに、各対が、キルティング材料の前面側からこのキルティング材料を貫通して往復駆動され得るように取り付けられた針と、キルティング材料の背面側において前記針に対して振動駆動され得るように取り付けられたルーパと、を備え、これにより、前記針からの針糸と前記ルーパからのルーパ糸とによってチェーンステッチを形成するものとされた、複数の縫製要素対と；A plurality of sewing element pairs, each pair oscillating relative to the needles on the back side of the quilting material and a needle attached so that it can be driven back and forth through the quilting material from the front side of the quilting material A plurality of pairs of sewing elements, wherein the plurality of sewing element pairs are configured to form a chain stitch with the needle thread from the needle and the looper thread from the looper;
前記フレームに対してキルティング材料を長手方向に駆動するとともに、前記複数の縫製要素対とキルティング材料との間において相対的な横方向移動を引き起こす、駆動システムと；A drive system for longitudinally driving quilting material relative to the frame and causing relative lateral movement between the plurality of sewing element pairs and the quilting material;
各々が糸トリミング機構を備えている複数の糸トリミングデバイスであるとともに、駆動時にルーパ糸を切断し得るよう前記糸トリミング機構が各ルーパのところに配置されている、複数の糸トリミング部材と；A plurality of yarn trimming devices, each of which is provided with a yarn trimming mechanism, and wherein the yarn trimming mechanism is disposed at each looper so that the looper yarn can be cut when driven;
前記複数の縫製要素対と前記駆動システムと前記糸トリミングデバイスとを駆動し得る、プログラム可能なコントローラと；A programmable controller capable of driving the plurality of sewing element pairs, the drive system and the thread trimming device;
を具備していることを特徴とするキルティング機械。A quilting machine comprising:
前記コントローラが、前記複数の針の各々をキルティング材料の針側から離間した退避させた状態でなおかつキルティング材料の針側において針糸末尾を各針から延在させた状態で糸末尾ワイプサイクルを開始することによって、この糸末尾ワイプサイクルを実行し得るように、プログラムされており、The controller starts a yarn end wipe cycle with each of the plurality of needles retracted away from the quilting material needle side and with the needle thread tail extending from each needle on the quilting material needle side. Is programmed to be able to perform this thread end wipe cycle by
前記糸末尾ワイプサイクルにおいては、In the yarn end wipe cycle,
前記複数の縫製要素対を駆動させ、すなわち、前記針を、第１ステッチサイクルにわたってキルティング材料を貫通させて移動させさらに前記退避状態にまで戻し、これにより、針糸を、キルティング材料のルーパ側へと貫通させ、さらに、糸末尾を、針側へと戻し、これにより、前記針糸によってループを形成し、さらに、そのループ内へと、各縫製要素対のそれぞれのルーパを刺し通し、針糸に対して張力を印加し、キルティング材料に対して平行に針を相対移動させ、これにより、針糸を引っ張り、これにより、糸末尾をキルティング材料のルーパ側にまで引っ張りさらには糸末尾をキルティング材料の針側にまで引っ張り、これにより、キルティング材料に対して複数のチェーンステッチシーケンスを縫製することを特徴とするキルティング機械。The plurality of sewing element pairs are driven, that is, the needle is moved through the quilting material over a first stitch cycle and further returned to the retracted state, whereby the needle thread is moved to the looper side of the quilting material. Further, the end of the thread is returned to the needle side, whereby a loop is formed by the needle thread, and each looper of each sewing element pair is pierced into the loop, and the needle thread Is applied to the quilting material, and the needle is moved relative to the quilting material, thereby pulling the needle thread, thereby pulling the end of the thread to the looper side of the quilting material and further quilting the end of the thread. A kill characterized by pulling to the needle side of the needle and thereby sewing multiple chain stitch sequences against the quilting material Ingu machine.
前記各糸トリミング機構が、駆動された際にはキルティング材料から延在する針糸とルーパ糸との双方を切断し得るようにして、ルーパのところに配置されていることを特徴とするキルティング機械。A quilting machine, wherein each of the thread trimming mechanisms is disposed at a looper so that, when driven, both the needle thread and the looper thread extending from the quilting material can be cut. .
さらに、キルティング材料の前面側において、各縫製要素対の針の近傍位置に配置された複数の糸末尾ワイプ部材を具備し、Furthermore, on the front side of the quilting material, it comprises a plurality of thread trailing wipe members arranged in the vicinity of the needles of each sewing element pair,
これら糸末尾ワイプ部材が、針糸の切断時には、キルティング材料から針糸末尾をキルティングの前面側へと引っ張るように機能することを特徴とするキルティング機械。A quilting machine characterized in that these thread end wipe members function to pull the end of the needle thread from the quilting material toward the front side of the quilting when the needle thread is cut.
前記糸トリミング機構が、選択的に駆動されるものとされ、駆動された際には、複数のルーパ糸のそれぞれを選択的に切断することを特徴とするキルティング機械。The yarn trimming mechanism is selectively driven, and when driven, each of the plurality of looper yarns is selectively cut.
前記糸トリミング機構が、駆動された際には、ルーパから延在するルーパ糸の切断された端部をクランプすることを特徴とするキルティング機械。A quilting machine that clamps a cut end portion of a looper yarn extending from a looper when the yarn trimming mechanism is driven.
前記各トリミングデバイスが、リンク機構を備え、Each of the trimming devices includes a link mechanism,
このリンク機構が、前記糸トリミング機構を、ルーパに隣接した糸切断位置と、ルーパから離間した退避位置と、の間にわたって移動させることを特徴とするキルティング機械。A quilting machine in which the link mechanism moves the yarn trimming mechanism between a yarn cutting position adjacent to the looper and a retracted position separated from the looper.
前記各糸トリミング機構が、駆動された際にはキルティング材料から延在する針糸とルーパ糸との双方を切断し得るようにして、ルーパのところに配置され、Each thread trimming mechanism is disposed at the looper so that when driven, both the needle thread and looper thread extending from the quilting material can be cut,
前記糸トリミング機構が、選択的に駆動されるものとされ、駆動された際には、複数のルーパ糸のそれぞれを選択的に切断するものとされ、The yarn trimming mechanism is selectively driven, and when driven, each of the plurality of looper yarns is selectively cut,
前記糸トリミング機構が、駆動された際には、ルーパから延在するルーパ糸の切断された端部をクランプするものとされ、When the thread trimming mechanism is driven, it clamps the cut end of the looper thread extending from the looper;
前記各トリミングデバイスが、リンク機構を備え、Each of the trimming devices includes a link mechanism,
このリンク機構が、前記糸トリミング機構を、ルーパに隣接した糸切断位置と、ルーパから離間した退避位置と、の間にわたって移動させることを特徴とするキルティング機械。A quilting machine in which the link mechanism moves the yarn trimming mechanism between a yarn cutting position adjacent to the looper and a retracted position separated from the looper.
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