JP2009291958A - Liquid supplying apparatus and image forming apparatus equipped with liquid supplying apparatus - Google Patents

Liquid supplying apparatus and image forming apparatus equipped with liquid supplying apparatus Download PDF

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JP2009291958A JP2008144941A JP2008144941A JP2009291958A JP 2009291958 A JP2009291958 A JP 2009291958A JP 2008144941 A JP2008144941 A JP 2008144941A JP 2008144941 A JP2008144941 A JP 2008144941A JP 2009291958 A JP2009291958 A JP 2009291958A
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勇 久保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid supplying apparatus which prevents a liquid in a subtank from leaking from a recording head when a piston pump is stopped, and an image forming apparatus equipped with the liquid supplying apparatus. <P>SOLUTION: The liquid supplying apparatus is equipped with a recording head 134 for delivering liquid droplets, the subtank 135 for retaining the liquid supplied to the recording head 134, a main tank 200 for storing the liquid, and a piston pump 300 for supplying the liquid from the main tank 200 to the subtank 135 by relatively moving slidably back and forth a piston 305 provided in a cylinder 304. In the liquid supplying apparatus, a negative pressure detecting means 401 for detecting a negative pressure in the subtank 135 when the piston pump 300 is stopped, a sealing performance evaluating means 402 for evaluating a sealing performance in the cylinder 304 from the transition of the negative pressure in the subtank 135 detected by the negative pressure detecting means 401, and a driving controlling means 403 for driving the piston pump 300 for a specified time or the specified amount in accordance with the result of evaluation by the sealing performance evaluating means 402, are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体供給装置、及び液体供給装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a liquid supply device and an image forming apparatus including the liquid supply device.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の各種画像形成装置として、従来、インクを液滴として吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに供給されるインクを滞留するためのサブタンクと、インクを貯留するためのメインタンクとを備えるものが知られている(例えば、特許文献1、2参照)。   Conventionally, as various image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, and composite machines of these, a recording head that discharges ink as droplets, a subtank for retaining ink supplied to the recording head, and an ink storage What is provided with the main tank for doing is known (for example, refer patent document 1, 2).

この画像形成装置では、メインタンクからサブタンクにインクを補充供給するため、ピストンポンプを備える液体供給装置が用いられる。ピストンポンプは、シリンダ内に摺動可能に設けられるピストンを備える。ピストンの両側には、メインタンクから液体を受給する受給室とサブタンクに液体を供給する供給室とがある。ピストンポンプは、シリンダとピストンとを相対的に往復移動させることにより、メインタンクからインクを受給しサブタンクにインクを供給する。サブタンク内は、サブタンク内に滞留されるインクが自重によって記録ヘッドから漏れないよう、大気圧に対して負圧にされる。
特開2007−125825号公報 特開2007−223234号公報
In this image forming apparatus, a liquid supply apparatus including a piston pump is used to replenish and supply ink from a main tank to a sub tank. The piston pump includes a piston slidably provided in the cylinder. On both sides of the piston, there are a receiving chamber for receiving liquid from the main tank and a supply chamber for supplying liquid to the sub tank. The piston pump receives ink from the main tank and supplies ink to the sub tank by relatively reciprocating the cylinder and the piston. The sub-tank is set to a negative pressure relative to the atmospheric pressure so that the ink retained in the sub-tank does not leak from the recording head due to its own weight.
JP 2007-125825 A JP 2007-223234 A

しかしながら、上記従来の液体供給装置では、シリンダとピストンとが相対的に移動する際に、シリンダの内周にピストンの外周が引っ掛かってピストンが変形されることがある。ピストンが変形された状態では、シリンダ内の受給室と供給室とがリークされる。このため、ピストンポンプ停止時に、サブタンクに液体が供給されてサブタンク内の負圧が大気圧に近づくことにより、サブタンク内のインクが記録ヘッドから漏れることがある。   However, in the above-described conventional liquid supply apparatus, when the cylinder and the piston move relatively, the outer periphery of the piston may be caught on the inner periphery of the cylinder and the piston may be deformed. In a state where the piston is deformed, the receiving chamber and the supply chamber in the cylinder are leaked. For this reason, when the piston pump is stopped, liquid is supplied to the sub tank and the negative pressure in the sub tank approaches the atmospheric pressure, so that the ink in the sub tank may leak from the recording head.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、ピストンポンプ停止時にサブタンク内の液体が記録ヘッドから漏れることを防止する液体供給装置、及び液体供給装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a liquid supply device that prevents liquid in a sub tank from leaking from a recording head when the piston pump is stopped, and an image forming apparatus including the liquid supply device. For the purpose.

上記目的を達成するため、第1の発明は、液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給される液体を滞留するためのサブタンクと、液体を貯留するためのメインタンクと、シリンダ内に摺動可能に設けられるピストンを相対的に往復移動させることにより前記メインタンクから液体を受給し前記サブタンクに液体を供給するためのピストンポンプと、を備える液体供給装置において、
前記ピストンポンプ停止時に前記サブタンク内の負圧を検出する負圧検出手段と、
前記負圧検出手段により検出される前記サブタンク内の負圧の推移に基づいて前記シリンダ内におけるシール性を評価するシール性評価手段と、
前記シール性評価手段による評価結果に応じて、前記ピストンポンプを所定時間又は所定量駆動させる駆動制御手段と、
を備える。
In order to achieve the above object, a first invention provides a recording head for ejecting liquid droplets, a sub-tank for retaining liquid supplied to the recording head, a main tank for storing liquid, and a cylinder A piston pump for receiving liquid from the main tank and supplying liquid to the sub tank by relatively reciprocating a piston slidably provided on the liquid tank,
Negative pressure detecting means for detecting the negative pressure in the sub tank when the piston pump is stopped;
Sealing performance evaluation means for evaluating the sealing performance in the cylinder based on the transition of the negative pressure in the sub-tank detected by the negative pressure detection means;
Drive control means for driving the piston pump for a predetermined time or a predetermined amount according to the evaluation result by the sealability evaluation means,
Is provided.

第2の発明は、第1の発明に係る液体供給装置であって、
前記負圧検出手段は、前記サブタンク内の液体の残量に基づいて前記サブタンク内の負圧を検出する。
A second invention is a liquid supply apparatus according to the first invention,
The negative pressure detecting means detects a negative pressure in the sub tank based on a remaining amount of liquid in the sub tank.

第3の発明は、第1又は第2の発明に係る液体供給装置であって、
前記記録ヘッドから液滴として吐出された液体の吐出量を検出する吐出量検出手段を更に備え、
前記シール性評価手段は、前記吐出量検出手段により検出された前記吐出量を考慮して前記シリンダ内におけるシール性を評価する。
3rd invention is the liquid supply apparatus which concerns on 1st or 2nd invention, Comprising:
A discharge amount detecting means for detecting a discharge amount of the liquid discharged as droplets from the recording head;
The sealing property evaluation unit evaluates the sealing property in the cylinder in consideration of the discharge amount detected by the discharge amount detection unit.

第4の発明は、第1〜第3いずれか1つの発明に係る液体供給装置であって、
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載して走査可能なキャリッジと、前記ピストンポンプから前記サブタンクに液体を供給するための可撓性の液体供給チューブと、前記キャリッジの走査回数を検出する走査回数検出手段と、を更に備え、
前記負圧検出手段は、前記走査回数検出手段により検出される前記走査回数に応じて前記サブタンク内の負圧を検出する。
A fourth invention is a liquid supply apparatus according to any one of the first to third inventions,
A carriage capable of scanning by mounting the recording head and the sub-tank, a flexible liquid supply tube for supplying a liquid from the piston pump to the sub-tank, and a scanning frequency detecting means for detecting the scanning frequency of the carriage And further comprising
The negative pressure detecting means detects a negative pressure in the sub tank according to the number of scans detected by the scan number detecting means.

第5の発明は、第1〜第4いずれか1つの発明に係る液体供給装置であって、
前記シール性評価手段による評価結果に応じて、前記ピストンポンプが駆動されるまで、前記負圧検出手段による検出を中断させる検出中断手段を備える。
A fifth invention is a liquid supply apparatus according to any one of the first to fourth inventions,
Detection interruption means for interrupting detection by the negative pressure detection means until the piston pump is driven according to the evaluation result by the sealability evaluation means.

第6の発明は、第1〜第5いずれか1つの発明に係る液体供給装置であって、
前記駆動制御手段による前記ピストンポンプの駆動に伴う前記シリンダと前記ピストンとの相対的な移動量は、0より大きく最大移動ストローク量の1/4倍以下である。
A sixth invention is a liquid supply apparatus according to any one of the first to fifth inventions,
The relative movement amount of the cylinder and the piston when the piston pump is driven by the drive control means is greater than 0 and equal to or less than ¼ times the maximum movement stroke amount.

第7の発明は、第1〜第6いずれか1つの発明に係る液体供給装置を備え、
前記記録ヘッドから液滴を吐出させて記録媒体に付着させることにより画像を形成させる画像形成装置である。
A seventh invention includes the liquid supply apparatus according to any one of the first to sixth inventions,
The image forming apparatus forms an image by ejecting droplets from the recording head and attaching the droplets to a recording medium.

ピストンポンプ停止時にサブタンク内の液体が記録ヘッドから漏れることを防止する液体供給装置、及び液体供給装置を備える画像形成装置を提供することができる。   It is possible to provide a liquid supply device that prevents the liquid in the sub tank from leaking from the recording head when the piston pump is stopped, and an image forming apparatus including the liquid supply device.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の画像形成装置の一実施例を概略的に示す斜視図である。図2は、画像形成装置の一実施例を概略的に示す側面図である。図3は、画像形成装置の一実施例を概略的に示す上面図である。本実施例の画像形成装置は、記録ヘッドからインクを液滴として吐出させて記録媒体である用紙に付着させることにより画像を形成させるインクジェット記録装置である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing an embodiment of the image forming apparatus. FIG. 3 is a top view schematically showing an embodiment of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is an ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink as droplets from a recording head and attaching the ink onto a sheet that is a recording medium.

インクジェット記録装置は、図1に示すように、装置本体101と、装置本体101に装着した用紙を装填するための給紙トレイ102と、装置本体101に装着され画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ103と、インクカートリッジ装填部104とを有する。インクカートリッジ装填部104の上面には、操作キーや表示器などの操作部105が配置されている。インクカートリッジ装填部104は、インクカートリッジ(メインタンク)200の脱着を行うための開閉可能な前カバー115を有している。   As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus includes an apparatus main body 101, a paper feed tray 102 for loading paper mounted on the apparatus main body 101, and paper on which an image is recorded (formed) mounted on the apparatus main body 101. A paper discharge tray 103 for stocking ink and an ink cartridge loading unit 104. On the upper surface of the ink cartridge loading unit 104, an operation unit 105 such as operation keys and a display is arranged. The ink cartridge loading unit 104 has a front cover 115 that can be opened and closed for attaching and detaching the ink cartridge (main tank) 200.

装置本体101内には、図2及び図3に示すように、左右の側板121A、121Bに横架したガイド部材であるガイドロッド131とステー132とでキャリッジ133を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ(不図示)によってキャリッジ主走査方向(図3参照)に移動走査する。   In the apparatus main body 101, as shown in FIGS. 2 and 3, a carriage 133 is slidable in the main scanning direction by a guide rod 131 and a stay 132 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 121A and 121B. It is held and moved and scanned in the main scanning direction of the carriage (see FIG. 3) by a main scanning motor (not shown).

キャリッジ133には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個の記録ヘッド134を複数のインク吐出口をキャリッジ主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 133 includes four recording heads 134 that discharge ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk), and a plurality of ink discharge ports in the carriage main scanning direction. They are arranged in the crossing direction and mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.

記録ヘッド134としては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなど、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。   As the recording head 134, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a shape memory alloy actuator that uses a metal phase change caused by a temperature change In addition, an electrostatic actuator using an electrostatic force or the like provided as energy generating means for ejecting ink can be used.

記録ヘッド134には、ドライバICが搭載され、ハーネス(フレキシブルプリントケーブル)122を介してマイクロコンピュータで構成される記録ヘッド制御部(図示せず)との間で接続されている。   A driver IC is mounted on the recording head 134 and is connected to a recording head control unit (not shown) formed of a microcomputer via a harness (flexible print cable) 122.

また、キャリッジ133には、記録ヘッド134に各色のインクを供給するための各色のサブタンク135が搭載している。各色のサブタンク135には、各色の可撓性のインク供給チューブ(液体供給チューブ)136を介して、インクカートリッジ装填部104に装填された各色のインクカートリッジ200からインクが供給されて補充される。   Further, the carriage 133 is equipped with a sub tank 135 for each color for supplying ink of each color to the recording head 134. Each color sub-tank 135 is supplied with ink from each color ink cartridge 200 loaded in the ink cartridge loading section 104 via a flexible ink supply tube (liquid supply tube) 136 for each color and is replenished.

インクカートリッジ装填部104には、インクカートリッジ200内のインクを、インク供給チューブ136を介してサブタンク135に送液するピストンポンプ300が設けられる。また、インク供給チューブ136は、這い回しの途中でフレーム121を構成する後板121Cに係止部材125にて保持されている。   The ink cartridge loading unit 104 is provided with a piston pump 300 that sends ink in the ink cartridge 200 to the sub tank 135 via the ink supply tube 136. Further, the ink supply tube 136 is held by the locking member 125 on the rear plate 121C constituting the frame 121 in the middle of scooping.

一方、給紙トレイ102の用紙積載部(圧板)141上に積載した用紙142を給紙するための給紙部として、用紙積載部141から用紙142を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ143)、及び給紙コロ143に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド144を備え、この分離パッド144は給紙コロ143側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the paper 142 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 141 of the paper feeding tray 102, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the paper 142 from the paper stacking unit 141 one by one. A separation pad 144 made of a material having a large coefficient of friction is provided facing the paper roller 143) and the paper feed roller 143, and the separation pad 144 is urged toward the paper feed roller 143 side.

この給紙部から給紙された用紙142を記録ヘッド134の下方側で搬送するための搬送部として、用紙142を静電吸着して搬送するための搬送ベルト151と、給紙部からガイド145を介して送られる用紙142を搬送ベルト151との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ152と、略鉛直上方に送られる用紙142を略90°方向転換させて搬送ベルト151上に倣わせるための搬送ガイド153と、押さえ部材154で搬送ベルト151側に付勢された先端加圧コロ155とが備えられ、また、搬送ベルト151表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ156が備えられている。   As a transport unit for transporting the paper 142 fed from the paper feed unit below the recording head 134, a transport belt 151 for transporting the paper 142 by electrostatic adsorption and a guide 145 from the paper feed unit. The counter roller 152 for transporting the paper 142 fed via the transport belt 151 with the transport belt 151 and the paper 142 fed substantially vertically upward are changed by approximately 90 ° so as to follow the transport belt 151. A conveying guide 153 and a tip pressure roller 155 urged toward the conveying belt 151 by a pressing member 154, and a charging roller 156 as a charging means for charging the surface of the conveying belt 151. It has been.

搬送ベルト151は、無端状ベルトであり、搬送ローラ157とテンションローラ158との間に張架されて、ベルト搬送方向(図3参照)に周回可能である。この搬送ベルト151は、例えば、抵抗制御を行っていない厚さ40μm程度の樹脂材、例えば、テトラフルオロエチレンとエチレンの共重合体(ETFE)で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。   The conveyance belt 151 is an endless belt, is stretched between the conveyance roller 157 and the tension roller 158, and can circulate in the belt conveyance direction (see FIG. 3). The transport belt 151 includes, for example, a surface layer serving as a sheet adsorbing surface formed of a resin material having a thickness of about 40 μm that is not subjected to resistance control, such as a copolymer of tetrafluoroethylene and ethylene (ETFE), and the surface layer. It has a back layer (medium resistance layer, earth layer) that is made of the same material and has resistance controlled by carbon.

搬送ベルト151の裏側には、記録ヘッド134による印写領域に対応してガイド部材161が配置されている。なお、記録ヘッド134で記録された用紙142を排紙するための排紙部として、搬送ベルト151から用紙142を分離するための分離爪171と、排紙ローラ172及び排紙コロ173とが備えられており、排紙ローラ172の下方に排紙トレイ103が配されている。   On the back side of the conveyance belt 151, a guide member 161 is arranged corresponding to a printing area by the recording head 134. Note that, as a paper discharge unit for discharging the paper 142 recorded by the recording head 134, a separation claw 171 for separating the paper 142 from the conveyance belt 151, a paper discharge roller 172, and a paper discharge roller 173 are provided. The paper discharge tray 103 is disposed below the paper discharge roller 172.

装置本体101の背面部には、両面給紙ユニット181が着脱自在に装着されている。両面給紙ユニット181は、搬送ベルト151の逆方向回転で戻される用紙142を取り込んで反転させて再度カウンタローラ152と搬送ベルト151との間に給紙する。なお、両面給紙ユニット181の上面には手差し給紙部182が設けられている。   A double-sided paper feeding unit 181 is detachably mounted on the back surface of the apparatus main body 101. The double-sided paper feeding unit 181 takes in the paper 142 returned by the reverse rotation of the transport belt 151, reverses it, and feeds it again between the counter roller 152 and the transport belt 151. A manual paper feed unit 182 is provided on the upper surface of the duplex paper feed unit 181.

このインクジェット記録装置では、給紙部から用紙142が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙142は、ガイド145で案内され、搬送ベルト151とカウンタローラ152との間に挟まれて搬送される。更に先端を搬送ガイド153で案内されて先端加圧コロ155で搬送ベルト151に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this ink jet recording apparatus, the sheet 142 is separated and fed one by one from the sheet feeding unit, and the sheet 142 fed substantially vertically upward is guided by the guide 145 and is interposed between the transport belt 151 and the counter roller 152. It is sandwiched and conveyed. Further, the leading end is guided by the conveying guide 153 and pressed against the conveying belt 151 by the leading end pressure roller 155, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ156によって搬送ベルト151が帯電されており、用紙142は、搬送ベルト151に静電吸着されて搬送される。そこで、キャリッジ133を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド134を駆動することにより、停止している用紙142にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙142を所定量搬送後、次行の記録を行う。記録終了信号又は用紙142の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙142を排紙トレイ103に排紙する。   At this time, the conveying belt 151 is charged by the charging roller 156, and the sheet 142 is electrostatically attracted to the conveying belt 151 and conveyed. Therefore, by driving the recording head 134 according to the image signal while moving the carriage 133, ink droplets are ejected onto the stopped paper 142 to record one line, and after the paper 142 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the sheet 142 has reached the recording area, the recording operation is terminated and the sheet 142 is discharged onto the discharge tray 103.

さらに、図3に示すように、キャリッジ133の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド134のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構181を配置している。   Further, as shown in FIG. 3, a maintenance / recovery mechanism 181 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 134 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 133 in the scanning direction.

維持回復機構181は、記録ヘッド134の各ノズル面をキャピングするための各キャップ182a〜182dと、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード183と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け184などを備えている。ここでは、キャップ182aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ182b〜182dを保湿用キャップとしている。   The maintenance / recovery mechanism 181 includes caps 182a to 182d for capping each nozzle surface of the recording head 134, a wiper blade 183 that is a blade member for wiping the nozzle surface, and an ink for discharging the thickened ink. An empty discharge receiver 184 for receiving droplets when performing empty discharge for discharging droplets that do not contribute to recording is provided. Here, the cap 182a is a suction and moisture retention cap, and the other caps 182b to 182d are moisture retention caps.

そして、この維持回復機構181による維持回復動作で生じるインクの廃液、キャップ182に排出されたインク、あるいはワイパーブレード183に付着して図示しないワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け184に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。   Then, the waste liquid of ink generated by the maintenance and recovery operation by the maintenance and recovery mechanism 181, the ink discharged to the cap 182, the ink attached to the wiper blade 183 and removed by the wiper cleaner (not shown), and the idle ejection to the idle ejection receptacle 184 The discharged ink is discharged and stored in a waste liquid tank (not shown).

このインクジェット記録装置では、印字(記録)待機中にはキャリッジ133は維持回復機構181側に移動されて、キャップ182で記録ヘッド134がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ182で記録ヘッド134をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルからインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド134の安定した吐出性能を維持する。   In this ink jet recording apparatus, during printing (recording) standby, the carriage 133 is moved to the maintenance / recovery mechanism 181 side, the recording head 134 is capped by the cap 182, and the nozzles are kept in a wet state, thereby discharging by ink drying. Prevent defects. Further, in a state where the recording head 134 is capped with the cap 182, a recovery operation is performed in which ink is sucked from the nozzles by a suction pump (not shown) and the thickened ink and bubbles are discharged. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 134 is maintained.

このインクジェット記録装置は、インクジェット記録方式による各種記録に適用することができ、例えば、インクジェット記録用プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ/ファックス/コピア複合機、などに特に好適に適用することができる。   This ink jet recording apparatus can be applied to various types of recording by the ink jet recording method, and can be particularly suitably applied to, for example, an ink jet recording printer, a facsimile apparatus, a copying apparatus, a printer / fax / copier multifunction machine, and the like. .

次に、このインクジェット記録装置のサブタンク135にインク(液体)を供給する本発明の液体供給装置の構成について図4を参照して説明する。図4は、本発明の液体供給装置の構成の一実施例を示す概略図である。   Next, the configuration of the liquid supply apparatus of the present invention for supplying ink (liquid) to the sub tank 135 of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment of the configuration of the liquid supply apparatus of the present invention.

本実施例の液体供給装置は、図4に示すように、液滴を吐出する記録ヘッド134と、記録ヘッド134に供給される液体(インク)を滞留するためのサブタンク135と、液体(インク)を貯留するためのメインタンク(インクカートリッジ)200と、メインタンク(インクカートリッジ)200から液体(インク)を受給しサブタンク135に液体(インク)を供給するためのピストンポンプ300と、ピストンポンプ300を制御するピストンポンプ制御部400とを備える。   As shown in FIG. 4, the liquid supply apparatus of this embodiment includes a recording head 134 that discharges droplets, a sub tank 135 that retains liquid (ink) supplied to the recording head 134, and liquid (ink). A main tank (ink cartridge) 200 for storing liquid, a piston pump 300 for receiving liquid (ink) from the main tank (ink cartridge) 200 and supplying liquid (ink) to the sub tank 135, and a piston pump 300 And a piston pump control unit 400 for controlling.

インクカートリッジ200は、カートリッジケース201内にインクを収容した可撓性を有するインク袋202を収納し、このインク袋202にはインクを外部に供給するためのインク供給口部203を備えている。このインク供給口部203は内部にゴムなどの弾性部材を有している。   The ink cartridge 200 stores a flexible ink bag 202 containing ink in a cartridge case 201, and the ink bag 202 includes an ink supply port 203 for supplying ink to the outside. The ink supply port 203 has an elastic member such as rubber inside.

サブタンク135は、インクを収容するタンクケース135aを備える。タンクケース135aの下部には記録ヘッド134が取り付けられ、またタンクケース135aの内部にはタンクケース135a内のインクの残量を検出するための一対の電極501が配設されている。   The sub tank 135 includes a tank case 135a that stores ink. A recording head 134 is attached to the lower part of the tank case 135a, and a pair of electrodes 501 for detecting the remaining amount of ink in the tank case 135a are disposed inside the tank case 135a.

ピストンポンプ300は、電動モータ301と、電動モータ301の回転運動をピストンロッド302の往復運動に変換させるウオームギヤ機構303と、ピストンロッド302の一端部に接続されると共にシリンダ304内に摺動可能に設けられるピストン305(図5参照)とを備える。ピストンポンプ300は、電動モータ301の回転駆動力によりシリンダ304とピストン305とを相対的に往復移動させることにより、インクカートリッジ200からインクを導入しサブタンク135にインクを供給する。なお、ピストンポンプ300の詳細については、後述する。   The piston pump 300 is connected to one end of the piston rod 302 and slidable in the cylinder 304, the electric motor 301, a worm gear mechanism 303 that converts the rotational movement of the electric motor 301 into the reciprocating movement of the piston rod 302. And a provided piston 305 (see FIG. 5). The piston pump 300 introduces ink from the ink cartridge 200 and supplies the ink to the sub tank 135 by relatively reciprocating the cylinder 304 and the piston 305 by the rotational driving force of the electric motor 301. The details of the piston pump 300 will be described later.

この液体供給装置では、サブタンク135内の一対の電極501により、サブタンク135内のインクの残量のニアーエンドが検知されると、ピストンポンプ300により、インクカートリッジ200から所要量のインクがサブタンク135に補給される。   In this liquid supply apparatus, when a near end of the remaining amount of ink in the sub tank 135 is detected by the pair of electrodes 501 in the sub tank 135, a required amount of ink is supplied from the ink cartridge 200 to the sub tank 135 by the piston pump 300. Is done.

次に、液体供給装置のピストンポンプ300の要部の構成について図5を参照して説明する。図5は、ピストンポンプ300の要部の構成の一実施例を示す一部断面図である。   Next, the structure of the principal part of the piston pump 300 of the liquid supply device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an example of the configuration of the main part of the piston pump 300.

ピストンポンプ300は、図5に示すように、シリンダ304内に摺動可能に設けられるピストン305を備える。ピストン305の両側には、インクカートリッジ200からインクを受給する受給室311と、サブタンク135にインクを供給する供給室312とがある。   As shown in FIG. 5, the piston pump 300 includes a piston 305 slidably provided in the cylinder 304. On both sides of the piston 305, there are a receiving chamber 311 for receiving ink from the ink cartridge 200 and a supply chamber 312 for supplying ink to the sub tank 135.

受給室311は、シリンダ304の側壁に形成した導入口313に連通される。導入口313には、中空針346が接続されている。中空針346は、インクカートリッジ200のインク袋202のインク供給口部203内の弾性部材(例えばゴム栓)に差し込まれ、受給室311とインクカートリッジ200のインク袋202内とをジョイントする。   The receiving chamber 311 communicates with an introduction port 313 formed on the side wall of the cylinder 304. A hollow needle 346 is connected to the introduction port 313. The hollow needle 346 is inserted into an elastic member (for example, a rubber plug) in the ink supply port 203 of the ink bag 202 of the ink cartridge 200, and joints the receiving chamber 311 and the inside of the ink bag 202 of the ink cartridge 200.

供給室312は、シリンダ304の側壁に形成した図示しない排出口に連通される。排出口は、インク供給チューブ136を介してサブタンク135に接続されている。   The supply chamber 312 communicates with a discharge port (not shown) formed on the side wall of the cylinder 304. The discharge port is connected to the sub tank 135 via the ink supply tube 136.

ピストン305は、円筒形状である。ピストン305の外周は、シリンダ304の内周に摺動可能に当接されている。ピストン305の内周には、ピストンロッド302の一端部の外周が移動可能に挿通されている。   The piston 305 has a cylindrical shape. The outer periphery of the piston 305 is slidably contacted with the inner periphery of the cylinder 304. The outer periphery of one end of the piston rod 302 is movably inserted in the inner periphery of the piston 305.

ピストンロッド302の一端部の外周には、ピストンロッド302に対するピストン305の移動範囲を規制するストッパ部316、317が突設される。供給室側ストッパ部317とピストン305との間には、第1コイルスプリング331が介装され、第1コイルスプリング331によりピストン305が受給室側ストッパ部316に付勢されている。   Stopper portions 316 and 317 for restricting the movement range of the piston 305 relative to the piston rod 302 are provided on the outer periphery of one end portion of the piston rod 302. A first coil spring 331 is interposed between the supply chamber side stopper 317 and the piston 305, and the piston 305 is biased toward the receiving chamber side stopper 316 by the first coil spring 331.

ピストンロッド302の一端部の内部には、ピストンロッド302に対するピストン305の相対的な移動により開閉される流路318が形成されている。ピストン305がピストンロッド302の受給室側ストッパ部316に当接すると、流路318の入口が閉じられ、受給室311と供給室312とが分離される。また、ピストン305がピストンロッド302の受給室側ストッパ部316から離間すると、流路318の入口が開かれ、受給室311と供給室312とが連通される。   A flow path 318 that is opened and closed by a relative movement of the piston 305 with respect to the piston rod 302 is formed inside one end of the piston rod 302. When the piston 305 contacts the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302, the inlet of the flow path 318 is closed, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are separated. When the piston 305 is separated from the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302, the inlet of the flow path 318 is opened, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are communicated.

シリンダ304の内周には、ピストンロッド302の往復動を可能にすると共に受給室311をシールするシール部材321を設けている。このシール部材321は、蛇腹状に形成され、ピストンロッド302の移動に伴い伸縮する。   A seal member 321 for allowing the piston rod 302 to reciprocate and sealing the receiving chamber 311 is provided on the inner periphery of the cylinder 304. The seal member 321 is formed in a bellows shape and expands and contracts as the piston rod 302 moves.

シリンダ304の開口部には、開口部を覆うようにキャップ部材320が設けている。キャップ部材320は、円筒形状であって、キャップ部材320の内周には、ピストンロッド302が往復移動可能に挿通されている。キャップ部材320とピストンロッド302の係止部319との間には、第2コイルスプリング332が介装され、第2コイルスプリング332によりピストンロッド302がシリンダ304から引き抜かれる方向に付勢されている。   A cap member 320 is provided at the opening of the cylinder 304 so as to cover the opening. The cap member 320 has a cylindrical shape, and the piston rod 302 is inserted into the inner periphery of the cap member 320 so as to be able to reciprocate. A second coil spring 332 is interposed between the cap member 320 and the locking portion 319 of the piston rod 302, and the piston rod 302 is urged by the second coil spring 332 in a direction in which it is pulled out from the cylinder 304. .

次に、液体供給装置のピストンポンプ300の作用、機能について図5を参照して説明する。   Next, the operation and function of the piston pump 300 of the liquid supply apparatus will be described with reference to FIG.

図5(a)は、ピストンロッド302がシリンダ304に差し込まれ上昇されるときの下死点付近での状態を示す断面図である。ピストンロッド302がシリンダ304に差し込まれ上昇されるとき、ピストン305がシリンダ304との摩擦力、及び第1コイルスプリング331の付勢力によってピストンロッド302の受給室側ストッパ部316に当接される。そうすると、流路318の入口が閉じられ、受給室311と供給室312とが分離される。   FIG. 5A is a cross-sectional view showing a state near the bottom dead center when the piston rod 302 is inserted into the cylinder 304 and raised. When the piston rod 302 is inserted into the cylinder 304 and raised, the piston 305 is brought into contact with the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302 by the frictional force with the cylinder 304 and the biasing force of the first coil spring 331. Then, the inlet of the flow path 318 is closed, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are separated.

この状態で更にピストンロッド302がシリンダ304に差し込まれ上昇されると、ピストン305がシリンダ304に対して往動して、受給室311の容積が拡大される。そうすると、受給室311内が負圧状態になり、受給室311内にインクカートリッジ200からインクが導入される。このとき、供給室312の容積が縮小されるので、供給室312内のインクが図示しない逆止弁を通ってサブタンク135に排出される。   When the piston rod 302 is further inserted into the cylinder 304 and raised in this state, the piston 305 moves forward with respect to the cylinder 304, and the volume of the receiving chamber 311 is expanded. Then, the inside of the receiving chamber 311 is in a negative pressure state, and ink is introduced from the ink cartridge 200 into the receiving chamber 311. At this time, since the volume of the supply chamber 312 is reduced, the ink in the supply chamber 312 is discharged to the sub tank 135 through a check valve (not shown).

図5(b)は、ピストンロッド302がシリンダ304から引き抜かれ下降されるときの上死点付近での状態を示す断面図である。ピストンロッド302がシリンダ304から引き抜かれ下降されるとき、ピストン305がシリンダ304との摩擦力によって第1コイルスプリング331の付勢力に逆らってピストンロッド302の受給室側ストッパ部316から離間される。そうすると、流路318の入口が開けられ、受給室311と供給室312とが連通される。   FIG. 5B is a cross-sectional view showing a state near the top dead center when the piston rod 302 is pulled out from the cylinder 304 and lowered. When the piston rod 302 is pulled out from the cylinder 304 and lowered, the piston 305 is separated from the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302 against the urging force of the first coil spring 331 by the frictional force with the cylinder 304. Then, the inlet of the flow path 318 is opened, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are communicated.

この状態で更にピストンロッド302がシリンダ304から引き抜かれ下降されると、ピストン305がシリンダ304に対して復動して、受給室311の容積が縮小され、供給室312の容積が拡大される。そうすると、受給室311内のインクが流路318を介して供給室312内に流入する。   In this state, when the piston rod 302 is further pulled out and lowered from the cylinder 304, the piston 305 moves backward with respect to the cylinder 304, the volume of the receiving chamber 311 is reduced, and the volume of the supply chamber 312 is increased. Then, the ink in the receiving chamber 311 flows into the supply chamber 312 via the flow path 318.

このように、ピストンポンプ300は、シリンダ304とピストン305との相対的な往復運動によって、インクカートリッジ200からインクを受給室311に導入して、供給室312からサブタンク135にインクを排出して供給する(送液する。)。   As described above, the piston pump 300 introduces ink from the ink cartridge 200 into the receiving chamber 311 and discharges the ink from the supply chamber 312 to the sub tank 135 and supplies it by the relative reciprocation of the cylinder 304 and the piston 305. Do (feed liquid).

また、ピストンポンプ300は、停止時には、ピストン305が第1コイルスプリング331の付勢力によってピストンロッド302の受給室側ストッパ部316に当接される。そうすると、流路318の入口が閉じられ、受給室311と供給室312とが分離される。このため、サブタンク135へのインク漏れを防止することができる。   When the piston pump 300 is stopped, the piston 305 is brought into contact with the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302 by the urging force of the first coil spring 331. Then, the inlet of the flow path 318 is closed, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are separated. For this reason, ink leakage to the sub tank 135 can be prevented.

ピストンポンプ制御部400は、マイクロコンピュータにより構成され、例えば、CPU、制御プログラムを格納するROM、演算結果等を格納する読書き可能なRAM、時間を計測するタイマ、演算等の処理の回数を計測するカウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。このピストンポンプ制御部400は、負圧検出手段401、シール性評価手段402、駆動制御手段403、吐出量検出手段404、走査回数検出手段405、及び検出中断手段406に対応するプログラムをROM等のメモリに格納して、それらプログラムの処理をCPUに実行させて各種手段を実現する。各種手段の詳細については、後述する。   The piston pump control unit 400 is constituted by a microcomputer, and measures, for example, a CPU, a ROM for storing a control program, a readable / writable RAM for storing calculation results, a timer for measuring time, and the number of processes such as calculation. Counter, input interface, and output interface. The piston pump control unit 400 includes a program corresponding to the negative pressure detection unit 401, the sealing property evaluation unit 402, the drive control unit 403, the discharge amount detection unit 404, the scanning number detection unit 405, and the detection interruption unit 406 such as a ROM. Various means are realized by storing in a memory and causing the CPU to execute the processing of these programs. Details of the various means will be described later.

負圧検出手段401は、ピストンポンプ300の停止時にサブタンク135内の負圧を検出する手段である。サブタンク135内は、サブタンク135内に滞留されるインクが自重によって記録ヘッド134から漏れないよう、大気圧に対して負圧にされている。   The negative pressure detection means 401 is a means for detecting the negative pressure in the sub tank 135 when the piston pump 300 is stopped. The sub tank 135 is set to a negative pressure relative to the atmospheric pressure so that the ink retained in the sub tank 135 does not leak from the recording head 134 due to its own weight.

サブタンク135内を負圧にする方法には、例えば、サブタンク135内外を連通する大気開放弁135b(図4参照)を開放してサブタンク135内を大気圧にさせ、その後、大気開放弁135bを閉鎖して、吸引ポンプにより記録ヘッド134のノズルからインクを吸引させる方法がある。インクの吸引は、上述の通り、キャップ182aで記録ヘッド134をキャッピングさせた状態で行われる。   In order to make the inside of the sub tank 135 have a negative pressure, for example, the atmosphere release valve 135b (see FIG. 4) communicating between the inside and outside of the sub tank 135 is opened to bring the inside of the sub tank 135 to atmospheric pressure, and then the atmosphere release valve 135b is closed. Then, there is a method of sucking ink from the nozzles of the recording head 134 by a suction pump. As described above, ink suction is performed in a state where the recording head 134 is capped with the cap 182a.

例えば、負圧検出手段401は、ピストンポンプ300の停止時にサブタンク135内の液体(インク)の残量に基づいてサブタンク135内の負圧を検出する。サブタンク135内は、負圧になるように密閉されているので、図6に示すように、サブタンク135内のインクの残量が少なくなるほど、サブタンク135内の負圧の絶対値が大きくなる。したがって、負圧検出手段401は、予めROM等に登録済みの図6に相当するマップデータ等を参照して、サブタンク135内のインクの残量に基づいてサブタンク135内の負圧を検出できる。   For example, the negative pressure detection unit 401 detects the negative pressure in the sub tank 135 based on the remaining amount of liquid (ink) in the sub tank 135 when the piston pump 300 is stopped. Since the sub tank 135 is hermetically sealed to have a negative pressure, as shown in FIG. 6, the absolute value of the negative pressure in the sub tank 135 increases as the remaining amount of ink in the sub tank 135 decreases. Therefore, the negative pressure detecting means 401 can detect the negative pressure in the sub tank 135 based on the remaining amount of ink in the sub tank 135 with reference to the map data corresponding to FIG.

ここで、サブタンク135内のインクの残量は、例えば、サブタンク135内の両側壁に設置される一対の電極501間の電界を検出する電界センサからの検出信号に基づいて検出される。サブタンク135内の両側壁に設置される一対の電極501間に電圧が印加されると、図7に示すように、サブタンク135内のインクの残量に応じて一対の電極501間の電界が変化する。   Here, the remaining amount of ink in the sub tank 135 is detected based on, for example, a detection signal from an electric field sensor that detects an electric field between a pair of electrodes 501 installed on both side walls in the sub tank 135. When a voltage is applied between the pair of electrodes 501 installed on both side walls in the sub tank 135, the electric field between the pair of electrodes 501 changes according to the remaining amount of ink in the sub tank 135 as shown in FIG. To do.

したがって、負圧検出手段401は、予めROM等に登録済みの図7に相当するマップデータ等を参照して、電界センサの出力値に基づいてサブタンク135内のインクの残量を検出できる。この場合、負圧検出手段401は、任意のタイミングで、サブタンク135内のインクの残量を検出できる。   Therefore, the negative pressure detecting means 401 can detect the remaining amount of ink in the sub tank 135 based on the output value of the electric field sensor with reference to the map data corresponding to FIG. In this case, the negative pressure detection unit 401 can detect the remaining amount of ink in the sub tank 135 at an arbitrary timing.

また、サブタンク135内のインクの残量は、キャリッジ133の走査方向一方側の非印字領域に設置される図示しない発光素子と受光素子との間の光透過率を検出する光透過センサからの検出信号に基づいて検出されてもよい。キャリッジ133が非印字領域に走査されると、発光素子と受光素子との間にサブタンク135内のインクの残量に応じて回動される図示しない残量検知レバーが挿入される。この残量検知レバーの回動角に応じて発光素子と受光素子との間の光透過率が変化する。   In addition, the remaining amount of ink in the sub tank 135 is detected from a light transmission sensor that detects a light transmittance between a light emitting element (not shown) and a light receiving element that is installed in a non-printing area on one side of the carriage 133 in the scanning direction. Detection may be based on the signal. When the carriage 133 is scanned in the non-printing area, a remaining amount detection lever (not shown) that is rotated according to the remaining amount of ink in the sub tank 135 is inserted between the light emitting element and the light receiving element. The light transmittance between the light emitting element and the light receiving element changes according to the rotation angle of the remaining amount detecting lever.

したがって、負圧検出手段401は、予めROM等に登録済みのマップデータ等を参照して光透過センサの出力値に基づいてサブタンク135内のインクの残量を検出できる。この場合、負圧検出手段401は、キャリッジ133が非印字領域に走査されるタイミングで、サブタンク135内のインクの残量を検出できる。   Therefore, the negative pressure detection unit 401 can detect the remaining amount of ink in the sub tank 135 based on the output value of the light transmission sensor with reference to map data or the like registered in advance in the ROM or the like. In this case, the negative pressure detection unit 401 can detect the remaining amount of ink in the sub tank 135 at the timing when the carriage 133 is scanned in the non-printing area.

この負圧検出手段401は、所定周期でサブタンク135内の負圧を検出してもよく、或いは、記録動作が終了して用紙142が排紙トレイ103に排紙される毎に、つまり、記録終了信号又は用紙142の後端が記録領域に到達した信号を受け取る毎にサブタンク135内の負圧を検出してもよい。負圧検出手段401による検出結果は、RAM等の記録媒体に順次記憶され、負圧の推移データが作成される。   The negative pressure detecting means 401 may detect the negative pressure in the sub tank 135 at a predetermined cycle, or every time the recording operation is finished and the sheet 142 is discharged to the discharge tray 103, that is, the recording The negative pressure in the sub tank 135 may be detected every time an end signal or a signal that the trailing edge of the paper 142 reaches the recording area is received. The detection result by the negative pressure detecting means 401 is sequentially stored in a recording medium such as a RAM, and negative pressure transition data is created.

シール性評価手段402は、負圧検出手段401により検出されるサブタンク135内の負圧の推移に基づいてシリンダ304内におけるシール性を評価する手段である。   The sealability evaluation means 402 is a means for evaluating the sealability in the cylinder 304 based on the transition of the negative pressure in the sub tank 135 detected by the negative pressure detection means 401.

ピストンポンプ300では、シリンダ304とピストン305とが相対的に移動する際に、シリンダ304の内周にピストン305の外周が引っ掛かってピストン305が変形されることがある。ピストン305が変形された状態でピストンポンプ300が停止されると、ピストン305が第1コイルスプリング331の付勢力に逆らってストッパ部316から僅かに離間することがある。そうすると、流路318の入口が僅かに開かれ、シリンダ304内の受給室311と供給室312とがリークされる。つまり、シリンダ304内におけるシール性が低くなる(良好ではなくなる)。   In the piston pump 300, when the cylinder 304 and the piston 305 move relatively, the outer periphery of the piston 305 may be caught on the inner periphery of the cylinder 304 and the piston 305 may be deformed. If the piston pump 300 is stopped while the piston 305 is deformed, the piston 305 may be slightly separated from the stopper portion 316 against the urging force of the first coil spring 331. Then, the inlet of the flow path 318 is slightly opened, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 in the cylinder 304 are leaked. That is, the sealing performance in the cylinder 304 is lowered (not good).

この状態では、例えば、キャリッジ133の走査に伴うインク供給チューブ136の屈伸によってインク供給チューブ136内のインクが流動されると、インクがインクカートリッジ200からサブタンク135に供給されることがある。なお、この場合にサブタンク135に供給されるインク量は、キャリッジ133の走査回数に比例する。このようにして、サブタンク135内のインクの残量が増えると、図6に示すように、サブタンク135内の負圧の絶対値が小さくなる。   In this state, for example, when the ink in the ink supply tube 136 flows due to the bending and stretching of the ink supply tube 136 accompanying the scanning of the carriage 133, the ink may be supplied from the ink cartridge 200 to the sub tank 135. In this case, the amount of ink supplied to the sub tank 135 is proportional to the number of scans of the carriage 133. Thus, when the remaining amount of ink in the sub tank 135 increases, the absolute value of the negative pressure in the sub tank 135 decreases as shown in FIG.

したがって、例えば、今回検出された負圧の絶対値P2が前回検出された負圧の絶対値P1より小さい場合(P2<P1)、サブタンク135内のインクの残量が増えているので、シリンダ304内におけるシール性が良好ではないと評価する。また、今回検出された負圧の絶対値P2が前回検出された負圧の絶対値P1と略一致する場合(P2=P1)、サブタンク135内のインクの残量が増えていないので、シリンダ304内におけるシール性が良好であると評価する。   Therefore, for example, when the absolute value P2 of the negative pressure detected this time is smaller than the absolute value P1 of the negative pressure detected last time (P2 <P1), the remaining amount of ink in the sub tank 135 is increased, so the cylinder 304 It is evaluated that the sealing performance inside is not good. In addition, when the absolute value P2 of the negative pressure detected this time substantially coincides with the absolute value P1 of the negative pressure detected last time (P2 = P1), the remaining amount of ink in the sub tank 135 has not increased. It is evaluated that the sealing performance inside is good.

また、シール性評価手段402は、後述の吐出量検出手段404により検出される記録ヘッド134から吐出される液体(インク)の吐出量を考慮してシリンダ304内におけるシール性を評価してもよい。   Further, the sealing property evaluation unit 402 may evaluate the sealing property in the cylinder 304 in consideration of the discharge amount of the liquid (ink) discharged from the recording head 134 detected by the discharge amount detection unit 404 described later. .

記録ヘッド134からインクが吐出されると、サブタンク135内のインクの残量が少なくなる。そうすると、図6に示すように、サブタンク135内の負圧の絶対値が大きくなる。したがって、記録ヘッド134から吐出されたインクの吐出量を考慮することにより、より正確にシリンダ304内におけるシール性を評価することができる。   When ink is ejected from the recording head 134, the remaining amount of ink in the sub tank 135 decreases. Then, as shown in FIG. 6, the absolute value of the negative pressure in the sub tank 135 increases. Therefore, the sealing performance in the cylinder 304 can be more accurately evaluated by considering the ejection amount of the ink ejected from the recording head 134.

例えば、予めRAM等に登録された図6に相当するマップデータを参照して、前回の負圧検出時と今回の負圧検出時との間に記録ヘッド134から吐出されたインクの吐出量に相当する負圧の差分の絶対値ΔPを算出する。そして、今回検出された負圧の絶対値P2が、前回検出された負圧の絶対値P1と吐出量に相当する負圧の差分の絶対値ΔPとの和(P1+ΔP)よりも小さい場合(P2<P1+ΔP)、サブタンク135内にインクが供給されているので、シリンダ304内におけるシール性が良好ではないと評価する。また、今回検出された負圧の絶対値P2が、前回検出された負圧の絶対値P1と吐出量に相当する負圧の差分の絶対値ΔPとの和(P1+ΔP)と略一致する場合(P2=P1+ΔP)、サブタンク135内にインクが供給されていないので、シリンダ304内におけるシール性が良好であると評価する。   For example, with reference to map data corresponding to FIG. 6 registered in advance in the RAM or the like, the ejection amount of the ink ejected from the recording head 134 between the previous negative pressure detection and the current negative pressure detection is determined. The absolute value ΔP of the corresponding negative pressure difference is calculated. When the absolute value P2 of the negative pressure detected this time is smaller than the sum (P1 + ΔP) of the absolute value P1 of the negative pressure detected last time and the absolute value ΔP of the negative pressure difference corresponding to the discharge amount (P2) <P1 + ΔP) Since the ink is supplied into the sub tank 135, it is evaluated that the sealing performance in the cylinder 304 is not good. Further, when the absolute value P2 of the negative pressure detected this time is approximately equal to the sum (P1 + ΔP) of the absolute value P1 of the negative pressure detected last time and the absolute value ΔP of the negative pressure difference corresponding to the discharge amount ( P2 = P1 + ΔP), and ink is not supplied into the sub-tank 135. Therefore, it is evaluated that the sealing performance in the cylinder 304 is good.

ここで、吐出量検出手段404は、記録ヘッド134から液滴として吐出された液体(インク)の吐出量を検出する手段である。例えば、吐出量検出手段404は、記録ヘッド制御部から記録ヘッド134に出力される制御信号に基づいて各記録ヘッド134のインク吐出数をカウントして、インク吐出数にあらかじめ設定された1回の吐出でノズルから噴射するインク量を乗算して各記録ヘッド134から吐出されたインクの吐出量を検出する。   Here, the ejection amount detection unit 404 is a unit that detects the ejection amount of the liquid (ink) ejected as droplets from the recording head 134. For example, the ejection amount detection unit 404 counts the number of ink ejected from each recording head 134 based on a control signal output from the recording head control unit to the recording head 134, and sets the number of ink ejections at a preset time. The amount of ink ejected from each recording head 134 is detected by multiplying the amount of ink ejected from the nozzles by ejection.

検出中断手段406は、シール性評価手段402による評価結果に応じて、ピストンポンプ300が駆動されるまで、負圧検出手段401によるサブタンク135内の負圧の検出を中断させる手段である。例えば、検出中断手段406は、シール性評価手段402によりシリンダ304内におけるシール性が良好であると評価される場合、次にピストンポンプ300が駆動されるまで、シール性が変動しないため、負圧検出手段401によるサブタンク135内の負圧の検出を中断させる。これにより、効率的にシリンダ304内におけるシール性を評価することができる。   The detection interruption unit 406 is a unit that interrupts the detection of the negative pressure in the sub tank 135 by the negative pressure detection unit 401 until the piston pump 300 is driven according to the evaluation result by the sealability evaluation unit 402. For example, when the sealing performance evaluation unit 402 evaluates that the sealing performance in the cylinder 304 is good, the detection interruption unit 406 does not change until the piston pump 300 is driven next. The detection of the negative pressure in the sub tank 135 by the detection means 401 is interrupted. Thereby, the sealing performance in the cylinder 304 can be evaluated efficiently.

駆動制御手段403は、シール性評価手段402による評価結果に応じて、ピストンポンプ300を所定時間又は所定量駆動させる手段である。例えば、駆動制御手段403は、シール性評価手段402によりシリンダ304内におけるシール性が良好ではないと評価される場合、ピストンポンプ300の電動モータ301を所定時間又は所定量駆動させる。   The drive control means 403 is means for driving the piston pump 300 for a predetermined time or a predetermined amount in accordance with the evaluation result by the seal performance evaluation means 402. For example, the drive control unit 403 drives the electric motor 301 of the piston pump 300 for a predetermined time or a predetermined amount when the sealing property evaluation unit 402 evaluates that the sealing property in the cylinder 304 is not good.

そうすると、シリンダ304とピストン305とが相対的に所定量移動される。このシリンダ304とピストン305との相対的な移動量は、0より大きく最大移動ストローク量(シリンダ304に対するピストン305の下死点と上死点との間の距離)の1/4倍以下が好ましい。相対的な移動量が最大移動ストローク量の1/4倍より大きいと、サブタンク135に供給されるインクの量が過剰になり、却ってサブタンク135内の負圧を適正な範囲に保つことが困難になる。   Then, the cylinder 304 and the piston 305 are relatively moved by a predetermined amount. The relative movement amount of the cylinder 304 and the piston 305 is preferably larger than 0 and not more than 1/4 times the maximum movement stroke amount (distance between the bottom dead center and the top dead center of the piston 305 with respect to the cylinder 304). . If the relative movement amount is larger than 1/4 of the maximum movement stroke amount, the amount of ink supplied to the sub tank 135 becomes excessive, and it becomes difficult to keep the negative pressure in the sub tank 135 within an appropriate range. Become.

シリンダ304とピストン305とが相対的に所定量移動されると、シリンダ304の内周とピストン305の外周とが所定量ずらされて、シリンダ304の内周とピストン305の外周との引っ掛かりが解放される。この結果、ピストン305の弾性変形を元に戻そうとする復元力によってピストン305が元の状態に戻る。   When the cylinder 304 and the piston 305 are relatively moved by a predetermined amount, the inner periphery of the cylinder 304 and the outer periphery of the piston 305 are shifted by a predetermined amount, and the catch between the inner periphery of the cylinder 304 and the outer periphery of the piston 305 is released. Is done. As a result, the piston 305 returns to its original state by a restoring force that attempts to return the elastic deformation of the piston 305 to its original state.

この状態では、第1コイルスプリング331の付勢力によって、ピストン305がピストンロッド302の受給室側ストッパ部316に当接される。そうすると、流路318の入口が閉じられ、受給室311と供給室312とが分離される。このため、サブタンク135へのインクの供給が停止される。これにより、ピストンポンプ300停止時に、サブタンク135にインクが供給されてサブタンク135内の負圧が大気圧に近づくことによってサブタンク135内のインクが記録ヘッド134から漏れることを防止することができる。   In this state, the piston 305 is brought into contact with the receiving chamber side stopper 316 of the piston rod 302 by the biasing force of the first coil spring 331. Then, the inlet of the flow path 318 is closed, and the receiving chamber 311 and the supply chamber 312 are separated. For this reason, the supply of ink to the sub tank 135 is stopped. Accordingly, when the piston pump 300 is stopped, ink is supplied to the sub tank 135 and the negative pressure in the sub tank 135 approaches the atmospheric pressure, so that the ink in the sub tank 135 can be prevented from leaking from the recording head 134.

走査回数検出手段405は、キャリッジ133の走査回数を検出する手段である。例えば、走査回数検出手段405は、キャリッジ133の主走査方向と平行に配置されたエンコーダシートのライン数を読み取るフォトセンサからの検出信号に基づいてキャリッジ133の走査位置を検出して、キャリッジ133の走査回数を検出する。   The scanning number detection unit 405 is a unit that detects the number of scannings of the carriage 133. For example, the scanning number detection unit 405 detects the scanning position of the carriage 133 based on a detection signal from a photo sensor that reads the number of lines of an encoder sheet arranged in parallel with the main scanning direction of the carriage 133, and The number of scans is detected.

負圧検出手段401は、走査回数検出手段405により検出されるキャリッジ133の走査回数に応じて、サブタンク135内の負圧を検出してもよい。例えば、負圧検出手段401は、キャリッジ133の走査回数が所定回数に到達するタイミングで、サブタンク内135の負圧を検出してもよい。   The negative pressure detection unit 401 may detect the negative pressure in the sub tank 135 according to the number of scans of the carriage 133 detected by the number of scans detection unit 405. For example, the negative pressure detection unit 401 may detect the negative pressure in the sub tank 135 at the timing when the number of scans of the carriage 133 reaches a predetermined number.

上述したように、シリンダ304内におけるシール性が良好ではない場合、サブタンク135へのインクの供給量は、キャリッジ133の走査回数に比例する。このため、キャリッジ133の走査回数に応じてサブタンク135内の負圧を検出すれば、効率的に負圧の検出を行うことができる。特に、上記光透過センサを利用して負圧を検出する場合、キャリッジ133を非印字領域に移動させる回数を抑制して、印字速度の低下を抑制することができる。   As described above, when the sealing performance in the cylinder 304 is not good, the amount of ink supplied to the sub tank 135 is proportional to the number of scans of the carriage 133. Therefore, if the negative pressure in the sub tank 135 is detected according to the number of scans of the carriage 133, the negative pressure can be detected efficiently. In particular, when the negative pressure is detected using the light transmission sensor, the number of times the carriage 133 is moved to the non-printing region can be suppressed, and a decrease in printing speed can be suppressed.

次に、ピストンポンプ制御部400が実行する処理の一例について図8を参照して説明する。図8は、ピストンポンプ制御部400が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ピストンポンプ制御部400は、ピストンポンプ300が駆動され停止されると、S11以降の処理を開始する。例えば、ピストンポンプ制御部400は、ピストンポンプ300の電動モータ301の停止信号を受信すると、S11以降の処理を開始する。   Next, an example of processing executed by the piston pump control unit 400 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the piston pump control unit 400. When the piston pump 300 is driven and stopped, the piston pump control unit 400 starts the processes after S11. For example, when the piston pump control unit 400 receives a stop signal of the electric motor 301 of the piston pump 300, the piston pump control unit 400 starts the processes after S11.

最初に、ピストンポンプ制御部400は、負圧検出手段401により、サブタンク135内の負圧を所定周期で検出させ、RAM等の記録媒体に順次記憶させて負圧の推移データを作成させる(ステップS11)。ここで、所定周期でサブタンク135内の負圧を検出させる代わりに、走査回数検出手段405により検出されるキャリッジ133の走査回数に応じてサブタンク135内の負圧を検出させてもよい。   First, the piston pump control unit 400 causes the negative pressure detection means 401 to detect the negative pressure in the sub-tank 135 at a predetermined cycle, and sequentially stores it in a recording medium such as a RAM to create negative pressure transition data (step) S11). Here, instead of detecting the negative pressure in the sub tank 135 at a predetermined cycle, the negative pressure in the sub tank 135 may be detected according to the number of scans of the carriage 133 detected by the scan number detecting means 405.

次に、ピストンポンプ制御部400は、シール性評価手段402により、ステップS11により検出し記憶させたサブタンク135内の負圧の推移に基づいてシリンダ304内におけるシール性を評価する(ステップS12)。ここで、シール性を評価する際に、吐出量検出手段404により検出される記録ヘッド134から吐出されるインクの吐出量を考慮してもよい。   Next, the piston pump control unit 400 evaluates the sealing performance in the cylinder 304 based on the transition of the negative pressure in the sub tank 135 detected and stored in step S11 by the sealing performance evaluation means 402 (step S12). Here, when evaluating the sealing performance, the ejection amount of the ink ejected from the recording head 134 detected by the ejection amount detection means 404 may be taken into consideration.

続いて、ピストンポンプ制御部400は、シリンダ304内におけるシール性が良好であると評価される場合(ステップS13、YES)、検出中断手段406により、負圧検出手段401による検出を中断させ(ステップS15)、今回の処理を終了する。   Subsequently, when it is evaluated that the sealing performance in the cylinder 304 is good (step S13, YES), the piston pump control unit 400 interrupts the detection by the negative pressure detection means 401 by the detection interruption means 406 (step S13). S15) The current process is terminated.

また、ピストンポンプ制御部400は、シリンダ304内におけるシール性が良好ではないと評価される場合(ステップS13、NO)、駆動制御手段403により、ピストンポンプ300を所定時間又は所定量駆動させる(ステップS14)。その後、検出中断手段406により、負圧検出手段401による検出を中断させ(ステップS15)、今回の処理を終了する。   Further, when it is evaluated that the sealing performance in the cylinder 304 is not good (step S13, NO), the piston pump control unit 400 drives the piston pump 300 for a predetermined time or a predetermined amount by the drive control means 403 (step S13). S14). Thereafter, the detection interruption means 406 interrupts the detection by the negative pressure detection means 401 (step S15), and the current process is terminated.

以上説明したように、本実施例の液体供給装置では、シール性評価手段402によりシリンダ304内におけるシール性を評価し、評価結果に応じて、駆動制御手段403によりピストンポンプ300を所定時間又は所定量駆動する。これにより、シリンダ304の内周とピストン305の外周との引っ掛かりを解放させて、シリンダ304内におけるシール性を高めることができる。その結果、ピストンポンプ300停止時にサブタンク135内のインクが記録ヘッド134から漏れることを防止することができる。   As described above, in the liquid supply apparatus of the present embodiment, the sealing performance in the cylinder 304 is evaluated by the sealing performance evaluation means 402, and the piston pump 300 is operated for a predetermined time or place by the drive control means 403 according to the evaluation result. Drive quantitatively. Thereby, the hooking of the inner periphery of the cylinder 304 and the outer periphery of the piston 305 can be released, and the sealing performance in the cylinder 304 can be improved. As a result, it is possible to prevent ink in the sub tank 135 from leaking from the recording head 134 when the piston pump 300 is stopped.

また、本実施例の液体供給装置では、吐出量検出手段404により記録ヘッド134から吐出されるインクの吐出量を検出して、シール性評価手段402により吐出量の検出結果を考慮してシリンダ304内におけるシール性を評価する。これにより、正確にシリンダ304内におけるシール性を評価することができる。   Further, in the liquid supply apparatus of the present embodiment, the discharge amount detection unit 404 detects the discharge amount of the ink discharged from the recording head 134, and the sealing property evaluation unit 402 considers the discharge amount detection result and the cylinder 304. Evaluate the sealing performance inside. Thereby, the sealing performance in the cylinder 304 can be accurately evaluated.

更に、本実施例の液体供給装置では、走査回数検出手段405によりキャリッジ133の走査回数を検出し、走査回数に応じて、負圧検出手段401によりサブタンク135内の負圧を検出させる。これにより、効率的に負圧の検出を行うことができる。   Further, in the liquid supply apparatus of the present embodiment, the number of scans of the carriage 133 is detected by the number of scans detection unit 405, and the negative pressure in the sub tank 135 is detected by the negative pressure detection unit 401 in accordance with the number of scans. Thereby, a negative pressure can be detected efficiently.

更に、また、本実施例の液体供給装置では、シール性評価手段402によりシリンダ304内におけるシール性を評価し、評価結果に応じて、検出中断手段406によりピストンポンプ300が駆動されるまでサブタンク135内の負圧の検出を中断させる。これにより、効率的にシリンダ304内におけるシール性を評価することができる。   Furthermore, in the liquid supply apparatus of this embodiment, the sealing performance in the cylinder 304 is evaluated by the sealing performance evaluation means 402, and the sub tank 135 is driven until the piston pump 300 is driven by the detection interruption means 406 according to the evaluation result. The detection of negative pressure inside is interrupted. Thereby, the sealing performance in the cylinder 304 can be evaluated efficiently.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、本実施例の負圧検出手段401は、サブタンク135内のインクの残量に基づいてサブタンク135内の負圧を検出するとしたが、サブタンク135内の気圧を検出する気圧センサからの検出信号に基づいてサブタンク135内の負圧を検出してもよい。   For example, the negative pressure detection unit 401 of the present embodiment detects the negative pressure in the sub tank 135 based on the remaining amount of ink in the sub tank 135, but the detection signal from the atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure in the sub tank 135. The negative pressure in the sub tank 135 may be detected based on the above.

また、本実施例のシール性評価手段402は、シリンダ304内におけるシール性が良好であるか否かを評価したが、シリンダ304内におけるシール性を多段階(例えば、優、良、可、不可)で評価してもよく、この場合、駆動制御手段403は、シール性の評価に応じてピストンポンプ300の駆動時間又は駆動量を変化させてもよい。   Further, the sealing performance evaluation unit 402 of the present embodiment evaluated whether or not the sealing performance in the cylinder 304 is good. However, the sealing performance in the cylinder 304 is determined in multiple stages (for example, excellent, good, acceptable, impossible). In this case, the drive control means 403 may change the drive time or drive amount of the piston pump 300 in accordance with the evaluation of the sealing performance.

本発明の画像形成装置の一実施例を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 画像形成装置の一実施例を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing an embodiment of an image forming apparatus. 画像形成装置の一実施例を概略的に示す上面図である。1 is a top view schematically illustrating an embodiment of an image forming apparatus. 本発明の液体供給装置の構成の一実施例を示す概略図である。It is the schematic which shows one Example of a structure of the liquid supply apparatus of this invention. ピストンポンプの要部の構成の一実施例を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure showing one example of composition of an important section of a piston pump. サブタンク内の液体(インク)の残量とサブタンク内の負圧の絶対値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the residual amount of the liquid (ink) in a sub tank, and the absolute value of the negative pressure in a sub tank. サブタンク内に設けられる一対の電極間の電解とサブタンク内の液体(インク)の残量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the electrolysis between a pair of electrodes provided in a sub tank, and the residual amount of the liquid (ink) in a sub tank. ピストンポンプ制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which a piston pump control part performs.

符号の説明Explanation of symbols

133 キャリッジ
134 記録ヘッド
135 サブタンク
136 液体供給チューブ(インク供給チューブ)
200 メインタンク(インクカートリッジ)
300 ピストンポンプ
304 シリンダ
305 ピストン
400 ピストンポンプ制御部
401 負圧検出手段
402 シール性評価手段
403 駆動制御手段
404 吐出量検出手段
405 走査回数検出手段
406 検出中断手段
133 Carriage 134 Recording head 135 Sub tank 136 Liquid supply tube (ink supply tube)
200 Main tank (ink cartridge)
300 Piston pump 304 Cylinder 305 Piston 400 Piston pump control unit 401 Negative pressure detection means 402 Sealing performance evaluation means 403 Drive control means 404 Discharge amount detection means 405 Scan count detection means 406 Detection interruption means

Claims (7)

液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給される液体を滞留するためのサブタンクと、液体を貯留するためのメインタンクと、シリンダ内に摺動可能に設けられるピストンを相対的に往復移動させることにより前記メインタンクから液体を受給し前記サブタンクに液体を供給するためのピストンポンプと、を備える液体供給装置において、
前記ピストンポンプ停止時に前記サブタンク内の負圧を検出する負圧検出手段と、
前記負圧検出手段により検出される前記サブタンク内の負圧の推移に基づいて前記シリンダ内におけるシール性を評価するシール性評価手段と、
前記シール性評価手段による評価結果に応じて、前記ピストンポンプを所定時間又は所定量駆動させる駆動制御手段と、
を備える液体供給装置。
A recording head for discharging droplets, a sub-tank for retaining liquid supplied to the recording head, a main tank for storing liquid, and a piston slidably provided in the cylinder are reciprocated relatively. In a liquid supply apparatus comprising: a piston pump for receiving liquid from the main tank by moving it and supplying liquid to the sub tank;
Negative pressure detecting means for detecting the negative pressure in the sub tank when the piston pump is stopped;
Sealing performance evaluation means for evaluating the sealing performance in the cylinder based on the transition of the negative pressure in the sub-tank detected by the negative pressure detection means;
Drive control means for driving the piston pump for a predetermined time or a predetermined amount according to the evaluation result by the sealability evaluation means,
A liquid supply apparatus comprising:
前記負圧検出手段は、前記サブタンク内の液体の残量に基づいて前記サブタンク内の負圧を検出する請求項1に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure detection unit detects a negative pressure in the sub tank based on a remaining amount of liquid in the sub tank. 前記記録ヘッドから液滴として吐出された液体の吐出量を検出する吐出量検出手段を更に備え、
前記シール性評価手段は、前記吐出量検出手段により検出された前記吐出量を考慮して前記シリンダ内におけるシール性を評価する請求項1又は2に記載の液体供給装置。
A discharge amount detecting means for detecting a discharge amount of the liquid discharged as droplets from the recording head;
The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the sealing performance evaluation unit evaluates the sealing performance in the cylinder in consideration of the discharge amount detected by the discharge amount detection unit.
前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載して走査可能なキャリッジと、前記ピストンポンプから前記サブタンクに液体を供給するための可撓性の液体供給チューブと、前記キャリッジの走査回数を検出する走査回数検出手段と、を更に備え、
前記負圧検出手段は、前記走査回数検出手段により検出される前記走査回数に応じて前記サブタンク内の負圧を検出する請求項1〜3いずれか一項に記載の液体供給装置。
A carriage capable of scanning by mounting the recording head and the sub-tank, a flexible liquid supply tube for supplying a liquid from the piston pump to the sub-tank, and a scanning frequency detecting means for detecting the scanning frequency of the carriage And further comprising
4. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the negative pressure detection unit detects a negative pressure in the sub tank according to the number of scans detected by the scan number detection unit.
前記シール性評価手段による評価結果に応じて、前記ピストンポンプが駆動されるまで、前記負圧検出手段による検出を中断させる検出中断手段を備える請求項1〜4いずれか一項に記載の液体供給装置。   The liquid supply according to any one of claims 1 to 4, further comprising a detection interruption unit that interrupts detection by the negative pressure detection unit until the piston pump is driven according to an evaluation result by the sealability evaluation unit. apparatus. 前記駆動制御手段による前記ピストンポンプの駆動に伴う前記シリンダと前記ピストンとの相対的な移動量は、0より大きく最大移動ストローク量の1/4倍以下である請求項1〜5いずれか一項に記載の液体供給装置。   6. The relative movement amount of the cylinder and the piston when the piston pump is driven by the drive control means is greater than 0 and equal to or less than 1/4 times the maximum movement stroke amount. The liquid supply apparatus according to 1. 請求項1〜6いずれか一項に記載の液体供給装置を備え、
前記記録ヘッドから液滴を吐出させて記録媒体に付着させることにより画像を形成させる画像形成装置。
Comprising the liquid supply device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus for forming an image by ejecting droplets from the recording head and attaching them to a recording medium.
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