JP2009296462A - Audio reproduction system, audio processing unit, and sink equipment, and programs thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately control the direction of a speaker provided in sink equipment when reproducing audio data of a channel from the speaker provided in the sink equipment. <P>SOLUTION: An AV amplifier 20 calculates a rotational angle of a speaker for sink for transmitting to the sink equipment via a CEC line, based on distance to the speaker for sinks from a viewing position and height from the viewing position of the speaker for sink that is set to a speaker setting table. The sink equipment rotates the speaker for sink by the rotational angle based on received information on the rotational angle, thus automatically allowing the direction of the speaker for sink to face the viewing position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、マルチチャンネル音声データを再生する音声再生システムに関する。   The present invention relates to an audio reproduction system for reproducing multichannel audio data.

HDMI規格に準拠したソース機器であるDVDプレーヤと、リピーター機器であるAVアンプと、シンク機器であるプロジェクタやディスプレイ装置とを備える音声再生システムが利用されており、ソース機器から出力されるHDMIデータに映像データ及び音声データを含めることにより、1本のHDMIケーブルによって映像データ及び音声データの両方をリピーター機器に送信することができる。AVアンプは、DVDプレーヤから受信したHDMIデータを元の映像データ及び音声データに変換し、音声データを増幅してスピーカーに出力すると共に、映像データを再度HDMIデータに変換し、プロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したHDMIデータを元の映像データに変換してスクリーンに映写する。   An audio playback system including a DVD player, which is a source device compliant with the HDMI standard, an AV amplifier, which is a repeater device, and a projector or display device, which is a sink device, is used, and HDMI data output from the source device is used. By including the video data and the audio data, both the video data and the audio data can be transmitted to the repeater device through a single HDMI cable. The AV amplifier converts the HDMI data received from the DVD player into the original video data and audio data, amplifies the audio data and outputs it to the speaker, and converts the video data into HDMI data again and transmits it to the projector. The projector converts the received HDMI data into the original video data and projects it on the screen.

DVDプレーヤからAVアンプに送信されるHDMIデータに含まれている音声データは、マルチチャンネル音声データがエンコードされたものである。例えば、マルチチャンネル音声データは、図17に示すように、左音声データL、右音声データR、中央音声データC、低域音声データSW、サラウンド左音声データSL、サラウンド右音声データSR、サラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRを含む7.1chのマルチチャンネル音声データが採用されている。   The audio data included in the HDMI data transmitted from the DVD player to the AV amplifier is obtained by encoding multichannel audio data. For example, as shown in FIG. 17, multi-channel audio data includes left audio data L, right audio data R, center audio data C, low frequency audio data SW, surround left audio data SL, surround right audio data SR, and surround back. 7.1ch multi-channel audio data including left audio data SBL and surround back right audio data SBR is employed.

しかしながら、これらのマルチチャンネル音声データの各チャンネルの音声データを再生するためには、AVアンプにスピーカーケーブルを介して8つのスピーカーを接続する必要がある。そのため、ユーザは8つのスピーカーを用意する必要があるので、コストがかかる。また、一般的にはAVアンプはユーザ(視聴位置)の前方に配置されるので、AVアンプと、サラウンド後方左スピーカーSSBL及びサラウンド後方右スピーカーSSBRとを接続するためには、部屋内を前方から後方に向かってスピーカーケーブルを配線する必要があり、煩雑であり、かつ、見栄えもよくない。   However, in order to reproduce the audio data of each channel of the multichannel audio data, it is necessary to connect eight speakers to the AV amplifier via the speaker cable. Therefore, the user needs to prepare eight speakers, which is expensive. In general, the AV amplifier is arranged in front of the user (viewing position). Therefore, in order to connect the AV amplifier to the surround back left speaker SSBL and the surround back right speaker SSBR, the interior of the room is viewed from the front. It is necessary to route the speaker cable toward the rear, which is complicated and does not look good.

この問題を解決するために、以下の技術が提案されている。AVアンプは、サラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データを含むHDMIデータをプロジェクタに送信する。プロジェクタは、受信したHDMIデータに含まれるサラウンド後方左音声データSBLをプロジェクタ左スピーカーから再生し、サラウンド後方右音声データSBRをプロジェクタ右スピーカーから再生する。これにより、サラウンド後方左スピーカーSSBL及びサラウンド後方右スピーカーSSBRを配置せずに、サラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRを再生することができる。   In order to solve this problem, the following techniques have been proposed. The AV amplifier transmits HDMI data including surround back left audio data SBL and surround back right audio data to the projector. The projector reproduces the surround rear left audio data SBL included in the received HDMI data from the projector left speaker, and reproduces the surround rear right audio data SBR from the projector right speaker. Accordingly, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR can be reproduced without arranging the surround back left speaker SSBL and the surround back right speaker SSBR.

ここで、サラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRは高周波数成分を含む場合があり、その高周波成分においては、指向性が狭いという特徴を有する。そのため、プロジェクタに設けられたスピーカーの振動板の向き(音波の放出方向)が非常に重要であり、スピーカーが視聴位置(ユーザの耳)を向いている必要がある。しかし、上記技術では、スピーカーの向きについては何ら考慮されていない。   Here, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR may include a high frequency component, and the high frequency component has a characteristic that directivity is narrow. Therefore, the direction of the diaphragm of the speaker provided in the projector (the sound wave emission direction) is very important, and the speaker needs to face the viewing position (user's ear). However, in the above technique, no consideration is given to the direction of the speaker.

特開2007−288247号公報JP 2007-288247 A

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シンク機器に設けられたスピーカーからあるチャンネルの音声データを再生する場合に、シンク機器に設けられたスピーカーの向きを適切に制御できる音声再生システムを提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and its object is to reproduce the orientation of the speaker provided in the sink device when reproducing audio data of a channel from the speaker provided in the sink device. Is to provide a sound reproduction system capable of appropriately controlling the sound.

本発明の好ましい実施形態による音声再生システムは、1つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と1つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第1チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第1チャンネル音声データ以外の音声データを前記1つ以上のスピーカーに供給する第1再生手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第1チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第1チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第2再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。   An audio reproduction system according to a preferred embodiment of the present invention includes a sink device having one or more sink speakers, and an audio processing device capable of connecting the sink device and one or more speakers. The audio processing device transmits first channel audio data included in the input multichannel audio data to the sink device, and audio data other than the first channel audio data included in the multichannel audio data First reproduction means for supplying the one or more speakers to the one or more speakers, speaker setting means for setting a distance from the viewing position to the sink speaker, and a height of the sink speaker from the viewing position, and a viewing position Calculating means for calculating a rotation angle of the sink speaker based on a distance from the sink speaker to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position, and a rotation calculated by the calculation means Angle information transmitting means for transmitting angle information to the sink device. The sink device receives the first channel audio data transmitted from the audio processing device; the second reproduction unit supplies the received first channel audio data to the sink speaker; and the audio Angle information receiving means for receiving information about the rotation angle transmitted from the processing device; speaker rotation control means for rotating the sink speaker by the rotation angle based on the received information about the rotation angle; Have

音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが当該回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。   In the audio processing device, the rotation angle of the sink speaker is calculated based on the distance from the viewing position to the sink speaker set by the speaker setting means and the height of the sink speaker from the viewing position. Information on the calculated rotation angle is transmitted to the sink device. In the sink device, the sink speaker is rotated by the rotation angle based on the received rotation angle information. Therefore, the direction of the sink speaker can be automatically directed toward the viewing position.

好ましくは、前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する。   Preferably, the sink device determines whether the rotation angle is within a range of a maximum rotation angle of the sink speaker based on the received rotation angle information. And a notification transmitting means for transmitting an abnormality notification indicating that the rotation cannot be performed to the audio processing device when the rotation angle exceeds a range of a maximum rotation angle of the sink speaker. A notification receiving means for receiving the abnormality notification, a distance from the viewing position to the sink speaker when the abnormality notification is received, and the viewing position of the sink speaker. And a notification means for notifying the user to change at least one of the height from the height.

算出された回動角度がシンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えている場合には、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する。当該告知に応じて、これら少なくとも一方をユーザ操作に応じて変更することによって、新たな回動角度が算出され、新たな回動角度でシンク用スピーカーを回動させることができる。   When the calculated rotation angle exceeds the range of the maximum angle at which the sink speaker can be rotated, the distance from the viewing position to the sink speaker and the height of the sink speaker from the viewing position. The user is notified to change at least one of the above. By changing at least one of these in accordance with the notification, a new rotation angle is calculated, and the sink speaker can be rotated at the new rotation angle.

好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、sinθ=前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ/視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する。   Preferably, when the sink device is arranged behind the viewing position, the calculation means sets the rotation angle θ as follows: sin θ = height of the sink speaker from the viewing position / viewing position. Calculated by the distance to the speaker.

好ましくは、前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ=180−θ’(但し、sinθ’=前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ/視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離)によって算出する。   Preferably, when the sink device is arranged in front of the viewing position, the calculation means sets the rotation angle θ to θ = 180−θ ′ (where sin θ ′ = the viewing position of the sink speaker. Height / distance from the viewing position to the sink speaker).

本発明の別の好ましい実施形態による音声再生システムは、1つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と1つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備える。前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第2チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第1チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記1つ以上のスピーカーに供給する第1再生手段と、前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有する。前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第1チャンネル音声データ又は前記第2チャンネル音声データを受信する受信手段と、受信した前記第1チャンネル音声データ又は前記第2チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第2再生手段と、前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する。   An audio reproduction system according to another preferred embodiment of the present invention includes a sink device having one or more sink speakers, and an audio processing device capable of connecting the sink device and one or more speakers. The audio processing apparatus manages an arrangement relationship between the sink device and a viewing position; an arrangement determining unit that determines whether the sink device is in front of or behind the viewing position; and When it is determined that the sink device is in front of the viewing position, the second channel audio data included in the input multi-channel audio data is transmitted to the sink device, and the sink device is behind the viewing position. A transmission means for transmitting the first channel audio data included in the multi-channel audio data to the sink device, and audio data other than the audio data transmitted by the transmission means included in the multi-channel audio data. First reproduction means for supplying audio data to the one or more speakers, and the sink speaker from the viewing position Speaker setting means for setting the distance from the viewing position of the sink speaker, the distance from the viewing position to the sink speaker, and the height of the sink speaker from the viewing position Based on the calculation means, a calculation means for calculating the rotation angle of the sink speaker, and an angle information transmission means for transmitting information about the rotation angle calculated by the calculation means to the sink device. The sink device receives the first channel audio data or the second channel audio data transmitted from the audio processing device, and receives the received first channel audio data or the second channel audio data. Based on the received rotation angle information, second reproduction means for supplying to the sink speaker, angle information receiving means for receiving information on the rotation angle transmitted from the sound processing device, and Speaker rotation control means for rotating by the rotation angle.

音声処理装置において、スピーカー設定手段によって設定されている、視聴位置からシンク用スピーカーまでの距離と、シンク用スピーカーの視聴位置からの高さとに基づいて、シンク用スピーカーの回動角度が算出される。算出された回動角度の情報は、シンク機器に送信される。シンク機器において、受信した回動角度の情報に基づいて、シンク用スピーカーが受信した回動角度だけ回動される。従って、シンク用スピーカーの向きを視聴位置の方に自動的に向かせることができる。   In the audio processing device, the rotation angle of the sink speaker is calculated based on the distance from the viewing position to the sink speaker and the height from the viewing position of the sink speaker set by the speaker setting means. . Information on the calculated rotation angle is transmitted to the sink device. In the sink device, the sink speaker is rotated by the rotation angle received based on the received rotation angle information. Therefore, the direction of the sink speaker can be automatically directed toward the viewing position.

以下、本発明の好ましい実施形態によるDVDプレーヤ(ソース機器、再生装置)、AVアンプ(リピータ機器、音声処理装置)およびプロジェクタ(シンク機器)を備える音声再生システムついて、図面を参照して具体的に説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。   Hereinafter, an audio playback system including a DVD player (source device, playback device), an AV amplifier (repeater device, audio processing device), and a projector (sink device) according to a preferred embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Although described, the present invention is not limited to these embodiments.

図1は、本実施形態における、AVアンプ20、プロジェクタ30、及び、各スピーカーの配置及び接続構成を説明する図である(DVDプレーヤ10及びスクリーンは省略している)。図2は、プロジェクタ30を示す外観図である。プロジェクタ30には、映写部32と、プロジェクタ左スピーカーSLPと、プロジェクタ右スピーカーSRPとが設けられている。プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPは、後述するスピーカー回動制御部によって、振動板の向きが床面に平行な位置(前向き)から、振動板の向きが床面に直交する位置(下向き)に向けて、回動可能になっている。AVアンプ20には、HDMIケーブルを介してプロジェクタ30が接続され、左スピーカーSL、右スピーカーSR、中央スピーカーSC、低域スピーカーSSW、サラウンド左スピーカーSSL、サラウンド右スピーカーSSRが接続されている。サラウンド後方左スピーカーSSBL、サラウンド後方右スピーカーSSBRは配置しなくてもよい。   FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement and connection configuration of the AV amplifier 20, the projector 30, and each speaker in this embodiment (the DVD player 10 and the screen are omitted). FIG. 2 is an external view showing the projector 30. The projector 30 is provided with a projection unit 32, a projector left speaker SLP, and a projector right speaker SRP. The projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP are positioned at a position where the direction of the diaphragm is parallel to the floor surface (forward) from the position where the direction of the diaphragm is orthogonal to the floor surface (downward) by a speaker rotation control unit described later. It is possible to turn toward. A projector 30 is connected to the AV amplifier 20 via an HDMI cable, and a left speaker SL, a right speaker SR, a center speaker SC, a low-frequency speaker SSW, a surround left speaker SSL, and a surround right speaker SSR are connected. The surround back left speaker SSBL and the surround back right speaker SSBR may not be arranged.

図3は、DVDプレーヤ10、AVアンプ20及びプロジェクタ30の構成を示すブロック図である。DVDプレーヤ10、AVアンプ20及びプロジェクタ30は、例えばHDMI規格に準拠しており、HDMIケーブルを介して相互に接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the DVD player 10, the AV amplifier 20, and the projector 30. The DVD player 10, the AV amplifier 20, and the projector 30 comply with the HDMI standard, for example, and are connected to each other via an HDMI cable.

[DVDプレーヤ10の構成]
DVDプレーヤ10は、再生部11と、HDMI送信部13と、システム制御部14と、操作表示部15と、メモリ16と、コネクタ部17とを有している。
[Configuration of DVD Player 10]
The DVD player 10 includes a playback unit 11, an HDMI transmission unit 13, a system control unit 14, an operation display unit 15, a memory 16, and a connector unit 17.

再生部11は、DVDディスク(以下、単にディスクという。)に記録されている映像データ及びエンコードされたマルチチャンネル音声データをディスクから読み出して、HDMI送信部13に供給する。再生部11は、図示しない光ピックアップ、サーボ回路、MPEGデコーダ、音声デコーダ等を含む。   The playback unit 11 reads video data and encoded multi-channel audio data recorded on a DVD disc (hereinafter simply referred to as a disc) from the disc, and supplies them to the HDMI transmission unit 13. The reproduction unit 11 includes an optical pickup, a servo circuit, an MPEG decoder, an audio decoder, etc. (not shown).

HDMI送信部13は、再生部11から供給された映像データ及び音声データを、システム制御部14からのコマンドにより、HDMI規格のデータ(以下、HDMIデータという。)に変換する。HDMI送信部13は、HDMIデータを、コネクタ部17を介してAVアンプ20に送信する。   The HDMI transmission unit 13 converts the video data and audio data supplied from the reproduction unit 11 into HDMI standard data (hereinafter referred to as HDMI data) by a command from the system control unit 14. The HDMI transmission unit 13 transmits the HDMI data to the AV amplifier 20 via the connector unit 17.

HDMI送信部13は、HDMIデータを送受信するTMDSライン、認証情報やEDIDを読み出すためのDDCライン、及び、接続の有無を判断するためのホットプラグラインを介して、AVアンプ20のHDMI受信部21に接続される。   The HDMI transmission unit 13 receives the HDMI reception unit 21 of the AV amplifier 20 via a TMDS line for transmitting / receiving HDMI data, a DDC line for reading authentication information and EDID, and a hot plug line for determining the presence / absence of connection. Connected to.

システム制御部14は、内蔵又は接続されたメモリに格納されているDVDプレーヤの動作プログラムに基づいて、再生部11、HDMI送信部13、操作表示部15、メモリ16等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやCPU等である。システム制御部14は、操作表示部15からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。システム制御部14は、CECラインを介してAVアンプ20のシステム制御部23に接続され、システム制御部23とコマンドおよび/またはデータを送受信する。   The system control unit 14 controls the playback unit 11, the HDMI transmission unit 13, the operation display unit 15, the memory 16, and the like based on the operation program of the DVD player stored in the built-in or connected memory. For example, a microcomputer or a CPU. The system control unit 14 executes various processes based on an operation input from the operation display unit 15 or a control signal and data from each unit. The system control unit 14 is connected to the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line, and transmits / receives commands and / or data to / from the system control unit 23.

[AVアンプの構成]
AVアンプ20は、HDMI受信部21と、HDMI送信部22と、システム制御部23と、操作表示部24と、メモリ25と、音声処理部26と、コネクタ部27、28とを有している。
[Configuration of AV amplifier]
The AV amplifier 20 includes an HDMI receiving unit 21, an HDMI transmitting unit 22, a system control unit 23, an operation display unit 24, a memory 25, an audio processing unit 26, and connector units 27 and 28. .

HDMI受信部21は、DVDプレーヤ10から送信されたHDMIデータを受信して、受信したHDMIデータから元の映像データ(HDMI変換前の映像データ)を生成して、HDMI送信部22に供給する。また、HDMI受信部21は、受信したHDMIデータから元のマルチチャンネル音声データを生成して、音声処理部26に供給する。   The HDMI receiving unit 21 receives the HDMI data transmitted from the DVD player 10, generates original video data (video data before HDMI conversion) from the received HDMI data, and supplies it to the HDMI transmitting unit 22. Further, the HDMI receiving unit 21 generates original multi-channel audio data from the received HDMI data and supplies the generated multi-channel audio data to the audio processing unit 26.

音声処理部26は、HDMI受信部21から供給されたマルチチャンネル音声データをデコードし、音響処理、D/A変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、外部に接続されたスピーカー60(図1の各スピーカーに対応)に各チャンネルの音声信号を供給する。また、音声処理部26は、あるチャンネルの音声データをHDMI送信部22に供給する。あるチャンネルの音声データとは、本例の場合、サラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRである。   The audio processing unit 26 decodes the multi-channel audio data supplied from the HDMI receiving unit 21, executes each process such as acoustic processing, D / A conversion processing, volume adjustment processing, amplification processing, and the like, and is connected to the outside. The audio signal of each channel is supplied to the speaker 60 (corresponding to each speaker in FIG. 1). In addition, the audio processing unit 26 supplies audio data of a certain channel to the HDMI transmission unit 22. In this example, the audio data of a certain channel is surround back left audio data SBL and surround back right audio data SBR.

図4は、音声処理部26の構成を示すブロック図である。音声処理部26は、DSP41と、DAC(デジタル−アナログ変換器)42と、音量調整部43と、増幅処理部44と、変換部45とを有する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the audio processing unit 26. The audio processing unit 26 includes a DSP 41, a DAC (digital-analog converter) 42, a volume adjustment unit 43, an amplification processing unit 44, and a conversion unit 45.

DSP41は、HDMI受信部21から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。DSP41においてデコードされた音声データのうち、左音声データL、右音声データR、中央音声データC、低域音声データSW、サラウンド左音声データSLおよびサラウンド右音声データSRは、DAC42に供給される。一方、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRは、変換部45に供給される。   The DSP 41 decodes the multichannel audio data supplied from the HDMI receiving unit 21 and generates decoded audio data of each channel. Of the audio data decoded by the DSP 41, left audio data L, right audio data R, central audio data C, low frequency audio data SW, surround left audio data SL, and surround right audio data SR are supplied to the DAC 42. On the other hand, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR are supplied to the conversion unit 45.

DAC42は、DSP41から供給される各チャンネルの音声データをデジタル−アナログ変換し、各チャンネルのアナログ音声信号を音量調整部43に供給する。   The DAC 42 digital-analog converts the audio data of each channel supplied from the DSP 41, and supplies the analog audio signal of each channel to the volume adjusting unit 43.

音量調整部43は、各チャンネルのアナログの音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部44に供給する。音量調整部43は、各チャンネル毎に可変抵抗等のボリューム調整回路が設けられている。増幅処理部44は、音量調整部43から供給された各チャンネルの音声信号を増幅して、各チャンネルのスピーカー出力端子を介して、各チャンネルのスピーカーに出力する。増幅処理部44は、各チャンネル毎に増幅回路が設けられている。   The volume adjusting unit 43 adjusts the volume value of the analog audio signal of each channel and supplies it to the amplification processing unit 44. The volume adjusting unit 43 is provided with a volume adjusting circuit such as a variable resistor for each channel. The amplification processing unit 44 amplifies the audio signal of each channel supplied from the volume adjustment unit 43 and outputs the amplified audio signal to the speaker of each channel via the speaker output terminal of each channel. The amplification processing unit 44 is provided with an amplification circuit for each channel.

変換部45は、DSP41からサラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRが供給される。また、変換部45は、DSP41からビットクロックBCLK、マスタークロックMCLK及びLRクロックLRCLKが供給される。変換部45は、各クロックに基づいて、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRをSPDIF(2チャンネルPCM)の音声データに変換し、HDMI送信部22に供給する。   The conversion unit 45 is supplied with surround back left audio data SBL and surround back right audio data SBR from the DSP 41. Further, the conversion unit 45 is supplied with the bit clock BCLK, the master clock MCLK, and the LR clock LRCLK from the DSP 41. The conversion unit 45 converts the surround rear left audio data SBL and the surround rear right audio data SBR into SPDIF (2-channel PCM) audio data based on each clock, and supplies the converted audio data to the HDMI transmission unit 22.

図3に戻り、HDMI送信部22は、HDMI受信部21から供給された映像データ、並びに、音声処理部26の変換部45から供給されたサラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを、HDMIデータに変換する。HDMI送信部22は、変換したHDMIデータをプロジェクタ30のHDMI受信部31に送信する。   Returning to FIG. 3, the HDMI transmitting unit 22 receives the video data supplied from the HDMI receiving unit 21 and the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR supplied from the conversion unit 45 of the audio processing unit 26. To HDMI data. The HDMI transmission unit 22 transmits the converted HDMI data to the HDMI reception unit 31 of the projector 30.

HDMI送信部22は、TMDSライン、DDCライン及びホットプラグラインを介して、プロジェクタ30のHDMI受信部31に接続されている。   The HDMI transmission unit 22 is connected to the HDMI reception unit 31 of the projector 30 via a TMDS line, a DDC line, and a hot plug line.

システム制御部23は、内蔵又は接続されたメモリ25に記憶されているAVアンプの動作プログラムに基づいて、HDMI受信部21、HDMI送信部22、操作表示部24、音声処理部26等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやCPU等である。システム制御部23は、操作表示部24からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。   The system control unit 23 controls the HDMI reception unit 21, the HDMI transmission unit 22, the operation display unit 24, the audio processing unit 26, and the like based on an AV amplifier operation program stored in the built-in or connected memory 25. For example, a microcomputer or a CPU. The system control unit 23 executes various processes based on an operation input from the operation display unit 24 or a control signal and data from each unit.

システム制御部23は、CECラインを介してDVDプレーヤ10のシステム制御部14に接続され、システム制御部14とコマンドおよびデータを送受信する。また、システム制御部23は、CECラインを介してプロジェクタ30のシステム制御部33に接続され、システム制御部33とコマンドおよびデータを送受信する。   The system control unit 23 is connected to the system control unit 14 of the DVD player 10 via the CEC line, and transmits and receives commands and data to and from the system control unit 14. The system control unit 23 is connected to the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line, and transmits and receives commands and data to and from the system control unit 33.

メモリ25には、図5に示すスピーカー設定テーブルが格納されている。スピーカー設定テーブルには、ユーザ操作によって、視聴位置から左スピーカーSL(及び右スピーカーSR)までの距離SL Distanceと、視聴位置から中央スピーカーSCまでの距離SC Distanceと、視聴位置から低域スピーカーSWまでの距離SSW Distanceと、視聴位置からサラウンド左スピーカーSSL(及びサラウンド右スピーカーSSR)までの距離SSL Distanceと、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBL(及びサラウンド後方右スピーカーSSBR)までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーSSBL(及びサラウンド後方右スピーカーSSBR)の高さSSBL Heightと、プロジェクタ30に対してHMDIデータ出力するか否かの情報SSBL HDMI OUTとが設定可能である。   The memory 25 stores a speaker setting table shown in FIG. In the speaker setting table, the distance SL Distance from the viewing position to the left speaker SL (and the right speaker SR), the distance SC Distance from the viewing position to the center speaker SC, and the viewing position to the low-frequency speaker SW by user operation. The distance SSW Distance, the distance SSL Distance from the viewing position to the surround left speaker SSL (and the surround right speaker SSR), the distance SSBL Distance from the viewing position to the surround back left speaker SSBL (and the surround back right speaker SSBR), The height SSBL Height of the surround back left speaker SSBL (and the surround back right speaker SSBR) and information SSBL HDMI OUT on whether or not to output HMDI data to the projector 30 can be set.

サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さSSBL
Heightは、サラウンド後方左スピーカーSSBLの視聴位置(詳細にはユーザの耳の位置)からの高さを意味する。つまり、サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さSSBL Heightは、図6に示すように、サラウンド後方左スピーカーSSBL(ここでは、プロジェクタ左スピーカーSLPに相当)の床面からの高さから、視聴位置(ユーザの耳の位置)の床面からの高さを減算した値である。なお、プロジェクタ左スピーカーSLPの床面からの高さは、プロジェクタ左スピーカーSLPの中心位置(破線矢印Aの位置)で決定されるとよい。
Surround rear left speaker SSBL height SSBL
Height means the height of the surround rear left speaker SSBL from the viewing position (specifically, the position of the user's ear). That is, as shown in FIG. 6, the height SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL is determined from the height from the floor surface of the surround rear left speaker SSBL (here, equivalent to the projector left speaker SLP). Is the value obtained by subtracting the height from the floor. Note that the height of the projector left speaker SLP from the floor surface is preferably determined by the center position of the projector left speaker SLP (the position of the dashed arrow A).

また、プロジェクタ30に対してHDMIデータを出力するか否かの情報SSBL HDMI
OUTは、「YES」又は「NO」を設定可能であり、「YES」の場合にサラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRを含むHDMIデータをプロジェクタ30に送信し、「NO」の場合に当該HDMIデータをプロジェクタ30に送信しないようにできる。
In addition, information about whether to output HDMI data to the projector 30 SSBL HDMI
OUT can be set to “YES” or “NO”, and in the case of “YES”, HDMI data including the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR is transmitted to the projector 30, and “NO” is set. In this case, the HDMI data can be prevented from being transmitted to the projector 30.

システム制御部23は、スピーカー設定テーブルに設定されている、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBL(及びサラウンド後方右スピーカーSSBR)までの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーSSBL(及びサラウンド後方右スピーカーSSBR)の高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動角度θを算出する。詳細には、図6に示すように、回動角度θは、sinθ=サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さSSBL Height/視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distanceによって算出される。なお、本例では、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離と、視聴位置からサラウンド後方右スピーカーSSBRまでの距離とが等しく、サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さと、サラウンド後方右スピーカーSSBR)の高さとが等しいことを前提に説明している。しかし、それぞれが異なる場合には、図5のスピーカー設定テーブルにそれぞれを個別に設定可能として、プロジェクタ左スピーカーSLPの回動角度と、プロジェクタ右スピーカーSRPの回動角度とを個別に算出すれべよい。   The system control unit 23 sets the distance SSBL Distance from the viewing position to the surround back left speaker SSBL (and surround back right speaker SSBR) set in the speaker setting table, and the surround back left speaker SSBL (and surround back right speaker SSBR). ) To calculate the rotation angle θ of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP. Specifically, as shown in FIG. 6, the rotation angle θ is calculated by sin θ = height SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL / distance SSBL Distance from the viewing position to the surround rear left speaker SSBL. In this example, the distance from the viewing position to the surround back left speaker SSBL is equal to the distance from the view position to the surround back right speaker SSBR, and the height of the surround back left speaker SSBL and the surround back right speaker SSBR). The explanation is based on the assumption that the height is equal. However, if they are different from each other, the rotation angle of the projector left speaker SLP and the rotation angle of the projector right speaker SRP may be calculated separately by setting each of them individually in the speaker setting table of FIG. .

システム制御部23は、算出した角度の情報θを、CECラインを介してプロジェクタ30のシステム制御部33に送信し、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動を制御する。   The system control unit 23 transmits the calculated angle information θ to the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line, and controls the rotation of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP.

[プロジェクタ30の構成]
プロジェクタ30は、HDMI受信部31と、映写部32と、システム制御部33と、メモリ34と、操作部35と、映像処理部36と、音声処理部39と、スピーカー40(図1における、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPに対応)と、スピーカー回動制御部37と、コネクタ部38とを有する。
[Configuration of Projector 30]
The projector 30 includes an HDMI receiving unit 31, a projection unit 32, a system control unit 33, a memory 34, an operation unit 35, a video processing unit 36, an audio processing unit 39, and a speaker 40 (in FIG. Corresponding to the left speaker SLP and the projector right speaker SRP), a speaker rotation control unit 37, and a connector unit 38.

HDMI受信部31は、AVアンプ20のHDMI送信部22から送信されたHDMIデータを受信して、HDMIデータから元の映像データを生成し、映像処理部36を介して映写部32に供給する。また、HDMI受信部31は、HDMIデータから元の音声データを生成して、音声処理部39に供給する。音声データは、上記の通り、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを含むSPDIF(PCM)データである。   The HDMI receiving unit 31 receives the HDMI data transmitted from the HDMI transmitting unit 22 of the AV amplifier 20, generates original video data from the HDMI data, and supplies the original video data to the projection unit 32 via the video processing unit 36. Further, the HDMI receiving unit 31 generates original audio data from the HDMI data and supplies the generated audio data to the audio processing unit 39. As described above, the audio data is SPDIF (PCM) data including the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR.

音声処理部39は、HDMI受信部31から供給された音声データを、D/A変換処理、ボリューム調整処理、増幅処理等の各処理を実行し、スピーカー40に供給する。図7は、音声処理部39の構成を示すブロック図である。音声処理部39は、DAC(デジタル−アナログ変換器)51と、音量調整部52と、増幅処理部53とを含む。   The audio processing unit 39 performs various processes such as a D / A conversion process, a volume adjustment process, and an amplification process on the audio data supplied from the HDMI receiving unit 31 and supplies the audio data to the speaker 40. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the audio processing unit 39. The audio processing unit 39 includes a DAC (digital-analog converter) 51, a volume adjustment unit 52, and an amplification processing unit 53.

DAC51は、HDMI受信部31から供給される音声データをデジタル−アナログ変換し、アナログ音声信号を音量調整部52に供給する。音量調整部52は、DAC51からのアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部53に供給する。音量調整部52のボリューム値は、AVアンプ20のシステム制御部14からのボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値にシステム制御部33によって調整される。増幅処理部53は、音量調整部52からの音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。すなわち、サラウンド後方左音声データSBLがプロジェクタ左スピーカーSLPから再生され、サラウンド後方右音声データSBRがプロジェクタ右スピーカーSRPから再生される。   The DAC 51 performs digital-analog conversion on the audio data supplied from the HDMI receiving unit 31 and supplies an analog audio signal to the volume adjusting unit 52. The volume adjustment unit 52 adjusts the volume value of the analog audio signal from the DAC 51 and supplies it to the amplification processing unit 53. The volume value of the volume adjustment unit 52 is adjusted by the system control unit 33 to the volume value included in the volume setting command from the system control unit 14 of the AV amplifier 20. The amplification processing unit 53 amplifies the audio signal from the volume adjustment unit 52 and outputs it to the speaker. That is, the surround back left audio data SBL is reproduced from the projector left speaker SLP, and the surround back right audio data SBR is reproduced from the projector right speaker SRP.

図3に戻り、映写部32は、HDMI受信部31から映像データが供給され、当該映像データに基づいて映像を、図示しないスクリーンに映写するものである。なお、スクリーンは、視聴者の前方の壁面などに取り付けられている。   Returning to FIG. 3, the projection unit 32 is supplied with video data from the HDMI receiving unit 31, and projects a video on a screen (not shown) based on the video data. Note that the screen is attached to a wall or the like in front of the viewer.

スピーカー回動制御部37は、システム制御部33からの指示に応じて、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを回動させるものであり、例えば、回転制御用のモータ等の周知の技術によって実現されている。   The speaker rotation control unit 37 rotates the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP in accordance with an instruction from the system control unit 33, and is realized by a known technique such as a rotation control motor. Has been.

システム制御部33は、内蔵又は接続されたメモリに格納されたプロジェクタの動作プログラムに基づいて、HDMI受信部31、映写部32、メモリ34、スピーカー回動制御部37、音声処理部39等を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータやCPU等である。システム制御部33は、操作部35からの操作入力または各部からの制御信号およびデータに基づいて各種処理を実行する。   The system control unit 33 controls the HDMI receiving unit 31, the projection unit 32, the memory 34, the speaker rotation control unit 37, the audio processing unit 39, and the like based on the projector operation program stored in the built-in or connected memory. For example, a microcomputer or a CPU is used. The system control unit 33 executes various processes based on an operation input from the operation unit 35 or a control signal and data from each unit.

システム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23から角度情報θを受信したとき、角度θだけプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを回動させるように、スピーカー回動制御部37を制御する。   When receiving the angle information θ from the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line, the system control unit 33 rotates the speaker so that the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP are rotated by the angle θ. The motion control unit 37 is controlled.

[音声再生システムの動作]
まず、図8,図9のフローチャートを参照し、プロジェクタ左スピーカーSLPからサラウンド左音声データSBLを再生し、プロジェクタ右スピーカーSRPからサラウンド右音声データSBRを再生する処理を、説明する。図8に示すように、AVアンプ20のシステム制御部23は、DVDプレーヤ10からHDMIデータが入力されたか否か、すなわち、HDMI受信部21がHDMIデータを受信したか否かを監視している(S11)。HDMIデータが入力されると(S11でYES)、システム制御部23は、プロジェクタ30がAVアンプ20に接続されているか否かを判断する(S12)。例えば、HDMIケーブルを介してプロジェクタ30が接続されているとき、プロジェクタ30から出力されるホットプラグがハイレベルになっているので、ホットプラグのレベルを判別することによって、接続有無を判断できる。ここでは、プロジェクタ30が接続されているので(S12でYES)、S13に進む。なお、当該接続確認には、プロジェクタ30の電源がオン状態になっているかの確認の意味を包括する。
[Operation of audio playback system]
First, the process of reproducing the surround left audio data SBL from the projector left speaker SLP and the surround right audio data SBR from the projector right speaker SRP will be described with reference to the flowcharts of FIGS. As shown in FIG. 8, the system control unit 23 of the AV amplifier 20 monitors whether or not HDMI data is input from the DVD player 10, that is, whether or not the HDMI receiving unit 21 receives HDMI data. (S11). When the HDMI data is input (YES in S11), the system control unit 23 determines whether or not the projector 30 is connected to the AV amplifier 20 (S12). For example, when the projector 30 is connected via an HDMI cable, since the hot plug output from the projector 30 is at a high level, the presence / absence of connection can be determined by determining the hot plug level. Here, since the projector 30 is connected (YES in S12), the process proceeds to S13. The connection confirmation includes the meaning of confirming whether the power supply of the projector 30 is on.

次に、システム制御部23は、プロジェクタ30が音声再生機能を有するか否か、すなわち、プロジェクタ30が音声処理部39やプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを有しているか否かを判断する(S13)。例えば、HDMIケーブルを介してプロジェクタ30が接続されているとき、プロジェクタ30から機器情報を含むEDIDを取得することができるので、取得したEDIDに含まれる機器情報を解析することによって、音声再生機能を有するか否かを判断できる。ここでは、音声再生機能を有しているので(S13でYES)、S14に進む。   Next, the system control unit 23 determines whether or not the projector 30 has a sound reproduction function, that is, whether or not the projector 30 has the sound processing unit 39, the projector left speaker SLP, and the projector right speaker SRP. (S13). For example, when the projector 30 is connected via an HDMI cable, the EDID including the device information can be acquired from the projector 30. Therefore, by analyzing the device information included in the acquired EDID, the sound reproduction function can be performed. It can be determined whether or not it has. Here, since it has an audio reproduction function (YES in S13), the process proceeds to S14.

次に、システム制御部23は、プロジェクタ30のスピーカーでサラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを再生する準備を行うため、CECラインを介して、プロジェクタ30のシステム制御部33にボリューム設定コマンドを送信する(S14)。ボリューム設定コマンドには、現在のAVアンプ20の音量調整部43に設定されているボリューム値(相対的な値ではなく例えばdB単位等の絶対的な値)が含まれている。   Next, the system control unit 23 sends a volume to the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line in order to prepare to reproduce the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR with the speaker of the projector 30. A setting command is transmitted (S14). The volume setting command includes a volume value (not a relative value but an absolute value such as a dB unit) that is currently set in the volume adjustment unit 43 of the AV amplifier 20.

図9に示すように、プロジェクタ30のシステム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23からボリューム設定コマンドを受信したか否かを監視している(S31)。ボリューム設定コマンドを受信すると(S31でYES)、システム制御部33は、ボリューム設定コマンドに含まれているボリューム値を読み出して、音量調整部52のボリューム値を当該ボリューム値に設定する(S32)。続いて、システム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23にボリューム設定完了通知を送信する(S33)。その後、プロジェクタ30は、AVアンプ20からHDMIデータを受信するまで待機する。   As shown in FIG. 9, the system control unit 33 of the projector 30 monitors whether a volume setting command is received from the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line (S31). When the volume setting command is received (YES in S31), the system control unit 33 reads the volume value included in the volume setting command, and sets the volume value of the volume adjusting unit 52 to the volume value (S32). Subsequently, the system control unit 33 transmits a volume setting completion notification to the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line (S33). Thereafter, the projector 30 stands by until HDMI data is received from the AV amplifier 20.

図8に戻って、AVアンプ20のシステム制御部23は、CECラインを介して、プロジェクタ30のシステム制御部33からボリューム設定完了通知を受信したか否かを監視している(S15)。ボリューム設定完了通知を受信した場合(S15でYES)、システム制御部23は音声処理部26及びHDMI送信部22を制御し、マルチチャンネル音声データのデコードと、HDMIデータのプロジェクタ30への送信を実行する(S16)。   Returning to FIG. 8, the system control unit 23 of the AV amplifier 20 monitors whether or not a volume setting completion notification has been received from the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line (S15). When the volume setting completion notification is received (YES in S15), the system control unit 23 controls the audio processing unit 26 and the HDMI transmission unit 22 to execute decoding of multi-channel audio data and transmission of HDMI data to the projector 30. (S16).

詳細には、音声処理部26(DSP41)は、各チャンネルの音声データをデコードする。DSP41は、デコードされたサラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを変換部45に供給する。変換部45は、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRをSPDIF(PCM)データに変換し、HDMI送信部22に供給する。HDMI送信部22は、映像データと、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRとからHDMIデータを生成し、プロジェクタ30のHDMI受信部31に送信する。   Specifically, the audio processing unit 26 (DSP 41) decodes audio data of each channel. The DSP 41 supplies the decoded surround back left audio data SBL and surround back right audio data SBR to the conversion unit 45. The conversion unit 45 converts the surround rear left audio data SBL and the surround rear right audio data SBR into SPDIF (PCM) data and supplies the converted data to the HDMI transmission unit 22. The HDMI transmission unit 22 generates HDMI data from the video data, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR, and transmits the HDMI data to the HDMI reception unit 31 of the projector 30.

図9に示すように、プロジェクタ30のHDMI受信部31は、HDMIデータを受信すると、元の映像データと、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRとを生成し、映像データを映写部32に供給し、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを音声処理部39に供給する(S34)。システム制御部33は、音量調整部52及び増幅処理部53を制御して、ミュート状態を解除する(S35)。音声処理部39において、DAC51が音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部52がアナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部53がアナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、プロジェクタ左スピーカーSLPからサラウンド後方左音声データSBLが再生され、プロジェクタ右スピーカーSRPからサラウンド後方右音声データSBRが再生される(S36)。   As shown in FIG. 9, when receiving the HDMI data, the HDMI receiving unit 31 of the projector 30 generates original video data, surround back left audio data SBL and surround back right audio data SBR, and displays the video data. Is supplied to the unit 32, and the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR are supplied to the audio processing unit 39 (S34). The system control unit 33 controls the volume adjustment unit 52 and the amplification processing unit 53 to cancel the mute state (S35). In the audio processing unit 39, the DAC 51 performs digital-analog conversion of audio data, the volume adjustment unit 52 adjusts the volume value of the analog audio signal, and the amplification processing unit 53 amplifies the analog audio signal and outputs it to the speaker. As a result, the surround back left audio data SBL is reproduced from the projector left speaker SLP, and the surround back right audio data SBR is reproduced from the projector right speaker SRP (S36).

図8に戻って、DSP41は、デコードされた左音声データL、右音声データR、中央音声データC、低域音声データSW、サラウンド左音声データSL、サラウンド右音声データSRをDAC42に供給する。DAC42は、音声データをデジタル−アナログ変換し、音量調整部52は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部53は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、左スピーカーSLから左音声データLが再生され、右スピーカーSRから右音声データRが再生され、中央スピーカーSCから中央音声データCが再生され、低域スピーカーSSWから低域音声データSWが再生され、サラウンド左スピーカーSSLからサラウンド左音声データSLが再生され、サラウンド右スピーカーSSRからサラウンド右音声データSRが再生される(S17)。   Returning to FIG. 8, the DSP 41 supplies the decoded left audio data L, right audio data R, central audio data C, low frequency audio data SW, surround left audio data SL, and surround right audio data SR to the DAC 42. The DAC 42 converts the audio data from digital to analog, the volume adjustment unit 52 adjusts the volume value of the analog audio signal, and the amplification processing unit 53 amplifies the analog audio signal and outputs it to the speaker. As a result, the left audio data L is reproduced from the left speaker SL, the right audio data R is reproduced from the right speaker SR, the central audio data C is reproduced from the central speaker SC, and the low frequency audio data SW is reproduced from the low frequency speaker SSW. The surround left audio data SL is reproduced from the surround left speaker SSL, and the surround right audio data SR is reproduced from the surround right speaker SSR (S17).

以上のように、プロジェクタ30に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRを再生することによって、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーを別途配置する必要がない。マルチチャンネル音声データに、サラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRの代わりに、1ch分の後方音声データのみが含まれている場合、当該後方音声データをプロジェクタ30に設けられたスピーカーを使用して再生すればよい。この場合、プロジェクタ30には少なくとも1つのスピーカーが設けられていればよい。   As described above, the surround back left speaker and the surround back right speaker are separately arranged by reproducing the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR using the speakers provided in the projector 30. There is no need. When the multi-channel audio data includes only the back audio data for 1ch instead of the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR, a speaker provided in the projector 30 is connected to the back audio data. Use and play. In this case, the projector 30 may be provided with at least one speaker.

なお、S12において、プロジェクタ30がAVアンプ20に接続されていないと判断された場合(S12でNO)、又は、S13で、プロジェクタ30が音声再生機能を有していないと判断された場合(S13でNO)、S18に進み、通常の再生処理が実行される。この場合、DSP41は、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRを変換部45ではなく、DAC42に供給する。DAC42は、サラウンド後方左音声データSBLおよびサラウンド後方右音声データSBRをデジタル−アナログ変換し、音量調整部52は、アナログ音声信号のボリューム値を調整し、増幅処理部53は、アナログ音声信号を増幅し、スピーカーに出力する。その結果、サラウンド後方左スピーカー、及び、サラウンド後方右スピーカーがAVアンプ20に接続されていれば、サラウンド後方左スピーカーからサラウンド後方左音声データSBLを再生し、サラウンド後方右スピーカーからサラウンド後方右音声データSBRを再生することも可能である。なお、サラウンド後方左スピーカー及びサラウンド後方右スピーカーが配置されていない場合には、サラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRを、他のチャンネルの音声信号に加算して、他のチャンネルのスピーカーから再生することも可能である。   If it is determined in S12 that the projector 30 is not connected to the AV amplifier 20 (NO in S12), or if it is determined in S13 that the projector 30 does not have an audio playback function (S13). NO), the process proceeds to S18, and normal reproduction processing is executed. In this case, the DSP 41 supplies the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR to the DAC 42 instead of the conversion unit 45. The DAC 42 performs digital-analog conversion on the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR, the volume adjustment unit 52 adjusts the volume value of the analog audio signal, and the amplification processing unit 53 amplifies the analog audio signal And output to the speaker. As a result, if the surround back left speaker and the surround back right speaker are connected to the AV amplifier 20, the surround back left audio data SBL is reproduced from the surround back left speaker, and the surround back right audio data from the surround back right speaker. It is also possible to reproduce the SBR. When the surround back left speaker and the surround back right speaker are not arranged, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR are added to the audio signals of other channels, It is also possible to play from the speaker.

次に、図10,図11を参照して、スピーカー設定テーブルの設定内容に基づいて、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを回動させる処理を説明する。図10に示すように、AVアンプ20のシステム制御部23は、スピーカー設定テーブルに、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBL(サラウンド後方右スピーカーSSBR)までの距離SSBL Distanceが設定されているか否かを判断する(S61)。設定されていなければ(S61でNO)、処理を終了する。ここでは、図5に示すように、SSBL Distanceは4.0mに設定されている(S61でYES)。次に、システム制御部23は、スピーカー設定テーブルを参照し、プロジェクタ30に対してHDMIデータを出力するか否かの情報が「YES」に設定されているか否かを判断する(S62)。「NO」に設定されていれば(S62でNO)、処理を終了する。ここでは、「YES」に設定されている(S62でYES)。続いて、システム制御部23は、プロジェクタ30のシステム制御部33との間でCECラインを介して通信するように、事前にユーザ操作によって設定されているか否かを判断する(S63)。CECラインを介して通信しないように設定されている場合(S63でNO)、処理を終了する。ここでは、CECラインを介して通信するように設定されている(S63でYES)。   Next, a process of rotating the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP based on the setting contents of the speaker setting table will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10, the system control unit 23 of the AV amplifier 20 determines whether or not the distance SSBL Distance from the viewing position to the surround back left speaker SSBL (surround back right speaker SSBR) is set in the speaker setting table. Judgment is made (S61). If not set (NO in S61), the process is terminated. Here, as shown in FIG. 5, SSBL Distance is set to 4.0 m (YES in S61). Next, the system control unit 23 refers to the speaker setting table and determines whether or not the information indicating whether or not to output HDMI data to the projector 30 is set to “YES” (S62). If it is set to “NO” (NO in S62), the process is terminated. Here, “YES” is set (YES in S62). Subsequently, the system control unit 23 determines whether or not it is set in advance by a user operation so as to communicate with the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line (S63). If it is set not to communicate via the CEC line (NO in S63), the process ends. Here, it is set to communicate via the CEC line (YES in S63).

システム制御部23は、スピーカー設定テーブルを参照し、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さSSBL Heightとに基づいて、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動角度θを算出する。詳細には、図6に示すように、回動角度θは、sinθ=サラウンド後方左スピーカーSSBLの高SSBL Height/視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distanceによって算出される。図5、図6の場合、sinθ=1/4である。   The system control unit 23 refers to the speaker setting table, and based on the distance SSBL Distance from the viewing position to the surround rear left speaker SSBL and the height SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL, the projector left speaker SLP and the projector right The rotation angle θ of the speaker SRP is calculated. Specifically, as shown in FIG. 6, the rotation angle θ is calculated by sin θ = high SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL / distance SSBL Distance from the viewing position to the surround rear left speaker SSBL. In the case of FIGS. 5 and 6, sin θ = 1/4.

続いて、システム制御部23は、算出した回動角度θの情報を、CECラインを介してプロジェクタ30のシステム制御部33に送信する(S65)。その後、プロジェクタ30のシステム制御部33から通知を受信するまで待機する。   Subsequently, the system control unit 23 transmits information on the calculated rotation angle θ to the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line (S65). Thereafter, it waits until a notification is received from the system control unit 33 of the projector 30.

図11に示すように、プロジェクタ30のシステム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23から回動角度の情報θの受信を監視している(S71)。受信した場合(S71でYES)、システム制御部33は、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する(S72)。回動可能な最大角度はメモリ34に予め設定されている。   As shown in FIG. 11, the system control unit 33 of the projector 30 monitors the reception of the rotation angle information θ from the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line (S71). If received (YES in S71), the system control unit 33 determines whether or not the received rotation angle θ is within the range of the maximum angle at which the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP can be rotated ( S72). The maximum rotatable angle is preset in the memory 34.

受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動可能な最大角度以内である場合(S72でYES)、システム制御部33は、スピーカー回動制御部37に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを回動させるように指示する。なお、図6を参照して、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向き(音波放出方向、振動板の向き)は、最初は、前方向かつ床面と平行な方向(破線矢印A)を向いているものとする。スピーカー回動制御部37は、システム制御部33からの指示に応答し、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを角度θだけ、図6において反時計方向(下方向)に回転させる(S73)。その結果、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きは、図6の破線矢印Bとなり、視聴位置(ユーザの耳)を向くようになる。   When the received rotation angle θ is within the maximum rotation angle of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP (YES in S 72), the system control unit 33 rotates the speaker rotation control unit 37. The projector is instructed to rotate the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP by the moving angle θ. Referring to FIG. 6, the direction of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP (the sound wave emission direction, the direction of the diaphragm) is initially in a direction parallel to the floor surface (broken arrow A). It shall be suitable. In response to an instruction from the system control unit 33, the speaker rotation control unit 37 rotates the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP counterclockwise (downward) in FIG. 6 by an angle θ (S73). As a result, the direction of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP is a broken line arrow B in FIG. 6, and faces the viewing position (user's ear).

続いて、システム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23に、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを正常に回動させることができた旨の正常通知を送信する(S74)。   Subsequently, the system control unit 33 transmits a normal notification that the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP can be normally rotated to the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line. (S74).

一方、S72において、受信した回動角度θがプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動可能な最大角度以内でない場合(S72でNO)、システム制御部33は、スピーカー回動制御部37に対して、回動角度θだけプロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを回動させるように指示しない。その結果、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きは破線矢印Aのまま変化しない。その後、システム制御部33は、CECラインを介して、AVアンプ20のシステム制御部23に、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPを正常に回動させることができなかった旨の異常通知を送信する(S75)。   On the other hand, if the received rotation angle θ is not within the maximum rotation angle of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP in S72 (NO in S72), the system control unit 33 sets the speaker rotation control unit 37 to On the other hand, no instruction is given to rotate the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP by the rotation angle θ. As a result, the directions of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP remain the broken arrow A and remain unchanged. Thereafter, the system control unit 33 transmits an abnormality notification to the effect that the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP could not be normally rotated to the system control unit 23 of the AV amplifier 20 via the CEC line. (S75).

図10に戻って、AVアンプ20のシステム制御部23は、CECラインを介して、プロジェクタ30のシステム制御部33から通知を受信すると(S66でYES)、通知内容が正常通知であるか否かを判断する(S67)。正常通知であれば(S67でYES)、処理を終了する。一方、異常通知であれば(S67でNO)、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きを視聴位置に向けることができなかったので、その旨を操作表示部24に表示しユーザに告知する。さらに、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きを視聴位置に向けるように回動させるためには、スピーカー設定テーブルの、視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distanceと、サラウンド後方左スピーカーSSBLの高さSSBL Heightとの少なくとも一方を変更する必要がある旨を、操作表示部24に表示して、ユーザに告知する(S68)。   Returning to FIG. 10, when the system control unit 23 of the AV amplifier 20 receives a notification from the system control unit 33 of the projector 30 via the CEC line (YES in S66), whether or not the notification content is a normal notification. Is determined (S67). If it is a normal notification (YES in S67), the process is terminated. On the other hand, if it is an abnormality notification (NO in S67), the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP could not be directed to the viewing position, so that information is displayed on the operation display unit 24 to notify the user. . Further, in order to rotate the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP so as to face the viewing position, the distance SSBL Distance from the viewing position to the surround back left speaker SSBL and the surround back left The fact that at least one of the height SSBL Height of the speaker SSBL needs to be changed is displayed on the operation display unit 24 to notify the user (S68).

以上のように、本実施形態によると、スピーカー設定テーブルの設定内容を入力することによって、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きを視聴位置に向くように回動させることができる。   As described above, according to the present embodiment, by inputting the setting contents of the speaker setting table, the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP can be rotated to face the viewing position.

[別の実施形態]
次に、本発明の別の好ましい実施形態を説明する。本例では、図1に示す配置と、図12に示すようなプロジェクタ30及び各スピーカーの配置とのいずれか一方を選択的に採用することができる。図12では、プロジェクタ30は、視聴位置(ユーザ)の前方に配置されており、AVアンプ20Bには中央スピーカーSCが接続されていない代わりに、サラウンド後方左スピーカーSSBL、及び、サラウンド後方右スピーカーSSBRが接続されている。本例では、プロジェクタ30と視聴位置との配置関係に応じて、図1のようにプロジェクタ30が視聴位置の後方に配置されている場合には、上記実施例のようにプロジェクタ30に設けられたスピーカーを使用してサラウンド後方左音声データSBL及びサラウンド後方右音声データSBRを再生する。一方、図12のようにプロジェクタ30が視聴位置の前方に配置されている場合には、プロジェクタ30に設けられたスピーカーを使用して中央音声データCを再生する。
[Another embodiment]
Next, another preferred embodiment of the present invention will be described. In this example, any one of the arrangement shown in FIG. 1 and the arrangement of the projector 30 and each speaker as shown in FIG. 12 can be selectively employed. In FIG. 12, the projector 30 is arranged in front of the viewing position (user), and the surround rear left speaker SSBL and the surround rear right speaker SSBR are not connected to the AV amplifier 20B. Is connected. In this example, according to the arrangement relationship between the projector 30 and the viewing position, when the projector 30 is arranged behind the viewing position as shown in FIG. 1, the projector 30 is provided as in the above embodiment. Surround back left audio data SBL and surround back right audio data SBR are reproduced using a speaker. On the other hand, when the projector 30 is arranged in front of the viewing position as shown in FIG. 12, the central audio data C is reproduced using a speaker provided in the projector 30.

メモリ25には、図13に示すプロジェクタ配置テーブルが格納されている。また、操作表示部24を介してユーザ操作によって、プロジェクタ30を視聴位置よりも前方に配置するか、又は、プロジェクタ30を視聴位置よりも後方に配置するかの情報が入力可能になっている。ユーザ操作によってプロジェクタ30をユーザよりも前方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部23はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの前方」を設定し、プロジェクタ30をユーザよりも後方に配置する旨の情報が入力された場合、システム制御部23はプロジェクタ配置テーブルに「ユーザの後方」を設定する。   The memory 25 stores a projector arrangement table shown in FIG. In addition, information on whether the projector 30 is arranged in front of the viewing position or the projector 30 is arranged behind the viewing position can be input by a user operation via the operation display unit 24. When information indicating that the projector 30 is arranged in front of the user is input by a user operation, the system control unit 23 sets “in front of the user” in the projector arrangement table, and arranges the projector 30 behind the user. When the information to that effect is input, the system control unit 23 sets “behind the user” in the projector arrangement table.

図14は、本例の音声処理部26Bの構成を示すブロック図である。音声処理部26Bは、DSP41内部に切換部46を有する点で図4の音声処理部26と異なっている。なお、切換部46は、DSP41の後段(DSP41とDAC42との間、および、DSP41と変換部45との間)に設けられてもよい。   FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the audio processing unit 26B of this example. The sound processing unit 26B is different from the sound processing unit 26 of FIG. 4 in that the switching unit 46 is provided inside the DSP 41. Note that the switching unit 46 may be provided in a subsequent stage of the DSP 41 (between the DSP 41 and the DAC 42 and between the DSP 41 and the conversion unit 45).

DSP41は、HDMI受信部21から供給されるマルチチャンネル音声データをデコードし、デコードされた各チャンネルの音声データを生成する。DSP41においてデコードされた音声データのうち、左音声データL、右音声データR、低域音声データSW、サラウンド左音声データSL、サラウンド右音声データSRは、そのままDAC42に供給される。一方、中央音声データC、サラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRは、切換部46に供給される。   The DSP 41 decodes the multichannel audio data supplied from the HDMI receiving unit 21 and generates decoded audio data of each channel. Of the audio data decoded by the DSP 41, the left audio data L, the right audio data R, the low frequency audio data SW, the surround left audio data SL, and the surround right audio data SR are supplied to the DAC 42 as they are. On the other hand, the central audio data C, the surround back left audio data SBL, and the surround back right audio data SBR are supplied to the switching unit 46.

切換部46は、中央音声データC、サラウンド後方左音声データSBL、サラウンド後方右音声データSBRについて、DAC42に供給する(つまり、AVアンプ20に接続されたスピーカーから再生する)か、又は、変換部45に供給する(つまり、プロジェクタ30のスピーカーから再生する)かを、選択する。詳細には、切換部42は、中央音声データCをDAC42又はスイッチSW4(及びスイッチSW5)のどちらに供給するかを切り換えるスイッチSW1と、サラウンド後方左音声データSBLをDAC42又はスイッチSW4のどちらに供給するかを切り換えるスイッチSW2と、サラウンド後方右音声データSBRをDAC42又はスイッチSW5のどちらに供給するかを切り換えるスイッチSW3と、中央音声データC又はサラウンド後方左音声データSBLのどちらを変換部45に供給するかを切り換えるスイッチSW4と、中央音声データC又はサラウンド後方右音声データSBRのどちらを変換部45に供給するかを切り換えるスイッチSW5とを含む。   The switching unit 46 supplies the central audio data C, the surround back left audio data SBL, and the surround back right audio data SBR to the DAC 42 (that is, reproduces from the speaker connected to the AV amplifier 20) or the conversion unit 45 (that is, playback from the speaker of the projector 30) is selected. Specifically, the switching unit 42 supplies the switch SW1 that switches whether the central audio data C is supplied to the DAC 42 or the switch SW4 (and the switch SW5) and the surround back left audio data SBL to the DAC 42 or the switch SW4. The switch SW2 for switching between the switch, the switch SW3 for switching whether the surround back right audio data SBR is supplied to the DAC 42 or the switch SW5, and the center audio data C or the surround back left audio data SBL is supplied to the converter 45. A switch SW4 that switches between the central audio data C and the surround back right audio data SBR, and a switch SW5 that switches whether the audio data SBR is supplied to the converter 45.

変換部45は、切換部46からサラウンド後方左音声データSBL及サラウンド後方右音声データSBR、もしくは、中央音声データCが供給される。変換部45は、各クロック(図示せず)に基づいて、サラウンド後方左音声データSBL及サラウンド後方右音声データSBR、もしくは、中央音声データCをSPDIFの音声データに変換し、HDMI送信部22に供給する。   The conversion unit 45 is supplied with surround rear left audio data SBL and surround rear right audio data SBR or central audio data C from the switching unit 46. The conversion unit 45 converts the surround rear left audio data SBL and the surround rear right audio data SBR or the central audio data C into SPDIF audio data based on each clock (not shown), and sends it to the HDMI transmission unit 22. Supply.

システム制御部23は、プロジェクタ配置テーブルを参照して、プロジェクタ30が「ユーザの後方」であれば、上記の実施例と同様に、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動角度θを、sinθ=サラウンド後方左スピーカーSSBLの高SSBL Height/視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distanceによって算出する。   The system control unit 23 refers to the projector arrangement table, and if the projector 30 is “behind the user”, the rotation angle θ of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP is set as in the above embodiment. sin θ = high SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL / distance SSBL Distance from the viewing position to the surround rear left speaker SSBL.

一方、図15に示すように、プロジェクタ30が「ユーザの前方」であれば、システム制御部23は、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの回動角度θを180−θ’(但し、sinθ’=サラウンド後方左スピーカーSSBLの高SSBL Height/視聴位置からサラウンド後方左スピーカーSSBLまでの距離SSBL Distance)によって算出する。従って、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPは最初は視聴位置とは反対側の前方を向いている(破線矢印A)が、回動されることによって、後方側である視聴位置の方向(破線矢印B)を向くようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 15, when the projector 30 is “in front of the user”, the system control unit 23 sets the rotation angle θ of the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP to 180−θ ′ (where sin θ '= High SSBL Height of the surround rear left speaker SSBL / Distance SSBL Distance from the viewing position to the surround rear left speaker SSBL). Accordingly, the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP are initially directed forward on the opposite side of the viewing position (broken line arrow A), but are rotated so that the direction of the viewing position on the rear side (broken line) It turns to the arrow B).

図16は、図8のS16の本例における処理を示すフローチャートである。図16に示すように、システム制御部23は、プロジェクタ配置テーブルを参照し、プロジェクタ30がユーザの後方に配置されているか否かを判断する(S21)。   FIG. 16 is a flowchart showing the processing in this example of S16 of FIG. As shown in FIG. 16, the system control unit 23 refers to the projector arrangement table and determines whether or not the projector 30 is arranged behind the user (S21).

プロジェクタ30がユーザの後方に配置されている場合には(S21でYES)、システム制御部23は、中央音声データCをDAC42に出力し、サラウンド後方左音声データSBL及サラウンド後方右音声データSBRを変換部45に出力するように切換部46を制御する。すなわち、スイッチSW1に端子aを選択させ、スイッチSW2〜SW5に端子bを選択させる。従って、サラウンド後方左音声データSBL及サラウンド後方右音声データSBRがHDMIデータに変換され、プロジェクタ30に送信される。これにより、図1において、中央スピーカーSCから中央音声データCが再生され、プロジェクタ左スピーカーSLPからサラウンド後方左音声データSBLが再生され、プロジェクタ右スピーカーSRPからサラウンド後方右音声データSBRが再生される(S22)。   When the projector 30 is arranged behind the user (YES in S21), the system control unit 23 outputs the central audio data C to the DAC 42, and outputs the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR. The switching unit 46 is controlled to output to the conversion unit 45. That is, the switch SW1 selects the terminal a, and the switches SW2 to SW5 select the terminal b. Therefore, the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR are converted into HDMI data and transmitted to the projector 30. Thus, in FIG. 1, the central audio data C is reproduced from the central speaker SC, the surround back left audio data SBL is reproduced from the projector left speaker SLP, and the surround back right audio data SBR is reproduced from the projector right speaker SRP. S22).

プロジェクタ30がユーザの前方に配置されている場合には(S21でNO)、システム制御部23は、サラウンド後方左音声データSBL及サラウンド後方右音声データSBRをDAC42に出力し、中央音声データCを変換部45に出力するように切換部46を制御する。すなわち、スイッチSW1に端子bを選択させ、スイッチSW2〜SW5に端子aを選択させる。従って、中央音声データCがHDMIデータに変換され、プロジェクタ30に送信される。これにより、図12において、サラウンド後方左スピーカーSSBLからサラウンド後方左音声データSBLが再生され、サラウンド後方右スピーカーSSBRからサラウンド後方右音声データSBRが再生され、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPから中央音声データCが再生される(S23)。   When the projector 30 is disposed in front of the user (NO in S21), the system control unit 23 outputs the surround back left audio data SBL and the surround back right audio data SBR to the DAC 42, and outputs the central audio data C. The switching unit 46 is controlled to output to the conversion unit 45. That is, the switch b1 selects the terminal b, and the switches SW2 to SW5 select the terminal a. Accordingly, the central audio data C is converted into HDMI data and transmitted to the projector 30. Thus, in FIG. 12, the surround back left audio data SBL is reproduced from the surround back left speaker SSBL, the surround back right audio data SBR is reproduced from the surround back right speaker SSBR, and is centered from the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP. The audio data C is reproduced (S23).

以上のように、本例によると、プロジェクタ30の配置によってプロジェクタ30のスピーカーから再生する音声データを適宜変更することができるので、最適な音声データを再生することができる。また、プロジェクタ30の配置によって、プロジェクタ左スピーカーSLP及びプロジェクタ右スピーカーSRPの向きをユーザに向くように回動角度を適切に設定することができる。   As described above, according to this example, the sound data reproduced from the speaker of the projector 30 can be appropriately changed depending on the arrangement of the projector 30, so that the optimum sound data can be reproduced. Further, the rotation angle can be appropriately set so that the projector left speaker SLP and the projector right speaker SRP face the user depending on the arrangement of the projector 30.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。プロジェクタが3つ以上のスピーカーを有し、後方音声データは3チャンネル以上であってもよい。また、シンク機器はプロジェクタに限定されずテレビジョン受像機等のディスプレイ装置であってもよい。また、AVアンプやプロジェクタの上記動作をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびこれを記録した記録媒体という形態で提供されてもよい。また、AVアンプの上記動作の一部のみのプログラムを、AVアンプにファームウェアアップデートという形態で提供されてもよい。さらには、AVアンプの上記動作の一部のみのプログラムが格納されたDSP、マイコンなどの電子部品という形態で提供されてもよい。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment. The projector may have three or more speakers, and the rear audio data may be three or more channels. The sink device is not limited to a projector, and may be a display device such as a television receiver. Further, the program may be provided in the form of a program for causing a computer to execute the above operations of the AV amplifier and the projector and a recording medium on which the program is recorded. Further, a program for only a part of the operation of the AV amplifier may be provided to the AV amplifier in the form of firmware update. Further, it may be provided in the form of an electronic component such as a DSP or a microcomputer in which a program for only a part of the above operation of the AV amplifier is stored.

本発明は、AVアンプやプロジェクタ等に好適に採用され得る。   The present invention can be suitably employed in AV amplifiers, projectors, and the like.

AVアンプ20、プロジェクタ30およびスピーカーの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of AV amplifier 20, the projector 30, and a speaker. プロジェクタ30を示す外観図である。1 is an external view showing a projector 30. FIG. DVDプレーヤ10、AVアンプ20、プロジェクタ30の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a DVD player 10, an AV amplifier 20, and a projector 30. FIG. 音声処理部26を説明するブロック図である。4 is a block diagram illustrating an audio processing unit 26. FIG. スピーカー設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows a speaker setting table. 視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the relationship between viewing position, the setting content of a speaker setting table, and rotation angle (theta). 音声処理部39を説明するブロック図である。4 is a block diagram illustrating an audio processing unit 39. FIG. AVアンプ20の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the AV amplifier 20. プロジェクタ30の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the projector 30. AVアンプ20の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the AV amplifier 20. プロジェクタ30の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the projector 30. AVアンプ20、プロジェクタ30およびスピーカーの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of AV amplifier 20, the projector 30, and a speaker. プロジェクタ配置テーブルを示す図である。It is a figure which shows a projector arrangement | positioning table. 音声処理部26Bを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the audio | voice processing part 26B. 視聴位置とスピーカー設定テーブルの設定内容と回動角度θとの関係を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the relationship between viewing position, the setting content of a speaker setting table, and rotation angle (theta). AVアンプ20の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the AV amplifier 20. 各チャンネルの音声データを説明する図である。It is a figure explaining the audio | voice data of each channel.

符号の説明Explanation of symbols

10 DVDプレーヤ
20 AVアンプ
21 HDMI受信部
22 HDMI送信部
23 システム制御部
25 メモリ
26 音声処理部
30 プロジェクタ
31 HDMI受信部
33 システム制御部
37 スピーカー回動制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 DVD player 20 AV amplifier 21 HDMI receiving part 22 HDMI transmission part 23 System control part 25 Memory 26 Audio | voice processing part 30 Projector 31 HDMI receiving part 33 System control part 37 Speaker rotation control part

Claims (9)

1つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と1つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第1チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第1チャンネル音声データ以外の音声データを前記1つ以上のスピーカーに供給する第1再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第1チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第1チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第2再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
A sink device having one or more sink speakers, and an audio processing device capable of connecting the sink device and the one or more speakers;
Transmitting means for transmitting, to the sink device, first channel audio data included in the input multi-channel audio data by the audio processing device;
First reproduction means for supplying audio data other than the first channel audio data included in the multi-channel audio data to the one or more speakers;
Speaker setting means for setting a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
Calculating means for calculating a rotation angle of the sink speaker based on a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
Angle information transmitting means for transmitting information on the rotation angle calculated by the calculating means to the sink device;
Receiving means for the sink device to receive the first channel audio data transmitted from the audio processing device;
Second reproducing means for supplying the received first channel audio data to the sink speaker;
Angle information receiving means for receiving information on the rotation angle transmitted from the sound processing device;
A sound reproduction system comprising speaker rotation control means for rotating the sink speaker by the rotation angle based on the received rotation angle information.
前記シンク機器が、受信した回動角度の情報に基づいて、前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲内であるか否かを判断する回動可否判断手段と、
前記回動角度が前記シンク用スピーカーの回動可能な最大角度の範囲を越えているとき、前記音声処理装置に回動不可能である旨を示す異常通知を送信する通知送信手段とをさらに有し、
前記音声処理装置が、前記異常通知を受信する通知受信手段と、
前記異常通知を受信したとき、視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとの少なくとも一方を変更するようにユーザに告知する告知手段とをさらに有する、請求項1に記載の音声再生システム。
The sink device determines whether or not the rotation angle is within the range of the maximum rotation angle of the sink speaker based on the received rotation angle information; and
When the rotation angle exceeds the range of the maximum rotation angle of the sink speaker, there is further provided notification transmission means for transmitting an abnormality notification indicating that the sound processing device cannot be rotated. And
A notification receiving means for the voice processing device to receive the abnormality notification;
And a notification means for notifying the user to change at least one of the distance from the viewing position to the sink speaker and the height of the sink speaker from the viewing position when the abnormality notification is received. The audio reproduction system according to claim 1.
前記シンク機器が視聴位置よりも後方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、sinθ=前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ/視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離によって算出する、請求項1または2に記載の音声再生システム。   When the sink device is arranged behind the viewing position, the calculation means sets the rotation angle θ as follows: sin θ = height of the sink speaker from the viewing position / viewing position to the sink speaker The sound reproduction system according to claim 1, wherein the sound reproduction system is calculated based on the distance. 前記シンク機器が視聴位置よりも前方に配置される場合、前記算出手段が、前記回動角度θを、θ=180−θ’(但し、sinθ’=前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さ/視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離)によって算出する、請求項1または2に記載の音声再生システム。   When the sink device is arranged in front of the viewing position, the calculation means sets the rotation angle θ to θ = 180−θ ′ (where sin θ ′ = high from the viewing position of the sink speaker. 3. The sound reproduction system according to claim 1, wherein the sound reproduction system is calculated based on the distance from the viewing position to the sink speaker. 1つ以上のシンク用スピーカーを有するシンク機器と、前記シンク機器と1つ以上のスピーカーとが接続可能な音声処理装置とを備え、
前記音声処理装置が、前記シンク機器と視聴位置との配置関係を管理する配置管理手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であるか後方であるかを判断する配置判断手段と、
前記シンク機器が前記視聴位置よりも前方であると判断されたとき、入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第2チャンネル音声データを前記シンク機器に送信し、前記シンク機器が前記視聴位置よりも後方であると判断されたとき、前記マルチチャンネル音声データに含まれる第1チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記送信手段が送信した音声データ以外の音声データを前記1つ以上のスピーカーに供給する第1再生手段と、
前記視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを有し、
前記シンク機器が、前記音声処理装置から送信された前記第1チャンネル音声データ又は前記第2チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第1チャンネル音声データ又は前記第2チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第2再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを有する、音声再生システム。
A sink device having one or more sink speakers, and an audio processing device capable of connecting the sink device and the one or more speakers;
The audio processing apparatus manages an arrangement relationship between the sink device and a viewing position;
Arrangement determining means for determining whether the sink device is in front of or behind the viewing position;
When it is determined that the sink device is ahead of the viewing position, the second channel audio data included in the input multi-channel audio data is transmitted to the sink device, and the sink device is more than the viewing position. Transmitting means for transmitting the first channel audio data included in the multi-channel audio data to the sink device when it is determined to be behind;
First reproduction means for supplying audio data other than the audio data transmitted by the transmission means included in the multi-channel audio data to the one or more speakers;
Speaker setting means for setting a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
Calculating means for calculating a rotation angle of the sink speaker based on a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
Angle information transmitting means for transmitting information on the rotation angle calculated by the calculating means to the sink device;
Receiving means for receiving the first channel audio data or the second channel audio data transmitted from the audio processing device by the sink device;
Second reproduction means for supplying the received first channel audio data or the second channel audio data to the sink speaker;
Angle information receiving means for receiving information on the rotation angle transmitted from the sound processing device;
A sound reproduction system comprising speaker rotation control means for rotating the sink speaker by the rotation angle based on the received rotation angle information.
請求項1〜4のいずれかに記載の音声再生システムに適用される音声処理装置であって、
入力されるマルチチャンネル音声データに含まれる第1チャンネル音声データを前記シンク機器に送信する送信手段と、
前記マルチチャンネル音声データに含まれる前記第1チャンネル音声データ以外の音声データを前記1つ以上のスピーカーに供給する第1再生手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとを設定するスピーカー設定手段と、
視聴位置から前記シンク用スピーカーまでの距離と、前記シンク用スピーカーの前記視聴位置からの高さとに基づいて、前記シンク用スピーカーの回動角度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回動角度の情報を前記シンク機器に送信する角度情報送信手段とを備える、音声処理装置。
An audio processing device applied to the audio reproduction system according to any one of claims 1 to 4,
Transmitting means for transmitting the first channel audio data included in the input multi-channel audio data to the sink device;
First reproduction means for supplying audio data other than the first channel audio data included in the multi-channel audio data to the one or more speakers;
Speaker setting means for setting a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
Calculating means for calculating a rotation angle of the sink speaker based on a distance from the viewing position to the sink speaker and a height of the sink speaker from the viewing position;
An audio processing apparatus comprising: angle information transmitting means for transmitting information about the rotation angle calculated by the calculating means to the sink device.
請求項1〜4のいずれかに記載の音声再生システムに適用されるシンク機器であって、
前記音声処理装置から送信された前記第1チャンネル音声データを受信する受信手段と、
受信した前記第1チャンネル音声データを前記シンク用スピーカーに供給する第2再生手段と、
前記音声処理装置から送信された回動角度の情報を受信する角度情報受信手段と、
受信した回動角度の情報に基づいて、前記シンク用スピーカーを前記回動角度だけ回動させるスピーカー回動制御手段とを備える、シンク機器。
A sink device applied to the audio reproduction system according to any one of claims 1 to 4,
Receiving means for receiving the first channel audio data transmitted from the audio processing device;
Second reproducing means for supplying the received first channel audio data to the sink speaker;
Angle information receiving means for receiving information on the rotation angle transmitted from the sound processing device;
A sink device comprising speaker rotation control means for rotating the sink speaker by the rotation angle based on the received rotation angle information.
請求項6に記載の音声処理装置の各手段をコンピュータに実行させる音声処理装置の動作プログラム。   An operation program for a voice processing apparatus that causes a computer to execute each unit of the voice processing apparatus according to claim 6. 請求項7に記載のシンク機器の各手段をコンピュータに実行させるシンク機器の動作プログラム。   An operation program for a sink device that causes a computer to execute each means of the sink device according to claim 7.
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