JP2009300703A - Printing device - Google Patents

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JP2009300703A JP2008154758A JP2008154758A JP2009300703A JP 2009300703 A JP2009300703 A JP 2009300703A JP 2008154758 A JP2008154758 A JP 2008154758A JP 2008154758 A JP2008154758 A JP 2008154758A JP 2009300703 A JP2009300703 A JP 2009300703A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve color reproducibility on the front and the back of printing paper when carrying out double-sided printing in the configuration in which a plurality of printing devices are arranged in tandem. <P>SOLUTION: With respect to a print output generated by an upstream printing device, for example, a print output on the surface, and to a print output generated by a downstream printing device, for example, a print output on the back, an image on the surface/the back of printing paper is measured after a fixing unit of the downstream printing device passes. On the basis of the measurement result, feedback control to maintain the optimum color reproducibility of the upstream printing device or/and the downstream printing device is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus for a system that performs double-sided printing with a plurality of printing apparatuses configured in tandem.

複数の印刷装置をタンデム構成して印刷を行うシステムとしては、図５、図６に示すようなシステムが知られている。図５は、カット紙タンデム構成の印刷装置の概略構成図である。この印刷装置は、給紙装置１０１、印刷装置１０２および１０３、排紙装置１０４を備えている。給紙装置１０１は、複数の給紙トレイ１１１および１１２を備えている。各給紙トレイ１１１および１１２から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路１８１を経由して印刷装置１０２に給紙される。   As systems that perform printing in a tandem configuration of a plurality of printing apparatuses, systems as shown in FIGS. 5 and 6 are known. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus having a cut sheet tandem configuration. The printing apparatus includes a paper feeding device 101, printing devices 102 and 103, and a paper discharge device 104. The paper feeding device 101 includes a plurality of paper feeding trays 111 and 112. The printing paper fed from the paper feeding trays 111 and 112 is fed to the printing apparatus 102 via the paper transport path 181.

印刷装置１０２にはＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１１７に重ねて転写される。中間転写ベルト１１７上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８２を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１１８にて転写される。   The printing apparatus 102 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 113, an M (magenta) developing machine 114, a C (cyan) developing machine 115, and a K (black) developing machine 116. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 117 in an overlapping manner. The toner transferred onto the intermediate transfer belt 117 is transferred onto the printing paper conveyed via the paper conveyance path 182 by the transfer device 118.

転写器１１８で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８３を経由し、ヒートロール１１９、バックアップロール１２０にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１１９は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１１９を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路１８４まで搬送され、印刷用紙の後端が用紙搬送路１８４を通過したタイミングで搬送方向を反転させ、用紙搬送路１８５(用紙搬送路１８４と同じ用紙搬送路で搬送方向が逆)を経由して、用紙搬送路１８６へ搬送される。このようにすることで、印刷用紙は表裏が反転され、印刷装置１０３では裏面への印刷が可能となる。用紙搬送路１８６を経由した印刷用紙は、印刷装置１０３の用紙搬送路１８７に搬送される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer device 118 is sent to a fixing unit including a heat roll 119 and a backup roll 120 via a paper transport path 183. The heat roll 119 includes a heater lamp for heating inside, and heats, pressurizes, and fixes the toner by heating the heat roll 119 to a predetermined temperature. The printing paper on which the toner is fixed is conveyed to the paper conveyance path 184, and the conveyance direction is reversed at the timing when the trailing edge of the printing paper passes the paper conveyance path 184, and the paper conveyance path 185 (the same paper as the paper conveyance path 184). The paper is transported to the paper transport path 186 via the transport path in the reverse transport direction). By doing so, the front and back sides of the printing paper are reversed, and the printing apparatus 103 can print on the back side. The printing paper that has passed through the paper transport path 186 is transported to the paper transport path 187 of the printing apparatus 103.

印刷装置１０３にはＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１５５に重ねて転写される。中間転写ベルト１５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８７を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１５６にて転写される。   The printing apparatus 103 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 151, an M (magenta) developing machine 152, a C (cyan) developing machine 153, and a K (black) developing machine 154. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 155 in a superimposed manner. The toner transferred on the intermediate transfer belt 155 is transferred onto the printing paper conveyed via the paper conveyance path 187 by the transfer unit 156.

転写器１５６で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８８を経由し、ヒートロール１５７、バックアップロール１５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、用紙搬送路１８９を通過して排紙装置１０４に搬送される。排紙装置１０４に搬送された印刷用紙は、アッパートレイ１７１、スタッカ１７２、またはスタッカ１７３の何れかに排紙される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer unit 156 is sent to a fixing unit including a heat roll 157 and a backup roll 158 via a paper transport path 188. The heat roll 157 includes a heater lamp for heating, and heats, pressurizes, and fixes the toner by heating the heat roll 157 to a predetermined temperature. The image on the printing paper on which the toner is fixed passes through the paper conveyance path 189 and is conveyed to the paper discharge device 104. The printing paper conveyed to the paper discharge device 104 is discharged to any of the upper tray 171, the stacker 172, or the stacker 173.

図６は、連続紙タンデム構成の印刷装置の概略構成図である。この印刷装置は、印刷装置２０１および２０２、印刷用紙の表面と裏面を反転させるターンバー２０３を備えている。用紙給紙装置（図示せず）から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路２８１を経由して前段の印刷装置２０１に給紙される。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus having a continuous paper tandem configuration. This printing apparatus includes printing apparatuses 201 and 202, and a turn bar 203 that reverses the front and back surfaces of printing paper. A printing paper fed from a paper feeding device (not shown) is fed to the preceding printing device 201 via a paper conveyance path 281.

印刷装置２０１にはＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２１５に重ねて転写される。中間転写ベルト２１５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８１を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２１６にて転写される。   The printing apparatus 201 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 211, an M (magenta) developing machine 212, a C (cyan) developing machine 213, and a K (black) developing machine 214. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 215 in an overlapping manner. The toner transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 215 is transferred by the transfer unit 216 to the printing paper conveyed via the paper conveyance path 281.

転写器２１６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２１７、バックアップロール２１８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２１７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２１７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路２８２まで搬送され、ターンバー２０３にて印刷用紙の表裏を反転する。ターンバー２０３にて表裏が反転された印刷用紙は、印刷装置２０２で裏面への印刷が可能となる。   The toner on the printing paper transferred by the transfer device 216 is sent to a fixing unit including a heat roll 217 and a backup roll 218. The heat roll 217 includes a heater lamp for heating inside, and heats / presses and fixes the toner by heating the heat roll 217 to a predetermined temperature. The printing paper on which the toner is fixed is conveyed to the paper conveyance path 282, and the front and back of the printing paper are reversed by the turn bar 203. The printing paper that has been turned upside down by the turn bar 203 can be printed on the back side by the printing apparatus 202.

印刷装置２０２にはＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２５５に重ねて転写される。中間転写ベルト２５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８３を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２５６にて転写される。   The printing apparatus 202 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 251, an M (magenta) developing machine 252, a C (cyan) developing machine 253, and a K (black) developing machine 254. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 255 in an overlapping manner. The toner transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 255 is transferred by the transfer unit 256 to the printing paper conveyed via the paper conveyance path 283.

転写器２５６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２５７、バックアップロール２５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、用紙搬送路２８４を通過して、排紙装置（図示せず）に搬送される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer unit 256 is sent to a fixing unit including a heat roll 257 and a backup roll 258. The heat roll 257 includes a heater lamp for heating, and heats / presses and fixes the toner by heating the heat roll 257 to a predetermined temperature. The image on the printing paper on which the toner is fixed passes through the paper conveyance path 284 and is conveyed to a paper discharge device (not shown).

上記のシステムに使用される印刷装置は、それぞれの印刷装置が１台で片面印刷または両面印刷の機能を持っているため、それぞれの印刷装置が画像濃度等の色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を備えている。   The printing apparatuses used in the above system have a single-sided printing function or a double-sided printing function for each printing apparatus, so that each printing apparatus can keep color reproducibility such as image density optimal. Provide feedback control.

しかし、それぞれの印刷装置が色再現性を最適に保つための制御を行っていても、それぞれの印刷装置の色再現性には多少のずれがあるため、これらの印刷装置をタンデム構成し、同一用紙に印刷した場合、各印刷装置の色再現性のずれが顕著になる。この対策として、特許文献１や特許文献２に示される方法が提案されている。   However, even if each printing device performs control to keep the color reproducibility optimal, the color reproducibility of each printing device is slightly different, so these printing devices are configured in tandem and the same When printing on paper, the color reproducibility shift of each printing apparatus becomes remarkable. As countermeasures, methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed.

特許文献１では、印刷装置を検査モードに設定し、複数の印刷装置にて印刷用紙の同一面に所定の検査チャートを印刷し、この同一面に印刷された検査チャートを読み取ることで前記印刷装置の状態を判定するという方法が提案されている。   In Patent Document 1, the printing apparatus is set to an inspection mode, a predetermined inspection chart is printed on the same surface of the printing paper by a plurality of printing apparatuses, and the inspection chart printed on the same surface is read to thereby print the printing apparatus. There has been proposed a method of determining the state of the.

つまり、前段の印刷装置で印刷される検査チャートは、前段、後段それぞれの印刷装置の定着手段にて定着されるため、後段の印刷装置が印刷する検査チャートが１回の定着動作で済むのに対して１プロセス多い。このため、前段、後段の印刷装置において、定着のプロセスの回数が異なる印刷結果に基づき色再現性の判定を行うことになる。同一面に複数の印刷装置にて印刷した結果に基づき色再現性の判定を行い、その判定結果に基づき印刷装置の色再現性の補正を行った場合、複数の印刷装置にて同一面への印刷を行う、所謂片面印刷の場合には色再現性の補正が有効に働く。   In other words, since the inspection chart printed by the preceding printing apparatus is fixed by the fixing means of each of the preceding and succeeding printing apparatuses, the inspection chart printed by the succeeding printing apparatus only needs to be fixed once. There is one more process. For this reason, the color reproducibility is determined based on the printing results in which the number of fixing processes is different in the preceding and succeeding printing apparatuses. When the color reproducibility is determined based on the results of printing on the same surface with multiple printing devices, and the color reproducibility of the printing device is corrected based on the determination results, In the case of so-called single-sided printing, correction of color reproducibility works effectively.

一方、タンデム印刷システムにて両面印刷を行う場合、前段の印刷装置にて例えば表面を印刷し、後段の印刷装置にて裏面を印刷することになる。従って、両面印刷の場合、前段の印刷装置の定着手段にて定着され、後段の印刷装置の定着手段にて裏面を定着することになり、このタンデム両面印刷システムに対して、同一面に複数の印刷装置にて印刷した検査チャートの印刷結果を基に色再現性の補正を行った場合、適切な補正にならず、前段の印刷装置で印刷される印刷結果と、後段の印刷装置で印刷される印刷結果の色再現性に差が生じるという問題がある。   On the other hand, when performing double-sided printing in a tandem printing system, for example, the front side is printed by a front-stage printing apparatus, and the back side is printed by a rear-stage printing apparatus. Therefore, in the case of duplex printing, fixing is performed by the fixing unit of the preceding printing apparatus, and the back surface is fixed by the fixing unit of the subsequent printing apparatus. When correction of color reproducibility is performed based on the print result of the inspection chart printed by the printing device, it is not an appropriate correction, and the print result printed by the preceding printing device and the printing device printed by the latter step are printed. There is a problem that a difference occurs in the color reproducibility of printing results.

また、特許文献２では、印刷装置の経時変化に対する補正が難しい、画像処理部にパフォーマンスの高い処理装置が必要になるという問題がある。   Further, in Patent Document 2, there is a problem that it is difficult to correct the printing apparatus with respect to changes over time, and a processing apparatus with high performance is required for the image processing unit.

特開２００７−１３７０１２号公報JP 2007-137010 A 特開２００７−８８９６９号公報JP 2007-88969 A

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷する場合の表裏の色再現性を向上させることのできる印刷装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of improving the color reproducibility of the front and back when performing double-sided printing with a plurality of printing apparatuses configured in tandem.

上記目的を達成するため本発明の第１の手段は、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置において、最終段の印刷装置の定着ユニット後段に、印刷用紙の両面に印刷された画像を測定するセンサを備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus of a system that performs a double-sided printing with a plurality of printing apparatuses in a tandem configuration. A sensor for measuring a printed image is provided.

本発明の第２の手段は前記第１の手段において、所定のタイミングで、前記タンデム構成の前段の印刷装置によって印刷用紙の片面に所定のパターンを印刷し、後段の印刷装置によって同一の用紙の裏面に所定のパターンを印刷して、前記センサで両面の画像を測定することを特徴とするものである。   According to a second means of the present invention, in the first means, at a predetermined timing, a predetermined pattern is printed on one side of the printing paper by the front-stage printing apparatus having the tandem configuration, and the same paper is printed by the rear-stage printing apparatus. A predetermined pattern is printed on the back surface, and images on both surfaces are measured by the sensor.

本発明の第３の手段は前記第２の手段において、前記センサによる両面の画像の測定結果に基づいて、前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段と後段の印刷装置双方の印刷条件を自動補正して、表面、裏面の色再現性を同一にすることを特徴とするものである。   According to a third means of the present invention, in the second means, the printing conditions of the front-stage printing apparatus, the rear-stage printing apparatus, or both the front-stage and rear-stage printing apparatuses based on the measurement result of the double-sided image by the sensor. Is automatically corrected to make the color reproducibility of the front and back surfaces the same.

本発明によれば、複数の印刷装置をタンデム構成して両面印刷する場合の表裏の色再現性を、常に最適に保つ制御ができる。   According to the present invention, it is possible to control to always maintain the color reproducibility of the front and back when a plurality of printing apparatuses are configured in tandem to perform duplex printing.

本発明は前述のように、前段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば表面の印刷出力、および後段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば裏面の印刷出力を、後段の印刷装置の定着ユニット通過後に、印刷用紙の表面および裏面の画像をセンサにて計測し、その計測結果に基づき前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段の印刷装置と後段の印刷装置双方の色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を行うことを特徴とするものである。   As described above, according to the present invention, a print output printed by a front-stage printing apparatus, for example, a front-surface print output, and a print output printed by a rear-stage print apparatus, for example, a back-surface print output, After passing through the fixing unit, the front and back images of the printing paper are measured with sensors, and based on the measurement results, the colors of the preceding printing device, the following printing device, or both the preceding printing device and the following printing device It is characterized by performing feedback control to keep reproducibility optimal.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の実施形態について説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

図１は、カット紙を用いた場合のタンデム構成両面印刷システムの概略構成図である。図１のタンデム構成印刷システムは、給紙装置１０１、印刷装置１０２および１０３、排紙装置１０４を備えている。給紙装置１０１は、複数の給紙トレイ１１１および１１２を備えている。各給紙トレイ１１１および１１２から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路１８１を経由して印刷装置１０２に給紙される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tandem duplex printing system when cut paper is used. The tandem configuration printing system in FIG. 1 includes a paper feeding device 101, printing devices 102 and 103, and a paper discharge device 104. The paper feeding device 101 includes a plurality of paper feeding trays 111 and 112. The printing paper fed from the paper feeding trays 111 and 112 is fed to the printing apparatus 102 via the paper transport path 181.

印刷装置１０２にはＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１１７に重ねて転写される。中間転写ベルト１１７上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８２を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１１８にて転写される。   The printing apparatus 102 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 113, an M (magenta) developing machine 114, a C (cyan) developing machine 115, and a K (black) developing machine 116. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 117 in an overlapping manner. The toner transferred onto the intermediate transfer belt 117 is transferred onto the printing paper conveyed via the paper conveyance path 182 by the transfer device 118.

転写器１１８で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８３を経由し、ヒートロール１１９、バックアップロール１２０にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１１９は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１１９を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路１８４まで搬送され、印刷用紙の後端が用紙搬送路１８４を通過したタイミングで搬送方向を反転させ、用紙搬送路１８５(用紙搬送路１８４と同じ用紙搬送路で搬送方向が逆)を経由して、用紙搬送路１８６へ搬送される。このようにすることで、印刷用紙は表裏が反転され、印刷装置１０３では裏面への印刷が可能となる。用紙搬送路１８６を経由した印刷用紙は、印刷装置１０３の用紙搬送路１８７に搬送される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer device 118 is sent to a fixing unit including a heat roll 119 and a backup roll 120 via a paper transport path 183. The heat roll 119 includes a heater lamp for heating inside, and heats, pressurizes, and fixes the toner by heating the heat roll 119 to a predetermined temperature. The printing paper on which the toner is fixed is conveyed to the paper conveyance path 184, and the conveyance direction is reversed at the timing when the trailing edge of the printing paper passes the paper conveyance path 184, and the paper conveyance path 185 (the same paper as the paper conveyance path 184). The paper is transported to the paper transport path 186 via the transport path in the reverse transport direction). By doing so, the front and back sides of the printing paper are reversed, and the printing apparatus 103 can print on the back side. The printing paper that has passed through the paper transport path 186 is transported to the paper transport path 187 of the printing apparatus 103.

印刷装置１０３にはＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１５５に重ねて転写される。中間転写ベルト１５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８７を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１５６にて転写される。   The printing apparatus 103 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 151, an M (magenta) developing machine 152, a C (cyan) developing machine 153, and a K (black) developing machine 154. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 155 in a superimposed manner. The toner transferred on the intermediate transfer belt 155 is transferred onto the printing paper conveyed via the paper conveyance path 187 by the transfer unit 156.

転写器１５６で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８８を経由し、ヒートロール１５７、バックアップロール１５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、表面用センサ１５９、裏面用センサ１６０にて測定され、その後、用紙搬送路１８９を通過して排紙装置１０４に搬送される。排紙装置１０４に搬送された印刷用紙は、アッパートレイ１７１、スタッカ１７２、またはスタッカ１７３の何れかに排紙される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer unit 156 is sent to a fixing unit including a heat roll 157 and a backup roll 158 via a paper transport path 188. The heat roll 157 includes a heater lamp for heating, and heats, pressurizes, and fixes the toner by heating the heat roll 157 to a predetermined temperature. The image on the printing paper on which the toner is fixed is measured by the front surface sensor 159 and the back surface sensor 160, and then is conveyed to the paper discharge device 104 through the paper conveyance path 189. The printing paper conveyed to the paper discharge device 104 is discharged to any of the upper tray 171, the stacker 172, or the stacker 173.

上記のようなタンデム構成の印刷システムにおいて、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるように補正する手法を下記に説明する。前記印刷システムは、制御部１３０および制御部１６５によって制御されており、制御部１３０と制御部１６５は連携して動作する。連携して動作する制御部１３０および制御部１６５は、どちらでもメイン制御部となることが可能であり、メイン制御部は残りの制御部をサブ制御部として制御することができる。本説明では制御部１３０をメイン制御部として説明する。   In the printing system having the tandem configuration as described above, a method for correcting the color reproducibility of each printing apparatus to be the same will be described below. The printing system is controlled by the control unit 130 and the control unit 165, and the control unit 130 and the control unit 165 operate in cooperation. Either of the control unit 130 and the control unit 165 that operate in cooperation can be a main control unit, and the main control unit can control the remaining control units as sub-control units. In this description, the control unit 130 will be described as a main control unit.

制御部１３０が所定のタイミングで、印刷装置１０２に対して、給紙装置１０１から印刷用紙をピックした後、その用紙に色再現性を確認するための所定のパッチを印刷するよう指示する。印刷するパッチの一例を図３に示す。図３（ａ）に示すようなパッチを印刷装置１０２のＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６および中間転写ベルト１１７と転写器１１８にて印刷用紙に転写する。印刷用紙に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール１１９によって加熱／加圧定着される。   At a predetermined timing, the control unit 130 instructs the printing apparatus 102 to print a predetermined patch for confirming color reproducibility on the paper after picking up the printing paper from the paper supply apparatus 101. An example of a patch to be printed is shown in FIG. Patches such as shown in FIG. 3A are applied to a Y (yellow) developing machine 113, an M (magenta) developing machine 114, a C (cyan) developing machine 115, a K (black) developing machine 116, and an intermediate transfer belt. The image is transferred to printing paper by 117 and a transfer device 118. The predetermined patch transferred to the printing paper is heated / pressurized and fixed by a heat roll 119 having a heater lamp for heating inside and heated to a predetermined temperature.

制御部１３０は、前記パッチが印刷された印刷用紙の裏面に印刷装置１０３にて図３（ｂ）のような所定のパッチを印刷するよう指示する。図３（ｂ）に示すパッチを印刷装置１０３のＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４および中間転写ベルト１５５と転写器１５６にて前記印刷用紙の裏面に転写する。印刷用紙の裏面に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール１５７によって加熱、加圧、定着される。ヒートロール１５７にて加熱、加圧、定着された印刷用紙は、表面用センサ１５９にて印刷装置１０２で印刷したパッチを読み取り、裏面用センサ１６０にて印刷装置１０３で印刷したパッチを読み取る。表面用センサ１５９、裏面用センサ１６０で読み取ったパッチ情報は、制御部１３０および制御部１６５にて処理され、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるよう補正される。   The control unit 130 instructs the printing apparatus 103 to print a predetermined patch as shown in FIG. 3B on the back surface of the printing paper on which the patch is printed. The patches shown in FIG. 3B are printed on the Y (yellow) developing device 151, the M (magenta) developing device 152, the C (cyan) developing device 153, the K (black) developing device 154, and the intermediate transfer belt 155 of the printing apparatus 103. The image is transferred to the back surface of the printing paper by a transfer device 156. The predetermined patch transferred to the back surface of the printing paper is heated, pressurized, and fixed by a heat roll 157 having a heater lamp for heating inside and heated to a predetermined temperature. For the printing paper heated, pressurized and fixed by the heat roll 157, the patch printed by the printing device 102 is read by the front surface sensor 159, and the patch printed by the printing device 103 is read by the back surface sensor 160. The patch information read by the front surface sensor 159 and the back surface sensor 160 is processed by the control unit 130 and the control unit 165 and corrected so that the color reproducibility of each printing apparatus becomes the same.

上記手法による色再現性補正は、例えば、システムのパワーオン時、スタンバイ状態からの復帰時、一定時間経過後、一定枚数印刷後、温・湿度が規定以上変化した場合等に自動的に、または手動によって実施する。なお、パッチを印刷した印刷用紙を排紙装置１０４のアッパートレイ１７１、スタッカ１７２、スタッカ１７３に排出してしまうと、通常業務で印刷している印刷出力と混同してしまうため、パッチを印刷した用紙は自動的に用紙搬送路１９０を経由してサンプルトレイ１６１に排出される。但し、オペレータや保守員の操作により、パッチが印刷された印刷用紙をアッパートレイ１７１に出力することも可能である。   Color reproducibility correction by the above method is automatically performed when the system power is turned on, when returning from the standby state, after a certain period of time, after printing a certain number of sheets, when the temperature and humidity change more than specified, or Performed manually. Note that if the printing paper on which the patch is printed is discharged to the upper tray 171, the stacker 172, and the stacker 173 of the paper discharge device 104, it is confused with the print output that is printed in the normal operation. The paper is automatically discharged to the sample tray 161 via the paper conveyance path 190. However, it is also possible to output the printing paper on which the patch is printed to the upper tray 171 by the operation of the operator or maintenance personnel.

図２は、連続紙を用いた場合のタンデム構成両面印刷システムの概略構成図である。図２のタンデム構成の印刷システムは、印刷装置２０１および２０２、印刷用紙の表面と裏面を反転させるターンバー２０３を備えている。用紙給紙装置（図示せず）から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路２８１を経由して前段の印刷装置２０１に給紙される。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a tandem duplex printing system using continuous paper. The printing system having the tandem configuration shown in FIG. 2 includes printing apparatuses 201 and 202, and a turn bar 203 that reverses the front and back surfaces of printing paper. A printing paper fed from a paper feeding device (not shown) is fed to the preceding printing device 201 via a paper conveyance path 281.

印刷装置２０１にはＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２１５に重ねて転写される。中間転写ベルト２１５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８１を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２１６にて転写される。   The printing apparatus 201 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 211, an M (magenta) developing machine 212, a C (cyan) developing machine 213, and a K (black) developing machine 214. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 215 in an overlapping manner. The toner transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 215 is transferred by the transfer unit 216 to the printing paper conveyed via the paper conveyance path 281.

転写器２１６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２１７、バックアップロール２１８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２１７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２１７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路２８２まで搬送され、ターンバー２０３にて印刷用紙の表裏を反転する。ターンバー２０３にて表裏が反転された印刷用紙は、印刷装置２０２で裏面への印刷が可能となる。   The toner on the printing paper transferred by the transfer device 216 is sent to a fixing unit including a heat roll 217 and a backup roll 218. The heat roll 217 includes a heater lamp for heating inside, and heats / presses and fixes the toner by heating the heat roll 217 to a predetermined temperature. The printing paper on which the toner is fixed is conveyed to the paper conveyance path 282, and the front and back of the printing paper are reversed by the turn bar 203. The printing paper that has been turned upside down by the turn bar 203 can be printed on the back side by the printing apparatus 202.

印刷装置２０２にはＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２５５に重ねて転写される。中間転写ベルト２５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８３を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２５６にて転写される。   The printing apparatus 202 is equipped with four color developing machines, a Y (yellow) developing machine 251, an M (magenta) developing machine 252, a C (cyan) developing machine 253, and a K (black) developing machine 254. The developing machine forms characters and images exposed by an optical unit (not shown) as toner images, and these four color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 255 in an overlapping manner. The toner transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 255 is transferred by the transfer unit 256 to the printing paper conveyed via the paper conveyance path 283.

転写器２５６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２５７、バックアップロール２５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、表面用センサ２５９、裏面用センサ２６０にて測定され、その後、用紙搬送路２８４を通過して、排紙装置（図示せず）に搬送される。   The toner on the printing paper transferred by the transfer unit 256 is sent to a fixing unit including a heat roll 257 and a backup roll 258. The heat roll 257 includes a heater lamp for heating, and heats / presses and fixes the toner by heating the heat roll 257 to a predetermined temperature. The image on the printing paper on which the toner is fixed is measured by the front surface sensor 259 and the back surface sensor 260, and then passes through the paper conveyance path 284 and is conveyed to a paper discharge device (not shown).

上記のようなタンデム構成の印刷システムにおいて、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるように補正する手法を下記に説明する。前記印刷システムは、制御部２３０および制御部２６５によって制御されており、制御部２３０と制御部２６５は連携して動作する。連携して動作する制御部２３０および制御部２６５は、どちらでもメイン制御部となることが可能であり、メイン制御部は残りの制御部をサブ制御部として制御することができる。本説明では制御部２３０をメイン制御部として説明する。   In the printing system having the tandem configuration as described above, a method for correcting the color reproducibility of each printing apparatus to be the same will be described below. The printing system is controlled by the control unit 230 and the control unit 265, and the control unit 230 and the control unit 265 operate in cooperation. Either of the control unit 230 and the control unit 265 that operate in cooperation can be a main control unit, and the main control unit can control the remaining control units as sub-control units. In this description, the control unit 230 will be described as a main control unit.

制御部２３０が所定のタイミングで、印刷装置２０１に対して、給紙装置（図示せず）から供給される印刷用紙に、色再現性を確認するための所定のパッチを印刷するよう指示する。印刷するパッチの一例を図４に示す。   The control unit 230 instructs the printing apparatus 201 to print a predetermined patch for confirming color reproducibility on a printing sheet supplied from a paper feeding apparatus (not shown) at a predetermined timing. An example of a patch to be printed is shown in FIG.

図４（ａ）に示すパッチを印刷装置２０１のＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４および中間転写ベルト２１５と転写器２１６にて印刷用紙に転写する。印刷用紙に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール２１７によって加熱／加圧定着される。   4 (a), the Y (yellow) developing machine 211, the M (magenta) developing machine 212, the C (cyan) developing machine 213, the K (black) developing machine 214, and the intermediate transfer belt 215 of the printing apparatus 201 The image is transferred to printing paper by a transfer device 216. The predetermined patch transferred to the printing paper is heated / pressurized and fixed by a heat roll 217 having a heater lamp for heating inside and heated to a predetermined temperature.

制御部２３０は、前記パッチが印刷された印刷用紙の裏面に印刷装置２０２にて図４（ｂ）に示すパッチを印刷するよう指示する。図４（ｂ）に示すパッチを印刷装置２０２のＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４および中間転写ベルト２５５と転写器２５６にて前記印刷用紙の裏面に転写する。印刷用紙の裏面に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール２５７によって加熱／加圧定着される。ヒートロール２５７にて加熱、加圧、定着された印刷用紙は、表面用センサ２５９にて印刷装置２０１で印刷したパッチを読み取り、裏面用センサ２６０にて印刷装置２０２で印刷したパッチを読み取る。表面用センサ２５９、裏面用センサ２６０で読み取ったパッチ情報は、制御部２３０および制御部２０２にて処理され、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるよう補正される。   The control unit 230 instructs the printing apparatus 202 to print the patch shown in FIG. 4B on the back surface of the printing paper on which the patch is printed. 4B, the Y (yellow) developing machine 251, the M (magenta) developing machine 252, the C (cyan) developing machine 253, the K (black) developing machine 254, and the intermediate transfer belt 255 of the printing apparatus 202 are applied. The image is transferred to the back surface of the printing paper by a transfer device 256. The predetermined patch transferred to the back surface of the printing paper is heated / pressurized and fixed by a heat roll 257 which has a heater lamp for heating inside and is heated to a predetermined temperature. For the printing paper heated, pressurized and fixed by the heat roll 257, the front surface sensor 259 reads the patch printed by the printing device 201, and the back surface sensor 260 reads the patch printed by the printing device 202. The patch information read by the front surface sensor 259 and the back surface sensor 260 is processed by the control unit 230 and the control unit 202 and corrected so that the color reproducibility of each printing apparatus becomes the same.

上記手法による色再現性補正は、例えば、システムのパワーオン時、スタンバイ状態からの復帰時、一定時間経過後、一定枚数印刷後、温・湿度が規定以上変化した場合等に自動的に、または手動によって実施する。なお、図４に示す通り、印刷装置で印刷が終了した後に廃棄する部分になる印刷用紙の両端部にパッチを印刷することで、印刷結果を印字するエリアを損なう事無く、パッチを印刷することが可能となる。もちろん、印刷結果を印字するエリアにパッチを印刷し、後処理装置等でパッチを印刷した頁を取り除いてもよい。   Color reproducibility correction by the above method is automatically performed when the system power is turned on, when returning from the standby state, after a certain period of time, after printing a certain number of sheets, when the temperature and humidity change more than specified, or Performed manually. In addition, as shown in FIG. 4, the patch is printed without damaging the area where the printing result is printed by printing the patch on both ends of the printing paper to be discarded after the printing is finished in the printing apparatus. Is possible. Of course, the patch may be printed in an area for printing the print result, and the page on which the patch is printed may be removed by a post-processing device or the like.

本発明の実施例１に係るカット紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus in the cut paper tandem structure which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る連続紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus in the continuous paper tandem structure which concerns on Example 2 of this invention. 実施例１で作成されるカット紙での表面パッチおよび裏面パッチの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the surface patch and back surface patch in the cut paper produced in Example 1. FIG. 実施例２で作成される連続紙での表面パッチおよび裏面パッチの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a front surface patch and a back surface patch on continuous paper created in Example 2. FIG. 従来のカット紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus in the conventional cut paper tandem structure. 従来の連続紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printing apparatus in the conventional continuous paper tandem structure.

符号の説明Explanation of symbols

１０１は給紙装置、１０２，１０３，２０１，２０２は印刷装置、１０４は排紙装置、１１１，１１２は給紙トレイ、１１３，１５１，２１１，２５１はＹ（イエロー）現像機、１１４，１５２，２１２，２５２はＭ（マゼンタ）現像機、１１５，１５３，２１３，２５３はＣ（シアン）現像機、１１６，１５４，２１４，２５４はＫ（ブラック）現像機、１１７，１５５，２１５，２５５は中間転写ベルト、１１８，１５６，２１６，２５６は転写器、１１９，１５７，２１７，２５７はヒートロール、１２０，１５８，２１８，２５８はバックアップロール、１３０，１６５，２３０，２６５は制御部、１５９，２５９は表面用センサ、１６０，２６０は裏面用センサ、１６１はサンプルトレイ、１７１はアッパートレイ、１７２，１７３はスタッカ、１８１，１８２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８，１８９，１９０，２８１，２８２，２８３，２８４は用紙搬送路、２０３はターンバーである。   Reference numeral 101 denotes a paper feeding device, 102, 103, 201, 202 denotes a printing device, 104 denotes a paper discharge device, 111, 112 denote paper feeding trays, 113, 151, 211, 251 denote Y (yellow) developing machines, 114, 152, 212 and 252 are M (magenta) developing machines, 115, 153, 213 and 253 are C (cyan) developing machines, 116, 154, 214 and 254 are K (black) developing machines, and 117, 155, 215 and 255 are intermediate. Transfer belts 118, 156, 216, 256 are transfer units, 119, 157, 217, 257 are heat rolls, 120, 158, 218, 258 are backup rolls, 130, 165, 230, 265 are control units, 159, 259 Is a front surface sensor, 160 and 260 are back surface sensors, 161 is a sample tray, 171 is an upper tray, and 172 and 17 Stacker, 181,182,183,184,185,186,187,188,189,190,281,282,283,284 the sheet conveying path, 203 is the angle bar.

Claims (3)

複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置において、最終段の印刷装置の定着ユニット後段に、印刷用紙の両面に印刷された画像を測定するセンサを備えたことを特徴とする印刷装置。   In a printing apparatus of a system for performing double-sided printing with a plurality of printing apparatuses configured in tandem, a sensor for measuring images printed on both sides of the printing paper is provided at the rear stage of the fixing unit of the final-stage printing apparatus. Printing device to do. 所定のタイミングで、前記タンデム構成の前段の印刷装置によって印刷用紙の片面に所定のパターンを印刷し、後段の印刷装置によって同一の用紙の裏面に所定のパターンを印刷して、前記センサで両面の画像を測定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。   At a predetermined timing, a predetermined pattern is printed on one side of the printing paper by the front-stage printing apparatus having the tandem configuration, and a predetermined pattern is printed on the back side of the same paper by the rear-stage printing apparatus. The printing apparatus according to claim 1, wherein an image is measured. 前記センサによる両面の画像の測定結果に基づいて、前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段と後段の印刷装置双方の印刷条件を自動補正して、表面、裏面の色再現性を同一にすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。   Based on the measurement results of the images on both sides by the sensor, the front and back printing devices, or both the front and back printing devices, automatically correct the printing conditions to ensure the same color reproducibility on the front and back sides. The printing apparatus according to claim 2, wherein:
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