JP2009284794A - Seedling-supplying device of seedling planting machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the form of a seedling-supplying device in which a cup conveyer is laterally stretched, disposed and revolved on a plane occupies a wide constitution area on the planar view and is therefore liable to obstruct the setting of a seat of adjacent component, a working operation, and the like. <P>SOLUTION: In the seedling-planting machine for supplying a seedling received in each seedling cup 1 to a seedling-planting device 3 to plant the seedling, while revolving a cup conveyer 2 in which seedling cups 1 are endlessly connected, a dent portion 6 is formed in an inward dent form in the central portion of the front side portion 2F or rear side portion 2R of the conveyer over the right and left sprockets 4, 5 of the cup conveyer 2, and a seat 7 is disposed on the dent portion 6 side. The front side portion 2F (or rear side portion 2R) of the cup conveyer 2 is revolved to by-pass through the dent portion 6. A worker sitting on the seat 7 supplies a seedling 1 in each seedling cup 1 of the cup conveyer 2 revolved along the dent portion 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、苗植機の苗供給装置に関し、苗カップを無端状に連設したカップコンベアを車体に対して左右方向にわたって掛け渡して、しかも車体に搭載のシートを迂回するように回転しながら、苗植付装置に苗カップ内の苗を供給しながら植付けるものである。   The present invention relates to a seedling supply device for a seedling transplanter, while a cup conveyor having endless cups connected endlessly is stretched across the vehicle body in the left-right direction, and while rotating so as to bypass the seat mounted on the vehicle body , Planting while supplying seedlings in the seedling cup to the seedling planting device.

苗カップを無端状に連設したカップコンベアを、車体に対して左右方向に掛け渡して回転しながら、この苗カップ内の苗を苗植付装置に供給する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００５ー３４１８２０号公報（図２）。 A technique for supplying seedlings in the seedling cup to a seedling planting device while rotating the cup conveyor in which the seedling cups are continuously connected to the vehicle body in the left-right direction (see, for example, Patent Document 1) It has been known.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-341820 (FIG. 2).

カップコンベアを左右に張設して平面上に沿って回転させる苗供給装置の形態は、平面視の広い構成面積を占めるため、隣接構成物であるシートの設置や、作業操作等の邪魔になり易い。   The form of the seedling supply device that stretches the cup conveyor to the left and right and rotates along the plane occupies a wide area in plan view, which obstructs the installation of adjacent sheets and work operations. easy.

請求項１に記載の発明は、苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容した苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪分６を形成し、この窪部６側にシート７を設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。左右のスプロケット４、５間にわたって平面張設するカップコンベア２を回転する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。   The invention described in claim 1 is a seedling planting in which seedlings accommodated in each seedling cup 1 are supplied to the seedling planting device 3 and planted while rotating the cup conveyor 2 in which the seedling cups 1 are connected endlessly. In the machine, a concave portion 6 is formed to rotate in a form in which the central portion of the conveyor front side 2F or the rear side 2R extending between the left and right sprockets 4 and 5 of the cup conveyor 2 is recessed inward. It is set as the structure of the seedling supply apparatus characterized by providing the sheet | seat 7 in the hollow part 6 side. The cup conveyor 2 that is stretched between the left and right sprockets 4 and 5 is rotated. The front side 2F (or the rear side 2R) of the cup conveyor 2 rotates so as to detour along the recess 6. An operator sitting on the seat 7 replenishes seedlings for each seedling cup 1 of the cup conveyor 2 in the region rotating along the recess 6.

請求項２に記載の発明は、前記カップコンベア２のスプロケット４、５の回転幅領域下部に苗植付装置３を設けたことを特徴とする。左右のスプロケット４、５間にわたって掛け渡されて平面回転するカップコンベア２の窪部６回転領域の苗カップ１に補給された苗は、左右両端部のスプロケット４、又は５周り回転幅領域下側の苗植位置に至ると、この苗カップ１から下側の苗植付装置３に落下供給されて、苗植付装置３によって土壌面に植付けられる。   The invention described in claim 2 is characterized in that a seedling planting device 3 is provided below the rotation width region of the sprockets 4 and 5 of the cup conveyor 2. The seedling supplied to the seedling cup 1 in the recess 6 rotation area of the cup conveyor 2 that is spanned between the left and right sprockets 4 and 5 and rotated on the plane is below the rotation width area around the sprocket 4 or 5 at both the left and right ends. When the seedling planting position is reached, the seedling cup 1 drops and supplies the seedling planting device 3 to the lower seedling planting device 3, and the seedling planting device 3 plants the plant on the soil surface.

請求項１に記載の発明は、前記カップコンベア２の窪部６側にシート７を設けているため、このシート７に着座して苗補給する作業者の足元部を広く維持して邪魔になり難く、又、この窪部６に対向して回転するカップコンベア２は、シート７部を中心部として円弧状回転軌跡を維持するため、作業者の手の届く距離を一定にして、左右広領域にわたって形成し、苗カップ１に対する苗補給操作を行い易くし、余裕ある補給作業を行うことができる。   In the first aspect of the present invention, since the sheet 7 is provided on the side of the recess 6 of the cup conveyor 2, the foot of the worker who sits on the sheet 7 and replenishes seedlings is kept wide and in the way. It is difficult, and the cup conveyor 2 that rotates opposite to the recess 6 maintains an arcuate rotation trajectory centered on the sheet 7 portion. It is easy to perform the seedling replenishment operation for the seedling cup 1, and a replenishment work can be performed.

請求項２に記載の発明は、左右のスプロケット４、５の周部領域を回転する苗カップ１から、苗植付装置２へ苗を落下供給するため、苗植付け装置２に対する苗カップ１の回転位置を安定させて、苗供給作用を正確い行わせることができる。   According to the second aspect of the present invention, the seedling cup 1 rotates with respect to the seedling planting device 2 in order to drop and supply the seedling from the seedling cup 1 that rotates the peripheral region of the left and right sprockets 4 and 5 to the seedling planting device 2. The position can be stabilized and the seedling supply operation can be performed accurately.

図例に基づいて、苗植機は、後方にハンドル８を有した車体９の前後中間部に、左右一対の車輪１０を軸１１装の車輪伝動ケース１２を、アクスル軸１３周りに上下回動可能に支架し、車体９の前部のミッションケース１４上に搭載のエンジン１５によって伝動回転して走行可能に構成している。この車体９の後部上に苗カップコンベア２からなる苗供給装置１６と、この苗供給装置１６から供給される苗を受けて走行土壌面に植付ける苗植付装置３を設ける。カップコンベア２は多数の苗カップ１を無端チエン１７に沿って一定間隔に配置して、この無端チエン１７を車体９の左右両側のスプロケット４、５間にわたって平面形態に回転するように掛け渡し、このスプロケット４、又は５を下部の苗植伝動ケース１８の伝動機構から連動することによって回転する構成としている。又、植付装置３は、左右、又は前後に開閉する植付嘴１９と、この植付嘴１９内に苗を案内する植付ホッパー２０を有して、上下一対の平行リンク２１の後端部に取付けられて、この平行リンク２１の昇降回動によって、前記カップコンベア２の苗カップ１から落下される苗を植付ホッパー２０を介して植付嘴１９内に受けて、略楕円形態の植付軌跡線Ｄを描いて土壌面に植付けるものである。前記苗植伝動ケース１８は、車体９と上部の苗供給装置１６との間において、この車体９上側に取付け、前記ミッションケース１４から入力軸２２へ連動して、この苗植伝動ケース１８の植付軸２３を伝動回転し、前記スプロケット４、又は５の軸２４を伝動回転する構成としている。植付軸２３の回転によって前記平行リンク２１を昇降回動して、苗植付嘴１９を平行形態を維持させた状態で昇降させて、上死点位置では植付嘴１９を閉じて、植付ホッパー２０を上側のカップコンベア２の苗カップ１の下端に接近させる。又は、下死点位置では植付嘴１９を土壌面に突き刺した状態で開いて植付穴を形成し、この植付穴に保持苗の根元部を落下させて植付けることができる。   Based on the illustrated example, the seedling transplanter rotates a wheel transmission case 12 having a pair of left and right wheels 10 on a shaft 11 and an axle shaft 13 around the axle shaft 13 in the front and rear intermediate portion of a vehicle body 9 having a handle 8 at the rear. It is constructed so as to be able to travel by being rotated by an engine 15 mounted on the transmission case 14 at the front of the vehicle body 9. On the rear part of the vehicle body 9, there are provided a seedling supply device 16 comprising a seedling cup conveyor 2, and a seedling planting device 3 for receiving seedlings supplied from the seedling supply device 16 and planting them on the traveling soil surface. The cup conveyor 2 arranges a large number of seedling cups 1 along the endless chain 17 at regular intervals, and spans the endless chain 17 so as to rotate between the sprockets 4 and 5 on both the left and right sides of the vehicle body 9 in a plane form. The sprocket 4 or 5 is configured to rotate by interlocking with the transmission mechanism of the lower seedling planting transmission case 18. The planting device 3 has a planting rod 19 that opens and closes left and right or front and rear, and a planting hopper 20 that guides seedlings in the planting rod 19, and the rear ends of a pair of upper and lower parallel links 21. The seedling dropped from the seedling cup 1 of the cup conveyor 2 is received in the planting basket 19 via the planting hopper 20 by the up-and-down rotation of the parallel link 21 and is attached in a substantially elliptical shape. A planting locus line D is drawn and planted on the soil surface. The seedling planting transmission case 18 is mounted on the upper side of the vehicle body 9 between the vehicle body 9 and the upper seedling supply device 16, and is linked to the input shaft 22 from the mission case 14 to plant the seedling planting transmission case 18. The attached shaft 23 is driven to rotate and the shaft 24 of the sprocket 4 or 5 is driven to rotate. By rotating the planting shaft 23, the parallel link 21 is rotated up and down to raise and lower the seedling planting rod 19 while maintaining the parallel form. At the top dead center position, the planting rod 19 is closed and planted. The attached hopper 20 is brought close to the lower end of the seedling cup 1 of the upper cup conveyor 2. Alternatively, at the bottom dead center position, the planting rod 19 is opened in a state of being pierced into the soil surface to form a planting hole, and the root part of the holding seedling can be dropped and planted in this planting hole.

前記苗植付装置３の後側には鎮圧輪２５を設け、ハンドル２６の操作によって上下調節可能に設け、植付嘴１９の下動によって植付けられた苗の植付穴土壌面を埋戻して、苗植付姿勢を安定させるものである。ミッションケース１４の前下部には前輪２７を支持する支持アーム２８、及びこの支持アーム２８を横方向へ移動調節可能に支持する支持バー２９を設ける。これら前輪２７は前記車輪１０と同幅位置を走行可能に構成している。   A pressure reducing wheel 25 is provided on the rear side of the seedling planting device 3 so that it can be adjusted up and down by operating the handle 26, and the soil surface of the seedling planting hole planted by the lowering of the planting rod 19 is backfilled. It stabilizes the seedling placement posture. A support arm 28 that supports the front wheel 27 and a support bar 29 that supports the support arm 28 so as to be movable in the lateral direction are provided at the front lower portion of the mission case 14. These front wheels 27 are configured to be able to travel in the same width position as the wheel 10.

前記車体９上の苗供給装置１６の下側から前方のエンジン１５上を覆うボンネット３０の左右両側部にわたってステップフロア３１を設け、このボンネット３０部上方後向きのシート７を支持フレーム３２で支架している。又、このシート７の左右外側方部には補給用の苗を収容する補助苗受枠３３を配置し、このシート７上に着座した作業者がこの補助苗受枠３３上から苗を取出しながら後側のカップコンベア２の各苗カップ１に一株宛て毎補給するものである。   Step floors 31 are provided from the lower side of the seedling supply device 16 on the vehicle body 9 to the left and right sides of the bonnet 30 that covers the front engine 15, and the seat 7 facing upward above the bonnet 30 is supported by a support frame 32. Yes. Further, an auxiliary seedling receiving frame 33 for accommodating a replenishing seedling is disposed on the left and right outer sides of the seat 7, and a worker sitting on the sheet 7 takes out the seedling from the auxiliary seedling receiving frame 33 while rearward Each of the seedling cups 1 of the cup conveyor 2 is replenished to one stock.

ここにおいて、この苗供給装置は、苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容の苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部６を形成し、この窪部６側にシート（座席）７を設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。左右のスプロケット４、５間にわたって平面張設するカップコンベア２を回転する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。   Here, this seedling supply device supplies the seedlings accommodated in each seedling cup 1 to the seedling planting device 3 while rotating the cup conveyor 2 in which the seedling cups 1 are connected in an endless manner. In the machine, a concave portion 6 is formed and rotated in a form in which the central portion of the conveyor front side 2F or the rear side 2R extending between the left and right sprockets 4 and 5 of the cup conveyor 2 is recessed inward. It is set as the structure of the seedling supply apparatus characterized by providing the sheet | seat (seat) 7 in the hollow part 6 side. The cup conveyor 2 that is stretched between the left and right sprockets 4 and 5 is rotated. The front side 2F (or the rear side 2R) of the cup conveyor 2 rotates so as to detour along the recess 6. An operator sitting on the seat 7 replenishes seedlings for each seedling cup 1 of the cup conveyor 2 in the region rotating along the recess 6.

又、前記カップコンベア（２）のスプロケット４、５の回転幅領域下部に苗植付装置３を設けたことを特徴とする。左右のスプロケット４、５間にわたって掛け渡されて平面回転するカップコンベア２の窪部６回転領域の苗カップ１に補給された苗は、左右両端部のスプロケット４、又は５周り回転幅領域下側の苗植位置に至ると、この苗カップ１から下側の苗植付装置３に落下供給されて、苗植付装置３によって土壌面に植付けられる。   Further, the seedling planting device 3 is provided below the rotation width region of the sprockets 4 and 5 of the cup conveyor (2). The seedling replenished to the seedling cup 1 in the recess 6 rotation area of the cup conveyor 2 that is spanned between the left and right sprockets 4 and 5 and rotated on the plane is below the rotation width area around the sprocket 4 or 5 at both the left and right ends. When the seedling planting position is reached, the seedling cup 1 drops and supplies the seedling planting device 3 to the lower seedling planting device 3, and the seedling planting device 3 plants the plant on the soil surface.

前記苗植伝動ケース１８上にブラケット３４を介してコンベアフレーム３５を支架し、このコンベアフレーム３５上に左右のスプロケット４、５によって無端チエン１７を掛け渡して、カップコンベア２を構成する。このコンベアフレーム３５は、前記車体９上方に沿う縦フレーム３６と、これに対して左右横方向に交差して一体構成の横フレーム３７とから、十字形態、乃至Ｔ字形態のフレーム主体を形成し、この横フレーム３６の左右両端部にスプロケット４、５をスプロケット軸２４で回転可能に設ける。苗カップ１は、前記無端チエン１７のチエンリンクに支持されて、底部に開閉可能の開閉弁３８を有する。このように構成されるカップコンベア２の前辺部２Ｆの幅域中央部を後側へ凹曲迂回するようにチエンスライダ３９を設けて回転案内し、前方のシート７との間に窪部６を形成し、作業者の足元部を広く維持する。又、このカップコンベア２の後辺部２Ｒの幅域中央部をも同様に後側へ凸曲迂回するようにチエンスライダ４０を設けて回転案内し、この後辺部２Ｒを後側のハンドル８側に接近させている。前記シート７側とは反対側の後辺部２Ｒは左右横方向に直線状に張設するもよい。前記カップコンベア２の上側には、苗カップ１の搬送を案内するカップガイド４１を設け、カップコンベア２の回転部を覆っている。このカップガイド４１の中央上部に苗トレイ等を載置する作業台４２をシート７側へ下り傾斜させ設け、前記補助苗受枠３３から取出した苗トレイを載せておき、この苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１へ供給するものである。このカップコンベア２の後辺部２Ｒとハンドル８との間には、前下り形態のトレイ受け４３を設けて、空トレイを収容することができる。   A conveyor frame 35 is supported on the seedling planting transmission case 18 via a bracket 34, and the endless chain 17 is stretched over the conveyor frame 35 by the left and right sprockets 4, 5 to constitute the cup conveyor 2. This conveyor frame 35 forms a cross-shaped or T-shaped frame main body from a vertical frame 36 along the upper side of the vehicle body 9 and a horizontal frame 37 that intersects with the horizontal frame 37 in an integrated manner. The sprockets 4 and 5 are rotatably provided on the left and right ends of the horizontal frame 36 by the sprocket shaft 24. The seedling cup 1 is supported by a chain link of the endless chain 17 and has an open / close valve 38 that can be opened and closed at the bottom. A chain slider 39 is provided to rotate and guide the concave portion around the center of the width region of the front side 2F of the cup conveyor 2 configured as described above, and the recess 6 To keep the operator's feet wide. Similarly, a chain slider 40 is provided to rotate and guide the center of the width of the rear side 2R of the cup conveyor 2 so as to circumvent the convex curve to the rear side, and the rear side 2R is moved to the rear handle 8R. Close to the side. The rear side 2R on the side opposite to the seat 7 side may be stretched in a straight line in the lateral direction. A cup guide 41 that guides the conveyance of the seedling cup 1 is provided on the upper side of the cup conveyor 2, and covers the rotating part of the cup conveyor 2. A work table 42 for placing a seedling tray or the like is provided at the center upper portion of the cup guide 41 so as to be inclined downward toward the seat 7, and a seedling tray taken out from the auxiliary seedling receiving frame 33 is placed thereon, and the seedling is taken out from the seedling tray. However, it supplies to each seedling cup 1. Between the rear side 2R of the cup conveyor 2 and the handle 8, a tray receiver 43 having a front descending form can be provided to accommodate an empty tray.

前記ステップフロア３１は、カップコンベア２の前辺部２Ｆの下方部から前方のボンネット３０部下方にわたって車体９上側部を水平状に覆う形態に設けている。このステップフロア３１の後端部は、上方のカップコンベア２底部へ向けて傾斜するフロア後縁部４４を形成し、足元の後方への介入を阻止する。又、ステップフロア３１の前端部には階段状に低い前部ステップ４５を形成して、作業者のステップフロア３１上へに乗降を容易に形成している。   The step floor 31 is provided in a form that horizontally covers the upper part of the vehicle body 9 from the lower part of the front side part 2F of the cup conveyor 2 to the lower part of the front bonnet 30 part. The rear end portion of the step floor 31 forms a floor rear edge portion 44 that is inclined toward the bottom of the upper cup conveyor 2 and prevents the rearward intervention of the feet. Further, a front step 45 having a step shape is formed at the front end of the step floor 31 so that the operator can easily get on and off the step floor 31.

前記ステップフロア３１の下側には、左右両側の車輪伝動ケース１２をアクスル軸１３周りに上下回動させるピッチングシリンダ４６や、ローリングシリンダ４７、前記入力軸２２を連動する連動軸等を配置している。前記ハンドル８には、左右車輪１０への伝動を切り操作する操向クラッチレバー４８を設ける。この前側に苗植作業伝動を開始、停止するためのクラッチレバー４９等を配置すると共に、前記ステップフロア３１の前縁部４４にはクラッチペダル５０を配置して、シート７の搭乗者から操作することができる。   On the lower side of the step floor 31, a pitching cylinder 46 for vertically rotating the left and right wheel transmission cases 12 around the axle shaft 13, a rolling cylinder 47, an interlocking shaft for interlocking with the input shaft 22, and the like are arranged. Yes. The steering wheel 8 is provided with a steering clutch lever 48 for turning off the transmission to the left and right wheels 10. A clutch lever 49 and the like for starting and stopping seedling planting transmission is arranged on the front side, and a clutch pedal 50 is arranged on the front edge portion 44 of the step floor 31 to be operated by the passenger of the seat 7. be able to.

前記苗植付嘴１９は、後辺部２Ｒの左右両側部に配置する。このカップコンベア２のスプロケット４、５に掛け渡されて回転するスプロケット４、５回転径の後側の幅域Ｌ部に対向して設けて、左右の苗植付条間Ｍを設定している。   The seedling planting ridges 19 are arranged on both left and right sides of the rear side 2R. The sprocket 4 that is stretched over the sprockets 4 and 5 of the cup conveyor 2 and is rotated so as to face the width region L on the rear side of the rotation diameter, and the space M between the right and left seedlings is set. .

苗植作業時の車体の走行は、左右両側の車輪１０、及び前輪２７を、苗植土壌畝間の溝部に走行案内させる。圃場の畦際で折返操向するときは、ハンドル８部の操作で車体９の後部、苗植付装置３等を上昇させた状態にして操向する。苗植行程では、作業者はシート７上に着座して、カップコンベア２の苗カップ１に苗を供給する。補助苗受枠３３上の苗トレイを作業台４２上に移して、この作業台４２上の苗トレイから苗を取出しながら、前辺部２Ｆを回転移行するカップコンベア２の各苗カップ１に植付株数毎供給する。この苗は根元部が苗カップ１底の開閉弁３８に受けられて後辺部２Ｒへ搬送される。この苗カップ１が苗植付装置１６直上に位置すると、開閉弁３８が開かれて、収容の苗を下方の苗付ホッパー２０に落下させて、上昇位置の植付嘴１９内へ供給する。このカップコンベア２の苗カップ１は、一箇宛て間隔毎に間歇的に苗供給するもので、後辺部を左側から右側へ向けて搬送する場合、左側の植付装置３に苗を供給した空苗カップ１間の苗カップ１が、右側の植付装置３上に搬送されたとき苗供給されて、この後辺部２Ｒの全ての苗カップ１の苗供給が行われて空状態になる。このため、前記左右の植付条間Ｍのカップコンベア２には偶数個の苗カップ１を位置するように配置する。   The vehicle body travels during the seedling planting work by guiding the wheels 10 on both the left and right sides and the front wheel 27 to the groove portion between the seedling planting soil cages. When turning around at the shore of the farm, the rear part of the vehicle body 9, the seedling planting device 3 and the like are raised by operating the handle 8 part. In the seedling planting process, the operator sits on the sheet 7 and supplies seedlings to the seedling cup 1 of the cup conveyor 2. The seedling tray on the auxiliary seedling receiving frame 33 is moved onto the work table 42, and the seedling cup 1 of the cup conveyor 2 that rotates and moves the front side 2F while taking out the seedling from the seedling tray on the work table 42 is planted. Supply by number of shares. The root portion of the seedling is received by the opening / closing valve 38 at the bottom of the seedling cup 1 and conveyed to the rear side portion 2R. When the seedling cup 1 is positioned directly above the seedling planting device 16, the on-off valve 38 is opened, and the stored seedling is dropped into the lower seedling hopper 20 and supplied into the planting basket 19 at the raised position. The seedling cup 1 of the cup conveyor 2 supplies seedlings intermittently to each one, and when the rear side is conveyed from the left side to the right side, the seedling is supplied to the left planting device 3. When the seedling cup 1 between the empty seedling cups 1 is conveyed onto the right planting device 3, the seedlings are supplied, and the seedling supply of all the seedling cups 1 in the rear side portion 2R is performed and the seedling cups 1 become empty. . For this reason, it arrange | positions so that the even-number seedling cup 1 may be located in the cup conveyor 2 of the said right and left planting strip M. FIG.

前記左右の苗植付装置３を横方向へ移動調節して、苗植付条間Ｍを例えば、５５ｃｍ、６０ｃｍ等に変更するとき、カップコンベア２の後辺部２Ｒの苗カップ１ピッチを合せる場合に、この後辺部２Ｒの窪部６曲形態によってピッチ合せを簡単、容易に行わせることができる。   When the left and right seedling planting devices 3 are moved and adjusted in the lateral direction to change the seedling planting strip M to, for example, 55 cm, 60 cm, etc., the pitch of the seedling cup 1 on the rear side 2R of the cup conveyor 2 is adjusted. In this case, the pitch adjustment can be easily and easily performed by the six concave portions of the rear side 2R.

次に、主として図３に基づいて、前記カップコンベア２の窪部６を、後辺部２Ｒ側に形成したものである。前辺部２Ｆは横方向に直線状に形成している。この窪部６の左右両側部に配設の苗植付装置３の植付条間隔Ｍを広、狭移動調節する構成とするが、この各苗植付装置３の後側部には車体９に対して左右横方向に目盛バー５１を突出させて、マーカ５２を移動調節可能に設け、このマーカ５２位置に合せるように苗植付装置３を移動させて苗植付条位置を決めることができる。   Next, mainly based on FIG. 3, the recess 6 of the cup conveyor 2 is formed on the rear side 2R side. The front side portion 2F is formed linearly in the lateral direction. The seedling planting device 3 disposed on both the left and right sides of the recess 6 has a planting strip interval M that is wide and narrowly adjusted. The rear side of each seedling planting device 3 has a body 9 The scale bar 51 is protruded in the horizontal direction to the left, the marker 52 is provided so that the movement can be adjusted, and the seedling planting device 3 is moved so as to match the position of the marker 52 to determine the seedling planting strip position. it can.

このような苗植付条間Ｍの調節は、前記車輪１０、２７のトレッド変更調節等に伴って、畝土壌面に対する苗植付位置を変更調節する場合に便利に行うことができる。このカップコンベア２に対する作業者による苗供給は、左横端後側部を随行しながら苗植付装置３位置へ向けて搬送される苗カップ１に対して苗を供給することが可能であるが、この前辺部２Ｆ前側のステップフロア３１上に、前側と同様にシート７を設ける形態とする。   Such adjustment of the seedling planting strip M can be conveniently performed when the seedling planting position with respect to the dredged soil surface is changed and adjusted with the tread change adjustment of the wheels 10 and 27 and the like. The seedling supply by the operator to the cup conveyor 2 can supply seedlings to the seedling cup 1 conveyed toward the position of the seedling planting device 3 while following the rear side of the left lateral end. The seat 7 is provided on the step floor 31 on the front side of the front side portion 2F in the same manner as the front side.

次に、主として図４、図５に基づいて、カップコンベア２の窪部６を後辺部２Ｒに形成すると共に、前辺部２Ｆを前側へ円弧状に張出させたものであり、この後辺部２Ｒの窪部６には後側のハンドル８部との間にトレイ受け４３を設けたものである。シート３１は、この前辺部２Ｆの前方でボンネット３０上に設けている。又、このカップコンベア２を支持するコンベアフレーム３５は縦フレーム３６と横フレーム３７とで略Ｔ字形態に形成され、スプロケット軸２４を横フレーム３７の横端部上に軸装している。又、このカップコンベア２の前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒを案内するチエンスライダ３９、４０をローラ形態に構成している。前記苗植付装置３の苗植付条間隔Ｍは、各スプロケット４、５後側において広Ｍ２、狭Ｍ１に調節される。   Next, mainly based on FIGS. 4 and 5, the recess 6 of the cup conveyor 2 is formed in the rear side 2R, and the front side 2F is projected in an arc shape to the front side. A tray receiver 43 is provided in the recess 6 of the side 2R between the handle 8 on the rear side. The seat 31 is provided on the hood 30 in front of the front side portion 2F. A conveyor frame 35 for supporting the cup conveyor 2 is formed in a substantially T shape by a vertical frame 36 and a horizontal frame 37, and the sprocket shaft 24 is mounted on the horizontal end portion of the horizontal frame 37. Further, the chain sliders 39 and 40 for guiding the front side 2F or the rear side 2R of the cup conveyor 2 are configured in a roller form. The seedling planting strip interval M of the seedling planting device 3 is adjusted to wide M2 and narrow M1 on the rear side of each sprocket 4 and 5.

次に、主として図６に基づいて、前記カップコンベア２の後辺部２Ｒに形成した窪部６に水タンク５５を設けたもので、この水タンク５５の水を苗植付土壌面や、苗植付嘴１９内等で供給して、苗植活着を促進させるものである。   Next, mainly based on FIG. 6, a water tank 55 is provided in the recess 6 formed in the rear side 2R of the cup conveyor 2, and the water in the water tank 55 is used as a seedling planting soil surface or a seedling. It is supplied in the planting basket 19 or the like to promote seedling planting.

次に、主として図７に基づいて、前記カップコンベア２を平面回動させて、トレッド変更に応じて苗カップ１に対する苗供給を行い易い形態に切替回動可能に構成する。前記ミッションケース１４上の旋回可能のベベルケース５７から後方にテーブルフレーム５８を突出させて、このテーブルフレーム５８上側に略９０度の領域にわたって旋回可能のコンベアフレーム３５を支持する。このコンベアフレーム３５上にスプロケット４、５を軸２４支持して、カップコンベア２を張設する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ下に苗植付装置３、及びこの苗植付装置３上の植付ホッパー２０にのぞむ筒軸６０を設け、この筒軸６０の周りに水平旋回可能にコンベアフレーム３５を支持する。前記カップコンベア２の名苗カップ１は、この筒軸６０上面を通るように搬送させる。この筒軸６０は苗カップ１底面の開閉弁３８よりも大きい筒径に設定している。カップコンベア２は、前記コンベアフレーム３５の筒軸６０周りの旋回によって、横向姿勢Ａと、縦向姿勢Ｂとに回動変更できる。トレッドを狭くして苗植作業するときは、このカップコンベア２を縦向姿勢Ｂにして植付装置３に苗を供給する。又、このカップコンベア２の伝動機構は、前記ベベルケース５７から後方へ延びるスプライン軸６１や、このスプライン軸６１に嵌合して伝動回転されるベベルギヤ６２等を介して、スプロケット軸２４を回転する。このスプロケット軸２４は前記コンベアフレーム３５に軸受されていて、テーブルフレーム５８に前記筒軸６１周りに形成の円弧状の案内穴６３に挿通嵌合させて旋回案内させている。このようにして構成されるカップコンベア２、及びコンベアフレーム３５が、筒軸６０周りに旋回するときは、スプロケット５側のスプロケット軸２４がテーブルフレーム５８の案内穴６３に沿って案内される。このコンベアフレーム３５の旋回によってスプロケット５の軸２４が案内穴６３に沿って移動されると、ベベルギヤ６２ケースをスプライン軸６１に沿って移動させながら、これらスプライン軸６１、及びベベルケース５７を、ミッションケース１４の出力軸５９周りに左右方向へ揺動させて、スプロケット５軸２４を常時伝動可能の状態に維持する。このためカップコンベア２は、横向姿勢Ａ、乃至縦向姿勢Ｂのいずれにおいても伝動することができる。   Next, mainly based on FIG. 7, the cup conveyor 2 is rotated in a plane so that the seedling can be easily supplied to the seedling cup 1 according to the tread change. A table frame 58 is protruded rearward from a pivotable bevel case 57 on the mission case 14, and a pivotable conveyor frame 35 is supported over an area of approximately 90 degrees above the table frame 58. On the conveyor frame 35, the sprockets 4 and 5 are supported by the shaft 24, and the cup conveyor 2 is stretched. A seedling planting device 3 and a cylindrical shaft 60 that is viewed on the planting hopper 20 on the seedling planting device 3 are provided below the front side 2F of the cup conveyor 2, and the conveyor can be horizontally swung around the cylindrical shaft 60. The frame 35 is supported. The seedling cup 1 of the cup conveyor 2 is conveyed so as to pass through the upper surface of the cylindrical shaft 60. The cylinder shaft 60 is set to a cylinder diameter larger than the opening / closing valve 38 on the bottom surface of the seedling cup 1. The cup conveyor 2 can be rotated and changed between the horizontal posture A and the vertical posture B by turning around the cylinder axis 60 of the conveyor frame 35. When seedling planting work with a narrow tread, the cup conveyor 2 is placed in the vertical orientation B and seedlings are supplied to the planting device 3. Further, the transmission mechanism of the cup conveyor 2 rotates the sprocket shaft 24 via a spline shaft 61 extending rearward from the bevel case 57, a bevel gear 62 fitted to the spline shaft 61 and transmitted and rotated. . The sprocket shaft 24 is supported by the conveyor frame 35 and is inserted into and fitted into an arcuate guide hole 63 formed around the cylindrical shaft 61 in the table frame 58 for rotation guidance. When the cup conveyor 2 and the conveyor frame 35 configured as described above are turned around the cylindrical shaft 60, the sprocket shaft 24 on the sprocket 5 side is guided along the guide hole 63 of the table frame 58. When the shaft 24 of the sprocket 5 is moved along the guide hole 63 by the turning of the conveyor frame 35, the bevel gear 62 case is moved along the spline shaft 61 while the spline shaft 61 and the bevel case 57 are moved to the mission. The sprocket 5 is swung in the left-right direction around the output shaft 59 of the case 14 to keep the sprocket 5 shaft 24 in a state where transmission is possible at all times. For this reason, the cup conveyor 2 can be transmitted in any of the horizontal posture A and the vertical posture B.

苗植機の平面図。The top view of a seedling transplanter. その側面図。The side view. 一部別例を示す平面図。The top view which shows a part another example. 一部別例を示す平面図。The top view which shows a part another example. 一部別例を示すカップコンベア部の平面図。The top view of the cup conveyor part which shows a part another example. 一部別例を示す平面図。The top view which shows a part another example. 一部別例を示す平面図と、その側面図。The top view which shows a part another example, and its side view.

符号の説明Explanation of symbols

１ 苗カップ
２ カップコンベア
３ 苗植付装置
４ スプロケット
５ スプロケット
６ 窪部
７ シート 1 seedling cup 2 cup conveyor 3 seedling planting device 4 sprocket 5 sprocket 6 recess 7 sheet

Claims (2)

苗カップ（１）を無端状に連設したカップコンベア（２）を回転しながら、各苗カップ（１）に収容した苗を苗植付装置（３）へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア（２）の左右のスプロケット（４）、（５）間にわたるコンベア前辺部（２Ｆ）又は後辺部（２Ｒ）の中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部（６）を形成し、この窪部（６）側にシート（７）を設けたことを特徴とする苗供給装置。   A seedling planting machine that feeds the seedlings contained in each seedling cup (1) to the seedling planting device (3) while planting the seedling cup (1) while rotating the cup conveyor (2) continuously connected to the seedling cup (1). , The central part of the conveyor front side (2F) or rear side (2R) extending between the left and right sprockets (4), (5) of the cup conveyor (2) is stretched and rotated so as to be recessed inward. A seedling supply device characterized in that a recess (6) is formed and a sheet (7) is provided on the recess (6) side. 前記カップコンベア（２）のスプロケット（４）、（５）の回転幅領域下部に苗植付装置（３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗供給装置。   The seedling feeding device for a seedling planting machine according to claim 1, wherein a seedling planting device (3) is provided at the lower part of the rotational width region of the sprockets (4), (5) of the cup conveyor (2).

Images