JP2009282931A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像取得部20が、所定の撮像対象を撮像して生成される画像を順次取得する。画像処理実行部26が、順次到来する処理期間にて、画像取得部20により取得される画像に対して画像処理を実行する。前処理実行結果出力部22が、一部の処理期間にて、当該処理期間以前に画像取得部20により取得された画像に対する前処理の実行結果を出力する。実行結果保持部24が、前処理実行結果出力部22により出力される実行結果を、少なくとも次に前処理実行結果出力部22により実行結果が出力されるまで保持し続ける。そして、画像処理実行部26は、画像取得部20により取得される画像に対して、実行結果保持部24に保持されている実行結果を適用して画像処理を実行する。
【選択図】 図2
Description
Claims (8)
- 所定の撮像対象を撮像して生成される画像を順次取得する画像取得手段と、
順次到来する処理期間にて、前記画像取得手段により取得される前記画像に対して画像処理を実行する画像処理実行手段と、
一部の前記処理期間にて、当該処理期間以前に前記画像取得手段により取得された前記画像に対する前処理の実行結果を出力する前処理実行結果出力手段と、
前記前処理実行結果出力手段により出力される前記実行結果を、少なくとも次に前記前処理実行結果出力手段により前記実行結果が出力されるまで保持し続ける実行結果保持手段と、
を含み、
前記画像処理実行手段が、前記画像取得手段により取得される前記画像に対して、前記実行結果保持手段に保持されている前記実行結果を適用して前記画像処理を実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記前処理実行結果出力手段が、前記画像内の少なくとも1つの画素の色に基づいて、前記画像処理を実行する際の基準となる基準色を特定する前記前処理の実行結果を出力し、
前記画像処理実行手段が、前記基準色と前記画像内の各画素の色との比較結果に基づいて、前記画像内の画素を特定する前記画像処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記前処理実行結果出力手段が、前記画像内の位置を特定する前記前処理により特定される前記位置に対応する、前記画像処理実行手段により前記画像処理が実行される前記画像内の領域を示す前記実行結果を出力し、
前記画像処理実行手段が、前記実行結果が示す前記画像内の領域に基づいて、当該領域内の位置を特定する前記画像処理を実行する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理実行手段が、前記実行結果が示す前記画像内の領域に基づいて、当該領域内の複数の位置を特定して、当該複数の位置の関係に基づいて方向を示す方向データを生成する前記画像処理を実行する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記前処理実行結果出力手段が出力する前記実行結果が示す、前記画像処理実行手段により前記画像処理が実行される前記画像内の領域のサイズが、前記画像内の領域を特定する前記前処理により特定される領域のサイズに基づいて決定される、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 所定の撮像対象を撮像して生成される画像を順次取得する画像取得ステップと、
順次到来する処理期間にて、前記画像取得ステップにより取得される前記画像に対して画像処理を実行する画像処理実行ステップと、
一部の前記処理期間にて、当該処理期間以前に前記画像取得ステップにより取得された前記画像に対する前処理の実行結果を出力する前処理実行結果出力ステップと、
前記前処理実行結果出力ステップにより出力される前記実行結果を、少なくとも次に前記前処理実行結果出力ステップにより前記実行結果が出力されるまで実行結果保持手段に続けて保持させるステップと、
を含み、
前記画像処理実行ステップが、前記画像取得ステップにより取得される前記画像に対して、前記実行結果保持手段に保持されている前記実行結果を適用して前記画像処理を実行する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 所定の撮像対象を撮像して生成される画像を順次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段が取得する前記画像に対して前処理を実行する前処理実行手段、
前記前処理の実行結果を出力する前処理実行結果出力手段、
前記前処理実行結果出力手段により出力される前記実行結果を、少なくとも次に前記前処理実行結果出力手段により前記実行結果が出力されるまで実行結果保持手段に続けて保持させる手段、
前記画像取得手段が取得する前記画像に対して、前記実行結果保持手段に保持されている前記実行結果を適用して、画像処理を実行する画像処理実行手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項7に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
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