JP2009299986A

JP2009299986A - 冷凍装置

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Publication number: JP2009299986A
Application number: JP2008154448A
Authority: JP
Inventors: Koichi Harada; 浩一原田; Naohiro Kido; 尚宏木戸; Junichi Teraki; 潤一寺木; Mitsuhiro Tanaka; 三博田中
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-12-24
Also published as: WO2009150824A1

Abstract

【課題】電源のパワー素子を冷媒によって冷却する冷凍装置において、パワー素子やその周辺部での結露に起因するトラブルを未然に防ぎ、冷凍装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】冷凍装置によって構成された空調機（10）では、冷媒回路（20）における膨張弁（43）と室外熱交換器（42）の間に冷却用部材（50）が設けられる。冷却用部材（50）は、インバータ装置（55）に設けられたパワー素子（56）を、冷媒によって冷却する。空調機（10）のコントローラ（60）には、圧縮機制御部（61）と膨張弁制御部（62）が設けられる。暖房動作の開始時において、圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）の回転速度を段階的に徐々に引き上げる。膨張弁制御部（62）は、圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に、膨張弁（43）の開度を圧縮機（30）の回転速度に対応した開度にまで増やし、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ流れる冷媒の温度が低くなり過ぎるのを防ぐ。
【選択図】図１

Description

本発明は、圧縮機へ電力を供給する電源のパワー素子を冷媒によって冷却する冷凍装置に関するものである。

従来より、圧縮機へ電力を供給する電源のパワー素子を冷媒によって冷却する冷凍装置が知られている。例えば、特許文献１には、冷凍装置の一種である空気調和装置であって、パワー素子を冷却するための冷却部を、冷媒回路における膨張弁と室外熱交換器の間に配置したものが開示されている。この特許文献１の空気調和装置は、室内熱交換器が凝縮器となって室外熱交換器が蒸発器となる暖房運転を行う。そして、暖房運転中には、膨張弁で減圧されて室外熱交換器へ向かう冷媒が、冷却部においてパワー素子を冷却する。
特開平０３−０７５４２４号公報

冷凍サイクルを行う冷媒回路において、膨張弁で減圧されて蒸発器へ向かう冷媒は、その温度が比較的低くなっている。このため、膨張弁から蒸発器へ向かう比較的低温の冷媒によってパワー素子を冷却すれば、パワー素子の温度を確実に低く抑えることができる。

ところが、膨張弁から蒸発器へ向かうの温度が低くなり過ぎると、パワー素子自体やその周辺部の温度がパワー素子の周囲に存在する空気の露点温度よりも低くなり、パワー素子の表面やその周辺部において結露が生じるおそれがある。このような場所で結露が生じると、パワー素子の電極や、パワー素子が設置される基板の配線部分等の腐食を招いたり、パワー素子自体の絶縁性の低下を招くおそれがある。

特に、圧縮機の起動時には、パワー素子やその周辺で結露が生じる危険性が高くなる。この点について、図１１を参照しながら説明する。同図に示すように、圧縮機の起動時において、圧縮機の回転速度は、一気に引き上げられるのではなく、複数回に分けて段階的に引き上げられる。また、膨張弁の開度は、次第に大きくなってゆくものの、段階的に引き上げられる圧縮機の回転速度に対応する開度にはなっていない。一方、圧縮機の回転速度が上昇すると、パワー素子を流れる電流も大きくなってパワー素子における発熱量も増すが、パワー素子自体にはある程度の熱容量があるため、圧縮機の回転速度が引き上げられてからパワー素子の温度が上昇し始めるまでには、ある程度の時間差がある。このため、圧縮機の回転速度が引き上げられた直後は、冷媒の流量増加に起因してパワー素子やその周辺部の温度がむしろ低下してしまい、結露の発生を招く可能性があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮機へ電力を供給する電源のパワー素子を冷媒によって冷却する冷凍装置において、パワー素子やその周辺部における結露を未然に防ぎ、冷凍装置の信頼性を向上させることにある。

第１の発明は、圧縮機（30）と膨張弁（43）とが接続されて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、パワー素子（56）を有して上記圧縮機（30）の電動機（33）へ電力を供給する電源（55）と、上記冷媒回路（20）における上記膨張弁（43）と蒸発器（42）の間に配置されて、該冷媒回路（20）の冷媒によって上記電源（55）のパワー素子（56）を冷却する冷却用部材（50）とを備える冷凍装置を対象とする。そして、上記圧縮機（30）を起動する際に上記膨張弁（43）の開度を上記圧縮機（30）の回転速度に基づいて定めた開度に設定する起動時開度制御動作を行うように構成された制御手段（60）を備えるものである。

第１の発明では、冷媒回路（20）における膨張弁（43）と蒸発器（42）の間に冷却用部材（50）が設けられる。冷却用部材（50）では、膨張弁（43）で減圧されて蒸発器（42）へ向かう冷媒が、電源（55）に設けられたパワー素子（56）から吸熱する。圧縮機（30）を起動する際には、制御手段（60）が起動時開度制御動作を行う。起動時開度制御動作において、制御手段（60）は、膨張弁（43）の開度を、圧縮機（30）の回転速度に基づいて定めた開度に設定する。つまり、圧縮機（30）を起動する際には、膨張弁（43）の開度が、その時点における圧縮機（30）の回転速度に応じた開度に設定される。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段（60）は、上記圧縮機（30）を起動する際には該圧縮機（30）の回転速度を所定の目標回転速度にまで段階的に引き上げる起動時回転速度制御動作を行うと共に、該起動時回転速度制御動作において上記圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に上記膨張弁（43）の開度を増やす動作を上記起動時開度制御動作として行うように構成されるものである。

第２の発明において、制御手段（60）は、圧縮機（30）が起動される際に起動時回転速度制御動作と起動時開度制御動作とを並行して行う。起動時回転速度制御動作において、制御手段（60）は、起動された圧縮機（30）の回転速度を、所定の目標回転速度にまで一気に引き上げるのではなく、段階的に引き上げる。そして、起動時回転速度制御動作と並行して行われる起動時開度制御動作において、制御手段（60）は、圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に、膨張弁（43）の開度を増やしてゆく。圧縮機（30）の回転速度の上昇に連動して膨張弁（43）の開度が増大すると、圧縮機（30）の回転速度が上昇したことに起因する膨張弁（43）の前後における圧力差の拡大が抑えられる。

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の開始時には上記圧縮機（30）の起動に連動して上記膨張弁（43）の開度を所定の起動時開度にまで一気に増やすように構成されるものである。

第３の発明の制御手段（60）は、その起動時開度制御動作において、圧縮機（30）の起動に連動して膨張弁（43）の開度を起動時開度にまで一気に増やす。つまり、圧縮機（30）が起動して膨張弁（43）を冷媒が通過し始める時点では、膨張弁（43）の開度が既に起動時開度に設定されている。

第４の発明は、上記第１〜第３の何れか一つの発明において、上記パワー素子（56）、上記冷却用部材（50）、又は上記パワー素子（56）の近傍に設置されて結露の発生を検知する結露センサ（70）を備え、上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の終了後には、上記結露センサ（70）が結露の発生を検知すると上記膨張弁（43）の開度を強制的に増やす動作を行うように構成されるものである。

第４の発明の冷凍装置（10）では、結露の発生を検知する結露センサ（70）が、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の近傍に設置される。起動時開度制御動作の終了後において、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の周辺部における結露の発生を結露センサ（70）が検知すると、制御手段（60）が膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。膨張弁（43）の開度が増えると、膨張弁（43）の両側における圧力差が縮小し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が上昇する。

第５の発明は、上記第１〜第３の何れか一つの発明において、上記パワー素子（56）又は上記冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量を計測する計測手段（71〜74）を備え、上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の終了後には、上記計測手段（71〜74）の計測値に基づいて上記パワー素子（56）又は上記冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断すると上記膨張弁（43）の開度を強制的に増やす動作を行うように構成されるものである。

第５の発明において、計測手段（71〜74）は、所定の物理量を計測し、得られた計測値を制御手段（60）へ入力する。起動時開度制御動作の終了後において、制御手段（60）は、計測手段（71〜74）の計測値を用いてパワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いか否かを判断し、その可能性が高いと判断すると膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。膨張弁（43）の開度が増えると、膨張弁（43）の両側における圧力差が縮小し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が上昇する。

本発明において、制御手段（60）は、圧縮機（30）を起動する際に起動時開度制御動作を行い、膨張弁（43）の開度をその時点における圧縮機（30）の回転速度に応じた開度に設定する。このため、圧縮機（30）の回転速度が上昇したにも拘わらず膨張弁（43）の開度が小さいままで膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が低くなり過ぎてしまうのを回避することができ、その結果、パワー素子（56）やその周辺部での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

上記第２の発明では、圧縮機（30）が起動される際に、制御手段（60）が起動時回転速度制御動作と起動時開度制御動作とを並行して行う。つまり、圧縮機（30）の起動時において、制御手段（60）は、圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に、膨張弁（43）の開度を増やす。このため、圧縮機（30）の回転速度が上昇したことに起因する膨張弁（43）の前後における圧力差の拡大が抑えられ、冷却用部材（50）へ供給される冷媒の温度低下が低減される。従って、この発明によれば、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が低くなり過ぎるという事態を回避でき、冷却用部材（50）によって冷却されるパワー素子（56）やその周辺部における結露の発生を確実に防止できる。

ここで、それまで停止していた圧縮機（30）が起動した場合において、膨張弁（43）の開度が小さすぎると、膨張弁（43）の両側における圧力差が急激に拡大し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が急激に低下するおそれがある。

これに対し、上記第３の発明では、起動時開度制御動作中の制御手段（60）が、圧縮機（30）の起動に連動して膨張弁（43）の開度を起動時開度にまで一気に増やす。このため、圧縮機（30）が起動して膨張弁（43）を冷媒が通過し始める時点では膨張弁（43）の開度が既に起動時開度に設定されており、膨張弁（43）の両側における圧力差の拡大が緩和されるため、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度の低下量が削減される。

上記第４の発明において、制御手段（60）は、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の周辺部における結露の発生を結露センサ（70）が検知すると、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。また、上記第５の発明において、制御手段（60）は、計測手段（71〜74）の計測値に基づいてパワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断すると、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。膨張弁（43）の開度が増えると、膨張弁（43）の両側における圧力差が縮小し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が上昇する。従って、本発明によれば、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の過度の温度低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１について説明する。本実施形態は、冷凍装置によって構成された空調機（10）である。

図１に示すように、本実施形態の空調機（10）は、屋外に設置される室外ユニット（11）と、屋内に設置される室内ユニット（12）を一つずつ備えている。室外ユニット（11）には、室外回路（21）が収容されている。室内ユニット（12）には、室内回路（22）が収容されている。この空調機（10）では、室外回路（21）と室内回路（22）を一対の連絡配管（23,24）によって接続することによって冷媒回路（20）が形成されている。

室外回路（21）には、圧縮機（30）と四方切換弁（41）と冷却用部材（50）と膨張弁（43）とが設けられている。なお、冷却用部材（50）については後述する。圧縮機（30）は、その吐出側が四方切換弁（41）の第１のポートに接続され、その吸入側がアキュームレータ（34）を介して四方切換弁（41）の第２のポートに接続されている。四方切換弁（41）は、その第３のポートが室外熱交換器（42）の一端に接続され、その第４のポートがガス側閉鎖弁（44）に接続されている。室外熱交換器（42）の他端は、冷却用部材（50）を介して膨張弁（43）の一端に接続されている。膨張弁（43）の他端は、液側閉鎖弁（45）に接続されている。

室内回路（22）には、室内熱交換器（46）が設けられている。室内回路（22）は、そのガス側の端部がガス側連絡配管（23）を介してガス側閉鎖弁（44）に接続され、その液側の端部が液側連絡配管（24）を介して液側閉鎖弁（45）に接続されている。

圧縮機（30）は、いわゆる全密閉型圧縮機である。つまり、圧縮機（30）では、冷媒を圧縮する圧縮機構（32）と、圧縮機構（32）を回転駆動するための電動機（33）とが、一つのケーシング（31）内に収容されている。四方切換弁（41）は、第１のポートと第３のポートが連通し且つ第２のポートと第４のポートが連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１のポートと第４のポートが連通し且つ第２のポートと第３のポートが連通する第２状態（同図に破線で示す状態）とに切り換わる。膨張弁（43）は、弁体がパルスモータによって駆動される開度可変の電動膨張弁である。

室外熱交換器（42）と室内熱交換器（46）は、何れも冷媒を空気と熱交換させるためのフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室外熱交換器（42）は、室外空気と冷媒を熱交換させる。室外ユニット（11）には、室外熱交換器（42）へ室外空気を送るための室外ファン（13）が設けられている。室内熱交換器（46）は、室内空気と冷媒を熱交換させる。室内ユニット（12）には、室内熱交換器（46）へ室内空気を送るための室内ファン（14）が設けられている。

室外ユニット（11）には、電源であるインバータ装置（55）と、制御手段であるコントローラ（60）とが設けられている。インバータ装置（55）は、商用電源から供給された交流の周波数をコントローラ（60）からの指令値に変換し、周波数を変換した交流を圧縮機（30）の電動機（33）へ供給するように構成されている。このインバータ装置（55）には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等のパワー素子（56）が設けられている。図２に示すように、インバータ装置（55）では、パワー素子（56）が配線基板（57）に対して下側から取り付けられている。

図２に示すように、冷却用部材（50）は、アルミニウム等の熱伝導率の高い金属からなる本体部（51）と、本体部（51）に埋設された冷媒管（52）とを備えている。本体部（51）は、やや肉厚の平板状に形成され、パワー素子（56）に対して下側から取り付けられている。つまり、本体部（51）の上面がパワー素子（56）の下面に密着している。室外回路（21）では、室外熱交換器（42）と膨張弁（43）の間に冷却用部材（50）の冷媒管（52）が接続されている。冷媒管（52）を流れる冷媒は、本体部（51）を介してパワー素子（56）から吸熱する。

コントローラ（60）には、圧縮機制御部（61）と膨張弁制御部（62）とが設けられている。圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）の回転速度（即ち、電動機（33）によって駆動される圧縮機構（32）の回転速度）を調節するように構成されている。この圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）の回転速度が制御目標値となるように、インバータ装置（55）の出力周波数を調節する。インバータの出力周波数が変化すると、圧縮機（30）の電動機（33）へ入力される交流の周波数が変化し、圧縮機構（32）を駆動する電動機（33）の回転速度が変化する。膨張弁制御部（62）は、膨張弁（43）のパルスモータを駆動して弁体を移動させることによって、膨張弁（43）の開度を調節する。

本実施形態の空調機（10）には、室外気温センサ（71）と、室内気温センサ（72）と、結露センサ（70）とが設けられている。室外気温センサ（71）は、室外ユニット（11）に設けられ、室外熱交換器（42）を通過する前の室外空気の温度を計測する（図１参照）。室内気温センサ（72）は、室内ユニット（12）に設けられ、室内熱交換器（46）を通過する前の室内空気の温度を計測する。結露センサ（70）は、冷却用部材（50）の本体部（51）の表面（より詳しくは、パワー素子（56）と接している面）に取り付けられており、本体部（51）の表面における結露の有無を検知する（図２を参照）。これら各センサ（70,71,72）の出力は、コントローラ（60）へ入力されている。

−運転動作−
本実施形態の空調機（10）は、冷房動作と暖房動作と除霜動作とを選択的に行う。

冷房動作について説明する。冷房動作中の空調機（10）では、四方切換弁（41）が第１状態（図１に実線で示す状態）に設定され、室外ファン（13）と室内ファン（14）が運転される。そして、冷房動作中の冷媒回路（20）では、室外熱交換器（42）が凝縮器となって室内熱交換器（46）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。

冷房動作中の冷媒回路（20）において、圧縮機（30）から吐出された冷媒は、四方切換弁（41）を通って室外熱交換器（42）へ流入し、室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器（42）において凝縮した冷媒は、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入し、冷媒管（52）を通過する間にパワー素子（56）から吸熱する。冷却用部材（50）から流出した冷媒は、膨張弁（43）を通過する際に減圧された後に室内熱交換器（46）へ流入し、室内空気から吸熱して蒸発する。室内ユニット（12）は、室内熱交換器（46）において冷却された空気を室内へ供給する。室内熱交換器（46）において蒸発した冷媒は、四方切換弁（41）とアキュームレータ（34）を順に通過し、その後に圧縮機（30）へ吸入されて圧縮される。

暖房動作について説明する。暖房動作中の空調機（10）では、四方切換弁（41）が第２状態（図１に破線で示す状態）に設定され、室外ファン（13）と室内ファン（14）が運転される。そして、暖房動作中の冷媒回路（20）では、室内熱交換器（46）が凝縮器となって室外熱交換器（42）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。暖房動作中の冷媒回路（20）において、冷却用部材（50）は、膨張弁（43）と蒸発器である室外熱交換器（42）との間に位置している。

、暖房動作中の冷媒回路（20）において、圧縮機（30）から吐出された冷媒は、四方切換弁（41）を通って室内熱交換器（46）へ流入し、室内空気へ放熱して凝縮する。室内ユニット（12）は、室内熱交換器（46）において加熱された空気を室内へ供給する。室内熱交換器（46）において凝縮した冷媒は、膨張弁（43）を通過する際に減圧された後に冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入し、冷媒管（52）を通過する間にパワー素子（56）から吸熱する。冷却用部材（50）から流出した冷媒は、室外熱交換器（42）へ流入し、室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（42）において蒸発した冷媒は、四方切換弁（41）とアキュームレータ（34）を順に通過し、その後に圧縮機（30）へ吸入されて圧縮される。

除霜動作について説明する。除霜動作は、暖房動作中に室外熱交換器（42）に付着した霜を融かすために、例えば暖房動作の継続時間が所定値に達する毎に行われる。除霜動作中の空調機（10）では、冷房動作中と同様に、四方切換弁（41）が第１状態（図１に実線で示す状態）に設定される。ただし、除霜動作中の空調機（10）において、室外ファン（13）と室内ファン（14）は停止する。

除霜動作中の冷媒回路（20）では、圧縮機（30）から吐出された冷媒が室外熱交換器（42）へ流入し、室外熱交換器（42）に付着した霜が冷媒によって加熱されて融解する。室外熱交換器（42）において放熱した冷媒は、冷却用部材（50）と膨張弁（43）と室内熱交換器（46）を順に通過し、その後に圧縮機（30）へ吸入されて圧縮される。

−圧縮機制御部の制御動作−
コントローラ（60）の圧縮機制御部（61）が行う制御動作について説明する。圧縮機制御部（61）は、起動時回転速度制御動作と通常回転速度制御動作とを行う。この圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）が起動した時点から所定の終了条件が成立するまでの間は起動時回転速度制御動作を行い、終了条件が成立すると起動時回転速度制御動作を終了して通常時回転速度制御動作を開始する。圧縮機制御部（61）は、空調機（10）が冷房動作と暖房動作の何れを行う場合でも、起動時回転速度制御動作と通常回転速度制御動作とを行う。

起動時回転速度制御動作について、図３(Ｃ)を参照しながら説明する。圧縮機制御部（61）は、同図の時刻ｔ_０において圧縮機（30）を起動すると、時刻ｔ_０から所定時間が経過した時刻ｔ_１までの間に起動時回転速度制御動作を行う。つまり、本実施形態の圧縮機制御部（61）では、圧縮機（30）が起動された時点からの経過時間が所定値に達することが終了条件となっている。起動時回転速度制御動作中の圧縮機制御部（61）は、時刻ｔ_１において圧縮機（30）の回転速度が所定の目標回転速度となるように、圧縮機（30）の回転速度を段階的に徐々に上昇させてゆく。つまり、圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）の圧縮機構（32）を駆動する電動機（33）の回転速度が段階的に上昇するように、インバータ装置（55）の出力周波数を複数段階に分けて徐々に引き上げてゆく。

通常時回転速度制御動作について説明する。通常時回転速度制御動作中の圧縮機制御部（61）は、圧縮機（30）の回転速度が室内の空調負荷に対応した値となるように、インバータ装置（55）の出力周波数を調節する。具体的に、圧縮機制御部（61）は、室内気温センサ（72）の計測値と設定温度との差に基づいて、圧縮機（30）の回転速度を調節する。冷房動作中において、圧縮機制御部（61）は、室内気温センサ（72）の計測値が設定温度を上回っていれば圧縮機（30）の回転速度を上昇させ、室内気温センサ（72）の計測値が設定温度を下回っていれば圧縮機（30）の回転速度を低下させる。また、暖房動作中において、圧縮機制御部（61）は、室内気温センサ（72）の計測値が設定温度を下回っていれば圧縮機（30）の回転速度を上昇させ、室内気温センサ（72）の計測値が設定温度を上回っていれば圧縮機（30）の回転速度を低下させる。

−膨張弁制御部の制御動作−
コントローラ（60）の膨張弁制御部（62）が行う制御動作について説明する。膨張弁制御部（62）は、起動時開度制御動作と通常時開度制御動作と結露防止用制御動作とを行う。

膨張弁制御部（62）は、空調機（10）が冷房動作と暖房動作の何れを行っている状態においても、通常時開度制御動作を行う。一方、膨張弁制御部（62）は、空調機（10）が暖房動作を行う場合にだけ、起動時開度制御動作と結露防止用制御動作とを行う。更に、空調機（10）の暖房動作中に圧縮機制御部（61）が起動時回転速度制御動作を行っている状態において、膨張弁制御部（62）は、起動時開度制御動作だけを行う。また、空調機（10）の暖房動作中に圧縮機制御部（61）が通常時回転速度制御動作を行っている状態において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作と結露防止用制御動作とを行う。

ここで、空調機（10）が暖房動作を行う場合にだけ膨張弁制御部（62）が起動時開度制御動作と結露防止用制御動作を行う理由を説明する。

上述したように、暖房運転中の冷媒回路（20）では、膨張弁（43）を通過する際に減圧された冷媒が冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する。このため、室外空気の湿度が高かったり、冷却用部材（50）へ流入する冷媒の温度が低過ぎる場合には、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の表面で結露が生じるおそれがある。そこで、膨張弁制御部（62）は、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の表面における結露を防ぐために、起動時開度制御動作や結露防止用制御動作を行う。

一方、上述したように、冷房運転中の冷媒回路（20）では、凝縮器である室外熱交換器（42）から膨張弁（43）へ向かう冷媒が冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する。冷房運転中に室外熱交換器（42）から流出する冷媒の温度は、室外空気の温度よりも必ず高くなるため、冷却用部材（50）の温度が室外空気の露点温度よりも低くなることは有り得ず、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の表面で結露は生じない。このため、空調機（10）の冷房運転中において、膨張弁制御部（62）は、起動時開度制御動作や結露防止用制御動作を行わない。

起動時開度制御動作について、図３(Ｂ)を参照しながら説明する。同図の時刻ｔ_０において圧縮機制御部（61）が圧縮機（30）を起動させると、それと同時に膨張弁制御部（62）が膨張弁（43）の開度を全閉から起動時開度にまで一気に増やす。その後、膨張弁制御部（62）は、圧縮機制御部（61）の起動時回転速度制御動作が終了する時刻ｔ_１までの間、起動時開度制御動作を行う。起動時開度制御動作中の膨張弁制御部（62）は、起動時回転速度制御動作中の圧縮機制御部（61）が圧縮機（30）の回転速度を引き上げる毎に、膨張弁（43）の開度を、引き上げ後の圧縮機（30）の回転速度に対応した値にまで増やす。つまり、起動時開度制御動作中の膨張弁制御部（62）は、圧縮機制御部（61）による圧縮機（30）の回転速度の引き上げに連動して膨張弁（43）の開度を段階的に増やしてゆく。

膨張弁制御部（62）は、暖房動作の開始時に起動時開度制御動作を行う。ここで、暖房動作を開始するために圧縮機（30）を起動させる動作は、空調機（10）の電源を投入後に暖房動作を開始する場合だけでなく、空調機（10）の運転状態を冷房動作から暖房動作へ切り換える場合や、空調機（10）の運転状態を除霜動作から暖房動作へ切り換える場合も行われる。また、暖房動作中に圧縮機（30）の回転速度を下限値に設定しても空調機（10）の暖房能力が室内の暖房負荷に対して大きすぎるときには、圧縮機（30）を一旦停止（サーモオフ）させ、その後に室内の気温が設定温度を下回ると圧縮機（30）を再び起動（サーモオン）させることになる。そして、このような暖房動作を開始するために圧縮機（30）を起動させる場合には、その何れにおいても膨張弁制御部（62）が起動時開度制御動作を行う。

通常時開度制御動作について説明する。通常時開度制御動作中の膨張弁制御部（62）は、蒸発器として機能する熱交換器の出口における冷媒の過熱度を監視する。つまり、膨張弁制御部（62）は、冷房動作中であれば室内熱交換器（46）の出口における冷媒の過熱度を監視し、暖房動作中であれば室外熱交換器（42）の出口における冷媒の過熱度を監視する。そして、膨張弁制御部（62）は、監視している冷媒の過熱度が所定の目標過熱度（例えば５℃）に保たれるように、膨張弁（43）の開度を調節する。具体的に、通常時開度制御動作中の膨張弁制御部（62）は、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度を上回っていれば膨張弁（43）の開度を増やし、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度を下回っていれば膨張弁（43）の開度を減らす。

結露防止用制御動作について説明する。この結露防止用制御動作は、通常時開度制御動作と並行して行われる。膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を行うと同時に、図４のフロー図に示す結露防止用制御動作を所定の時間毎（例えば３０秒毎）に実行する。

図４のステップST11において、膨張弁制御部（62）は、結露センサ（70）の出力を読み込む。次のステップST12において、膨張弁制御部（62）は、結露センサ（70）が結露の発生を検知しているか否かを判定する。そして、結露センサ（70）が結露の発生を検知していない場合、膨張弁制御部（62）はステップST11へ戻る。一方、結露センサ（70）が結露の発生を検知している場合、膨張弁制御部（62）はステップST13へ移る。ステップST13において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を停止し、膨張弁（43）の開度を所定の値だけ強制的に増やす。

ステップST13において膨張弁（43）の開度を強制的に増やした後において、膨張弁制御部（62）は、再びステップST11に戻って同じ動作を繰り返す。このため、結露センサ（70）が結露の発生を検知している間は、膨張弁制御部（62）が結露防止用制御動作を行う毎に、膨張弁（43）の開度が増加してゆく。そして、結露センサ（70）が結露の発生を検知しない状態になると、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を再開し、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度となるように膨張弁（43）の開度を調節する。

−実施形態１の効果−
本実施形態において、コントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、圧縮機制御部（61）が圧縮機（30）を起動させる際に起動時開度制御動作を行い、膨張弁（43）の開度をその時点における圧縮機（30）の回転速度に応じた開度に設定する。このため、圧縮機（30）の回転速度が上昇したにも拘わらず膨張弁（43）の開度が小さいままで膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が低くなり過ぎることを回避でき、その結果、パワー素子（56）やその周辺部での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

つまり、図３(Ａ)に示すように、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の温度は、圧縮機（30）を起動した直後だけは一時的に低下してしまうものの、その後は圧縮機（30）の回転速度が上昇して膨張弁（43）を通過する冷媒の流量が増加するのに対応して膨張弁（43）の開度が増やされるため、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の温度が比較的高い値に保たれる。

また、本実施形態のコントローラ（60）では、圧縮機制御部（61）による起動時回転速度制御動作と、膨張弁制御部（62）による起動時開度制御動作とが同時に並行して行われる。つまり、コントローラ（60）が圧縮機（30）を起動させて暖房動作を開始させる際には、圧縮機制御部（61）が圧縮機（30）の回転速度を段階的に徐々に上昇させると共に、圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に膨張機制御部が膨張弁（43）の開度を増やす。このため、圧縮機（30）の回転速度が上昇したことに起因する膨張弁（43）の前後における圧力差の拡大が抑えられ、冷却用部材（50）へ供給される冷媒の過度の温度低下が抑えられる。従って、本実施形態によれば、暖房動作中の冷媒回路（20）において膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が低くなり過ぎるのを回避でき、冷却用部材（50）によって冷却されるパワー素子（56）やその周辺部における結露の発生を確実に防止できる。

ここで、それまで停止していた圧縮機（30）が起動した場合において、膨張弁（43）の開度が小さすぎると、膨張弁（43）の両側における圧力差が急激に拡大し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が急激に低下するおそれがある。これに対し、本実施形態では、起動時開度制御動作中の膨張弁制御部（62）が、圧縮機制御部（61）が圧縮機（30）を起動させるのと同時に、膨張弁（43）の開度を起動時開度にまで一気に増やす。このため、圧縮機（30）が起動して膨張弁（43）を冷媒が通過し始める時点では膨張弁（43）の開度が既に起動時開度に設定されており、膨張弁（43）の両側における圧力差の拡大が緩和されるため、暖房動作中の冷媒回路（20）において膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度の低下量が削減される。

また、本実施形態において、コントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、冷却用部材（50）の表面における結露の発生を結露センサ（70）が検知すると、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。そして、暖房動作中の冷媒回路（20）において膨張弁（43）の開度が増えると、膨張弁（43）の両側における圧力差が縮小し、膨張弁（43）から冷却用部材（50）へ送られる冷媒の温度が上昇する。従って、本実施形態によれば、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）の表面温度の過度の低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

−実施形態１の変形例−
本実施形態において、結露センサ（70）は、冷却用部材（50）自体ではなくて冷却用部材（50）の周辺部に設置されていてもよい。また、結露センサ（70）は、パワー素子（56）自体や、パワー素子（56）の周辺部に設置されていてもよい。更に、結露センサ（70）は、インバータ装置（55）の配線基板（57）のうちパワー素子（56）の近傍に位置する部分に設置されていてもよい。

また、本実施形態のコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、結露センサ（70）が結露の発生を検知している間は膨張弁（43）の開度を連続的に徐々に増やしてゆく動作を、結露防止用制御動作として行うように構成されていてもよい。

《発明の実施形態２》
本発明の実施形態２について説明する。ここでは、本実施形態の空調機（10）について、上記実施形態１と異なる点を説明する。

図５に示すように、本実施形態の空調機（10）では、実施形態１の湿度センサ（74）に代えて温度センサ（73）が設けられている。温度センサ（73）は、計測手段として空調機（10）に設けられており、冷却用部材（50）の本体部（51）の表面（より詳しくは、パワー素子（56）と接している面）に取り付けられている。この温度センサ（73）は、冷却用部材（50）の本体部（51）の表面温度を、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量として計測する。温度センサ（73）の計測値は、コントローラ（60）に入力される。

また、本実施形態の空調機（10）において、室外気温センサ（71）は、計測手段を構成している。つまり、本実施形態のコントローラ（60）では、室外気温センサ（71）が計測した室外空気の温度が、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量として用いられる。

本実施形態のコントローラ（60）では、膨張弁制御部（62）の構成が上記実施形態１と異なっている。本実施形態の膨張弁制御部（62）は、上記実施形態１とは異なる動作を結露防止用制御動作として実行するように構成されている。なお、本実施形態の膨張弁制御部（62）が行う起動時開度制御動作と通常時開度制御動作は、上記実施形態１における動作と同じである。

本実施形態の膨張弁制御部（62）が行う結露防止用制御動作について、上記実施形態１と異なる点を、図６のフロー図を参照しながら説明する。

図６のステップST21において、膨張弁制御部（62）は、室外気温センサ（71）の計測値Ｔa（即ち、室外空気の温度の実測値）を読み込む。また、次のステップST22において、膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値Ｔd（即ち、冷却用部材（50）の本体部（51）の表面温度の実測値）を読み込む。次のステップST23において、膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値Ｔdと室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを比較する。そして、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔa以上（Ｔd≧Ｔa）である場合、膨張弁制御部（62）はステップST21へ戻る。一方、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回っている（Ｔd＜Ｔa）場合、膨張弁制御部（62）はステップST23へ移る。ステップST23において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を停止し、膨張弁（43）の開度を所定の値だけ強制的に増やす。

ステップST23において膨張弁（43）の開度を強制的に増やした後において、膨張弁制御部（62）は、再びステップST21に戻って同じ動作を繰り返す。このため、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回っている間は、膨張弁制御部（62）が結露防止用制御動作を行う毎に、膨張弁（43）の開度が増加してゆく。そして、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔa以上になると、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を再開し、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度となるように膨張弁（43）の開度を調節する。

ここで、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いか否かを、温度センサ（73）の計測値Ｔdと室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを用いて判断できる理由について説明する。本実施形態の空調機（10）において、インバータ装置（55）と冷却用部材（50）は、屋外に設置された室外ユニット（11）に収容されている。つまり、インバータ装置（55）と冷却用部材（50）の周囲の雰囲気の状態は、室外空気の状態と概ね等しくなっている。一方、室外空気の相対湿度が１００％になることは現実的には有り得ないため、室外空気の露点温度は室外気温（即ち、室外空気の乾球温度）よりも低くなる。このため、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaよりも低い状態では、冷却用部材（50）の表面温度が室外空気の露点温度に近付いており、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高くなっていると推測できる。

そこで、本実施形態の膨張弁制御部（62）は、暖房動作中に温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回る場合には、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する冷媒の温度を上昇させるために、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。従って、本実施形態によれば、上記実施形態１と同様に、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）の表面温度の過度の低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

なお、本実施形態において、温度センサ（73）は、冷却用部材（50）自体ではなくて冷却用部材（50）の周辺部に設置されていてもよい。また、温度センサ（73）は、パワー素子（56）自体や、パワー素子（56）の周辺部に設置されていてもよい。更に、温度センサ（73）は、インバータ装置（55）の配線基板（57）のうちパワー素子（56）の近傍に位置する部分に設置されていてもよい。

以上の説明の通り、本実施形態の空調機（10）は、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の近傍に設置された温度センサ（73）を計測手段として備えており、そのコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値を利用してパワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いか否かを判断するように構成されている。更に、本実施形態では、インバータ装置（55）及び冷却用部材（50）が室外に設置されると共に、室外空気の温度を計測する室外気温センサ（71）と温度センサ（73）の両方が計測手段として空調機（10）に設けられている。また、本実施形態のコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値Ｔdが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaよりも低くなっている場合に、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断するように構成されている。

《発明の実施形態３》
本発明の実施形態３について説明する。本実施形態の空調機（10）は、上記実施形態２において、コントローラ（60）の膨張弁制御部（62）の構成を変更したものである。ここでは、本実施形態の空調機（10）について、上記実施形態２と異なる点を説明する。

本実施形態の膨張弁制御部（62）は、上記実施形態２とは異なる動作を結露防止用制御動作として行うように構成されている。ここでは、本実施形態の膨張弁制御部（62）が行う結露防止用制御動作について、図７のフロー図を参照しながら、上記実施形態２と異なる点を説明する。

図７のステップST31において、膨張弁制御部（62）は、室外気温センサ（71）の計測値Ｔa（即ち、室外空気の温度の実測値）を読み込む。次のステップST32において、膨張弁制御部（62）は、温度が読み込んだ室外気温センサ（71）の計測値Ｔaであって、相対湿度が予め記憶している基準湿度Ｈ_１である湿り空気の露点温度Ｔwを算出する。この膨張弁制御部（62）では、基準湿度Ｈ_１が６０％に設定されている。ただし、この基準湿度Ｈ_１の値は、単なる一例である。

次のステップST33において、膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値Ｔd（即ち、冷却用部材（50）の本体部（51）の表面温度の実測値）を読み込む。続くステップST34において、膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値Ｔdと露点温度の算出値Ｔwを比較する。そして、温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔw以上（Ｔd≧Ｔw）である場合、膨張弁制御部（62）はステップST31へ戻る。一方、温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔwを下回っている（Ｔd＜Ｔw）場合、膨張弁制御部（62）はステップST33へ移る。ステップST33において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を停止し、膨張弁（43）の開度を所定の値だけ強制的に増やす。

ステップST33において膨張弁（43）の開度を強制的に増やした後において、膨張弁制御部（62）は、再びステップST31に戻って同じ動作を繰り返す。このため、温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔwを下回っている間は、膨張弁制御部（62）が結露防止用制御動作を行う毎に、膨張弁（43）の開度が増加してゆく。そして、温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔw以上になると、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を再開し、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度となるように膨張弁（43）の開度を調節する。

ここで、室外空気の相対湿度は、季節によって変動するものの、その概略値を予め想定することは可能である。このため、膨張弁制御部（62）における基準湿度Ｈ_１を室外空気の相対湿度として想定される値に設定しておけば、室外空気の相対湿度を実測しなくても、室外空気の露点温度の概略値を算出することは可能である。一方、冷却用部材（50）の表面で結露が生じるのは、冷却用部材（50）の表面温度がその周囲の空気の露点温度よりも低くなっている場合である。このため、温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔwよりも低い状態では、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高くなっていると推測できる。

そこで、本実施形態の膨張弁制御部（62）は、暖房動作中に温度センサ（73）の計測値Ｔdが露点温度の算出値Ｔwを下回る場合には、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する冷媒の温度を上昇させるために、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。従って、本実施形態によれば、上記実施形態２と同様に、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）の表面温度の過度の低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

以上の説明の通り、本実施形態の空調機（10）は、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の近傍に設置された温度センサ（73）を計測手段として備えており、そのコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、温度センサ（73）の計測値を利用してパワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いか否かを判断するように構成されている。更に、本実施形態では、インバータ装置（55）及び冷却用部材（50）が室外に設置されると共に、室外空気の温度を計測する室外気温センサ（71）と温度センサ（73）の両方が計測手段として空調機（10）に設けられている。また、本実施形態のコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、温度が室外気温センサ（71）の計測値Ｔaであって相対湿度が予め定めた基準湿度Ｈ_１である湿り空気の露点温度Ｔwを算出し、温度センサ（73）の計測値Ｔdが算出した露点温度Ｔwを下回っている場合に、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断するように構成されている。

《発明の実施形態４》
本発明の実施形態４について説明する。ここでは、本実施形態の空調機（10）について、上記実施形態１と異なる点を説明する。

本実施形態の空調機（10）では、結露センサ（70）が省略される一方、室外気温センサ（71）と室内気温センサ（72）が計測手段を構成している。つまり、本実施形態のコントローラ（60）では、室外気温センサ（71）が計測した室外空気の温度と、室内気温センサ（72）が計測した室内空気の温度とが、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量として用いられる。

本実施形態の膨張弁制御部（62）が行う結露防止用制御動作について、上記実施形態１と異なる点を、図８のフロー図を参照しながら説明する。

図８のステップST41において、膨張弁制御部（62）は、室外気温センサ（71）の計測値Ｔa（即ち、室外空気の温度の実測値）を読み込む。また、次のステップST22において、膨張弁制御部（62）は、室内気温センサ（72）の計測値Ｔi（即ち、室内空気の温度の実測値）を読み込む。続くステップST43において、膨張弁制御部（62）は、室外気温センサ（71）の計測値Ｔaと室内気温センサ（72）の計測値Ｔiを比較する。そして、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔa以上（Ｔi≧Ｔa）である場合、膨張弁制御部（62）はステップST41へ戻る。一方、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回っている（Ｔi＜Ｔa）場合、膨張弁制御部（62）はステップST44へ移る。ステップST44において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を停止し、膨張弁（43）の開度を所定の値だけ強制的に増やす。

ステップST44において膨張弁（43）の開度を強制的に増やした後において、膨張弁制御部（62）は、再びステップST41に戻って同じ動作を繰り返す。このため、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回っている間は、膨張弁制御部（62）が結露防止用制御動作を行う毎に、膨張弁（43）の開度が増加してゆく。そして、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔa以上になると、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を再開し、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度となるように膨張弁（43）の開度を調節する。

ここで、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いか否かを、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiと室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを用いて判断できる理由について説明する。暖房動作中の冷媒回路（20）では、室内熱交換器（46）において室内空気と熱交換した冷媒が、膨張弁（43）を通過後に冷却用部材（50）へ流入する。このため、室内の気温が室外の気温に比べて低い場合は、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する冷媒の温度が室外の気温に比べて低くなり、冷却用部材（50）やパワー素子（56）の温度が室外空気の温度に比べて低くなる可能性が高くなる。一方、室外空気の相対湿度が１００％になることは現実的には有り得ないため、室外空気の露点温度は室外気温（即ち、室外空気の乾球温度）よりも低くなる。そして、室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaよりも低い状態では、パワー素子（56）、冷却用部材（50）、又はパワー素子（56）の周辺部の温度が室外空気の露点温度に近付いている可能性が高く、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高くなっていると推測できる。

そこで、本実施形態の膨張弁制御部（62）は、暖房動作中に室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaを下回る場合には、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する冷媒の温度を上昇させるために、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。従って、本実施形態によれば、上記実施形態１と同様に、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）の表面温度の過度の低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

以上の説明の通り、本実施形態の空調機（10）において、冷媒回路（20）には、室外空気を冷媒と熱交換させる室外熱交換器（42）と、室内空気を冷媒と熱交換させる室内熱交換器（46）とが接続され、冷媒回路（20）は、室内熱交換器（46）において放熱した冷媒が膨張弁（43）によって減圧された後に室外熱交換器（42）において蒸発する冷凍サイクルを行う暖房動作を実行可能に構成され、冷媒回路（20）では、暖房動作中に蒸発器として機能する室外熱交換器（42）と膨張弁（43）の間に冷却用部材（50）が配置されている。また、本実施形態では、室外空気の温度を計測する室外気温センサ（71）と、室内空気の温度を計測する室内気温センサ（72）とが計測手段として空調機（10）に設けられている。更に、本実施形態のコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、冷媒回路（20）が暖房動作を行っている状態において室内気温センサ（72）の計測値Ｔiが室外気温センサ（71）の計測値Ｔaよりも低くなっている場合に、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断するように構成されている。

《発明の実施形態５》
本発明の実施形態５について説明する。ここでは、本実施形態の空調機（10）について、上記実施形態１と異なる点を説明する。

図９に示すように、本実施形態の空調機（10）では、実施形態１の結露センサ（70）に代えて湿度センサ（74）が設けられている。湿度センサ（74）は、計測手段として空調機（10）に設けられており、冷却用部材（50）及びパワー素子（56）の近傍に設置されている。この湿度センサ（74）は、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の周辺に存在する空気の相対湿度を、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量として計測する。湿度センサ（74）の計測値は、コントローラ（60）に入力される。

本実施形態の膨張弁制御部（62）が行う結露防止用制御動作について、上記実施形態１と異なる点を、図１０のフロー図を参照しながら説明する。

図１０のステップST51において、膨張弁制御部（62）は、湿度センサ（74）の計測値Ｈp（即ち、パワー素子（56）及び冷却用部材（50）の周囲に存在する空気の相対湿度の実測値）を読み込む。次のステップST52において、膨張弁制御部（62）は、予め記憶している上限湿度Ｈ_２と湿度センサ（74）の計測値Ｈpを比較する。この膨張弁制御部（62）では、基準湿度Ｈ_２が６０％に設定されている。ただし、この基準湿度Ｈ_２の値は、単なる一例である。

ステップST52において、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２以下（Ｈp≦Ｈ_２）である場合、膨張弁制御部（62）はステップST51へ戻る。一方、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２を上回っている（Ｈp＞Ｈ_２）場合、膨張弁制御部（62）はステップST53へ移る。ステップST53において、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を停止し、膨張弁（43）の開度を所定の値だけ強制的に増やす。

ステップST53において膨張弁（43）の開度を強制的に増やした後において、膨張弁制御部（62）は、再びステップST51に戻って同じ動作を繰り返す。このため、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２を上回っている間は、膨張弁制御部（62）が結露防止用制御動作を行う毎に、膨張弁（43）の開度が増加してゆく。そして、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２以下になると、膨張弁制御部（62）は、通常時開度制御動作を再開し、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度となるように膨張弁（43）の開度を調節する。

ここで、パワー素子（56）の周辺における空気の相対湿度がある程度高い値になっていると、その空気の露点温度も比較的高い温度となり、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面温度が周囲の空気の露点温度を下回る可能性が高くなる。そして、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面温度が周囲の空気の露点温度を下回ると、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じてしまう。このため、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２よりも高い状態では、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高くなっていると推測できる。

そこで、本実施形態の膨張弁制御部（62）は、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが上限湿度Ｈ_２よりも高くなっている場合には、冷却用部材（50）の冷媒管（52）へ流入する冷媒の温度を上昇させるために、膨張弁（43）の開度を強制的に増やす。従って、本実施形態によれば、上記実施形態１と同様に、圧縮機（30）の起動が完了して通常の運転状態になった後においても、冷却用部材（50）の表面温度の過度の低下を抑えることができ、パワー素子（56）や冷却用部材（50）の表面での結露に起因するトラブルを未然に防ぐことができる。

以上の説明の通り、本実施形態の空調機（10）には、パワー素子（56）の周囲における空気の相対湿度を計測する湿度センサ（74）を計測手段として設けられている。また、本実施形態のコントローラ（60）の膨張弁制御部（62）は、湿度センサ（74）の計測値Ｈpが所定の上限湿度Ｈ_２を上回っている場合に、パワー素子（56）又は冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断するように構成されている。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

以上説明したように、本発明は、圧縮機（30）へ電力を供給する電源のパワー素子（56）を冷媒によって冷却する冷凍装置について有用である。

実施形態１の空調機の概略構成を示す冷媒回路図である。実施形態１のインバータ装置及び冷却用部材の要部を示す拡大図である。実施形態１の圧縮機の起動時における、(Ａ)冷却用部材の温度、(Ｂ)膨張弁の開度、及び(Ｃ)圧縮機の回転速度の時間変化を示すグラフである。実施形態１のコントローラの膨張弁制御部が行う結露防止用制御動作を示すフロー図である。実施形態２のインバータ装置及び冷却用部材の要部を示す拡大図である。実施形態２のコントローラの膨張弁制御部が行う結露防止用制御動作を示すフロー図である。実施形態３のコントローラの膨張弁制御部が行う結露防止用制御動作を示すフロー図である。実施形態４のコントローラの膨張弁制御部が行う結露防止用制御動作を示すフロー図である。実施形態５のインバータ装置及び冷却用部材の要部を示す拡大図である。実施形態５のコントローラの膨張弁制御部が行う結露防止用制御動作を示すフロー図である。従来の圧縮機の起動時における、(Ａ)冷却用部材の温度、(Ｂ)膨張弁の開度、及び(Ｃ)圧縮機の回転速度の時間変化を示すグラフである。

符号の説明

10 空調機（冷凍装置）
20 冷媒回路
30 圧縮機
33 電動機
42 室外熱交換器（蒸発器）
43 膨張弁
50 冷却用部材
55 インバータ装置（電源）
56 パワー素子
60 コントローラ（制御手段）
70 結露センサ
71 室外気温センサ（計測手段）
72 室内気温センサ（計測手段）
73 温度センサ（計測手段）
74 湿度センサ（計測手段）

Claims

圧縮機（30）と膨張弁（43）とが接続されて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、
パワー素子（56）を有して上記圧縮機（30）の電動機（33）へ電力を供給する電源（55）と、
上記冷媒回路（20）における上記膨張弁（43）と蒸発器（42）の間に配置されて、該冷媒回路（20）の冷媒によって上記電源（55）のパワー素子（56）を冷却する冷却用部材（50）とを備える冷凍装置であって、
上記圧縮機（30）を起動する際に上記膨張弁（43）の開度を上記圧縮機（30）の回転速度に基づいて定めた開度に設定する起動時開度制御動作を行うように構成された制御手段（60）を備えている
ことを特徴とする冷凍装置。
請求項１において、
上記制御手段（60）は、上記圧縮機（30）を起動する際には該圧縮機（30）の回転速度を所定の目標回転速度にまで段階的に引き上げる起動時回転速度制御動作を行うと共に、該起動時回転速度制御動作において上記圧縮機（30）の回転速度が引き上げられる毎に上記膨張弁（43）の開度を増やす動作を上記起動時開度制御動作として行うように構成されている
ことを特徴とする冷凍装置。
請求項１又は２において、
上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の開始時には上記圧縮機（30）の起動に連動して上記膨張弁（43）の開度を所定の起動時開度にまで一気に増やすように構成されている
ことを特徴とする冷凍装置。
請求項１乃至３の何れか一つにおいて、
上記パワー素子（56）、上記冷却用部材（50）、又は上記パワー素子（56）の近傍に設置されて結露の発生を検知する結露センサ（70）を備え、
上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の終了後には、上記結露センサ（70）が結露の発生を検知すると上記膨張弁（43）の開度を強制的に増やす動作を行うように構成されている
ことを特徴とする冷凍装置。
請求項１乃至３の何れか一つにおいて、
上記パワー素子（56）又は上記冷却用部材（50）の表面において結露が生じる可能性の指標となる物理量を計測する計測手段（71〜74）を備え、
上記制御手段（60）は、上記起動時開度制御動作の終了後には、上記計測手段（71〜74）の計測値に基づいて上記パワー素子（56）又は上記冷却用部材（50）の表面で結露が生じる可能性が高いと判断すると上記膨張弁（43）の開度を強制的に増やす動作を行うように構成されている
ことを特徴とする冷凍装置。