JP2009296247A - Radio communication system and radio communication method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system and a radio communication method capable of highly accurately estimating the arriving direction of an interference wave and improving communication quality. <P>SOLUTION: The radio communication system includes a plurality of terminals and a base station. The terminals each include: an arriving direction estimating means for generating the information of arriving direction of an interference wave; a position detecting means for generating the position information of its own terminal; a terminal side transmission means for transmitting the arriving direction information and the position information to the base station; and an interference removing means for removing interference based on the information of reconversion arriving direction transmitted from the base station. The base station includes: a conversion means for converting the arriving direction information into base station arriving direction information based on the arriving direction information and the position information; a general arriving direction calculating means for generating general arriving direction information based on the plurality of base station arriving direction information; a reconversion means for reconverting the general arriving direction information into reconverted arriving direction information; and a base station side transmission means for transmitting the reconverted arriving direction information to the plurality of terminals. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の端末と基地局とが通信を行う無線通信システム及び無線通信方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system and a wireless communication method in which a plurality of terminals communicate with a base station.

従来、無線通信システムにおいて利用される端末として、隣接セルからの干渉波を受信側で除去するための複数のアレーアンテナが設けられたものが知られている。このような端末では、干渉波を除去するために、干渉波がどの方向から到来しているかを、受信側において正確に推定することが重要である。干渉波の到来方向を推定するための方法として、例えば、ビームフォーマー法や線形予測法などの種々の方法が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
菊間信良，「アレーアンテナによる適応信号処理」，株式会社科学技術出版，１９９８年１１月２５日 Conventionally, as a terminal used in a wireless communication system, one provided with a plurality of array antennas for removing interference waves from adjacent cells on the receiving side is known. In such a terminal, in order to remove the interference wave, it is important to accurately estimate from which direction the interference wave comes from on the receiving side. As a method for estimating the arrival direction of the interference wave, various methods such as a beam former method and a linear prediction method have been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).
Nobuyoshi Kikuma, "Adaptive signal processing by array antenna", Science and Technology Publishing Co., Ltd., November 25, 1998

しかしながら、上記のようなシステムでは、端末のみで独自に到来方向を算出するものであるため、到来方向の十分な推定精度を実現することが困難であるという問題がある。   However, in the system as described above, since the arrival direction is calculated independently only by the terminal, there is a problem that it is difficult to realize sufficient estimation accuracy of the arrival direction.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、干渉波の到来方向を高精度に推定することができ、通信品質を向上させることができる無線通信システム及び無線通信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a wireless communication system and a wireless communication method capable of estimating the arrival direction of interference waves with high accuracy and improving communication quality. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、前記複数の端末は、自端末における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信する端末側送信手段と、前記基地局から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とをそれぞれ備え、前記基地局は、前記端末側送信手段によって送信された到来方向情報及び位置情報に基づいて、前記到来方向情報を、前記基地局における到来方向を示す基地局到来方向情報に変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された複数の基地局到来方向情報に基づいて、前記基地局における総合的な到来方向を算出し、総合到来方向情報を生成する総合到来方向算出手段と、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する再変換手段と、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信する基地局側送信手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The present invention is a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the plurality of terminals estimate an arrival direction of interference waves in the terminal itself The arrival direction estimation means for generating arrival direction information, the position detection means for detecting the position of the terminal and generating position information, the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means, and the position detection means A terminal-side transmission unit that transmits the generated position information to the base station; and an interference cancellation unit that performs interference cancellation based on re-conversion arrival direction information transmitted from the base station. Converts the arrival direction information into base station arrival direction information indicating the arrival direction in the base station based on the arrival direction information and the position information transmitted by the terminal-side transmission means. Conversion means, and based on a plurality of base station arrival direction information converted by the conversion means, calculating a total arrival direction in the base station, and generating total arrival direction information, Reconversion means for reconverting the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation means into reconversion arrival direction information indicating arrival directions at respective positions of the plurality of terminals, and reconversion by the reconversion means Base station side transmission means for transmitting the re-converted arrival direction information to the plurality of terminals.

また、本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、前記複数の端末は、自端末における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、他の端末から受信した前記他の端末における到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とに基づいて、前記到来方向情報を、自端末における到来方向を示す自端末到来方向情報に変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された複数の自端末到来方向情報と前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報とに基づいて、前記自端末における総合的な到来方向を算出し、総合到来方向情報を生成する総合到来方向算出手段と、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とを備えることを特徴とする。   In addition, the present invention is a wireless communication system including a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the plurality of terminals are arrival directions of interference waves in the own terminal. The direction of arrival estimation means for generating the direction of arrival information, the position detection means for detecting the position of the own terminal and generating the position information, the direction of arrival information received from another terminal and the direction of the other terminal Conversion means for converting the arrival direction information into own terminal arrival direction information indicating the arrival direction at the own terminal based on the position information generated by the position detection means, and a plurality of own terminals converted by the conversion means Based on the arrival direction information and the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means, a total arrival direction at the own terminal is calculated and total arrival direction information is generated. The arrival direction calculating means, based on the total arrival direction information generated by said total arrival direction calculating means, characterized in that it comprises a interference cancellation means for performing interference cancellation.

また、本発明は、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記基地局を介して、他の端末に送信することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means is transmitted to another terminal via the base station.

また、本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、前記複数の端末は、自端末における干渉波を検出し、干渉波情報を生成する干渉波検出手段と、自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、前記干渉波検出手段によって生成された干渉波情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信する端末側送信手段と、前記基地局から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とをそれぞれ備え、前記基地局は、前記端末側送信手段によって送信された干渉波情報に基づいて、前記基地局における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、前記端末側送信手段によって送信された位置情報に基づいて、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する再変換手段と、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信する基地局側送信手段とを備えることを特徴とする。   The present invention is also a radio communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the plurality of terminals detect interference waves in the own terminal. Generated by the interference wave detection means for generating the interference wave information, the position detection means for detecting the position of the own terminal and generating the position information, the interference wave information generated by the interference wave detection means and the position detection means Terminal-side transmission means for transmitting the received position information to the base station, and interference removal means for removing interference based on the reconversion arrival direction information transmitted from the base station, , Based on the interference wave information transmitted by the terminal side transmission means, the arrival direction estimation means for estimating the arrival direction of the interference wave at the base station and generating the arrival direction information, and the terminal side transmitter Re-converting means for re-converting the arrival direction information generated by the arrival direction estimating means into re-converted arrival direction information indicating the arrival directions at the respective positions of the plurality of terminals, based on the position information transmitted by And base station side transmitting means for transmitting the reconverted arrival direction information reconverted by the reconverting means to the plurality of terminals.

また、本発明は、前記到来方向推定手段が、ＭＭＳＥアダプティブアレーのウェイトを制御して、出力信号と参照信号との誤差が一番小さくなるようなウェイトを選択することにより、前記到来方向を推定することを特徴とする。   In the present invention, the arrival direction estimation means estimates the arrival direction by controlling the weight of the MMSE adaptive array and selecting a weight that minimizes an error between the output signal and the reference signal. It is characterized by doing.

また、本発明は、前記到来方向推定手段が、パワーインバージョンアダプティブアレーによって最適ウェイトを算出することにより、前記到来方向を推定することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the arrival direction estimation means estimates the arrival direction by calculating an optimum weight by a power inversion adaptive array.

また、本発明は、前記総合到来方向算出手段が、前記複数の基地局到来方向情報又は前記複数の自端末到来方向情報の方位に対する平均を算出することにより、前記総合到来方向を算出することを特徴とする。   In the present invention, the total arrival direction calculating means may calculate the total arrival direction by calculating an average with respect to the directions of the plurality of base station arrival direction information or the plurality of own terminal arrival direction information. Features.

また、本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の端末の到来方向推定手段が、自端末における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、前記複数の端末の端末側送信手段が、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信し、前記基地局の変換手段が、前記端末側送信手段によって送信された到来方向情報及び位置情報に基づいて、前記到来方向情報を、前記基地局における到来方向を示す基地局到来方向情報に変換し、前記基地局の総合到来方向算出手段が、前記変換手段によって変換された複数の基地局到来方向情報に基づいて、前記基地局における総合的な到来方向を算出して、総合到来方向情報を生成し、前記基地局の再変換手段が、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換し、前記基地局の基地局側送信手段が、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信し、前記複数の端末の干渉除去手段が、前記基地局側送信手段から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする。   The present invention is also a wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the arrival direction estimation means of the plurality of terminals includes: , Estimating the arrival direction of interference waves in the own terminal, generating arrival direction information, the position detecting means of the plurality of terminals detects the position of the own terminal, and generating position information, the plurality of terminals The terminal side transmission means transmits the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means and the position information generated by the position detection means to the base station, and the conversion means of the base station Based on the arrival direction information and the position information transmitted by the transmission means, the arrival direction information is converted into base station arrival direction information indicating the arrival direction in the base station, and the total arrival direction of the base station Based on the plurality of base station arrival direction information converted by the conversion means, the output means calculates a total arrival direction at the base station, generates total arrival direction information, and reconverts the base station Means reconverts the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation means into reconverted arrival direction information indicating the arrival direction at each position of the plurality of terminals, and transmits on the base station side of the base station Means transmits the reconversion arrival direction information reconverted by the reconversion means to the plurality of terminals, and the interference removal means of the plurality of terminals transmits the reconversion arrival direction transmitted from the base station side transmission means. It is characterized by performing interference removal based on the information.

また、本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の端末の到来方向推定手段が、自端末における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、前記複数の端末の変換手段が、他の端末から受信した前記他の端末における到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とに基づいて、前記到来方向情報を、自端末における到来方向を示す自端末到来方向情報に変換し、前記複数の端末の総合到来方向算出手段が、前記変換手段によって変換された複数の自端末到来方向情報と前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報とに基づいて、前記自端末における総合的な到来方向を算出して、総合到来方向情報を生成し、前記複数の端末の干渉除去手段が、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする。   The present invention is also a wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the arrival direction estimation means of the plurality of terminals includes: , Estimating the arrival direction of interference waves in the own terminal, generating arrival direction information, the position detecting means of the plurality of terminals detects the position of the own terminal, and generating position information, the plurality of terminals Based on the arrival direction information in the other terminal received from the other terminal and the position information generated by the position detection means, the conversion means converts the arrival direction information into the own terminal indicating the arrival direction in the own terminal. The arrival direction information is converted into arrival direction information, and the total arrival direction calculation means of the plurality of terminals is generated by the plurality of own terminal arrival direction information converted by the conversion means and the arrival direction estimation means. Based on the direction information, the total arrival direction information is calculated by generating a total arrival direction at the terminal, and the interference cancellation unit of the plurality of terminals is generated by the total arrival direction calculation unit. Interference cancellation is performed based on arrival direction information.

また、本発明は、複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の端末の干渉波検出手段が、自端末における干渉波を検出して、干渉波情報を生成し、前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、前記複数の端末の端末側送信手段が、前記干渉波検出手段によって生成された干渉波情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信し、前記基地局の到来方向推定手段が、前記端末側送信手段によって送信された干渉波情報に基づいて、前記基地局における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、前記基地局の再変換手段が、前記端末側送信手段によって送信された位置情報に基づいて、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換し、前記基地局の基地局側送信手段が、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信し、前記複数の端末の干渉除去手段が、前記基地局側送信手段から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする。   The present invention is also a wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals, wherein the interference wave detection means of the plurality of terminals includes Detecting the interference wave in the own terminal, and generating the interference wave information, the position detection means of the plurality of terminals detects the position of the terminal, and generates the position information, the terminal side of the plurality of terminals The transmission means transmits the interference wave information generated by the interference wave detection means and the position information generated by the position detection means to the base station, and the arrival direction estimation means of the base station transmits the terminal side transmission. Based on the interference wave information transmitted by the means, the arrival direction of the interference wave in the base station is estimated to generate the arrival direction information, and the reconversion means of the base station is transmitted by the terminal side transmission means. Based on the position information, the direction-of-arrival information generated by the direction-of-arrival estimation means is reconverted into reconverted arrival direction information indicating the arrival direction at each position of the plurality of terminals, and the base station side of the base station The transmitting means transmits the reconverted arrival direction information reconverted by the reconverting means to the plurality of terminals, and the interference removing means of the plurality of terminals receives the reconverted arrival transmitted from the base station side transmitting means. Interference removal is performed based on the direction information.

本発明によれば、干渉波の到来方向を高精度に推定することができ、通信品質を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the arrival direction of an interference wave can be estimated with high precision, and communication quality can be improved.

（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における無線通信システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての無線通信システムを示したものである。
無線通信システム１は、複数の端末３_１，３_２，３_３と、これら複数の端末３_１，３_２，３_３と無線により通信を行う基地局２とを備えている。
複数の端末３_１，３_２，３_３は、それぞれ基本構成が同一であるので、ここでは、代表して端末３_１について説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the radio | wireless communications system in the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 1 shows a wireless communication system as a first embodiment of the present invention.
The wireless communication system 1 includes a plurality of terminals 3_1, 3_2, and 3_3, and a base station 2 that communicates with the plurality of terminals 3_1, 3_2, and 3_3 by radio.
Since the plurality of terminals 3_1, 3_2, and 3_3 have the same basic configuration, the terminal 3_1 will be described as a representative here.

端末３_１は、図２に示すように、全体の動作を制御する制御部（到来方向推定手段）３１と、基地局２と通信を行う通信部（端末側送信手段）３２と、自端末（端末３_１）の位置を検出する位置検出部（位置検出手段）３３と、干渉波の到来方向を推定する到来方向推定部（到来方向推定手段）３４とを備えている。また、端末３_１は、干渉除去処理を行う干渉除去処理部（干渉除去処理手段）３５と、操作者からの各種操作を受け付ける操作部３６と、種々の情報を表示する表示部３７とを備えている。   As shown in FIG. 2, the terminal 3_1 includes a control unit (arrival direction estimation unit) 31 that controls the overall operation, a communication unit (terminal side transmission unit) 32 that communicates with the base station 2, and a terminal (terminal) 3_1) includes a position detection unit (position detection unit) 33 that detects a position, and an arrival direction estimation unit (arrival direction estimation unit) 34 that estimates the arrival direction of the interference wave. The terminal 3_1 includes an interference removal processing unit (interference removal processing unit) 35 that performs interference removal processing, an operation unit 36 that receives various operations from the operator, and a display unit 37 that displays various information. Yes.

通信部３２は、複数のアンテナ素子（アンテナ）３２ａ_１を有するアレーアンテナ３２ａを備えている。この通信部３２は、アレーアンテナ３２ａを介して、基地局２に対して、無線により各種データの送受信を行う。例えば、通信部３２は、後述する自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報を基地局２に送信する。
位置検出部３３は、方位磁石などを備えており、自端末の絶対位置及び絶対方位を検出する。そして、位置検出部３３は、検出結果に基づいて、自端末絶対位置・方位情報を生成し、その自端末絶対位置・方位情報を制御部３１に出力する。
到来方向推定部３４は、MMSE（最小２乗誤差法：Minimum Mean Ｓｑｕａｒｅ Error）により、干渉波の相対的な到来方向を算出し、相対到来方向情報を生成する。すなわち、到来方向推定部３４は、アレーアンテナ３２ａの出力を、基地局２から送信される参照信号にできるだけ近づけるように、それらアレーアンテナ３２ａの出力と参照信号との２乗平均値が最小となる最適なウェイトを決定する。そして、到来方向推定部３４は、生成した相対到来方向情報を制御部３１に出力する。 The communication unit 32 includes an array antenna 32a having a plurality of antenna elements (antennas) 32a_1. The communication unit 32 transmits and receives various data wirelessly to the base station 2 via the array antenna 32a. For example, the communication unit 32 transmits its own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information, which will be described later, to the base station 2.
The position detection unit 33 includes an azimuth magnet and detects the absolute position and absolute azimuth of the terminal itself. Then, the position detection unit 33 generates its own terminal absolute position / orientation information based on the detection result, and outputs the own terminal absolute position / orientation information to the control unit 31.
The arrival direction estimation unit 34 calculates the relative arrival direction of the interference wave by MMSE (Minimum Mean Square Error) and generates relative arrival direction information. That is, the arrival direction estimation unit 34 minimizes the mean square value of the outputs of the array antennas 32a and the reference signals so that the outputs of the array antennas 32a are as close as possible to the reference signals transmitted from the base station 2. Determine the optimal weight. Then, the arrival direction estimation unit 34 outputs the generated relative arrival direction information to the control unit 31.

制御部３１は、相対到来方向情報と、自端末絶対位置・方位情報における絶対方位とに基づいて、干渉波の絶対的な到来方向を算出する。具体的には、制御部３１は、自端末の絶対方位と相対到来方向とのズレ量を算出し、このズレ量に基づいて、到来方向の絶対的な方向を算出し、絶対到来方向情報を生成する。
干渉除去処理部３５は、基地局２から送信された後述する再変換到来方向情報に基づいて、干渉波を除去するための干渉波除去処理を行う。すなわち、干渉除去処理部３５は、再変換到来方向情報に基づいて、各アンテナ素子３２ａ_１へのウェイトを決定する。これにより、アレーアンテナ３２ａのヌル点が、干渉波の到来方向に設定され、その結果、干渉波の影響が抑圧される。
操作部３６は、操作ボタンなどを備えており、操作者からの通話やメールの指示を受け付ける。
表示部３７は、例えば、通話の際の相手方の電話番号や、メールの際のメールアドレス、メール本文などの各種情報を表示する。 The control unit 31 calculates the absolute arrival direction of the interference wave based on the relative arrival direction information and the absolute direction in the own terminal absolute position / direction information. Specifically, the control unit 31 calculates the amount of deviation between the absolute azimuth of the terminal itself and the relative arrival direction, calculates the absolute direction of the arrival direction based on the amount of deviation, and obtains absolute arrival direction information. Generate.
The interference removal processing unit 35 performs an interference wave removal process for removing the interference wave based on the later-described reconverted arrival direction information transmitted from the base station 2. That is, the interference removal processing unit 35 determines a weight for each antenna element 32a_1 based on the re-conversion arrival direction information. Thereby, the null point of the array antenna 32a is set in the arrival direction of the interference wave, and as a result, the influence of the interference wave is suppressed.
The operation unit 36 includes operation buttons and the like, and accepts a call or mail instruction from the operator.
The display unit 37 displays, for example, various information such as the telephone number of the other party at the time of the call, the mail address at the time of mail, and the mail text.

一方、基地局２は、全体の動作を制御する制御部２１と、端末３_１，３_２，３_３と通信を行う通信部（基地局側送信手段）２２と、種々の情報を記憶する記憶部２３と、変換処理部（変換手段）２４と、総合到来方向算出部（総合到来方向算出手段）２５と、再変換処理部（再変換手段）２６とを備えている。
通信部２２は、端末３_１，３_２，３_３に対して、無線により各種データの送受信を行う。例えば、通信部２２は、端末３_１，３_２，３_３から送信された自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報を受信し、後述する再変換到来方向情報を端末３_１，３_２，３_３に送信する。 On the other hand, the base station 2 includes a control unit 21 that controls the overall operation, a communication unit (base station side transmission means) 22 that communicates with the terminals 3_1, 3_2, and 3_3, and a storage unit 23 that stores various information. , A conversion processing unit (conversion unit) 24, a total arrival direction calculation unit (total arrival direction calculation unit) 25, and a reconversion processing unit (reconversion unit) 26.
The communication unit 22 transmits and receives various data to and from the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 by radio. For example, the communication unit 22 receives the terminal's absolute position / orientation information and absolute arrival direction information transmitted from the terminals 3_1, 3_2, and 3_3, and transmits reconversion arrival direction information described later to the terminals 3_1, 3_2, and 3_3. .

記憶部２３は、例えば、基地局２の絶対位置を示す基地局絶対位置情報などを記憶する。
変換処理部２４は、通信部２２が受信した自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報と、記憶部２３に記憶された基地局絶対位置情報とに基づいて、それぞれの端末の絶対到来方向情報を、基地局２の位置を基準とした場合の干渉波の到来方向を示す基地局到来方向情報に変換する。すなわち、端末３_１から自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報が送信されると、変換処理部２４は、端末３_１の位置を基準とした干渉波の到来方向を、基地局２の位置を基準とした基地局到来方向に変換する。さらに、端末３_２，３_３から、自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報が送信された場合も、変換処理部２４は、それぞれ、端末３_２，３_３の位置を基準とした干渉波の絶対到来方向を、それぞれ基地局２の位置を基準とした基地局到来方向に変換する。 The storage unit 23 stores, for example, base station absolute position information indicating the absolute position of the base station 2.
Based on the own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information received by the communication unit 22 and the base station absolute position information stored in the storage unit 23, the conversion processing unit 24 calculates the absolute arrival direction of each terminal. The information is converted into base station arrival direction information indicating the arrival direction of the interference wave when the position of the base station 2 is used as a reference. That is, when the terminal 3_1 transmits its own absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information, the conversion processing unit 24 determines the arrival direction of the interference wave based on the position of the terminal 3_1 as the position of the base station 2. Convert to base station arrival direction as reference. Further, even when the terminal 3_2, 3_3 transmits its own terminal absolute position / orientation information and absolute arrival direction information, the conversion processing unit 24 performs the absolute arrival of interference waves based on the positions of the terminals 3_2, 3_3, respectively. The direction is converted into the arrival direction of the base station with respect to the position of the base station 2, respectively.

総合到来方向算出部２５は、変換処理部２４が変換した端末３_１に対応する基地局到来方向情報と、端末３_２に対応する基地局到来方向情報と、端末３_３に対応する基地局到来方向情報とに基づいて、最も確からしい到来方向を示す総合到来方向情報を生成する。すなわち、総合到来方向算出部２５は、それぞれの基地局到来方向情報の論理積を演算することにより、総合到来方向情報を生成する。
再変換処理部２６は、総合到来方向算出部２５が生成した総合到来方向情報を、複数の端末３_１，３_２，３_３のそれぞれの位置を基準とした到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する。 The total arrival direction calculation unit 25 includes base station arrival direction information corresponding to the terminal 3_1 converted by the conversion processing unit 24, base station arrival direction information corresponding to the terminal 3_2, and base station arrival direction information corresponding to the terminal 3_3. Based on, comprehensive arrival direction information indicating the most likely arrival direction is generated. That is, the total arrival direction calculation unit 25 generates total arrival direction information by calculating a logical product of the respective base station arrival direction information.
The reconversion processing unit 26 reconverts the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation unit 25 into reconversion arrival direction information indicating arrival directions with reference to the respective positions of the plurality of terminals 3_1, 3_2, and 3_3. To do.

次に、このように構成された本実施形態における無線通信システム１の動作について説明する。
図３は、無線通信システム１の動作を示すフローチャートである。
最初に、端末３_１の動作について説明する。
端末３_１の位置検出部３３は、方位磁石などにより、自端末の絶対位置及び絶対方位を検出し、自端末絶対位置・方位情報を生成する（ステップＳ１０）。そして、位置検出部３３は、生成した絶対位置・方位情報を制御部３１に出力する。
さらに、端末３_１の到来方向推定部３４は、ＭＭＳＥにより、干渉波の到来方向を算出し、相対到来方向情報を生成する（ステップＳ１１）。そして、到来方向推定部３４は、相対到来方向情報を生成すると、制御部３１に出力する。 Next, the operation of the wireless communication system 1 in the present embodiment configured as described above will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1.
First, the operation of the terminal 3_1 will be described.
The position detection unit 33 of the terminal 3_1 detects the absolute position and the absolute direction of the own terminal by using an azimuth magnet or the like, and generates the own terminal absolute position / direction information (step S10). Then, the position detection unit 33 outputs the generated absolute position / orientation information to the control unit 31.
Further, the arrival direction estimation unit 34 of the terminal 3_1 calculates the arrival direction of the interference wave by MMSE and generates relative arrival direction information (step S11). And the arrival direction estimation part 34 will output to the control part 31, if a relative arrival direction information is produced | generated.

さらに、制御部３１は、位置検出部３３から出力された自端末絶対位置・方位情報と、到来方向推定部３４から出力された相対到来方向情報とを読み出すと、それら自端末絶対位置・方位情報における絶対方位と、相対到来方向情報とに基づいて、干渉波の絶対到来方向A＿１（図１に示す）を示す絶対到来方向情報を生成する。そして、制御部３１は、絶対到来方向情報と自端末絶対位置・方位情報とを通信部３２に出力する。
ここで、ＭＭＳＥによって算出された相対到来方向は、その端末における相対的な方向であるため、その絶対的な方向が分からない。そこで、自端末絶対位置・方位情報を基準とし、絶対方位と到来方向とのズレ量を算出することにより、自端末における到来方向の絶対的な方向が得られる。通信部３２は、自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報を、アレーアンテナ３２ａを介して、基地局２に送信する（ステップＳ１２）。
次いで、上記と同様にして、端末３_２，３_３は、それぞれ自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とを生成し（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ３０，Ｓ３１）、それら自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とを基地局２に送信する（ステップＳ２２，Ｓ３２）。なお、図１における符号Ａ_２は、端末３_２において算出された絶対到来方向を示し、符号Ａ_３は、端末３_３において算出された絶対到来方向を示すものである。 Further, when the control unit 31 reads the own terminal absolute position / orientation information output from the position detection unit 33 and the relative arrival direction information output from the arrival direction estimation unit 34, the control unit 31 reads the own terminal absolute position / orientation information. The absolute arrival direction information indicating the absolute arrival direction A_1 (shown in FIG. 1) of the interference wave is generated based on the absolute direction and the relative arrival direction information. Then, the control unit 31 outputs the absolute arrival direction information and the own terminal absolute position / orientation information to the communication unit 32.
Here, since the relative arrival direction calculated by MMSE is a relative direction at the terminal, the absolute direction is unknown. Therefore, the absolute direction of the arrival direction at the own terminal can be obtained by calculating the amount of deviation between the absolute direction and the arrival direction with reference to the own terminal absolute position / orientation information. The communication unit 32 transmits its own terminal absolute position / orientation information and absolute arrival direction information to the base station 2 via the array antenna 32a (step S12).
Next, in the same manner as described above, the terminals 3_2 and 3_3 generate their own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information (steps S20, S21, S30, S31), and their own terminal absolute position / azimuth information. And the absolute arrival direction information are transmitted to the base station 2 (steps S22 and S32). 1 indicates the absolute arrival direction calculated in the terminal 3_2, and the reference A_3 indicates the absolute arrival direction calculated in the terminal 3_3.

基地局２の制御部２１は、端末３_１，３_２，３_３から送信された自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とを、通信部２２を介して受信すると、記憶部２３から基地局絶対位置情報を抽出し、それら自端末絶対位置・方位情報、絶対到来方向情報及び基地局絶対位置情報を変換処理部２４に出力する。変換処理部２４は、それら絶対位置・方位情報、絶対到来方向情報及び基地局絶対位置情報に基づいて、絶対到来方向情報を基地局到来方向情報に変換し（ステップＳ５０）、基地局到来方向情報を制御部２１に出力する。
なお、変換処理部２４は、送信された自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報ごとに、基地局到来方向情報を生成するため、本実施形態においては、図４に示すように、端末３_１，３_２，３_３の分の３つの基地局到来方向Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３を生成する。 When the control unit 21 of the base station 2 receives the terminal absolute position / direction information and the absolute arrival direction information transmitted from the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 via the communication unit 22, the base station absolute The position information is extracted and the terminal absolute position / orientation information, the absolute arrival direction information, and the base station absolute position information are output to the conversion processing unit 24. The conversion processing unit 24 converts the absolute arrival direction information into the base station arrival direction information based on the absolute position / orientation information, the absolute arrival direction information, and the base station absolute position information (step S50), and the base station arrival direction information. Is output to the control unit 21.
In addition, since the conversion processing unit 24 generates base station arrival direction information for each of its own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information transmitted, in this embodiment, as shown in FIG. Three base station arrival directions B_1, B_2, and B_3 corresponding to 3_1, 3_2, and 3_3 are generated.

さらに、制御部２１は、変換処理部２４から出力された３つの基地局到来方向情報を総合到来方向算出部２５に出力する。総合到来方向算出部２５は、変換処理部２４から出力された３つの基地局到来方向情報を読み出すと、それら基地局到来方向情報から総合到来方向を算出し、総合到来方向情報を生成する（ステップＳ５１）。
すなわち、総合到来方向算出部２５は、図４に示すように、３つの基地局到来方向Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３の論理積を演算することにより、総合到来方向Ｃを算出する。
そして、総合到来方向算出部２５は、総合到来方向情報を制御部２１に出力する。 Further, the control unit 21 outputs the three base station arrival direction information output from the conversion processing unit 24 to the total arrival direction calculation unit 25. When the total arrival direction calculation unit 25 reads the three base station arrival direction information output from the conversion processing unit 24, the total arrival direction information is calculated from the base station arrival direction information and generates the total arrival direction information (step S1). S51).
That is, the total arrival direction calculation unit 25 calculates the total arrival direction C by calculating a logical product of the three base station arrival directions B_1, B_2, and B_3, as shown in FIG.
Then, the total arrival direction calculation unit 25 outputs the total arrival direction information to the control unit 21.

制御部２１は、端末３_１，３_２，３_３の自端末絶対位置・方位情報と、総合到来方向算出部２５から出力された総合到来方向情報とを、再変換処理部２６に出力する。
再変換処理部２６は、制御部２１から出力された自端末絶対位置・方位情報及び総合到来方向情報を読み出すと、その総合到来方向情報を、再変換到来方向情報に再変換する（ステップＳ５２）。
すなわち、再変換処理部２６は、図５に示すように、３つの基地局到来方向Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３の論理積により得られた、最も確からしい到来方向（総合到来方向情報）から、自端末絶対位置・方位情報による自端末絶対位置を基準として、端末３_１，３_２，３_３のそれぞれの位置を基準とした到来方向Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３を算出し、それぞれの再変換到来方向情報を生成する。 The control unit 21 outputs the own terminal absolute position / orientation information of the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 and the total arrival direction information output from the total arrival direction calculation unit 25 to the reconversion processing unit 26.
When the reconversion processing unit 26 reads the absolute terminal position / orientation information and the total arrival direction information output from the control unit 21, the reconversion processing unit 26 reconverts the total arrival direction information into reconversion arrival direction information (step S52). .
That is, as shown in FIG. 5, the reconversion processing unit 26 determines from the most likely arrival direction (total arrival direction information) obtained by the logical product of the three base station arrival directions B_1, B_2, and B_3. The arrival directions D_1, D_2, and D_3 with respect to the respective positions of the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 are calculated based on the absolute position of the own terminal based on the absolute position / orientation information, and the reconverted arrival direction information is generated.

そして、再変換処理部２６は、それぞれの再変換到来方向情報を制御部２１に出力する。
制御部２１は、再変換処理部２６から出力された再変換到来方向情報を、通信部２２を介して、端末３_１，３_２，３_３に送信する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。
さらに、端末３_１，３_２，３_３のそれぞれの制御部３１は、基地局２から送信された自端末宛ての再変換到来方向情報を、通信部３２を介して受信すると、再変換到来方向情報を干渉除去処理部３５に出力する。
干渉除去処理部３５は、その再変換到来方向情報に基づいて、干渉波除去のための処理を行う（ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２）。すなわち、干渉除去処理部３５は、再変換到来方向情報に基づいて、各アンテナ素子３２ａに対するウェイトを設定する。 Then, the reconversion processing unit 26 outputs each reconversion arrival direction information to the control unit 21.
The control unit 21 transmits the reconversion arrival direction information output from the reconversion processing unit 26 to the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 via the communication unit 22 (steps S53, S54, and S55).
Further, when the control units 31 of the terminals 3_1, 3_2, and 3_3 receive the reconversion arrival direction information addressed to the own terminal transmitted from the base station 2 via the communication unit 32, the control units 31 interfere with the reconversion arrival direction information. The data is output to the removal processing unit 35.
The interference removal processing unit 35 performs processing for interference wave removal based on the reconverted arrival direction information (steps S100, S101, S102). That is, the interference removal processing unit 35 sets a weight for each antenna element 32a based on the reconverted arrival direction information.

以上より、本実施形態における無線通信システム１によれば、各端末３_１，３_２，３_３の到来方向に基づいて、基地局２が、最も確からしい到来方向を算出して、さらに各端末３_１，３_２，３_３における到来方向を、各端末３_１，３_２，３_３にフィードバックすることから、干渉波の到来方向を高精度に推定することができ、通信品質を向上させることができる。
また、到来方向推定部３４がＭＭＳＥにより到来方向を算出することから、迅速かつ効率的に到来方向を推定することができる。 As described above, according to the wireless communication system 1 in the present embodiment, the base station 2 calculates the most probable arrival direction based on the arrival directions of the terminals 3_1, 3_2, and 3_3, and further, the terminals 3_1 and 3_2. , 3_3 is fed back to the terminals 3_1, 3_2, 3_3, the arrival direction of the interference wave can be estimated with high accuracy, and the communication quality can be improved.
Moreover, since the arrival direction estimation part 34 calculates an arrival direction by MMSE, an arrival direction can be estimated quickly and efficiently.

（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図６から図１０は、本発明の第２の実施形態を示したものである。
図６から図１０において、図１から図５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態と上記第１の実施形態とは基本的構成は同一であり、ここでは主として異なる点について説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
6 to 10 show a second embodiment of the present invention.
6 to 10, the same components as those shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and different points will be mainly described here.

本実施形態における無線通信システム１Ａは、基地局２Ａと、複数の端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３とを備えている。
複数の端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３は、それぞれ基本構成が同一であるので、ここでは、代表して端末３Ａ_１について説明する。
端末３Ａ_１は、変換処理部（変換手段）３８と、総合到来方向算出部（総合到来方向算出手段）３９とをさらに備えている。
すなわち、本実施形態における無線通信システム１Ａは、上記第１実施形態の基地局２の変換処理部２４及び総合到来方向算出部２５の機能が、基地局２に代えて、各端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３に組み込まれたものである。 The wireless communication system 1A in the present embodiment includes a base station 2A and a plurality of terminals 3A_1, 3A_2, and 3A_3.
Since the plurality of terminals 3A_1, 3A_2, and 3A_3 have the same basic configuration, the terminal 3A_1 will be described as a representative here.
The terminal 3A_1 further includes a conversion processing unit (conversion unit) 38 and a total arrival direction calculation unit (total arrival direction calculation unit) 39.
That is, in the wireless communication system 1A according to the present embodiment, the functions of the conversion processing unit 24 and the total arrival direction calculating unit 25 of the base station 2 of the first embodiment are replaced with the terminals 3A_1, 3A_2, It is incorporated in 3A_3.

変換処理部３８は、他の端末３Ａ_２，３Ａ_３から送信された自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報と、位置検出部３３によって生成された自端末絶対位置・方位情報とに基づいて、絶対到来方向情報を、自端末の位置を基準とした場合の干渉波の到来方向を示す自端末到来方向情報に変換する。すなわち、変換処理部３８は、それぞれ、端末３_２，３_３の位置を基準とした干渉波の到来方向を、自端末の位置を基準とした自端末到来方向に変換する。
総合到来方向算出部３９は、変換処理部３８が変換した端末３_２に対応する自端末到来方向情報と、端末３_３に対応する自端末到来方向情報と、制御部３１Aが演算した自端末における絶対到来方向情報とに基づいて、最も確からしい到来方向を示す総合到来方向情報を生成する。すなわち、総合到来方向算出部３９は、それぞれの自端末到来方向情報及び絶対到来方向情報の論理積を演算することにより、総合到来方向情報を生成する。 Based on the own terminal absolute position / orientation information and absolute arrival direction information transmitted from the other terminals 3A_2 and 3A_3, and the own terminal absolute position / orientation information generated by the position detecting unit 33, the conversion processing unit 38, The absolute arrival direction information is converted into own terminal arrival direction information indicating the arrival direction of the interference wave when the position of the own terminal is used as a reference. That is, the conversion processing unit 38 converts the arrival direction of the interference wave based on the positions of the terminals 3_2 and 3_3 into the arrival direction of the own terminal based on the position of the own terminal.
The total arrival direction calculation unit 39 includes the own terminal arrival direction information corresponding to the terminal 3_2 converted by the conversion processing unit 38, the own terminal arrival direction information corresponding to the terminal 3_3, and the absolute arrival at the own terminal calculated by the control unit 31A. Based on the direction information, comprehensive arrival direction information indicating the most likely arrival direction is generated. That is, the total arrival direction calculation unit 39 generates total arrival direction information by calculating a logical product of the respective arrival direction information and absolute arrival direction information.

次に、このように構成された本実施形態における無線通信システム１Ａの動作について説明する。
なお、端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３における干渉除去のための基本的な動作は同一であるため、ここでは、代表して、端末３Ａ_１における干渉除去動作について説明する。
図８は、無線通信システム１Ａの動作を示すフローチャートである。
端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３は、上記第１実施形態と同様にして、自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とを生成する（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ３０，Ｓ３１）。なお、図６における符号１Ａ_１は、端末３Ａ_１において算出された絶対到来方向を示し、符号１Ａ_２は、端末３Ａ_２において算出された絶対到来方向を、符号１Ａ_３は、端末３Ａ_３において算出された絶対到来方向を示している。 Next, the operation of the wireless communication system 1A according to this embodiment configured as described above will be described.
In addition, since the basic operation | movement for the interference removal in terminal 3A_1, 3A_2, 3A_3 is the same, here, the interference removal operation | movement in terminal 3A_1 is demonstrated as a representative.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the wireless communication system 1A.
The terminals 3A_1, 3A_2, 3A_3 generate their own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information in the same manner as in the first embodiment (steps S10, S11, S20, S21, S30, S31). 6 indicates the absolute arrival direction calculated in the terminal 3A_1, the reference 1A_2 indicates the absolute arrival direction calculated in the terminal 3A_2, and the reference 1A_3 indicates the absolute arrival direction calculated in the terminal 3A_3. Show.

端末３Ａ_２，３Ａ_３は、自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向とを基地局２Ａに送信する（ステップＳ２２Ａ，Ｓ３２Ａ）。基地局２Ａの制御部２１は、通信部２２を介して、それら自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向とを受信すると、自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向とを端末３_１に送信する（ステップＳ６０，Ｓ６１）。   The terminals 3A_2 and 3A_3 transmit their own terminal absolute position / orientation information and the absolute arrival direction to the base station 2A (steps S22A and S32A). When the control unit 21 of the base station 2A receives the terminal absolute position / azimuth information and the absolute arrival direction via the communication unit 22, the control unit 21 transmits the terminal absolute position / azimuth information and the absolute arrival direction to the terminal 3_1. (Steps S60 and S61).

以下では、端末３Ａ_１における動作を示すものとする。
端末３Ａ_１の制御部３１Ａは、基地局２Ａから送信された自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とを、通信部３２を介して受信すると、それら自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報と、位置検出部３３によって検出された自端末絶対位置・方位情報とを変換処理部３８に出力する。
変換処理部３８は、それら他端末３Ａ_２，３Ａ_３から送信された自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報と、自端末の自端末絶対位置・方位情報とに基づいて、自端末の位置を基準とした場合の干渉波の到来方向を示す自端末到来方向を算出する（ステップＳ７０）。すなわち、変換処理部３８は、他端末から送信された自端末絶対位置・方位情報と絶対到来方向情報とに基づいて、他端末の位置を基準とした絶対的な到来方向を算出し、それら絶対的な到来方向を、自端末の自端末絶対位置・方位情報によって、自端末の位置を基準とした自端末到来方向に変換する。
そして、変換処理部３８は、自端末到来方向情報を制御部３１Ａに出力する。
なお、図９における符号１Ｂ_２は、端末３Ａ_２に対応する自端末到来方向を示し、符号１Ｂ_３は、端末３Ａ_３に対応する自端末到来方向を示している。 In the following, it is assumed that the operation in the terminal 3A_1 is shown.
When the control unit 31A of the terminal 3A_1 receives the own terminal absolute position / orientation information and the absolute arrival direction information transmitted from the base station 2A via the communication unit 32, the own terminal absolute position / orientation information and absolute arrival are received. The direction information and the own terminal absolute position / orientation information detected by the position detection unit 33 are output to the conversion processing unit 38.
The conversion processing unit 38 determines the position of the own terminal based on the own terminal absolute position / azimuth information and absolute arrival direction information transmitted from the other terminals 3A_2 and 3A_3, and the own terminal absolute position / azimuth information of the own terminal. The own terminal arrival direction indicating the arrival direction of the interference wave in the case of the reference is calculated (step S70). That is, the conversion processing unit 38 calculates the absolute arrival direction based on the position of the other terminal based on the own terminal absolute position / azimuth information and the absolute arrival direction information transmitted from the other terminal. The local arrival direction is converted into the own terminal arrival direction based on the position of the own terminal based on the own terminal absolute position / orientation information.
Then, the conversion processing unit 38 outputs the own terminal arrival direction information to the control unit 31A.
In addition, the code | symbol 1B_2 in FIG. 9 has shown the own terminal arrival direction corresponding to terminal 3A_2, and the code | symbol 1B_3 has shown the own terminal arrival direction corresponding to terminal 3A_3.

さらに、制御部３１Ａが、変換処理部３８から出力された自端末到来方向情報と、自端末における絶対到来方向情報とを総合到来方向算出部３９に出力すると、総合到来方向算出部３９は、それら自端末到来方向情報と絶対到来方向情報とに基づいて、最も確からしい到来方向を示す総合到来方向（図１０に示す符号Ｃ）を算出する。すなわち、総合到来方向算出部３９は、それぞれの自端末到来方向情報及び絶対到来方向情報の論理積を演算することにより、総合到来方向情報を生成する。
なお、図９における符号１Ｂ_１は、端末３Ａ_１に対応する絶対到来方向を示している。
ここで、総合到来方向算出部３９によって生成された総合到来方向情報は、各端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３が推定した絶対到来方向から、端末３Ａ_１の位置を基準とした、最も確からしい到来方向を意味している。
そこで、干渉除去処理部３５は、総合到来方向情報に基づいて、干渉波除去のための処理を行う（ステップＳ１００）。 Further, when the control unit 31A outputs the own terminal arrival direction information output from the conversion processing unit 38 and the absolute arrival direction information at the own terminal to the total arrival direction calculation unit 39, the total arrival direction calculation unit 39 Based on the arrival direction information of the terminal itself and the absolute arrival direction information, a total arrival direction (symbol C shown in FIG. 10) indicating the most likely arrival direction is calculated. That is, the total arrival direction calculation unit 39 generates total arrival direction information by calculating a logical product of the respective arrival direction information and absolute arrival direction information.
In addition, the code | symbol 1B_1 in FIG. 9 has shown the absolute arrival direction corresponding to terminal 3 A_1.
Here, the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation unit 39 means the most likely arrival direction based on the position of the terminal 3A_1 from the absolute arrival directions estimated by the terminals 3A_1, 3A_2, and 3A_3. is doing.
Therefore, the interference cancellation processing unit 35 performs processing for interference wave cancellation based on the total arrival direction information (step S100).

以上より、本実施形態における無線通信システム１Ａによれば、各端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３の絶対到来方向に基づいて、各端末３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３が、最も確からしい到来方向を算出することから、干渉波の到来方向を高精度に推定することができ、通信品質を向上させることができる。
なお、本実施形態においては、端末３Ａ_１の動作のみについて説明したが、他の端末３Ａ_２，３Ａ_３においても、同様にして、総合到来方向情報を生成し、干渉波除去のための動作を行うことはいうまでもない。 From the above, according to the wireless communication system 1A in the present embodiment, each terminal 3A_1, 3A_2, 3A_3 calculates the most likely arrival direction based on the absolute arrival direction of each terminal 3A_1, 3A_2, 3A_3. The arrival direction of the interference wave can be estimated with high accuracy, and the communication quality can be improved.
In the present embodiment, only the operation of the terminal 3A_1 has been described. However, in the other terminals 3A_2 and 3A_3 as well, it is possible to generate total arrival direction information and perform an operation for removing interference waves in the same manner. Needless to say.

（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図１１から図１５は、本発明の第３の実施形態を示したものである。
図１１から図１５において、図１から図５に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態と上記第１の実施形態とは基本的構成は同一であり、ここでは主として異なる点について説明する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
11 to 15 show a third embodiment of the present invention.
11 to 15, the same components as those shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and different points will be mainly described here.

本実施形態における無線通信システム１Ｂは、上記第１実施形態の端末側の到来方向推定部３４の機能が、基地局２側に組み込まれたものである。
無線通信システム１Ｂは、基地局２Ｂと、複数の端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３とを備えている。
複数の端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３は、それぞれ基本構成が同一であるので、ここでは、代表して端末３Ｂ_１について説明する。
端末３Ｂ_１は、干渉波検出部（干渉波検出手段）４０をさらに備えている。
干渉波検出部４０は、干渉波の有無を検出し、干渉波が有ると検出すると、オン信号を制御部３１Ｂに出力する。
制御部３１Ｂは、干渉波検出部４０の出力を読み出し、オン信号が出力されたと判定すると、そのオン信号を、通信部３２を介して基地局２Ｂに出力する。 The wireless communication system 1B in the present embodiment is one in which the function of the arrival direction estimation unit 34 on the terminal side in the first embodiment is incorporated on the base station 2 side.
The wireless communication system 1B includes a base station 2B and a plurality of terminals 3B_1, 3B_2, and 3B_3.
Since the plurality of terminals 3B_1, 3B_2, and 3B_3 have the same basic configuration, the terminal 3B_1 will be described as a representative here.
The terminal 3B_1 further includes an interference wave detection unit (interference wave detection means) 40.
The interference wave detection unit 40 detects the presence or absence of an interference wave, and outputs an ON signal to the control unit 31B when detecting that there is an interference wave.
When the control unit 31B reads the output of the interference wave detection unit 40 and determines that the ON signal is output, the control unit 31B outputs the ON signal to the base station 2B via the communication unit 32.

基地局２Ｂは、到来方向推定部（到来方向推定手段）２７と、再変換処理部（再変換手段）２６Ｂとをさらに備えている。
到来方向推定部２７は、記憶部２３に記憶された基地局絶対位置情報に基づいて、上記第１実施形態と同様にして、基地局２Ｂの位置を基準とした場合の干渉波の到来方向を算出し、相対到来方向情報を生成する。
再変換処理部２６Ｂは、到来方向推定部２７が演算した絶対到来方向情報を、複数の端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３のそれぞれの位置を基準とした到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する。 The base station 2B further includes an arrival direction estimation unit (arrival direction estimation unit) 27 and a reconversion processing unit (reconversion unit) 26B.
Based on the base station absolute position information stored in the storage unit 23, the arrival direction estimation unit 27 determines the arrival direction of the interference wave based on the position of the base station 2B as in the first embodiment. Calculate relative arrival direction information.
The reconversion processing unit 26B reconverts the absolute arrival direction information calculated by the arrival direction estimation unit 27 into reconversion arrival direction information indicating the arrival directions with reference to the positions of the plurality of terminals 3B_1, 3B_2, and 3B_3. .

次に、このように構成された本実施形態における無線通信システム１Ｂの動作について説明する。
端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３は、自端末の絶対位置・方位情報を定期的に基地局２Ｂに送信する（ステップＳ１２Ｂ，Ｓ２２Ｂ，３２Ｂ）。
基地局２Ｂの制御部２１Ｂは、通信部２２を介して、それら絶対位置・方位情報を受信する。
そして、端末Ｂ_１の干渉波検出部４０は、干渉波を検出すると（ステップＳ８０）、オン信号を制御部３１Ｂに出力する。制御部３１Ｂは、そのオン信号を、通信部３２を介して、基地局２Ｂに送信する（ステップＳ８１）。 Next, the operation of the wireless communication system 1B according to this embodiment configured as described above will be described.
The terminals 3B_1, 3B_2, and 3B_3 periodically transmit the absolute position / orientation information of the terminal itself to the base station 2B (steps S12B, S22B, and 32B).
The control unit 21B of the base station 2B receives the absolute position / orientation information via the communication unit 22.
And the interference wave detection part 40 of the terminal B_1 will output an ON signal to the control part 31B, if an interference wave is detected (step S80). The control unit 31B transmits the ON signal to the base station 2B via the communication unit 32 (step S81).

基地局２Ｂの制御部２１Ｂは、通信部２２を介して、オン信号を受信すると、記憶部２３から基地局絶対位置情報を抽出し、その基地局絶対位置情報を到来方向推定部２７に出力する。到来方向推定部２７は、図１４に示すように、その基地局絶対位置情報に基づいて、基地局２Ｂの位置を基準とした場合の干渉波の絶対到来方向１Ｃを算出し、絶対到来方向情報を生成する（ステップＳ９０）。そして、到来方向推定部２７は、絶対到来方向情報を制御部２１Ｂに出力する。   When receiving the ON signal via the communication unit 22, the control unit 21 </ b> B of the base station 2 </ b> B extracts base station absolute position information from the storage unit 23 and outputs the base station absolute position information to the arrival direction estimation unit 27. . As shown in FIG. 14, the arrival direction estimation unit 27 calculates the absolute arrival direction 1C of the interference wave based on the position of the base station 2B on the basis of the base station absolute position information. Is generated (step S90). Then, the arrival direction estimation unit 27 outputs absolute arrival direction information to the control unit 21B.

制御部２１Bは、その絶対到来方向情報と端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３から送信されたそれぞれの自端末絶対位置・方位情報とを、再変換処理部２６Ｂに出力する。
再変換処理部２６Ｂは、制御部２１から出力された自端末絶対位置・方位情報及び絶対到来方向情報を読み出すと、その絶対到来方向情報を、再変換到来方向情報に再変換する（ステップＳ９１）。
すなわち、再変換処理部２６Ｂは、図１５に示すように、自端末絶対位置・方位情報による自端末絶対位置を基準として、端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３のそれぞれの位置を基準とした到来方向１Ｄ_１，１Ｄ_２，１Ｄ_３を算出し、それぞれの再変換到来方向情報を生成する。
そして、制御部２１Ｂは、それぞれの再変換到来方向情報を、通信部２２を介して、端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３に送信する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。 The control unit 21B outputs the absolute arrival direction information and the own terminal absolute position / orientation information transmitted from the terminals 3B_1, 3B_2, and 3B_3 to the reconversion processing unit 26B.
When the reconversion processing unit 26B reads the absolute position / orientation information and absolute arrival direction information output from the control unit 21, the reconversion processing unit 26B reconverts the absolute arrival direction information into reconversion arrival direction information (step S91). .
That is, as shown in FIG. 15, the reconversion processing unit 26B uses the own terminal absolute position based on the own terminal absolute position / azimuth information as a reference, and the arrival directions 1D_1, 1D_1 with respect to the positions of the terminals 3B_1, 3B_2, 3B_3 1D_2 and 1D_3 are calculated, and reconverted arrival direction information is generated.
And the control part 21B transmits each reconversion arrival direction information to the terminal 3B_1, 3B_2, 3B_3 via the communication part 22 (step S53, S54, S55).

以上より、本実施形態における無線通信システム１Ｂによれば、基地局２Ｂが到来方向を推定し、各端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３における到来方向を算出することから、各端末３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３の負荷を軽減させつつ、干渉波の到来方向を高精度に推定することができ、通信品質を向上させることができる。
なお、本実施形態においては、端末３Ｂ_１が、干渉波を検出した場合を示したが、これに限ることはなく、他の端末３Ｂ_２，３Ｂ_３が干渉波を検出した場合でも、適用可能であることはいうまでもない。 As described above, according to the wireless communication system 1B in the present embodiment, the base station 2B estimates the arrival direction, and calculates the arrival direction in each terminal 3B_1, 3B_2, 3B_3. Therefore, the load on each terminal 3B_1, 3B_2, 3B_3 The direction of arrival of the interference wave can be estimated with high accuracy while the communication quality can be improved.
In the present embodiment, the case where the terminal 3B_1 detects the interference wave is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable even when the other terminals 3B_2 and 3B_3 detect the interference wave. Needless to say.

なお、上記第１から第３の実施形態においては、位置検出部３３が、方位磁石などからなり、絶対位置を検出するとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、基地局又は端末が、基地局における相対位置情報と、自端末における相対位置情報とから、基準となる絶対位置を求めてもよい。
また、干渉波の到来方向を、ＭＭＳＥにより推定するとしたが、これに限ることはなく、例えば、ビームフォーマー法、Ｃａｐｏｎ法、線形予測法などの他の方法であってもよい。 In the first to third embodiments, the position detector 33 is composed of an azimuth magnet and detects the absolute position. However, the present invention is not limited to this and can be changed as appropriate. For example, the base station or the terminal may obtain the absolute position serving as a reference from the relative position information in the base station and the relative position information in the own terminal.
Further, although the arrival direction of the interference wave is estimated by MMSE, the present invention is not limited to this, and other methods such as a beam former method, a Capon method, and a linear prediction method may be used.

特に、パワーインバージョンアダプティブアレーによって最適ウェイトを算出することにより、干渉波の到来方向を推定するようにしてもよい。
パワーインバージョンの場合、アレーの自由度（ｎ−１）が妨害波の数と一致する。したがって、アンテナが２本の場合、妨害波を一つ見つけることができる。なお、ここでは、妨害波としているが、受信電力が一番大きいものを見つけるので、所望波のレベルが大きければ、所望波を見つけることになる。
また、アンテナの数は、一つの端末で２つ以上必要となるが、すべての端末で同じアンテナとする必要はない。
また、総合到来方向を算出するものとして、論理積を演算するとしたが、これに限ることはなく、例えば、複数の基地局到来方向情報又は複数の自端末到来方向情報の方位に対する平均を算出することにより、総合到来方向を算出してもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 In particular, the arrival direction of the interference wave may be estimated by calculating an optimum weight by a power inversion adaptive array.
In the case of power inversion, the degree of freedom (n-1) of the array matches the number of jamming waves. Therefore, when there are two antennas, one interference wave can be found. Here, although the interference wave is used, the wave having the highest received power is found. Therefore, if the level of the desired wave is high, the desired wave is found.
In addition, two or more antennas are required for one terminal, but it is not necessary to use the same antenna for all terminals.
In addition, although the logical product is calculated as the calculation of the total arrival direction, the present invention is not limited to this. For example, the average with respect to the direction of the plurality of base station arrival direction information or the plurality of own terminal arrival direction information is calculated. Thus, the total arrival direction may be calculated.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る無線通信システムの第１の実施形態を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a wireless communication system according to the present invention. 図１の基地局及び端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the base station and terminal of FIG. 図１の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an operation of the wireless communication system of FIG. 基地局が算出した基地局到来方向及び総合到来方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the base station arrival direction and the total arrival direction which the base station calculated. 基地局が算出した再変換到来方向情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reconversion arrival direction information which the base station calculated. 本発明に係る無線通信システムの第２の実施形態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows 2nd Embodiment of the radio | wireless communications system which concerns on this invention. 図６の基地局及び端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the base station and terminal of FIG. 図６の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an operation of the wireless communication system in FIG. 6. 端末が算出した到来方向、及び自端末到来方向情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrival direction which the terminal calculated, and own terminal arrival direction information. 端末が算出した総合到来方向情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the comprehensive arrival direction information which the terminal calculated. 本発明に係る無線通信システムの第３の実施形態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows 3rd Embodiment of the radio | wireless communications system which concerns on this invention. 図１０の基地局及び端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the base station and terminal of FIG. 図１０の無線通信システムの動作を示すフローチャートである。Fig. 11 is a flowchart showing an operation of the radio communication system of Fig. 10. 基地局が算出した基地局到来方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the base station arrival direction which the base station calculated. 基地局が算出した再変換到来方向情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reconversion arrival direction information which the base station calculated.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ，１Ｂ 無線通信システム
２，２Ａ，２Ｂ 基地局
３_１，３_２，３_３ 端末
３Ａ_１，３Ａ_２，３Ａ_３ 端末
３Ｂ_１，３Ｂ_２，３Ｂ_３ 端末
２２ 通信部（基地局側送信手段）
２４ 変換処理部（変換手段）
２５ 総合到来方向算出部（総合到来方向算出手段）
２６，２６Ｂ 再変換処理部（再変換手段）
２７ 到来方向推定部（到来方向推定手段）
３１ 制御部（到来方向推定手段）
３２ 通信部（端末側送信手段）
３２ａ−１ アンテナ素子（アンテナ）
３３ 位置検出部（位置検出手段）
３４ 到来方向推定部（到来方向推定手段）
３５ 干渉除去処理部（干渉除去処理手段）
３８ 変換処理部（変換手段）
３９ 総合到来方向算出部（総合到来方向算出手段）
４０ 干渉波検出部（干渉波検出手段） 1, 1A, 1B Wireless communication system 2, 2A, 2B Base station 3_1, 3_2, 3_3 Terminal 3A_1, 3A_2, 3A_3 Terminal 3B_1, 3B_2, 3B_3 Terminal 22 Communication unit (base station side transmission means)
24 Conversion processing unit (conversion means)
25 Total arrival direction calculation unit (total arrival direction calculation means)
26, 26B Reconversion processing unit (reconversion means)
27 Arrival Direction Estimator (Arrival Direction Estimator)
31 Control unit (arrival direction estimation means)
32 Communication unit (terminal-side transmission means)
32a-1 Antenna element (antenna)
33 Position detection unit (position detection means)
34 Arrival direction estimation unit (arrival direction estimation means)
35 Interference removal processing unit (interference removal processing means)
38 Conversion processing unit (conversion means)
39 Total Arrival Direction Calculation Unit (Total Arrival Direction Calculation Means)
40 Interference wave detection unit (interference wave detection means)

Claims (10)

複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、
前記複数の端末は、
自端末における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、
自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、
前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信する端末側送信手段と、
前記基地局から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とをそれぞれ備え、
前記基地局は、
前記端末側送信手段によって送信された到来方向情報及び位置情報に基づいて、前記到来方向情報を、前記基地局における到来方向を示す基地局到来方向情報に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された複数の基地局到来方向情報に基づいて、前記基地局における総合的な到来方向を算出し、総合到来方向情報を生成する総合到来方向算出手段と、
前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する再変換手段と、
前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信する基地局側送信手段とを備えることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The plurality of terminals are:
Direction of arrival estimation means for estimating the direction of arrival of interference waves at the terminal and generating direction of arrival information;
Position detecting means for detecting the position of the terminal and generating position information;
Terminal side transmission means for transmitting the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means and the position information generated by the position detection means to the base station;
Based on the reconverted arrival direction information transmitted from the base station, each comprises interference cancellation means for performing interference cancellation,
The base station
Conversion means for converting the arrival direction information into base station arrival direction information indicating the arrival direction in the base station based on the arrival direction information and the position information transmitted by the terminal-side transmission means;
Based on a plurality of base station arrival direction information converted by the conversion means, to calculate a total arrival direction in the base station, and generate total arrival direction information;
Reconverting means for reconverting the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculating means into reconverted arrival direction information indicating arrival directions at respective positions of the plurality of terminals;
A wireless communication system comprising: base station side transmission means for transmitting reconversion arrival direction information reconverted by the reconversion means to the plurality of terminals. 複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、
前記複数の端末は、
自端末における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、
自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、
他の端末から受信した前記他の端末における到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とに基づいて、前記到来方向情報を、自端末における到来方向を示す自端末到来方向情報に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された複数の自端末到来方向情報と前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報とに基づいて、前記自端末における総合的な到来方向を算出し、総合到来方向情報を生成する総合到来方向算出手段と、
前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とを備えることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The plurality of terminals are:
Direction of arrival estimation means for estimating the direction of arrival of interference waves at the terminal and generating direction of arrival information;
Position detecting means for detecting the position of the terminal and generating position information;
Based on the arrival direction information at the other terminal received from the other terminal and the position information generated by the position detecting means, the arrival direction information is converted into own terminal arrival direction information indicating the arrival direction at the own terminal. Conversion means to
Based on the plurality of arrival direction information of the own terminal converted by the conversion means and the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means, a total arrival direction at the own terminal is calculated, and the total arrival direction information is obtained. A total direction-of-arrival calculation means to be generated;
A wireless communication system comprising: interference cancellation means for performing interference cancellation based on the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation means. 前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記基地局を介して、他の端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 2, wherein the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means is transmitted to another terminal via the base station. 複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムであって、
前記複数の端末は、
自端末における干渉波を検出し、干渉波情報を生成する干渉波検出手段と、
自端末の位置を検出し、位置情報を生成する位置検出手段と、
前記干渉波検出手段によって生成された干渉波情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信する端末側送信手段と、
前記基地局から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行う干渉除去手段とをそれぞれ備え、
前記基地局は、
前記端末側送信手段によって送信された干渉波情報に基づいて、前記基地局における干渉波の到来方向を推定し、到来方向情報を生成する到来方向推定手段と、
前記端末側送信手段によって送信された位置情報に基づいて、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換する再変換手段と、
前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信する基地局側送信手段とを備えることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The plurality of terminals are:
An interference wave detecting means for detecting an interference wave in its own terminal and generating interference wave information;
Position detecting means for detecting the position of the terminal and generating position information;
Terminal side transmission means for transmitting interference wave information generated by the interference wave detection means and position information generated by the position detection means to the base station;
Based on the reconverted arrival direction information transmitted from the base station, each comprises interference cancellation means for performing interference cancellation,
The base station
Based on the interference wave information transmitted by the terminal side transmission means, the arrival direction estimation means for estimating the arrival direction of the interference wave in the base station and generating arrival direction information;
Based on the position information transmitted by the terminal side transmission means, the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means is reconverted into reconverted arrival direction information indicating the arrival directions at the respective positions of the plurality of terminals. Re-conversion means to
A wireless communication system comprising: base station side transmission means for transmitting reconversion arrival direction information reconverted by the reconversion means to the plurality of terminals. 前記到来方向推定手段は、ＭＭＳＥアダプティブアレーのウェイトを制御して、出力信号と参照信号との誤差が一番小さくなるようなウェイトを選択することにより、前記到来方向を推定することを特徴とする請求項１，２，４のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The arrival direction estimation means estimates the arrival direction by controlling a weight of the MMSE adaptive array and selecting a weight that minimizes an error between the output signal and the reference signal. The radio | wireless communications system as described in any one of Claims 1, 2, 4. 前記到来方向推定手段は、パワーインバージョンアダプティブアレーによって最適ウェイトを算出することにより、前記到来方向を推定することを特徴とする請求項１，２，４のいずれか一項に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein the arrival direction estimation means estimates the arrival direction by calculating an optimum weight by a power inversion adaptive array. . 前記総合到来方向算出手段は、前記複数の基地局到来方向情報又は前記複数の自端末到来方向情報の方位に対する平均を算出することにより、前記総合到来方向を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信システム。   The total arrival direction calculating means calculates the total arrival direction by calculating an average with respect to the direction of the plurality of base station arrival direction information or the plurality of own terminal arrival direction information. Or the radio | wireless communications system of Claim 2. 複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の端末の到来方向推定手段が、自端末における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、
前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、
前記複数の端末の端末側送信手段が、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信し、

前記基地局の変換手段が、前記端末側送信手段によって送信された到来方向情報及び位置情報に基づいて、前記到来方向情報を、前記基地局における到来方向を示す基地局到来方向情報に変換し、
前記基地局の総合到来方向算出手段が、前記変換手段によって変換された複数の基地局到来方向情報に基づいて、前記基地局における総合的な到来方向を算出して、総合到来方向情報を生成し、
前記基地局の再変換手段が、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換し、
前記基地局の基地局側送信手段が、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信し、
前記複数の端末の干渉除去手段が、前記基地局側送信手段から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The direction-of-arrival estimation means of the plurality of terminals estimates the direction of arrival of interference waves at the terminal, and generates direction-of-arrival information,
The position detection means of the plurality of terminals detects the position of the terminal, generates position information,
The terminal side transmission means of the plurality of terminals transmits the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means and the position information generated by the position detection means to the base station,

Based on the arrival direction information and the position information transmitted by the terminal side transmission means, the base station conversion means converts the arrival direction information into base station arrival direction information indicating the arrival direction at the base station,
Based on the plurality of base station arrival direction information converted by the conversion unit, the total arrival direction information of the base station calculates a total arrival direction at the base station, and generates total arrival direction information. ,
The base station reconversion means reconverts the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation means into reconversion arrival direction information indicating the arrival directions at the respective positions of the plurality of terminals,
The base station side transmission means of the base station transmits reconversion arrival direction information reconverted by the reconversion means to the plurality of terminals,
A radio communication method, wherein the interference cancellation means of the plurality of terminals performs interference cancellation based on re-conversion arrival direction information transmitted from the base station side transmission means. 複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の端末の到来方向推定手段が、自端末における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、
前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、
前記複数の端末の変換手段が、他の端末から受信した前記他の端末における到来方向情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とに基づいて、前記到来方向情報を、自端末における到来方向を示す自端末到来方向情報に変換し、
前記複数の端末の総合到来方向算出手段が、前記変換手段によって変換された複数の自端末到来方向情報と前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報とに基づいて、前記自端末における総合的な到来方向を算出して、総合到来方向情報を生成し、
前記複数の端末の干渉除去手段が、前記総合到来方向算出手段によって生成された総合到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The direction-of-arrival estimation means of the plurality of terminals estimates the direction of arrival of interference waves at the terminal, and generates direction-of-arrival information,
The position detection means of the plurality of terminals detects the position of the terminal, generates position information,
Based on the arrival direction information in the other terminal received from the other terminal and the position information generated by the position detection means, the conversion means of the plurality of terminals converts the arrival direction information into the arrival direction in the own terminal. Is converted into its own direction of arrival information indicating
The total arrival direction calculation means of the plurality of terminals is based on the plurality of own terminal arrival direction information converted by the conversion means and the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means. To calculate the total direction of arrival information,
A radio communication method, wherein the interference cancellation means of the plurality of terminals performs interference cancellation based on the total arrival direction information generated by the total arrival direction calculation means. 複数のアンテナを有する複数の端末と、前記複数の端末と通信を行う基地局とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の端末の干渉波検出手段が、自端末における干渉波を検出して、干渉波情報を生成し、
前記複数の端末の位置検出手段が、自端末の位置を検出して、位置情報を生成し、
前記複数の端末の端末側送信手段が、前記干渉波検出手段によって生成された干渉波情報と前記位置検出手段によって生成された位置情報とを前記基地局に送信し、
前記基地局の到来方向推定手段が、前記端末側送信手段によって送信された干渉波情報に基づいて、前記基地局における干渉波の到来方向を推定して、到来方向情報を生成し、
前記基地局の再変換手段が、前記端末側送信手段によって送信された位置情報に基づいて、前記到来方向推定手段によって生成された到来方向情報を、前記複数の端末のそれぞれの位置における到来方向を示す再変換到来方向情報に再変換し、
前記基地局の基地局側送信手段が、前記再変換手段によって再変換された再変換到来方向情報を前記複数の端末に送信し、
前記複数の端末の干渉除去手段が、前記基地局側送信手段から送信された再変換到来方向情報に基づいて、干渉除去を行うことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method in a wireless communication system comprising a plurality of terminals having a plurality of antennas and a base station that communicates with the plurality of terminals,
The interference wave detection means of the plurality of terminals detects interference waves in the own terminal, and generates interference wave information,
The position detection means of the plurality of terminals detects the position of the terminal, generates position information,
The terminal side transmission means of the plurality of terminals transmits the interference wave information generated by the interference wave detection means and the position information generated by the position detection means to the base station,
The arrival direction estimation means of the base station estimates the arrival direction of the interference wave at the base station based on the interference wave information transmitted by the terminal side transmission means, and generates arrival direction information,
Based on the position information transmitted by the terminal side transmission means, the reconversion means of the base station converts the arrival direction information generated by the arrival direction estimation means to the arrival directions at the respective positions of the plurality of terminals. Re-convert to the re-conversion arrival direction information shown,
The base station side transmission means of the base station transmits reconversion arrival direction information reconverted by the reconversion means to the plurality of terminals,
A radio communication method, wherein the interference cancellation means of the plurality of terminals performs interference cancellation based on re-conversion arrival direction information transmitted from the base station side transmission means.
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