JP2009280404A - Post-treatment device, control method for the device, control program, and post-treatment system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置で使用される後処理装置、当該装置の制御方法、制御プログラム及び後処理システムに関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, a control method for the apparatus, a control program, and a post-processing system.
従来より、複写機などの画像形成装置においては、画像形成装置本体にフィニッシャ等の後処理装置を接続することで、束排出処理、綴じ処理などユーザが必要とする様々な後処理を提供している。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a post-processing device such as a finisher is connected to the main body of the image forming apparatus to provide various post-processing required by the user, such as bundle discharge processing and binding processing. Yes.
この後処理装置は、画像形成装置から一枚毎に排出された画像形成済みのシートを受け取り、複数枚のシートを重ね合わせて一つのシート束を作成する。そして、後処理装置は、そのシート束に対して綴じ処理などを実行する中間トレイと、当該中間トレイ上で作成され、排出されたシート束を収納する積載トレイとを備えている。 The post-processing apparatus receives the image-formed sheets discharged from the image forming apparatus one by one, and superimposes a plurality of sheets to create one sheet bundle. The post-processing apparatus includes an intermediate tray that executes a binding process on the sheet bundle, and a stacking tray that stores the discharged sheet bundle that is created on the intermediate tray.
また、この後処理装置は、中間トレイ上にシートが排出される毎に、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（シートの整合）を実行する。更に、中間トレイ上に一束分のシートが排出された際は当該シート揃えに加え、綴じ処理等を行った後に積載トレイへ束排出処理を行う。そして、束排出処理が実行された後に、新たなシートが中間トレイへ排出可能となる。 In addition, every time a sheet is discharged onto the intermediate tray, the post-processing device executes sheet alignment (sheet alignment) in the transport direction on the intermediate tray. Furthermore, when a bundle of sheets is discharged onto the intermediate tray, in addition to the sheet alignment, a bundle discharge process is performed on the stacking tray after performing a binding process and the like. Then, after the bundle discharging process is executed, a new sheet can be discharged to the intermediate tray.
よって、束排出処理が完了するまでにかかる時間を考慮して、新たなシートの排出タイミングを調整する必要がある。 Therefore, it is necessary to adjust the discharge timing of a new sheet in consideration of the time required for completing the bundle discharge processing.
そこで、第１に、画像形成装置が各シートに対する画像形成タイミングを各種処理にかかる時間に応じて調整することによって、画像形成装置から後処理装置へ排出されるシート一枚毎の排出時間を調整する方法がある。しかし、この方法ではシートに対して画像形成を実行する時間間隔を均一にできず、生産性が低下する。 Therefore, first, the image forming apparatus adjusts the image forming timing for each sheet according to the time required for various processes, thereby adjusting the discharge time for each sheet discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus. There is a way to do it. However, with this method, the time interval for performing image formation on the sheet cannot be made uniform, and productivity is lowered.
第２に、画像形成装置から排出された各シートを後処理装置で受け取った後、中間トレイへ排出するまでの搬送路中で所定枚数蓄積されるまでシートを待機させ、シートが所定枚数蓄積されたときに、次のようにシート排出を行う方法がある。即ち、複数枚のシートを重ね合わせた状態で同時に中間トレイへ排出する方法（以下、バッファリング方法という）がある。 Second, after each sheet discharged from the image forming apparatus is received by the post-processing apparatus, the sheet is kept waiting until a predetermined number of sheets are accumulated in the conveyance path until it is discharged to the intermediate tray, and a predetermined number of sheets are accumulated. There is a method of discharging a sheet as follows. That is, there is a method (hereinafter referred to as a buffering method) in which a plurality of sheets are stacked and simultaneously discharged to an intermediate tray.
この場合、画像形成装置は後処理に要する時間に関係無く、所定の時間間隔でシートに対する画像形成及び後処理装置へのシートの排出が実行できるため、生産性の低下を防止することができる。 In this case, the image forming apparatus can perform image formation on the sheet and discharge of the sheet to the post-processing apparatus at a predetermined time interval regardless of the time required for the post-processing, thereby preventing a decrease in productivity.
バッファリング方法としては、次のような方法などが知られている。例えば２枚のシート先端をストッパやローラ対のニップに突き当て、２枚のシートが重なった後に、中間トレイへ搬送する方法である（例えば、特許文献１参照）。また、例えば複数枚のシート端部をストッパ部材に突き当てず、シート待機用の分岐路で複数枚のシートが蓄積されるまでシートを待機させた後、当該複数枚のシートを重ねた状態で中間トレイに案内する方法である（例えば、特許文献２参照）。 The following methods are known as buffering methods. For example, it is a method in which the leading edge of two sheets is abutted against the nip of a stopper or a pair of rollers, and the two sheets are overlapped and then conveyed to an intermediate tray (see, for example, Patent Document 1). In addition, for example, after a plurality of sheets are waited until a plurality of sheets are accumulated in a branching path for sheet standby without abutting a plurality of sheet end portions against a stopper member, the plurality of sheets are stacked. This is a method of guiding to an intermediate tray (see, for example, Patent Document 2).
これらのバッファリング方法を用いて中間トレイへシート束（複数枚のシート）を排出し、当該中間トレイ上で搬送方向のシート揃え（縦方向の整合）を行う場合には、次のようなシート処理が必要となる。即ち、シートを揃えるストッパ（基準部材）に、重ね合わさった全てのシートの端部が確実に当接しなければならない。１枚でもストッパに当接しないシートがある場合、そのシートが不揃いになる。 When a sheet bundle (a plurality of sheets) is discharged to the intermediate tray using these buffering methods and the sheet is aligned in the conveying direction (vertical alignment) on the intermediate tray, the following sheet is used. Processing is required. That is, the end portions of all the stacked sheets must abut on the stopper (reference member) for aligning the sheets. If even one sheet does not come into contact with the stopper, the sheet becomes uneven.
図３４に示す後処理装置１では、複数の中間トレイ３，４に対して一つのバッファリング部２が設けられている。中間トレイ３，４にはそれぞれストッパ３ａ，４ａが備えられている。
In the
図３５（Ａ），（Ｂ）は後処理装置１の一部を拡大した構成図であり、バッファリング部２から３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束が一度に中間トレイ３又は中間トレイ４に出力される状態を示す。図３５（Ａ）では、シートＰ１がシートＰ２よりも先行するように、更にシートＰ２がシートＰ３よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。一方、図３５（Ｂ）では、シートＰ３がシートＰ２よりも先行するように、更にシートＰ２がシートＰ１よりも先行するように、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が重ね合わされて、シート束が構成されている。
FIGS. 35 (A) and 35 (B) are enlarged views of a part of the
中間トレイ３，４に出力される各シート束において、一番下のシート（中間トレイに接するシート）が最初にストッパ３ａ，４ａに当接する場合は、下から順番に各シートはその自重によりストッパに当接する。即ち、シート搬送方向のシート揃えが実行できる。一方、一番上のシートが最初にストッパに当接する場合は、その下にあるシートや一番下のシートは、所定の摩擦力が働き、自重によりストッパに当接することはできない。この場合には、シート搬送方向のシート揃えを実行することはできない。
In the sheet bundle output to the
図３５（Ａ）では、中間トレイ４に出力されたシート束では、一番下のシートＰ１が最初にストッパ４ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できる。しかし、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
In FIG. 35A, in the sheet bundle output to the
図３５（Ｂ）では、中間トレイ３に出力されたシート束は、一番下のシートＰ１が最初にストッパ３ａに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できる。しかし、中間トレイ４に出力されたシート束は、一番上のシートＰ３が最初にストッパに当接するのでシート搬送方向のシート揃えが実行できない。
In FIG. 35B, the sheet bundle output to the
上述したように、後処理装置が複数の中間トレイに対して一つのバッファリング部を備えている場合、いずれの中間トレイに対しても同一のバッファリング方法を実行すると、搬送方向のシート揃えが確実に行えない場合がある。 As described above, when the post-processing apparatus includes one buffering unit for a plurality of intermediate trays, if the same buffering method is executed for any of the intermediate trays, the sheet alignment in the transport direction is performed. There are cases where it cannot be performed reliably.
また、後処理装置が複数の中間トレイを備える場合、中間トレイ毎にバッファリング部を形成すると、後処理装置の製造コストが高価になる。 In addition, when the post-processing apparatus includes a plurality of intermediate trays, if a buffering unit is formed for each intermediate tray, the manufacturing cost of the post-processing apparatus becomes expensive.
本発明の目的は、安価にシート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる後処理装置、当該装置の制御方法、制御プログラム及び後処理システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus, a control method for the apparatus, a control program, and a post-processing system that can execute sheet alignment in the sheet conveyance direction with high accuracy at low cost.
上記目的を達成するため、本発明の後処理装置は、画像形成装置から１枚づつ順次シートを受け取り、後処理を実行する後処理装置において、前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the post-processing apparatus of the present invention sequentially receives sheets one by one from the image forming apparatus, and receives and conveys the sheets discharged from the image forming apparatus in the post-processing apparatus that executes post-processing. First superposing means, and a sheet polymerization in which the sheet conveyed by the first conveying means is retained, and the sheet newly conveyed by the first conveying means is superposed on the staying at least one sheet Means, a second conveying means for conveying a plurality of sheets superposed by the sheet superposing means, a plurality of stacking means capable of stacking a plurality of sheets conveyed by the second conveying means, and the plurality of sheets A selection unit that selects a stacking unit that stacks a plurality of sheets transported by the second transport unit from the stacking unit; and a stacker selected by the selection unit Accordingly, the sheet superimposing means is arranged so that the sheet newly conveyed by the first conveying means is overlapped by shifting by a predetermined deviation amount in the sheet conveying direction with respect to the staying at least one sheet. And a control means for controlling the sheet superposition timing.
本発明によれば、複数の積載手段の中から第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段が選択される。更に、当該選択された積載手段に応じて、滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるようにシート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングが制御される。これにより、シート重合手段によりシートを重ね合わせるタイミングを調整することができるため、シートのずれ量を確保することができる。また、シート重合手段を複数の積載手段で共用するので、後処理装置の製造コストを安価にでき、かつ後処理装置の大型化を防止できる。 According to the present invention, a stacking unit that stacks a plurality of sheets transported by the second transport unit is selected from the plurality of stacking units. Further, according to the selected stacking unit, the sheet superimposing unit superimposes a newly conveyed sheet on the staying at least one sheet shifted by a predetermined deviation amount in the sheet conveying direction. The sheet overlay timing is controlled. Thereby, since the timing at which the sheets are superposed by the sheet superimposing means can be adjusted, it is possible to ensure the amount of deviation of the sheets. Further, since the sheet superposing means is shared by a plurality of stacking means, the manufacturing cost of the post-processing apparatus can be reduced and the post-processing apparatus can be prevented from being enlarged.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置が接続された画像形成装置の構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus to which a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention is connected.
画像形成装置１０は、後処理装置としてのフィニッシャ５００と接続され、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００を備えている。なお、画像形成装置１０とフィニッシャ５００により後処理システムを構成する。さらに、画像形成装置１０は画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや設定状態を示す情報を表示するための表示部などを含む操作表示装置４００を備えている。
The
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿面を上向きにして原稿トレイ上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過させる。更に原稿給送装置１００は、当該流し読取り位置を通過した原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
A
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
When the original passes through the sink reading position on the
このように流し読取り位置を通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿画像を主走査方向に且つ１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって、原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
By conveying the document so as to pass through the flow reading position in this way, document reading scanning is performed in which the direction perpendicular to the document conveyance direction is the main scanning direction and the conveyance direction is the sub-scanning direction. That is, when the original passes through the flow reading position, the original image is read in the sub-scanning direction while reading the original image in the main scanning direction and line by line while reading the original image. Is called. The optically read image is converted into image data by the
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
It is also possible to read the document by transporting the document onto the
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
When reading a document without using the
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
The
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５及び両面搬送パス１２４のいずれかからシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
The electrostatic latent image on the
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。更に、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing down (face-down), the sheet that has passed through the fixing
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときには、シートは反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録モードが設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
Further, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the manual
プリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、綴じ処理などの各処理が実行される。
The sheet discharged from the
図２は、図１の画像形成装置の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the image forming apparatus of FIG.
コントローラ１０００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
As shown in FIG. 2, the
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４やイメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
The document
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
The image
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、複数のキーや表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
The operation display
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
The
図３は、図１のフィニッシャの構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram of the finisher of FIG.
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み（順次シートを受け取り）、以下のシート後処理を行う。即ち、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ複数のシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理又は製本処理などを行う。
The
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置１０から排出されたシートを入口ローラ対５０２により内部に取り込む。入口ローラ対５０２により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５０３（第１搬送手段）を介してバッファローラ５０５（シート重合手段）に向けて送られる。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路途中には、入口センサ５３１が設けられ、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中には、パンチユニット５４５が設けられている。パンチユニット５４５は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。
As shown in FIG. 3, the
バッファローラ５０５は、その外周に搬送ローラ対５０３を介して送られてきたシートを所定枚数積層して巻き付け可能（積載可能）なローラであって、該ローラの外周にはその回転中にシートが各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４の下流側には、切換フラッパ５１０が配置されている。
The
切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１又はソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、又はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
The switching
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをノンソートパス５２１に導くときには、切換フラッパ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス５２１に導かれる。ノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。
When the sheet wound around the
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ５１０及び切換フラップ５１１はともに動作せず、シートはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
When the sheet wound around the
バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、このシートはソートパス５２２に導かれる。
When the sheet wound around the
ソートパス５２２の下流には切換フラッパ５１２が配置されており、ソート排出パス５２４または製本パス５２５に導くためのフラッパである。ソート排出パス５２４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７（第２搬送手段）を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動モータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出する。
A switching
上述のステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中の左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じる。
The above-described stapling process is performed by the
また、製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０２（第２搬送手段）を介して製本中間トレイ（以下、製本処理トレイという）８３０に搬送される。製本パス５２５の途中には製本入口センサ８３１が設けられている。製本処理トレイ８３０には、中間ローラ８０３と可動式のシート位置決め部材８１６（シート当接手段）が設けられている。また、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１が協働して、製本処理トレイ８３０の収納されたシート束に対してステイプル処理を行う構成となっている。
Further, the sheet guided to the
ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と折りローラ対８０４の対向位置に突き出し部材８１５が設けられている。突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ８３０で束状に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。折りローラ対８０４は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対８０５を介して排紙トレイ８５０に排出される。搬送ローラ対８０４の下流には排紙センサ８３２が設けられている。
On the downstream side of the
図４は、図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the finisher control unit of FIG.
フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００を駆動制御し、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３を備えている。フィニッシャ制御部５０１は、通信ＩＣ５５３を介して画像形成装置１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
The
ＣＰＵ５５０は、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２及び通信ＩＣ５５３と接続されている。また、ＣＰＵ５５０は、入口ローラ対５０２を駆動する入口モータＭ１、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２、排出ローラ対５０９，排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する排紙モータＭ３と接続されている。また、ＣＰＵ５５０は、搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４、揺動ガイド６５０を揺動させる揺動ガイドモータＭ１５０、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ１６０、搬送ローラ対８０５を駆動する束排紙モータＭ１８０と接続されている。また、ＣＰＵ５５０は、折りローラ対８０４を駆動する折りモータＭ１９０、突き出し部材８１５を突き出し駆動する突きモータＭ１９５、入口センサ５３１、及びパスセンサ５３２，５３３と接続されている。
The
図５〜図７は、図３のフィニッシャの処理トレイ上における整合処理を説明するための図である。 5 to 7 are diagrams for explaining alignment processing on the processing tray of the finisher of FIG.
画像形成装置１０から最初のシートが処理トレイ６３０に排出される際には、図５に示すように、次のように手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２が移動される。即ち、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２が、事前に、排出されるシートのシート幅に対し若干遊びを持つ位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へそれぞれ移動される。処理トレイ６３０に排出されたシートは、図６に示すように、その後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１及び奥整合部材６４２との間に落下する。そして、排出されたシートの下面が支持面に当接したタイミングで、手前整合部材６４１は位置ＰＳ１２へ移動される。この整合部材６４１の移動によりシートは、第１整合位置６９０へ移動されて整合される。
When the first sheet is discharged from the
１枚目のシート整合後、図６の破線で示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。処理トレイ６３０に次のシートの排出が完了すると、手前整合部材６４１は再びＰＳ１２へ移動され、２枚のシートは第１整合位置６９０で整合される。このとき、奥整合部材６４２はＰＳ２２で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。
After the first sheet alignment, as shown by the broken line in FIG. 6, the
以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、１部のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の１部のシート束の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。
The above operation is continued until the final sheet of one sheet bundle is discharged. When the discharge and alignment of one sheet bundle is completed, a bundle of one sheet bundle described later is discharged and transferred to the
１部目のシート束のスタックトレイ７００への排出が終了した後、図６及び図７に示すように、手前整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３の位置へ、奥整合部材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動する。続いて処理トレイ６３０に２部目の１枚目（先頭）のシートが排出される場合、１部目と同様に、シートの後端をストッパ６３１により支持されながら手前整合部材６４１と奥整合部材６４２との間に落下する。そして、排出されたシートの下面が支持面に当節したタイミングで、奥整合部材６４２はＰＳ２３からＰＳ２４の位置に移動する。この整合部材６４２の移動によりシートは、第２整合位置６９１へ移動されて整合される。１枚目のシート整合後、奥整合部材６４２はＰＳ２３に移動され、処理トレイ６３０に次のシートが排出されるまで待機する。
After the discharge of the first sheet bundle to the
次のシートの処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、２枚のシートは第２整合位置６９１で整合される。このとき、手前整合部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。以上の動作が１つのシート束の最終シートが排出されるまで続けられ、２部目のシート束の排出及び整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。この第１整合位置６９０は、図７に示すように、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥に位置する。
When the discharge of the next sheet to the
以降、各シート束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図８に示すように、交互に整合位置を変えた各シート束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、各シート束毎に交互に整合位置を変えることによって、各シート束に対してオフセット距離Ｌの仕分けが行われることになる。
Thereafter, the alignment is performed while alternately changing the alignment position for each sheet bundle, and the sheet bundles whose alignment positions are alternately changed are stacked on the
次に、束排出処理について説明する。 Next, the bundle discharge process will be described.
前述の整合処理、または整合処理の後のステイプル処理が終了すると、揺動ガイド６５０が降下する。排紙ローラ６８０ｂがシート束に着地してから、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂによりシート束はスタックトレイ７００に排出される。シート束の排出では排出速度制御が行われる。ＣＰＵ５５０は、この排出速度制御において、束搬送開始直後はシート束を高速で搬送するように排出速度を高速にするが、シート束の後端が排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの後端を抜ける前には排出速度を減速する。そして、スタックトレイ７００上にシート束を排出する際にスタックトレイ７００上への積載に適した速度になるように排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの回転速度を制御する。
When the alignment process described above or the stapling process after the alignment process is completed, the
図９は、ノンソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating the flow of sheets in the
ユーザが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図９に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動される。そして、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１１は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、シートＰはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端が検知されると、排出ローラ対５０９は、サンプルトレイ７０１への積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１にシートＰを排出する。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
When the user designates the discharge mode setting in the
図１０は、ソートモード時のフィニッシャ５００内のシートの流れを示す図であり、図８は、フィニッシャ５００のスタックトレイ７００上の複数シート束の積載状態を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating the flow of sheets in the
ユーザによりソートモードが指定されると（モード選択手段）、図１０に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動される。画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて、処理トレイ６３０に搬送される。
When the sort mode is designated by the user (mode selection means), as shown in FIG. 10, the
各切換フラッパ５１０，５１１は図示の位置に停止している。シートＰはソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２２に導かれたシートＰは、切換フラッパ５１２により、ソート排紙パス５２４へ導かれ、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０に排出される。
The
シートＰの排出時、排紙ローラ６８０ａの回転により上方に突出する出没部材６７０により、搬送ローラ対５０７で排出されたシートＰの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上のシートの整列性が向上される。
When the sheet P is discharged, the projecting
処理トレイ６３０上に排出されたシートＰは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。このシートＰの移動はパドル６６０や戻しベルト６６１などの助勢部材で助勢されるように構成されている。シートＰの後端がストッパ６３１に当接してシートＰが停止すると、上述したように、各整合部材６４１，６４２により排出されたシートの整合が行われる。上記各種ローラ対やフラッパの動作は、ＣＰＵ５５０により制御される。
The sheet P discharged onto the
その後、前述した束排出処理を行い、図１１のようにシート束Ｑはスタックトレイ７００に排出され、図８に示すように、各シート束が交互にオフセットされた状態で積載される。各シート束は、画像形成面を下向きにし、先頭ページが最も下に配置され、ページ順に上方に積まれた束である。
Thereafter, the bundle discharge process described above is performed, and the sheet bundle Q is discharged to the
以下、ソートモードにおけるシート束の排出処理を説明する。 Hereinafter, sheet bundle discharge processing in the sort mode will be described.
画像形成装置１０から排出された２部目における最初のページのシートＰ１は、図１２に示すように、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端（前端）が入口センサ５３１から所定距離進むと、図１３に示すように、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２はシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ先行するようにシートＰ１に重ね合わされる。ここでは、シートＰ２は、図１４及び図１６に示すように、シートＰ１に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４だけ先行するように、ずらして重ね合わされて、再度、バッファパス５３２へ搬送される。そして、後続するシートＰ３はシートＰ２に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４’だけ先行するように、ずらして重ね合わされる。
The sheet P1 of the first page in the second set discharged from the
ＣＰＵ５５０が、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ４、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ４’は、各々独立に調整することが可能になっている。
The
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図１５に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、処理トレイ６３０上に積載されたシート束Ｑの束排出処理は終了している。
As shown in FIG. 15, the sheets P1, P2, and P3 wound around the
次に、図１８に示すように、揺動ガイド６５０は降りた状態に保持され、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂ間にはシート束Ｑ１が引き込まれる。
Next, as shown in FIG. 18, the
次いで、図１９に示すように、シート束Ｑ１の後端が搬送ローラ対５０７を抜けて処理トレイ６３０上に着地したところで、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂは逆回転し、シート束Ｑ１はストッパ６３１に向けて移動される。シート束Ｑ１の後端がストッパ６３１に当接する前に、図２０に示すように、揺動ガイド６５０は上昇し排出ローラ６８０ｂはシートＰ３から離れる。この複数枚シートのシート束Ｑ１の搬送に際しては、図２１に示すように、各シートは搬送方向にオフセットされている。即ち、各シートは互いにずれ量を有する。シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してストッパ６３１側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にストッパ６３１に当接し、３枚のシートがストッパ６３１を基準に搬送方向に揃えられる。
Next, as shown in FIG. 19, when the rear end of the sheet bundle Q1 passes through the conveying
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り処理トレイ６３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２がスタックトレイ７００に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束がスタックトレイ７００に積載される。
The sheets P4, P5, and P6 constituting the sheet bundle Q2 discharged next to the sheet bundle Q1 are also discharged onto the
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。 In the present embodiment, three sheets are stacked, but it goes without saying that two sheets or four or more sheets may be used.
次に、製本モードの１部目のシート束の排出処理について図２２乃至図２５を参照しながら説明する。 Next, the discharge processing of the first sheet bundle in the bookbinding mode will be described with reference to FIGS.
製本モードが指定されると、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、バッファローラ５０５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれる。
When the bookbinding mode is designated, the
各切換フラッパ５１０，５１１，５１２は図２２の位置に停止しており、シートＰはソートパス５２２から製本パス５２５に導かれ、搬送ローラ対８０２により製本処理トレイ８３０に収納される。
Each switching
ＣＰＵ５５０が中間ローラ８０３を回転駆動することにより、製本処理トレイ８３０に収納されたシートの先端はシート位置決め部材８１６に接するまで搬送される。このとき、シート位置決め部材８１６は、ステイプラ８１０により収納されたシート束の中央にステイプル処理が行われる位置にある。
When the
シート先端がシート位置決め部材８１６に達し搬送が停止すると、図示しない整合部材がシート搬送方向と垂直方向に動作し、シートの整合が行われる。所定枚数のシートが整合されて収納されると、ステイプラ８１０により、上述したようにシート束の中央にステイプル処理が行われる。
When the leading edge of the sheet reaches the
そして、図２３及び図２４に示すように、ステイプル位置（シートの中央）が折りローラ対８０４の中央位置になる位置までシート位置決め部材８１６を下降させる。そして、折りローラ対８０４、搬送ローラ対８０５を回転駆動させると同時に、突き出し部材８１５を突出させてシート束を折りローラ対８０４間に押し出す。シート束は図２５に示すように、折りローラ対８０４に折り込まれつつ搬送され、搬送ローラ対８０５により排紙トレイ８５０へ排出され、積載される。
Then, as shown in FIGS. 23 and 24, the
以下、製本モードにおける２部目のシート束の排出処理を説明する。 Hereinafter, the discharge process of the second sheet bundle in the bookbinding mode will be described.
画像形成装置１０から排出された２部目の最初のページのシートＰ１は、ソートモードの２部目の場合と同様に、切換フラッパ５１０の動作によりバッファローラ５０５に巻き付けられる。バッファローラ５０５はシートＰ１をバッファパスセンサ５３２から所定距離分搬送した位置で停止される。次ページのシートＰ２の先端が入口センサ５３１から所定距離進むと、バッファローラ５０５は回転を開始し、次のシートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離だけ後行するようにシートＰ２をシートＰ１に重ね合わせる。ここでは、図２６及び図１７に示すように、シートＰ２がシートＰ１よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５だけ後行するようにシートＰ２がシートＰ１に対してずらして重ね合わされる。更に、シートＰ３がシートＰ２よりもシート搬送方向に所定距離Ｌ５’だけ後行するようにシートＰ３がシートＰ２に対してずらして重ね合わされる。各シート間のオフセット量（ずれ量）は上述したソートモードの場合と逆になる。
The sheet P1 of the first page of the second copy discharged from the
ＣＰＵ５５０が、バッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送ローラ対５０３を駆動する搬送モータＭ４を回転させるタイミングを調整することで、このような重ねあわせが実行される。シートＰ１とシートＰ２とのずれ量Ｌ５、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量Ｌ５’は、各々独立に調整することが可能になっている。
The
バッファローラ５０５に巻き付けられた各シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、図２７に示すように、切換フラッパ５１０により３枚のシート束Ｑ１としてソートパス５２２に搬送される。この時点では、製本処理トレイ８３０上に収納されたシート束Ｑの折り動作は終了している。また、シート位置決め部材８１６は、前のシート束Ｑに対する折り処理の位置から次のシート束Ｑ１に対するステイプル処理の位置へと移動している。これにより、搬送ローラ対８０２及び中間ローラ８０３によりシート束Ｑ１が製本処理トレイ８３０に収納可能な状態になっている。
As shown in FIG. 27, the sheets P1, P2, and P3 wound around the
次いで、図２８に示すように、中間ローラ８０３はＣＰＵ５５０の制御の下、次の位置に切り替えて配置される。即ち、図示しないソレノイドに電流を流すことにより、中間ローラ８０３を製本処理トレイ８３０のシートに接してシートを搬送する位置８０３（ｂ）とシートと接しない位置８０３（ａ）とに切り替えて配置することができる。
Next, as shown in FIG. 28, the
シート束Ｐの後端が搬送ローラ対８０２を通過すると、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置からシートを搬送するために８０３（ｂ）の位置に移動され、シート束Ｑ１を下流へと搬送する。そして、シート束Ｑ１の先端が位置決め部材８１６に当接する前に、中間ローラ８０３は８０３（ａ）の位置に移動する。
When the rear end of the sheet bundle P passes the
このとき、シートＰ３はシートＰ２に対して、また、シートＰ２はシートＰ１に対してシート位置決め部材８１６側と逆側にオフセットされている（ずれ量を有する）。
At this time, the sheet P3 is offset with respect to the sheet P2 and the sheet P2 is offset with respect to the sheet P1 on the side opposite to the
これにより、自重によりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順にシート位置決め部材８１６に当接し、３枚のシートがシート位置決め部材８１６を基準に搬送方向に揃えられる。
Accordingly, the sheets P1, P2, and P3 are brought into contact with the
シート束Ｑ１の次に排出されるシート束Ｑ２を構成するシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６も、シート束Ｑ１と同様ソートパス５２２を通り製本処理トレイ８３０上に排出される。次のシート束Ｑ３に対しては、このシート束Ｑ２が排紙トレイ８５０に排出された後に、同様の処理が繰り返し行われる。これにより、所定の設定部数のシート束が排紙トレイ８５０に積載される。
The sheets P4, P5, and P6 constituting the sheet bundle Q2 discharged next to the sheet bundle Q1 are also discharged onto the
本実施の形態では、３枚のシートを重ね合わせたが、２枚または４枚以上でも良いことはいうまでもない。 In the present embodiment, three sheets are stacked, but it goes without saying that two sheets or four or more sheets may be used.
図２９は、シート束を処理トレイ６３０や製本処理トレイ８３０に出力するときにＣＰＵ５５０により実行される処理を示すフローチャートである。
FIG. 29 is a flowchart illustrating processing executed by the
まず、ソートモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１００）。操作表示装置４００の表示部には、図３０に示す操作画面が表示される。ここで、図３０のソータのボタン３０５が押下されると、表示部には図３１に示すソートの種類を選択する選択画面が表示される。そして、１部毎のソートを指定するボタン３１１又はページ毎のソートを指定するボタン３１２のいずれかが押下され、更にＯＫボタン３１０が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。オフセット量の設定画面には、オフセット量（ずれ量）を設定する用紙間を指定するためのプルダウン部３２１、オフセット量（ずれ量）を入力する入力欄３２２（ずれ量設定手段）が表示されている。更に、オフセット量（ずれ量）を増減するための−＋ボタン３２３，３２４、ＯＫボタン３２５、及び取消ボタン３２６が表示されている。オフセット量（ずれ量）の初期値は１０ｍｍであり、−＋ボタン３２３，３２４を押下することで０〜５０ｍｍの間でその値を変更することができる。また、図３２のプルダウン部３２１では１枚目と２枚目のシートの間のオフセット量を指定しているが、例えばすべての用紙間のオフセット量を一律に１０ｍｍと設定することもできる。
First, it is determined whether or not the sort mode is set (step S100). An operation screen shown in FIG. 30 is displayed on the display unit of the
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０にソートモードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力（送信）する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、ソートモードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイ（即ち、処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から処理トレイ６３０を選択する（ステップＳ１０１：選択モジュール）。
When the
次に、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するストッパ６３１（シート当接手段）を備えるので、次の搬送タイミング調整を行う。即ち、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ４（Ｌ４’）だけ先行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ４となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ４’となる。
Next, since the
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０３）、本処理を終了する。
Thereafter, the sheet bundle wound around the
一方、ステップＳ１００において、ソートモードが設定されていない場合、製本モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。 On the other hand, if the sort mode is not set in step S100, it is determined whether or not the bookbinding mode is set (step S104).
図３０に示す操作画面で応用モードのボタン３０６が押下されると、表示部には図３３に示す応用モードの種類を選択する選択画面が表示される。ここで、製本ボタン３３１が押下され、更にＯＫボタン３３２が押下されると、表示部に図３２に示すオフセット量（ずれ量）の設定画面が表示される。この設定画面は上述したとおりなので、説明を省略する。
When the
ここで、図３２に示すＯＫボタン３２５が押下されると、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０がフィニッシャ５００のＣＰＵ５５０に製本モードが設定された旨の信号及びオフセット量を示す信号を出力する。ＣＰＵ５５０はこれらの信号を受信し、製本モードが設定された旨の信号に基づいて複数の中間トレイから製本処理トレイ８３０を選択する（ステップＳ１０５）。
When the
次に、ＣＰＵ５５０は、製本処理トレイ８３０がシート搬送方向におけるシートの先端（前端）を当接する位置決め部材８１６（シート当接手段）を備えるので、次の搬送タイミング調整を行う。即ち、シートＰ２（シートＰ３）をシートＰ１（シートＰ２）に対してシート搬送方向に所定距離Ｌ５（Ｌ４’）だけ後行して重ね合わせるようにシートＰ２（シートＰ３）の搬送タイミングを調整する（ステップＳ１０６）。具体的には、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいてタイミング調整信号を搬送モータＭ４に出力し、搬送モータＭ４を回転させる。これにより、上述したようにシートＰ１とシートＰ２とのずれ量がＬ５となり、シートＰ２とシートＰ３とのずれ量がＬ５’となる。
Next, the
その後、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート束を処理トレイ６３０に出力し（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。
Thereafter, the sheet bundle wound around the
ステップＳ１０４において、製本モードが設定されていない場合には、中間トレイを使用しないので、本処理を終了する。 If the bookbinding mode is not set in step S104, the intermediate tray is not used, and the process is terminated.
上記ステップＳ１０２，１０６では、ＣＰＵ５５０は、受信したオフセット量を示す信号及びバッファローラ５０５を駆動するバッファモータＭ２の回転速度に基づいて搬送モータＭ４の回転タイミング、即ち、シートの搬送タイミングを調整した。これに代えて、受信したオフセット量を示す信号及び搬送モータＭ４の回転速度に基づいてタイミング調整信号をバッファモータＭ２に出力し、搬送モータＭ４を回転させるようにしてもよい。これにより、バッファローラ５０５にシートを重ね合わせるタイミングを調整（制御モジュール）することができ、上述したような、シートのオフセット量（ずれ量）を確保することができる。
In steps S102 and S106, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、複数の中間トレイ（処理トレイ６３０及び製本処理トレイ８３０）から１つの中間トレイが選択され、当該選択された中間トレイに応じて、次の制御が行われる。即ち、バッファローラ５０５に滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように、シートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される。これにより、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。また、１つのバッファローラ５０５を複数の中間トレイで共用しているので、フィニッシャ５００の大型化と製造コストの増加を防止できる。
As described above, according to the present embodiment, one intermediate tray is selected from the plurality of intermediate trays (
また、選択された中間トレイが備えるストッパや位置決め部材に応じて、シートの搬送タイミング又はシートを重ね合わせるタイミングが制御される。即ち、シートのずれ方向（オフセット方向）が決定される。これにより、シート搬送方向のシート揃えを高精度で実行することができる。 Further, the sheet conveyance timing or the sheet stacking timing is controlled according to the stopper and the positioning member provided in the selected intermediate tray. That is, the sheet shift direction (offset direction) is determined. Thereby, sheet alignment in the sheet conveyance direction can be executed with high accuracy.
なお、本実施の形態では、ソートモードや製本モードの選択や設定を画像形成装置１０の操作表示装置４００で行ったが、フィニッシャ５００に操作表示装置を設けて、ソートモードや製本モードの選択や設定を実行するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ５５０は、フィニッシャ５００の操作表示装置からソートモードが設定された旨の信号、製本モードが設定された旨の信号又はオフセット量を示す信号を入力する。
In this embodiment, the selection and setting of the sort mode and the bookbinding mode are performed by the
〔他の実施の形態〕
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
１０ 画像形成装置
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０５ バッファローラ
６３０ 中間トレイ
８３０ 製本処理トレイ
10
Claims (7)
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。 In the post-processing apparatus that sequentially receives sheets one by one from the image forming apparatus and executes post-processing,
First conveying means for receiving and conveying the sheet discharged from the image forming apparatus;
A sheet superimposing means for retaining the sheet conveyed by the first conveying means, and superimposing a sheet newly conveyed by the first conveying means on the staying at least one sheet;
Second conveying means for conveying a plurality of sheets superposed by the sheet polymerization means;
A plurality of stacking means capable of stacking a plurality of sheets conveyed by the second conveying means;
Selecting means for selecting a stacking means for stacking a plurality of sheets transported by the second transport means from the plurality of stacking means;
In accordance with the stacking means selected by the selecting means, the sheet newly conveyed by the first conveying means is shifted by a predetermined deviation amount in the sheet conveying direction with respect to the staying at least one sheet. And a control means for controlling the timing of sheet superposition by the sheet superimposing means so as to superimpose sheets.
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に所定のずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。 The plurality of stacking units each include a sheet abutting unit that abuts one of the front end and the rear end of the sheet in the sheet conveyance direction,
In the case where the stacking unit selected by the selection unit includes a sheet abutting unit that abuts the front end of the sheet in the sheet conveying direction, the control unit is configured to transfer a sheet newly conveyed by the first conveying unit. Controlling the stacking timing of the sheets by the sheet superimposing means so as to follow and overlap the sheet conveying direction by a predetermined deviation amount from the staying at least one sheet,
When the stacking unit selected by the selection unit includes a sheet contact unit that contacts the trailing edge of the sheet in the sheet transport direction, the sheet newly transported by the first transport unit is retained. 2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet superposition timing is controlled by the sheet superimposing unit so that the sheet overlaps the sheet by a predetermined deviation amount in advance in the sheet conveyance direction from at least one sheet.
前記画像形成装置は、
複数のモードの中から一つのモードを選択するモード選択手段と、
複数のシート間のシート搬送方向の少なくとも１つのずれ量を設定するずれ量設定手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を前記後処理装置に送信する送信手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から送信された前記モード選択手段により選択されたモードを示す信号と前記ずれ量設定手段により設定されたずれ量を示す信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取り、搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段と、
前記受信手段により受信されたモードを示す信号に基づいて、前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理システム。 In a post-processing system including an image forming apparatus and a post-processing apparatus that sequentially receives sheets one by one from the image forming apparatus and executes post-processing,
The image forming apparatus includes:
Mode selection means for selecting one mode from a plurality of modes;
A deviation amount setting means for setting at least one deviation amount in the sheet conveyance direction between a plurality of sheets;
A transmission means for transmitting a signal indicating the mode selected by the mode selection means and a signal indicating the deviation amount set by the deviation amount setting means to the post-processing device;
The post-processing device includes:
Receiving means for receiving a signal indicating the mode selected by the mode selecting means transmitted from the image forming apparatus and a signal indicating the deviation amount set by the deviation amount setting means;
First conveying means for receiving and conveying the sheet discharged from the image forming apparatus;
A sheet superimposing means for retaining the sheet conveyed by the first conveying means, and superimposing a sheet newly conveyed by the first conveying means on the staying at least one sheet;
Second conveying means for conveying a plurality of sheets superposed by the sheet polymerization means;
A plurality of stacking means capable of stacking a plurality of sheets conveyed by the second conveying means;
A selection unit that selects a stacking unit that stacks a plurality of sheets transported by the second transport unit from the plurality of stacking units based on a signal indicating a mode received by the receiving unit;
In accordance with the stacking means selected by the selection means, the first at least one staying sheet is shifted by a shift amount corresponding to a signal indicating the received shift amount in the sheet conveyance direction. A post-processing system comprising: a control unit that controls a sheet overlapping timing of the sheet superimposing unit so that a sheet newly conveyed by the conveying unit is superimposed.
前記制御手段は、前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの前端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ後行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御し、
前記選択手段により選択された積載手段がシート搬送方向におけるシートの後端を当接するシート当接手段を備える場合には、前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを前記滞留している少なくとも１枚のシートよりもシート搬送方向に前記受信されたずれ量を示す信号に対応するずれ量だけ先行して重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御することを特徴とする請求項４記載の後処理システム。 The plurality of stacking units each include a sheet abutting unit that abuts one of the front end and the rear end of the sheet in the sheet conveyance direction,
In the case where the stacking unit selected by the selection unit includes a sheet abutting unit that abuts the front end of the sheet in the sheet conveying direction, the control unit is configured to transfer a sheet newly conveyed by the first conveying unit. The sheet superposition timing by the sheet superimposing means is controlled so that the sheet superimposing means follows the deviation amount corresponding to the received signal indicating the deviation amount in the sheet conveying direction from at least one staying sheet. And
When the stacking unit selected by the selection unit includes a sheet contact unit that contacts the trailing edge of the sheet in the sheet transport direction, the sheet newly transported by the first transport unit is retained. The sheet superposition timing is controlled by the sheet superimposing means so that the sheet superimposing means precedes at least one sheet by a deviation amount corresponding to the received signal indicating the deviation amount in the sheet conveyance direction. The post-processing system according to claim 4.
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置の制御方法において、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御工程と
を備えることを特徴とする後処理装置の制御方法。 First conveying means for receiving and conveying a sheet discharged from the image forming apparatus;
A sheet superimposing means for retaining the sheet conveyed by the first conveying means, and superimposing a sheet newly conveyed by the first conveying means on the staying at least one sheet;
Second conveying means for conveying a plurality of sheets superposed by the sheet polymerization means;
In a control method of a post-processing apparatus comprising a plurality of stacking units capable of stacking a plurality of sheets transported by the second transport unit,
A selection step of selecting a stacking unit for stacking a plurality of sheets transported by the second transport unit from the plurality of stacking units;
In accordance with the stacking means selected in the selection step, the sheet newly conveyed by the first conveying means is shifted by a predetermined deviation amount in the sheet conveying direction with respect to the staying at least one sheet. And a control step of controlling the sheet superposition timing by the sheet superimposing means so as to superimpose the sheet.
前記第１搬送手段により搬送されたシートを滞留させ、当該滞留している少なくとも１枚のシートに前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるシート重合手段と、
前記シート重合手段で重ね合わされた複数枚のシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載可能な複数の積載手段とを備える後処理装置で実行される制御プログラムにおいて、
前記複数の積載手段の中から前記第２搬送手段により搬送された複数枚のシートを積載する積載手段を選択する選択モジュールと、
前記選択モジュールにより選択された積載手段に応じて、前記滞留している少なくとも１枚のシートに対してシート搬送方向に所定のずれ量だけずらして前記第１搬送手段により新たに搬送されてくるシートを重ね合わせるように前記シート重合手段によるシートの重ね合わせタイミングを制御する制御モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。 First conveying means for receiving and conveying a sheet discharged from the image forming apparatus;
A sheet superimposing means for retaining the sheet conveyed by the first conveying means, and superimposing a sheet newly conveyed by the first conveying means on the staying at least one sheet;
Second conveying means for conveying a plurality of sheets superposed by the sheet polymerization means;
In a control program executed by a post-processing device comprising a plurality of stacking units capable of stacking a plurality of sheets transported by the second transport unit,
A selection module for selecting a stacking unit for stacking a plurality of sheets transported by the second transport unit from the plurality of stacking units;
In accordance with the stacking means selected by the selection module, a sheet that is newly conveyed by the first conveying means with a predetermined shift amount shifted in the sheet conveying direction with respect to the staying at least one sheet. And a control module for controlling the timing of sheet superposition by the sheet superimposing means.
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