JP2009505469A - デジタル画像処理におけるコントラストの設定方法およびこのための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、画像のピクセルから輝度分布をヒストグラムの形式で生成し、伝達関数を用いてヒストグラムを修正すると共に、画像のある領域にてコントラストを線形に増大させる、デジタル画像処理におけるコントラストの設定方法に関する。

Description

本発明は、画像のピクセルから輝度分布をヒストグラムの形式で生成し、かつ該ヒストグラムを、伝達関数を用いて修正する、デジタル画像処理におけるコントラストの設定方法、およびこれに好適な設計の装置に関する。

デジタル画像処理の技術から、既知の方法で撮ったデジタル画像は、個々の画素、すなわちピクセルで構成され、各ピクセルには、輝度すなわちモノクロ階調と呼ばれるものと、カラーのデジタル画像の場合における３刺激値すなわち色との両方が割り当てられることが知られている。このようにして撮った画像は、即座に適切な記憶媒体に格納したり、例えばＬＣＤスクリーンのような任意の所望なディスプレイ装置にて再生したりすることができる。

この場合、ディスプレイ装置のいわゆるダイナミックレンジはごく限られたものであり、すなわち、ディスプレイ装置によって再生できるピクセルにおける最大の輝度すなわちモノクロ階調は、通常、表示できる最小のモノクロ階調すなわち輝度とあまり異ならないことが知られている。しかしながら、このようなディスプレイ装置に表示される画像が、デジタル的に撮ったものであり、しかも例えば人物または物体の背後から来る光に逆らって撮影し、明暗のコントラストが極端である人物または物体のショットのように、コントラストに大きな差を含む場合には、関連する輝度の差をディスプレイ装置で正確に再生することはできない。これは、単一画像の再生においても、ビデオ画像の形式でデジタル的に撮った一連の画像の再生においても言えることである。

デジタル画像処理において、個々の画像のピクセルを輝度分布の形式で電子的に読み取ってヒストグラムにし、画像情報の更なる電子処理を単純化することが知られている。これは、ヒストグラムの各セルに固定数のピクセルを割り当て、画像におけるピクセルの位置および輝度レベルの双方と、必要に応じ、所定の場合に関連する色についての情報とを読み取ることを意味する。

ディスプレイ装置の性能に適合させるために、ヒストグラムを修正するか、またはより正確には、ヒストグラムに読み込んだ値を修正して、特に、ヒストグラムにおけるコントラストの最大差をディスプレイ装置の性能に適合させることが知られている。これは、例えば、輝度分布における所定の間隔を大きくし、他の間隔は小さくしてヒストグラムを補正する、非線形のカラーコード割り当て関数を入力信号に適用することにより行われる。

λ-Enhancement:Contrast Adaptation Based on Optimization of Image Fuzziness (H.R. Tizhoosh, G. Krell, B. Michaelis, Otto-von-Guericke-University Magdeburg, 1998)というタイトルの刊行物から、ファジー理論に基づく数学的関数を用いてコントラストを改善できることが知られている。このためには、ヒストグラムを伝達関数によって数学的に修正し、このようにして、画像再生を改善することができる。

ＵＳ２００５／００３５９７４ Ａ１にも、本来既知で、電子画像処理に用いられるようなヒストグラムが記載されている。この場合、ヒストグラムの数学的な修正は、その適応過程の最中、一定のままとする、固定数の伝達関数を用いて行われる。この場合、伝達関数は、ヒストグラムを修正する前に決定されるため、種々の画像コンテンツには適用できない。

ＵＳ２００３／０１５２２６６ Ａ１には既知のヒストグラムが記載されており、この場合にも、ディスプレイ装置で適切に再生するのには輝度が低すぎる画像のピクセルの輝度値を、数学的手法により、これらを実際上再生できる最小値にまで引き上げるようにしている。

ＵＳ６，６５８，３９９Ｂ１にも同様な方法が開示されており、この方法では画像のピクセルの輝度値を同様に最小値に設定するのであって、この場合もファジー理論が用いられる。

既知のデジタル画像処理の方法において欠点と考えられることは、特に、例えば写真およびビデオの双方によって撮影される自然界のショットにて生じるように、画像がコントラストに大きな差を含む場合に、これらの画像は、輝度が全体的に低くなり、すなわちモノクロ階調が低くなり、画像の背景が例えば一様に明るく見えるようになる（このことが所望されない場合）ため、既知の方法および装置では充分に再生できないことである。また、これらの方法は、相当な計算処理能力を必要とするため、使用する装置は精巧に作成しなければならず、高コストになる。

本発明の目的は、人物または風景のショットなどのような自然の画像を、画質を向上させて再生できるようにするのに特に好適なデジタル画像処理にて、コントラストを設定する方法を規定することにある。このための好適な装置も提供する。

これらの目的は、請求項１および５に規定する特徴事項によって達成される。

本発明の基礎をなす主要な概念は、画像の一領域だけの、すなわち撮影する全領域の一区分のみにおける個々のピクセル、すなわち画素間のコントラストを線形に増大させるというものである。これが意味することは、画像の選択領域では、濃淡値および／または３刺激値をヒストグラムにて取得し、適切な方法で線形に補正して、その補正が、関連するディスプレイ装置にて見込まれるコントラストの最大分解能に対応するようにするということである。このようにして達成されることは、デジタルショットの選択区分または領域では、利用可能な最大のコントラストが用いられるようになることであり、このようにして、例えばＬＣＤディスプレイにて、最大可能な情報を再生することができる。

このために、選択領域に属する、最低および最高の輝度値を有するピクセルを検出して、その間にある全てのピクセルの値を適切な方法で線形に適合させて、ディスプレイ装置によって表示することのできる最小の輝度を最低の輝度値に、またディスプレイ装置によって表示することのできる最大の輝度を最高の輝度値に割り当てる。

このように線形に修正する領域を、例えばデジタル画像処理の場合に、ユーザ自身がスクリーン上に定めたり、最高密度の情報を有している領域を自動的に選択したりするようにすることも、本発明の範疇である。このために、ファジー理論の処理を既知の方法にて用いることもできる。これは、特に、ファジー的に分布する画像に対する輝度分布をヒストグラムにて収集することにより行うことができ、このようにして画像への輝度および／または３刺激値の割り当て関数を得る。次いで、この割り当て関数から、小さなスペースにおける３刺激値または輝度値の大きな変化が高密度の情報を表すと仮定することによって、最高密度の情報を有する領域を自動的に決定することができる。

以下、「ヒストグラム」または「フィルタ処理したヒストグラム」という用語が意味するのは、上述した従来技術にて理解されるヒストグラムとは異なる。というのは、本発明によるフィルタリング処理は、測定したデータを固定のクラスに割り当てるだけでなく、ファジー割り当て関数を用いて、それを種々のクラスに類別もするからである。

本発明の利点は、生成されるコントラストの差が、常に、ディスプレイ装置が実際に充分高品質に表示できるものだけとなるようにするため、任意所望の画像をディスプレイ装置の性能に自動的に適合させることができることにある。また、本方法で要求される計算処理能力はかなり低くできる。

上述した方法のステップは、当然、適切な装置において、ハードウェアおよび／またはソフトウェアの手段によって実装することができ、例えば、デジタルカメラにマイクロプロセッサの形態で組み込むことができる。

本発明の有利な実施態様は、従属請求項に記載した通りのものである。

請求項２および６に規定される、選択領域外での色分布の非線形圧縮によって達成されることは、存在し得る任意の画像のピクセルの値が、表示できる輝度または色の限度外の値であっても変化させて、それらをディスプレイ装置または画像再生装置にて、許容し得る品質で表示できるようにすることである。特に、非線形圧縮する領域は、選択領域よりも少ない情報を含む領域だけであり、すなわち、ユーザは、完全な画像を見る際に、情報の欠損による不利益を被ることもない。

請求項３および７に規定される、ヒストグラムを本来既知の方法で修正する伝達関数は、画像処理の前に適切に規定するか、プリセットするのではなく、ヒストグラムからのみ決定されるようにするのが好適である。このために、先ず、最高密度の情報を含み、かつ後にコントラストを線形に増大させなければならない領域をデジタル画像から決定する。このようにして輝度値および色について決定した値を参照することによって、ディスプレイ装置の性能に最も適合し得る伝達関数を選択する。これは、適切に設計した装置にて、例えば種々の伝達関数を用いるシミュレーションによって、自動で行うことができる。

請求項４および８に規定したように、本発明の方法または適切に設計した装置のユーザにとっては、彼が望む領域を自分で決め、その領域が最高密度の情報を有さない領域であってもコントラストを線形に増大させることができることはもちろんである。スクリーン上のデジタル画像処理の場合、ユーザは、例えば、可動ポインタまたはカーソルを用いて、当面の領域を選択することができる。人物のショットの場合、この領域をショットにおける頭部の領域とすると、この頭部領域が正確に再生されるようになることが考えられる。

本発明のこれらおよび他の態様を、以下に記載した実施例を参照して詳細に説明し明らかにする。

図１の概略ブロック図から、画像処理において行われる基本的な処理手順が理解できる。図１では、データのインタフェースを楕円形のボックスで示し、データ処理装置による処理動作を長方形のボックスで示す。

ピクセルの処理は、ビデオ画像を表すデータのストリームとして到着するデータのフロー期間中にリアルタイムで行う。この処理に用いるのは、表示シーンを分析するヒストグラムユニット、および色を割り当てるためのピクセル制御ユニットである。アルゴリズムの計算は、各ピクセルに対して行わなければならない。一方、パラメータの処理は、垂直帰線消去の期間中にのみ行うのが理想的である。次のデータブロックまたはフィールドに対する赤、緑、および青（ＲＧＢ）のカラーコードに対する割り当て関数は、この場合、前のものの統計値を用いて規定すべきである。処理を行う期間は、分析する転送データのブロックと補正するブロックとの間に時間的なコヒーレンスを得るのに充分な時間にて結果を入手できる限り、次のアクティブデータ処理ブロックまで、またはさらに長く延長することもできる。アルゴリズムの計算は、転送データのブロックまたはフィールドごとに一度だけ行うようにする。これにより、ハードウェアおよび／またはソフトウェア手段による連続処理が可能になる。セグメンテーションユニットは、完全な色分布の主要部分をカバーするカラーコードの領域を定めて、コントラストを向上させるために前記主要部分が割り当てられる妥当な目標領域を決定する。この結果は、色空間における割り当て関数に対する２つ一組の基準点を用いて処理して、フィルタに通す。内挿ユニットは、伝達または割り当て関数の上下端におけるクリッピング特性を規定し、これらの特性を色割り当て用の係数に変換する。これらの値は、転送データのアクティブブロックの最初に、最新の状態にする。したがって、補正での最小遅延は、転送データの単一のブロックまたはフィールド分になる。

このレイアウトの代わりに、本発明は、バッファ記憶装置を有するシステムに適用して、色分布の分析および変更を、転送データの同じブロックにて行うようにすることもできる。このようにすることで、ピクセルの処理は、完全にまたは部分的にソフトウェアの手段によって実施する際に、一層柔軟な方法で行うことができる。

画像分析には、疑似正規化したカラーコードｃを、以下の全ての式に用いる。これが意味することは、ｃ_ｍｉｎは０（黒）に等しく、ｃ_ｍａｘは２^{−ＰＩＸＢＩＴＳ}（赤、緑、または青）に等しく、ここでＰＩＸＢＩＴＳは、単一色のチャネルを符号化するのに用いる通常８または１０ビットの数である。

ＢＩＮＢＩＴＳは、ヒストグラムカウンタのアドレス指定に用いる最上位のカラーコードのビット数である。以下で用いる適切な値は２とする。この値は、プレフィルタの幅およびヒストグラムデータのインタフェースのサイズを制御する。セルカウンタの実際の数ｎ_ｃｎｔは、次のようになる。
正規化数＝２ＢＩＮＢＩＴＳ、そして、ｎ_ｃｎｔ＝ｎｏｒｍ．＋１

なお、この場合、図２から分かるように、元の分布の幅はプレフィルタによって拡大されることに留意すべきである。ＲＧＢピクセルの各色成分は、同じヒストグラムの中に別個にカウントされる。特別なコードｃは、２つの隣接するセルカウンタ値ｃｎｔ_ｊとｃｎｔ_ｊ＋１との間に分配され、その分配の割合ｆはセルの中心からの距離の線形関数となるようにする。
ｃ_ｎ＝ｃ＊ｎｏｒｍ． ｊ＝│ｃ_ｎ│
ｆ_０ｊ＝ｃ_ｎ−ｊ ｆ_１＝１−ｆ_０

デジタル実装の場合には、例えばｊのようなｃの最上位ビット、およびｆ_０のような最下位ビットだけを用いる。最後に、カウンタ値は、以下に示すやり方で高レベルに設定する。
ｃｎｔ_ｊ＝ｃｎｔ_ｊ＋ｆ_１ ｃｎｔ_ｊ＋１＝ｃｎｔ_ｊ＋１＋ｆ_０

なお、この場合、フィルタリングのこの方法を用いる利点は、カウンタ値の数がかなり低減することのみならず、入力信号の変化が小さい時にカウンタ値が単純増加することと相まって、セルの分別を固定するために生じる時間的な中断が回避されることにある。必要とされる他の重要なアルゴリズムは、輝度分布が非常に小さい時にダウンストリームの分割ユニットの反応を軽減させる空間ローパスフィルタ特性に対するものである。

より良好に実施するために、さらに、ｆ_１，０を関連する成分に釣り合う輝度に従って重み付けすることもできる。これは、青チャネルに対するよりも緑チャネルにとって一層重要である。

分割（セグメンテーション）は、色分布ｃｎｔ_ｊが最大となる箇所に集中し、かつコントラストを増大しやすくする、カラーコードの範囲を決定する。それは、図３から分かるように、領域境界ｒｃｉｎ_０，１の左側に正規化分布の重みを特定している２つの統計的パラメータｓｅｇｉｎ_０，１によって規定される。
ｃｎｔ_ｔｏｔ＝Σｃｎｔ_ｊ ここで、ｊ＝０〜ｎ_ｃｎｔ
ｓｅｇ_ｉ＊ｃｎｔ_ｔｏｔ＝∫ｃｎｔ_{│ｃ＊ｎｏｒｍ．＋０．５│}ｄｃ
ｉ＝０，１ −∞からｒｃｉｎ_ｊまで

中央領域は、コントラストを増大させるためにその中央領域に付与される線形増加ファクタを有するのに対し、外側の領域は、ダウンストリームの内挿ユニットに用いられるソフトクリッピングアルゴリズムを用いて圧縮される。

ヒストグラムをプレフィルタリングするため、この方法によると、非常に暗いか、または非常に明るい色分布に対して、［ｃ_ｍｉｎ，ｃ_ｍａｘ］と示すことができる、カラーコードの範囲外にあるｒｃｉｎの値が得られる。これは所望される有利な効果であり、この領域内にｒｃｉｎをクランプすることにより行われる。ｒｃｉｎ_０＝ｃ_ｍｉｎの場合、下側のソフトクリッピング領域は実際上完全に抑制され、線形中央領域の開始点は原点に移動する。したがって、非常に暗い画像の場合、分布の中央では非線形の歪み効果は生じない。ほとんど同じことが、非常に明るい画像およびその上側の領域についてもいえる。なお、この方法では、閾値法を用いる際に表示可能な色の範囲内で生じるような、時間的な不連続性が発生しなくなる。

コントラストを向上させる度合いは種々のパラメータによって制御される。ｓｅｇａｄａｐｔは動的パラメータであり、０（画像なし）と１（コントラストの最大向上）との間の値にユーザが設定できる。他の全てのパラメータは、統計的に、かつ特定の使用に適するように適合すべきである。これらのパラメータはｓｅｇｃｏｕｔ_０，１であり、これはｓｅｇａｄａｐｔ＝１の場合にｒｃｉｎ_０，１を割り当てる目標カラーコードを与える。通常の設定は以下のようにして、ヒストグラムを容易に補正し得るようにする。
ｓｅｇｃｏｕｔ_０＝ｓｅｇｉｎｔ_０ ｓｅｇｏｕｔ_１＝１−ｓｅｇｉｎｔ_１
更なるパラメータはｓｅｇｌｉｍｉｔであり、これはピクセルが受ける輝度の変化を制限する。所望の割り当て結果ｒｃｏｕｔ_０，１は、以下のように算出する。
ｓ_０＝＋１ ｓ_１＝−１
ｄｃｏｕｔ_１＝ｓ_ｉ＊（ｒｃｉｎ_ｉ−ｓｅｇｃｏｕｔ_ｉ）＊ｓｅｇａｄａｐｔ
ｒｃｏｕｔ_ｉ＝ｒｃｉｎ_ｉ−ｓ１＊ｃｌａｍｐ（０，ｄｃｏｕｔ_ｉ，ｓｅｇｌｉｍｉｔ）

なお、この場合、ｄｃｏｕｔをゼロの最小値に設定すると、暗いおよび／または明るい色に集中している色分布を処理している場合に、中央領域は圧縮されなくなり、外側領域は激しくブーストされなくなる。

最後に、色割り当て関数用の２つの基準点ｒｃｉｎ_ｉおよびｒｃｏｕｔ_ｉは、次のサブユニットに渡される。

時間が経過しても色が変化しない一連の画像の統計的領域にフリッカーが生じるのを抑制するために、時間的ダンピングのためのＩＩＲフィルタを基準点の座標に適用して、応答信号を遅延させる。この場合、ｆｉｌｔｓｔｒｅｎｇｔｈおよびｆｉｌｔｔｈｒｅｓｈが統計パラメータである。
（ｄｃｉｎ_ｉ／ｄｃｏｕｔ_ｉ）＝（ｒｃｉｎ_ｉ／ｒｃｏｕｔ_ｉ）−（ｃｉｎ_ｉ／ｃｏｕｔ_ｉ）_ｐｒｅｖ
│ｄｃｉｎ_０，１│または│ｄｃｏｕｔ_０，１│＞ｆｉｌｔｔｈｒｅｓｈの場合、
（ｃｉｎ_ｉ／ｃｏｕｔ_ｉ）＝（ｒｃｉｎ_ｉ／ｒｃｏｕｔ_ｉ）
他の場合、（ｃｉｎ_ｉ／ｃｏｕｔ_ｉ）
＝（ｃｉｎ_ｉ／ｄｃｏｕｔ_ｉ）_ｐｒｅｖ＋（ｄｃｉｎ_ｉ／ｄｃｏｕｔ_ｉ）＊ｆｉｌｔｓｔｒｅｎｇｔｈ

閾値ｆｉｌｔｔｈｒｅｓｈは、フィルタリングを阻止する画像の変化がみられるように設定することができる。次のユニットに与えられる、色割り当て関数用の２つの基準点は、結局は、ｃｉｎ_ｉおよびｃｏｕｔ_ｉになる。

ピクセルコードの最終的な割り当ては、可変次数の多項式で行われる。説明を簡単にするため、多項式は、一次および二次までに限定する。

内挿ユニットは割り当て関数を成す多項係数を生成し、この割り当て関数は、２つの基準点を経て延在し、これらの２点を互いに線形に割り当て、これにより外側領域にてパラメータ化可能なクリッピングが可能になり、計算精度が低い場合でもギャップや切れ目が生じなくなる。

指標ｋを有する各領域に対して、３つ一組の係数ｐｃ０、ｐｃ１およびｐｃ２を生成する。赤、緑、および青のチャネルに同じ係数を適用する。各チャネルの各ピクセルについて最終的に行う計算は、以下のようになる。
ｄｃｉｎ_０，１＝ｃｉｎ_０，１−ｃ
（ｋ，ｉ）＝（０，０） ｄｃｉｎ_０≧０の場合
（２，１） ｄｃｉｎ_ｉ≦０の場合
（１，０） 他の場合
ｃ’＝ｐｃ０_ｋ＋ｄｃｉｎ_ｉ＊ｐｃ１_ｋ＋ｄｃｉｎ_ｉ ^２＊ｐｃ２_ｋ
ここで、ｃ’は新規のカラーコードである。上記係数に、カラーコードｃではなく値ｄｃｉｎを乗ずることにより、係数または乗数の精度が制限されるため基準点にて曲線にギャップが生じなくなる。

線形の中央領域（ｋ＝１）に対して、上記係数は以下のようになる。
ｐｃ０_１＝ｃｏｕｔ_０ ｐｃ２_１＝０
ｐｃ_１＝（ｃｏｕｔ_０−ｃｏｕｔ_１）／（ｃｉｎ_１−ｃｉｎ_０）

外側領域の動作は、一組の統計パラメータによって制御することができる。以下、一例として、境界条件のみを説明する。

次の条件は、以下の内挿法全てに共通である。
ｃ’（ｃ_ｍｉｎ）＝ｃｍｉｎ ｃ’（ｃｉｎ_０）＝ｃｏｕｔ_０
ｃ’（ｃｉｎ_１）＝ｃｏｕｔ_１ ｃ’（ｃ_ｍａｘ）＝ｃ_ｍａｘ

最も簡単な場合には、図４にて、ｐｃ２_０，２をゼロに等しく設定する曲線Ｅによって示すような、線形ソフトクリップを適用することができる。このようにして、色の増大が遅い場合に、ｃｉｎ_０，１にて目立つ湾曲があっても、ピクセルの処理において二次の乗数を省略でき、パラメータの計算がかなり簡単になる。

ｃｉｎにて割り当て関数をわずかに変化させ、同時に外側領域でのクリッピングを鋭くするようにして、クリッピング動作を行うのが好適である。このためには、伝達関数の勾配をｃ_{ｍｉｎ，ｍａｘ}に制限する一組の統計パラメータｉｐｏｌｃｌｉｐ_０，１を用いる。以下、説明するのは上側領域だけであり、下側領域は対応する方法で計算する。

二次の係数を用いることで、自由度を増すことができる。したがって、ｃｉｎ_１での遷移を穏やかにする必要があり、中央と上側領域の勾配を同じにする。
ｄｃ’／ｄｃ（ｃｉｎ_１）＝−ｐｃ１_１

この結果をｉｐｏｌｃｌｉｐパラメータと比較する。
ｄｃ’／ｄｃ（ｃ_ｍａｘ）＜ｉｐｏｌｃｌｉｐ_１

この条件が満たされない場合、以下の式を用いて係数を再計算する。
ｄｃ’／ｄｃ（ｃｉｎ_ｍａｘ）＝ｉｐｏｌｃｌｉｐ_１
この式は、ｃｉｎ_１での遷移を連続的に微分可能なものにする。

すなわち、正のｉｐｏｌｃｌｉｐの値は、完全な飽和３刺激値に近い曲線を平坦にし、ハードなクリッピングを回避させる。これに対し、負の値は、最も明るいカラーコードを部分的に飽和させ、コントラストの増大を広範にする。コントラストの適度の向上を得る大多数の画像にとって、ソフト遷移およびソフトクリッピングを同時に行うことができる。コントラストに大きな増大がある場合にのみ、基準点における著しい湾曲率（図４の曲線ＣおよびＤ参照）、および時に激しいクリッピング（図４の曲線ＡおよびＢ参照）が、効果を発揮するようにする。

本発明は、特にマトリックスディスプレイ用の、任意の種類のデジタル画像処理に適用できることは当業者に明らかである。コントラストの変更はユーザが設定することもできる。特に、例えばＬＣＤテレビ受像機におけるように、背面照明があるときは、この背面照明を、本発明と一緒に動的に作用させることができる。暗い画像がスクリーンに表示される時には背面照明を低減させ、同時に、色の暗めの陰影のコントラストは増大させ、色の明るめの陰影は圧縮する。すなわち、簡単に言うと、見る者にとって黒は一層黒く見える一方、グレーの陰影は変化せず、色の明るい、または白の陰影は薄暗くなる。

本発明による方法の概略ブロック図である。 プレフィルタ処理したヒストグラムを示す図である。 データの分布を示す図である。 クリッピングを示す図である。

Claims (8)

1. 画像のピクセルから輝度分布をヒストグラムの形式で生成し、かつ該ヒストグラムを、伝達関数を用いて修正する、デジタル画像処理におけるコントラストの設定方法において、画像のある領域にてコントラストを線形に増大させることを特徴とするコントラスト設定方法。
2. 色分布の非線形圧縮を、画像の前記領域外で行うことを特徴とする、請求項１に記載のコントラスト設定方法。
3. 使用する伝達関数をヒストグラムから決定すること特徴とする、請求項１または２に記載のコントラスト設定方法。
4. 前記画像の領域をプリセットできることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコントラスト設定方法。
5. 画像のピクセルから輝度分布をヒストグラムの形式で生成することができ、かつ該ヒストグラムを、伝達関数を用いて修正し得るように設計した、デジタル画像処理システムにおけるコントラストを向上させる装置において、画像のある領域にてコントラストを線形に増大させることができるようにしたことを特徴とするコントラスト向上装置。
6. 色分布の非線形圧縮を、画像の前記領域外で行うことができることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 前記伝達関数をヒストグラムから決定できることを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
8. 前記画像の領域をプリセットできることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置。

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