JP2009278655A - 画像処理装置、画像処理方法、及びデジタルカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】n×m画素からなる原画像をリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出し、算出した各画素の相対座標(x,y)の各々にリサイズ率kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、出力画像を表す各画素の原画像における位置座標の各々として算出し、算出した位置座標に対応する出力画像の画素の画素データの各々を、原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する。
【選択図】図3
Description
また、本発明のデジタルカメラは、電子ズーム機能を備えたデジタルカメラであって、前記電子ズーム機能のズーム倍率が変動した場合に、n×m画素からなる原画像を該変動後のズーム倍率に応じたリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出手段と、前記第1座標算出手段により算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出手段と、前記第2座標算出手段により算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出手段と、を含んで構成されている。
また、本発明の、電子ズーム機能を備えたデジタルカメラで行われる画像処理方法は、前記電子ズーム機能のズーム倍率が変動した場合に、n×m画素からなる原画像を該変動後のズーム倍率に応じたリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出ステップと、前記第1座標算出ステップにより算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出ステップと、前記第2座標算出ステップにより算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出ステップと、を含んで構成されている。
まず、図1を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の構成を説明する。ここでは、本発明の画像処理装置をデジタルカメラ10に搭載されたデジタル信号処理部30のリサイズ処理部60に適用した場合を例に挙げて説明する。
p=P1×(1−Δx)×(1−Δy)+P2×(1−Δx)×Δy
+P3×Δx×(1−Δy)+P4×Δx×Δy・・・(1)
上記(1)式により、出力画素pの画素データを求めることができる。
本実施の形態では、リサイズ処理とディストーション補正処理とを同時に行う例について説明する。まず、ディストーションについて簡単に説明する。
ΔD=α×D+β×D2+γ×D3 ・・・(2)
α、β、γは、予め定められた係数である。
D=(x2+y2)1/2 ・・・(3)
ステップ310では、上記(3)式で求めたDを上記(2)式に代入して、移動量(変位量)ΔDを算出する。
ΔD(x)=ΔD×(|x|/D) ・・・(4)
ΔD(y)=ΔD×(|y|/D) ・・・(5)
上記(4)及び(5)式により算出した補正値を、相対座標に加算または減算することにより、xとyの比を変化させずに、出力画素pの相対座標をΔDだけ移動させることができる。
Fx(d)=1/k{1+(u×d+v×d2+w×d3)×x/d}・・・(6)
Fy(d)=1/k{1+(u×d+v×d2+w×d3)×y/d}・・・(7)
ここで、u、v、wは、予め定められた係数である。
22 光学ユニット
30 デジタル信号処理部
50 CPU
60 リサイズ処理部
62 画素位置算出部
64 出力画素データ算出部
Claims (10)
- n×m画素からなる原画像をリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出手段と、
前記第1座標算出手段により算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出手段と、
前記第2座標算出手段により算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出手段と、
を含む画像処理装置。 - 前記画素データ算出手段は、前記補間処理を、線形補間法、又はスプライン補間法により行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2座標算出手段は、前記位置座標を算出する前に、前記原画像に生じた撮影光学系による光学歪み量と前記リサイズ率kに応じた量だけ前記原画像が歪んでいる方向に前記出力画像の各画素の相対座標を移動させる
請求項1または2記載の画像処理装置。 - 前記第2座標算出手段は、前記原画像に生じた撮影光学系による光学歪み量に応じた量だけ前記原画像が歪んでいる方向に前記算出した位置座標を移動させる
請求項1または2記載の画像処理装置。 - n×m画素からなる原画像をリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出ステップと、
前記第1座標算出ステップにより算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出ステップと、
前記第2座標算出ステップにより算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出ステップと、
を含む画像処理方法。 - 前記画素データ算出ステップでは、前記補間処理を、線形補間法、又はスプライン補間法により行う
請求項6に記載の画像処理方法。 - 前記第2座標算出ステップにおいて、前記位置座標を算出する前に、前記原画像に生じた撮影光学系による光学歪み量と前記リサイズ率kに応じた量だけ前記原画像が歪んでいる方向に前記出力画像の各画素の相対座標を移動させる
請求項6〜請求項8のいずれか1項記載の画像処理方法。 - 前記第2座標算出ステップにおいて、前記原画像に生じた撮影光学系による光学歪み量に応じた量だけ前記原画像が歪んでいる方向に前記算出した位置座標を移動させる
請求項6〜請求項8のいずれか1項記載の画像処理方法。 - 電子ズーム機能を備えたデジタルカメラであって、
前記電子ズーム機能のズーム倍率が変動した場合に、n×m画素からなる原画像を該変動後のズーム倍率に応じたリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出手段と、
前記第1座標算出手段により算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出手段と、
前記第2座標算出手段により算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出手段と、
を含むデジタルカメラ。 - 電子ズーム機能を備えたデジタルカメラで行われる画像処理方法であって、
前記電子ズーム機能のズーム倍率が変動した場合に、n×m画素からなる原画像を該変動後のズーム倍率に応じたリサイズ率kで拡大または縮小したときのkn×km画素からなる出力画像の各画素について、該出力画像の中心の座標を基準とした相対座標(x,y)を算出する第1座標算出ステップと、
前記第1座標算出ステップにより算出された各画素の前記相対座標(x,y)の各々に前記kの逆数を乗算した座標(x/k,y/k)を、前記出力画像を表す各画素の前記原画像における位置座標の各々として算出する第2座標算出ステップと、
前記第2座標算出ステップにより算出された位置座標に対応する前記出力画像の画素の画素データの各々を、前記原画像に含まれる画素の画素データを用いて補間処理を行うことにより算出する画素データ算出ステップと、
を含む画像処理方法。
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