JP2009296141A - Imaging apparatus and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固体撮像素子を用いた撮像装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus using a solid-state imaging device and a control method thereof.
従来、撮像装置としてのデジタルカメラのライブ画像や動画等、連続して画像を取り込む駆動モードにおいて、特許文献1には、以下の技術が提案されている。
Conventionally, in a driving mode in which images such as live images and moving images of a digital camera as an imaging device are continuously captured,
即ち、被写体の色や輪郭等により被写体を認識し、注目フレームにおける被写体の位置座標と注目フレームの前後のフレームにおける被写体の位置座標とを比較することにより、被写体の移動の有無や被写体の移動があった場合の移動量を把握する技術である。 In other words, by recognizing the subject based on the color or outline of the subject and comparing the position coordinates of the subject in the frame of interest with the position coordinates of the subject in the frames before and after the frame of interest, the presence or absence of movement of the subject and movement of the subject This is a technique for grasping the amount of movement when there is a problem.
また、被写体を認識したことを撮影者に知らせる技術としては、LCDモニタ等にライブ画像を表示している際に被写体枠表示をする技術がある(特許文献2)。
子供等、動いている被写体で顔検出がしにくい場合、顔枠表示の更新を早くすると(更新間隔を短くすると)、顔枠表示の有無が短時間に複数回切り替わることにより、顔枠表示の視認性が低下する。 If it is difficult to detect the face of a moving subject such as a child, update the face frame display quickly (decrease the update interval), and the face frame display will be switched multiple times in a short time. Visibility is reduced.
また、顔枠表示の更新を遅くする(更新間隔を長くすると)と、撮影者が被写体を認識しているにもかかわらず、カメラが安定して顔認識をできないことにより、ほとんど顔枠表示がされない場合がある。 Also, if the update of the face frame display is slow (if the update interval is lengthened), the camera cannot recognize the face stably even though the photographer recognizes the subject, so that the face frame display is almost May not be.
本発明の目的は、顔枠表示の視認性を向上させることができる撮像装置及びその制御方法を提供することにある。 The objective of this invention is providing the imaging device which can improve the visibility of a face-frame display, and its control method.
上記目的を達成するために、請求項1記載の撮像装置は、一定周期で被写体の顔を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記被写体の顔を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記被写体の顔と前記検出手段により新たに検出された前記被写体の顔とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、一定時間内の前記被写体の顔の検出と非検出の切り替わり回数が閾値以上か否かを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により前記切り替わり回数が閾値以上と判定された場合に、前記被写体に動き有りと判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段により前記被写体に動き有りと判定された場合に、前記被写体の顔の顔枠を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to
請求項3記載の撮像装置の制御方法は、一定周期で被写体の顔を検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出された前記被写体の顔を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップに記憶された前記被写体の顔と前記検出ステップにより新たに検出された前記被写体の顔とを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、一定時間内の前記被写体の顔の検出と非検出の切り替わり回数が閾値以上か否かを判定する第1の判定ステップと、前記第1の判定ステップにより前記切り替わり回数が閾値以上と判定された場合に、前記被写体に動き有りと判定する第2の判定ステップと、前記第2の判定ステップにより前記被写体に動き有りと判定された場合に、前記被写体の顔の顔枠を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a control method for an imaging apparatus, wherein a detection step for detecting a face of a subject at a fixed period, a storage step for storing the face of the subject detected by the detection step, and a storage step are stored. A comparison step for comparing the face of the subject and the face of the subject newly detected by the detection step, and detection and non-detection of the face of the subject within a predetermined time based on a comparison result of the comparison step A first determination step for determining whether or not the number of switching times is equal to or greater than a threshold; and a second determination for determining that the subject is moving when the first determination step determines that the number of switching times is equal to or greater than the threshold. And a display step for displaying a face frame of the subject's face when it is determined that the subject is moving in the second determination step. It is characterized in.
本発明の撮像装置によれば、顔枠表示の視認性を向上させることができる。 According to the imaging device of the present invention, the visibility of the face frame display can be improved.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。 FIG. 1 is a block configuration diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、撮像装置は、入射した光を固体撮像素子103上に結像させる光学系101と、光学系101の露出やズーム、フォーカス等を制御するための光学系制御部102と、結像させた光学像を電気信号に変換する固体撮像素子103とを備える。
In FIG. 1, an imaging apparatus includes an
また、撮像装置は、固体撮像素子103を駆動するための撮像系制御部104と、固体撮像素子103の出力にクランプ、ゲインを描ける等の処理を行うアナログ信号処理部105とを備える。
The imaging apparatus also includes an imaging
また、撮像装置は、アナログ信号にデジタル変換を行うアナログ/デジタル(A/D)変換部106と、A/D変換したデジタル信号から出力画像を生成するデジタル信号処理部107とを備える。
The imaging apparatus also includes an analog / digital (A / D)
また、撮像装置は、デジタル信号処理部107にて出力画像を生成する際に、一時的に画像データを格納する内部記憶部108と、生成した画像データを最終的に保存するための外部記憶装置とのインターフェース(I/F)部109とを備える。さらに、撮像装置は、生成された画像を表示する電子ファインダとしての画像表示部110を備える。
In addition, when the digital
図2は、図1におけるデジタル信号処理部のうち、画像データを生成する部分のブロック構成図である。 FIG. 2 is a block diagram of a portion of the digital signal processing unit in FIG. 1 that generates image data.
デジタル信号処理部107は、固体撮像素子103から読み出したRGB信号を入力し、輪郭強調やノイズリダクション、ガンマ処理等の輝度処理を実施する輝度処理部201を備える。
The digital
また、デジタル信号処理部107は、色変換、ホワイトバランス、高輝度、低輝度の色の濃さを薄くする色消し処理、ガンマ処理等の色処理を実施する色処理部202を備える。
In addition, the digital
また、デジタル信号処理部107は、輝度処理部201と色処理部202からの信号を合成してYCrCb信号として出力する合成部203と、生成したYCrCb信号を用いて顔の有無及び顔がある場合の座標を出力する顔検出部203とを備える。
Further, the digital
図3は、図1の撮像装置によって実行される顔枠表示処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of face frame display processing executed by the imaging apparatus of FIG.
図3において、まず、顔検出部204は、1フレーム分の画像が入力されたら顔検出を行い(ステップS301)、内部記憶部108は、検出結果を記憶する(ステップS302)。
In FIG. 3, first, the
ステップS301は、一定周期で被写体の顔を検出する検出手段として機能する。また、ステップS302は、検出手段により検出された被写体の顔を記憶する記憶手段として機能する。 Step S301 functions as detection means for detecting the face of the subject at a constant cycle. Step S302 functions as a storage unit that stores the face of the subject detected by the detection unit.
デジタル信号処理部107は、数フレーム分の検出結果が蓄積された時点で、過去フレーム分の顔検出結果と比較を行い(ステップS303)、顔検出結果の切り替わりが激しいかどうかの判定結果を出力する。
When the detection results for several frames are accumulated, the digital
ステップS303は、記憶手段に記憶された被写体の顔と、検出手段により新たに検出された被写体の顔とを比較する比較手段として機能する。 Step S303 functions as a comparison unit that compares the face of the subject stored in the storage unit with the face of the subject newly detected by the detection unit.
尚、以下、本実施の形態では顔検出結果の切り替わりが激しいことを「顔が点滅している」と表現する。顔点滅か否かを判定し(ステップS304)、顔点滅である場合は被写体の動きが有りと判定し(ステップS305)、顔枠を表示する(ステップS306)。また、既に顔枠を表示している場合は保持する。 In the following description of the present embodiment, the fact that the face detection result is frequently switched is expressed as “the face is blinking”. It is determined whether or not the face is blinking (step S304). If the face is blinking, it is determined that the subject is moving (step S305), and a face frame is displayed (step S306). If the face frame is already displayed, it is retained.
ステップS304は、比較手段の比較結果に基づいて、一定時間内の被写体の顔の検出と非検出の切り替わり回数が閾値以上か否かを判定する第1の判定手段として機能する。 Step S304 functions as a first determination unit that determines whether or not the number of switching between detection and non-detection of a subject's face within a predetermined time is greater than or equal to a threshold value based on the comparison result of the comparison unit.
また、ステップS305は、第1の判定手段により切り替わり回数が閾値以上と判定された場合に、被写体に動き有りと判定する第2の判定手段として機能する。 Step S305 functions as a second determination unit that determines that the subject is moving when the first determination unit determines that the number of times of switching is equal to or greater than the threshold value.
また、ステップS306は、第2の判定手段により被写体に動き有りと判定された場合に、被写体の顔の顔枠を表示する表示手段として機能する。 Step S306 functions as a display unit that displays the face frame of the face of the subject when the second determination unit determines that the subject is moving.
顔点滅判定が顔点滅でないと判定した場合は、被写体の動きが無いと判定し(ステップS307)、前に求めた顔検出結果より顔有無を判定し(ステップS308)、顔が検出された場合は顔枠を表示する(ステップS306)。顔有無判定にて顔が検出されなかった場合は顔枠表示をしない(ステップS309)。 When it is determined that the face blinking determination is not a face blinking, it is determined that there is no movement of the subject (step S307), the presence / absence of the face is determined from the previously obtained face detection result (step S308), and a face is detected Displays a face frame (step S306). If no face is detected in the face presence / absence determination, no face frame is displayed (step S309).
ステップS307は、第1の判定手段により切り替わり回数が閾値未満と判定された場合に、被写体に動き無しと判定する第3の判定手段として機能する。 Step S307 functions as a third determination unit that determines that the subject does not move when the first determination unit determines that the number of switching times is less than the threshold value.
また、ステップS308は、第3の判定手段により被写体に動き無しと判定された場合に、検出手段の検出結果に基づいて被写体の顔の有無を判定する第4の判定手段として機能する。 Step S308 functions as a fourth determination unit that determines the presence or absence of the face of the subject based on the detection result of the detection unit when the third determination unit determines that the subject does not move.
また、既に顔枠を表示している場合は顔枠表示を消す。最後に最終フレームかどうかを判定し(ステップS310)、最終フレームである場合は終了し、最終フレームでない場合は顔検出(ステップS301)に戻る。 If the face frame is already displayed, the face frame display is turned off. Finally, it is determined whether or not it is the final frame (step S310). If it is the final frame, the process ends. If it is not the final frame, the process returns to face detection (step S301).
図4は、図3のステップS303によって実行される過去結果との比較処理及びその処理に基づいてステップS304で実行される顔点滅判定処理の動作概要を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the operation of the comparison process with the past result executed in step S303 of FIG. 3 and the face blink determination process executed in step S304 based on the process.
顔検出結果をHもしくはLで出力する顔検出部204において、Hが顔検出、Lが顔非検出であるとする。検出期間開始時点でHであるか検出期間中にLからHに切り替わった場合に、カウンタ(CNT)をカウントすることにより顔点滅かどうかを判定する。
In the
S400で示す期間を顔点滅検出期間とし、S401は、顔検出結果が全期間L固定であり、CNT=0であるため、顔は無し、つまり動き無しと判定する。 The period indicated by S400 is the face blinking detection period. In S401, the face detection result is fixed for all periods L, and CNT = 0, so it is determined that there is no face, that is, no movement.
S402は、検出期間途中で顔検出結果がHからLに切り替わっており、検出開始時点のCNT=1のみで、検出期間終了時点で顔が検出されないため、顔無しで動き無しと判定する。 In S402, the face detection result is switched from H to L in the middle of the detection period, and only CNT = 1 at the detection start time point, and no face is detected at the end of the detection time period, so it is determined that there is no face and no movement.
S403は、検出期間途中で顔検出結果がLからHに切り替わっており、CNT=1であり、検出期間終了時点で顔を検出しているため、顔有りで動き無しと判定する。 In S403, the face detection result is switched from L to H in the middle of the detection period, CNT = 1, and a face is detected at the end of the detection period, so it is determined that there is a face and no movement.
S404は、検出期間内に3回顔検出結果がLからHに切り替わっているため、CNT=3であり、仮に顔点滅の閾値をCNT=2とした場合、顔点滅有りで動き有りと判定する。 In S404, since the face detection result is switched from L to H three times within the detection period, CNT = 3, and if the face blinking threshold is set to CNT = 2, it is determined that there is movement with face blinking. .
図5は、図3のステップS303によって実行される過去結果との比較処理及びその処理に基づいてステップS304で実行される顔点滅判定処理の手順を示すフローである。 FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the comparison process with the past result executed in step S303 in FIG. 3 and the face blink determination process executed in step S304 based on the process.
判定が開始されたら最初に記憶した過去の複数フレームを読み込む(ステップS501)。この複数フレームは、図4中S400で示す検出期間と等しい。 When the determination is started, a plurality of past frames stored first are read (step S501). The plurality of frames is equal to the detection period indicated by S400 in FIG.
次に、カウンタ(CNT)をリセットする(ステップS502)。検出期間中、最初のフレームであるかを判定し(ステップS503)、最初のフレームである場合、顔が有るかを判定する(ステップS504)。 Next, the counter (CNT) is reset (step S502). During the detection period, it is determined whether it is the first frame (step S503). If it is the first frame, it is determined whether there is a face (step S504).
顔がある場合は、カウンタを1に設定する(ステップS505)。最終フレームであるかを判定し(ステップS506)、最終フレームでないと判定した場合は、ステップS503に戻る。 If there is a face, the counter is set to 1 (step S505). It is determined whether it is the last frame (step S506). If it is determined that it is not the last frame, the process returns to step S503.
ステップS503にて、最初のフレームであると判定し、ステップS504にて、顔が無いと判定した場合、カウンタを0に設定する(ステップS507)。 If it is determined in step S503 that the frame is the first frame, and it is determined in step S504 that there is no face, the counter is set to 0 (step S507).
ステップS503にて、最初のフレームでないと判定したとき、顔検出結果が顔無しから顔有りに変わったフレームかどうかを判定する(ステップS508)。そして、顔無しから顔有りに変わったフレームであると判定した場合は、カウンタをインクリメントする(CNT=CNT+1、ステップS509)。 When it is determined in step S503 that the frame is not the first frame, it is determined whether or not the face detection result is a frame in which the face detection has changed from no face to presence of a face (step S508). If it is determined that the frame has changed from having no face to having a face, the counter is incremented (CNT = CNT + 1, step S509).
ステップS508にて、顔無しから顔有りに変わったフレームではないと判定した場合は、カウンタを保持する(CNT=CNT、ステップS510)。 If it is determined in step S508 that the frame does not change from having no face to having a face, the counter is held (CNT = CNT, step S510).
ステップS506にて、最終フレームが完了したと判定したら、現在のカウンタの値が別途設定した閾値以上であるかを判定する(ステップS511)。閾値以上であれば、顔点滅であると判定し(ステップS512)、閾値以下であれば、顔点滅無しと判定する(ステップS513)。そして、処理を終了する。 If it is determined in step S506 that the final frame has been completed, it is determined whether the current counter value is equal to or greater than a separately set threshold value (step S511). If it is equal to or greater than the threshold, it is determined that the face is blinking (step S512), and if it is equal to or less than the threshold, it is determined that there is no face blink (step S513). Then, the process ends.
101 光学系
102 光学系制御部
103 固体撮像素子
104 撮像系制御部
105 アナログ信号処理部
106 アナログ/デジタル変換部
107 デジタル信号処理部
108 内部記憶部
109 インターフェース部
110 画像表示部
201 輝度処理部
202 色処理部
203 顔検出部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記検出手段により検出された前記被写体の顔を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記被写体の顔と前記検出手段により新たに検出された前記被写体の顔とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、一定時間内の前記被写体の顔の検出と非検出の切り替わり回数が閾値以上か否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により前記切り替わり回数が閾値以上と判定された場合に、前記被写体に動き有りと判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段により前記被写体に動き有りと判定された場合に、前記被写体の顔の顔枠を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Detection means for detecting the face of the subject at a fixed period;
Storage means for storing the face of the subject detected by the detection means;
Comparison means for comparing the face of the subject stored in the storage means with the face of the subject newly detected by the detection means;
First determination means for determining whether the number of times of switching between detection and non-detection of the face of the subject within a predetermined time is greater than or equal to a threshold based on a comparison result of the comparison means;
Second determination means for determining that the subject has movement when the first determination means determines that the number of times of switching is equal to or greater than a threshold;
Display means for displaying a face frame of the subject's face when the second determination means determines that the subject has movement;
An imaging apparatus comprising:
前記第3の判定手段により前記被写体に動き無しと判定された場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記被写体の顔の有無を判定する第4の判定手段とを備え、
前記表示手段は、前記第4の判定手段により前記被写体の顔が有ると判定された場合に前記被写体の顔の顔枠を表示することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Third determination means for determining that the subject has no movement when the first determination means determines that the number of times of switching is less than a threshold;
A fourth determination unit that determines the presence or absence of the face of the subject based on a detection result of the detection unit when the third determination unit determines that the subject does not move;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays a face frame of the face of the subject when the fourth determination unit determines that the face of the subject exists.
前記検出ステップにより検出された前記被写体の顔を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップに記憶された前記被写体の顔と前記検出ステップにより新たに検出された前記被写体の顔とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、一定時間内の前記被写体の顔の検出と非検出の切り替わり回数が閾値以上か否かを判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップにより前記切り替わり回数が閾値以上と判定された場合に、前記被写体に動き有りと判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップにより前記被写体に動き有りと判定された場合に、前記被写体の顔の顔枠を表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 A detection step for detecting the face of the subject at a fixed period;
A storage step for storing the face of the subject detected by the detection step;
A comparison step for comparing the face of the subject stored in the storage step with the face of the subject newly detected by the detection step;
A first determination step of determining whether or not the number of switching between detection and non-detection of the face of the subject within a certain time is greater than or equal to a threshold based on a comparison result of the comparison step;
A second determination step of determining that the subject has movement when the number of switching times is determined to be equal to or greater than a threshold value in the first determination step;
A display step for displaying a face frame of the face of the subject when the subject is determined to have movement in the second determining step;
An image pickup apparatus control method comprising:
前記第3の判定ステップにより前記被写体に動き無しと判定された場合に、前記検出ステップの検出結果に基づいて前記被写体の顔の有無を判定する第4の判定ステップとを備え、
前記表示ステップは、前記第4の判定ステップにより前記被写体の顔が有ると判定された場合に前記被写体の顔の顔枠を表示することを特徴とする請求項3記載の撮像装置の制御方法。 A third determination step for determining that the subject does not move when the number of times of switching is determined to be less than a threshold value in the first determination step;
A fourth determination step for determining the presence or absence of the face of the subject based on the detection result of the detection step when it is determined that the subject does not move in the third determination step;
4. The method according to claim 3, wherein the display step displays a face frame of the subject's face when the fourth determination step determines that the subject's face is present.
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WO2016090759A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | 中兴通讯股份有限公司 | Intelligently photographing method and apparatus |
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