JP2009277880A

JP2009277880A - Positioning jig and air-core coil winding machine

Info

Publication number: JP2009277880A
Application number: JP2008127594A
Authority: JP
Inventors: Fujio Ono; 冨士夫大野; Takayuki Yamanaka; 孝行山中
Original assignee: Nippon Serbig Co Ltd
Current assignee: Nippon Serbig Co Ltd
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2009-11-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning jig that hardly causes a forming miss and forms an air-core coil without forming an unnecessarily long lead portion, and an air-core coil winding machine equipped with the same. <P>SOLUTION: The positioning jig 28 includes a handgrip portion 281 for fixation to a rotary shaft, and an umbrella portion 282 which abuts against a tip of a core to determine a traverse origin during winding of a wire rod. At a peripheral portion of the umbrella portion 282, a handling groove 285 into which a forming pin 40 for handling a lead portion of a wound-up air-core coil is inserted is formed over the entire periphery. Further, the umbrella portion 282 has a cut 283a for guiding the wire rod from a back side to a front side in the beginning of winding, a cut 283b for guiding the wire rod from the front side to the back side in the ending of winding, and a guide groove 284 for guiding the wire rod from the cut 283a to the core in the beginning of winding. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、空芯コイル巻線装置において、巻芯の先端に当接され線材巻回時のトラバース原点を決定するための位置決め治具に関する。 The present invention relates to a positioning jig for determining a traverse origin at the time of winding a wire rod in contact with the tip of a core in an air-core coil winding apparatus.

空芯コイル（ａｉｒ−ｃｏｒｅｃｏｉｌ）は、線材を円筒形状等に巻き、その中心部には何も入れないか、ベークライト等の非磁性体を挿入して線材を保持するようにした受動素子の一種であり、耐電力が大きく、インダクタンスが小さいという特徴を有している。空芯コイルは、専用の巻線装置により線材を巻回して製造されるが、かかる巻線装置は、通常、線材の巻回時は線材の一端部を固定し、空芯コイルの巻き上がり後は線材の他端部を一定の長さ（リード部）を残して切断するための線材端部固定手段を備えている。 An air-core coil is a passive element in which a wire is wound in a cylindrical shape or the like, nothing is put in the center of the coil, or a non-magnetic material such as bakelite is inserted to hold the wire. It is a kind, and has the characteristics that electric power resistance is large and inductance is small. An air-core coil is manufactured by winding a wire with a dedicated winding device. However, such a winding device normally fixes one end of the wire when winding the wire, and after winding the air-core coil Includes a wire end fixing means for cutting the other end of the wire while leaving a certain length (lead portion).

図１１は、従来の線材端部固定手段８０の構成を示す分解斜視図であり、図１２は、図１１の線材端部固定手段８０のＸ−Ｘ断面図である。図１１及び図１２に示すように、線材端部固定手段８０は、回転軸８１、第１のフックスリーブ８２、第２のフックスリーブ８３、フランジ８４、フックピン８５、フックスプリング８６、カッターピン８７、位置決め治具８８等から構成されている。 11 is an exploded perspective view showing a configuration of a conventional wire end fixing means 80, and FIG. 12 is an XX cross-sectional view of the wire end fixing means 80 of FIG. As shown in FIGS. 11 and 12, the wire end fixing means 80 includes a rotation shaft 81, a first hook sleeve 82, a second hook sleeve 83, a flange 84, a hook pin 85, a hook spring 86, a cutter pin 87, It is comprised from the positioning jig 88 grade | etc.,.

線材端部固定手段８０の動作について説明すると、初めに、線材９０の端部がフックピン８５とフランジ８４の間で狭持され固定される。次いで、線材端部固定手段８０の同軸線上に対向して配設された巻芯（図示せず）が位置決め治具８８に当接されるとともに、線材９０が巻芯に案内される。次いで、巻芯及び線材端部固定手段８０が同軸線回りに回転し、線材９０が巻芯外周に巻回積層されて空芯コイルが形成される。その際、位置決め治具８８は線材巻回時のトラバース原点を決定する役割を果たす。巻き上がり後、フックピン８５が後退して線材９０の前記端部が解放されるとともに、フランジ８４と位置決め治具８８の間隙部８９にフォーミングピン４０が挿入されて、解放された線材９０の前記端部がフォーミングピン４０により上方へ跳ね上げられる。 The operation of the wire end fixing means 80 will be described. First, the end of the wire 90 is sandwiched and fixed between the hook pin 85 and the flange 84. Next, a winding core (not shown) disposed opposite to the coaxial line of the wire rod end fixing means 80 is brought into contact with the positioning jig 88 and the wire rod 90 is guided to the winding core. Next, the winding core and wire end fixing means 80 rotate around the coaxial line, and the wire 90 is wound and laminated on the outer periphery of the winding core to form an air core coil. At that time, the positioning jig 88 plays a role of determining the traverse origin when winding the wire. After winding up, the hook pin 85 is retracted to release the end portion of the wire rod 90, and the forming pin 40 is inserted into the gap portion 89 between the flange 84 and the positioning jig 88 to release the end portion of the released wire rod 90. The part is flipped up by the forming pin 40.

これは、線材９０の前記端部（巻き上がった空芯コイルの一方のリード部を形成）が解放後も固定されていた際の形状を保持しているため線材端部固定手段８０に引っ掛かったままとなり、巻き上がった空芯コイルが線材端部固定手段８０から離脱しなくなるため、空芯コイルが容易に離脱するように解放した線材９０の前記端部を予め跳ね上げておくもので、一般に「リード部の捌き」と呼ばれる作業である。 This was caught by the wire end fixing means 80 because the end portion of the wire 90 (forming one lead portion of the rolled up air-core coil) retained its shape when it was released. Since the wound air-core coil does not detach from the wire end fixing means 80, the end of the wire 90 that has been released so that the air-core coil can be easily detached is generally jumped up in advance. This is called “leading”.

次いで、巻芯側から案内された線材９０（巻き上がった空芯コイルの他方のリード部を形成）がフックピン８５とフランジ８４との間で狭持され固定されるとともに、カッターピン８７とフランジ８４との間で線材９０が切断されることにより、巻き上がった空芯コイルが線材端部固定手段８０から離脱する。 Next, the wire 90 guided from the winding core side (which forms the other lead portion of the wound air-core coil) is sandwiched and fixed between the hook pin 85 and the flange 84, and the cutter pin 87 and the flange 84 are fixed. The wire core 90 is cut between the wire core 90 and the wound air-core coil is detached from the wire end fixing means 80.

しかしながら、従来の線材端部固定手段では、上述のとおり、位置決め治具とフランジの間隙部にフォーミングピンを挿入して捌き作業を行っていたところ、前記間隙部の幅は、位置決め治具とフランジの組付け構造等の制約から一定以下に狭くすることができずフォーミングピンに対して必要以上に広いために、挿入されたフォーミングピンが捌き作業中にブレを生じてリード部を適切な位置に跳ね上げることができずにフォーミングミスが発生するという問題があった。一度フォーミングミスが生じると、線材端部固定手段から離脱せずに残留した空芯コイルが次の巻回工程に巻き込まれて巻回不良を生じるため、連続巻回している巻線装置を停台させて不良品を除去し、線材の端部を再度線材端部固定手段に案内する等の作業が必要となり、空芯コイルの製造工程に多大な損失を与えていた。 However, in the conventional wire rod end fixing means, as described above, the forming pin is inserted into the gap between the positioning jig and the flange and the winding operation is performed, the width of the gap is determined by the positioning jig and the flange. Because of the restrictions of the assembly structure, etc., it cannot be narrowed below a certain level, and the forming pin is wider than necessary. There was a problem that a forming mistake occurred without being able to jump up. Once a forming mistake occurs, the remaining air core coil that does not detach from the wire end fixing means is wound into the next winding process, causing a winding failure. Therefore, it is necessary to remove defective products and guide the end of the wire to the wire end fixing means again, which causes a great loss in the manufacturing process of the air-core coil.

また、フォーミングピンを挿入するための前記間隙部の幅が広いために、形成される空芯コイルのリード部が必要以上に長くなってしまい、製造コストや資源利用の点で無駄を生じていた。 In addition, since the width of the gap for inserting the forming pin is wide, the lead portion of the air-core coil to be formed becomes longer than necessary, resulting in waste in terms of manufacturing cost and resource utilization. .

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、フォーミングミスが起こりにくく、かつ必要以上に長いリード部を形成することなく空芯コイルを形成することのできる位置決め治具およびこれを備えた空芯コイル巻線装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to form an air-core coil without forming errors and without forming a lead portion longer than necessary. An object of the present invention is to provide a positioning jig that can be used and an air-core coil winding device including the same.

本発明の上記目的は、下記の各手段により達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

（１）本発明は、回転軸に固定するための柄部と、巻芯の先端に当接され線材巻回時のトラバース原点を決定するための傘部と、を有し、前記傘部は、巻き上がった空芯コイルのリード部を捌くための線材捌き治具を挿入する捌き溝が周部に部分的に又は全周に亘って形成されたことを特徴とする、空芯コイル巻線装置用位置決め治具である。 (1) The present invention has a handle portion for fixing to the rotating shaft, and an umbrella portion that is in contact with the tip of the core and determines a traverse origin when winding the wire, An air core coil winding, characterized in that a winding groove for inserting a wire winding jig for winding the lead portion of the wound air core coil is formed in the peripheral portion partially or over the entire circumference. It is an apparatus positioning jig.

（２）本発明はまた、前記捌き溝は、前記巻芯の回転軸線に対して略直交する方向に形成されたことを特徴とする、（１）に記載の位置決め治具である。 (2) The positioning jig according to (1), wherein the groove is formed in a direction substantially orthogonal to a rotation axis of the core.

（３）本発明はまた、前記捌き溝は、断面が略Ｕ字形状である、（１）または（２）に記載の位置決め治具である。 (3) The present invention is also the positioning jig according to (1) or (2), wherein the groove has a substantially U-shaped cross section.

（４）本発明はまた、前記捌き溝は、前記線材捌き治具を挿入して前記捌き溝の開口部に渡した線材を捌くのに十分な深さを有する、（１）〜（３）のいずれか１項に記載の位置決め治具である。 (4) In the present invention, it is also preferable that the grooving groove has a depth sufficient to squeeze the wire material inserted into the opening portion of the grooving groove by inserting the wire material wiping jig (1) to (3). The positioning jig according to any one of the above.

（５）本発明はまた、前記捌き溝は、前記線材捌き治具の径と略同寸の幅を有する、（１）〜（４）のいずれか１項に記載の位置決め治具である。 (5) The present invention is also the positioning jig according to any one of (1) to (4), wherein the rolling groove has a width that is substantially the same as the diameter of the wire-rolling jig.

（６）本発明はまた、前記傘部は、巻き始めに線材を背面側から前面側に案内するための第１の切欠部と、巻き終わりに線材を前面側から背面側に案内するための第２の切欠部と、を有することを特徴とする、（１）〜（５）のいずれか１項に記載の位置決め治具である。 (6) In the present invention, the umbrella portion is also configured to guide the wire from the back side to the front side at the beginning of winding, and to guide the wire from the front side to the back side at the end of winding. The positioning jig according to any one of (1) to (5), comprising a second cutout portion.

（７）本発明はまた、前記傘部は、巻き始めに線材を前記第１の切欠部から巻芯に案内するための案内溝を更に有することを特徴とする、（６）に記載の位置決め治具である。 (7) The positioning according to (6), wherein the umbrella portion further includes a guide groove for guiding the wire from the first cutout portion to the core at the beginning of winding. It is a jig.

（８）さらに、本発明は、（１）〜（７）のいずれか１項に記載の位置決め治具を備えてなる、空芯コイル巻線装置である。 (8) Furthermore, this invention is an air core coil winding apparatus provided with the positioning jig of any one of (1)-(7).

本発明の位置決め治具及び空芯コイル巻線装置によれば、従来の線材端部固定手段の間隙部に代えて、位置決め治具にフォーミングピンを挿入するための専用の捌き溝を設けたので、位置決め治具とフランジの組付け構造等による制約を受けることがなく任意の幅の捌き溝を形成することができる。 According to the positioning jig and the air-core coil winding apparatus of the present invention, instead of the gap portion of the conventional wire end fixing means, a dedicated groove for inserting the forming pin is provided in the positioning jig. The groove having an arbitrary width can be formed without being restricted by the assembly structure of the positioning jig and the flange.

従って、本発明の位置決め治具及び空芯コイル巻線装置によれば、捌き溝をフォーミングピンを挿入するのに必要最低限の幅にすることができるので、挿入されたフォーミングピンが捌き作業中にブレを起こし難くなりフォーミングミスが顕著に低減される。 Therefore, according to the positioning jig and the air-core coil winding device of the present invention, the grooved groove can be made the minimum width necessary for inserting the forming pin, so that the inserted forming pin is being rolled. This makes it difficult to cause blurring and significantly reduces forming mistakes.

また、本発明の位置決め治具及び空芯コイル巻線装置によれば、捌き溝を従来の線材切断治具の間隙部の半分以下の幅にすることができるので、形成される空芯コイルのリード部を必要最低限の長さに止めることができ、製造コストを低減して資源を有効活用することができる。 In addition, according to the positioning jig and the air core coil winding device of the present invention, the groove can be made to be half or less the width of the gap portion of the conventional wire rod cutting jig. The lead portion can be stopped to the minimum necessary length, and manufacturing costs can be reduced and resources can be used effectively.

以下、本発明に係る空芯コイル巻線装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Embodiments of an air-core coil winding device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る空芯コイル巻線装置１の全体構成を示す概略正面図であり、図２は、その概略平面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係る空芯コイル巻線装置１は、線材供給手段１０、線材端部固定手段２０、巻芯３０、フォーミングピン４０等から構成されている。 FIG. 1 is a schematic front view showing an overall configuration of an air-core coil winding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view thereof. As shown in FIGS. 1 and 2, the air-core coil winding device 1 according to the present embodiment includes a wire rod supply unit 10, a wire end fixing unit 20, a core 30, a forming pin 40, and the like.

線材供給手段１０は、空芯コイル用の線材を巻芯に供給するための部材であり、線材の張力を調整するプーリ１１、線材を所定の巻回位置に案内する線材バサミ１２等からなる。 The wire supply means 10 is a member for supplying a wire for an air core coil to the winding core, and includes a pulley 11 for adjusting the tension of the wire, a wire scissor 12 for guiding the wire to a predetermined winding position, and the like.

線材端部固定手段２０は、線材の巻回時は線材の一端部を固定し、空芯コイルの巻き上がり後は線材の他端部を切断するための部材であり、架台７１の支持部７２に軸支されており、架台７１上に載置されたモータ５１によりプーリ５２ａ及び５２ｂ並びにベルト５３ａを介して水平軸回りに回転されるようになっている。線材端部固定手段２０の構成の詳細については後述する。 The wire end fixing means 20 is a member for fixing one end of the wire during winding of the wire, and for cutting the other end of the wire after winding of the air-core coil. The motor 51 mounted on the pedestal 71 is rotated around the horizontal axis via pulleys 52a and 52b and a belt 53a. Details of the configuration of the wire end fixing means 20 will be described later.

巻芯３０は、その外周に線材を巻回積層することにより空芯コイルを形成する部材であり、線材端部固定手段２０と同軸線上に対向してテールプレート７３に軸支されており、プーリ５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ及び５２ｆ、ベルト５３ｂ及び５３ｃ並びに従動軸５４を介して、線材端部固定手段２０と同期して水平軸回りに回転される。巻芯３０の先端部およびその外周にはそれぞれ治具キャップ３１および治具受フランジ３２が摺動自在に設けられており、巻芯３０はエアシリンダ６０ａにより、治具キャップ３１及び治具受フランジ３２はエアシリンダ６０ｂにより、それぞれ軸線方向に移動可能に構成されている。 The winding core 30 is a member that forms an air-core coil by winding and laminating a wire around the outer periphery thereof, and is pivotally supported by a tail plate 73 so as to oppose the wire end fixing means 20 on the coaxial line. It is rotated around the horizontal axis in synchronization with the wire end fixing means 20 via 52c, 52d, 52e and 52f, belts 53b and 53c and the driven shaft 54. A jig cap 31 and a jig receiving flange 32 are slidably provided at the front end portion of the core 30 and the outer periphery thereof. The core 30 is slid by an air cylinder 60a. 32 is configured to be movable in the axial direction by an air cylinder 60b.

フォーミングピン４０は、線材端部固定手段２０の後述する位置決め治具の捌き溝に挿入されてリード部の捌き作業を行う部材であり、断面が略円形の略棒状体からなり、エアシリンダ４１により水平方向を前後に移動可能に、かつモータ４２により垂直方向を上下に回動可能に構成されている。 The forming pin 40 is a member that is inserted into a rolling groove of a positioning jig (to be described later) of the wire end fixing means 20 to perform a winding operation of the lead portion. The forming pin 40 is formed of a substantially rod-shaped body having a substantially circular cross section. The motor 42 is configured to be able to move back and forth in the horizontal direction and to be turned up and down in the vertical direction by the motor 42.

次に、線材端部固定手段２０の詳細な構成について説明する。図３は、線材端部固定手段２０の構成を示す分解斜視図であり、図４は、線材端部固定手段２０のＡ−Ａ断面図であり、図５は、線材端部固定手段２０のＢ−Ｂ断面図である。図３〜図５に示すように、線材端部固定手段２０は、回転軸２１、第１のフックスリーブ２２、第２のフックスリーブ２３、フランジ２４、フックピン２５、フックスプリング２６、カッターピン２７、位置決め治具２８等から構成されている。 Next, the detailed configuration of the wire end fixing means 20 will be described. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the wire end fixing means 20, FIG. 4 is an AA sectional view of the wire end fixing means 20, and FIG. It is BB sectional drawing. As shown in FIGS. 3 to 5, the wire rod end fixing means 20 includes a rotary shaft 21, a first hook sleeve 22, a second hook sleeve 23, a flange 24, a hook pin 25, a hook spring 26, a cutter pin 27, It consists of a positioning jig 28 and the like.

第１のフックスリーブ２２は、内周の凹溝部（図示せず）が回転軸２１の外周に軸線方向に対して設けられた凸条部（図示せず）と噛合して回転軸２１に装着されており、回転軸２１の回転駆動により水平軸回りに回転されるとともに、エアシリンダ（図示せず）により軸線方向に摺動自在となっている。また、第２のフックスリーブ２３は直接回転軸２１に、フランジ２４はフックスリーブ２３に、それぞれボルト等により固定されている。 The first hook sleeve 22 is mounted on the rotary shaft 21 by engaging a groove (not shown) on the inner circumference with a convex strip (not shown) provided on the outer circumference of the rotary shaft 21 in the axial direction. The rotary shaft 21 is rotated about the horizontal axis by the rotational drive and is slidable in the axial direction by an air cylinder (not shown). The second hook sleeve 23 is directly fixed to the rotary shaft 21 and the flange 24 is fixed to the hook sleeve 23 by bolts or the like.

フックピン２５は略円柱状で、側部に対向して設けられた一対の蒲鉾状に切り欠いた切欠部２５１を有しており、この切欠部２５１の部分が第１のフックスリーブ２２のスリーブ２２１ａに設けられた断面がコの字形状の切欠部２２２ａに嵌挿されて第１のフックスリーブ２２に支持されている。フックピン２５の切欠部２５１の長さは、第１のフックスリーブ２２の切欠部２２２ａの長さ（スリーブ２２１ａの厚さ）よりも大きく形成されているので、フックピン２５は第１のフックスリーブ２２に対し、その長さの差分だけ回転軸２１の軸線方向に摺動可能となっている。また、フックピン２５の先端部は、第２のフックスリーブ２３の貫通孔２３１ａに挿通されて回転軸２１の軸線方向を前後に摺動自在に支持されている。フックピン２５の後端部と第１のフックスリーブ２２のスリーブ２２１ｂの間にはフックスプリング２６が埋設されており、これによりフックピン２５は回転軸２１の軸線方向前方に押圧されている。 The hook pin 25 has a substantially cylindrical shape, and has a pair of notched portions 251 provided opposite to the side portions. The notched portions 251 are portions of the sleeve 221 a of the first hook sleeve 22. The cross-section provided in is inserted into a U-shaped notch 222 a and supported by the first hook sleeve 22. Since the length of the notch 251 of the hook pin 25 is formed to be larger than the length of the notch 222a of the first hook sleeve 22 (the thickness of the sleeve 221a), the hook pin 25 is formed on the first hook sleeve 22. On the other hand, it is possible to slide in the axial direction of the rotating shaft 21 by the difference in length. Further, the tip end portion of the hook pin 25 is inserted into the through hole 231a of the second hook sleeve 23, and is supported so as to be slidable back and forth in the axial direction of the rotary shaft 21. A hook spring 26 is embedded between the rear end portion of the hook pin 25 and the sleeve 221 b of the first hook sleeve 22, whereby the hook pin 25 is pressed forward in the axial direction of the rotary shaft 21.

カッターピン２７は、先端がマイナス（−）状の尖頭円柱状で、フックピン２５と同様の一対の切欠部２７１を有しており、この切欠部２７１の部分が第１のフックスリーブ２２の切欠部２２２ｂに嵌挿されて第１のフックスリーブ２２により支持されている。カッターピン２７の切欠部２７１の長さは、第１のフックスリーブ２２の切欠部２２２ｂの長さ（スリーブ２２１ａの厚さ）と略同寸に形成されているので、カッターピン２７は第１のフックスリーブ２２に固定されて第１のフックスリーブ２２と一体的に動作するようになっている。また、カッターピン２７の先端部は、第２のフックスリーブ２３の貫通孔２３１ｂに挿通されて回転軸２１の軸線方向に摺動自在に支持されている。さらに、フランジ２４には、カッターピン２７の摺動軌道上に貫通孔２４１が設けられており、貫通孔２４１上を渡した線材がカッターピン２７の先端部と貫通孔２４１とによりせん断されるようになっている。 The cutter pin 27 has a minus (−) pointed columnar tip, and has a pair of cutout portions 271 similar to the hook pin 25, and the cutout portion 271 is a cutout portion of the first hook sleeve 22. The first hook sleeve 22 is supported by being inserted into the portion 222b. The length of the cutout portion 271 of the cutter pin 27 is formed to be approximately the same as the length of the cutout portion 222b of the first hook sleeve 22 (the thickness of the sleeve 221a). It is fixed to the hook sleeve 22 so as to operate integrally with the first hook sleeve 22. The tip of the cutter pin 27 is inserted into the through hole 231 b of the second hook sleeve 23 and is supported so as to be slidable in the axial direction of the rotary shaft 21. Further, the flange 24 is provided with a through hole 241 on the sliding track of the cutter pin 27, so that the wire material passing over the through hole 241 is sheared by the tip of the cutter pin 27 and the through hole 241. It has become.

図６は、位置決め治具２８の構成を示す右側面図であり、図７は、その正面図である。図６及び図７に示すとおり、位置決め治具２８はキノコ状の形状を有しており、柄部２８１が回転軸２１の軸受部２１１に嵌挿されて固定されている。位置決め治具２８の傘部２８２の上部及び下部には、空芯コイルの巻き始めに線材をフランジ２４側から巻芯３０側（傘部２８２の背面側から前面側）に案内するための切欠部２８３ａ、及び巻き終わりに線材を巻芯３０側からフランジ２４側（傘部２８２の前面側から背面側）に案内するための切欠部２８３ｂがそれぞれ設けられている。また、傘部２８２の前面には、巻き始めに線材を切欠部２８３ａから巻芯３０に案内するための断面が略Ｖ字形状の案内溝２８４が、中心から周部にかけてテーバを有して形成されている。 FIG. 6 is a right side view showing the configuration of the positioning jig 28, and FIG. 7 is a front view thereof. As shown in FIGS. 6 and 7, the positioning jig 28 has a mushroom-like shape, and the handle portion 281 is fitted and fixed to the bearing portion 211 of the rotating shaft 21. The upper and lower portions of the umbrella portion 282 of the positioning jig 28 are notched portions for guiding the wire from the flange 24 side to the core 30 side (from the back side to the front side of the umbrella portion 282) at the beginning of winding of the air core coil. 283a and a notch 283b for guiding the wire from the core 30 side to the flange 24 side (from the front side to the back side of the umbrella portion 282) are provided at the end of winding. Also, a guide groove 284 having a substantially V-shaped cross section for guiding the wire from the notch 283a to the core 30 at the beginning of winding is formed on the front surface of the umbrella 282 with a taber from the center to the periphery. Has been.

さらに、位置決め治具２８の傘部２８２の周部には、フォーミングピン４０を挿入するための捌き溝２８５が全周に亘って形成されている。捌き溝２８５は断面が略Ｕ字形状であり、フォーミングピン４０の径と略同寸の幅を有し、回転軸２１の軸線に略直行する方向に設けられている。また、捌き溝２８５は、切欠部２８３ａから捌き溝２８５上に渡した線材をフォーミングピン４０を挿入して上部に跳ね上げることができるように、切欠部２８３ａの底部より深くまで形成されている。 Further, a circumferential groove 285 for inserting the forming pin 40 is formed on the entire circumference of the umbrella portion 282 of the positioning jig 28. The grooving groove 285 has a substantially U-shaped cross section, has a width substantially the same as the diameter of the forming pin 40, and is provided in a direction substantially perpendicular to the axis of the rotating shaft 21. Further, the grooving groove 285 is formed deeper than the bottom of the notch 283a so that the wire rod passed from the notch 283a onto the grooving groove 285 can be pushed up by inserting the forming pin 40.

次に、本実施形態に係る空芯コイル巻線装置１の動作の概要について、線材端部固定手段２０の動作を中心にして説明する。 Next, an outline of the operation of the air-core coil winding device 1 according to the present embodiment will be described focusing on the operation of the wire end fixing means 20.

まず、線材供給手段１０により空芯コイル用の線材９０がボビン（図示せず）から引き出され、線材バサミ１２により線材端部固定手段２０の第２のフックスリーブ２３とフランジ２４の間に案内される。 First, the wire 90 for the air-core coil is pulled out from the bobbin (not shown) by the wire supply means 10 and guided between the second hook sleeve 23 of the wire end fixing means 20 and the flange 24 by the wire scissors 12. The

線材端部固定手段２０の第１のフックスリーブ２２が、エアシリンダ（図示せず）により図４の位置から軸線方向前方に移動し、フックスプリング２６によりフックピン２５を押圧してフランジ２４とフックピン２５との間で線材９０の端部を狭持して固定する（図８）。 The first hook sleeve 22 of the wire rod end fixing means 20 is moved forward in the axial direction from the position of FIG. 4 by an air cylinder (not shown), and the hook pin 25 is pressed by the hook spring 26 so as to press the flange 24 and the hook pin 25. The end of the wire rod 90 is pinched and fixed between them (FIG. 8).

次いで、巻芯３０がエアシリンダ６０ａにより位置決め治具２８の巻芯当接部２８６に当接されるとともに、線材９０が線材バサミ１２により位置決め治具２８の切欠部２８３ａから案内溝２８４を介して巻芯３０の当接部（巻回原点）に案内される。そして、線材端部固定手段２０及び巻芯３０が同軸線回りに回転するとともに、線材供給手段１０により所定の張力に調整された線材９０が連続的に供給され、線材９０が巻芯３０の外周に巻回積層されて空芯コイルが形成される。 Next, the core 30 is brought into contact with the core contact portion 286 of the positioning jig 28 by the air cylinder 60a, and the wire 90 is inserted from the notch 283a of the positioning jig 28 by the wire scissors 12 through the guide groove 284. Guided to the contact portion (winding origin) of the core 30. The wire end fixing means 20 and the core 30 rotate around the coaxial line, and the wire 90 adjusted to a predetermined tension by the wire supply means 10 is continuously supplied, so that the wire 90 is the outer periphery of the core 30. An air-core coil is formed by being wound and laminated.

所定の巻回が終了して空芯コイルが巻き上がると、線材端部固定手段２０及び巻芯３０の回転が停止すると同時に、第１のフックスリーブ２２が図８の位置から軸線方向後方に移動し、フックピン２５が後退して線材９０の前記端部（巻き上がった空芯コイルの一方のリード部）が解放される（図９）。次いで、フォーミングピン４０がエアシリンダ４１により水平方向前方に移動して位置決め治具２８の捌き溝２８５に挿入され、モータ４２により垂直方向上方に上昇して、位置決め治具２８引っ掛かったまま捌き溝２８５上に残留している線材９０の前記端部を上方に跳ね上げる。 When the predetermined winding is completed and the air-core coil is wound up, the rotation of the wire end fixing means 20 and the winding core 30 is stopped, and at the same time, the first hook sleeve 22 is moved rearward in the axial direction from the position of FIG. Then, the hook pin 25 is retracted and the end portion of the wire 90 (one lead portion of the wound air-core coil) is released (FIG. 9). Next, the forming pin 40 is moved forward in the horizontal direction by the air cylinder 41 and inserted into the grooving groove 285 of the positioning jig 28, and is raised upward in the vertical direction by the motor 42, and the grooving groove 285 remains caught on the positioning jig 28. The end portion of the wire 90 remaining on the top is flipped upward.

次に、巻き上がった空芯コイルの他方のリード部を形成する線材９０が、線材バサミ１２により位置決め治具２８の切欠部２８３ｂから第２のフックスリーブ２３とフランジ２４の間に案内され、再び第１のフックスリーブ２２が前進してフランジ２４とフックピン２５との間で線材９０を狭持して固定する（図８の状態に戻る）。更に第１のフックスリーブ２２が前進してカッターピン２７がフランジ２４の貫通孔２４１に挿通され、フランジ２４とフックピン２５による線材９０の固定部位の手前で空芯コイルのリード部を切断する（図１０）。そして、巻芯３０が位置決め治具２８の巻芯当接部２８６から離隔され、巻き上がった空芯コイルが位置決め治具２８から離脱する。 Next, the wire 90 forming the other lead portion of the wound air-core coil is guided between the second hook sleeve 23 and the flange 24 from the notch 283b of the positioning jig 28 by the wire rod scissors 12, and again. The first hook sleeve 22 moves forward to pinch and fix the wire 90 between the flange 24 and the hook pin 25 (returns to the state of FIG. 8). Further, the first hook sleeve 22 advances and the cutter pin 27 is inserted through the through hole 241 of the flange 24, and the lead portion of the air-core coil is cut before the fixing portion of the wire 90 by the flange 24 and the hook pin 25 (see FIG. 10). Then, the winding core 30 is separated from the winding core contact portion 286 of the positioning jig 28, and the wound air-core coil is detached from the positioning jig 28.

その後、巻芯３０が再び位置決め治具２８の巻芯当接部２８６に当接され、線材９０が線材バサミ１２により切欠部２８３ａから巻芯３０に案内されることにより、連続して空芯コイルが巻回される。 Thereafter, the core 30 is again brought into contact with the core contact portion 286 of the positioning jig 28, and the wire rod 90 is guided from the notch 283 a to the core 30 by the wire rod scissors 12, so that the air core coil is continuously provided. Is wound.

本発明の位置決め治具及び空芯コイル巻線装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The positioning jig and the air-core coil winding device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、位置決め治具の捌き溝は傘部周部の全周に亘って形成されているが、本発明では、捌き溝は必ずしも傘部周部の全周に亘って形成されている必要はなく、傘部周部に部分的に１箇所又は複数箇所設けられていてもよい。 For example, in the above embodiment, the grooving groove of the positioning jig is formed over the entire circumference of the umbrella portion peripheral portion. However, in the present invention, the grooving groove is not necessarily formed over the entire circumference of the umbrella portion peripheral portion. It is not necessary to be provided, and one or a plurality of locations may be provided partially on the circumferential portion of the umbrella portion.

また、本発明に係る位置決め治具の捌き溝の形状、角度、幅、深さ等は上記実施形態の例に限定されるものではなく、目的や用途に合わせて任意に設計変更し得ることはいうまでもない。例えば、捌き溝の断面形状は略Ｕ字形状以外に、略Ｖ字形状、略Ｍ字形状、略コの字形状等であってもよい。また、捌き溝の形成角度は回転軸線に対して略直交する方向以外にも、フォーミングピンの挿入角度や跳ね上げ角度等に合わせて適宜設計変更できる。さらに、捌き溝の幅は、形成される空芯コイルのリード部を必要最低限の長さに止めるという観点からは、フォーミングピンの径と略同寸であることが好ましいが、例えばフォーミングピンの挿入動作を確実にする等の観点から、それよりも十分に幅広に形成することを妨げるものではない。 Further, the shape, angle, width, depth, etc. of the groove of the positioning jig according to the present invention are not limited to the examples of the above embodiment, and can be arbitrarily changed in design according to the purpose and application. Needless to say. For example, the cross-sectional shape of the grooving groove may be a substantially V shape, a substantially M shape, a substantially U shape, or the like, in addition to a substantially U shape. In addition to the direction substantially perpendicular to the rotation axis, the forming angle of the grooving groove can be appropriately changed according to the insertion angle of the forming pin, the flip-up angle, and the like. Further, the width of the groove is preferably substantially the same as the diameter of the forming pin from the viewpoint of stopping the lead portion of the air-core coil to be formed to the minimum necessary length. From the standpoint of ensuring the insertion operation, etc., it does not preclude the formation of a sufficiently wider width.

さらに、上記実施形態では、フォーミングピンは断面が略円形の略棒状体であったが、本発明で利用されるフォーミングピンはこれに限定されるものではなく、例えば先端をＬ字状やコの字状に屈曲させたフォーミングピンを利用することもできる。このような形状のフォーミングピンを採用すれば、フォーミングピンを捌き溝に挿入するだけで巻き上がった空芯コイルのリード部を前方に押し出して捌くことができるようになり、リード部を跳ね上げるための上下動の動作が不要となるのでより好ましい。 Furthermore, in the above embodiment, the forming pin is a substantially rod-like body having a substantially circular cross section. However, the forming pin used in the present invention is not limited to this, and for example, the tip has an L shape or a rectangular shape. A forming pin bent in a letter shape can also be used. If a forming pin with such a shape is adopted, the lead portion of the air-core coil that has been rolled up can be pushed forward by simply inserting the forming pin into the rolling groove, and the lead portion can be flipped up. This is more preferable because the up / down movement is not required.

本発明の位置決め治具及び空芯コイル巻線装置によれば、位置決め治具にフォーミングピンを挿入するための専用の捌き溝を設けたので、位置決め治具とフランジの組付け構造等による制約を受けることがなく任意の幅の捌き溝を形成することができる。これにより、捌き溝をフォーミングピンを挿入するのに必要最低限の幅にすることができるので、挿入されたフォーミングピンが捌き作業中にブレを起こし難くなりフォーミングミスが顕著に低減されるとともに、捌き溝を従来の線材切断治具の間隙部の半分以下の幅にすることができるので、形成される空芯コイルのリード部を必要最低限の長さに止めることができ、製造コストを低減して資源を有効活用することができる。 According to the positioning jig and the air-core coil winding device of the present invention, since the dedicated groove for inserting the forming pin is provided in the positioning jig, there are restrictions due to the assembly structure of the positioning jig and the flange. A groove having an arbitrary width can be formed without being received. As a result, the rolling groove can be made the minimum width necessary for inserting the forming pin, so that the inserted forming pin is less likely to be shaken during the rolling operation, and the forming mistake is remarkably reduced. Since the groove can be made half the width of the gap of the conventional wire cutting jig, the lead part of the air-core coil to be formed can be stopped to the minimum required length, reducing the manufacturing cost Thus, resources can be used effectively.

本発明の実施形態に係る空芯コイル巻線装置１の全体構成を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of the air-core coil winding apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 空芯コイル巻線装置１の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an air core coil winding device 1. FIG. 線材端部固定手段２０の構成を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a configuration of a wire end fixing means 20. FIG. 図３における線材端部固定手段２０のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the wire end part fixing means 20 in FIG. 図３における線材端部固定手段２０のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of the wire rod end part fixing means 20 in FIG. 位置決め治具２８の構成を示す右側面図である。3 is a right side view showing the configuration of a positioning jig 28. FIG. 位置決め治具２８の正面図である。3 is a front view of a positioning jig 28. FIG. 図３における別の状態の線材端部固定手段２０のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the wire rod end part fixing means 20 of another state in FIG. 図３における更に別の状態の線材端部固定手段２０のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the wire end part fixing means 20 of another state in FIG. 図３における別の状態の線材端部固定手段２０のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of the wire rod end part fixing means 20 of another state in FIG. 従来の線材端部固定手段８０の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the conventional wire end part fixing means 80. FIG. 図１１における線材端部固定手段８０のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of the wire rod end part fixing means 80 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１空芯コイル巻線装置
１０線材供給手段
１１、５２a、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆプーリ
１２線材バサミ
２０、８０線材端部固定手段
２１、８１回転軸
２１１軸受部
２２、８２第１のフックスリーブ
２２１ａ、２２１ｂスリーブ
２２２ａ、２２２ｂ、２５１、２７１、２８３ａ、２８３ｂ切欠部
２３、８３第２のフックスリーブ
２３１ａ、２３１ｂ、２４１貫通孔
２４、８４フランジ
２５、８５フックピン
２６、８６フックスプリング
２７、８７カッターピン
２８、８８位置決め治具
２８１柄部
２８２傘部
２８４案内溝
２８５捌き溝
２８６巻芯当接部
３０巻芯
３１治具キャップ
３２治具受フランジ
４０フォーミングピン
４１、６０ａ、６０ｂエアシリンダ
４２、５１モータ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃベルト
５４従動軸
７１架台
７２支持部
７３テールプレート
８１１間隙部
９０線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air core coil winding device 10 Wire rod supply means 11, 52a, 52b, 52c, 52d, 52e, 52f Pulley 12 Wire rod scissors 20, 80 Wire rod end fixing means 21, 81 Rotating shaft 211 Bearing portion 22, 82 First Hook sleeve 221a, 221b Sleeve 222a, 222b, 251, 271, 283a, 283b Notch 23, 83 Second hook sleeve 231a, 231b, 241 Through hole 24, 84 Flange 25, 85 Hook pin 26, 86 Hook spring 27, 87 Cutter pin 28, 88 Positioning jig 281 Handle part 282 Umbrella part 284 Guide groove 285 Rolling groove 286 Winding core contact part 30 Winding core 31 Jig cap 32 Jig receiving flange 40 Forming pin 41, 60a, 60b Air cylinder 42, 51 Motor 53a, 53 , 53c belt 54 driven shaft 71 mount 72 supporting portion 73 tail plate 811 gap 90 wire rod

Claims

回転軸に固定するための柄部と、
巻芯の先端に当接され線材巻回時のトラバース原点を決定するための傘部と、
を有し、
前記傘部は、巻き上がった空芯コイルのリード部を捌くための線材捌き治具を挿入する捌き溝が周部に部分的に又は全周に亘って形成されたことを特徴とする、
空芯コイル巻線装置用位置決め治具。 A handle for fixing to the rotating shaft;
An umbrella part that is in contact with the tip of the core and determines the traverse origin when winding the wire,
Have
The umbrella part is characterized in that a winding groove for inserting a wire rod winding jig for winding the lead part of the rolled up air-core coil is formed partially or over the entire circumference.
Positioning jig for air-core coil winding equipment.

前記捌き溝は、前記巻芯の回転軸線に対して略直交する方向に形成されたことを特徴とする、
請求項１に記載の位置決め治具。 The rolling groove is formed in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the winding core,
The positioning jig according to claim 1.

前記捌き溝は、断面が略Ｕ字形状である、
請求項１または２に記載の位置決め治具。 The groove has a substantially U-shaped cross section.
The positioning jig according to claim 1 or 2.

前記捌き溝は、前記線材捌き治具を挿入して前記捌き溝の開口部に渡した線材を捌くのに十分な深さを有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置決め治具。 The winding groove has a depth sufficient to insert the wire rod jig and pass the wire passed to the opening of the groove groove,
The positioning jig of any one of Claims 1-3.

前記捌き溝は、前記線材捌き治具の径と略同寸の幅を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置決め治具。 The winding groove has a width that is substantially the same as the diameter of the wire-rolling jig.
The positioning jig of any one of Claims 1-4.

前記傘部は、
巻き始めに線材を背面側から前面側に案内するための第１の切欠部と、
巻き終わりに線材を前面側から背面側に案内するための第２の切欠部と、
を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置決め治具。 The umbrella part is
A first cutout for guiding the wire from the back side to the front side at the beginning of winding;
A second notch for guiding the wire from the front side to the back side at the end of winding,
The positioning jig according to claim 1, comprising:

前記傘部は、巻き始めに線材を前記第１の切欠部から巻芯に案内するための案内溝を更に有することを特徴とする、
請求項６に記載の位置決め治具。 The umbrella part further has a guide groove for guiding the wire from the first cutout part to the core at the beginning of winding,
The positioning jig according to claim 6.

請求項１〜７のいずれか１項に記載の位置決め治具を備えてなる、
空芯コイル巻線装置。 It comprises the positioning jig according to any one of claims 1 to 7,
Air core coil winding device.