JP2009299805A

JP2009299805A - Power transmitting mechanism, and vehicular steering device with the same

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Publication number: JP2009299805A
Application number: JP2008155532A
Authority: JP
Inventors: Akira Kusumoto; 明楠本; Hiroki Tanimoto; 浩樹谷本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2009-12-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmitting mechanism comprising a worm wheel improved in strength of a tooth part thereof without increasing dimension, and to provide a vehicular steering device with the same. SOLUTION: This power transmitting mechanism comprises a worm and a worm wheel 21. The worm wheel 21 includes: a core 22; a synthetic resin member 24 surrounding the periphery of the core 22 and structuring at least a tooth part 23; and a plurality of metal reinforcing plates 25 for reinforcing each tooth part 23. At least one part 25b of each metal reinforcing plate 25 is arranged inside the tooth part 23 opposite to a tooth flank 23b of the corresponding tooth part 23, and extended along the tooth trace direction P1 of the corresponding tooth part 23. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力伝達機構および当該動力伝達機構を備えた車両用操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a power transmission mechanism and a vehicle steering apparatus including the power transmission mechanism.

電動パワーステアリング装置等の車両用操舵装置には、電動モータの動力を転舵機構に伝達する動力伝達機構を備えるものがある。例えば下記特許文献１では、ウォームおよびウォームホイールからなる動力伝達機構を備える電動パワーステアリング装置が開示されている。ウォームは鉄を含む材料により形成されており、ウォームホイールは、環状の芯金と、この芯金の外周を取り囲む合成樹脂部材とによって構成されている。ウォームホイールの歯部は、合成樹脂によって形成されている。
特開２００６−１９４２７９号公報 Some vehicle steering devices such as an electric power steering device include a power transmission mechanism that transmits power of an electric motor to a steering mechanism. For example, Patent Document 1 below discloses an electric power steering device including a power transmission mechanism including a worm and a worm wheel. The worm is made of a material containing iron, and the worm wheel is composed of an annular cored bar and a synthetic resin member surrounding the outer periphery of the cored bar. The tooth part of the worm wheel is made of synthetic resin.
JP 2006-194279 A

上記特許文献１記載の動力伝達機構のように、ウォームホイールの歯部を合成樹脂によって形成することにより、ウォームおよびウォームホイールの歯面同士の衝突による騒音（いわゆる歯打ち音）を低減することができる。しかしながら、ウォームホイールの歯部を合成樹脂によって形成すると、当該歯部を金属によって形成した場合に比べて、歯部の強度が低下してしまう。歯部を大きくする（例えば歯厚を大きくする）ことにより強度を向上させることはできるが、この場合には、ウォームホイールが大型化してしまう。ウォームホイールの大型化は、動力伝達機構の大型化に繋がる。 As in the power transmission mechanism described in Patent Document 1, by forming the tooth portion of the worm wheel with synthetic resin, it is possible to reduce noise (so-called rattling noise) due to collision between the tooth surfaces of the worm and the worm wheel. it can. However, when the tooth portion of the worm wheel is formed of synthetic resin, the strength of the tooth portion is reduced as compared with the case where the tooth portion is formed of metal. Although the strength can be improved by enlarging the tooth portion (for example, by increasing the tooth thickness), in this case, the worm wheel is enlarged. An increase in the size of the worm wheel leads to an increase in the size of the power transmission mechanism.

この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、大型化を伴わずに歯部の強度が向上されたウォームホイールを備える動力伝達機構および当該動力伝達機構を備えた車両用操舵装置を提供することを目的とする。
また、この発明の他の目的は、歯部の強度が一定値以上でありながら小型化されたウォームホイールを備える動力伝達機構および当該動力伝達機構を備えた車両用操舵装置を提供することである。 The present invention has been made based on such a background, and provides a power transmission mechanism including a worm wheel in which the strength of a tooth portion is improved without increasing the size, and a vehicle steering apparatus including the power transmission mechanism. The purpose is to provide.
Another object of the present invention is to provide a power transmission mechanism including a worm wheel that is miniaturized while the strength of the tooth portion is equal to or greater than a certain value, and a vehicle steering apparatus including the power transmission mechanism. .

上記目的を達成するための本発明は、ウォーム（２０）と、ウォームと噛み合わされるウォームホイール（２１，２２１）とを備え、ウォームホイールは、芯金（２２，２２２）と、芯金の外周を取り囲み少なくとも歯部（２３）を構成する合成樹脂部材（２４，２２４）と、各歯部を補強するための複数の金属補強板（２５，２２５）とを含み、各上記金属補強板の少なくとも一部（２５ｂ）が、歯部の内部に配置され、歯部の歯すじ方向（Ｐ１）に沿って延びていることを特徴とする動力伝達機構（１９，２１９）である。 In order to achieve the above object, the present invention includes a worm (20) and a worm wheel (21, 221) meshed with the worm, and the worm wheel includes a core metal (22, 222) and an outer periphery of the core metal. A synthetic resin member (24, 224) constituting at least the tooth portion (23) and a plurality of metal reinforcing plates (25, 225) for reinforcing each tooth portion, and at least each of the metal reinforcing plates The power transmission mechanism (19, 219) is characterized in that a part (25b) is disposed inside the tooth portion and extends along the tooth trace direction (P1) of the tooth portion.

本発明によれば、各金属補強板によって対応する歯部を補強することができる。さらに、各金属補強板の少なくとも一部が、歯部の内部に配置され、歯部の歯すじ方向に沿って延びているので、歯面の一部に局部的に作用する集中荷重を金属補強板によって分散して受けることができる。その結果、歯面強度を向上させることができ、ひいては歯部全体としての耐久強度を格段に向上させることができる。これにより、大型化を伴わずにウォームホイールの歯部の強度を向上させることができる。また、歯部の強度を一定値以上に維持しつつウォームホイールを小型化することもできる。 According to the present invention, the corresponding tooth portion can be reinforced by each metal reinforcing plate. Furthermore, since at least a part of each metal reinforcing plate is disposed inside the tooth part and extends along the tooth line direction of the tooth part, the concentrated load acting locally on a part of the tooth surface is strengthened with metal. Can be received in a distributed manner by a board. As a result, the tooth surface strength can be improved, and as a result, the durability strength of the entire tooth portion can be significantly improved. Thereby, the intensity | strength of the tooth | gear part of a worm wheel can be improved, without enlarging. In addition, the worm wheel can be reduced in size while maintaining the strength of the tooth portion above a certain value.

各上記金属補強板は芯金によって保持されている場合がある（請求項２）。この場合、各金属補強板の位置を安定させることができる。
また、上記芯金および金属補強板がインサート成形により合成樹脂部材に埋設されている場合がある（請求項３）。この場合、芯金、金属補強板および合成樹脂部材の相対位置を安定させることができる。 Each said metal reinforcement board may be hold | maintained with the metal core (Claim 2). In this case, the position of each metal reinforcing plate can be stabilized.
Moreover, the said metal core and a metal reinforcement board may be embed | buried under the synthetic resin member by insert molding (Claim 3). In this case, the relative positions of the cored bar, the metal reinforcing plate, and the synthetic resin member can be stabilized.

また、各上記歯部の歯先に形成された圧入溝（３５）に、上記金属補強板が圧入されている場合がある（請求項４）。この場合、簡易な方法で、合成樹脂部材に金属補強板を保持させることができる。
また、上記ウォームホイールの歯部形成面（２２６）は、ウォームホイールの軸方向（Ｘ１）に対して傾斜する傾斜面（３１）を含む場合がある（請求項５）。この場合、ウォームホイールの歯部が例えば斜歯（はす歯）であっても、合成樹脂部材の樹脂成形時に当該歯部を形成することができる。 Moreover, the said metal reinforcement board may be press-fit in the press-fit groove | channel (35) formed in the tooth tip of each said tooth | gear part (Claim 4). In this case, the metal reinforcing plate can be held on the synthetic resin member by a simple method.
Further, the tooth portion forming surface (226) of the worm wheel may include an inclined surface (31) inclined with respect to the axial direction (X1) of the worm wheel (claim 5). In this case, even if the tooth part of the worm wheel is, for example, an inclined tooth (a helical tooth), the tooth part can be formed at the time of resin molding of the synthetic resin member.

また、上記目的を達成するための本発明は、電動モータ（１８）の動力を、請求項１〜５の動力伝達機構を介して転舵機構（３）に伝達する車両用操舵装置（１）である（請求項６）。この発明によれば、電動モータの動力を転舵機構に確実に伝達することができる。また、動力伝達機構を小型化することにより、車両用操舵装置を小型化することもできる。 Moreover, this invention for achieving the said objective is a vehicle steering apparatus (1) which transmits the motive power of an electric motor (18) to a steering mechanism (3) via the power transmission mechanism of Claims 1-5. (Claim 6). According to the present invention, the power of the electric motor can be reliably transmitted to the steering mechanism. Further, the vehicle steering device can be reduced in size by reducing the size of the power transmission mechanism.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、操舵を補助する操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して機械的に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して転舵機構４に伝達される。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 as a vehicle steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering wheel 2 as a steering member, a steering mechanism 4 that steers the steered wheels 3 in conjunction with the rotation of the steering wheel 2, and steering that assists steering. And an auxiliary mechanism 5. The steering wheel 2 and the steering mechanism 4 are mechanically connected via a steering shaft 6, an intermediate shaft 7, and the like. The rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the steering mechanism 4 via the steering shaft 6, the intermediate shaft 7, and the like.

ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７等を介して転舵機構４に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転する。ステアリングホイール２に入力された操舵トルクは、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいてトルクセンサ１１によって検出される。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、ＥＣＵ１２（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力される。 The steering shaft 6 includes an input shaft 8 connected to the steering wheel 2 and an output shaft 9 connected to the steering mechanism 4 via an intermediate shaft 7 or the like. The input shaft 8 and the output shaft 9 are connected via a torsion bar 10 so as to be relatively rotatable on the same axis. When a steering torque of a certain value or more is input to the steering wheel 2, the input shaft 8 and the output shaft 9 rotate in the same direction while rotating relative to each other. The steering torque input to the steering wheel 2 is detected by the torque sensor 11 based on the relative rotational displacement amount of the input shaft 8 and the output shaft 9. The torque detection result of the torque sensor 11 is input to an ECU 12 (Electronic Control Unit).

転舵機構４は、例えばラックアンドピニオン機構である。転舵機構４は、ピニオン軸１３およびラック軸１４を備えている。ピニオン軸１３は、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介してステアリングホイール２に連結されている。ピニオン軸１３には、ステアリングホイール２の回転が伝達される。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。 The steered mechanism 4 is, for example, a rack and pinion mechanism. The steering mechanism 4 includes a pinion shaft 13 and a rack shaft 14. The pinion shaft 13 is connected to the steering wheel 2 via the steering shaft 6 and the intermediate shaft 7. The rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the pinion shaft 13. A pinion 16 is connected to the tip of the pinion shaft 13 (the lower end in FIG. 1).

ラック軸１４は、車両の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の両端部には、それぞれタイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によってラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。 The rack shaft 14 extends linearly along the left-right direction of the vehicle. The steered wheels 3 are coupled to both ends of the rack shaft 14 via tie rods 15 and knuckle arms (not shown), respectively. A rack 17 that meshes with the pinion 16 is formed in the middle of the rack shaft 14 in the axial direction. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into an axial movement of the rack shaft 14 by the pinion 16 and the rack 17. The steered wheel 3 can be steered by moving the rack shaft 14 in the axial direction.

操舵補助機構５は、電動モータ１８と、減速機構１９（動力伝達装置）とを備えている。電動モータ１８の出力は、減速機構１９を介して転舵機構４に伝達される。減速機構１９としては、ウォームギヤが用いられている。減速機構１９は、駆動ギヤとしてのウォーム２０と、このウォーム２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。 The steering assist mechanism 5 includes an electric motor 18 and a speed reduction mechanism 19 (power transmission device). The output of the electric motor 18 is transmitted to the steering mechanism 4 via the speed reduction mechanism 19. A worm gear is used as the speed reduction mechanism 19. The speed reduction mechanism 19 includes a worm 20 as a drive gear and a worm wheel 21 as a driven gear that meshes with the worm 20.

ウォーム２０は、図示しない動力伝達継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６の出力軸９に同行回転可能に連結されている。ウォーム２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。
電動モータ１８によってウォーム２０を回転させると、ウォーム２０の回転がウォームホイール２１に伝達され、ウォームホイール２１および出力軸９が同行回転する。そして、出力軸９とともにピニオン軸１３が回転し、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。 The worm 20 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 18 via a power transmission joint (not shown). The worm wheel 21 is coupled to the output shaft 9 of the steering shaft 6 so as to be able to rotate together. The worm 20 is rotationally driven by the electric motor 18.
When the worm 20 is rotated by the electric motor 18, the rotation of the worm 20 is transmitted to the worm wheel 21, and the worm wheel 21 and the output shaft 9 rotate together. Then, the pinion shaft 13 rotates together with the output shaft 9, and the rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered.

電動モータ１８は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果や図示しない車速センサからの車速検出結果等に基づいて、ＥＣＵ１２によって制御される。電動モータ１８によってウォーム２０を回転駆動することで、運転者の操舵を補助することができる。
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の一つの特徴は、大型化を伴わずにウォームホイール２１の歯部２３の強度を向上させることができることである。以下では、上述の特徴点について具体的に説明する。 The electric motor 18 is controlled by the ECU 12 based on a torque detection result from the torque sensor 11 or a vehicle speed detection result from a vehicle speed sensor (not shown). Driving the worm 20 by the electric motor 18 can assist the driver's steering.
One feature of the electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment is that the strength of the tooth portion 23 of the worm wheel 21 can be improved without increasing the size. Hereinafter, the above-described feature points will be specifically described.

図２は、減速機構１９の図解的な正面図である。また、図３は、ウォームホイール２１を断面で示した減速機構１９の図解的な正面図であり、図４は、ウォームホイール２１の一部を拡大した図解的な外観図である。以下では、図２〜図４を参照する。
ウォームホイール２１は、図３に示すように、芯金２２と、複数の歯部２３を構成する合成樹脂部材２４と、各歯部２３を補強するための複数の金属補強板２５とを含む。ウォームホイール２１の歯部形成面２６は、ウォームホイール２１の軸方向Ｘ１に平行にされている。 FIG. 2 is a schematic front view of the speed reduction mechanism 19. 3 is a schematic front view of the speed reduction mechanism 19 showing the worm wheel 21 in cross-section, and FIG. 4 is a schematic external view in which a part of the worm wheel 21 is enlarged. In the following, reference is made to FIGS.
As shown in FIG. 3, the worm wheel 21 includes a core metal 22, a synthetic resin member 24 constituting a plurality of tooth portions 23, and a plurality of metal reinforcing plates 25 for reinforcing each tooth portion 23. The tooth portion forming surface 26 of the worm wheel 21 is parallel to the axial direction X1 of the worm wheel 21.

芯金２２は、環状であり、相対的に小径で筒状をなすボス部２７と、ボス部２７の外周から径方向外方に延びる円板状の端壁２８と、端壁２８の外周縁に沿って設けられ、ボス部２７および端壁２８を同軸的に取り囲む筒状の周壁２９とを含む。ボス部２７、端壁２８および周壁２９は、例えば単一の材料で一体に形成されている。出力軸９は、ボス部２７の内周に嵌合（例えば圧入）されている。出力軸９は、同行回転可能に芯金２２に連結されている。 The cored bar 22 is annular, has a relatively small diameter and cylindrical boss part 27, a disk-shaped end wall 28 extending radially outward from the outer periphery of the boss part 27, and an outer peripheral edge of the end wall 28 And a cylindrical peripheral wall 29 that coaxially surrounds the boss portion 27 and the end wall 28. The boss portion 27, the end wall 28, and the peripheral wall 29 are integrally formed of a single material, for example. The output shaft 9 is fitted (for example, press-fitted) to the inner periphery of the boss portion 27. The output shaft 9 is connected to the cored bar 22 so as to be able to rotate together.

また、図４に示すように、周壁２９の外周部には、複数の嵌合凹部３０が形成されている。複数の嵌合凹部３０は、芯金２２の周方向（図４においては概ね左右方向）に等間隔を隔てて配列されている。各嵌合凹部３０は、歯部２３の歯すじ方向Ｐ１に沿って延びており、周壁２９の一端２９ａから他端２９ｂにわたっている。
一方、合成樹脂部材２４は、筒状をなしている。合成樹脂部材２４は、芯金２２の外周を取り囲んでいる。芯金２２は、その一部がインサート成形により合成樹脂部材２４に埋設されている。これにより、芯金２２と合成樹脂部材２４とが結合されている。 Further, as shown in FIG. 4, a plurality of fitting recesses 30 are formed on the outer peripheral portion of the peripheral wall 29. The plurality of fitting recesses 30 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the cored bar 22 (generally in the left-right direction in FIG. 4). Each fitting recess 30 extends along the tooth line direction P 1 of the tooth portion 23, and extends from one end 29 a to the other end 29 b of the peripheral wall 29.
On the other hand, the synthetic resin member 24 has a cylindrical shape. The synthetic resin member 24 surrounds the outer periphery of the cored bar 22. A part of the cored bar 22 is embedded in the synthetic resin member 24 by insert molding. Thereby, the cored bar 22 and the synthetic resin member 24 are combined.

また、複数の歯部２３は、この第１の実施形態において、樹脂成形後の歯切り工程において形成されている。複数の歯部２３は、それぞれ、合成樹脂部材２４の外周部に配置されている。各歯部２３は、図２に示すように、例えば斜歯（はす歯）とされている。各歯部２３は、斜歯に限らず直歯（すぐ歯）であってもよい。
複数の金属補強板２５は、それぞれ、平面視において長方形状をなす平板状の金属部材である。図２に示すように、長手方向に関する各金属補強板２５の長さは、歯部２３の歯幅（歯すじ方向Ｐ１への長さ）よりもやや短くされている。また、図３および図４に示すように、各金属補強板２５は、その一部が嵌合凹部３０に圧入されている。これにより、各金属補強板２５が芯金２２によって保持されている。芯金２２によって各金属補強板２５を保持させることにより、各金属補強板２５の位置を安定させることができる。 Moreover, the several tooth | gear part 23 is formed in the gear cutting process after resin molding in this 1st Embodiment. The plurality of tooth portions 23 are respectively disposed on the outer peripheral portion of the synthetic resin member 24. As shown in FIG. 2, each tooth portion 23 is, for example, an oblique tooth (a helical tooth). Each tooth portion 23 is not limited to an oblique tooth, and may be a straight tooth (immediate tooth).
Each of the plurality of metal reinforcing plates 25 is a flat metal member having a rectangular shape in plan view. As shown in FIG. 2, the length of each metal reinforcing plate 25 in the longitudinal direction is slightly shorter than the tooth width of the tooth portion 23 (length in the tooth line direction P 1). Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a part of each metal reinforcing plate 25 is press-fitted into the fitting recess 30. Thereby, each metal reinforcing plate 25 is held by the cored bar 22. By holding each metal reinforcing plate 25 with the cored bar 22, the position of each metal reinforcing plate 25 can be stabilized.

また、各金属補強板２５は、例えばインサート成形によって、芯金２２とともに合成樹脂部材２４に埋設されている。これにより、芯金２２、合成樹脂部材２４および複数の金属補強板２５が一体的に固定され、それぞれの相対位置が安定化されている。複数の金属補強板２５は、合成樹脂部材２４の内部において、ウォームホイール２１の周方向に等間隔を隔てて配列されている。複数の金属補強板２５は、それぞれ複数の歯部２３に対応している。 Each metal reinforcing plate 25 is embedded in the synthetic resin member 24 together with the cored bar 22 by, for example, insert molding. Thereby, the metal core 22, the synthetic resin member 24, and the plurality of metal reinforcing plates 25 are integrally fixed, and their relative positions are stabilized. The plurality of metal reinforcing plates 25 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the worm wheel 21 inside the synthetic resin member 24. The plurality of metal reinforcing plates 25 correspond to the plurality of tooth portions 23, respectively.

図２に示すように、各金属補強板２５は、対応する歯部２３の歯すじ方向Ｐ１に沿って延びている。また、図３に示すように、各金属補強板２５の一端面２５ａ（ウォームホイール２１の径方向Ｙ１外方側に位置する端面）は、歯先面２３ａと平行になっている。さらに、図４に示すように、各金属補強板２５の一部２５ｂは、対応する歯部２３の歯面２３ｂと対向するように対応する歯部２３の内部に配置されている。各歯部２３の内部には、その歯すじ方向Ｐ１の一端から他端に亘って対応する金属補強板２５の一部２５ｂが進入している。これにより、各歯部２３がその歯すじ方向Ｐ１の一端から他端にわたって補強されている。したがって、各歯部２３の全体が対応する金属補強板２５によって補強されている。各歯部２３の内部への金属補強板２５の進入量Ａ１（図３および図４参照）は、例えば歯すじ方向Ｐ１にわたって一定とされている。 As shown in FIG. 2, each metal reinforcing plate 25 extends along the tooth trace direction P 1 of the corresponding tooth portion 23. Further, as shown in FIG. 3, one end face 25a of each metal reinforcing plate 25 (end face located on the outer side in the radial direction Y1 of the worm wheel 21) is parallel to the tooth tip face 23a. Further, as shown in FIG. 4, a part 25 b of each metal reinforcing plate 25 is disposed inside the corresponding tooth portion 23 so as to face the tooth surface 23 b of the corresponding tooth portion 23. A portion 25b of the corresponding metal reinforcing plate 25 enters the inside of each tooth portion 23 from one end to the other end in the tooth line direction P1. Thereby, each tooth | gear part 23 is reinforced from the other end of the tooth trace direction P1 to the other end. Therefore, the entire tooth portion 23 is reinforced by the corresponding metal reinforcing plate 25. The amount of entry A1 (see FIGS. 3 and 4) of the metal reinforcing plate 25 into each tooth portion 23 is, for example, constant over the tooth line direction P1.

以上のように本実施形態では、複数の金属補強板２５によって各歯部２３を補強することができる。これにより、大型化を伴わずにウォームホイール２１の歯部２３の強度を向上させることができる。さらに、複数の金属補強板２５によって各歯部２３の全体が補強されているので、各歯部２３の一部に加わる集中的な荷重を当該歯部２３全体に分散させることができる。これにより、歯部２３の一部に応力が集中することを抑制または防止することができる。したがって、ウォームホイール２１の歯部２３の強度を一層向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, each tooth portion 23 can be reinforced by the plurality of metal reinforcing plates 25. Thereby, the intensity | strength of the tooth | gear part 23 of the worm wheel 21 can be improved, without enlarging. Furthermore, since each tooth part 23 is entirely reinforced by the plurality of metal reinforcing plates 25, a concentrated load applied to a part of each tooth part 23 can be dispersed throughout the tooth part 23. Thereby, it can suppress or prevent that stress concentrates on a part of tooth part 23. FIG. Therefore, the strength of the tooth portion 23 of the worm wheel 21 can be further improved.

ウォームホイール２１の歯部２３の強度を向上させることにより、電動モータ１８の動力を転舵機構３に確実に伝達することができる。さらに、歯部２３の強度を一定値以上に維持しつつウォームホイール２１を小型化して、電動パワーステアリング装置１を小型化することもできる。
図５は、本発明の第２の実施形態に係る減速機構２１９の図解的な正面図である。また、図６は、ウォームホイール２２１を断面で示した減速機構２１９の図解的な正面図である。この図５および図６において、前述の図１〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図４等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。 By improving the strength of the tooth portion 23 of the worm wheel 21, the power of the electric motor 18 can be reliably transmitted to the steering mechanism 3. Furthermore, the electric power steering device 1 can be downsized by reducing the size of the worm wheel 21 while maintaining the strength of the tooth portion 23 at a certain value or more.
FIG. 5 is a schematic front view of a speed reduction mechanism 219 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic front view of the speed reduction mechanism 219 showing the worm wheel 221 in cross section. 5 and 6, the same components as those shown in FIGS. 1 to 4 are given the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and the description thereof is omitted.

この第２の実施形態と上述の第１の実施形態との主要な相違点は、第１の実施形態では、ウォームホイール２１の歯部形成面２６が軸方向Ｘ１と平行にされていたが、この第２の実施形態では、ウォームホイール２２１の歯部形成面２２６が、ウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する傾斜面３１を含むことにある。
図５および図６を参照して、傾斜面３１は、円錐台状をなすようにその母線Ｌ１の方向がウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜している。また、各歯部２３も、傾斜面３１の傾斜に合わせて、ウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びている。すなわち、各歯部２３の構成要素（歯先面２３ａ、歯面２３ｂ、歯底面など）が、傾斜面３１の傾斜に合わせて、ウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びている。図６に示すように、ウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１を基準とすると、各歯部２３の歯すじ方向Ｐ１は、ウォームホイール２２１の径方向Ｙ１に傾いた方向となっている。 The main difference between the second embodiment and the first embodiment described above is that, in the first embodiment, the tooth portion forming surface 26 of the worm wheel 21 is parallel to the axial direction X1, In the second embodiment, the tooth portion forming surface 226 of the worm wheel 221 includes an inclined surface 31 that is inclined with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221.
Referring to FIGS. 5 and 6, the inclined surface 31 is inclined with respect to the axial direction X 1 of the worm wheel 221 in the direction of the generatrix L 1 so as to form a truncated cone. Each tooth portion 23 also extends in a direction inclined with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221 in accordance with the inclination of the inclined surface 31. That is, the components (tooth tip surface 23a, tooth surface 23b, tooth bottom surface, etc.) of each tooth portion 23 extend in a direction inclined with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221 in accordance with the inclination of the inclined surface 31. Yes. As shown in FIG. 6, when the axial direction X1 of the worm wheel 221 is used as a reference, the tooth line direction P1 of each tooth portion 23 is a direction inclined to the radial direction Y1 of the worm wheel 221.

さらに、芯金２２２の外周部（具体的には、後述の主体部３２の外周面）および複数の金属補強板２２５も、傾斜面３１の傾斜に合わせて、ウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びている。各金属補強板２２５は、図５に示すように、対応する歯部２３の歯すじ方向Ｐ１に沿って延びており、図６に示すように、その一端面２２５ａ（ウォームホイール２２１の径方向Ｙ１外方側に位置する端面）が、対応する歯部２３の歯先面２３ａとほぼ平行になっている。各歯部２３の内部には、その歯すじ方向Ｐ１の一端から他端にわたって対応する金属補強板２２５の一部２２５ｂが進入している。 Further, the outer peripheral portion of the cored bar 222 (specifically, the outer peripheral surface of the main body 32 described later) and the plurality of metal reinforcing plates 225 also correspond to the inclination of the inclined surface 31 with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221. Extending in the direction of inclination. As shown in FIG. 5, each metal reinforcing plate 225 extends along the streak direction P 1 of the corresponding tooth portion 23, and as shown in FIG. 6, one end face 225 a (the radial direction Y 1 of the worm wheel 221). The end surface located on the outer side) is substantially parallel to the tooth tip surface 23a of the corresponding tooth portion 23. A part 225b of the corresponding metal reinforcing plate 225 enters the inside of each tooth portion 23 from one end to the other end in the tooth line direction P1.

また、本実施形態に係る芯金２２２は、例えば、円錐台状をなす主体部３２と、主体部３２の最大径（図６における主体部３２の下端の外径）よりも外径が大きい円板状の端部３３とが一体的に結合されたものである。端部３３は、主体部３２の一端（図６では下端）側において主体部３２と同軸になるように配置されている。芯金２２２および複数の金属補強板２２５は、インサート成形によって合成樹脂部材２２４に埋設されている。また、出力軸９は、芯金２２２に形成された嵌合孔３４に例えば圧入されている。 Further, the cored bar 222 according to the present embodiment includes, for example, a main body 32 having a truncated cone shape and a circle having an outer diameter larger than the maximum diameter of the main body 32 (the outer diameter of the lower end of the main body 32 in FIG. 6). The plate-like end portion 33 is integrally coupled. The end 33 is disposed so as to be coaxial with the main body 32 on one end (lower end in FIG. 6) side of the main body 32. The cored bar 222 and the plurality of metal reinforcing plates 225 are embedded in the synthetic resin member 224 by insert molding. Further, the output shaft 9 is press-fitted, for example, into a fitting hole 34 formed in the cored bar 222.

本実施形態では、上述の第１の実施形態と同様に、複数の金属補強板２２５によって各歯部２３を補強することができる。さらに、ウォームホイール２２１の歯部２３を合成樹脂部材２２４の樹脂成形時に成形することができる。
すなわち、上述の第１の実施形態のように、各歯部２３が斜歯であり、且つ、ウォームホイール２１の歯部形成面２６が軸方向Ｘ１と平行である場合、歯部２３を合成樹脂部材２４の樹脂成形時に成形しても、樹脂成形用の金型が歯部２３に引っ掛かって当該金型を合成樹脂部材２４から取り外すことができない。 In the present embodiment, each tooth portion 23 can be reinforced by a plurality of metal reinforcing plates 225 as in the first embodiment described above. Further, the tooth portion 23 of the worm wheel 221 can be formed at the time of resin molding of the synthetic resin member 224.
That is, as in the first embodiment described above, when each tooth portion 23 is an inclined tooth and the tooth portion forming surface 26 of the worm wheel 21 is parallel to the axial direction X1, the tooth portion 23 is made of synthetic resin. Even if the member 24 is molded during resin molding, the resin molding die is caught on the tooth portion 23 and cannot be removed from the synthetic resin member 24.

一方、ウォームホイール２２１の歯部形成面２２６をウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜させることにより、歯部形成面２２６の傾斜が抜き勾配となって、金型を合成樹脂部材２２４から容易に抜くことができる。これにより、ウォームホイール２２１の歯部２３を合成樹脂部材２２４の樹脂成形時に成形することができる。したがって、合成樹脂部材２２４の樹脂成形後に、複数の歯部２３を形成するための歯切り加工を行わなくてよい。よって、ウォームホイール２２１の工数を減少させることができ、ウォームホイール２２１の生産コスト、ひいては電動パワーステアリング装置１の生産コストを低減することができる。 On the other hand, by inclining the tooth portion forming surface 226 of the worm wheel 221 with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221, the inclination of the tooth portion forming surface 226 becomes a draft and the mold can be easily removed from the synthetic resin member 224. Can be pulled out. Thereby, the tooth | gear part 23 of the worm wheel 221 can be shape | molded at the time of resin molding of the synthetic resin member 224. FIG. Therefore, it is not necessary to perform gear cutting for forming the plurality of tooth portions 23 after the resin molding of the synthetic resin member 224. Therefore, the man-hour of the worm wheel 221 can be reduced, and the production cost of the worm wheel 221 and consequently the production cost of the electric power steering apparatus 1 can be reduced.

また本実施形態では、各歯部２３の歯すじ方向Ｐ１が、ウォームホイール２２１の径方向Ｙ１に傾いた方向となっているので、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1（図６参照。ウォーム２０の中心軸線Ｌ２とウォームホイール２２１の中心軸線Ｌ３との間の径方向Ｙ１への距離）を精度良く調整しなくても、ウォーム２０とウォームホイール２２１の噛み合い部におけるバックラッシ量を適切な大きさにすることができ、さらに、この適切な大きさのバックラッシ量を維持することができる。 In the present embodiment, the tooth line direction P1 of each tooth portion 23 is inclined in the radial direction Y1 of the worm wheel 221, so that the center distance B1 between the worm 20 and the worm wheel 221 (see FIG. 6). Even if the distance in the radial direction Y1 between the central axis L2 of the worm 20 and the central axis L3 of the worm wheel 221) is not accurately adjusted, the backlash amount at the meshing portion of the worm 20 and the worm wheel 221 is appropriately set. The size can be increased, and the backlash amount of this appropriate size can be maintained.

すなわち、第１の実施形態のように、各歯部２３が軸方向Ｘ１と平行な方向に延びている場合にバックラッシ量を適切な大きさにするには、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1を精度良く調整する必要がある。そのため、電動パワーステアリング装置１を効率的に生産できない等の問題が生じる。
一方、各歯部２３がウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びている場合には、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1を精度良く調整しなくても、ウォーム２０とウォームホイール２２１の噛み合い部の何れかの位置において、バックラッシ量が適切な大きさとなる。したがって、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1を精度良く調整しなくてもよい。そのため、電動パワーステアリング装置１を効率的に生産することができる。 That is, as in the first embodiment, when each tooth portion 23 extends in a direction parallel to the axial direction X1, in order to make the backlash amount appropriate, the core between the worm 20 and the worm wheel 221 is used. It is necessary to adjust the distance B1 with high accuracy. For this reason, there arises a problem that the electric power steering device 1 cannot be produced efficiently.
On the other hand, in the case where each tooth portion 23 extends in a direction inclined with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221, the worm 20 and the worm wheel 221 may be adjusted without accurately adjusting the inter-center distance B1. The backlash amount becomes an appropriate magnitude at any position of the meshing portion between the worm wheel 221 and the worm wheel 221. Therefore, the center-to-core distance B1 between the worm 20 and the worm wheel 221 may not be adjusted with high accuracy. Therefore, the electric power steering device 1 can be produced efficiently.

さらに、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1が、例えば熱膨張や摩耗等により変化したとしても、バックラッシ量が適切な大きさとなる位置が各歯部２３の歯すじ方向Ｐ１に沿って移動するだけで、ウォーム２０とウォームホイール２２１の噛み合い部の何れかの位置には、バックラッシ量が適切な大きさとなる位置が存在する。よって、ウォーム２０とウォームホイール２２１との芯間距離Ｂ1が変化したとしても、ウォーム２０とウォームホイール２２１の噛み合い部におけるバックラッシ量を適切な大きさに維持することができる。 Further, even if the inter-center distance B1 between the worm 20 and the worm wheel 221 changes due to, for example, thermal expansion or wear, the position where the backlash amount becomes an appropriate size is along the tooth trace direction P1 of each tooth portion 23. There is a position where the backlash amount becomes an appropriate size at any position of the meshing portion of the worm 20 and the worm wheel 221 simply by moving. Therefore, even if the inter-center distance B1 between the worm 20 and the worm wheel 221 changes, the backlash amount at the meshing portion between the worm 20 and the worm wheel 221 can be maintained at an appropriate size.

この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、上述の第１および第２の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の第１および第２の実施形態では、インサート成形により複数の金属補強板２５（２２５）を合成樹脂部材２４（２２４）に埋設させて、複数の金属補強板２５（２２５）と合成樹脂部材２４（２２４）とを結合する場合について説明したが、これに限らない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents of the first and second embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the claims. It is. For example, in the first and second embodiments described above, a plurality of metal reinforcing plates 25 (225) are embedded in the synthetic resin member 24 (224) by insert molding to be combined with the plurality of metal reinforcing plates 25 (225). Although the case where it couple | bonds with the resin member 24 (224) was demonstrated, it does not restrict to this.

すなわち、例えば第１の実施形態において、図７〜図９に示すように、各歯部２３の歯先に圧入溝３５を形成し、この圧入溝３５に、金属補強板２５を圧入して、複数の金属補強板２５と合成樹脂部材２４と結合してもよい。この場合、金属補強板２５を圧入溝３５に圧入するという比較的簡易な方法で、合成樹脂部材２４に金属補強板２５を保持させることができる。 That is, for example, in the first embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, a press-fit groove 35 is formed in the tooth tip of each tooth portion 23, and the metal reinforcing plate 25 is press-fitted into the press-fit groove 35. A plurality of metal reinforcing plates 25 and the synthetic resin member 24 may be combined. In this case, the metal reinforcing plate 25 can be held on the synthetic resin member 24 by a relatively simple method of press-fitting the metal reinforcing plate 25 into the press-fitting groove 35.

金属補強板２５を圧入溝３５に圧入する場合、図７に示すように、金属補強板２５の一部（図７では下端部）を嵌合凹部３０に嵌合させつつ、当該金属補強板２５を圧入溝３５に圧入してもよい。また、金属補強板２５を圧入溝３５に圧入する場合、図８および図９に示すように、芯金２２から離れた位置に圧入溝３５を形成し、金属補強板２５が圧入溝３５に圧入された状態で、金属補強板２５が芯金２２から離れるようにしてもよい。この場合、芯金２２の外周部に複数の嵌合凹部３０を形成しなくてもよい。図示はしないが、第２の実施形態に係るウォームホイール２２１においても、同様の変更が可能である。 When the metal reinforcing plate 25 is press-fitted into the press-fitting groove 35, as shown in FIG. 7, a part (the lower end portion in FIG. 7) of the metal reinforcing plate 25 is fitted into the fitting recess 30, and the metal reinforcing plate 25. May be press-fitted into the press-fitting groove 35. When the metal reinforcing plate 25 is press-fitted into the press-fitting groove 35, as shown in FIGS. 8 and 9, the press-fitting groove 35 is formed at a position away from the core metal 22, and the metal reinforcing plate 25 is press-fitted into the press-fitting groove 35. In this state, the metal reinforcing plate 25 may be separated from the cored bar 22. In this case, the plurality of fitting recesses 30 may not be formed on the outer peripheral portion of the cored bar 22. Although not shown, the same change can be made in the worm wheel 221 according to the second embodiment.

また、上述の第１および第２の実施形態では、芯金２２（２２２）および複数の金属補強板２５（２２５）がそれぞれ別の部材であり、各金属補強板２５（２２５）が芯金２２（２２２）に組み合わされて一体とされている場合について説明したが、これに限らない。
すなわち、芯金２２（２２２）および複数の金属補強板２５（２２５）が単一の材料で一体に形成されていてもよい。具体的には、例えば削り出しにより、芯金２２（２２２）および複数の金属補強板２５（２２５）を単一の材料で一体に形成してもよい。また、上述の第２の実施形態では、複数の金属補強板２２５がウォームホイール２２１の軸方向Ｘ１に対して傾斜する方向に延びている（抜き勾配が設けられている）ので、例えば鋳造加工や鍛造加工、プレス加工などにより、芯金２２２および複数の金属補強板２２５を単一の材料で一体に形成してもよい。 In the first and second embodiments described above, the cored bar 22 (222) and the plurality of metal reinforcing plates 25 (225) are separate members, and each metal reinforcing plate 25 (225) is the cored bar 22. Although the case of being combined with (222) is described, it is not limited to this.
That is, the cored bar 22 (222) and the plurality of metal reinforcing plates 25 (225) may be integrally formed of a single material. Specifically, the cored bar 22 (222) and the plurality of metal reinforcing plates 25 (225) may be integrally formed of a single material, for example, by cutting. In the second embodiment described above, the plurality of metal reinforcing plates 225 extend in a direction inclined with respect to the axial direction X1 of the worm wheel 221 (a draft angle is provided). The cored bar 222 and the plurality of metal reinforcing plates 225 may be integrally formed of a single material by forging, pressing, or the like.

また、上述の第１および第２の実施形態では、車両用操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合について説明したが、いわゆるステアバイワイヤ式の車両用操舵装置であってもよい。さらに、車両用操舵装置は、一対のケーブルを用いて操作部材の動作を転舵機構に伝達するケーブル式の車両用操舵装置であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In the first and second embodiments described above, the vehicle steering device is an electric power steering device. However, a so-called steer-by-wire vehicle steering device may be used. Furthermore, the vehicle steering apparatus may be a cable-type vehicle steering apparatus that transmits the operation of the operation member to the steering mechanism using a pair of cables.
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device as a vehicle steering device concerning a 1st embodiment of the present invention. 減速機構の図解的な正面図である。It is an illustration front view of a speed-reduction mechanism. ウォームホイールを断面で示した減速機構の図解的な正面図である。It is the illustration front view of the speed-reduction mechanism which showed the worm wheel in the cross section. ウォームホイールの一部を拡大した図解的な外観図である。It is the illustrated external view which expanded a part of worm wheel. 本発明の第２の実施形態に係る減速機構の図解的な正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of a speed reduction mechanism according to a second embodiment of the present invention. 本発明の２の実施形態に係るウォームホイールを断面で示した減速機構の図解的な正面図である。It is the illustration front view of the deceleration mechanism which showed the worm wheel which concerns on 2nd Embodiment of this invention in the cross section. 本発明の他の実施形態に係るウォームホイールの一部を拡大した図解的な外観図である。It is the illustrated external view which expanded a part of worm wheel concerning other embodiments of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態に係るウォームホイールの一部を拡大した図解的な外観図である。It is the illustrated external view which expanded a part of worm wheel concerning other embodiments of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態に係るウォームホイールの一部を拡大した図解的な外観図である。It is the illustrated external view which expanded a part of worm wheel concerning other embodiments of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、３・・・転舵機構、１８・・・電動モータ、１９・・・減速機構（動力伝達機構）、２０・・・ウォーム、２１・・・ウォームホイール、２２・・・芯金、２３・・・歯部、２３ｂ・・・歯面、２４・・・合成樹脂部材、２５・・・金属補強板、２５ｂ・・・金属補強板の一部、２６・・・歯部形成面、３１・・・傾斜面、３５・・・圧入溝、２１９・・・減速機構（動力伝達機構）、２２１・・・ウォームホイール、２２２・・・芯金、２２４・・・合成樹脂部材、２２５・・・金属補強板、２２５ｂ・・・金属補強板の一部、２２６・・・歯部形成面、Ｐ１・・・歯すじ方向、Ｘ１・・・（ウォームホイールの）軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (vehicle steering device), 3 ... Steering mechanism, 18 ... Electric motor, 19 ... Deceleration mechanism (power transmission mechanism), 20 ... Worm, 21 ..Worm wheel, 22 ... core, 23 ... tooth portion, 23b ... tooth surface, 24 ... synthetic resin member, 25 ... metal reinforcing plate, 25b ... metal reinforcing plate Part, 26 ... tooth portion forming surface, 31 ... inclined surface, 35 ... press-fitting groove, 219 ... deceleration mechanism (power transmission mechanism), 221 ... worm wheel, 222 ... core Gold, 224 ... Synthetic resin member, 225 ... Metal reinforcing plate, 225b ... Part of the metal reinforcing plate, 226 ... Tooth surface, P1 ... Tooth direction, X1 ... Axial direction (of worm wheel)

Claims

ウォームと、ウォームと噛み合わされるウォームホイールとを備え、
ウォームホイールは、芯金と、芯金の外周を取り囲み少なくとも歯部を構成する合成樹脂部材と、各歯部を補強するための複数の金属補強板とを含み、
各上記金属補強板の少なくとも一部が、歯部の内部に配置され、歯部の歯すじ方向に沿って延びていることを特徴とする動力伝達機構。 A worm and a worm wheel meshed with the worm,
The worm wheel includes a cored bar, a synthetic resin member that surrounds the outer periphery of the cored bar and constitutes at least a tooth part, and a plurality of metal reinforcing plates for reinforcing each tooth part,
A power transmission mechanism, wherein at least a part of each of the metal reinforcing plates is arranged inside a tooth portion and extends along a tooth line direction of the tooth portion.

請求項１において、各上記金属補強板は芯金によって保持されていることを特徴とする動力伝達機構。 2. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein each of the metal reinforcing plates is held by a cored bar.

請求項１または２において、上記芯金および金属補強板がインサート成形により合成樹脂部材に埋設されていることを特徴とする動力伝達機構。 3. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the core metal and the metal reinforcing plate are embedded in a synthetic resin member by insert molding.

請求項１または２において、各上記歯部の歯先に形成された圧入溝に、上記金属補強板が圧入されていることを特徴とする動力伝達機構。 The power transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein the metal reinforcing plate is press-fitted into a press-fitting groove formed at a tooth tip of each tooth portion.

請求項１〜４において、上記ウォームホイールの歯部形成面は、ウォームホイールの軸方向に対して傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする動力伝達機構。 5. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the tooth portion forming surface of the worm wheel includes an inclined surface inclined with respect to the axial direction of the worm wheel.

電動モータの動力を、請求項１〜５の動力伝達機構を介して転舵機構に伝達する車両用操舵装置。 A vehicle steering apparatus that transmits the power of the electric motor to the steering mechanism via the power transmission mechanism according to claim 1.