JP2009281809A

JP2009281809A - Quality determination device of vegetables and fruits

Info

Publication number: JP2009281809A
Application number: JP2008133120A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Yamada; 久也山田; Giichi Shimomura; 義一下村; Nobuaki Tanaka; 伸明田中; Sakiko Takada; 咲子高田; Hironori Hirai; 宏典平井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2009-12-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quality determination device of vegetables and fruits capable of connecting a plurality of detection means to a spectrometer. <P>SOLUTION: This device includes irradiation means 22a, 22b for irradiating infrared rays to vegetables and fruits 1a, 1b; detection means 23a, 23b for detecting infrared rays transmitted through or reflected by the vegetables and fruits 1a, 1b; a spectrometer 31 to which the detection means 23a and the detection means 23b are connected, for spectrally diffracting the infrared rays detected by the detection means 23a and the detection means 23b; a conveyance device 10a for conveying the vegetables and fruits 1a and a conveyance device 10b for conveying the produce 1b; and a control device 40 for controlling conveyance speed of the conveyance device 10a or the conveyance device 10b so that the detection means 23a and the detection means 23b detect infrared rays mutually at an interval of a prescribed time Ta or longer. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、赤外線を照射して青果物の内部品質等を判定する青果物品質判定装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology for a fruit and vegetable quality determination apparatus that determines the internal quality and the like of fruit and vegetables by irradiating infrared rays.

従来、野菜や果物等の青果物の内部品質や内部障害等を測定する青果物品質判定装置の技術は公知となっている。
前記青果物品質判定装置は、赤外線の光源により照射され、前記青果物を反射、または透過した赤外線を検出することにより、当該青果物の内部品質や内部障害等を測定することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technology of a fruit and vegetable quality determination device that measures the internal quality and internal failure of vegetables and fruits such as vegetables and fruits has been publicly known.
The fruit and vegetable quality determination device can measure the internal quality and internal failure of the fruit and vegetables by detecting infrared light that is irradiated with an infrared light source and reflects or transmits the fruit and vegetables.

前記青果物品質判定装置は、搬送装置、測定装置、制御装置等から構成される。前記測定装置は、赤外線の光源となる照射手段と、青果物を反射、または透過した赤外線を検出する検出手段とを具備し、該検出手段が検出した赤外線をスペクトル分析するため分光器と接続される。また、前記青果物品質判定装置は、青果物の内部測定をより確実なものにする目的や、青果物の複数箇所を測定する目的のために複数の検出手段を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
しかし、前記分光器への入力は前記検出手段が検出した赤外線であり、検出された複数の赤外線を同時に分析することは出来ない。よって、前記検出手段と同数の分光器が必要となり、高額な分光器を複数設置することはコスト増大の要因となり問題であった。
また一般に、青果物の選別ラインは並列して設置される場合が多く、選別ライン毎に青果物品質判定装置を設置することを困難にしている点で不利であった。
特開２００６−２００８９２号公報 The fruit and vegetable quality judging device is composed of a conveying device, a measuring device, a control device and the like. The measuring device includes an irradiating means serving as an infrared light source and a detecting means for detecting infrared light reflected or transmitted from the fruits and vegetables, and is connected to a spectroscope for spectral analysis of the infrared light detected by the detecting means. . Moreover, the said fruit and vegetable quality determination apparatus has a some detection means for the objective of making internal measurement of fruit and vegetables more reliable, and the objective of measuring several places of fruit and vegetables (for example, refer patent document 1). ).
However, the input to the spectroscope is infrared rays detected by the detection means, and a plurality of detected infrared rays cannot be analyzed simultaneously. Therefore, the same number of spectroscopes as the detecting means are required, and installing a plurality of expensive spectroscopes has been a problem due to an increase in cost.
In general, fruit and vegetable sorting lines are often installed in parallel, which is disadvantageous in that it makes it difficult to install a fruit and vegetable quality judging device for each sorting line.
JP 2006-200892 A

本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、複数の検出手段を分光器に接続することができる青果物品質判定装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fruit and vegetable quality determination apparatus capable of connecting a plurality of detection means to a spectrometer.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、青果物に赤外線を照射する照射手段と、前記青果物を透過又は反射した赤外線を検出する検出手段と、複数の前記検出手段が接続され、該検出手段が検出した赤外線を分光する分光器と、複数の前記検出手段が、互いに所定時間以上の間隔を空けて赤外線を検出するように制御する制御装置と、を具備するものである。 That is, in claim 1, the irradiation means for irradiating the fruits and vegetables with infrared rays, the detection means for detecting infrared rays transmitted or reflected by the fruits and vegetables, and the plurality of detection means are connected, and the infrared rays detected by the detection means are detected. A spectroscope that performs spectroscopy and a control device that controls the plurality of detection means to detect infrared rays at intervals of a predetermined time or more.

請求項２においては、青果物を搬送する搬送装置を具備し、前記制御装置は、前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, a transport device that transports fruits and vegetables is provided, and the control device controls a transport speed of the transport device.

請求項３においては、青果物を搬送する複数の搬送皿を備える搬送装置を具備し、前記制御装置は、前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とするものである。 In Claim 3, it has a conveying apparatus provided with the some conveyance tray which conveys fruits and vegetables, The said control apparatus controls the conveyance speed of the said conveying apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

請求項４においては、青果物を搬送する搬送装置を具備し、前記搬送装置には前記検出手段が搬送方向に沿って複数設置され、前記制御装置は、複数の前記検出手段のうちいずれか一つを選択することを特徴とするものである。 In Claim 4, It comprises the conveying apparatus which conveys fruits and vegetables, The said detection means is installed in two or more along the conveyance direction in the said conveying apparatus, The said control apparatus is any one of the said several detection means. Is selected.

請求項５においては、前記照射手段が赤外線を照射するタイミングまたは前記検出手段が赤外線を検出するタイミングを制御することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the timing at which the irradiating means irradiates infrared rays or the timing at which the detecting means detects infrared rays is controlled.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。 In the first aspect, the plurality of detecting means do not detect infrared rays at the same time. Thereby, a plurality of detection means can be connected to the spectrometer.

請求項２においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。 In the second aspect, the plurality of detecting means do not detect infrared rays at the same time. Thereby, a plurality of detection means can be connected to the spectrometer.

請求項３においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。 According to a third aspect of the present invention, the plurality of detecting means do not detect infrared rays at the same time. Thereby, a plurality of detection means can be connected to the spectrometer.

請求項４においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of detecting means do not detect infrared rays at the same time. Thereby, a plurality of detection means can be connected to the spectrometer.

請求項５においては、複数の検出手段が同時に赤外線を検出することがない。これによって、複数の検出手段を分光器に接続することができる。 In the fifth aspect, the plurality of detection means do not detect infrared rays at the same time. Thereby, a plurality of detection means can be connected to the spectrometer.

次に、本発明に係る青果物品質判定装置の第一の実施形態である青果物品質判定装置１００について図１、及び図２を用いて説明する。本発明において、「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜をいう。
なお、以下の説明において、「品質」とは、青果物の大きさ、形状、内部障害、及び糖度等の内部品質等を含むものとする。 Next, the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 which is 1st embodiment of the fruit and vegetable quality determination apparatus which concerns on this invention is demonstrated using FIG. 1 and FIG. In the present invention, “fruits and vegetables” refers to fruits such as apples, pears and mandarin oranges, and side dishes such as tomatoes, strawberries, eggplants and persimmons.
In the following description, “quality” includes the size, shape, internal failure, and internal quality such as sugar content of fruits and vegetables.

図１に示すように、青果物品質判定装置１００は、青果物１を搬送するとともに青果物１の品質を判定するものである。青果物品質判定装置１００は、主として搬送装置１０ａ・１０ｂ、測定装置２０ａ・２０ｂ、及び制御装置４０等を具備する。つまり、青果物品質判定装置１００は搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置２０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）によって搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）によって搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）は略同一に構成されるため、以下はＡ部（Ａライン）について説明を行う。 As shown in FIG. 1, the fruit and vegetable quality determination device 100 determines the quality of the fruit and vegetable 1 while conveying the fruit and vegetable 1. The fruit and vegetable quality determination apparatus 100 mainly includes transport apparatuses 10a and 10b, measurement apparatuses 20a and 20b, a control apparatus 40, and the like. In other words, the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 includes a control unit including an A section (A line) configured by the transport apparatus 10a and the measurement apparatus 20a and a B section (B line) configured by the transport apparatus 10b and the measurement apparatus 20b. This is a configuration controlled by 40. Here, the fruits and vegetables 1 conveyed by the A part (A line) are assumed to be fruits and vegetables 1a, and the fruits and vegetables 1 conveyed by the B part (B line) are assumed to be 1b. Since the A part (A line) and the B part (B line) are configured substantially the same, the following describes the A part (A line).

搬送装置１０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ａは、主として供給コンベア１１ａ、速度制御コンベア１２ａ、測定コンベア１３ａ等から構成される。
なお、図中の矢印方向Ｘを、搬送装置１０ａによる青果物１ａ・１ａ・・・の搬送方向前方と定義して、以下の説明を行う。 The conveying apparatus 10a conveys fruits and vegetables 1a, 1a,. The transport apparatus 10a is mainly composed of a supply conveyor 11a, a speed control conveyor 12a, a measurement conveyor 13a, and the like.
In addition, the arrow direction X in a figure is defined as the conveyance direction front of the fruits and vegetables 1a * 1a ... by the conveying apparatus 10a, and the following description is performed.

搬送装置１０ａを構成する供給コンベア１１ａ、速度制御コンベア１２ａ、及び測定コンベア１３ａは、搬送体となるベルト等からなる無端体により構成されており、無端体の搬送方向一側には図示しない駆動プーリを介して図示しない駆動モータが設置され、駆動モータを作動させることにより無端体を回転可能に構成している。無端体が回転することにより、無端体に載置された青果物１ａ・１ａ・・・が搬送される。
また、速度制御コンベア１２ａ、及び測定コンベア１３ａの駆動モータの近傍にはエンコーダ１４ａ・１４ｂが設けられ、回転速度や回転角度等を検知することができる。
速度制御コンベア１２ａには、速度を変更するため図示しないインバータ等の変速機構を具備する。ここで供給コンベア１１ａ・１１ｂ、及び測定コンベア１３ａ・１３ｂは同一搬送速度としている。 The supply conveyor 11a, the speed control conveyor 12a, and the measurement conveyor 13a that constitute the transport device 10a are configured by endless bodies such as belts that serve as transport bodies, and drive pulleys (not shown) are arranged on one side of the endless transport direction. A drive motor (not shown) is installed via the, and the endless body can be rotated by operating the drive motor. When the endless body rotates, the fruits and vegetables 1a, 1a, ... placed on the endless body are transported.
In addition, encoders 14a and 14b are provided in the vicinity of the drive motors of the speed control conveyor 12a and the measurement conveyor 13a, and can detect a rotation speed, a rotation angle, and the like.
The speed control conveyor 12a includes a speed change mechanism such as an inverter (not shown) for changing the speed. Here, the supply conveyors 11a and 11b and the measurement conveyors 13a and 13b have the same conveying speed.

測定装置２０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・の品質の測定を行うものである。測定装置２０ａは、主として供給検出手段２１ａ、照射手段２２ａ、検出手段２３ａ、筐体２４ａ等を具備する。 The measuring device 20a measures the quality of the fruits and vegetables 1a, 1a,. The measuring device 20a mainly includes a supply detection unit 21a, an irradiation unit 22a, a detection unit 23a, a casing 24a, and the like.

供給検出手段２１ａは、青果物１ａ・１ａ・・・の供給を検出するものである。供給検出手段２１ａは、光センサ等から構成され速度制御コンベア１２ａより上流で供給コンベア１１ａの下流に搬送方向に対して直角な同一線上に設置される。 The supply detection means 21a detects supply of fruits and vegetables 1a, 1a,. The supply detection means 21a is composed of an optical sensor or the like, and is installed on the same line perpendicular to the transport direction upstream of the speed control conveyor 12a and downstream of the supply conveyor 11a.

照射手段２２ａは、青果物１ａ・１ａ・・・に赤外線を照射するものである。照射手段２２ａは、ＬＥＤやハロゲンランプ等により構成される。照射手段２２ａは、搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・の側方に具備される。照射手段２２ａは、赤外線を発する発光部を、青果物１ａ・１ａ・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。 The irradiating means 22a irradiates the fruits and vegetables 1a, 1a, ... with infrared rays. The irradiation unit 22a is configured by an LED, a halogen lamp, or the like. The irradiation means 22a is provided on the side of the fruits 1a, 1a,. The irradiating means 22a is fixed in a state in which the light emitting portion that emits infrared rays is directed to the conveyance path of the fruits and vegetables 1a, 1a,.

検出手段２３ａは、青果物１ａ・１ａ・・・に反射、または透過した赤外線を検出するものである。検出手段２３ａは、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成される。検出手段２３ａは、搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・の側方に具備される。検出手段２３ａは、赤外線を検出する検出部を、照射手段２２ａの発光部に向けた状態で固定される。つまり、照射手段２２ａと検出手段２３ａは、搬送方向に対して直角な同一線上に配置される。 The detection means 23a detects infrared rays reflected or transmitted by the fruits and vegetables 1a, 1a,. The detection means 23a is constituted by a photodiode, a phototransistor, a CCD, or the like. The detection means 23a is provided on the side of the fruits and vegetables 1a, 1a,. The detection unit 23a is fixed in a state where the detection unit that detects infrared rays is directed to the light emitting unit of the irradiation unit 22a. That is, the irradiation unit 22a and the detection unit 23a are arranged on the same line perpendicular to the transport direction.

筐体２４ａは、照射手段２２ａおよび検出手段２３ａを覆う略箱状の部材である。筐体２４ａの搬送方向後側面には、筐体２４ａの内部空間と外部空間とを連通する入口開口部２５ａが形成される。筐体２４ａの搬送方向前側面には、筐体２４ａの内部空間と外部空間とを連通する出口開口部２６ａが形成される。入口開口部２５ａと出口開口部２６ａとは、互いに対向する位置に形成される。搬送装置１０ａにより搬送される青果物１ａ・１ａ・・・は、入口開口部２５ａより筐体２４ａの内部空間へと搬入され、出口開口部２６ａより筐体２４ａの外部空間へと搬出される。 The casing 24a is a substantially box-shaped member that covers the irradiation unit 22a and the detection unit 23a. An entrance opening 25a that connects the internal space of the housing 24a and the external space is formed on the rear side surface of the housing 24a in the transport direction. An outlet opening 26a that connects the internal space of the housing 24a and the external space is formed on the front side surface of the housing 24a in the transport direction. The inlet opening 25a and the outlet opening 26a are formed at positions facing each other. The fruits and vegetables 1a, 1a,... That are transported by the transport device 10a are carried into the internal space of the housing 24a from the entrance opening 25a and are transported from the exit opening 26a to the external space of the housing 24a.

上記の如く、筐体２４ａを構成することにより、筐体２４ａ内へ侵入する外乱光を低減させることができる。なお、入口開口部２５ａ、及び出口開口部２６ａにカーテン等を備える構成としてもよい。これにより、筐体２４ａ内へ侵入する外乱光をさらに低減させることができる。 As described above, by configuring the casing 24a, disturbance light entering the casing 24a can be reduced. In addition, it is good also as a structure provided with a curtain etc. in the entrance opening part 25a and the exit opening part 26a. Thereby, the disturbance light which penetrate | invades in the housing | casing 24a can further be reduced.

分光器３１は、特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するものである。分光器３１は、その内部に、特定波長の光を分光する回折格子やプリズム等、及び分光された光を電気信号に変換する検出器等を具備する。
分光器３１は、検出手段２３ａに接続され、検出手段２３ａが検出する赤外線を分光し、電気信号に変換する。 The spectroscope 31 takes out (splits) light of a specific wavelength, converts the light of the specific wavelength into an electric signal, and outputs it as information on the intensity of the light. The spectroscope 31 includes therein a diffraction grating, a prism, and the like that split light of a specific wavelength, and a detector that converts the split light into an electrical signal.
The spectroscope 31 is connected to the detection means 23a, and spectrally separates infrared rays detected by the detection means 23a and converts them into electrical signals.

制御装置４０は、供給検出手段２１ａが検出した青果物１ａ・１ａ・・・の供給に基づき、速度制御コンベア１２ａ及び照射手段２２ａの動作を制御するとともに、検出手段２３ａによる検出結果に基づいて青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定するものである。制御装置４０は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。 The control device 40 controls the operations of the speed control conveyor 12a and the irradiation unit 22a based on the supply of the fruits 1a, 1a,... Detected by the supply detection unit 21a, and the fruits and vegetables 1a based on the detection result by the detection unit 23a. -The quality of 1a ... is judged. Specifically, the control device 40 may be configured such that a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.

制御装置４０は、速度制御コンベア１２ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、速度制御コンベア１２ａの搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、速度制御コンベア１２ａの変速機構に接続され、速度制御コンベア１２ａの速度を制御することが可能である。
制御装置４０は、測定コンベア１３ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、測定コンベア１３ａの搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、供給検出手段２１ａに接続され、青果物１ａ・１ａ・・・の供給を検出することが可能である。
制御装置４０は、照射手段２２ａに接続され、照射手段２２ａの動作を制御することが可能である。
制御装置４０は、分光器３１に接続され、分光器３１が出力する電気信号を取得することが可能である。 The control device 40 is connected to an encoder 14a provided on the speed control conveyor 12a, and can acquire the conveyance speed and the like of the speed control conveyor 12a.
The control device 40 is connected to the speed change mechanism of the speed control conveyor 12a, and can control the speed of the speed control conveyor 12a.
The control device 40 is connected to an encoder 14a provided on the measurement conveyor 13a, and can acquire the conveyance speed and the like of the measurement conveyor 13a.
The control device 40 is connected to the supply detection means 21a and can detect the supply of fruits and vegetables 1a, 1a,.
The control device 40 is connected to the irradiation unit 22a and can control the operation of the irradiation unit 22a.
The control device 40 is connected to the spectroscope 31 and can acquire an electric signal output from the spectroscope 31.

制御装置４０には、速度制御コンベア１２ａ、及び照射手段２２ａの動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記プログラム及びデータに基づいて、速度制御コンベア１２ａ及び照射手段２２ａの動作を制御する。
また、制御装置４０には、検出手段２３ａによる検出結果に基づいて、青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記検出結果（分光器３１からの電気信号）、前記プログラム及びデータに基づいて、青果物１ａ・１ａ・・・の品質を判定する。 The control device 40 stores various programs and data for controlling the operation of the speed control conveyor 12a and the irradiation means 22a. The control device 40 controls the operations of the speed control conveyor 12a and the irradiation means 22a based on the program and data.
Further, the control device 40 stores various programs and data for determining the quality of the fruits 1a, 1a,... Based on the detection result by the detection means 23a. The control device 40 determines the quality of the fruits 1a, 1a,... Based on the detection result (electrical signal from the spectroscope 31), the program, and data.

以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置１００の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the fruit and vegetables quality determination apparatus 100 comprised as mentioned above is demonstrated.

図１、及び図２に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と、青果物１ｂ・１ｂ・・とは、供給コンベア１１ａと供給コンベア１１ｂとにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物１ａ、及び青果物１ｂを供給する方法は、作業者の手作業による方法や自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the fruits and vegetables 1 a, 1 a, and the fruits and vegetables 1 b, 1 b, and so on are respectively supplied to the supply conveyor 11 a and the supply conveyor 11 b and conveyed forward in the conveyance direction. . There are methods for supplying the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b to the supply conveyor 11a and the supply conveyor 11b, such as a manual method by an operator and a method performed by an automated apparatus. However, the present invention limits the method. is not.

青果物１ａは、供給コンベア１１ａにおいて供給検出手段２１ａにより供給が検出され、青果物１ｂは、供給コンベア１１ｂにおいて供給検出手段２１ｂにより供給が検出される（Ｓ１１０）。 Supply of the fruits and vegetables 1a is detected by the supply detection means 21a in the supply conveyor 11a, and supply of the fruits and vegetables 1b is detected by the supply detection means 21b in the supply conveyor 11b (S110).

制御装置４０は、供給検出手段２１ａに検出された青果物１ａと、供給検出手段２１ｂに検出された青果物１ｂとの供給間隔（供給検出手段２１ａ・２１ｂ位置での時間差）を算出する（Ｓ１２０）。 The control device 40 calculates the supply interval (time difference at the positions of the supply detection means 21a and 21b) between the fruits and vegetables 1a detected by the supply detection means 21a and the fruits and vegetables 1b detected by the supply detection means 21b (S120).

制御装置４０は、算出した青果物１ａと、青果物１ｂとの供給間隔が所定時間Ｔａ以上か否か判定する（Ｓ１３０）。ここで所定時間Ｔａとは、分光器３１が入力された赤外線の特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するために必要な時間である。また、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置を通過する時間Ｔｂは、所定時間Ｔａの二倍以上（Ｔｂ＞２×Ｔａ）に設定されている。または、同一供給コンベア１１ａ・１１ｂ上では所定時間の二倍（２×Ｔａ）以上間隔があくように青果物１ａ・１ｂが載置される。従って、後述するように、供給コンベア１１ａ・１１ｂにより青果物１ａ・１ｂが連続的に搬送され、同時に青果物１ａ・１ｂが供給検出手段２１ａ・２１ｂの位置に達しても、同一供給コンベア１１ａ（または１ｂ）上のその後（搬送下流側）の青果物１ａ（または１ｂ）も測定可能としている。 The control device 40 determines whether the calculated supply interval between the fruits and vegetables 1a and the fruits and vegetables 1b is equal to or longer than a predetermined time Ta (S130). Here, the predetermined time Ta means that the spectroscope 31 takes out the light having a specific wavelength of infrared light (spects), converts the light with the specific wavelength into an electric signal, and outputs it as information on the intensity of the light. It is time necessary for. The time Tb for the fruit and vegetable 1a (or 1b) to pass through the measurement position of the measuring device 20a (or 20b) is set to be not less than twice the predetermined time Ta (Tb> 2 × Ta). Alternatively, the fruits and vegetables 1a and 1b are placed on the same supply conveyors 11a and 11b so that there is an interval of 2 times the predetermined time (2 × Ta) or more. Therefore, as will be described later, even if the fruits and vegetables 1a and 1b are continuously conveyed by the supply conveyors 11a and 11b, and the fruits and vegetables 1a and 1b reach the position of the supply detection means 21a and 21b at the same time, the same supply conveyor 11a (or 1b ) The subsequent fruits (downstream side) 1a (or 1b) are also measurable.

前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は速度制御コンベア１２ａ、及び速度制御コンベア１２ｂの搬送速度を維持する。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔となるために必要な青果物１ａ、または青果物１ｂの補正距離を算出する（Ｓ１４０）。 When the supply interval is equal to or longer than the predetermined time Ta, the control device 40 maintains the transport speeds of the speed control conveyor 12a and the speed control conveyor 12b.
When the supply interval is an interval equal to or less than the predetermined time Ta, the control device 40 calculates a correction distance of the fruits and vegetables 1a or the fruits and vegetables 1b necessary for the supply interval to be an interval equal to or greater than the predetermined time Ta (S140).

制御装置４０は、算出した補正距離に基づき速度制御コンベア１２ａまたは速度制御コンベア１２ｂの速度を制御し、青果物１ａまたは青果物１ｂの位置を補正する（Ｓ１５０）。つまり、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置に達する時に、青果物１ａと青果物１ｂとの間の距離が補正距離となるように、先に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の速度制御コンベア１２ａ（または１２ｂ）の速度を速く（増速）する。または、青果物１ａ（または１ｂ）が後に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の速度制御コンベア１２ａ（または１２ｂ）の速度を遅く（減速）する。 The control device 40 controls the speed of the speed control conveyor 12a or the speed control conveyor 12b based on the calculated correction distance, and corrects the position of the fruit 1a or the fruit 1b (S150). That is, when the fruits and vegetables 1a (or 1b) reaches the measurement position of the measuring device 20a (or 20b), the supply detection means 21a (or 21b) is first arranged so that the distance between the fruits and vegetables 1a and the fruits and vegetables 1b becomes the correction distance. ) To reach (increase) the speed of the speed control conveyor 12a (or 12b) on the side that has reached. Alternatively, the speed of the speed control conveyor 12a (or 12b) on the side where the fruits and vegetables 1a (or 1b) later reaches the supply detection means 21a (or 21b) is reduced (decelerated).

青果物１ａは、速度制御コンベア１２ａにより測定コンベア１３ａへ搬送され、入口開口部２５ａを経て筐体２４ａの内部へと搬送される。
青果物１ｂは、速度制御コンベア１２ｂにより測定コンベア１３ｂへ搬送され、入口開口部２５ｂを経て筐体２４ｂの内部へと搬送される。 The fruits and vegetables 1a are conveyed to the measurement conveyor 13a by the speed control conveyor 12a, and are conveyed to the inside of the housing 24a through the inlet opening 25a.
The fruits and vegetables 1b are conveyed to the measurement conveyor 13b by the speed control conveyor 12b, and are conveyed to the inside of the housing 24b through the inlet opening 25b.

制御装置４０は、測定コンベア１３ａにより搬送される青果物１ａが、照射手段２２ａの発光部と対向する位置に到達した時に、照射手段２２ａにより青果物１ａへ赤外線を照射する。検出手段２３ａは、照射手段２２ａにより照射され、青果物１ａを反射もしくは透過した赤外線を検出する（Ｓ１６０）。 The control device 40 irradiates the fruits and vegetables 1a with infrared rays by the irradiating means 22a when the fruits and vegetables 1a conveyed by the measurement conveyor 13a reach a position facing the light emitting part of the irradiating means 22a. The detection means 23a detects the infrared rays irradiated by the irradiation means 22a and reflected or transmitted through the fruits and vegetables 1a (S160).

制御装置４０は、測定コンベア１３ｂにより搬送される青果物１ｂが、照射手段２２ｂの発光部と対向する位置に到達した時に、照射手段２２ｂにより青果物１ｂへ赤外線を照射する。検出手段２３ｂは、照射手段２２ｂにより照射され、青果物１ｂを反射もしくは透過した赤外線を検出する（Ｓ１６０）。 The control device 40 irradiates the fruits and vegetables 1b with infrared rays by the irradiating means 22b when the fruits and vegetables 1b conveyed by the measuring conveyor 13b reach a position facing the light emitting part of the irradiating means 22b. The detection means 23b detects the infrared rays irradiated by the irradiation means 22b and reflected or transmitted through the fruits and vegetables 1b (S160).

青果物１ａと青果物１ｂとは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各照射手段の発光部と対向する位置に到達する。よって、検出手段２３ａが検出した赤外線と検出手段２３ｂが検出した赤外線とは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて分光器３１に入力される。
分光器３１は、検出手段２３ａと、検出手段２３ｂとから所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて取得した赤外線を電気信号に変換する（Ｓ１７０）。 The fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b arrive at positions facing the light emitting portions of the respective irradiation means at intervals of a predetermined time Ta or more. Therefore, the infrared rays detected by the detection means 23a and the infrared rays detected by the detection means 23b are input to the spectroscope 31 at intervals of a predetermined time Ta or more.
The spectroscope 31 converts the infrared rays acquired from the detection means 23a and the detection means 23b at an interval of a predetermined time Ta or more into an electrical signal (S170).

制御装置４０は、分光器３１により変換された電気信号を取得する。
制御装置４０は、分光器３１より取得した電気信号に基づいて、青果物１ａ及び青果物１ｂの内部品質や内部障害等を判定する（Ｓ１８０）。 The control device 40 acquires the electrical signal converted by the spectroscope 31.
The control device 40 determines the internal quality, internal failure, and the like of the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b based on the electrical signal acquired from the spectroscope 31 (S180).

測定装置２０ａによる測定を終えた青果物１ａは、測定コンベア１３ａにより出口開口部２６ａを経て筐体２４ａの外部へと搬送される。
測定装置２０ｂによる測定を終えた青果物１ｂは、測定コンベア１３ｂにより出口開口部２６ｂを経て筐体２４ｂの外部へと搬送される。 The fruits and vegetables 1a that have been measured by the measuring device 20a are conveyed to the outside of the housing 24a through the outlet opening 26a by the measuring conveyor 13a.
The fruits and vegetables 1b that have been measured by the measuring device 20b are conveyed to the outside of the housing 24b through the outlet opening 26b by the measurement conveyor 13b.

以上の如く、青果物１ａ・１ｂに赤外線を照射する照射手段２２ａ・２２ｂと、青果物１ａ・１ｂを透過又は反射した赤外線を検出する検出手段２３ａ・２３ｂと、検出手段２３ａ、及び検出手段２３ｂが接続され、検出手段２３ａ、及び検出手段２３ｂが検出した赤外線を分光する分光器３１と、青果物１ａ・１ｂを搬送する搬送装置１０ａ・１０ｂと、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが互いに所定時間Ｔａ以上の間隔を空けて赤外線を検出するように搬送装置１０ａ、または搬送装置１０ｂの搬送速度を制御する制御装置４０と、を具備するものである。
このように構成することで、青果物１ａと青果物１ｂとが同時に供給されても、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置１００のコスト低減を図ることができる。但し、本実施例では、供給コンベア１１ａ・１１ｂと速度制御コンベア１２ａ・１２ｂは別々に設けているが、一体的に構成して、搬送速度をＡ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）とで別々に制御する構成とすることも可能である。また、青果物をトレイ上に載置する等して、転がる（位置変動する）ことがないように構成した場合には、一方のコンベアを一時的に停止させて、所定時間Ｔａ以上、間隔をあけるように構成することも可能である。 As described above, the irradiation means 22a and 22b for irradiating the fruits and vegetables 1a and 1b with infrared rays, the detection means 23a and 23b for detecting infrared rays transmitted or reflected by the fruits and vegetables 1a and 1b, the detection means 23a, and the detection means 23b are connected. The detection means 23a and the spectroscope 31 for dispersing the infrared rays detected by the detection means 23b, the transport devices 10a and 10b for transporting the fruits and vegetables 1a and 1b, and the detection means 23a and the detection means 23b are mutually more than a predetermined time Ta. And a control device 40 for controlling the transport speed of the transport device 10b so as to detect infrared rays with an interval of.
With this configuration, even if the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b are supplied at the same time, the detection means 23a and the detection means 23b do not detect infrared rays at the same time. Therefore, the detection means 23a and the detection means 23b are spectrally separated. The device 31 can be connected, and as a result, the cost of the fruit and vegetable quality judgment device 100 can be reduced. However, in the present embodiment, the supply conveyors 11a and 11b and the speed control conveyors 12a and 12b are provided separately, but they are integrally configured so that the conveying speeds are A part (A line) and B part (B line). It is also possible to adopt a configuration in which these are controlled separately. In addition, when the fruits and vegetables are placed on the tray so as not to roll (position change), one of the conveyors is temporarily stopped, and a predetermined time Ta or more is left. It is also possible to configure as described above.

以下では、図２、図３を用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第二の実施形態である青果物品質判定装置２００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１参照）と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。 Below, the fruit and vegetable quality determination apparatus 200 which is 2nd embodiment of the fruit and vegetable quality determination apparatus based on this invention is demonstrated using FIG. 2, FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member of the structure substantially the same as the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 (refer FIG. 1) which is 1st embodiment, and description is abbreviate | omitted.

青果物品質判定装置２００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、搬送装置が青果物を搬送する複数の搬送皿を具備する点である。 The difference between the fruit and vegetable quality judgment device 200 and the fruit and vegetable quality judgment device 100 is that the transportation device includes a plurality of transport trays for transporting the fruits and vegetables.

図３に示すように、青果物品質判定装置２００は、青果物１ａ・１ｂを搬送するとともに青果物１ａ・１ｂの品質を判定するものである。青果物品質判定装置２００は、搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置３０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）に搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）に搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）は同一構成につき、以下はA部（Ａライン）について説明を行う。 As shown in FIG. 3, the fruit and vegetable quality determination apparatus 200 conveys the fruit and vegetables 1a and 1b and determines the quality of the fruits and vegetables 1a and 1b. The fruit and vegetable quality determination apparatus 200 includes a control unit 40 including an A section (A line) configured by the transport apparatus 10a and the measurement apparatus 20a and a B section (B line) configured by the transport apparatus 10b and the measurement apparatus 30b. It is the structure controlled by. Here, the fruits and vegetables 1 conveyed to the A part (A line) are assumed to be fruits and vegetables 1a, and the fruits and vegetables 1 conveyed to the B part (B line) are assumed to be 1b. Since the A part (A line) and the B part (B line) have the same configuration, the A part (A line) will be described below.

搬送装置１０ａは、青果物１ａ・１ａ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ａは、主として供給コンベア１１ａから構成される。 The conveying apparatus 10a conveys fruits and vegetables 1a, 1a,. The transport apparatus 10a is mainly composed of a supply conveyor 11a.

供給コンベア１１ａは、搬送体となるベルト等からなる無端体により構成されており、無端体の搬送方向一側には図示しない駆動プーリを介して図示しない駆動モータが設置され、駆動モータを作動させることにより無端体を回転可能に構成している。
無端体には、青果物を搬送する搬送皿１５ａ・１５ａ・・が固設されており、無端体が回転することにより、無端体に固設された搬送皿１５ａ・１５ａ・・に載置された青果物１ａ・１ａ・・・が搬送される。
また、供給コンベア１１ａの駆動モータの近傍にはエンコーダ１４ａが設けられ、回転速度や回転角度等を検知することができる。
供給コンベア１１ａには、速度を変更するため図示しないインバータ等の変速機構を具備する。 The supply conveyor 11a is configured by an endless body including a belt or the like serving as a transport body, and a drive motor (not illustrated) is installed on one side in the transport direction of the endless body via a drive pulley (not illustrated) to operate the drive motor. Thus, the endless body is configured to be rotatable.
A transport tray 15a, 15a,... For transporting fruits and vegetables is fixed to the endless body, and the endless body is rotated and placed on a transport tray 15a, 15a,. Fruits and vegetables 1a, 1a ... are conveyed.
In addition, an encoder 14a is provided in the vicinity of the drive motor of the supply conveyor 11a, and can detect a rotation speed, a rotation angle, and the like.
The supply conveyor 11a includes a speed change mechanism such as an inverter (not shown) for changing the speed.

制御装置４０は、供給コンベア１１ａに設けられたエンコーダ１４ａに接続され、供給コンベア１１ａが備える搬送皿１５ａ・１５ａ・・の搬送位置や搬送速度等を取得することが可能である。
制御装置４０は、供給コンベア１１ａの変速機構に接続され、供給コンベア１１ａの速度を制御することが可能である。 The control device 40 is connected to an encoder 14a provided on the supply conveyor 11a, and can acquire the transfer positions, transfer speeds, and the like of the transfer trays 15a, 15a,.
The control device 40 is connected to the transmission mechanism of the supply conveyor 11a, and can control the speed of the supply conveyor 11a.

制御装置４０には、供給コンベア１１ａの動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置４０は、前記プログラム及びデータに基づいて、供給コンベア１１ａの動作を制御する。 The control device 40 stores various programs and data for controlling the operation of the supply conveyor 11a. The control device 40 controls the operation of the supply conveyor 11a based on the program and data.

以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置２００の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the fruit and vegetables quality determination apparatus 200 comprised as mentioned above is demonstrated.

図２、及び図３に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と、青果物１ｂ・１ｂ・・とは、供給コンベア１１ａが備える搬送皿搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・とにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物１ａ、及び青果物１ｂを供給する方法は、作業者の手作業による方法や自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は当該方法を限定するものではない。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fruits and vegetables 1 a, 1 a, and the fruits and vegetables 1 b, 1 b, and so on are transported by the transport trays 15 a, 15 a, and the supply conveyor 11 b provided in the supply conveyor 11 a. Supplied to the tray transport trays 15b, 15b,... And transported forward in the transport direction. There are methods for supplying the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b to the supply conveyor 11a and the supply conveyor 11b, such as a manual method by an operator and a method performed by an automated apparatus. However, the present invention limits the method. is not.

Ｓ１１０からＳ１２０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。 Since S110 to S120 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

制御装置４０は、算出した青果物１ａと、青果物１ｂとの供給間隔が所定時間Ｔａ以上か否か判定する（Ｓ１３０）。ここで、供給コンベア１１ａが備える搬送皿搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係は、青果物の形状や、青果物の搬送皿内における積載位置のばらつき等も考慮して、測定位置への供給間隔が所定時間Ｔａ以上になるように予め設定されている。 The control device 40 determines whether the calculated supply interval between the fruits and vegetables 1a and the fruits and vegetables 1b is equal to or longer than a predetermined time Ta (S130). Here, the relative positional relationship between the transport trays 15a, 15a,... Provided in the supply conveyor 11a and the transport trays 15b, 15b,... Provided in the supply conveyor 11b depends on the shape of the fruits and vegetables, In consideration of variations in the loading position, the supply interval to the measurement position is set in advance so as to be equal to or longer than the predetermined time Ta.

前記供給間隔が所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は供給コンベア１１ａが備える搬送皿１５ａ・１５ａ・・と供給コンベア１１ｂが備える搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係を維持する。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、予め設定された搬送皿１５ａ・１５ａ・・と搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対的な位置関係となるために必要な供給コンベア１１ａ、または供給コンベア１１ｂの補正距離を算出する（Ｓ１４０）。 When the supply interval is equal to or longer than the predetermined time Ta, the control device 40 determines the relative positional relationship between the transfer trays 15a, 15a,... Provided in the supply conveyor 11a and the transfer plates 15b, 15b,. maintain.
When the supply interval is an interval equal to or shorter than the predetermined time Ta, the control device 40 is necessary for the relative positional relationship between the transport trays 15a, 15a,... And the transport trays 15b, 15b,. The correction distance of the supply conveyor 11a or the supply conveyor 11b is calculated (S140).

制御装置４０は、算出した補正距離に基づき供給コンベア１１ａ、または供給コンベア１１ｂの搬送速度を制御し、搬送皿１５ａ・１５ａ・・と搬送皿１５ｂ・１５ｂ・・との相対位置を補正する（Ｓ１５０）。つまり、青果物１ａ（または１ｂ）が測定装置２０ａ（または２０ｂ）の測定位置に達する時に、青果物１ａと青果物１ｂとの間の位置関係が予め設定された相対的な位置関係となるように、先に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の供給コンベア１１ａ（または１１ｂ）の速度を速く（増速）する。または、青果物１ａ（または１ｂ）が後に供給検出手段２１ａ（または２１ｂ）に到達した側の供給コンベア１１ａ（または１１ｂ）の速度を遅く（減速）する。 The control device 40 controls the transport speed of the supply conveyor 11a or the supply conveyor 11b based on the calculated correction distance, and corrects the relative positions of the transport trays 15a, 15a, and transport trays 15b, 15b, and so on (S150). ). That is, when the fruits and vegetables 1a (or 1b) reaches the measurement position of the measuring device 20a (or 20b), the positional relationship between the fruits and vegetables 1a and the fruits and vegetables 1b becomes a preset relative positional relationship. The speed of the supply conveyor 11a (or 11b) on the side that has reached the supply detection means 21a (or 21b) is increased (increased). Alternatively, the speed of the supply conveyor 11a (or 11b) on the side where the fruits and vegetables 1a (or 1b) later reaches the supply detection means 21a (or 21b) is reduced (decelerated).

Ｓ１６０からＳ１８０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。 Since S160 to S180 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

以上の如く、青果物1ａ・1ｂを搬送する複数の搬送皿１５ａ・１５ａ・・１５ｂ・１５ｂ・・を備える搬送装置１０ａ・１０ｂを具備し、
制御装置４０は、搬送装置１０ａ・１０ｂの搬送位置を制御することを特徴とするものである。
このように構成することで、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと検出手段２３ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置２００のコスト低減を図ることができる。 As described above, the transport apparatus 10a · 10b including a plurality of transport trays 15a · 15a · · 15b · 15b · · that convey the fruits and vegetables 1a · 1b,
The control device 40 controls the transport positions of the transport devices 10a and 10b.
By comprising in this way, since the detection means 23a and the detection means 23b do not detect infrared rays simultaneously, the detection means 23a and the detection means 23b can be connected to the spectroscope 31, and as a result, the fruit and vegetable quality determination The cost of the apparatus 200 can be reduced.

以下では、図４、及び図５を用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第三の実施形態である青果物品質判定装置３００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１及び図２参照）と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。 Below, the fruit and vegetable quality determination apparatus 300 which is 3rd embodiment of the fruit and vegetable quality determination apparatus which concerns on this invention using FIG.4 and FIG.5 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member of the structure substantially the same as the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 (refer FIG.1 and FIG.2) which is 1st embodiment, and description is abbreviate | omitted.

青果物品質判定装置３００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、Ｂ部（Ｂライン）において照射手段及び検出手段が搬送方向に所定間隔をあけて複数具備される点である。 The difference between the fruit and vegetable quality judgment device 300 and the fruit and vegetable quality judgment device 100 is that a plurality of irradiation means and detection means are provided at predetermined intervals in the conveyance direction in part B (B line).

図４に示すように、青果物品質判定装置３００は、青果物１ａ・１ｂを搬送するとともに青果物１ａ・１ｂの品質を判定するものである。青果物品質判定装置３００は、搬送装置１０ａ、及び測定装置２０ａから構成されるＡ部（Ａライン）と、搬送装置１０ｂ、及び測定装置３０ｂから構成されるＢ部（Ｂライン）とが制御装置４０によって制御される構成である。ここで、Ａ部（Ａライン）に搬送される青果物１を青果物１ａ、Ｂ部（Ｂライン）に搬送される青果物１を１ｂとする。Ａ部（Ａライン）は第一の実施形態である青果物品質判定装置１００と同一構成につき、以下はＢ部（Ｂライン）について説明を行う。 As shown in FIG. 4, the fruit and vegetable quality determination apparatus 300 conveys the fruits and vegetables 1a and 1b and determines the quality of the fruits and vegetables 1a and 1b. The fruit and vegetable quality determination apparatus 300 includes a control unit 40 including an A section (A line) configured by the transport apparatus 10a and the measurement apparatus 20a and a B section (B line) configured by the transport apparatus 10b and the measurement apparatus 30b. It is the structure controlled by. Here, the fruits and vegetables 1 conveyed to the A part (A line) are assumed to be fruits and vegetables 1a, and the fruits and vegetables 1 conveyed to the B part (B line) are assumed to be 1b. A part (A line) is the same structure as the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 which is 1st embodiment, and the following demonstrates the B part (B line).

搬送装置１０ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・を搬送するものである。搬送装置１０ｂは、主として供給コンベア１１ｂから構成されるが、本発明はこれに限るものではない。第一の実施形態である青果物品質判定装置１００と同様に、速度制御コンベア１２ｂを具備する構成とすることも可能である。 The conveying apparatus 10b conveys fruits and vegetables 1b, 1b,. Although the conveying apparatus 10b is mainly composed of the supply conveyor 11b, the present invention is not limited to this. Similar to the fruit and vegetable quality determination apparatus 100 according to the first embodiment, a configuration including a speed control conveyor 12b is also possible.

測定装置３０ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・の品質の測定を行うものである。測定装置３０ｂは、主として供給検出手段２１ｂ、照射手段３２ｂ・３７ｂ、検出手段３３ｂ・３８ｂ、筐体３４ｂ等を具備する。 The measuring device 30b measures the quality of the fruits and vegetables 1b, 1b,. The measuring device 30b mainly includes supply detection means 21b, irradiation means 32b and 37b, detection means 33b and 38b, a housing 34b, and the like.

照射手段３２ｂ・３７ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・に赤外線を照射するものである。照射手段３２ｂ・３７ｂは、供給コンベア１１ｂの搬送方向にそって、所定間隔を空けて設置される。照射手段３２ｂ・３７ｂは、赤外線を発する発光部を、青果物１ｂ・１ｂ・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。 The irradiating means 32b and 37b irradiate the fruits and vegetables 1b, 1b, ... with infrared rays. The irradiation means 32b and 37b are installed at a predetermined interval along the conveying direction of the supply conveyor 11b. The irradiating means 32b and 37b are fixed in a state where the light emitting portion that emits infrared rays is directed to the conveyance path of the fruits and vegetables 1b, 1b,.

検出手段３３ｂ・３８ｂは、青果物１ｂ・１ｂ・・・に反射、または透過した赤外線を検出するものである。検出手段３３ｂ・３８ｂは、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成される。検出手段３３ｂ・３８ｂは、搬送装置１０ｂにより搬送される青果物１ｂ・１ｂ・・・の側方に、供給コンベア１１ｂの搬送方向にそって、所定間隔を空けて設置される。検出手段３３ｂは、赤外線を検出する検出部を、照射手段３２ｂの発光部に向けた状態で固定される。検出手段３８ｂは、赤外線を検出する検出部を、照射手段３７ｂの発光部に向けた状態で固定される。なお、供給検出手段２１ａ・２１ｂは搬送方向に対して直角な同一線上に配置され、また、照射手段２２ａと検出手段２３ａ、及び、照射手段３２ｂと検出手段３３ｂは、搬送方向に対して直角な同一線上に配置され、供給コンベア１１ａ・１１ｂは同一搬送速度としている。 The detectors 33b and 38b detect infrared rays reflected or transmitted by the fruits and vegetables 1b, 1b,. The detection means 33b and 38b are constituted by a photodiode, a phototransistor, a CCD, or the like. The detection means 33b and 38b are installed at a predetermined interval along the conveyance direction of the supply conveyor 11b on the side of the fruits and vegetables 1b, 1b... Conveyed by the conveyance device 10b. The detection unit 33b is fixed in a state where the detection unit for detecting infrared rays is directed to the light emitting unit of the irradiation unit 32b. The detection unit 38b is fixed in a state where the detection unit that detects infrared rays faces the light emitting unit of the irradiation unit 37b. The supply detection means 21a and 21b are arranged on the same line perpendicular to the transport direction, and the irradiation means 22a and the detection means 23a, and the irradiation means 32b and the detection means 33b are perpendicular to the transport direction. It is arrange | positioned on the same line and supply conveyor 11a * 11b is setting it as the same conveyance speed.

筐体３４ｂは、照射手段３２ｂ・３７ｂ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂを覆う略箱状の部材である。筐体３４ｂの搬送方向後側面には、筐体３４ｂの内部空間と外部空間とを連通する入口開口部３５ｂが形成される。筐体３４ｂの搬送方向前側面には、筐体３４ｂの内部空間と外部空間とを連通する出口開口部３６ｂが形成される。入口開口部３５ｂと出口開口部３６ｂとは、互いに対向する位置に形成される。搬送装置１０ｂにより搬送される青果物１ｂ・１ｂ・・・は、入口開口部３５ｂより筐体３４ｂの内部空間へと搬入され、出口開口部３６ｂより筐体３４ｂの外部空間へと搬出される。 The housing 34b is a substantially box-shaped member that covers the irradiation means 32b and 37b and the detection means 33b and 38b. An entrance opening 35b that connects the internal space of the housing 34b and the external space is formed on the rear side surface of the housing 34b in the transport direction. An outlet opening 36b that connects the internal space of the housing 34b and the external space is formed on the front side surface of the housing 34b in the transport direction. The inlet opening 35b and the outlet opening 36b are formed at positions facing each other. The fruits and vegetables 1b, 1b,... Transported by the transport device 10b are carried into the internal space of the housing 34b from the entrance opening 35b, and are carried out from the exit opening 36b to the external space of the housing 34b.

制御装置４０は、供給検出手段２１ｂが検出した青果物１ｂ・１ｂ・・・の供給に基づき、照射手段３２ｂ・３７ｂの動作を制御するとともに、検出手段３３ｂ・３８ｂによる検出結果に基づいて青果物１ｂ・１ｂ・・・の品質を判定するものである。 The control device 40 controls the operation of the irradiation means 32b, 37b based on the supply of the fruits 1b, 1b... Detected by the supply detection means 21b, and based on the detection results of the detection means 33b, 38b. The quality of 1b... Is determined.

制御装置４０は、供給検出手段２１ｂに接続され、青果物１ｂ・１ｂ・・・の供給を検出することが可能である。
制御装置４０は、照射手段３２ｂ・３７ｂに接続され、照射手段３２ｂ・３７ｂの動作を制御することが可能である。
分光器３１は、検出手段２３ａ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂに接続され、検出手段２３ａ、及び検出手段３３ｂ・３８ｂが検出する赤外線を分光し、電気信号に変換する。
制御装置４０は、分光器３１に接続され、分光器３１が出力する電気信号を取得することが可能である。 The control device 40 is connected to the supply detection means 21b and can detect the supply of fruits and vegetables 1b, 1b.
The control device 40 is connected to the irradiation means 32b and 37b and can control the operation of the irradiation means 32b and 37b.
The spectroscope 31 is connected to the detection unit 23a and the detection units 33b and 38b, and splits infrared rays detected by the detection unit 23a and the detection units 33b and 38b and converts them into electric signals.
The control device 40 is connected to the spectroscope 31 and can acquire an electrical signal output from the spectroscope 31.

以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置３００の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the fruit and vegetables quality determination apparatus 300 comprised as mentioned above is demonstrated.

図４、及び図５に示すように、青果物１ａ・１ａ・・・と青果物１ｂ・１ｂ・・・は、供給コンベア１１ａと、供給コンベア１１ｂとにそれぞれ供給され、搬送方向前方へと搬送される。供給コンベア１１ａ、及び供給コンベア１１ｂに青果物を供給する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。 As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the fruits and vegetables 1 a, 1 a, and the fruits and vegetables 1 b, 1 b, and so on are respectively supplied to the supply conveyor 11 a and the supply conveyor 11 b and conveyed forward in the conveyance direction. . Methods for supplying fruits and vegetables to the supply conveyor 11a and the supply conveyor 11b include a manual method by an operator and a method performed by an automated apparatus, but the present invention does not limit the method.

Ｓ１１０からＳ１３０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。 Since S110 to S130 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

前記Ａ部（Ａライン）とＢ部（Ｂライン）の青果物１ａ・１ｂの供給間隔が供給検出手段２１ａ・２１ｂの位置で所定時間Ｔａ以上の間隔の場合、制御装置４０は、Ｂ部（Ｂライン）においては、照射手段３２ｂと検出手段３３ｂとで青果物１ｂの測定を行うこととする（Ｓ２４０）。
前記供給間隔が所定時間Ｔａ以下の間隔の場合、制御装置４０は、Ｂ部（Ｂライン）においては、照射手段３７ｂと検出手段３８ｂとで青果物１ｂの測定を行うこととする（Ｓ２４０）。 When the supply interval of the fruits and vegetables 1a and 1b in the A part (A line) and the B part (B line) is equal to or longer than a predetermined time Ta at the position of the supply detection means 21a and 21b, the control device 40 In line), the fruits and vegetables 1b are measured by the irradiation means 32b and the detection means 33b (S240).
When the supply interval is equal to or less than the predetermined time Ta, the control device 40 measures the fruits and vegetables 1b with the irradiation unit 37b and the detection unit 38b in the B part (B line) (S240).

青果物１ｂの測定を、検出手段３３ｂと異なる位置に設置された検出手段３８ｂで行うことで、青果物１ａと、青果物１ｂとは、所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各照射手段の発光部と対向する位置に到達する。よって、検出手段２３ａが検出した赤外線と、検出手段３８ｂが検出した赤外線とは所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて分光器３１に入力される（Ｓ２５０）。 By measuring the fruits and vegetables 1b with the detection means 38b installed at a position different from the detection means 33b, the fruits and vegetables 1a and the fruits and vegetables 1b are opposed to the light emitting portions of the respective irradiation means at a predetermined time Ta or more. The position to be reached is reached. Therefore, the infrared rays detected by the detection means 23a and the infrared rays detected by the detection means 38b are input to the spectroscope 31 at intervals of a predetermined time Ta (S250).

Ｓ１７０からＳ１８０までは第一の実施形態と同一のため説明を省略する。 Since S170 to S180 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

以上の如く、青果物１ａ・１ｂを搬送する搬送装置１０ａ・１０ｂを具備し、搬送装置１０ａに検出手段２３ａが設置され、搬送装置１０ｂに検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとが搬送方向に沿って設置され、制御装置４０は、検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとのいずれか一つを選択することを特徴とするものである。
このように構成することで、青果物１ａと、青果物１ｂとが同時に供給されても、検出手段２３ａと、検出手段３３ｂまたは検出手段３８ｂとが同時に赤外線を検出することがないため、検出手段２３ａと、検出手段３３ｂと、検出手段３８ｂとを分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置３００のコスト低減を図ることができる。 As described above, the transport devices 10a and 10b for transporting the fruits and vegetables 1a and 1b are provided. The detection device 23a is installed in the transport device 10a, and the detection device 33b and the detection device 38b are provided in the transport device 10b along the transport direction. The installed control device 40 selects either one of the detection means 33b and the detection means 38b.
With this configuration, even if the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b are supplied at the same time, the detection means 23a and the detection means 33b or the detection means 38b do not detect infrared rays at the same time. The detection means 33b and the detection means 38b can be connected to the spectroscope 31. As a result, the cost of the fruit and vegetable quality determination apparatus 300 can be reduced.

なお、前述した本発明にかかる第三の実施形態において、制御装置４０が、各照射手段の赤外線を照射するタイミング、または検出手段にシャッター等を設置し赤外線の検出タイミングを制御して、青果物１ａと青果物１ｂとが所定時間Ｔａ以上の間隔をおいて各検出手段に検出される構成とすることも可能である。このように構成することで、青果物１ａと青果物１ｂとが同時に供給されても、各検出手段が同時に赤外線を検出することがないため、各検出手段を分光器３１に接続することができ、ひいては青果物品質判定装置３００のコスト低減を図ることができる。 In the above-described third embodiment according to the present invention, the control device 40 controls the timing of irradiating the infrared rays of each irradiating means, or the detecting means by installing a shutter or the like to control the infrared detection timing. It is also possible to adopt a configuration in which the detection means is detected at intervals of a predetermined time Ta or more. By comprising in this way, even if the fruits and vegetables 1a and fruits and vegetables 1b are supplied simultaneously, since each detection means does not detect infrared rays simultaneously, each detection means can be connected to the spectroscope 31, and consequently Cost reduction of the fruit and vegetable quality judgment apparatus 300 can be aimed at.

本発明の第一実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。The lineblock diagram of the fruit and vegetables quality judging device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る青果物品質判定装置の判定手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the determination procedure of the fruit and vegetable quality determination apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。The block diagram of the fruit and vegetables quality determination apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る青果物品質判定装置の構成図。The block diagram of the fruit and vegetables quality determination apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る青果物品質判定装置の判定手順を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the determination procedure of the fruit and vegetable quality determination apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ青果物
１ｂ青果物
２２ａ照射手段
２２ｂ照射手段
２３ａ検出手段
２３ｂ検出手段
３１分光器
４０制御装置
１００青果物品質判定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Fruits and vegetables 1b Fruits and vegetables 22a Irradiation means 22b Irradiation means 23a Detection means 23b Detection means 31 Spectroscope 40 Control apparatus 100 Fruit and vegetables quality determination apparatus

Claims

青果物に赤外線を照射する照射手段と、
前記青果物を透過又は反射した赤外線を検出する検出手段と、
複数の前記検出手段が接続され、該検出手段が検出した赤外線を分光する分光器と、
複数の前記検出手段が、互いに所定時間以上の間隔を空けて赤外線を検出するように制御する制御装置と、
を備えた青果物品質判定装置。 Irradiation means for irradiating fruits and vegetables with infrared rays;
Detection means for detecting infrared rays transmitted or reflected by the fruits and vegetables;
A plurality of the detecting means are connected, and a spectroscope for spectrally analyzing infrared rays detected by the detecting means;
A control device that controls the plurality of detection means to detect infrared rays at intervals of a predetermined time or more;
A fruit and vegetable quality judgment device.

青果物を搬送する搬送装置を具備し、
前記制御装置は、
前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の青果物品質判定装置。 It has a transport device that transports fruits and vegetables,
The controller is
The fruit and vegetable quality determination apparatus according to claim 1, wherein a transportation speed of the transportation apparatus is controlled.

青果物を搬送する複数の搬送皿を備える搬送装置を具備し、
前記制御装置は、
前記搬送装置の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の青果物品質判定装置。 A transport device comprising a plurality of transport trays for transporting fruits and vegetables;
The controller is
The fruit and vegetable quality determination apparatus according to claim 1, wherein a transportation speed of the transportation apparatus is controlled.

青果物を搬送する搬送装置を具備し、
前記搬送装置に前記検出手段が搬送方向に沿って複数設置され、
前記制御装置は、
複数の前記検出手段のうちいずれか一つを選択することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の青果物品質判定装置。 It has a transport device that transports fruits and vegetables,
A plurality of the detection means are installed in the transport device along the transport direction,
The controller is
The fruit and vegetable quality determination apparatus according to claim 1 or 2, wherein any one of the plurality of detection means is selected.

前記制御装置は、
前記照射手段が赤外線を照射するタイミングまたは前記検出手段が赤外線を検出するタイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の青果物品質判定装置。 The controller is
The fruit and vegetable quality determination apparatus according to claim 1 or 2, wherein a timing at which the irradiation unit irradiates infrared rays or a timing at which the detection unit detects infrared rays is controlled.