JP2009284620A - Winding method, and winding apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding method and a winding apparatus for reducing unnecessary swelling in an edgewise bending part upon edgewise bending a straight-angle conductor. <P>SOLUTION: In the winding method, a coil 13 is formed by edgewise bending the straight-angle conductor 10. The apparatus includes a wire delivery mechanism 40 sending the straight-angle conductor 10, a first wire guide 21 and a second wire guide 22, which support the straight-angle conductor 10 in a width direction, and a guide member moving mechanism 26 bringing the second wire guide 22 close to the straight-angle conductor 10 or separating them. Upon sending the straight-angle conductor 10 by the wire delivery mechanism 40, the first wire guide 21 and the second wire guide 22 guide the conductor at width permitting delivery of the straight-angle conductor 10 having width of a maximum value of dimensional tolerance in the width direction. Upon edgewise bending the straight-angle conductor 10, the guide member moving mechanism 26 moves the first wire guide 21 so that it is brought into contact with a side in the width direction of the straight-angle conductor 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する技術に関し、詳しくはコイルの寸法精度を向上させる技術である。   The present invention relates to a technique for forming a coil by edgewise bending a rectangular conductor, and more specifically, a technique for improving the dimensional accuracy of the coil.

近年、ハイブリッド車などに搭載される駆動用のモータへの高出力化、小型化の要請が高まっている。そのため、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する方法が検討されている。
特許文献１には、矩形状コイル、矩形状コイルの製造方法、及び矩形状コイルの製造装置に関する発明が開示されている。 In recent years, there has been a growing demand for higher output and smaller size for drive motors mounted on hybrid vehicles and the like. Therefore, a method of forming a coil by bending a flat conductor edgewise has been studied.
Patent Document 1 discloses an invention relating to a rectangular coil, a method of manufacturing a rectangular coil, and a manufacturing apparatus of a rectangular coil.

平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、治具を用いて平角導体のエッジワイズ曲げ部の内側部分を厚み方向に拘束することで、エッジワイズ曲げ部の膨らみを抑えることが可能となる。
平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、平角導体のエッジワイズ曲げ部の外周部分が、内周部分に比べて長くなる。これは平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の外周側は伸ばされる方向に力が働き、内周側は圧縮される方向に力が働くためである。 When edge-wise bending a flat conductor, a bulge of the edge-wise bent portion can be suppressed by restraining the inner portion of the edge-wise bent portion of the flat conductor in the thickness direction using a jig.
When edgewise bending a flat conductor, the outer peripheral portion of the edgewise bent portion of the flat conductor is longer than the inner peripheral portion. This is because when the flat conductor is edgewise bent, a force acts in the direction in which the outer periphery of the flat conductor is extended, and a force acts in the direction in which the inner periphery is compressed.

このため、平角導体のエッジワイズ曲げ部では、内周側の厚みが厚くなり、外周側の厚みが薄くなる傾向にある。平角導体の厚みが厚くなると、膨らんだ部分でお互いに干渉する。このため、固定子コアにこの方法で平角導体をエッジワイズ曲げ加工したコイルを挿入した際に固定子の占積率を悪化させる要因となる。
このため、特許文献１では、エッジワイズ曲げ加工の際に、平角導体の内周側を治具によって所定幅で拘束することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。 For this reason, in the edgewise bending part of a flat conductor, the inner peripheral side thickness tends to increase and the outer peripheral side thickness tends to decrease. When the flat conductors are thick, they interfere with each other at the swollen part. For this reason, when a coil in which a flat conductor is edgewise bent by this method is inserted into the stator core, the space factor of the stator is deteriorated.
For this reason, in Patent Document 1, when the edgewise bending process is performed, the thickness of the edgewise bent portion of the rectangular conductor is prevented from increasing by restraining the inner peripheral side of the rectangular conductor with a predetermined width by a jig. Yes.

特許文献２には、エッジワイズコイル巻線方法及び装置についての発明が開示されている。
特許文献２においても、特許文献１と同様に平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みの増加を防ぐために、プレス機構を備えたエッジワイズ曲げ部の内周側を押さえる治具を用いる。平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部の内周側を、治具を介してプレス機構で加圧することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。 Patent Document 2 discloses an invention relating to an edgewise coil winding method and apparatus.
Also in Patent Document 2, as in Patent Document 1, in order to prevent an increase in the thickness of the edgewise bent portion of the flat conductor, a jig that holds the inner peripheral side of the edgewise bent portion provided with a press mechanism is used. When edgewise bending a flat conductor, press the inner peripheral side of the edgewise bent portion with a press mechanism via a jig to prevent the thickness of the edgewise bent portion of the flat conductor from increasing. Yes.

特開２００６−２８８０２５号公報JP 2006-288025 A 特開２００７−７４８８１号公報JP 2007-74881 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、以下のような課題があると考えられる。
まず、出願人の実験によって判明した平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近における寸法精度を悪化させる要因について説明する。
図８に、平角導体１０をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図を示す。
図９に、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの模式図を示す。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１と、第２線材ガイド２２と、曲げ治具２３と、押さえフランジ２４を備えている。この他にエッジワイズ曲げ巻線装置２０には、図示しない平角導体１０を送る送り機構等を備えている。 However, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are considered to have the following problems.
First, the factors that deteriorate the dimensional accuracy in the vicinity of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 found by the applicant's experiment will be described.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration when the flat conductor 10 is edgewise bent.
FIG. 9 shows a schematic diagram of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10.
The edgewise bending winding apparatus 20 includes a first wire guide 21, a second wire guide 22, a bending jig 23, and a pressing flange 24. In addition, the edgewise bending winding apparatus 20 is provided with a feed mechanism for feeding the flat conductor 10 (not shown).

第１線材ガイド２１は平角導体１０の外周側側面を押さえる治具であり、第２線材ガイド２２は平角導体１０の内周側側面を押さえる治具であり、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２を用いて平角導体１０を幅方向にガイドしている。第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２とは、平角導体１０の最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離に配置されている。隙間Ａは平角導体１０の板幅の最大寸法公差を許容する寸法を考慮して設定されており、平角導体１０を送る際に治具とかじらない配慮がされている。   The first wire guide 21 is a jig for pressing the outer peripheral side surface of the flat conductor 10, and the second wire guide 22 is a jig for pressing the inner peripheral side surface of the flat conductor 10, and the first wire guide 21 and the second wire rod The flat conductor 10 is guided in the width direction using the guide 22. The first wire guide 21 and the second wire guide 22 are arranged at a distance obtained by adding a gap A to the minimum plate width W of the flat conductor 10. The gap A is set in consideration of dimensions that allow the maximum dimensional tolerance of the plate width of the flat conductor 10, and consideration is given not to bite the jig when the flat conductor 10 is fed.

平角導体１０をエッジワイズ曲げする際には、鍔が設けられた円柱状の押さえフランジ２４の鍔の部分で平角導体１０を厚み方向に押さえる。そして、曲げ治具２３を押さえフランジ２４中心に回転させることで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。この際に、平角導体１０は押さえフランジ２４に押し付けられることで、応力集中部Ｓｐで応力が集中しこの付近にもっとも荷重が加わる。
その結果、図９に示すように平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近には、隙間Ａが存在することで発生する第１変形部Ｐ１と、押さえフランジ２４の形状によって発生する第２変形部Ｐ２ができる。第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２の変形量は実際には図８及び図９に示されるほど大きくはないが、固定子コアにコイルを挿入する際には占積率を低下させる原因となる。 When the flat conductor 10 is edgewise bent, the flat conductor 10 is pressed in the thickness direction by the flange portion of the cylindrical holding flange 24 provided with the flange. Then, the rectangular conductor 10 is edgewise bent by rotating the bending jig 23 around the holding flange 24. At this time, the flat conductor 10 is pressed against the holding flange 24, so that stress is concentrated at the stress concentration portion Sp, and the load is most applied in the vicinity thereof.
As a result, as shown in FIG. 9, the first deformed portion P <b> 1 generated due to the presence of the gap A in the vicinity of the edgewise bent portion 10 a of the flat conductor 10 and the second deformed portion generated due to the shape of the holding flange 24. P2 is made. The amount of deformation of the first deformation portion P1 and the second deformation portion P2 is actually not as great as shown in FIGS. 8 and 9, but causes the space factor to decrease when the coil is inserted into the stator core. It becomes.

したがって、特許文献１及び特許文献２では、平角導体のエッジワイズ曲げ部の内周側の厚みが増加する点に着目している。しかし、エッジワイズ曲げ部の寸法精度を高めるためには、内周側を治具で拘束したり、加圧したりするだけでは不十分であると考えられる。   Therefore, in Patent Document 1 and Patent Document 2, attention is focused on the fact that the thickness on the inner peripheral side of the edgewise bent portion of the flat conductor increases. However, in order to increase the dimensional accuracy of the edgewise bent portion, it is considered insufficient to restrain the inner peripheral side with a jig or pressurize it.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部において不要な膨らみを低減させる巻線方法、及び巻線装置を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve such problems, the present invention provides a winding method and a winding device that reduce unnecessary bulge in an edgewise bent portion when edgewise bending a flat conductor. Objective.

前記目的を達成するために、本発明による巻線方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体を所定位置に移動させる際に、前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の幅方向の側面に接するように前記ガイド部材をガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the winding method according to the present invention has the following characteristics.
(1) In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When the flat conductor is moved to a predetermined position, the guide member that supports the flat conductor in the width direction is guided by a width that allows feeding of the flat conductor having a maximum width of dimensional tolerance in the width direction, When the rectangular conductor is clamped and moved by a feed mechanism, the guide member is moved by the guide member moving mechanism so as to be in contact with the side surface in the width direction of the rectangular conductor when the flat conductor is edgewise bent. Then, edgewise bending is performed.

（２）（１）に記載の巻線方法において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする。 (2) In the winding method according to (1),
A shape that includes a support member that supports the bending inner peripheral side of the flat conductor when performing edgewise bending, and that supports the outer peripheral shape of the support member also to the straight portion following the R of the edgewise bent portion of the flat conductor. It is characterized by that.

前記目的を達成するために、本発明による巻線装置は以下のような特徴を有する。
（３）平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体を送る送り機構と、前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、前記ガイド部材を前記平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、前記ガイド部材は、前記平角導体を前記送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記ガイド部材移動機構で前記平角導体の幅方向の側面に接するように移動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the winding device according to the present invention has the following characteristics.
(3) In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A feed mechanism that feeds the rectangular conductor; a guide member that supports the rectangular conductor in a width direction; and a guide member moving mechanism that moves the guide member close to and away from the rectangular conductor. The guide member includes the rectangular conductor. Is guided by a width that allows feeding of the rectangular conductor having the maximum width tolerance in the width direction, and the guide member is moved when edgewise bending of the rectangular conductor is performed. It moves so that it may contact the side surface of the width direction of the said flat conductor by a mechanism.

（４）（３）に記載の巻線装置において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする。 (4) In the winding device according to (3),
A shape that includes a support member that supports the bending inner peripheral side of the flat conductor when performing edgewise bending, and that supports the outer peripheral shape of the support member also to the straight portion following the R of the edgewise bent portion of the flat conductor. It is characterized by that.

このような特徴を有する本発明による巻線方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、平角導体を所定位置に移動させる際に、平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の幅方向の側面に接するようにガイド部材をガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工するものである。 With the winding method according to the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.
First, the invention described in (1) is a guide for supporting a rectangular conductor in a width direction when moving the rectangular conductor to a predetermined position in a winding method in which a coil is formed by edgewise bending the rectangular conductor. The member is guided by a width that allows the feeding of a flat conductor having a maximum dimensional tolerance in the width direction, and is moved by a feed mechanism that clamps the flat conductor and feeds it by a predetermined amount, and performs edgewise bending processing of the flat conductor. At this time, the guide member is moved by the guide member moving mechanism so as to be in contact with the side surface in the width direction of the flat conductor, and then edgewise bent.

課題にも示した通り、平角導体をエッジワイズ曲げ加工すると、図９に示すように第１変形部Ｐ１と第２変形部Ｐ２が形成され、固定子に組み付けた際に固定子の占積率を低下させる要因となる。
この原因として考えられるのが、図８に示す第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間に最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離である。この隙間Ａにより平角導体が隙間Ａの分だけエッジワイズ曲げの内周側に曲がってしまう。このため第１変形部Ｐ１から平角導体が変形してしまい、結果的に寸法精度の低下に繋がり、固定子と干渉して占積率を低下させる要因となる虞がある。 As shown in the problem, when the rectangular conductor is edgewise bent, the first deformable portion P1 and the second deformable portion P2 are formed as shown in FIG. 9, and the space factor of the stator when it is assembled to the stator. It becomes a factor to reduce.
A possible cause of this is the distance obtained by adding a gap A to the minimum plate width W between the first wire guide 21 and the second wire guide 22 shown in FIG. Due to the gap A, the flat conductor is bent to the inner peripheral side of the edgewise bending by the gap A. For this reason, the rectangular conductor is deformed from the first deforming portion P1, and as a result, the dimensional accuracy is lowered, which may cause interference with the stator and lower the space factor.

しかし、（１）に示すように、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、ガイド部材にガイド部材移動機構を近接させることで、平角導体を幅方向に挟み、図８に示す隙間Ａは無くすことができる。このため、第１変形部Ｐ１からの変形を押さえることが可能となる。
また、平角導体を送る際には幅方向の寸法公差の最大値の値を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドしているので、平角導体の送りを阻害することもない。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。 However, as shown in (1), when the flat conductor is edgewise bent, the guide member moving mechanism is brought close to the guide member to sandwich the flat conductor in the width direction, and the gap A shown in FIG. It can be lost. For this reason, it becomes possible to suppress the deformation from the first deformation portion P1.
Further, when the flat conductor is fed, since the guide is guided with a width that allows the flat conductor having the maximum value of the dimensional tolerance in the width direction, the feed of the flat conductor is not hindered.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the bulge of the flat conductor that interferes with the stator core when the coil is inserted into the stator core, and the space factor of the stator can be improved.

また（２）に記載される発明は、（１）に記載の巻線方法において、エッジワイズ曲げ加工する際に平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、支持部材の外周形状を、平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状とする。
このため、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材が平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるため、図９に示す第２変形部Ｐ２の変形を防ぐことが可能となる。
第２変形部Ｐ２は、図８に示す第２線材ガイド２２と押さえフランジ２４との隙間があることによって、押さえフランジ２４に沿った形状に変形する虞がある。しかし、押さえフランジ２４にあたる支持部材を平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるようにすることで、第２変形部Ｐ２の変形を押さえることが可能となる。
その結果、コイルの寸法精度を向上させ、固定子の占積率を向上させることができる。 The invention described in (2) includes a support member that supports the bending inner peripheral side of the rectangular conductor when performing edgewise bending in the winding method described in (1), and the outer peripheral shape of the support member is The shape is such that it also supports the straight portion that follows the R of the edgewise bent portion of the rectangular conductor.
For this reason, when the flat conductor is edgewise bent, the support member supports the inner peripheral side of the flat conductor, and also supports the edgewise bent portion and the straight portion, thereby preventing the deformation of the second deformable portion P2 shown in FIG. Is possible.
The second deforming portion P <b> 2 may be deformed into a shape along the pressing flange 24 due to a gap between the second wire guide 22 and the pressing flange 24 shown in FIG. 8. However, it is possible to suppress the deformation of the second deforming portion P2 by supporting the supporting member corresponding to the pressing flange 24 on the inner peripheral side of the flat conductor also on the edgewise bent portion and the straight portion.
As a result, the dimensional accuracy of the coil can be improved and the space factor of the stator can be improved.

このような特徴を有する本発明による巻線装置により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（３）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、平角導体を送る送り機構と、平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、ガイド部材を平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、ガイド部材は、平角導体を送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、ガイド部材移動機構で平角導体の幅方向の側面に接するように移動するものである。 With the winding device according to the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.
First, the invention described in (3) is a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor, a feed mechanism that sends the flat conductor, a guide member that supports the flat conductor in the width direction, A guide member moving mechanism that moves the guide member close to and away from the flat conductor, and the guide member allows feeding of the flat conductor having the maximum width tolerance in the width direction when the flat conductor is fed by the feed mechanism. When the edge is bent and the flat conductor is edgewise bent, the guide member moving mechanism moves the flat conductor in contact with the side surface in the width direction.

したがって、（１）に示す巻線方法と同様に、平角導体を送る際には幅方向の寸法公差の最大値の値を有する平角導体の送りを許容する幅でガイドし、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、ガイド部材にガイド部材移動機構を近接させることで、平角導体を幅方向に挟み、図８に示す隙間Ａは無くすことができる巻線装置を提供できる。このため、第１変形部Ｐ１からの変形を押さえることが可能となる。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。 Therefore, as with the winding method shown in (1), when a flat conductor is fed, it is guided with a width that allows the feeding of the flat conductor having the maximum value of the dimensional tolerance in the width direction, and the flat conductor is edgewise. When the bending process is performed, the guide member moving mechanism is brought close to the guide member, whereby the flat conductor can be sandwiched in the width direction and the gap A shown in FIG. 8 can be eliminated. For this reason, it becomes possible to suppress the deformation from the first deformation portion P1.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the bulge of the flat conductor that interferes with the stator core when the coil is inserted into the stator core, and the space factor of the stator can be improved.

また、（４）に記載される発明は、（３）に記載の巻線装置において、エッジワイズ曲げ加工する際に平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、支持部材の外周形状を、平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状とするものである。
よって、（２）に示す巻線方法と同様に、第２変形部Ｐ２は、図８に示す第２線材ガイド２２と押さえフランジ２４との隙間があることによって、押さえフランジ２４に沿った形状に変形する虞がある。しかし、押さえフランジ２４にあたる支持部材を平角導体の内周側を、エッジワイズ曲げ部及び直線部分も支えるようにすることで、第２変形部Ｐ２の変形を押さえることが可能とする巻線装置を提供することができる。
その結果、コイルの寸法精度を向上させ、固定子の占積率を向上させることができる。 Moreover, the invention described in (4) includes a support member that supports the bending inner peripheral side of the flat rectangular conductor when performing edgewise bending in the winding device described in (3), and the outer peripheral shape of the support member Is a shape that also supports the straight line portion following the R of the edgewise bent portion of the rectangular conductor.
Therefore, similarly to the winding method shown in (2), the second deforming portion P2 has a shape along the holding flange 24 due to the gap between the second wire guide 22 and the holding flange 24 shown in FIG. There is a risk of deformation. However, the winding device that can suppress the deformation of the second deformable portion P2 by supporting the supporting member corresponding to the pressing flange 24 on the inner peripheral side of the flat conductor and also the edgewise bent portion and the straight portion. Can be provided.
As a result, the dimensional accuracy of the coil can be improved and the space factor of the stator can be improved.

まず、本発明の第１実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の概略図を示している。図２に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の断面概略図を示している。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３及び押さえフランジ２４が備えられている。また、クランプ部３０及び線材送り機構４０を備えている。
第１線材ガイド２１は平角導体１０の側面をガイドするためにエッジワイズ曲げ巻線装置２０に設けられており、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際の曲げ方向外側に配置される。また、第１線材ガイド２１にはガイド部材移動機構２６を備えており、平角導体１０に対して直行する方向に第１線材ガイド２１をスライドさせることができる。平角導体１０は銅やアルミニウムなどの導電性の良い金属であり、周囲には絶縁被膜が施されている。 First, a first embodiment of the present invention will be described.
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic diagram of an edgewise bending winding apparatus 20. In FIG. 2, the cross-sectional schematic of the edgewise bending winding apparatus 20 is shown.
The edgewise bending winding apparatus 20 includes a first wire guide 21, a second wire guide 22, a bending jig 23, and a pressing flange 24. Moreover, the clamp part 30 and the wire rod feeding mechanism 40 are provided.
The first wire guide 21 is provided in the edgewise bending winding device 20 to guide the side surface of the flat conductor 10, and is arranged on the outer side in the bending direction when the flat conductor 10 is edgewise bent. Further, the first wire guide 21 is provided with a guide member moving mechanism 26, and the first wire guide 21 can be slid in a direction perpendicular to the flat conductor 10. The flat conductor 10 is a metal having good conductivity such as copper or aluminum, and an insulating coating is applied to the periphery thereof.

ガイド部材移動機構２６のスライド量は、平角導体１０の板幅の寸法公差、すなわち隙間Ａと均しい。従って、駆動方式はカムなどを用いた微量移動が可能な構成が望ましい。ただし平角導体１０は銅或いはアルミニウムなどの比較的柔らかい部材を用いているため、過大な力を加えると平角導体１０を潰しかねない。そのため、エアダンパや緩衝材などの緩衝機構を備えていることが好ましい。
第２線材ガイド２２は、エッジワイズ曲げ巻線装置２０に固定された部材で、平角導体１０が巻回されて形成するコイル１３の内周側にあたる部分をガイドする。図１では分かりにくいが、第２線材ガイド２２はコイル１３の内周側に平角導体１０の厚みだけ突出しており、平角導体１０の側面を支持することが可能である。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間には最小板幅Ｗと隙間Ａを加えた分の隙間が設けられており、その間を平角導体１０が通過できるようになっている。 The sliding amount of the guide member moving mechanism 26 is equal to the dimensional tolerance of the flat conductor 10, that is, the gap A. Therefore, it is desirable that the drive system be configured to allow a small amount of movement using a cam or the like. However, since the flat conductor 10 uses a relatively soft member such as copper or aluminum, if the excessive force is applied, the flat conductor 10 may be crushed. Therefore, it is preferable to provide a buffer mechanism such as an air damper or a buffer material.
The second wire guide 22 is a member fixed to the edgewise bending winding device 20 and guides a portion corresponding to the inner peripheral side of the coil 13 formed by winding the flat conductor 10. Although it is difficult to understand in FIG. 1, the second wire guide 22 protrudes to the inner peripheral side of the coil 13 by the thickness of the flat conductor 10 and can support the side surface of the flat conductor 10.
A gap is provided between the first wire guide 21 and the second wire guide 22 to which the minimum plate width W and the gap A are added, and the flat conductor 10 can pass therethrough.

曲げ治具２３は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する機構であり、図２に示される曲げ用サーボモータ５０の駆動力が伝達されて押さえフランジ２４を中心にして回転する。曲げ用サーボモータ５０の動力は、第１ギア５２と第２ギア５３に伝達されて、ベアリングなどで回転可能に支持されている回転体５４を介して曲げ治具２３に伝達される。
曲げ治具２３の回転角度は９０度にプラスαの角度だけ回転する構成となっている。平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する場合、平角導体１０のスプリングバックが発生するため、平角導体１０を９０度にエッジワイズ曲げ加工する際には余計に曲げ加工する必要がある。
曲げ治具２３の側面は平角導体１０に当接し、曲げ用サーボモータ５０によって曲げ治具２３が回転移動することで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。 The bending jig 23 is a mechanism for edgewise bending the flat conductor 10, and rotates around the holding flange 24 when the driving force of the bending servo motor 50 shown in FIG. 2 is transmitted. The power of the bending servo motor 50 is transmitted to the first gear 52 and the second gear 53, and is transmitted to the bending jig 23 via a rotating body 54 that is rotatably supported by a bearing or the like.
The bending jig 23 is rotated at an angle of plus α to 90 degrees. When the flat conductor 10 is edgewise bent, the flat conductor 10 is spring-backed. Therefore, when the flat conductor 10 is edgewise bent at 90 degrees, it is necessary to perform extra bending.
The side surface of the bending jig 23 comes into contact with the flat conductor 10, and the bending jig 23 is rotationally moved by the bending servo motor 50, whereby the flat conductor 10 is edgewise bent.

図３に、図２の部分拡大図を示す。平角導体１０を鍔２４ａで押さえている様子を示している。
押さえフランジ２４は、図３に示すように鍔２４ａとシャフト２４ｂを有する。
シャフト２４ｂはクランプ用サーボ５１に接続されており、図２の図面下方向に移動し加圧することが可能である。これは鍔２４ａで平角導体１０の側面を厚み方向に押さえるためであり、シャフト２４ｂには図示しないストッパーが備えられており、一定量以上は降下しないように構成されている。 FIG. 3 shows a partially enlarged view of FIG. A state in which the flat conductor 10 is held by the flange 24a is shown.
The holding flange 24 has a flange 24a and a shaft 24b as shown in FIG.
The shaft 24b is connected to a clamping servo 51, and can move and pressurize in the downward direction of FIG. This is because the side surface of the rectangular conductor 10 is pressed in the thickness direction by the flange 24a, and a stopper (not shown) is provided on the shaft 24b so that it does not descend more than a certain amount.

エッジワイズ曲げ巻線装置２０はベース５５に固定されている。
線材ガイド２５は、平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０がエッジワイズ曲げ巻線装置２０から浮き上がらないように保護するためのガイドである。
クランプ部３０は平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０の移動を防ぐ機能を備えている。線材送り機構４０は、平角導体１０を進行方向に所定量送る機能を備えている。送りはサーボによって制御されており、コイル１３を巻回するに従って平角導体１０の送り量を増減させることが可能となっている。 The edgewise bending winding device 20 is fixed to the base 55.
The wire rod guide 25 is a guide for holding the flat conductor 10 in the thickness direction and protecting the flat conductor 10 from being lifted from the edgewise bending winding device 20.
The clamp part 30 has a function of holding the flat conductor 10 in the thickness direction and preventing the flat conductor 10 from moving. The wire feeding mechanism 40 has a function of feeding the rectangular conductor 10 by a predetermined amount in the traveling direction. The feed is controlled by a servo, and the feed amount of the rectangular conductor 10 can be increased or decreased as the coil 13 is wound.

次に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の動作について説明を行う。
図４に、平角導体１０をエッジワイズ曲げ巻線装置２０でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
図示しないボビンに巻かれた平角導体１０を、線材送り機構４０を駆動させることで押さえフランジ２４側に送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプし、平角導体１０を所定距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。
クランプ部３０で平角導体１０をクランプしている状態で、第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって前進させる。第２線材ガイド２２と第１線材ガイド２１の隙間は最小板幅Ｗと同じ幅となる。 Next, the operation of the edgewise bending winding apparatus 20 will be described.
FIG. 4 is a schematic view when the flat conductor 10 is edgewise bent by the edgewise bending winding device 20.
A flat conductor 10 wound around a bobbin (not shown) is fed to the holding flange 24 side by driving the wire feed mechanism 40. The rectangular conductor 10 is clamped by the wire rod feeding mechanism 40 and the rectangular conductor 10 is fed by a predetermined distance, and then the rectangular conductor 10 is clamped by the clamp portion 30. Then, the wire feeding mechanism 40 is unclamped and returned to a predetermined position.
The first wire guide 21 is advanced by the guide member moving mechanism 26 in a state where the rectangular conductor 10 is clamped by the clamp portion 30. The gap between the second wire guide 22 and the first wire guide 21 is the same as the minimum plate width W.

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の板幅の平均値とほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。
この状態で、曲げ治具２３を回転させて平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工を行う。平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の経はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。こうして、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工される。 Thereafter, the holding flange 24 is lowered to hold the flat conductor 10 with the flange 24a. Since the holding flange 24 has a structure that does not further drop when lowered to a predetermined position, there is a predetermined distance between the lower surface of the flange 24a and the upper surface of the holding table 56. This interval is set to be approximately the same as the average value of the plate width of the flat conductor 10. Accordingly, the flat conductor 10 is sandwiched between the flange 24a and the holding table 56.
In this state, the bending jig 23 is rotated to perform edgewise bending of the flat conductor 10. Since the flat conductor 10 is bent along the outer periphery of the shaft 24b, the inner circumference of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 is equal to the outer diameter of the shaft 24b. In this way, the flat conductor 10 is edgewise bent.

平角導体１０にエッジワイズ曲げ部１０ａが形成されると、押さえフランジ２４をアンクランプして、クランプ部３０のアンクランプも行う。クランプ部３０のアンクランプをする際には、線材送り機構４０でのクランプを行う。そして線材送り機構４０で平角導体１０の送りを再開する。線材送り機構４０での平角導体１０の送り量は、短辺と長辺でそれぞれ異なり、またターンごとにも異なる。ターンごとに異なるのは短辺の長さであり、コイル１３を略台形状に形成するためである。
以下、同じように繰り返すことで平角導体１０によってコイル１３が形成される。 When the edgewise bent portion 10a is formed on the flat conductor 10, the holding flange 24 is unclamped and the clamp portion 30 is also unclamped. When the clamp part 30 is unclamped, the wire feeding mechanism 40 performs clamping. Then, the feeding of the flat conductor 10 is resumed by the wire feeding mechanism 40. The feed amount of the rectangular conductor 10 in the wire feed mechanism 40 is different for each of the short side and the long side, and is also different for each turn. What is different for each turn is the length of the short side, and the coil 13 is formed in a substantially trapezoidal shape.
Thereafter, the coil 13 is formed by the flat conductor 10 by repeating in the same manner.

第１実施形態は、上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、第１の効果として、エッジワイズ曲げ加工した際の平角導体１０の寸法精度の向上が図れる点が挙げられる。
第１実施形態の平角導体１０の巻線方法は、平角導体１０をエッジワイズ曲げすることでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０を所定位置に移動させる際に、平角導体１０を幅方向に支持する第１線材ガイド２１及び第２線材ガイド２２により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する平角導体１０の送りを許容する幅でガイドし、平角導体１０をクランプして所定量送る線材送り機構４０によって移動させ、平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体１０の幅方向の側面に接するように第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工するものである。 Since 1st Embodiment is the said structure, there exists an effect demonstrated below.
First, the first effect is that the dimensional accuracy of the rectangular conductor 10 can be improved when edgewise bending is performed.
The winding method of the flat conductor 10 according to the first embodiment is a winding method in which the coil 13 is formed by edgewise bending the flat conductor 10, and the flat conductor 10 is moved when the flat conductor 10 is moved to a predetermined position. The first wire rod guide 21 and the second wire rod guide 22 supported in the width direction guide the width of the flat conductor 10 having the maximum width of the dimensional tolerance in the width direction and allow the flat conductor 10 to be clamped. The first wire guide 21 is moved by the guide member moving mechanism 26 so as to be in contact with the side surface in the width direction of the flat conductor 10 when it is moved by the wire feed mechanism 40 for feeding a predetermined amount and the edgewise bending of the flat conductor 10 is performed. After that, edgewise bending is performed.

この結果、課題で指摘する図９に示した第１変形部Ｐ１からの平角導体１０の変形を抑えることが可能になる。
図５に、エッジワイズ曲げ加工した平角導体１０の模式図を示す。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間の隙間は、図８に示されるように平角導体１０が平角導体１０の幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する場合にも、線材送り機構４０による送りが阻害されない幅となっている必要がある。具体的には、平角導体１０の最小板幅Ｗは数ｍｍ程度なので、隙間Ａは数十μｍ〜数百μｍオーダーとなるが、平角導体１０を送る際には抵抗となる虞があるので最小板幅Ｗに加えて隙間Ａの幅を第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の間に確保しておく必要がある。 As a result, it becomes possible to suppress the deformation of the flat conductor 10 from the first deformable portion P1 shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram of the flat rectangular conductor 10 that has been edgewise bent.
The gap between the first wire rod guide 21 and the second wire rod guide 22 is not limited even when the flat conductor 10 has the maximum width tolerance in the width direction of the flat conductor 10, as shown in FIG. The width needs to be such that the feed by the mechanism 40 is not hindered. Specifically, since the minimum plate width W of the rectangular conductor 10 is about several millimeters, the gap A is on the order of several tens of μm to several hundreds of μm. In addition to the plate width W, the width of the gap A needs to be secured between the first wire guide 21 and the second wire guide 22.

しかし、この隙間Ａがそのままの場合、曲げ治具２３を回転させる段階で平角導体１０の剛性によって平角導体１０は第１線材ガイド２１に押し付けられる格好となり、図９に示すような形状に変形してしまう。
そこで、第１線材ガイド２１を第２線材ガイド２２側に動かして、よって平角導体１０の最小板幅Ｗの幅と同じかそれ以下の隙間とすることで、第１変形部Ｐ１から折れ曲がるような形状となることを防ぐことが可能となる。 However, when the gap A is left as it is, the flat conductor 10 is pressed against the first wire guide 21 by the rigidity of the flat conductor 10 when the bending jig 23 is rotated, and is deformed into a shape as shown in FIG. End up.
Therefore, the first wire rod guide 21 is moved to the second wire rod guide 22 side so that the gap is equal to or smaller than the width of the minimum plate width W of the flat conductor 10 so that the first deformable portion P1 is bent. It becomes possible to prevent becoming a shape.

前述したようにコイル１３が形成された後に、コイル１３は図示しない固定子コアに挿入されて固定子を形成する。図９のように変形している場合、コイル１３の第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が固定子コアに干渉するため、余計に固定子側にクリアランスを必要とする。その結果、固定子の占積率が低下し、モータの性能に影響する。
その点、図５に示すように第１変形部Ｐ１からの変形を抑えることができれば、その分コイル１３として形成されたときに余分な膨らみを押さえることができ、固定子の占積率の向上を図ることができる。 After the coil 13 is formed as described above, the coil 13 is inserted into a stator core (not shown) to form a stator. In the case of deformation as shown in FIG. 9, the first deformation portion P1 and the second deformation portion P2 of the coil 13 interfere with the stator core, so that an extra clearance is required on the stator side. As a result, the space factor of the stator decreases, which affects the performance of the motor.
In that respect, as shown in FIG. 5, if the deformation from the first deformation portion P1 can be suppressed, an excess bulge can be suppressed when the coil 13 is formed, and the space factor of the stator is improved. Can be achieved.

また、第２の効果として、平角導体１０の送りをスムーズにできる点が挙げられる。
第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって移動する方式にすることで、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の隙間を、最小板幅Ｗ＋隙間Ａ以上に設定することが可能である。
隙間Ａの間隔を平角導体１０の最小板幅Ｗの寸法公差の最大値よりも広くすると、前述したように第１変形部Ｐ１からの変形が更に大きくなるという問題がある。しかし、第１線材ガイド２１をガイド部材移動機構２６によって移動可能にしたことで、自由にクリアランスが設定できるメリットがある。 A second effect is that the flat conductor 10 can be smoothly fed.
By adopting a method in which the first wire guide 21 is moved by the guide member moving mechanism 26, the gap between the first wire guide 21 and the second wire guide 22 can be set to be equal to or larger than the minimum plate width W + the gap A. .
If the gap A is made wider than the maximum value of the dimensional tolerance of the minimum plate width W of the flat conductor 10, there is a problem that the deformation from the first deformed portion P1 is further increased as described above. However, since the first wire guide 21 can be moved by the guide member moving mechanism 26, there is an advantage that the clearance can be set freely.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第１実施形態の構成とほぼ同じである。ただし、押さえフランジ２４の構成が異なるのでその点を以下に説明する。
図６に、第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置２０で平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
第２実施形態の押さえフランジ２４が備えるシャフト２４ｂは長円型の断面を備えている。鍔２４ａは平角導体１０を押さえる目的が果たせれば形状はどのような形でも良いが、シャフト２４ｂにあわせて楕円形としてある。
シャフト２４ｂの半径Ｒは、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの内径と均しい。そして、半円と直線から構成されるシャフト２４ｂの断面は、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの内周側を半径Ｒ部分と直線部分で支持する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(Second Embodiment)
The second embodiment is almost the same as the configuration of the first embodiment. However, since the configuration of the holding flange 24 is different, this point will be described below.
FIG. 6 shows a schematic diagram when the flat conductor 10 is edgewise bent by the edgewise bending winding device 20 of the second embodiment.
The shaft 24b provided in the holding flange 24 of the second embodiment has an oval cross section. The flange 24a may have any shape as long as the purpose of holding the flat conductor 10 can be achieved, but it is elliptical to match the shaft 24b.
The radius R of the shaft 24 b is equal to the inner diameter of the edgewise bent portion 10 a of the flat conductor 10. And the cross section of the shaft 24b comprised from a semicircle and a straight line supports the inner peripheral side of the edgewise bending part 10a of the flat conductor 10 by a radius R part and a linear part.

第２実施形態は、このような構成であるため、以下に説明する作用、効果を奏する。
まず、第２実施形態の巻線方法において、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に平角導体１０の曲げ内周側を支持するシャフト２４ｂを備え、シャフト２４ｂの外周形状を、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａのＲに引き続く直線部をも支持する形状とするものである。
したがって、第２変形部Ｐ２の変形を抑えることが可能となる。
図７に、エッジワイズ曲げ加工した平角導体１０の模式図を示す。 Since 2nd Embodiment is such a structure, there exists an effect | action and effect demonstrated below.
First, in the winding method of the second embodiment, when the flat conductor 10 is edgewise bent, it is provided with a shaft 24b that supports the bending inner peripheral side of the flat conductor 10, and the outer shape of the shaft 24b is changed to that of the flat conductor 10. The edge-wise bent portion 10a has a shape that also supports the straight portion that continues to R.
Therefore, it is possible to suppress the deformation of the second deformation portion P2.
FIG. 7 shows a schematic diagram of a flat conductor 10 subjected to edgewise bending.

シャフト２４ｂが円形断面の場合、平角導体１０の第２変形部Ｐ２付近に応力がかかることになる。このため、平角導体１０は曲げ治具２３が回転移動するに従って、図９に示すような第２変形部Ｐ２の形状に変形することになる。この変形量は実際には僅かであるが、固定子コアにコイル１３を組み込む際には干渉する要因となる。
ところが、シャフト２４ｂの形状を長円形状とすることで、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａから延長して直線部分もシャフト２４ｂで支えることになるので、結果的に第２変形部Ｐ２部分にかかる応力を緩和することが可能となる。 When the shaft 24b has a circular cross section, stress is applied in the vicinity of the second deformed portion P2 of the flat conductor 10. For this reason, the rectangular conductor 10 is deformed into the shape of the second deforming portion P2 as shown in FIG. 9 as the bending jig 23 rotates. This amount of deformation is actually small, but it causes interference when the coil 13 is incorporated into the stator core.
However, by forming the shape of the shaft 24b into an oval shape, the straight portion is extended from the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 and the linear portion is also supported by the shaft 24b. Such stress can be relaxed.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３等の具体的形状は変更可能であり、駆動方法としてサーボモータを用いているが、ギアやカムを組み合わせる構成とすることを妨げない。 Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented.
For example, the specific shapes of the first wire guide 21, the second wire guide 22, the bending jig 23, and the like can be changed, and a servo motor is used as a driving method. I do not disturb.

第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の概略図である。It is the schematic of the edgewise bending winding apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の断面概略図である。It is a section schematic diagram of an edgewise bending winding device of a 1st embodiment. 第１実施形態の、図２の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 2 of 1st Embodiment. 第１実施形態の、平角導体をエッジワイズ曲げ巻線装置でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。It is a schematic diagram at the time of carrying out edgewise bending of the flat conductor of 1st Embodiment with an edgewise bending winding apparatus. 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ加工した平角導体の模式図である。It is a schematic diagram of the flat conductor which carried out the edgewise bending process of 1st Embodiment. 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置で平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。It is a mimetic diagram at the time of carrying out edgewise bending of a flat conductor with an edgewise bending winding device of a 2nd embodiment. 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ加工した平角導体の模式図である。It is a schematic diagram of the flat conductor which carried out the edgewise bending process of 2nd Embodiment. 出願人が調査に用いた、平角導体をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図である。It is the schematic diagram showing the structure at the time of carrying out the edgewise bending of the flat conductor which the applicant used for investigation. 出願人が調査した、平角導体のエッジワイズ曲げ部の模式図である。It is the schematic diagram of the edgewise bending part of the flat conductor which the applicant investigated.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 平角導体
１０ａ エッジワイズ曲げ部
１３ コイル
２０ エッジワイズ曲げ巻線装置
２１ 第１線材ガイド
２２ 第２線材ガイド
２３ 曲げ治具
２４ 押さえフランジ
２４ａ 鍔
２４ｂ シャフト
２５ 線材ガイド
２６ ガイド部材移動機構
３０ クランプ部
４０ 線材送り機構
５０ 曲げ用サーボモータ
５１ クランプ用サーボ
５２ 第１ギア
５３ 第２ギア
５４ 回転体
Ａ 隙間
Ｐ１ 第１変形部
Ｐ２ 第２変形部
Ｒ 半径
Ｗ 板幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flat conductor 10a Edgewise bending part 13 Coil 20 Edgewise bending winding apparatus 21 1st wire guide 22 Second wire guide 23 Bending jig 24 Holding flange 24a Shaft 24b Shaft 25 Wire guide 26 Guide member moving mechanism 30 Clamp part 40 Wire rod feed mechanism 50 Bending servo motor 51 Clamping servo 52 First gear 53 Second gear 54 Rotating body A Gap P1 First deforming portion P2 Second deforming portion R Radius W Plate width

Claims (4)

平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体を所定位置に移動させる際に、
前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材により、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、前記平角導体をクランプして所定量送る送り機構によって移動させ、
前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、
前記平角導体の幅方向の側面に接するように前記ガイド部材をガイド部材移動機構で移動させた後、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする巻線方法。 In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When moving the rectangular conductor to a predetermined position,
A feed mechanism that guides the flat conductor having a maximum width of dimensional tolerance in the width direction by a guide member that supports the flat conductor in the width direction, and clamps the flat conductor to feed a predetermined amount. Moved by and
When edgewise bending the flat conductor,
A winding method, wherein the guide member is moved by a guide member moving mechanism so as to be in contact with a side surface in the width direction of the flat conductor, and then edgewise bent. 請求項１に記載の巻線方法において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、
前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする巻線方法。 The winding method according to claim 1, wherein
A support member for supporting the bending inner peripheral side of the rectangular conductor when performing edgewise bending;
A winding method characterized in that the outer peripheral shape of the support member is a shape that also supports a straight portion that follows the R of the edgewise bent portion of the flat conductor. 平角導体をエッジワイズ曲げすることでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体を送る送り機構と、
前記平角導体を幅方向に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を前記平角導体に近接離間させるガイド部材移動機構と、を備え、
前記ガイド部材は、
前記平角導体を前記送り機構で送る際に、幅方向の寸法公差の最大値の幅を有する前記平角導体の送りを許容する幅でガイドし、
前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記ガイド部材移動機構で前記平角導体の幅方向の側面に接するように移動することを特徴とする巻線装置。 In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A feed mechanism for feeding the flat conductor;
A guide member that supports the flat conductor in the width direction;
A guide member moving mechanism that moves the guide member close to and away from the flat conductor,
The guide member is
When the flat conductor is fed by the feed mechanism, it is guided with a width that allows the flat conductor to have a maximum width of dimensional tolerance in the width direction,
The winding device, wherein when the edge conductor is bent edgewise, the guide member moving mechanism moves so as to contact a side surface in the width direction of the flat conductor. 請求項３に記載の巻線装置において、
エッジワイズ曲げ加工する際に前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を備え、
前記支持部材の外周形状を、前記平角導体のエッジワイズ曲げ部のＲに引き続く直線部をも支持する形状としたことを特徴とする巻線装置。 In the winding device according to claim 3,
A support member for supporting the bending inner peripheral side of the rectangular conductor when performing edgewise bending;
The winding device according to claim 1, wherein the outer peripheral shape of the support member is a shape that also supports a straight portion that continues to R of an edgewise bent portion of the flat conductor.
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