JP2009292604A - Group management elevator control device and its hall call registering method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、個人認証によりホール呼びの登録を許可する群管理エレベーター制御装置およびそのホール(乗り場)呼び登録方法に関する。 The present invention relates to a group management elevator control device that permits registration of hall calls through personal authentication and a hall (depot) call registration method.
エレベーターにおいては、例えば、特許文献1に開示されているように、個人認証により呼びの登録を許可するエレベーター制御装置が知られている。
As an elevator, for example, as disclosed in
また、群管理エレベーターの群管理装置と号機制御装置との間のデータ通信においては、たとえば、特許文献2に開示されているように、1回目の伝送ではスレーブ号機の生死確認を行い。2回目以降の伝送では生きている号機にのみトークン権を移行することで、群管理−号機間のネットワークの有効活用を行うことなどが知られている。
Moreover, in the data communication between the group management device of the group management elevator and the machine control device, for example, as disclosed in
特許文献1に見られるように、エレベーターでのセキュリティを高めるために、ホールや乗りかご内に個人認証装置を備え、個人認証の無い人のエレベーター乗降を極力防止するものが知られている。しかし、個人認証装置からのデータの授受は、設計、製造上の標準化の面から1台口のエレベーターを考慮しており、号機制御盤によって行う構成としていることが多い。このため複数のエレベーターを連動制御する群管理においては、一旦、号機制御盤に受信した個人認証装置からのデータを群管理制御盤に伝送する必要がある。 As can be seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, there is known a device that includes a personal authentication device in a hall or a car to prevent passengers who do not have personal authentication from getting on and off the elevator as much as possible in order to increase security in the elevator. However, the data exchange from the personal authentication device takes into account a single elevator from the standpoint of standardization in terms of design and manufacture, and is often configured to be performed by the unit control panel. For this reason, in group management for interlocking control of a plurality of elevators, it is necessary to once transmit data from the personal authentication device received by the unit control panel to the group management control panel.
群管理エレベーターにおいては、1部のエレベーターが故障、定期保守等の理由で群管理から切り離される場合も発生する。したがって、群管理エレベーターは全号機から全く同じセキュリティデータを受信する必要がある。しかしながら、本データはセキュリティ方法により多岐にわたり年々増大する傾向である。群管理台数が増えることでも同じことが言える。この増大しつつあるデータを群管理−号機間のネットワークによって伝送するためには、ネットワーク伝送のポーリング周期を増大させねばならいため、エレベーター全体のレスポンスが鈍くなる。このレスポンスの低下を防ぐために、全く新規の別伝送路を設けるか、ネットワーク伝送データの見直し設計を、納入先毎に行う必要があり、どちらにしても設計、製造コストの増大という問題点があった。 In group management elevators, some elevators may be disconnected from group management for reasons such as failure or periodic maintenance. Therefore, the group management elevator needs to receive exactly the same security data from all units. However, this data tends to increase year by year depending on security methods. The same can be said for the increase in the number of group management. In order to transmit this increasing data through the network between the group management and the number machine, the polling cycle of the network transmission must be increased, so that the response of the entire elevator becomes dull. In order to prevent this decrease in response, it is necessary to provide a completely new separate transmission line or review the design of network transmission data for each delivery destination. In either case, there is a problem of increased design and manufacturing costs. It was.
本発明の目的は、個人認証を行うホール呼び登録装置を備えた群管理エレベーター制御装置において、群管理装置と号機制御装置間のデータ伝送負担を軽減することである。 An object of the present invention is to reduce a data transmission burden between a group management device and a machine control device in a group management elevator control device including a hall call registration device that performs personal authentication.
本発明の望ましい実施態様においては、複数のエレベーターのそれぞれに対応して設けられた号機制御装置と、これらの号機制御装置および各階のホール呼び装置に伝送路で結ばれ、前記複数のエレベーターを連動制御する群管理エレベーター制御装置と、ホールでの個人認証のための個人認証端末と、個人認証の判定結果が有効である場合にエレベーターのホール呼びを自動登録あるいはホール呼びの登録を許可するセキュリティホール呼び登録手段を備えた群管理エレベーター制御システムにおいて、前記個人認証端末および複数の前記号機制御装置に伝送路で結ばれ、前記個人認証端末からのデータを伝送路を介して受信し、個人認証処理を実行するとともに、個人認証結果を前記号機制御装置へ伝送する個人認証ホストと、前記群管理エレベーター制御装置に設けられ、複数の前記号機制御装置のうちの1つから前記個人認証結果を受け取り、前記セキュリティホール呼び登録処理を実行する前記セキュリティホール呼び登録手段を備えたことを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, a number control device provided corresponding to each of a plurality of elevators, and these number control devices and hall call devices on each floor are connected by a transmission line, and the plurality of elevators are linked. Group management elevator control device to control, personal authentication terminal for personal authentication in the hall, and security hall that allows automatic registration of hall call of hall or registration of hall call when the result of personal authentication is valid In a group management elevator control system provided with call registration means, connected to the personal authentication terminal and the plurality of unit control devices via a transmission path, receives data from the personal authentication terminal via the transmission path, and performs personal authentication processing. And a personal authentication host for transmitting a personal authentication result to the machine controller, and the group pipe Provided to the elevator control unit receives the personal authentication result from one of a plurality of the Unit control device, characterized by comprising the security hall call registration means for executing the security hall call registration process.
また、本発明の望ましい実施態様においては、前記セキュリティホール呼び登録手段は、前記号機制御装置と前記群管理エレベーター制御装置との間の伝送路および前記個人認証ホストと前記号機制御装置との間の伝送路の通信が正常か否かを判定する手段を備え、前記両伝送路の通信が正常である前記号機制御装置のうちの1つから前記個人認証結果を受け取ることを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, the security hall call registration means includes a transmission path between the unit control device and the group management elevator control unit, and between the personal authentication host and the unit control device. Means for determining whether or not the communication on the transmission path is normal, and receiving the personal authentication result from one of the unit control devices in which the communication on the both transmission paths is normal.
さらに、本発明の望ましい実施態様においては、前記両伝送路の通信が正常である前記号機制御装置が複数存在するとき、所定の順序にしたがって、前記個人認証結果を受け取る号機制御装置を決定する手段を備えたことを特徴とする。 Furthermore, in a preferred embodiment of the present invention, when there are a plurality of the unit control devices in which the communication between the two transmission paths is normal, the unit control unit that receives the personal authentication result according to a predetermined order is determined. It is provided with.
本発明の具体的な実施形態においては、セキュリティデータ伝送以外時の定期的な群管理−号機間伝送において、ネットワーク通信のマスタ局である群管理が、いずれの号機がセキュリティデータ伝送が可能な状態かを判定し、セキュリティデータの伝送が可能な号機にのみセキュリティデータを要求のためのポーリングを行う。 In a specific embodiment of the present invention, the group management, which is a master station for network communication, is in a state where any unit can perform security data transmission in periodic group management-unit-unit transmission other than security data transmission. And polling to request security data only to the machine that can transmit the security data.
本発明の望ましい実施態様によれば、個人認証を行うホール呼び登録装置を備えた群管理エレベーター制御装置において、群管理装置と号機制御装置間のデータ伝送負担を軽減することができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, in a group management elevator control device provided with a hall call registration device that performs personal authentication, it is possible to reduce the data transmission burden between the group management device and the number machine control device.
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施態様の中で明らかにする。 Other objects and features of the present invention will become apparent in the embodiments described below.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態により、3台口の群管理エレベーターの1階とB1階ホール(乗り場)に、カードリーダ等の個人認証端末CR11,CR12およびCRB11,CRB12を設置したシステム構成図である。 FIG. 1 shows a system configuration in which personal authentication terminals CR11, CR12 and CRB11, CRB12 such as card readers are installed on the first floor and the B1 floor hall (depot) of a three-unit group management elevator according to an embodiment of the present invention. FIG.
群管理制御盤MP内に設置される群管理制御用MPUボードGMPUは、ネットワーク多重伝送路NETを用いて、1号機〜3号機の号機制御盤CP1〜CP3内に設置された号機制御用MPUボードCMPU1〜CMPU3に接続されている。また、群管理制御用MPUボードGMPU1は、ホール多重伝送路HLを用いて各階ホールに設置されるホール制御MPUであるH11,H12およびHB11〜HB12に接続されている。
The MPU board GMPU for group management control installed in the group management control panel MP is a MPU board for unit control installed in the unit control panels CP1 to CP3 of
個人認証処理を実行する個人認証ホストMCは、セキュリティデータ多重伝送路SE1を用いて、CMPU1〜CMPU3に接続される。また、個人認証ホストMCは、ホール個人認証用多重伝送路SE21により、1階ホールに設置される個人認証端末CR11,CR12と接続されるとともに、多重伝送路SE21B1により、B1階に設置された個人認証端末CRB11,CRB12と接続される。 A personal authentication host MC that executes personal authentication processing is connected to CMPU1 to CMPU3 using a security data multiplex transmission line SE1. The personal authentication host MC is connected to the personal authentication terminals CR11 and CR12 installed in the first floor hall by the hall individual authentication multiple transmission line SE21, and the individual person installed on the B1 floor by the multiple transmission line SE21B1. Connected to authentication terminals CRB11 and CRB12.
図2は、図1の実施形態におけるセキュリティホール呼び登録、すなわち、ホール釦無効化の状態から、個人認証による無効化解除までの信号の流れの概略説明図である。 FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a signal flow from the security hole call registration in the embodiment of FIG. 1, that is, the hall button invalidation state to the invalidation cancellation by personal authentication.
今、1階またはB1階ホールに設置された個人認証端末CR11,CR12またはCRB11,CRB12が操作されたとすると、まず、図示する(1)の流れで、個人認証ホストMCにキーデータが伝達される。個人認証ホストMCは、キーデータをエレベーター制御に紐つけたセキュリティデータへと変換する。例えば、当該ホール呼び釦を一定時間利用可能(無効化の解除)指令に変換する。この変換されたセキュリティデータは、(2)の流れで、全号機の号機制御盤CP1〜CP3に対して伝送される。各号機は、群管理制御盤MPから、セキュリティデータを要求するポーリングがあった場合のみ返信を行う。この場合は、(3)の流れで1号機制御盤CP1に対してポーリングを行い、その返信として(4)の流れで群管理制御盤MPはセキュリティデータを受信する。この結果、群管理制御盤MPは、(5)の流れで、1階ホール呼び釦H11またはH12を、一定時間利用可能(無効化の解除)とする。 If the personal authentication terminals CR11, CR12 or CRB11, CRB12 installed in the 1st floor or B1 floor hall are operated, first, key data is transmitted to the personal authentication host MC in the flow of (1) shown in the figure. . The personal authentication host MC converts the key data into security data associated with elevator control. For example, the hall call button is converted into a command that can be used for a certain period of time (invalidation cancellation). The converted security data is transmitted to all the machine control panels CP1 to CP3 in the flow (2). Each unit replies only when there is a polling requesting security data from the group management control panel MP. In this case, polling is performed on the first unit control panel CP1 in the flow (3), and the group management control panel MP receives the security data in the flow (4) as a reply. As a result, the group management control panel MP makes the first-floor hall call button H11 or H12 available for a certain time (cancellation of invalidation) in the flow of (5).
図3は、本発明の一実施形態による群管理エレベーターのホール呼び個人認証登録処理フロー図である。 FIG. 3 is a hall call personal authentication registration processing flowchart of the group management elevator according to the embodiment of the present invention.
まず、1階またはB1階ホールで、個人認証端末CR11,CR12,CRB11またはCRB12のいずれかが操作されたとすると、ステップ301で、個人認証ホストMCが認証処理を実行し、セキュリティデータを取得する。群管理制御盤MPは、群管理を行うのに必要な通常の通信を定期的に、号機制御盤CP1〜CP3との間で実行している。また、号機制御盤CP1〜CP3は、個人認証ホストMCと通信を定期的に行っており、以下のようにして決定された唯一の号機制御盤が、認証結果を前記した群管理盤−号機間通信に載せて群管理盤MPに知らせることとなる。
First, if any one of the personal authentication terminals CR11, CR12, CRB11, or CRB12 is operated in the first floor or B1 floor hall, in
さて、まず、ステップ302では、群管理盤MP−1号機制御盤CP1間および1号機制御盤CP1−個人認証ホストMC間の両通信が正常か否かを判定する。この判定は、通常の通信の結果から容易に実行できる。正常であれば、群管理盤MPは、ステップ303において、当該1号機制御盤CP1をセキュリティデータ取得のために利用する号機制御盤に決定する。
First, in
仮に、1号機が定期点検中などの理由で、前記いずれかの通信ができない状態であればステップ304に移って、群管理盤MP−2号機制御盤CP2間および2号機制御盤CP1−個人認証ホストMC間の両通信が正常か否かを判定する。これらが正常であれば、群管理盤MPは、ステップ305において、当該2号機制御盤CP2をセキュリティデータ取得のために利用する号機制御盤に決定する。
If any of the above communication is not possible due to the reason that
同様に、仮に、2号機も何らかの理由で、前記いずれかの通信ができない状態であればステップ306に移って、3号機制御盤CP3に関して同様のチェックを行い、正常であれば、ステップ307において、当該3号機制御盤CP3をセキュリティデータ取得のために利用する号機制御盤に決定することとなる。
Similarly, if for some
次に、ステップ308において、群管理盤MPは、各号機制御盤CP1〜CP3との、その伝送周期内での通信が終わるのを確認し、ステップ309にて、先に決定したセキュリティデータ取得に利用する号機制御盤へポーリングする。ステップ310で、その号機制御盤CP*(*:1,2,または3)からの返信により、セキュリティデータを取得する。ステップ311でセキュリティデータの受信を確認すると、ステップ312において当該ホール呼びを利用可能として、ホール呼びを登録する。
Next, in
このように、号機番号順に判定し、正常な号機があれば、群管理盤MPは、当該号機制御盤をセキュリティデータ取得号機に決定する。 As described above, when the number is determined in the order of the machine number and there is a normal machine, the group management board MP determines the machine control board as the security data acquisition machine.
群管理盤MPは、群管理を行うのに必要な通常通信を完了すれば、通信周期の空き時間を用いて、決定した唯一のセキュリティデータ取得号機のみへポーリングするだけで、エレベーター台数分のポーリングを必要とせず、通信の負担を軽減できる。これに応答して、当該号機からポーリングに対する返信の形でセキュリティデータが群管理盤MPに渡される。その結果、群管理盤MPはホール呼び釦の一定時間無効化を解除することができるのである。 When the group management panel MP completes the normal communication required for group management, it uses the idle time of the communication cycle to poll only the determined security data acquisition machine, and polls for the number of elevators. The burden of communication can be reduced. In response to this, the security data is passed from the relevant machine to the group management board MP in the form of a reply to polling. As a result, the group management board MP can cancel the invalidation of the hall call button for a certain period of time.
図4は、本発明の一実施形態によるネットワーク伝送路NETの伝送タイムチャートである。群管理制御盤MPは定期的に号機制御盤CP1〜CP3に対してポーリングを実施し、群管理制御に必要なデータを号機制御盤から受信している。この受信データによって、セキュリティデータを受信すべき号機制御盤を判定することができる。本図では、当初(a),(c)の伝送では、1号機からのセキュリティデータ伝送が可能と判定したものとし、その結果、(b),(d)の伝送では群管理制御盤から1号機制御盤に対しポーリングを実施し、その返信としてセキュリティデータを受信している。 FIG. 4 is a transmission time chart of the network transmission line NET according to an embodiment of the present invention. The group management control panel MP periodically polls the machine control panels CP1 to CP3 and receives data necessary for group management control from the machine control panel. Based on this received data, it is possible to determine the machine control panel that should receive the security data. In this figure, it is assumed that security data transmission from the first unit is possible in the transmission of (a) and (c) at the beginning, and as a result, in the transmission of (b) and (d), 1 is transmitted from the group management control panel. The unit control panel is polled and security data is received as a response.
ところがその後、(e),(g)の伝送では、1号機制御盤がMCとの通信異常などを発生した旨の情報を群管理制御盤が知り得たとする。そこで、群管理制御盤は、セキュリティデータを受信すべき号機として1号機は妥当でないと判定し、(f),(h)の伝送ではセキュリティデータ受信号機に2号機制御盤を指定し、2号機制御盤に対してのポーリングを実施し、これに対する返信としてセキュリティデータを受信している状況を表している。 However, after that, in the transmissions (e) and (g), it is assumed that the group management control panel can know information indicating that the first unit control panel has an abnormality in communication with the MC. Therefore, the group management control panel determines that the first unit is not appropriate as the unit that should receive the security data, and in the transmissions (f) and (h), the second unit control panel is designated as the security data receiving signal unit. This shows a situation in which the control panel is polled and security data is received as a response to the polling.
以上の本発明の実施態様によれば、群管理エレベーター制御装置において、個人認証によるホール呼び登録に当たっての、群管理装置から号機制御装置へのポーリングを必要最小限に抑制でき、データ伝送負荷を軽減することができる。 According to the embodiments of the present invention described above, in the group management elevator control device, polling from the group management device to the machine control device can be suppressed to the minimum necessary for hall call registration by personal authentication, and the data transmission load is reduced. can do.
MP…群管理制御盤、CP1〜CP3…号機制御盤、CMPU1〜CMPU3…号機制御盤のMPUボード、HL…ホール多重伝送路、H11,H12,HB11,HB12…ホール制御MPU、CR11,CR12,CRB11,CRB12…個人認証端末、MC…個人認証ホスト、SE1…セキュリティデータ伝送用多重伝送路、SE21,SE2B1…ホール個人認証用多重伝送路。 MP ... Group management control panel, CP1-CP3 ... No. control board, CMPU1-CMP3 ... MPU board of No. control board, HL ... Hall multiple transmission path, H11, H12, HB11, HB12 ... Hall control MPU, CR11, CR12, CRB11 , CRB12 ... personal authentication terminal, MC ... personal authentication host, SE1 ... multiple transmission path for security data transmission, SE21, SE2B1 ... multiple transmission path for hall personal authentication.
Claims (6)
前記個人認証端末および複数の前記号機制御装置に伝送路で結ばれ、前記個人認証端末からのデータを伝送路を介して受信し、個人認証処理を実行するとともに、個人認証結果を前記号機制御装置へ伝送する個人認証ホストと、
前記群管理エレベーター制御装置に設けられ、複数の前記号機制御装置のうちの1つから前記個人認証結果を受け取り、セキュリティホール呼び登録処理を実行する前記セキュリティホール呼び登録手段を備えたことを特徴とする群管理エレベーター制御装置。 A number control device provided corresponding to each of the plurality of elevators, a group management elevator control device connected to these number control devices and the hall call device on each floor via a transmission path, and interlocking control of the plurality of elevators, Group management elevator with personal authentication terminal for personal authentication at hall and security hall call registration means to permit automatic registration of hall call of elevator or registration of hall call when the result of personal authentication is valid In the control system,
The personal authentication terminal and a plurality of the number control devices are connected via a transmission path, receives data from the personal authentication terminal via the transmission path, executes personal authentication processing, and receives the personal authentication result from the number control device. A personal authentication host that transmits to
The group management elevator control device includes the security hall call registration unit that receives the personal authentication result from one of the plurality of unit control devices and executes a security hall call registration process. Group management elevator control device.
前記個人認証端末および複数の前記号機制御装置に伝送路で結ばれた個人認証ホストにより、前記個人認証端末からのデータを伝送路を介して受信し、個人認証処理を実行するとともに、個人認証結果を前記号機制御装置へ伝送し、
前記群管理エレベーター制御装置によって、複数の前記号機制御装置のうちの1つから前記個人認証結果を受け取り、セキュリティホール呼び登録処理を実行することを特徴とする群管理エレベーター制御装置のホール呼び登録方法。 A number control device provided corresponding to each of the plurality of elevators, a group management elevator control device connected to these number control devices and the hall call device on each floor via a transmission path, and interlocking control of the plurality of elevators, A hall authentication registration of a group management elevator controller that has a personal authentication terminal for personal authentication in halls, and that automatically registers hall calls for elevators or permits hall call registration when the results of personal authentication are valid In the method
The personal authentication host connected to the personal authentication terminal and the plurality of unit control devices via a transmission path receives data from the personal authentication terminal via the transmission path, executes personal authentication processing, and results of personal authentication Is transmitted to the machine control device,
Hall call registration method for group management elevator control device, wherein said group management elevator control device receives said personal authentication result from one of said plurality of machine control devices and executes security hall call registration processing .
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