JP2009279524A - Dispenser device and control method of dispenser device - Google Patents

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Norihiro Ishii
憲弘 石井
Hidenori Tanaka
秀典 田中
Kuniyasu Hosoda
邦康 細田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispenser device, especially a dispenser which applies an adhesive on the substrate capable of separating a needle by a constant distance from a coating object. <P>SOLUTION: The dispenser device is provided with a syringe unit equipped with a needle distal end portion 222 with a shape that is gradually altered between a first opening part 223 and a second opening part 224, a pressurizing part that pressurizes the inside of the syringe unit, an arm part that supports the syringe unit and transfers it to a predetermined position, a drive part with a shape that gradually altered between a third opening part 413 and a fourth opening part 414 and which supports a stopper distal end portion 412 to cover the needle distal end portion 222 and transfers it to a predetermined position in the state that the third opening part 413 is more projected than the first opening part 223, and a control part performing a first control to transfer the arm part and the drive part in the same behavior to the state that the third opening part 413 is brought into contact with a printed board and a second control to transfer the drive part to the state that the drive part is more projected than the third opening part 413. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスペンサ装置に係り、特にニードルを塗布対象物から一定の距離だけ離すことができるディスペンサ装置に関する。 The present invention relates to a dispenser device, and more particularly to a dispenser device capable of separating a needle from an application object by a certain distance.

プリント配線板と電子部品とを接合する部材として例えば接着剤が用いられる。接着剤は、ディスペンサと呼ばれる塗布装置を用いて塗布することが多い。近年のプリント配線板は、多くの電子部品を実装するために高密度実装が求められている。従って電子部品とプリント配線板との接合に用いるディスペンサは、所定の領域に所定の量の接着剤を所定の塗布高さで塗布できる装置であることが好ましい。即ち、塗布装置は接着剤を均一に塗布できる装置であることが好ましい。   For example, an adhesive is used as a member for joining the printed wiring board and the electronic component. The adhesive is often applied using an application device called a dispenser. In recent years, printed wiring boards are required to be mounted with high density in order to mount many electronic components. Accordingly, it is preferable that the dispenser used for joining the electronic component and the printed wiring board is a device that can apply a predetermined amount of adhesive to a predetermined region at a predetermined application height. That is, the coating device is preferably a device that can uniformly apply the adhesive.

特許文献１には、配線基板（プリント配線板）の所望領域に均一に接着剤を塗布する手段として、塗布時のノズルの高さを一定に維持するために、塗布ノズルに並行に延在するストッパを設けた塗布装置を開示している。
特開平３−２８８５６７号公報、第５頁、図３参照 In Patent Document 1, as a means for uniformly applying an adhesive to a desired region of a wiring board (printed wiring board), it extends in parallel with a coating nozzle in order to maintain a constant nozzle height during coating. A coating apparatus provided with a stopper is disclosed.
See JP-A-3-288567, page 5, FIG.

しかし、上述した技術を用いたとしても、接着剤を均一に塗布するには、更に塗布圧力の調整が必要であった。即ち、上述した特許文献に開示されたノズルやニードルは、塗布対象であるプリント配線板に実装されている電子部品との干渉を避けるため、あるいはニードル自身の製造性を考慮して、太いニードルと、細いニードルとが段差構造で連なるものが多い。即ち、射出径よりも数倍大きな所定の大きさの径を有するニードル本体部と、射出径を有するニードル先端部とが結合した形状を有し、シリンジに貯められた接着剤は、まず、ニードル本体部に移動し、ニードル本体部からニードル先端部に移動することで射出（接着剤の塗布）が行われている。   However, even if the above-described technique is used, it is necessary to further adjust the application pressure in order to uniformly apply the adhesive. That is, the nozzles and needles disclosed in the above-mentioned patent documents are thick needles in order to avoid interference with electronic components mounted on the printed wiring board to be coated, or considering the manufacturability of the needles themselves. Many thin needles are connected by a step structure. That is, the needle body portion having a predetermined size several times larger than the injection diameter and the needle tip portion having the injection diameter are combined, and the adhesive stored in the syringe is first a needle. Injection (adhesive application) is performed by moving to the main body and moving from the needle main body to the needle tip.

このような、段差構造を有するノズルやニードルでは、内部の圧力が当該段差部分で大きく変化するため、高圧力下での塗布圧力調節が難しく、塗布形状が安定しないという問題があった。また低圧力下で塗布した場合には、効率よい射出を促すため接着剤が封入されているシリンジを加熱し、接着剤の粘度を低下させる必要があった。   In such a nozzle or needle having a step structure, the internal pressure largely changes at the step portion, so that there is a problem that it is difficult to adjust the coating pressure under high pressure and the coating shape is not stable. Moreover, when applied under a low pressure, it was necessary to heat the syringe in which the adhesive was sealed in order to promote efficient injection, and to reduce the viscosity of the adhesive.

そのため、塗布の実施指令を出していないのにもかかわらず、ニードルの先端から接着剤が出て（ダレて）しまったり、塗布対象であるプリント配線板上に意図した領域以上に塗れ広がってしまったりした。更には、熱により接着剤の性質が変化し、意図した接着効果が得られないという問題があった。   For this reason, the adhesive may come out from the tip of the needle, even though no application command has been issued, or it may spread beyond the intended area on the printed wiring board to be applied. I was relaxed. Furthermore, there is a problem that the properties of the adhesive change due to heat and the intended bonding effect cannot be obtained.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、接着剤を均一に塗布できるニードルユニット、及びディスペンサ装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the needle unit and dispenser apparatus which can apply | coat an adhesive agent uniformly.

上記目的を達成するために、本発明に係るディスペンサ装置は、第１の開口部と、前記第１の開口部よりも大きな面積の第２の開口部との間で徐変した形状を有したニードル先端部を備え、塗布材料を収容するためのシリンジユニットと、前記シリンジユニット内を加圧して前記第１の開口部から前記塗布材料を塗布対象物に塗布する加圧部と、前記シリンジユニットを支持して所定の位置に移動するアーム部と、第３の開口部と、前記第３の開口部よりも大きな面積の第４の開口部との間で徐変した形状を有し、前記第３の開口部が前記第１の開口部よりも突出した第１の状態で前記ニードル先端部を覆うストッパ部を支持して所定の位置に移動する駆動部と、前記第１の状態から前記第３の開口部が前記塗布対象物に接触する第２の状態まで、前記アーム部と前記駆動部とを同じ挙動で移動させる第１の制御と、前記第１の制御後に前記第１の開口部を前記第３の開口部よりも突出した第３の状態まで前記駆動部を移動させる第２の制御とを行う制御部と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a dispenser device according to the present invention has a shape that gradually changes between a first opening and a second opening having a larger area than the first opening. A syringe unit that includes a needle tip and accommodates a coating material; a pressurizing unit that pressurizes the inside of the syringe unit and applies the coating material to an application target from the first opening; and the syringe unit And has a shape that gradually changes between an arm part that moves to a predetermined position while supporting the third opening part, and a fourth opening part having a larger area than the third opening part, A driving unit that moves to a predetermined position while supporting a stopper that covers the needle tip in a first state in which the third opening protrudes from the first opening; A second state in which the third opening is in contact with the application object Thus, the first control for moving the arm unit and the driving unit in the same behavior, and the third state after the first control, the first opening is protruded from the third opening. And a control unit that performs second control for moving the driving unit.

また、本発明に係るディスペンサ装置の制御方法は、第１の開口部と、前記第１の開口部よりも大きな面積の第２の開口部との間で徐変した形状を有したニードル先端部を備えた塗布材料を収容するためのシリンジユニットと、前記シリンジユニット内を加圧する加圧部と、前記シリンジユニットを支持するアーム部と、第３の開口部と、前記第３の開口部よりも大きな面積の第４の開口部との間で徐変した形状を有したストッパ部を支持して所定の位置に移動する駆動部と、を備えたディスペンサ装置の制御方法であって、前記ストッパ部の前記第３の開口部を前記ニードル先端部の前記第１の開口部よりも突出した第１の状態に設定する第１のステップと、前記第１の状態から前記第３の開口部が塗布対象物に接触する第２の状態まで、前記アーム部と前記駆動部とを同じ挙動で移動させる第１のステップと、前記第１のステップに前記第１の開口部を前記第３の開口部よりも突出した第３の状態まで前記駆動部を移動させる第２のステップと、前記第２のステップ後に、前記加圧部により前記シリンジユニット内を加圧して前記第１の開口部から前記塗布材料を塗布対象物に塗布する第３のステップと、を行うことを特徴としている。   The dispenser device control method according to the present invention also includes a needle tip having a shape that gradually changes between a first opening and a second opening having a larger area than the first opening. From the syringe unit for containing the coating material, the pressurizing unit that pressurizes the inside of the syringe unit, the arm unit that supports the syringe unit, the third opening, and the third opening And a drive unit that moves to a predetermined position while supporting a stopper part having a shape that gradually changes between the fourth opening part and the fourth opening part. A first step of setting the third opening of the first portion to protrude from the first opening of the needle tip, and the third opening from the first state. Until the second state in contact with the application object, A first step of moving the arm portion and the driving portion in the same behavior, and the driving to a third state in which the first opening protrudes beyond the third opening in the first step. A second step of moving the portion, and a third step of applying the application material to the application object from the first opening by pressurizing the inside of the syringe unit by the pressurizing unit after the second step. And performing steps.

接着剤を均一に塗布できる。   The adhesive can be applied uniformly.

（本発明の実施の形態）
以下、本発明の実施形態を、図１ないし図６を参照して説明する。 (Embodiment of the present invention)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

図１は、本発明の実施の形態に係るディスペンサ装置を示した図である。図２はニードル部２２、ストッパ部４１の周辺を拡大した図である。図１に示すように、本発明の実施の形態に係るディスペンサ装置１は、加圧部１０と、シリンジユニット２０と、アーム部３０と、ストッパユニット４０と、テーブル５０と、制御部６０と、とを主たる構成要素とする。ここで、制御部６０は、加圧部１０とアーム部３０とストッパユニット４０とテーブル５０とに接続している。   FIG. 1 is a diagram showing a dispenser device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the needle portion 22 and the stopper portion 41. As shown in FIG. 1, the dispenser device 1 according to the embodiment of the present invention includes a pressurizing unit 10, a syringe unit 20, an arm unit 30, a stopper unit 40, a table 50, a control unit 60, And the main component. Here, the control unit 60 is connected to the pressurizing unit 10, the arm unit 30, the stopper unit 40, and the table 50.

加圧部１０は、パイプ１１と、パイプ１１と接続した装着部１２とを有する。加圧部１０は、後述する制御部６０による制御により、パイプ１１及び装着部１２を介して装着部１２に取り付けられたシリンジユニット２０に対して任意の圧力を加える。即ち、シリンジユニット２０内を加圧して後述する第１の開口部２２３から塗布材料である接着剤βを塗布対象物（後述するプリント配線板α）に塗布する。   The pressure unit 10 includes a pipe 11 and a mounting unit 12 connected to the pipe 11. The pressurizing unit 10 applies an arbitrary pressure to the syringe unit 20 attached to the mounting unit 12 via the pipe 11 and the mounting unit 12 under the control of the control unit 60 described later. That is, the inside of the syringe unit 20 is pressurized, and an adhesive β, which is a coating material, is applied to an application target (a printed wiring board α described later) from a first opening 223 described later.

シリンジユニット２０は、シリンジ部２１とニードル部２２とを有する。シリンジ部２１には接着剤βが貯められており（図６参照）、加圧部１０から受けた圧力によりニードル部２２へ接着剤βを押し出す。押し出された接着剤βは、ニードル部２２の第１の開口部２２３（図２参照）から塗布対象物であるプリント配線板αへ塗布される。   The syringe unit 20 includes a syringe part 21 and a needle part 22. An adhesive β is stored in the syringe part 21 (see FIG. 6), and the adhesive β is pushed out to the needle part 22 by the pressure received from the pressurizing part 10. The extruded adhesive β is applied from the first opening 223 (see FIG. 2) of the needle portion 22 to the printed wiring board α that is an application target.

アーム部３０は、第１のアーム３１と第１のアーム３１の端部から垂直方向に結合された第２のアーム３２とを有する。第１のアーム３１は、シリンジユニット２０のシリンジ部２１を着脱自在（不図示）に支持する。制御部６０は第２のアーム３２を鉛直方向、水平方向、回転方向に移動制御する。これにより第１のアーム３１に支持されたシリンジユニット２０を移動可能にしている。   The arm unit 30 includes a first arm 31 and a second arm 32 coupled in a vertical direction from the end of the first arm 31. The 1st arm 31 supports the syringe part 21 of the syringe unit 20 so that attachment or detachment (not shown) is possible. The control unit 60 controls the movement of the second arm 32 in the vertical direction, the horizontal direction, and the rotation direction. Thereby, the syringe unit 20 supported by the first arm 31 is movable.

ストッパユニット４０は、ストッパ部４１と、このストッパ部４１を結合支持した駆動部４２とを有する。制御部６０は駆動部４２を鉛直方向、水平方向、回転方向に移動制御する。これにより駆動部４２に支持されたストッパ部４１を移動可能にしている。   The stopper unit 40 includes a stopper portion 41 and a drive portion 42 that supports the stopper portion 41 in a coupled manner. The control unit 60 controls the movement of the drive unit 42 in the vertical direction, the horizontal direction, and the rotation direction. Thereby, the stopper part 41 supported by the drive part 42 is movable.

テーブル５０は、搭載面５１を有し、接着剤βの塗布対象であるプリント配線板αを搭載するテーブルである。テーブル５０も制御部６０の制御により、鉛直方向、水平方向に移動可能となっている。   The table 50 has a mounting surface 51 and is a table on which a printed wiring board α that is an application target of the adhesive β is mounted. The table 50 is also movable in the vertical direction and the horizontal direction under the control of the control unit 60.

制御部６０は、ディスペンサ装置１全体を制御する。即ち、制御部６０は、加圧部１０を制御することにより加圧部１０からシリンジユニット２０へ加える圧力を制御することでプリント配線板αへの接着剤βの塗布量を制御する。また、制御部６０はアーム部３０を制御することによりアーム部３０の移動を管理し、プリント配線板αへの接着剤βの塗布位置を制御する。同様に、制御部６０はストッパユニット４０の駆動部４２を制御することによりストッパ部４１の移動を管理し、後述するようにニードル部２２をプリント配線板αから処理距離離れるように制御する。更に、制御部６０はテーブル５０を制御することによりテーブル５０の移動を管理し、プリント配線板αへの接着剤βの塗布位置を制御する。また、テーブル５０をユーザにとって扱いやすい位置に移動することによりユーザによる搭載面５１上へのアクセスを容易にする役割を担う。   The control unit 60 controls the entire dispenser device 1. That is, the control unit 60 controls the amount of the adhesive β applied to the printed wiring board α by controlling the pressure applied from the pressure unit 10 to the syringe unit 20 by controlling the pressure unit 10. Further, the control unit 60 controls the movement of the arm unit 30 by controlling the arm unit 30 and controls the position where the adhesive β is applied to the printed wiring board α. Similarly, the control unit 60 controls the movement of the stopper unit 41 by controlling the driving unit 42 of the stopper unit 40, and controls the needle unit 22 so as to be away from the printed wiring board α as described later. Further, the control unit 60 controls the movement of the table 50 by controlling the table 50, and controls the application position of the adhesive β to the printed wiring board α. In addition, the table 50 is moved to a position that is easy for the user to handle, thereby making it easy for the user to access the mounting surface 51.

次に、ニードル部２２とストッパ部４１の形状の詳細を説明する。図２は、ニードル部２２とストッパ部４１の周辺を拡大した断面図である。ニードル部２２は、所定の肉厚ｔ１を有した円筒状のニードル部本体２２１と、ニードル部本体２２１と結合し、かつ所定の肉厚ｔ１を有した円筒状のニードル先端部２２２とから構成される。ニードル部本体２２１とニードル先端部２２２は、例えばステンレス材で構成されている。尚、図２ではニードル部２２の内部の理解のため、ニードル部２２は断面で示している。後述する図３ないし図５も同様である。   Next, the detail of the shape of the needle part 22 and the stopper part 41 is demonstrated. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the needle portion 22 and the stopper portion 41. The needle portion 22 includes a cylindrical needle portion main body 221 having a predetermined thickness t1, and a cylindrical needle tip portion 222 coupled to the needle portion main body 221 and having a predetermined thickness t1. The The needle part body 221 and the needle tip part 222 are made of, for example, a stainless material. In FIG. 2, the needle portion 22 is shown in a cross section for understanding the inside of the needle portion 22. The same applies to FIGS. 3 to 5 described later.

ニードル先端部２２２は、両端が夫々大きさの異なる開口部を有した円筒形であり、外形及び内側形状もテーパ状の形状を有する。即ち、ニードル先端部２２２は、一端が面積Ｂ１を有した第１の開口部２２３を有する。また、第１の開口部２２３の反対側の他端は面積Ｂ１よりも大きな面積Ｂ２を有した第２の開口部２２４を有する。ニードル先端部２２２は、第１の開口部２２３と第２の開口部２２４とを徐変しながら接続する。このようにニードル先端部２２２はテーパ状となっている。ニードル先端部２２２は肉厚がｔ１で一定であることから内部も、段差状では無くテーパ状となっている。従って、少なくともニードル先端部２２２内においては加圧部１０から掛かる圧力は徐変しながら第１の開口部２２３に向かうほど高くなっていく。   The needle tip portion 222 has a cylindrical shape with openings having different sizes at both ends, and the outer shape and the inner shape also have a tapered shape. That is, the needle tip 222 has a first opening 223 having one end having an area B1. The other end on the opposite side of the first opening 223 has a second opening 224 having an area B2 larger than the area B1. The needle tip portion 222 connects the first opening 223 and the second opening 224 while gradually changing them. Thus, the needle tip 222 is tapered. Since the needle tip 222 has a constant thickness of t1, the inside is also tapered rather than stepped. Therefore, at least in the needle tip 222, the pressure applied from the pressurizing unit 10 gradually increases toward the first opening 223 while gradually changing.

一方、ニードル部本体２２１は一端がニードル先端部２２２の第２の開口部２２４と連接し、他端はシリンジ部２１と接続する。   On the other hand, one end of the needle portion body 221 is connected to the second opening 224 of the needle tip portion 222 and the other end is connected to the syringe portion 21.

本実施の形態に係るストッパ部４１は、所定の肉厚ｔ２を有した円筒状のストッパ本体部４１１と、ストッパ本体部４１１と結合し、かつ所定の肉厚ｔ２を有した円筒状のストッパ先端部４１２とから構成され、ニードル部２２を覆っている。   The stopper portion 41 according to the present embodiment includes a cylindrical stopper main body portion 411 having a predetermined thickness t2, and a cylindrical stopper front end coupled to the stopper main body portion 411 and having a predetermined thickness t2. Part 412 and covers the needle part 22.

ストッパ先端部４１２は、ニードル先端部２２２より大きな断面を有し、テーパ状の形状を有する。即ち、ストッパ先端部４１２は、一端が面積Ｂ１より大きな面積である面積Ａ１を有した第３の開口部４１３を有する。また、第３の開口部４１３の反対側の他端は面積Ｂ２よりも大きな面積であり、かつ面積Ａ１よりも大きな面積である面積Ａ２を有した第４の開口部４１４を有する。第３の開口部４１３は自由端となっている。   The stopper tip portion 412 has a larger cross section than the needle tip portion 222 and has a tapered shape. That is, the stopper front end portion 412 has a third opening 413 having an area A1 whose one end is larger than the area B1. The other end on the opposite side of the third opening 413 has a fourth opening 414 having an area larger than the area B2 and an area A2 larger than the area A1. The third opening 413 is a free end.

ストッパ先端部４１２は、第３の開口部４１３と第４の開口部４１４とを徐変しながら接続する。従ってストッパ先端部４１２はテーパ状となっている。ストッパ先端部４１２は肉厚がｔ２であるから内部もテーパ状となっている。また、本実施形態のストッパ先端部４１２のテーパ傾斜角度は、ニードル先端部２２２のテーパ傾斜角度よりも狭くても良いし、広くても良いし、同じでも良い。ストッパ先端部４１２のテーパ傾斜角度がニードル先端部２２２のそれよりも狭い場合には、ストッパ先端部４１２全体が細くなり、より高密度実装に対応できる。また、ストッパ先端部４１２のテーパ傾斜角度がニードル先端部２２２のそれよりも広い場合には、面積Ｂ１よりわずかに大きい面積Ａ１を確保していれば、ニードル先端部２２２をストッパ先端部４１２から突出可能となる。   The stopper tip 412 connects the third opening 413 and the fourth opening 414 while gradually changing. Accordingly, the stopper tip 412 is tapered. Since the stopper tip 412 has a wall thickness t2, the inside is also tapered. Further, the taper inclination angle of the stopper front end portion 412 of this embodiment may be narrower, wider, or the same as the taper inclination angle of the needle front end portion 222. When the taper inclination angle of the stopper tip portion 412 is narrower than that of the needle tip portion 222, the stopper tip portion 412 as a whole becomes thinner and can cope with higher density mounting. When the taper inclination angle of the stopper tip 412 is wider than that of the needle tip 222, the needle tip 222 protrudes from the stopper tip 412 if an area A1 slightly larger than the area B1 is secured. It becomes possible.

一方、ストッパ本体部４１１は一端がストッパ先端部４１２の第４の開口部４１４と連接し、他端は自由端となっている。また、ストッパ本体部４１１の側面は駆動部４２と着脱自在（不図示）となっている。   On the other hand, one end of the stopper main body 411 is connected to the fourth opening 414 of the stopper tip 412 and the other end is a free end. Further, the side surface of the stopper main body 411 is detachable from the drive unit 42 (not shown).

ストッパ部４１は、全体としてニードル部２２と同軸上に設けられている。但し、ストッパ先端部４１２の第３の開口部４１３は、ニードル先端部２２２の第１の開口部２２３よりも先端側に突出長ｈ１だけ突出した状態（本実施形態ではこの状態を「第１の状態Ｔ１」ということする。）となっている。このように第１の状態Ｔ１ではストッパユニット４０はニードル先端部２２２を覆っている。   The stopper part 41 is provided coaxially with the needle part 22 as a whole. However, the third opening 413 of the stopper tip 412 protrudes by a protruding length h1 from the first opening 223 of the needle tip 222 toward the tip (this state is referred to as “first It is referred to as “state T1”.). Thus, in the first state T1, the stopper unit 40 covers the needle tip portion 222.

（接着剤βの塗布方法）
次に、ディスペンサ装置１における接着剤βの塗布方法を説明する。図３は、本発明の実施の形態に係るディスペンサ装置の接着剤塗布方法を示したフローチャートである。 (Application method of adhesive β)
Next, a method for applying the adhesive β in the dispenser device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an adhesive application method of the dispenser device according to the embodiment of the present invention.

まず、図２に示すようにディスペンサ装置１は、制御部６０の制御によりディスペンサ装置１の塗布開始前に初期設定を行い、上述した第１の状態Ｔ１の状態にする（図３、ステップＳ１）。即ち、ディスペンサ装置１のテーブル５０にプリント配線板αを設定し、アーム部３０を第１の状態Ｔ１にする。尚、第１の状態Ｔ１では、図２に示したとおり、プリント配線板αと第１の開口部２２３とは初期高さＬ１だけ離れている。   First, as shown in FIG. 2, the dispenser device 1 performs initial setting before the application of the dispenser device 1 is started under the control of the control unit 60, and enters the state of the first state T <b> 1 described above (FIG. 3, step S <b> 1). . That is, the printed wiring board α is set on the table 50 of the dispenser device 1, and the arm portion 30 is set to the first state T1. In the first state T1, as shown in FIG. 2, the printed wiring board α and the first opening 223 are separated from each other by the initial height L1.

次に、ディスペンサ装置１は、制御部６０によるアーム部３０及び駆動部４２の下降制御によりニードル部２２及びストッパ部４１を下降させる（ステップＳ２）。即ち、ディスペンサ装置１は、アーム部３０を下降制御することで、シリンジユニット２０が下降し、これと連接するニードル部２２がプリント配線板αに向かって下降移動する。また、制御部６０は、駆動部４２を下降制御することでストッパ部４１が下降移動する。尚、アーム部３０の移動制御に連動して駆動部４２が移動するように構成しても良い。このステップＳ２により、アーム部３０が下降移動と同時にストッパユニット４０も同方向に同距離移動する。   Next, the dispenser device 1 lowers the needle part 22 and the stopper part 41 by the lowering control of the arm part 30 and the drive part 42 by the control part 60 (step S2). That is, the dispenser device 1 controls the lowering of the arm unit 30 to lower the syringe unit 20, and the needle unit 22 connected to the syringe unit 20 moves downward toward the printed wiring board α. Further, the control unit 60 controls the drive unit 42 to move downward, so that the stopper unit 41 moves downward. The drive unit 42 may be moved in conjunction with the movement control of the arm unit 30. By this step S2, the arm unit 30 moves downward and simultaneously the stopper unit 40 moves in the same direction by the same distance.

次に、制御部６０は、ストッパ部４１のストッパ先端部４１２がプリント配線板αに接触したか否かを判断する（ステップＳ３）。即ち、駆動部４２を所定の荷重で下降移動させて、駆動部４２の下降移動が続く場合には、未だストッパ先端部４１２がプリント配線板αと接触していないと判断し（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ２の下降移動を継続させる。   Next, the control unit 60 determines whether or not the stopper tip portion 412 of the stopper portion 41 has contacted the printed wiring board α (step S3). That is, when the drive unit 42 is moved downward with a predetermined load and the drive unit 42 continues to move downward, it is determined that the stopper tip 412 is not yet in contact with the printed wiring board α (No in step S3). ), The downward movement of step S2 is continued.

一方、制御部６０が駆動部４２を所定の荷重で下降移動させても駆動部４２の下降移動が続かない場合には、ストッパ先端部４１２の第３の開口部４１３側が塗布対象物であるプリント配線板αに接触した（本実施の形態ではこの状態を「第２の状態Ｔ２」ということとする。）と判断し（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部６０は駆動部４２の下降移動を停止する（ステップＳ４）。図４は、ストッパ部４１がプリント配線板αに接触した状態を示した図である。図４に示すように制御部６０が駆動部４２を所定の荷重で下降移動させてもこれ以上下降しない場合には、制御部６０はアーム部３０と駆動部４２の下降移動の制御を中止し、アーム部３０と駆動部４２の移動を停止させる。   On the other hand, if the control unit 60 does not continue to move downward even if the control unit 60 moves the drive unit 42 downward with a predetermined load, the third opening 413 side of the stopper tip 412 is the application object. The controller 60 determines that the wiring board α is touched (in this embodiment, this state is referred to as “second state T2”) (Yes in step S3), and the control unit 60 stops the downward movement of the driving unit 42. (Step S4). FIG. 4 is a view showing a state in which the stopper portion 41 is in contact with the printed wiring board α. As shown in FIG. 4, when the control unit 60 moves the drive unit 42 downward with a predetermined load and does not move any further, the control unit 60 stops controlling the downward movement of the arm unit 30 and the drive unit 42. Then, the movement of the arm unit 30 and the drive unit 42 is stopped.

次に、ディスペンサ装置１は、制御部６０による駆動部４２上昇制御によりストッパ部４１を上昇させる（ステップＳ５）。即ち、制御部６０は、駆動部４２を上昇制御することで、ストッパ部４１が上昇する。この移動により、ニードル部２２のニードル先端部２２２の第１の開口部２２３側が第３の開口部４１３から突出することとなる。   Next, the dispenser apparatus 1 raises the stopper part 41 by the drive part 42 raise control by the control part 60 (step S5). That is, the controller 60 raises the stopper 41 by controlling the drive 42 to rise. By this movement, the first opening 223 side of the needle tip 222 of the needle 22 protrudes from the third opening 413.

次に、制御部６０は、ストッパ部４１が所定の距離だけ上昇移動したか否かを判断する（ステップＳ６）。即ち、駆動部４２を予め決めておいた距離（戻り距離Ｌ２）だけ上昇移動したか否かを判断する。その結果、制御部６０は駆動部４２の上昇距離がＬ２に満たないと判断した場合には（ステップＳ６のＮｏ）、ステップＳ５に戻り引き続き駆動部４２の上昇移動を継続させる。   Next, the control unit 60 determines whether or not the stopper unit 41 has moved up by a predetermined distance (step S6). That is, it is determined whether or not the drive unit 42 has moved up by a predetermined distance (return distance L2). As a result, when the control unit 60 determines that the ascending distance of the drive unit 42 is less than L2 (No in step S6), the control unit 60 returns to step S5 and continues the ascending movement of the drive unit 42.

一方、制御部６０は駆動部４２の上昇距離がＬ２になった（本実施形態では、この状態を「第３の状態Ｔ３」ということとする。）と判断した場合には（ステップＳ６のＹｅｓ）、駆動部４２の上昇移動を停止する（ステップＳ７）。図５は、第３の状態Ｔ３を示した図である。図５に示すように、ステップＳ７を実施することで、ニードル先端部２２２がストッパ先端部４１２の第３の開口部４１３から突出長ｈ２の距離だけ突出することとなる。   On the other hand, when the control unit 60 determines that the ascending distance of the drive unit 42 has become L2 (in this embodiment, this state is referred to as “third state T3”) (Yes in step S6). ), The upward movement of the drive unit 42 is stopped (step S7). FIG. 5 is a diagram illustrating the third state T3. As shown in FIG. 5, by performing step S7, the needle tip 222 protrudes from the third opening 413 of the stopper tip 412 by a distance of the projection length h2.

次に制御部６０はニードル部２２から所定の量の接着剤βを塗布させる（ステップＳ８）。図６は、接着剤βの塗布の様子を示した図である。ステップＳ８では、制御部６０が、加圧部１０を制御してシリンジユニット２０を加圧する。これにより、ニードル先端部２２２の第１の開口部２２３からは、制御部６０により制御された所定の量の接着剤βが射出される。   Next, the control unit 60 applies a predetermined amount of the adhesive β from the needle unit 22 (step S8). FIG. 6 is a diagram showing how the adhesive β is applied. In step S <b> 8, the control unit 60 controls the pressurizing unit 10 to pressurize the syringe unit 20. As a result, a predetermined amount of adhesive β controlled by the control unit 60 is injected from the first opening 223 of the needle tip 222.

ここで、第１の開口部２２３とプリント配線板αとの間の距離は、ニードル先端部２２２がステップＳ４以降移動していないため、突出長ｈ１の距離を確保して接着剤βが塗布される。また、ニードル先端部２２２は内部がテーパ形状となっており、加圧部１０からの加圧力は少なくともニードル先端部２２２内では急激に変化することなく徐変する。これにより、接着剤βの単位時間当たりの射出量も均一に保つことが可能である。また、ニードル先端部２２２がストッパ先端部４１２の第３の開口部４１３からｈ２の距離だけ突出している。従って、接着剤βがニードル先端部２２２から射出されている場合であっても、ストッパ先端部４１２に接着剤βが付着することが防止される。従って、ストッパ先端部４１２が付着し、ストッパ先端部４１２から接着剤βがプリント配線板αにこぼれ落ちることが防止される。また、ストッパ先端部４１２に対する接着剤βのふき取りも不要となる。   Here, the distance between the first opening 223 and the printed wiring board α is such that the needle tip 222 has not moved since step S4, so that the distance of the protruding length h1 is secured and the adhesive β is applied. The Further, the inside of the needle tip portion 222 has a tapered shape, and the applied pressure from the pressurizing portion 10 gradually changes at least in the needle tip portion 222 without rapidly changing. Thereby, the injection amount per unit time of the adhesive β can be kept uniform. Also, the needle tip 222 protrudes from the third opening 413 of the stopper tip 412 by a distance h2. Therefore, even when the adhesive β is ejected from the needle tip 222, the adhesive β is prevented from adhering to the stopper tip 412. Therefore, the stopper front end portion 412 adheres and the adhesive β is prevented from spilling from the stopper front end portion 412 onto the printed wiring board α. Further, it is not necessary to wipe off the adhesive β with respect to the stopper tip portion 412.

さて、ステップＳ８により、接着剤βの塗布が終了した後は、制御部６０はアーム部３０及び駆動部４２を制御して上述した第１の状態Ｔ１に戻す（ステップＳ９）。   Now, after application | coating of adhesive agent (beta) is complete | finished by step S8, the control part 60 controls the arm part 30 and the drive part 42, and returns to the 1st state T1 mentioned above (step S9).

ディスペンサ装置１は接着剤βの塗布に当たって上述した制御を行うため、塗布対象物までの距離が常に一定で、かつ接着剤βの単位時間当たりの塗布量が均一である。これにより一回当たりの塗布総和量も一定に確保される。また、ストッパ先端部４１２が付着し、ストッパ先端部４１２から接着剤βがプリント配線板αにこぼれ落ちることが防止される。また、ストッパ先端部４１２に対する接着剤βのふき取りも不要となる。従って、ターゲットとなるプリント配線板αへの接着剤βを継続して均一に塗布できる。   Since the dispenser device 1 performs the above-described control upon application of the adhesive β, the distance to the application target is always constant, and the application amount of the adhesive β per unit time is uniform. Thereby, the total amount of coating per one time is also ensured. Further, the stopper tip portion 412 adheres and the adhesive β is prevented from spilling from the stopper tip portion 412 to the printed wiring board α. Further, it is not necessary to wipe off the adhesive β with respect to the stopper tip portion 412. Accordingly, it is possible to continuously apply the adhesive β to the target printed wiring board α continuously.

本発明の実施の形態に係るディスペンサ装置を示した図。The figure which showed the dispenser apparatus which concerns on embodiment of this invention. ニードル部２２、ストッパ部４１の周辺を拡大した図。The figure which expanded the periphery of the needle part 22 and the stopper part 41. FIG. 本発明の実施の形態に係るディスペンサ装置の接着剤塗布方法を示したフローチャート。The flowchart which showed the adhesive agent coating method of the dispenser apparatus which concerns on embodiment of this invention. ストッパ部４１がプリント配線板αに接触した状態を示した図。The figure which showed the state which the stopper part 41 contacted the printed wiring board (alpha). 第３の状態Ｔ３を示した図。The figure which showed 3rd state T3. 接着剤βの塗布の様子を示した図。The figure which showed the mode of application | coating of adhesive agent (beta).

符号の説明Explanation of symbols

１ ディスペンサ装置
１０ 加圧部
１１ パイプ
１２ 装着部
２２１ ニードル部本体
２２２ ニードル先端部
２２３ 第１の開口部
２２４ 第２の開口部
２０ シリンジユニット
２１ シリンジ部
２２ ニードル部
３０ アーム部
３１ 第１のアーム
３２ 第２のアーム
４０ ストッパユニット
４１ ストッパ部
４２ 駆動部
４１１ ストッパ本体部
４１２ ストッパ先端部
４１３ 第３の開口部
４１４ 第４の開口部
５０ テーブル
５１ 搭載面
６０ 制御部
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ 面積
ｈ１，ｈ２ 突出長
Ｌ１ 初期高さ
Ｌ２ 戻り距離
α プリント配線板
β 接着剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispenser apparatus 10 Pressurization part 11 Pipe 12 Attachment part 221 Needle part main body 222 Needle tip part 223 1st opening part 224 2nd opening part 20 Syringe unit 21 Syringe part 22 Needle part 30 Arm part 31 1st arm 32 Second arm 40 Stopper unit 41 Stopper portion 42 Drive portion 411 Stopper main body portion 412 Stopper tip portion 413 Third opening portion 414 Fourth opening portion 50 Table 51 Mounting surface 60 Control portions A1, A2, B1, B2 Area h1 , H2 Projection length L1 Initial height L2 Return distance α Printed wiring board β Adhesive

Claims (4)

第１の開口部と、前記第１の開口部よりも大きな面積の第２の開口部との間で徐変した形状を有したニードル先端部を備え、塗布材料を収容するためのシリンジユニットと、
前記シリンジユニット内を加圧して前記第１の開口部から前記塗布材料を塗布対象物に塗布する加圧部と、
前記シリンジユニットを支持して所定の位置に移動するアーム部と、
第３の開口部と、前記第３の開口部よりも大きな面積の第４の開口部との間で徐変した形状を有し、前記第３の開口部が前記第１の開口部よりも突出した第１の状態で前記ニードル先端部を覆うストッパ部を支持して所定の位置に移動する駆動部と、
前記第１の状態から前記第３の開口部が前記塗布対象物に接触する第２の状態まで、前記アーム部と前記駆動部とを同じ挙動で移動させる第１の制御と、前記第１の制御後に前記第１の開口部を前記第３の開口部よりも突出した第３の状態まで前記駆動部を移動させる第２の制御と、を行う制御部と、
を備えたことを特徴とするディスペンサ装置。 A syringe unit having a needle tip portion having a shape gradually changed between a first opening and a second opening having a larger area than the first opening, and containing a coating material; ,
A pressurizing unit that pressurizes the inside of the syringe unit and applies the coating material to an application object from the first opening;
An arm unit that supports the syringe unit and moves to a predetermined position;
The third opening has a shape gradually changed between the third opening and the fourth opening having a larger area than the third opening, and the third opening is more than the first opening. A drive unit that supports a stopper portion that covers the needle tip portion in a protruding first state and moves to a predetermined position;
From the first state to the second state in which the third opening contacts the application target, the first control for moving the arm unit and the drive unit in the same behavior, and the first A control unit that performs second control to move the driving unit to a third state in which the first opening protrudes from the third opening after the control; and
A dispenser device comprising: 前記制御部は、前記第２の制御後に、前記第１の状態になるように前記アーム部と前記駆動部とを移動させる第３の制御を更に行うことを特徴とするディスペンサ装置。   The control unit further performs a third control to move the arm unit and the driving unit so as to be in the first state after the second control. 前記駆動部は、前記ストッパ部を着脱可能に支持することを特徴とする請求項２に記載のディスペンサ装置。   The dispenser device according to claim 2, wherein the driving unit detachably supports the stopper unit. 第１の開口部と、前記第１の開口部よりも大きな面積の第２の開口部との間で徐変した形状を有したニードル先端部を備えた塗布材料を収容するためのシリンジユニットと、
前記シリンジユニット内を加圧する加圧部と、
前記シリンジユニットを支持するアーム部と、
第３の開口部と、前記第３の開口部よりも大きな面積の第４の開口部との間で徐変した形状を有したストッパ部を支持して所定の位置に移動する駆動部と、
を備えたディスペンサ装置の制御方法であって、
前記ストッパ部の前記第３の開口部を前記ニードル先端部の前記第１の開口部よりも突出した第１の状態に設定する第１のステップと、
前記第１の状態から前記第３の開口部が塗布対象物に接触する第２の状態まで、前記アーム部と前記駆動部とを同じ挙動で移動させる第１のステップと、
前記第１のステップに前記第１の開口部を前記第３の開口部よりも突出した第３の状態まで前記駆動部を移動させる第２のステップと、
前記第２のステップ後に、前記加圧部により前記シリンジユニット内を加圧して前記第１の開口部から前記塗布材料を塗布対象物に塗布する第３のステップと、
を行うことを特徴とするディスペンサ装置の制御方法。 A syringe unit for containing a coating material having a needle tip having a shape gradually changed between a first opening and a second opening having a larger area than the first opening; ,
A pressurizing unit for pressurizing the inside of the syringe unit;
An arm portion for supporting the syringe unit;
A driving unit that supports a stopper portion having a shape gradually changed between the third opening and the fourth opening having a larger area than the third opening and moves to a predetermined position;
A method for controlling a dispenser device comprising:
A first step of setting the third opening of the stopper to a first state protruding from the first opening of the needle tip;
A first step of moving the arm part and the drive part in the same behavior from the first state to a second state in which the third opening contacts the application target;
A second step of moving the driving unit to a third state in which the first step protrudes from the third opening to the first step;
After the second step, a third step of pressurizing the inside of the syringe unit by the pressurizing unit and applying the application material to the application object from the first opening;
A method for controlling a dispenser device, characterized in that:
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CN113878975A (en) * 2021-09-29 2022-01-04 盐城工学院 Metal ceramic heterogeneous filter additive manufacturing system and manufacturing method

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