JP2009276198A - Communication terminal device and reception method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption required for positioning operation while maintaining fixed positioning performance by intermittently performing reception operation according to positioning information acquired by positioning operation using a GPS satellite. <P>SOLUTION: An RF signal reception circuit 202 intermittently receives the supply of power from a power control section 209, and intermittently performs frequency conversion processing of a reception signal. A BB signal demodulation processing section 203 intermittently receives the supply of power from the power control section 209, and intermittently performs demodulation processing of the reception signal. An SNR calculation section 205 calculates SNR for each GPS satellite. A measurement section 206 of the number of satellites sets the number of diffusion codes in the GPS satellite that has succeeded in synchronization establishment to the number of captured GPS satellites (m). An intermittent DUTY determination section 208 controls the operation of intermittent reception based on the SNR of the n-th GPS satellite from the GPS satellite having the best SNR in the m captured GPS satellites. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信端末装置及び間欠受信方法に関し、特にＧＰＳ衛星等の衛星を用いて衛星航法により測位する際に、回路動作を制御して消費電力を低減する通信端末装置及び受信方法に関する。   The present invention relates to a communication terminal device and an intermittent reception method, and more particularly to a communication terminal device and a reception method for controlling circuit operation and reducing power consumption when positioning by satellite navigation using a satellite such as a GPS satellite.

ＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話等の通信端末装置において、現在地確認等の１回のみの測位（acquisition測位）を実行する場合には、消費電力は特段問題にならない。しかしながら、ナビゲーション動作等の頻繁に測位（tracking測位、acquisition測位繰り返し等）の実施が必要な場合においては、常に大きな電流が回路に流れるため、消費電力が大きくなり、通信端末装置の待ち受け時間が短くなる等の影響が現れる。   In a communication terminal device such as a mobile phone equipped with a GPS receiver, power consumption is not a particular problem when performing only one positioning (acquisition positioning) such as current location confirmation. However, when frequent positioning (tracking positioning, acquisition positioning repetition, etc.) such as navigation operation is necessary, a large current always flows through the circuit, resulting in increased power consumption and shorter standby time of the communication terminal device. The effect of becoming.

このような頻繁に測位の実施が必要な通信端末装置では、従来、待ち受け時において、受信信号レベルを示すＲＳＳＩが所定値以上の場合に、ＲＦ回路の電流を低減して、消費電流を低減するものが知られている（例えば、特許文献１）。また、従来、受信二値化部を間欠動作させることで、消費電力の低減を図るＧＰＳ受信装置が知られている（例えば、特許文献２）。
特開平５−２２２１０号公報 特開平８−１４６１１４号公報 In such communication terminal devices that frequently require positioning, conventionally, when the RSSI indicating the received signal level is equal to or higher than a predetermined value during standby, the current of the RF circuit is reduced to reduce the current consumption. The thing is known (for example, patent document 1). Conventionally, a GPS receiver that reduces power consumption by intermittently operating a reception binarization unit is known (for example, Patent Document 2).
JP-A-5-22210 JP-A-8-146114

しかしながら、特許文献２における受信二値化部の間欠受信動作の制御に、特許文献１に記載されるＲＳＳＩ等の信号強度を示す受信品質を用いた場合に、精度良くＧＰＳ衛星信号の受信品質を測定できない際には、間欠受信動作を最適に制御できないという問題がある。また、これに伴って、測位性能が劣化するとともに、最悪の場合には測位不能になるという問題がある。   However, when the reception quality indicating the signal strength such as RSSI described in Patent Document 1 is used for controlling the intermittent reception operation of the reception binarization unit in Patent Document 2, the reception quality of the GPS satellite signal is accurately obtained. When measurement cannot be performed, there is a problem that the intermittent reception operation cannot be optimally controlled. Along with this, there is a problem that the positioning performance deteriorates and in the worst case, positioning becomes impossible.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、衛星航法による測位演算により取得した測位情報に応じて測位動作を制御することにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる通信端末装置及び受信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and by controlling the positioning operation according to the positioning information acquired by the positioning calculation by satellite navigation, the power consumption required for the positioning operation can be reduced while maintaining a certain positioning performance. It is an object of the present invention to provide a communication terminal device and a receiving method that can be reduced.

本発明の通信端末装置は、消費電力の異なる少なくとも２つの測位動作モードにて衛星航法に用いる衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、受信した前記衛星信号の受信品質を算出する受信品質算出手段と、捕捉した衛星の数及び前記受信品質に基づいて、前記衛星信号受信手段の前記測位動作モードを制御する測位動作制御手段と、を具備する構成を採る。   The communication terminal device according to the present invention includes a satellite signal receiving means for receiving a satellite signal used for satellite navigation in at least two positioning operation modes having different power consumption, and a reception quality calculating means for calculating the reception quality of the received satellite signal. And positioning operation control means for controlling the positioning operation mode of the satellite signal receiving means based on the number of captured satellites and the reception quality.

また、本発明の通信端末装置は、消費電力の異なる少なくとも２つの測位動作モードにて衛星航法に用いる衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、受信した前記衛星信号を送信した衛星の配置の情報である配置情報を取得する衛星配置情報取得手段と、取得した前記配置情報に基づいて、前記衛星信号受信手段の前記測位動作モードを制御する測位動作制御手段と、を具備する構成を採る。   Further, the communication terminal device of the present invention includes satellite signal receiving means for receiving a satellite signal used for satellite navigation in at least two positioning operation modes having different power consumption, and information on the arrangement of the satellite that has transmitted the received satellite signal. And a positioning operation control means for controlling the positioning operation mode of the satellite signal receiving means based on the acquired positioning information.

本発明の受信方法は、衛星航法に用いる衛星信号を間欠受信するステップと、受信した前記衛星信号の受信品質を算出するステップと、受信したｍ（ｍは１より大きい整数）個の衛星の中で前記受信品質が良好なものから順に数えてｎ（ｎは１より大きくて且つｍ以下の整数）番目の衛星の前記受信品質に基づいて前記間欠受信の動作を制御するステップと、を具備するようにした。   The reception method of the present invention includes a step of intermittently receiving a satellite signal used for satellite navigation, a step of calculating reception quality of the received satellite signal, and m (m is an integer greater than 1) received satellites. And controlling the operation of the intermittent reception based on the reception quality of the n-th satellite (n is an integer greater than 1 and less than or equal to m) counting in order from the one having the best reception quality. I did it.

本発明によれば、衛星航法による測位演算により取得した測位情報に応じて測位動作を制御することにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。   According to the present invention, by controlling the positioning operation according to the positioning information acquired by the positioning calculation by satellite navigation, it is possible to reduce the power consumption required for the positioning operation while maintaining a certain positioning performance.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態においては、衛星としてＧＰＳ衛星を用いる場合を例に説明する。なお、衛星は、ＧＰＳ衛星に限らず、任意の測位用の衛星を用いることができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a case where a GPS satellite is used as a satellite will be described as an example. The satellite is not limited to a GPS satellite, and any positioning satellite can be used.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る通信システム１００を示す図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a communication system 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１より、通信システム１００は、基地局１０１と、基地局１０１と通信を行う通信端末装置１０２と、測位に用いるＧＰＳ信号を通信端末装置１０２に送信する複数のＧＰＳ衛星１０３ａ〜１０３ｄから主に構成される。   1, the communication system 100 mainly includes a base station 101, a communication terminal device 102 that communicates with the base station 101, and a plurality of GPS satellites 103 a to 103 d that transmit GPS signals used for positioning to the communication terminal device 102. Composed.

次に、本実施の形態における通信端末装置１０２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、通信端末装置１０２の構成を示すブロック図である。   Next, the configuration of communication terminal apparatus 102 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the communication terminal apparatus 102.

ＧＰＳ信号受信部２５０は、ＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３を含む。また、衛星情報取得部２６０は、ＳＮＲ算出部２０５及び衛星数測定部２０６を含む。また、間欠受信動作制御部２７０は、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８及び電力制御部２０９を含む。   The GPS signal receiving unit 250 includes an RF signal receiving circuit 202 and a BB signal demodulation processing unit 203. The satellite information acquisition unit 260 includes an SNR calculation unit 205 and a satellite number measurement unit 206. Also, the intermittent reception operation control unit 270 includes an intermittent DUTY determination unit 208 and a power control unit 209.

アンテナ２０１は、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信してＲＦ信号受信回路２０２へ出力する。   The antenna 201 receives a signal transmitted from a GPS satellite and outputs it to the RF signal receiving circuit 202.

ＲＦ信号受信回路２０２は、電力制御部２０９から間欠的に電力の供給を受けて、アンテナ２０１から入力した受信信号を高周波数からベースバンド（以下「ＢＢ」と記載する）周波数に周波数変換する周波数変換処理を間欠的に行う。即ち、ＲＦ信号受信回路２０２は、電力制御部２０９から電力の供給を受けた際に起動して、受信信号を高周波数からＢＢ周波数に周波数変換する周波数変換処理を行い、電力制御部２０９から電力の供給を受けない場合には受信信号を高周波数からＢＢ周波数に周波数変換する周波数変換処理を停止する。また、ＲＦ信号受信回路２０２は、電力制御部２０９から間欠的に電力の供給を受けて、受信信号の増幅及び自動利得制御（ＡＧＣ）を間欠的に行う。そして、ＲＦ信号受信回路２０２は、周波数変換、増幅及び自動利得制御した受信信号をＢＢ信号復調処理部２０３へ出力する。   The RF signal receiving circuit 202 receives power intermittently from the power control unit 209, and converts the frequency of the received signal input from the antenna 201 from a high frequency to a baseband (hereinafter referred to as “BB”) frequency. The conversion process is performed intermittently. That is, the RF signal receiving circuit 202 is activated when power is supplied from the power control unit 209, performs frequency conversion processing for frequency conversion of the received signal from a high frequency to a BB frequency, and receives power from the power control unit 209. If the signal is not received, the frequency conversion process for converting the received signal from the high frequency to the BB frequency is stopped. In addition, the RF signal receiving circuit 202 intermittently performs amplification and automatic gain control (AGC) of the received signal by receiving power supply from the power control unit 209 intermittently. Then, the RF signal receiving circuit 202 outputs the received signal subjected to frequency conversion, amplification and automatic gain control to the BB signal demodulation processing unit 203.

ＢＢ信号復調処理部２０３は、電力制御部２０９から間欠的に電力の供給を受けて、ＲＦ信号受信回路２０２から入力した受信信号の復調処理を間欠的に行う。具体的には、ＢＢ信号復調処理部２０３は、各ＧＰＳ衛星に固有の拡散符号のレプリカを生成し、ＲＦ信号受信回路２０２から入力した受信信号に対して、生成した拡散符号のレプリカを乗算して積分する復調処理を行い、各ＧＰＳ衛星の拡散符号を含む復調情報を測位演算部２０４へ出力する。   The BB signal demodulation processing unit 203 receives power from the power control unit 209 intermittently, and intermittently performs demodulation processing on the reception signal input from the RF signal reception circuit 202. Specifically, the BB signal demodulation processing unit 203 generates a spreading code replica unique to each GPS satellite, and multiplies the received signal input from the RF signal receiving circuit 202 by the generated spreading code replica. The demodulating information including the spreading code of each GPS satellite is output to the positioning calculation unit 204.

測位演算部２０４は、ＢＢ信号復調処理部２０３から入力した各ＧＰＳ衛星の復調情報とＧＰＳ制御部２０７から入力したアシスト情報に基づいて、ＧＰＳ衛星と通信端末装置１０２間の距離を算出して測位演算を行うことにより自局の位置情報を取得する。そして、測位演算部２０４は、取得した位置情報をＧＰＳ制御部２０７へ出力する。また、測位演算部２０４は、各ＧＰＳ衛星の復調情報をＳＮＲ算出部２０５へ出力するとともに、ＳＮＲ算出部２０５から取得したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを用いて同期確立の判定を行う。ここで、アシスト情報とは、ＧＰＳ衛星の軌道情報等の情報であり、測位演算の演算時間を短縮するために用いられるものである。   The positioning calculation unit 204 calculates the distance between the GPS satellite and the communication terminal device 102 based on the demodulation information of each GPS satellite input from the BB signal demodulation processing unit 203 and the assist information input from the GPS control unit 207, and performs positioning. The position information of the own station is acquired by performing the calculation. Then, positioning calculation unit 204 outputs the acquired position information to GPS control unit 207. In addition, the positioning calculation unit 204 outputs the demodulation information of each GPS satellite to the SNR calculation unit 205 and determines synchronization establishment using the SNR for each GPS satellite acquired from the SNR calculation unit 205. Here, the assist information is information such as orbit information of GPS satellites, and is used to shorten the calculation time of the positioning calculation.

ＳＮＲ算出部２０５は、測位演算部２０４から入力した復調情報よりＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを算出する。そして、ＳＮＲ算出部２０５は、ＳＮＲの算出結果を測位演算部２０４及び間欠ＤＵＴＹ決定部２０８へ出力する。   The SNR calculation unit 205 calculates the SNR for each GPS satellite from the demodulation information input from the positioning calculation unit 204. Then, the SNR calculation unit 205 outputs the SNR calculation result to the positioning calculation unit 204 and the intermittent DUTY determination unit 208.

衛星数測定部２０６は、同期確立が成功したＧＰＳ衛星の拡散符号を測位演算部２０４から取得して、取得した拡散符号の数を捕捉したＧＰＳ衛星の数ｍ（ｍは１より大きい整数）として間欠ＤＵＴＹ決定部２０８へ出力する。   The satellite number measurement unit 206 acquires the spread codes of GPS satellites for which synchronization has been successfully established from the positioning calculation unit 204, and captures the acquired number of spread codes as m (m is an integer greater than 1). Output to the intermittent DUTY determination unit 208.

ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０からアシスト情報を取得して測位演算部２０４へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、測位演算部２０４から位置情報を取得してアプリケーション制御部２１０へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０から間欠受信動作の制御の指示信号が入力した際に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８に対して、デューティ比を設定することを指示する。   The GPS control unit 207 acquires assist information from the application control unit 210 and outputs the assist information to the positioning calculation unit 204. The GPS control unit 207 acquires position information from the positioning calculation unit 204 and outputs the position information to the application control unit 210. Further, the GPS control unit 207 instructs the intermittent DUTY determination unit 208 to set the duty ratio when an instruction signal for controlling the intermittent reception operation is input from the application control unit 210.

間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ＧＰＳ制御部２０７からの間欠受信動作の制御の指示に従って、衛星数測定部２０６から入力した捕捉したＧＰＳ衛星ｍ個の中で、ＳＮＲ算出部２０５から入力したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信の動作を制御する。ここで、ｎは、１より大きくて且つｍ以下の整数である。即ち、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、電力制御部２０９がＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に供給する電力の供給タイミングを制御することにより、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信の動作を制御する。ここで、制御するとは、ＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲが一定レベル以上になるように、デューティ比を調整することを意味する。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、間欠受信の動作において、捕捉したｍ個のＧＰＳ衛星の各ＳＮＲの内、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値以上の場合にはデューティ比を５０％にして、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値未満の場合にはデューティ比を１００％にする。ここで、デューティ比とはＧＰＳ信号受信部２５０が動作している時間の割合を表し、デューティ比が大きいほど、ＧＰＳ信号受信部２５０の動作時間が長くなる。一般に、ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が劣化している場合には、積分時間を長くする。即ちデューティ比を大きくすることにより、ＳＮＲが改善する一方で、消費電流は増大する。なお、間欠受信方法については後述する。   The intermittent DUTY determination unit 208 is configured to receive, for each GPS satellite input from the SNR calculation unit 205, among the m captured GPS satellites input from the satellite number measurement unit 206 in accordance with an instruction for controlling the intermittent reception operation from the GPS control unit 207. The operation of intermittent reception in the GPS signal receiving unit 250 is controlled based on the SNR of the n-th GPS satellite counted in descending order of SNR. Here, n is an integer greater than 1 and less than or equal to m. That is, the intermittent DUTY determination unit 208 controls the operation of intermittent reception in the GPS signal reception unit 250 by controlling the supply timing of power supplied from the power control unit 209 to the RF signal reception circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203. Control. Here, the control means that the duty ratio is adjusted so that the SNR of the nth GPS satellite counted in order from the largest SNR becomes a certain level or more. For example, in the intermittent reception operation, the intermittent DUTY determination unit 208 determines the duty ratio when the nth SNR counted from the largest SNR among the captured SNRs of the m GPS satellites is equal to or greater than the threshold value. Is set to 50%, and the duty ratio is set to 100% when the n-th SNR is less than the threshold value, counting from the largest SNR. Here, the duty ratio represents a ratio of time during which the GPS signal receiving unit 250 is operating. The larger the duty ratio, the longer the operation time of the GPS signal receiving unit 250. In general, when the reception quality of a GPS satellite signal is degraded, the integration time is lengthened. In other words, increasing the duty ratio improves SNR while increasing current consumption. The intermittent reception method will be described later.

電力制御部２０９は、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８の制御に従ったタイミングで、ＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に対する、電力の供給のオンとオフを繰り返す。これにより、ＧＰＳ信号受信部２５０は間欠受信を行う。   The power control unit 209 repeatedly turns on and off the power supply to the RF signal reception circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203 at a timing according to the control of the intermittent DUTY determination unit 208. Thereby, the GPS signal receiving unit 250 performs intermittent reception.

アプリケーション制御部２１０は、外部からのキー入力の受け付け、ＧＰＳ制御部２０７から入力した位置情報の表示処理、セルラ通信部２１１から入力したアシスト情報のＧＰＳ制御部２０７への出力処理、音声による通信処理及び画像による通信処理等を行う。また、アプリケーション制御部２１０は、間欠受信動作のデューティ比の設定の指示を外部から受けた際に、間欠受信動作の制御を指示する指示信号をＧＰＳ制御部２０７へ出力する。   The application control unit 210 receives external key input, displays position information input from the GPS control unit 207, outputs assist information input from the cellular communication unit 211 to the GPS control unit 207, and communication processing by voice. And communication processing using images. In addition, when receiving an instruction for setting the duty ratio of the intermittent reception operation from the outside, the application control unit 210 outputs an instruction signal for instructing control of the intermittent reception operation to the GPS control unit 207.

セルラ通信部２１１は、アプリケーション制御部２１０から入力した音声データまたは画像データ等を含む送信信号を符号化及び変調処理し、変調処理後の送信信号をＢＢ信号から高周波信号に周波数変換してアンテナ２１２へ出力する。また、セルラ通信部２１１は、アンテナ２１２から入力した受信信号を高周波信号からＢＢ信号に周波数変換し、周波数変換後の受信信号を復調及び復号処理してアプリケーション制御部２１０へ出力する。また、セルラ通信部２１１は、受信信号からアシスト情報を抽出してアプリケーション制御部２１０へ出力する。   The cellular communication unit 211 encodes and modulates a transmission signal including audio data or image data input from the application control unit 210, converts the frequency of the transmission signal after the modulation processing from a BB signal to a high frequency signal, and performs antenna 212 processing. Output to. The cellular communication unit 211 converts the frequency of the received signal input from the antenna 212 from a high frequency signal to a BB signal, demodulates and decodes the received signal after frequency conversion, and outputs the received signal to the application control unit 210. Further, the cellular communication unit 211 extracts assist information from the received signal and outputs it to the application control unit 210.

アンテナ２１２は、セルラ通信部２１１から入力した送信信号を送信する。また、アンテナ２１２は、図示しない基地局から送信されたアシスト情報を含む信号を受信してセルラ通信部２１１へ出力する。   The antenna 212 transmits the transmission signal input from the cellular communication unit 211. The antenna 212 receives a signal including assist information transmitted from a base station (not shown) and outputs the signal to the cellular communication unit 211.

次に、通信端末装置１０２における間欠受信方法について、図３を用いて説明する。図３は、間欠受信方法を示すフロー図である。   Next, the intermittent reception method in communication terminal apparatus 102 will be described using FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the intermittent reception method.

最初に、通信端末装置１０２は、初期設定を行う（ステップＳＴ３０１）。   First, communication terminal apparatus 102 performs initial setting (step ST301).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、初期設定により設定されるデューティ比で測位するようにＧＰＳ信号受信部２５０を制御し、ＧＰＳ信号受信部２５０は、電力制御部２０９から所定のタイミングで電力の供給を受けることにより、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８が設定したＤＵＴＹ比でＧＰＳ衛星の信号を受信する。そして、測位演算部２０４は、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８が設定したＤＵＴＹ比で測位演算を行う（ステップＳＴ３０２）。   Next, the intermittent DUTY determining unit 208 controls the GPS signal receiving unit 250 to perform positioning with the duty ratio set by the initial setting, and the GPS signal receiving unit 250 receives power from the power control unit 209 at a predetermined timing. By receiving the supply, the GPS satellite signal is received at the DUTY ratio set by the intermittent DUTY determination unit 208. Then, positioning calculation section 204 performs positioning calculation with the DUTY ratio set by intermittent DUTY determination section 208 (step ST302).

次に、ＳＮＲ算出部２０５は、受信品質を示すＳＮＲを算出する（ステップＳＴ３０３）。   Next, SNR calculation section 205 calculates SNR indicating reception quality (step ST303).

次に、衛星数測定部２０６は、通信端末装置１０２が捕捉したＧＰＳ衛星の数を求める。   Next, the satellite number measurement unit 206 obtains the number of GPS satellites captured by the communication terminal apparatus 102.

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、捕捉したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲの内で、ＳＮＲが大きいものから数えて３番目又は４番目、即ち捕捉したＧＰＳ衛星の内で３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星を求める（ステップＳＴ３０４）。   Next, the intermittent DUTY determination unit 208 receives the reception quality third or fourth from the highest SNR among the acquired SNRs for each GPS satellite, that is, third or fourth among the acquired GPS satellites. A good GPS satellite is obtained (step ST304).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、求めた３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲをＳＮＲ算出部２０５から取得する（ステップＳＴ３０５）。   Next, the intermittent DUTY determination unit 208 acquires the SNR of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality from the SNR calculation unit 205 (step ST305).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ステップＳＴ３０５で取得した３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信中のデューティ比を決定する（ステップＳＴ３０６）。   Next, intermittent DUTY determination section 208 determines the duty ratio during intermittent reception in GPS signal reception section 250 based on the SNR of the GPS satellite with the third or fourth best reception quality acquired in step ST305 (step ST305). ST306).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、決定したデューティ比を設定する（ステップＳＴ３０７）。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ステップＳＴ３０１の初期設定で設定したデューティ比に対して５０％のデューティ比を設定する。   Next, intermittent DUTY determination unit 208 sets the determined duty ratio (step ST307). For example, intermittent DUTY determination unit 208 sets a duty ratio of 50% with respect to the duty ratio set in the initial setting in step ST301.

図４は、本実施の形態における間欠受信動作を示す図であり、連続測位動作(tracking測位)を行う場合を示すものである。ここで、連続測位動作とは、１回測位(acquisition測位)を行った後に、測位動作を中断せずに、測位演算を継続して繰り返す動作を示す。図４（ａ）は、ＧＰＳ衛星による測位期間Ｔ１を示すものであり、図４（ｂ）は、従来の間欠受信動作を示すものであり、図４（ｃ）は、本実施の形態の間欠受信動作を示すものである。   FIG. 4 is a diagram showing an intermittent reception operation in the present embodiment, and shows a case where a continuous positioning operation (tracking positioning) is performed. Here, the continuous positioning operation indicates an operation in which the positioning calculation is continuously repeated after the positioning (acquisition positioning) is performed without interrupting the positioning operation. FIG. 4 (a) shows a positioning period T1 by a GPS satellite, FIG. 4 (b) shows a conventional intermittent reception operation, and FIG. 4 (c) shows an intermittent operation according to this embodiment. It shows a receiving operation.

図４（ａ）より、ＧＰＳ測位期間Ｔ１は、信号捕捉期間Ｔ１１と連続測位期間Ｔ１２からなる。信号捕捉期間Ｔ１１では、ＧＰＳ衛星の捕捉処理を行い、捕捉して同期確立した衛星信号の復調情報から測位演算を実行して自機の位置を特定する。連続測位期間Ｔ１２では、信号捕捉期間Ｔ１１で同期確立した衛星信号の復調処理を継続して実行し、測位演算を繰り返し行う。   From FIG. 4A, the GPS positioning period T1 includes a signal acquisition period T11 and a continuous positioning period T12. In the signal acquisition period T11, a GPS satellite acquisition process is performed, and a positioning calculation is executed from the demodulation information of the satellite signals acquired and synchronized to identify the position of the own device. In the continuous positioning period T12, the demodulation processing of the satellite signal established in synchronization in the signal acquisition period T11 is continuously executed, and the positioning calculation is repeatedly performed.

従来では、連続測位期間Ｔ１２のデューティ比は常に１００％であるのに対して、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星の受信品質が良い条件において連続測位期間Ｔ１２のデューティ比は５０％である。本実施の形態では、従来に比べてデューティ比を小さくすることにより、従来よりも消費電力を低減することができる。   Conventionally, the duty ratio of continuous positioning period T12 is always 100%, but in the present embodiment, the duty ratio of continuous positioning period T12 is 50% under the condition that the reception quality of the GPS satellite is good. In the present embodiment, the power consumption can be reduced as compared with the prior art by reducing the duty ratio as compared with the prior art.

図３に戻って、次に、通信端末装置１０２は、測位演算の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ３０８）。例えば、通信端末装置１０２は、アプリケーション制御部２１０からの測位演算の終了を指示するキー入力により測位演算の終了を検出する。   Returning to FIG. 3, next, communication terminal apparatus 102 determines whether or not the end of the positioning calculation has been detected (step ST308). For example, the communication terminal apparatus 102 detects the end of the positioning calculation by a key input instructing the end of the positioning calculation from the application control unit 210.

測位演算の終了を検出しない場合（ステップＳＴ３０８でＮＯの場合）には、通信端末装置１０２は、ステップＳＴ３０２〜ステップＳＴ３０８の処理を繰り返す。   If the end of the positioning calculation is not detected (NO in step ST308), communication terminal apparatus 102 repeats the processes in steps ST302 to ST308.

一方、測位演算の終了を検出した場合（ステップＳＴ３０８でＹＥＳの場合）には、通信端末装置１０２は、測位演算を終了する。   On the other hand, when the end of the positioning calculation is detected (YES in step ST308), communication terminal apparatus 102 ends the positioning calculation.

図５は、本実施の形態における他の間欠受信動作を示す図であり、間欠測位動作(acquisition測位の繰り返し)の場合を示すものである。ここで、間欠測位動作とは、１回測位(acquisition測位)を、時間間隔をおいて繰り返し実行する動作を示す。図５（ａ）は、従来のＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合の間欠受信動作を示すものであり、図５（ｂ）は、従来のＧＰＳ衛星の信号の受信品質が劣化した場合の間欠受信動作を示すものであり、図５（ｃ）は、本実施の形態の他の間欠受信動作を示すものである。また、図５において、ＧＰＳ測位期間Ｔ１は、信号捕捉期間Ｔ１１のみからなる。   FIG. 5 is a diagram showing another intermittent reception operation in the present embodiment, and shows a case of intermittent positioning operation (repetition of acquisition positioning). Here, the intermittent positioning operation refers to an operation in which one positioning (acquisition positioning) is repeatedly executed at time intervals. FIG. 5A shows the intermittent reception operation when the reception quality of the conventional GPS satellite signal is good, and FIG. 5B shows the case where the reception quality of the conventional GPS satellite signal is deteriorated. FIG. 5 (c) shows another intermittent reception operation of the present embodiment. In FIG. 5, the GPS positioning period T1 consists of only the signal acquisition period T11.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合とＧＰＳ衛星の信号の受信品質が劣化した場合の双方において、ＧＰＳ測位期間Ｔ１は３０ｓｅｃ毎に設定される。しかし、ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が劣化した場合には、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間を要するため、信号捕捉期間Ｔ１１は、図５（ａ）に比べて図５（ｂ）の方が長くなる。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the GPS positioning period T1 is every 30 sec in both cases where the reception quality of the GPS satellite signal is good and the reception quality of the GPS satellite signal is deteriorated. Set to However, when the reception quality of the GPS satellite signal deteriorates, it takes time to capture the GPS satellite, so the signal capture period T11 is longer in FIG. 5B than in FIG. 5A. .

一方、図５（ｃ）に示すように、本実施の形態においては、ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合に、信号捕捉期間Ｔ１１において、デューティ比を図５（ａ）の５０％にする。図４（ｃ）と図５（ｃ）の双方において、本実施の形態では、従来に比べてデューティ比を小さくすることにより、従来よりも消費電力を低減することができる。図５（ｃ）においては、受信品質が良好な場合に、受信品質の劣化による信号捕捉期間Ｔ１１の劣化（増加）が小さい特性を利用している。例えば、デューティ比を５０％にした場合に、受信品質の劣化により信号捕捉期間Ｔ１１が１．５倍になったとすると、ＧＰＳ信号受信部２５０のトータルの動作期間は、従来に比べ１．５×０．５＝０．７５倍となり、結果として消費電力は低減される。   On the other hand, as shown in FIG. 5 (c), in this embodiment, when the reception quality of the GPS satellite signal is good, the duty ratio is set to 50% of FIG. 5 (a) in the signal capture period T11. To do. In both FIG. 4C and FIG. 5C, in the present embodiment, the power consumption can be reduced as compared with the conventional case by reducing the duty ratio as compared with the conventional case. In FIG.5 (c), when reception quality is favorable, the characteristic that degradation (increase) of the signal acquisition period T11 by degradation of reception quality is small is utilized. For example, when the duty ratio is set to 50%, if the signal acquisition period T11 is 1.5 times due to degradation of reception quality, the total operation period of the GPS signal receiving unit 250 is 1.5 × compared to the conventional case. 0.5 = 0.75 times, and as a result, power consumption is reduced.

因みに、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算の精度劣化の要因として、以下の２つがある。即ち、１つ目として、各ＧＰＳ衛星の受信品質（ＳＮＲ）の劣化による各ＧＰＳ衛星と受信機間との距離の誤差が増大することにより精度が劣化する。この際、ＳＮＲが低いＧＰＳ衛星ほど、ＳＮＲの劣化による距離誤差が大きい傾向にある。また、２つ目として、可視ＧＰＳ衛星の衛星配置の悪化により測定精度が劣化する。この際、観測地点を中心とした単位球を想定し、想定した単位球の球面上に現実のＧＰＳ衛星が見える方向に合わせてＧＰＳ衛星を置き直して、４個のＧＰＳ衛星を互いに結んでできる四面体の体積が大きいほど測定精度が良い。また、ＧＰＳ衛星の数が少ないほど、測位に用いるＧＰＳ衛星の組合せが減り、ＧＰＳ衛星の配置による測位精度が劣化する。また、ＧＰＳ衛星を用いて位置を算出するために、基本的には４つのＧＰＳ衛星の信号を取得する必要がある。なぜなら、未知数が、位置ｘ、位置ｙ、位置ｚ、及び時間ｔの４つであるためである。なお、例外として、例えば高さを固定した場合等は３つのＧＰＳ衛星を用いて測位可能である。   Incidentally, there are the following two factors that cause deterioration in accuracy of positioning calculation using a GPS satellite. That is, firstly, the accuracy deteriorates due to an increase in the error in the distance between each GPS satellite and the receiver due to the deterioration of the reception quality (SNR) of each GPS satellite. At this time, a GPS satellite having a lower SNR tends to have a larger distance error due to the deterioration of the SNR. Secondly, the measurement accuracy deteriorates due to the deterioration of the satellite arrangement of the visible GPS satellites. At this time, assuming a unit sphere centered on the observation point, the GPS satellite can be repositioned according to the direction in which the actual GPS satellite can be seen on the assumed spherical surface of the unit sphere, and the four GPS satellites can be connected to each other. The larger the tetrahedron volume, the better the measurement accuracy. Further, the smaller the number of GPS satellites, the fewer combinations of GPS satellites used for positioning, and the positioning accuracy due to the arrangement of GPS satellites deteriorates. Further, in order to calculate the position using GPS satellites, it is basically necessary to acquire signals from four GPS satellites. This is because there are four unknowns: position x, position y, position z, and time t. As an exception, for example, when the height is fixed, positioning can be performed using three GPS satellites.

上記の特徴を踏まえると、ＳＮＲの最も良いＧＰＳ衛星もしくは全てのＧＰＳ衛星のＳＮＲ平均を検出して、ＳＮＲ平均が所定値以上になるよう制御した場合、ＳＮＲの低いＧＰＳ衛星の距離誤差による劣化、またはＳＮＲの低いＧＰＳ衛星が捕捉できなくなり、可視衛星の減少による精度劣化（最悪の場合測位不能）といった課題が発生する。従って、ｎ番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星の受信品質に応じて間欠受信動作を制御することにより、上記の課題を解決することができる。   Based on the above characteristics, when the SNR average of the GPS satellite with the best SNR or all the GPS satellites is detected and controlled so that the SNR average becomes a predetermined value or more, the deterioration due to the distance error of the GPS satellite with a low SNR, Alternatively, GPS satellites with a low SNR cannot be captured, causing problems such as deterioration in accuracy (positions that cannot be measured in the worst case) due to a decrease in visible satellites. Therefore, the above-described problem can be solved by controlling the intermittent reception operation according to the reception quality of the GPS satellite with the nth best reception quality.

このように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて間欠受信動作させることにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。また、本実施の形態によれば、信号捕捉期間及び連続測位期間の双方のデューティ比を制御する場合には、連続測位期間のデューティ比のみを制御する場合に比べて、さらに消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, the intermittent reception operation is performed according to the positioning information acquired by the positioning calculation using the GPS satellite, thereby reducing the power consumption required for the positioning operation while maintaining a certain positioning performance. can do. Further, according to the present embodiment, when controlling the duty ratio of both the signal acquisition period and the continuous positioning period, the power consumption is further reduced as compared with the case of controlling only the duty ratio of the continuous positioning period. be able to.

なお、本実施の形態において、３番目又は４番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて間欠受信動作を制御したが、本発明はこれに限らず、５番目等の任意の番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて間欠受信動作を制御することができる。また、本実施の形態において、ＧＰＳ信号受信部に供給する電力のオンとオフを繰り返すことにより間欠受信動作を制御したが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ信号受信部に供給する電力レベルを高レベルと低レベルに切り替えることにより、間欠受信動作を制御するようにしても良い。また、本実施の形態において、間欠受信の際に、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の双方に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えたが、本発明はこれに限らず、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の何れか一方に対して、または交互に電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。また、ＲＦ信号受信回路内またはＢＢ信号復調処理部内の一部の回路に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。   In the present embodiment, the intermittent reception operation is controlled based on the reception quality of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary number such as the fifth is used. In addition, the intermittent reception operation can be controlled based on the reception quality of a GPS satellite with good reception quality. In the present embodiment, the intermittent reception operation is controlled by repeatedly turning on and off the power supplied to the GPS signal receiver. However, the present invention is not limited to this, and the power level supplied to the GPS signal receiver is not limited to this. The intermittent reception operation may be controlled by switching between a high level and a low level. In the present embodiment, the power supply is switched on and off for both the RF signal reception circuit and the BB signal demodulation processing unit during intermittent reception, but the present invention is not limited to this. The power supply may be switched on and off for either one of the RF signal receiving circuit and the BB signal demodulation processing unit or alternately. In addition, power supply may be switched on and off for some circuits in the RF signal receiving circuit or the BB signal demodulation processing unit.

（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る通信端末装置における間欠測位（acquisition測位繰り返し）の方法を示すフロー図である。なお、本実施の形態において、通信システムの構成は図１と同一構成であるとともに、通信端末装置の構成は図２と同一構成であるので、その説明を省略するとともに、図６の説明においては、図２に記載の通信端末装置１０２の参照符号を用いて説明する。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a flowchart showing a method of intermittent positioning (acquisition positioning repetition) in the communication terminal apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the communication system is the same as that of FIG. 1, and the configuration of the communication terminal apparatus is the same as that of FIG. 2, so that the description thereof is omitted and in the description of FIG. This will be described using the reference numerals of the communication terminal apparatus 102 shown in FIG.

最初に、通信端末装置１０２は、初期設定を行う（ステップＳＴ６０１）。   First, communication terminal apparatus 102 performs initial setting (step ST601).

次に、測位演算部２０４は、測位演算を行う（ステップＳＴ６０２）。   Next, positioning calculation section 204 performs positioning calculation (step ST602).

次に、ＳＮＲ算出部２０５は、受信品質を示すＳＮＲを算出する（ステップＳＴ６０３）。   Next, SNR calculation section 205 calculates SNR indicating reception quality (step ST603).

次に、衛星数測定部２０６は、通信端末装置１０２が捕捉したＧＰＳ衛星の数を求める。   Next, the satellite number measurement unit 206 obtains the number of GPS satellites captured by the communication terminal apparatus 102.

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、捕捉したｍ個のＧＰＳ衛星毎のＳＮＲの内で、ＳＮＲが大きいものから数えて３番目又は４番目のＳＮＲのＧＰＳ衛星、即ち捕捉したＧＰＳ衛星の内で３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星を求める（ステップＳＴ６０４）。   Next, the intermittent DUTY determining unit 208 selects the third or fourth SNR GPS satellites counted from the largest SNR among the acquired SNRs of the m GPS satellites, that is, the acquired GPS satellites. The third or fourth GPS satellite with the best reception quality is obtained (step ST604).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、求めた３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲをＳＮＲ算出部２０５から取得する（ステップＳＴ６０５）。   Next, intermittent DUTY determining section 208 obtains the SNR of the GPS satellite having the third or fourth best received quality from SNR calculating section 205 (step ST605).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ステップＳＴ６０５で取得した３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて、間欠測位の周期（測位間隔）を決定する（ステップＳＴ６０６）。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、間欠測位の動作において、捕捉したｍ個のＧＰＳ衛星の各ＳＮＲの内、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値以上の場合には、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値未満の場合に比べて、間欠測位の測位間隔を２倍にする。この場合、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ステップＳＴ６０１の初期設定で設定した測位間隔３０ｓｅｃを測位間隔６０ｓｅｃに設定する。   Next, intermittent DUTY determining section 208 determines the intermittent positioning cycle (positioning interval) based on the SNR of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality acquired in step ST605 (step ST606). For example, in the intermittent positioning operation, the intermittent DUTY determination unit 208 calculates the SNR when the nth SNR counted from the largest SNR among the captured SNRs of the m GPS satellites is greater than or equal to the threshold value. As compared with the case where the n-th SNR counted from the one with a larger value is less than the threshold value, the positioning interval of intermittent positioning is doubled. In this case, intermittent DUTY determination section 208 sets positioning interval 30 sec set in the initial setting in step ST601 to positioning interval 60 sec.

図７は、本実施の形態における間欠測位動作を示す図である。図７（ａ）は、従来のＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合の間欠測位動作を示すものであり、図７（ｂ）は、従来のＧＰＳ衛星の信号の受信品質が劣化した場合の間欠測位動作を示すものであり、図７（ｃ）は、本実施の形態の間欠測位動作を示すものである。また、図７において、ＧＰＳ測位期間Ｔ１は、信号捕捉期間Ｔ１１のみからなる。   FIG. 7 is a diagram illustrating the intermittent positioning operation in the present embodiment. FIG. 7A shows the intermittent positioning operation when the reception quality of the signal of the conventional GPS satellite is good, and FIG. 7B shows the case where the reception quality of the signal of the conventional GPS satellite is deteriorated. FIG. 7C shows the intermittent positioning operation of the present embodiment. In FIG. 7, the GPS positioning period T1 is composed of only the signal acquisition period T11.

ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合に、従来では、図７（ａ）に示すように、ＧＰＳ測位期間Ｔ１の測位間隔Ｔ２０は、３０ｓｅｃであるのに対して、本実施の形態では、図７（ｃ）に示すように、ＧＰＳ測位期間Ｔ１の測位間隔Ｔ２０は６０ｓｅｃである。このように、ＧＰＳ衛星の信号の受信品質が良好な場合、従来では、図７（ａ）に示すように、測位間隔Ｔ２０を３０ｓｅｃに設定した際には、測位結果の取得周期Ｔ３０が短くなるので、測位演算部２０４は、過剰に測位演算を行うことになる。これに対して、本実施の形態では、図７（ｃ）に示すように、測位間隔Ｔ２０を６０ｓｅｃに設定することにより、測位結果の取得周期Ｔ３０が、図７（ａ）に比べて長くなり、測位演算部２０４による過剰な測位演算を抑制することができる。   When the reception quality of the GPS satellite signal is good, conventionally, as shown in FIG. 7A, the positioning interval T20 of the GPS positioning period T1 is 30 sec. In the present embodiment, As shown in FIG. 7C, the positioning interval T20 in the GPS positioning period T1 is 60 seconds. Thus, when the reception quality of the GPS satellite signal is good, conventionally, as shown in FIG. 7A, when the positioning interval T20 is set to 30 sec, the positioning result acquisition period T30 is shortened. Therefore, the positioning calculation unit 204 performs positioning calculation excessively. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 7C, by setting the positioning interval T20 to 60 sec, the positioning result acquisition period T30 becomes longer than that in FIG. 7A. The excessive positioning calculation by the positioning calculation unit 204 can be suppressed.

図６に戻って、次に、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、決定した測位間隔が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ６０７）。   Returning to FIG. 6, next, the intermittent DUTY determination unit 208 determines whether or not the determined positioning interval has elapsed (step ST607).

決定した測位間隔が経過していない場合（ステップＳＴ６０７でＮＯの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８は、ステップＳＴ６０７の処理を繰り返す。   If the determined positioning interval has not elapsed (NO in step ST607), intermittent DUTY determination unit 208 repeats the process in step ST607.

一方、決定した測位間隔が経過した場合（ステップＳＴ６０７でＹＥＳの場合）には、通信端末装置１０２は、測位演算の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ６０８）。例えば、通信端末装置１０２は、アプリケーション制御部２１０からの測位演算の終了を指示するキー入力により測位演算の終了を検出する。   On the other hand, when the determined positioning interval has elapsed (YES in step ST607), communication terminal apparatus 102 determines whether or not the end of the positioning calculation has been detected (step ST608). For example, the communication terminal apparatus 102 detects the end of the positioning calculation by a key input instructing the end of the positioning calculation from the application control unit 210.

測位演算の終了を検出しない場合（ステップＳＴ６０８でＮＯの場合）には、通信端末装置１０２は、ステップＳＴ６０２〜ステップＳＴ６０８の処理を繰り返す。   If the end of the positioning calculation is not detected (NO in step ST608), communication terminal apparatus 102 repeats the processes in steps ST602 to ST608.

一方、測位演算の終了を検出した場合（ステップＳＴ６０８でＹＥＳの場合）には、通信端末装置１０２は、測位演算を終了する。   On the other hand, when the end of the positioning calculation is detected (YES in step ST608), communication terminal apparatus 102 ends the positioning calculation.

このように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて間欠測位動作させることにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, by performing the intermittent positioning operation according to the positioning information acquired by the positioning calculation using the GPS satellite, the power consumption required for the positioning operation is reduced while maintaining a certain positioning performance. can do.

なお、本実施の形態において、３番目又は４番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて間欠測位動作を制御したが、本発明はこれに限らず、５番目等の任意の番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて間欠測位動作を制御することができる。また、本実施の形態において、ＧＰＳ信号受信部に供給する電力のオンとオフを繰り返すことにより間欠測位動作を制御したが、本発明はこれに限らず、ＧＰＳ信号受信部に供給する電力レベルを高レベルと低レベルに切り替えることにより、間欠測位動作を制御するようにしても良い。また、本実施の形態を上記の実施の形態１に適用しても良い。即ち、間欠測位の周期と合わせて、デューティ比を調整しても良い。また、本実施の形態において、間欠受信の際に、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の双方に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えたが、本発明はこれに限らず、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の何れか一方に対して、または交互に電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。また、ＲＦ信号受信回路内またはＢＢ信号復調処理部内の一部の回路に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。   In the present embodiment, the intermittent positioning operation is controlled based on the reception quality of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary number such as the fifth is used. In addition, the intermittent positioning operation can be controlled based on the reception quality of a GPS satellite with good reception quality. In this embodiment, the intermittent positioning operation is controlled by repeatedly turning on and off the power supplied to the GPS signal receiving unit. However, the present invention is not limited to this, and the power level supplied to the GPS signal receiving unit is controlled. The intermittent positioning operation may be controlled by switching between a high level and a low level. Further, the present embodiment may be applied to the first embodiment. That is, the duty ratio may be adjusted in accordance with the intermittent positioning cycle. In the present embodiment, the power supply is switched on and off for both the RF signal reception circuit and the BB signal demodulation processing unit during intermittent reception, but the present invention is not limited to this. The power supply may be switched on and off for either one of the RF signal receiving circuit and the BB signal demodulation processing unit or alternately. In addition, power supply may be switched on and off for some circuits in the RF signal receiving circuit or the BB signal demodulation processing unit.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る通信端末装置８００の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of communication terminal apparatus 800 according to Embodiment 3 of the present invention.

図８に示す通信端末装置８００は、図２に示す実施の形態１に係る通信端末装置１０２に対して、ＧＤＯＰ算出部８０１を追加し、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８の代わりに間欠ＤＵＴＹ決定部８０２を有する。なお、図８において、図２と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、本実施の形態における通信システムは、図１において、通信端末装置１０２の代わりに通信端末装置８００を用いる以外は同一構成であるので、その説明を省略する。   A communication terminal apparatus 800 shown in FIG. 8 adds a GDOP calculation unit 801 to the communication terminal apparatus 102 according to Embodiment 1 shown in FIG. 2 and replaces the intermittent DUTY determination unit 208 with an intermittent DUTY determination unit 802. Have. In FIG. 8, parts having the same configuration as in FIG. The communication system in the present embodiment has the same configuration except that communication terminal apparatus 800 is used instead of communication terminal apparatus 102 in FIG.

衛星情報取得部８１０は、ＳＮＲ算出部２０５、衛星数測定部２０６及びＧＤＯＰ算出部８０１を含む。また、間欠受信動作制御部８２０は、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２及び電力制御部２０９を含む。   The satellite information acquisition unit 810 includes an SNR calculation unit 205, a satellite number measurement unit 206, and a GDOP calculation unit 801. Further, the intermittent reception operation control unit 820 includes an intermittent DUTY determination unit 802 and a power control unit 209.

測位演算部２０４は、ＢＢ信号復調処理部２０３から入力した各ＧＰＳ衛星の復調情報とＧＰＳ制御部２０７から入力したアシスト情報に基づいて、ＧＰＳ衛星と通信端末装置８００間の距離を算出して測位演算を行うことにより自局の位置情報を取得する。そして、測位演算部２０４は、取得した位置情報をＧＰＳ制御部２０７へ出力する。また、測位演算部２０４は、各ＧＰＳ衛星の復調情報をＳＮＲ算出部２０５へ出力するとともに、ＳＮＲ算出部２０５から取得したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを用いて同期確立の判定を行う。また、測位演算部２０４は、測位演算の演算結果をＧＤＯＰ算出部８０１へ出力する。   The positioning calculation unit 204 calculates the distance between the GPS satellite and the communication terminal device 800 based on the demodulation information of each GPS satellite input from the BB signal demodulation processing unit 203 and the assist information input from the GPS control unit 207 to perform positioning. The position information of the own station is acquired by performing the calculation. Then, positioning calculation unit 204 outputs the acquired position information to GPS control unit 207. In addition, the positioning calculation unit 204 outputs the demodulation information of each GPS satellite to the SNR calculation unit 205 and determines synchronization establishment using the SNR for each GPS satellite acquired from the SNR calculation unit 205. In addition, the positioning calculation unit 204 outputs the calculation result of the positioning calculation to the GDOP calculation unit 801.

ＧＤＯＰ算出部８０１は、測位演算部２０４から入力した演算結果よりＧＤＯＰ（Geometrical Dilution of Precision；幾何学的精度低下率）を求める。そして、ＧＤＯＰ算出部８０１は、求めたＧＤＯＰをＧＰＳ衛星の配置の情報である配置情報として間欠ＤＵＴＹ決定部８０２へ出力する。ここで、ＧＰＳ衛星を用いた測位において、観測地点を中心とした単位球を想定し、想定した単位球の球面状に現実のＧＰＳ衛星が見える方向に合わせてＧＰＳ衛星を配置し直して、４個のＧＰＳ衛星を互いに結ぶことにより形成する四面体の体積が大きいほど、測定精度が良い（誤差が小さい）。ＧＤＯＰとは、このＧＰＳ衛星の配置による測定精度に与える影響を示す目安であり、ＧＤＯＰが小さいほど（上記の四面体の体積が大きいほど）測定精度が良いことを示す。   The GDOP calculation unit 801 obtains GDOP (Geometrical Dilution of Precision) from the calculation result input from the positioning calculation unit 204. Then, the GDOP calculation unit 801 outputs the obtained GDOP to the intermittent DUTY determination unit 802 as arrangement information that is information on the arrangement of GPS satellites. Here, in positioning using a GPS satellite, a unit sphere centered on the observation point is assumed, and the GPS satellite is rearranged according to the direction in which the actual GPS satellite can be seen in the spherical shape of the assumed unit sphere. The larger the volume of the tetrahedron formed by connecting the individual GPS satellites, the better the measurement accuracy (the smaller the error). The GDOP is a standard indicating the influence of the arrangement of the GPS satellites on the measurement accuracy. The smaller the GDOP (the larger the volume of the tetrahedron), the better the measurement accuracy.

ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０からアシスト情報を取得して測位演算部２０４へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、測位演算部２０４から位置情報を取得してアプリケーション制御部２１０へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０から指示信号が入力した際に、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２に対して、デューティ比を設定することを指示する。   The GPS control unit 207 acquires assist information from the application control unit 210 and outputs the assist information to the positioning calculation unit 204. The GPS control unit 207 acquires position information from the positioning calculation unit 204 and outputs the position information to the application control unit 210. In addition, when an instruction signal is input from the application control unit 210, the GPS control unit 207 instructs the intermittent DUTY determination unit 802 to set the duty ratio.

間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＳＮＲ算出部２０５から入力した捕捉した各ＧＰＳ衛星のＳＮＲを平均してＳＮＲ平均を求める。また、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＧＰＳ制御部２０７からのデューティ比の設定の指示に従って、求めたＳＮＲ平均、衛星数測定部２０６から入力したＧＰＳ衛星の数及びＧＤＯＰ算出部８０１から入力したＧＤＯＰに基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信の動作を制御する。即ち、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、電力制御部２０９がＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に供給する電力の供給タイミングを制御することにより、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信の動作を制御する。なお、間欠受信方法については後述する。   The intermittent DUTY determination unit 802 calculates the SNR average by averaging the SNRs of the captured GPS satellites input from the SNR calculation unit 205. Further, the intermittent DUTY determination unit 802 determines the average SNR obtained, the number of GPS satellites input from the satellite number measurement unit 206, and the GDOP input from the GDOP calculation unit 801 in accordance with the duty ratio setting instruction from the GPS control unit 207. Based on this, the intermittent reception operation in the GPS signal receiving unit 250 is controlled. In other words, the intermittent DUTY determining unit 802 controls the operation of intermittent reception in the GPS signal receiving unit 250 by controlling the supply timing of power supplied from the power control unit 209 to the RF signal receiving circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203. Control. The intermittent reception method will be described later.

電力制御部２０９は、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２の制御に従ったタイミングで、ＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に対する、電力の供給のオンとオフを繰り返す。これにより、ＧＰＳ信号受信部２５０は間欠受信を行う。   The power control unit 209 repeatedly turns on and off the power supply to the RF signal reception circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203 at a timing according to the control of the intermittent DUTY determination unit 802. Thereby, the GPS signal receiving unit 250 performs intermittent reception.

次に、通信端末装置８００における間欠受信方法について、図９及び図１０を用いて説明する。図９及び図１０は、間欠受信方法を示すフロー図である。   Next, the intermittent reception method in communication terminal apparatus 800 will be described using FIG. 9 and FIG. 9 and 10 are flowcharts showing the intermittent reception method.

最初に、通信端末装置８００は、初期設定を行う（ステップＳＴ９０１）。   First, communication terminal apparatus 800 performs initial setting (step ST901).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、初期設定により設定されるデューティ比で測位するように制御し、ＧＰＳ信号受信部２５０は、電力制御部２０９から所定のタイミングで電力の供給を受けることにより、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２が設定したデューティ比でＧＰＳ衛星の信号を受信する。そして、測位演算部２０４は、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２が設定したデューティ比で測位演算を行う（ステップＳＴ９０２）。   Next, the intermittent DUTY determining unit 802 performs control so that positioning is performed with the duty ratio set by the initial setting, and the GPS signal receiving unit 250 receives power supply from the power control unit 209 at a predetermined timing, A GPS satellite signal is received at a duty ratio set by the intermittent DUTY determination unit 802. Then, positioning calculation section 204 performs positioning calculation with the duty ratio set by intermittent DUTY determination section 802 (step ST902).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＳＮＲ算出部２０５、衛星数測定部２０６及びＧＤＯＰ算出部８０１から衛星情報を取得する（ステップＳＴ９０３）。ここで、衛星情報とは、ＳＮＲ算出部２０５が算出するＳＮＲ、衛星数測定部２０６が取得するＧＰＳ衛星の数及びＧＤＯＰ算出部８０１が算出するＧＤＯＰである。   Next, intermittent DUTY determination section 802 acquires satellite information from SNR calculation section 205, satellite number measurement section 206, and GDOP calculation section 801 (step ST903). Here, the satellite information is the SNR calculated by the SNR calculation unit 205, the number of GPS satellites acquired by the satellite number measurement unit 206, and the GDOP calculated by the GDOP calculation unit 801.

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ステップＳＴ９０３で取得した衛星情報に基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における間欠受信動作のデューティ比を決定する（ステップＳＴ９０４）。   Next, intermittent DUTY determination section 802 determines the duty ratio of the intermittent reception operation in GPS signal reception section 250 based on the satellite information acquired in step ST903 (step ST904).

次に、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、決定したデューティ比を設定する（ステップＳＴ９０５）。なお、ステップＳＴ９０５の処理の詳細については後述する。   Next, intermittent DUTY determination section 802 sets the determined duty ratio (step ST905). Details of the process in step ST905 will be described later.

次に、通信端末装置８００は、測位演算の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ９０６）。例えば、通信端末装置８００は、アプリケーション制御部２１０からの測位演算の終了を指示するキー入力により測位演算の終了を検出する。   Next, communication terminal apparatus 800 determines whether or not the end of positioning calculation has been detected (step ST906). For example, the communication terminal device 800 detects the end of the positioning calculation by a key input instructing the end of the positioning calculation from the application control unit 210.

測位演算の終了を検出しない場合（ステップＳＴ９０６でＮＯの場合）には、通信端末装置８００は、ステップＳＴ９０２〜ステップＳＴ９０６の処理を繰り返す。   If the end of the positioning calculation is not detected (NO in step ST906), communication terminal apparatus 800 repeats the processes in steps ST902 to ST906.

一方、測位演算の終了を検出した場合（ステップＳＴ９０６でＹＥＳの場合）には、通信端末装置８００は、測位演算を終了する。   On the other hand, when the end of the positioning calculation is detected (YES in step ST906), communication terminal apparatus 800 ends the positioning calculation.

次に、デューティ比の決定方法（ステップＳＴ９０４の処理）について、図１０を用いて説明する。図１０は、デューティ比の決定方法を示すフロー図である。   Next, a method for determining the duty ratio (processing in step ST904) will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a method for determining the duty ratio.

図９のステップＳＴ９０３に続く処理として、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、衛星情報のＧＰＳ衛星の数が所定数以上か否かを判定する（ステップＳＴ１００１）。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＧＰＳ衛星の数としきい値とを比較することにより判定する。   As processing subsequent to step ST903 in FIG. 9, the intermittent DUTY determination unit 802 determines whether or not the number of GPS satellites in the satellite information is equal to or greater than a predetermined number (step ST1001). For example, the intermittent DUTY determination unit 802 makes the determination by comparing the number of GPS satellites with a threshold value.

ＧＰＳ衛星の数が所定数以上の場合（ステップＳＴ１００１でＹＥＳの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、衛星情報のＧＤＯＰが所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１００２）。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＧＤＯＰとしきい値とを比較することにより判定する。   If the number of GPS satellites is equal to or greater than the predetermined number (YES in step ST1001), intermittent DUTY determination unit 802 determines whether or not the GDOP of the satellite information is equal to or less than a predetermined value (step ST1002). For example, the intermittent DUTY determination unit 802 determines by comparing GDOP with a threshold value.

ＧＤＯＰが所定値以下である場合（ステップＳＴ１００２でＹＥＳの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、衛星情報のＳＮＲの平均値であるＳＮＲ平均が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１００３）。例えば、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、ＳＮＲとしきい値とを比較することにより判定する。   If GDOP is less than or equal to a predetermined value (YES in step ST1002), intermittent DUTY determining section 802 determines whether or not the SNR average, which is the average SNR value of the satellite information, is greater than or equal to the predetermined value ( Step ST1003). For example, the intermittent DUTY determination unit 802 determines by comparing the SNR with a threshold value.

ＳＮＲ平均が所定値以上の場合（ステップＳＴ１００３でＹＥＳの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、図４（ｃ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、デューティ比を５０％に設定する（ステップＳＴ１００４）。   If the SNR average is greater than or equal to a predetermined value (YES in step ST1003), intermittent DUTY determination unit 802 sets the duty ratio to 50% in continuous positioning period T12 as shown in FIG. 4 (c). (Step ST1004).

一方、ステップＳＴ１００１において、ＧＰＳ衛星の数が所定数（例えば４）以上ではない場合（ステップＳＴ１００１でＮＯの場合）には、図４（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、デューティ比を１００％に設定する（ステップＳＴ１００５）。   On the other hand, in step ST1001, when the number of GPS satellites is not equal to or greater than a predetermined number (for example, 4) (in the case of NO in step ST1001), as shown in FIG. Is set to 100% (step ST1005).

また、ステップＳＴ１００２において、ＧＤＯＰが所定値以下ではない場合（ステップＳＴ１００２でＮＯの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、図４（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、デューティ比を１００％に設定する（ステップＳＴ１００６）。   In step ST1002, when GDOP is not less than or equal to the predetermined value (NO in step ST1002), intermittent DUTY determination unit 802 performs duty ratio in continuous positioning period T12 as shown in FIG. 4B. Is set to 100% (step ST1006).

ステップＳＴ１００３において、ＳＮＲ平均が所定値以上ではない場合（ステップＳＴ１００３でＮＯの場合）には、間欠ＤＵＴＹ決定部８０２は、図４（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、デューティ比を１００％に設定する（ステップＳＴ１００７）。   In step ST1003, when the SNR average is not equal to or larger than the predetermined value (NO in step ST1003), the intermittent DUTY determination unit 802 sets the duty ratio in the continuous positioning period T12 as shown in FIG. Set to 100% (step ST1007).

そして、ステップＳＴ１００４、ステップＳＴ１００５、ステップＳＴ１００６またはステップＳＴ１００７に続いて、図９のステップＳＴ９０５以降の処理を行う。   Then, subsequent to step ST1004, step ST1005, step ST1006 or step ST1007, the processing after step ST905 in FIG. 9 is performed.

このように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて間欠受信動作させることにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, the intermittent reception operation is performed according to the positioning information acquired by the positioning calculation using the GPS satellite, thereby reducing the power consumption required for the positioning operation while maintaining a certain positioning performance. can do.

なお、本実施の形態において、図５に示すように、信号捕捉期間Ｔ１１におけるデューティ比を設定しても良い。また、本実施の形態において、設定するデューティ比は１００％と５０％の二者択一にしたが、本発明はこれに限らず、ステップＳＴ１００６で設定するデューティ比を８０％にし、ステップＳＴ１００７で設定するデューティ比を６０％にする等により、３種類以上の任意のデューティ比を設定しても良い。また、本実施の形態において、衛星数、およびＳＮＲ平均値に基づいてデューティ比を制御したが、ＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて制御するものとしても良い。また、衛星数、ＳＮＲ平均値は用いず、ＧＤＯＰ値のみに基づいてデューティ比を制御するものとしても良い。さらに、本実施の形態において、図６及び図７に示すように、間欠測位動作における測位間隔を制御するものとしても良い。また、本実施の形態において、間欠受信の際に、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の双方に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えたが、本発明はこれに限らず、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の何れか一方に対して、または交互に電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。また、ＲＦ信号受信回路内またはＢＢ信号復調処理部内の一部の回路に対して、電力の供給のオンとオフを切り替えても良い。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the duty ratio in the signal acquisition period T11 may be set. In the present embodiment, the duty ratio to be set is either 100% or 50%, but the present invention is not limited to this, and the duty ratio set in step ST1006 is set to 80%, and in step ST1007 Three or more arbitrary duty ratios may be set by setting the duty ratio to be set to 60%. In the present embodiment, the duty ratio is controlled based on the number of satellites and the SNR average value. However, the duty ratio may be controlled based on the SNR of the n-th GPS satellite in order from the largest SNR. Further, the duty ratio may be controlled based only on the GDOP value without using the number of satellites and the SNR average value. Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the positioning interval in the intermittent positioning operation may be controlled. In the present embodiment, the power supply is switched on and off for both the RF signal reception circuit and the BB signal demodulation processing unit during intermittent reception, but the present invention is not limited to this. The power supply may be switched on and off for either one of the RF signal receiving circuit and the BB signal demodulation processing unit or alternately. In addition, power supply may be switched on and off for some circuits in the RF signal receiving circuit or the BB signal demodulation processing unit.

（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係る通信端末装置１１００の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 4)
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of communication terminal apparatus 1100 according to Embodiment 4 of the present invention.

図１１に示す通信端末装置は、図２に示す実施の形態１に係る通信端末装置１０２に対して、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８を除き、回路電流決定部１１０１を追加し、電力制御部２０９の代わりに電力制御部１１０２を有する。なお、図１１において、図２と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、本実施の形態における通信システムは、図１において、通信端末装置１０２の代わりに通信端末装置１１００を用いる以外は同一構成であるので、その説明を省略する。   The communication terminal device shown in FIG. 11 adds a circuit current determination unit 1101 to the communication terminal device 102 according to Embodiment 1 shown in FIG. 2 except for the intermittent DUTY determination unit 208, and replaces the power control unit 209. Has a power control unit 1102. In FIG. 11, parts having the same configuration as in FIG. Further, the communication system according to the present embodiment has the same configuration except that communication terminal apparatus 1100 is used in place of communication terminal apparatus 102 in FIG.

回路電流制御部１１１０は、回路電流決定部１１０１及び電力制御部１１０２を含む。   The circuit current control unit 1110 includes a circuit current determination unit 1101 and a power control unit 1102.

ＲＦ信号受信回路２０２は、電力制御部１１０２から電力の供給を受けて、アンテナ２０１から入力した受信信号を高周波数からＢＢ周波数に周波数変換する周波数変換処理を行う。また、ＲＦ信号受信回路２０２は、周波数変換処理の際に、受信信号の増幅及び自動利得制御（ＡＧＣ）も行う。そして、ＲＦ信号受信回路２０２は、周波数変換した受信信号をＢＢ信号復調処理部２０３へ出力する。   The RF signal receiving circuit 202 receives a supply of power from the power control unit 1102 and performs frequency conversion processing for converting the frequency of the received signal input from the antenna 201 from a high frequency to a BB frequency. The RF signal receiving circuit 202 also performs amplification and automatic gain control (AGC) of the received signal during the frequency conversion process. Then, the RF signal reception circuit 202 outputs the frequency-converted reception signal to the BB signal demodulation processing unit 203.

ＢＢ信号復調処理部２０３は、電力制御部１１０２から電力の供給を受けて、ＲＦ信号受信回路２０２から入力した受信信号の復調処理を行う。ＢＢ信号復調処理部２０３において各ＧＰＳ衛星に固有の拡散符号のレプリカを生成し、ＲＦ信号受信回路２０２から入力した受信信号に乗算して積分する復調処理を行い、各ＧＰＳ衛星の復調情報を測位演算部２０４へ出力する。   The BB signal demodulation processing unit 203 receives power supplied from the power control unit 1102 and demodulates the reception signal input from the RF signal receiving circuit 202. The BB signal demodulation processing unit 203 generates a replica of a spreading code unique to each GPS satellite, performs a demodulation process of multiplying and integrating the received signal input from the RF signal receiving circuit 202, and positioning the demodulation information of each GPS satellite The result is output to the calculation unit 204.

ＳＮＲ算出部２０５は、測位演算部２０４から入力した受信信号よりＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを算出する。そして、ＳＮＲ算出部２０５は、ＳＮＲの算出結果を測位演算部２０４及び回路電流決定部１１０１へ出力する。   The SNR calculation unit 205 calculates the SNR for each GPS satellite from the received signal input from the positioning calculation unit 204. Then, the SNR calculation unit 205 outputs the SNR calculation result to the positioning calculation unit 204 and the circuit current determination unit 1101.

衛星数測定部２０６は、同期確立が成功したＧＰＳ衛星の拡散符号を測位演算部２０４から取得して、取得した拡散符号の数を捕捉したＧＰＳ衛星の数ｍとして回路電流決定部１１０１へ出力する。   The number-of-satellite-number measuring unit 206 acquires the spread code of the GPS satellite for which synchronization has been successfully established from the positioning calculation unit 204, and outputs the acquired number of spread codes to the circuit current determining unit 1101 as the number m of the acquired GPS satellites. .

ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０からアシスト情報を取得して測位演算部２０４へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、測位演算部２０４から位置情報を取得してアプリケーション制御部２１０へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０から回路電流の制御の指示信号が入力した際に、回路電流決定部１１０１に対して、回路電流を設定することを指示する。   The GPS control unit 207 acquires assist information from the application control unit 210 and outputs the assist information to the positioning calculation unit 204. The GPS control unit 207 acquires position information from the positioning calculation unit 204 and outputs the position information to the application control unit 210. Further, the GPS control unit 207 instructs the circuit current determination unit 1101 to set the circuit current when an instruction signal for controlling the circuit current is input from the application control unit 210.

回路電流決定部１１０１は、ＧＰＳ制御部２０７からの回路電流の制御の指示に従って、衛星数測定部２０６から入力した捕捉したＧＰＳ衛星ｍ（ｍは１より大きい整数）個の中で、ＳＮＲ算出部２０５から入力したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ（ｎは１より大きくて且つｍ以下の整数）番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて、電力制御部１１０２を制御する。ここで、制御するとは、ＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲが一定レベル以上になるように、回路電流の大きさを調整することを意味する。即ち、回路電流決定部１１０１は、電力制御部１１０２がＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に供給する電力を制御することにより、ＧＰＳ信号受信部２５０における回路電流の大きさを制御する。例えば、回路電流決定部１１０１は、受信動作において、捕捉したｍ個のＧＰＳ衛星の各ＳＮＲの内、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値以上の場合には回路電流を８０％にして、ＳＮＲが大きいものから数えてｎ番目のＳＮＲがしきい値未満の場合には回路電流を１００％にする。ここで、一般的に回路電流を大きくすることでＧＰＳ信号受信部２５０の受信感度を向上することができ、ＳＮＲが改善する一方で、消費電流は増大する。   The circuit current determination unit 1101 is a SNR calculation unit among the captured GPS satellites m (m is an integer greater than 1) input from the satellite number measurement unit 206 in accordance with a circuit current control instruction from the GPS control unit 207. The power control unit 1102 is controlled on the basis of the SNR of the n-th GPS satellite (n is an integer greater than 1 and less than or equal to m) counted in order from the largest SNR for each GPS satellite input from 205. Here, to control means to adjust the magnitude of the circuit current so that the SNR of the n-th GPS satellite counted in order from the largest SNR becomes a certain level or more. That is, the circuit current determining unit 1101 controls the magnitude of the circuit current in the GPS signal receiving unit 250 by controlling the power supplied from the power control unit 1102 to the RF signal receiving circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203. . For example, in the reception operation, the circuit current determination unit 1101 sets the circuit current to 80 when the nth SNR is greater than or equal to the threshold value among the SNRs of the captured m GPS satellites having the highest SNR. If the nth SNR is less than the threshold value, counting from the largest SNR, the circuit current is set to 100%. Here, generally, the reception sensitivity of the GPS signal receiving unit 250 can be improved by increasing the circuit current, and the SNR is improved while the consumption current is increased.

電力制御部１１０２は、回路電流決定部１１０１の制御に従って、ＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に対する電力の供給を行う。即ち、電力制御部１１０２は、回路電流決定部１１０１の制御に従って、ＲＦ信号受信回路２０２またはＢＢ信号復調処理部２０３の回路電流の大きさを調整する。   The power control unit 1102 supplies power to the RF signal receiving circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203 under the control of the circuit current determination unit 1101. That is, the power control unit 1102 adjusts the magnitude of the circuit current of the RF signal reception circuit 202 or the BB signal demodulation processing unit 203 according to the control of the circuit current determination unit 1101.

次に、通信端末装置における受信動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、受信方法を示すフロー図である。   Next, the reception operation in the communication terminal apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a receiving method.

最初に、通信端末装置は、初期設定を行う（ステップＳＴ１２０１）。   First, the communication terminal apparatus performs initial setting (step ST1201).

次に、回路電流決定部１１０１は、初期設定により設定される回路電流で測位するように制御し、ＧＰＳ信号受信部２５０は、電力制御部１１０２から電力の供給を受けることにより、回路電流決定部１１０１が設定した大きさの回路電流でＧＰＳ衛星の信号を受信する。そして、測位演算部２０４は、受信した信号を基に測位演算を行う（ステップＳＴ１２０２）。   Next, the circuit current determining unit 1101 performs control so that positioning is performed with the circuit current set by the initial setting, and the GPS signal receiving unit 250 receives power supply from the power control unit 1102, thereby the circuit current determining unit 1101. A GPS satellite signal is received with a circuit current having a magnitude 1101 set. Then, positioning calculation section 204 performs positioning calculation based on the received signal (step ST1202).

次に、ＳＮＲ算出部２０５は、受信品質を示すＳＮＲを算出する（ステップＳＴ１２０３）。   Next, SNR calculation section 205 calculates SNR indicating reception quality (step ST1203).

次に、衛星数測定部２０６は、通信端末装置１０２が捕捉したＧＰＳ衛星の数を求める。   Next, the satellite number measurement unit 206 obtains the number of GPS satellites captured by the communication terminal apparatus 102.

次に、回路電流決定部１１０１は、捕捉したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲの内で、ＳＮＲが大きいものから数えて３番目又は４番目、即ち捕捉したＧＰＳ衛星の内で３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星を求める（ステップＳＴ１２０４）。   Next, the circuit current determining unit 1101 receives the third or fourth reception quality from the highest SNR among the acquired SNRs, that is, the third or fourth reception quality among the acquired GPS satellites. A good GPS satellite is obtained (step ST1204).

次に、回路電流決定部１１０１は、求めた３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲをＳＮＲ算出部２０５から取得する（ステップＳＴ１２０５）。   Next, the circuit current determination unit 1101 acquires the obtained SNR of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality from the SNR calculation unit 205 (step ST1205).

次に、回路電流決定部１１０１は、ステップＳＴ１２０３で取得した３番目又は４番目に受信品質の良いＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における受信動作時の回路電流の大きさを決定する（ステップＳＴ１２０６）。   Next, the circuit current determination unit 1101 determines the magnitude of the circuit current during the reception operation in the GPS signal reception unit 250 based on the SNR of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality acquired in step ST1203. (Step ST1206).

次に、回路電流決定部１１０１は、決定した大きさの回路電流を設定する（ステップＳＴ１２０７）。例えば、回路電流決定部１１０１は、ステップの初期設定で設定した回路電流に対して８０％の回路電流を設定する。   Next, circuit current determination section 1101 sets a circuit current having the determined magnitude (step ST1207). For example, the circuit current determination unit 1101 sets 80% of the circuit current with respect to the circuit current set in the initial setting of the step.

図１３は、本実施の形態における受信動作を示す図であり、連続測位動作(tracking測位)の場合を示したものである。図１３（ａ）は、ＧＰＳ衛星による測位期間Ｔ１を示すものであり、図１３（ｂ）は、従来の受信動作における消費電力を示すものであり、図１３（ｃ）は、本実施の形態の受信動作における消費電力を示すものである。   FIG. 13 is a diagram showing a reception operation in the present embodiment, and shows a case of continuous positioning operation (tracking positioning). FIG. 13 (a) shows a positioning period T1 by a GPS satellite, FIG. 13 (b) shows power consumption in a conventional reception operation, and FIG. 13 (c) shows the present embodiment. It shows the power consumption in the receiving operation.

図１３（ａ）より、ＧＰＳ測位期間Ｔ１は、信号捕捉期間Ｔ１１と連続測位期間Ｔ１２からなる。信号捕捉期間Ｔ１１では、ＧＰＳ衛星の捕捉処理を行い、捕捉して同期確立した衛星信号の復調情報から測位演算を実行して位置を特定する。連続測位期間Ｔ１２では、信号捕捉期間Ｔ１１で同期確立した衛星信号の復調処理を継続して実行し、測位演算を繰り返し行う。   From FIG. 13A, the GPS positioning period T1 includes a signal acquisition period T11 and a continuous positioning period T12. In the signal acquisition period T11, a GPS satellite acquisition process is performed, and a positioning calculation is executed from the demodulation information of the satellite signal acquired and synchronized to identify the position. In the continuous positioning period T12, the demodulation processing of the satellite signal established in synchronization in the signal acquisition period T11 is continuously executed, and the positioning calculation is repeatedly performed.

従来では、連続測位期間Ｔ１２の回路電流の大きさは１００％であるのに対して、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星の受信品質が良い条件において連続測位期間Ｔ１２の回路電流の大きさは８０％である。本実施の形態では、従来に比べて回路電流を小さくすることにより、従来よりも消費電力を低減することができる。   Conventionally, the magnitude of the circuit current in the continuous positioning period T12 is 100%. In the present embodiment, the magnitude of the circuit current in the continuous positioning period T12 is 80 under the condition that the reception quality of the GPS satellite is good. %. In the present embodiment, the power consumption can be reduced as compared with the prior art by reducing the circuit current as compared with the prior art.

図１２に戻って、次に、通信端末装置は、測位演算の終了を検出したか否かを判定する。例えば、通信端末装置は、アプリケーション制御部２１０からの測位演算の終了を指示するキー入力により測位演算の終了を検出する（ステップＳＴ１２０８）。   Returning to FIG. 12, next, the communication terminal apparatus determines whether or not the end of the positioning calculation is detected. For example, the communication terminal device detects the end of the positioning calculation by a key input instructing the end of the positioning calculation from the application control unit 210 (step ST1208).

測位演算の終了を検出しない場合（ステップＳＴ１２０８でＮＯの場合）には、通信端末装置は、ステップＳＴ１２０２〜ステップＳＴ１２０８の処理を繰り返す。   If the end of the positioning calculation is not detected (NO in step ST1208), the communication terminal apparatus repeats the processes in steps ST1202 to ST1208.

一方、測位演算の終了を検出した場合（ステップＳＴ１２０８でＹＥＳの場合）には、通信端末装置は、測位演算を終了する。   On the other hand, when the end of the positioning calculation is detected (YES in step ST1208), the communication terminal apparatus ends the positioning calculation.

また、間欠測位動作(acquisition測位の繰り返し)に適用し、信号捕捉期間Ｔ１１における回路電流を制御するものとしても良い。   Further, it may be applied to intermittent positioning operation (repetition of acquisition positioning) to control the circuit current in the signal acquisition period T11.

このように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて受信動作時の回路電流を制御することにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。また、本実施の形態によれば、信号捕捉期間及び連続測位期間の双方の回路電流を制御する場合には、連続測位期間の回路電流のみを制御する場合に比べて、さらに消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, by controlling the circuit current during the receiving operation according to the positioning information acquired by the positioning calculation using the GPS satellite, the positioning operation can be performed while maintaining a certain positioning performance. The power consumption required can be reduced. Further, according to the present embodiment, when the circuit current in both the signal acquisition period and the continuous positioning period is controlled, the power consumption is further reduced as compared with the case where only the circuit current in the continuous positioning period is controlled. be able to.

なお、本実施の形態において、３番目又は４番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて受信動作時の回路電流を制御したが、本発明はこれに限らず、５番目等の任意の番目に受信品質が良好なＧＰＳ衛星の受信品質に基づいて受信動作時の回路電流を制御することができる。また、本実施の形態において、受信動作の際に、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の双方に対して、回路電流の大きさを制御したが、本発明はこれに限らず、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の何れか一方に対して、回路電流の大きさを制御しても良いし、ＲＦ信号受信回路内またはＢＢ信号復調処理部内の一部の回路に対して、回路電流の大きさを制御しても良い。   In the present embodiment, the circuit current at the time of the reception operation is controlled based on the reception quality of the GPS satellite having the third or fourth best reception quality. However, the present invention is not limited to this, and the fifth, etc. The circuit current during the reception operation can be controlled based on the reception quality of a GPS satellite having the best reception quality. In the present embodiment, the magnitude of the circuit current is controlled for both the RF signal reception circuit and the BB signal demodulation processing unit during the reception operation. However, the present invention is not limited to this, and the RF signal The magnitude of the circuit current may be controlled for either the reception circuit or the BB signal demodulation processing unit, or the circuit may be controlled for some circuits in the RF signal reception circuit or the BB signal demodulation processing unit. The magnitude of the current may be controlled.

（実施の形態５）
図１４は、本発明の実施の形態５に係る通信端末装置の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 5)
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.

図１４に示す通信端末装置は、図２に示す実施の形態１に係る通信端末装置に対して、間欠ＤＵＴＹ決定部２０８を除き、回路電流決定部１４０１及びＧＤＯＰ算出部１４０３を追加し、電力制御部２０９の代わりに電力制御部１４０２を有する。なお、図１４において、図２と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、本実施の形態における通信システムは、図１において、通信端末装置１０２の代わりに通信端末装置１４００を用いる以外は同一構成であるので、その説明を省略する。   The communication terminal device shown in FIG. 14 adds a circuit current determination unit 1401 and a GDOP calculation unit 1403 to the communication terminal device according to the first embodiment shown in FIG. 2 except for the intermittent DUTY determination unit 208, and performs power control. A power control unit 1402 is provided instead of the unit 209. 14, parts having the same configuration as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, the communication system according to the present embodiment has the same configuration except that communication terminal apparatus 1400 is used instead of communication terminal apparatus 102 in FIG.

回路電流制御部１４１０は、回路電流決定部１４０１及び電力制御部１４０２を含む。また、衛星情報取得部１４１１は、ＳＮＲ算出部２０５、衛星数測定部２０６及びＧＤＯＰ算出部１４０３を含む。   The circuit current control unit 1410 includes a circuit current determination unit 1401 and a power control unit 1402. The satellite information acquisition unit 1411 includes an SNR calculation unit 205, a satellite number measurement unit 206, and a GDOP calculation unit 1403.

測位演算部２０４は、ＢＢ信号復調処理部２０３から入力した各ＧＰＳ衛星の復調情報とＧＰＳ制御部２０７から入力したアシスト情報に基づいて、ＧＰＳ衛星と通信端末装置８００間の距離を算出して測位演算を行うことにより自局の位置情報を取得する。そして、測位演算部２０４は、取得した位置情報をＧＰＳ制御部２０７へ出力する。また、測位演算部２０４は、各ＧＰＳ衛星の復調情報をＳＮＲ算出部２０５へ出力するとともに、ＳＮＲ算出部２０５から取得したＧＰＳ衛星毎のＳＮＲを用いて同期確立の判定を行う。また、測位演算部２０４は、測位演算の演算結果をＧＤＯＰ算出部１４０３へ出力する。   The positioning calculation unit 204 calculates the distance between the GPS satellite and the communication terminal device 800 based on the demodulation information of each GPS satellite input from the BB signal demodulation processing unit 203 and the assist information input from the GPS control unit 207 to perform positioning. The position information of the own station is acquired by performing the calculation. Then, positioning calculation unit 204 outputs the acquired position information to GPS control unit 207. In addition, the positioning calculation unit 204 outputs the demodulation information of each GPS satellite to the SNR calculation unit 205 and determines synchronization establishment using the SNR for each GPS satellite acquired from the SNR calculation unit 205. In addition, the positioning calculation unit 204 outputs the calculation result of the positioning calculation to the GDOP calculation unit 1403.

ＧＤＯＰ算出部１４０３は、測位演算部２０４から入力した演算結果よりＧＤＯＰを求める。そして、ＧＤＯＰ算出部１４０３は、求めたＧＤＯＰを回路電流決定部１４０１へ出力する。   The GDOP calculation unit 1403 obtains GDOP from the calculation result input from the positioning calculation unit 204. Then, the GDOP calculation unit 1403 outputs the obtained GDOP to the circuit current determination unit 1401.

ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０からアシスト情報を取得して測位演算部２０４へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、測位演算部２０４から位置情報を取得してアプリケーション制御部２１０へ出力する。また、ＧＰＳ制御部２０７は、アプリケーション制御部２１０から指示信号が入力した際に、回路電流決定部１４０１に対して、回路電流を設定することを指示する。   The GPS control unit 207 acquires assist information from the application control unit 210 and outputs the assist information to the positioning calculation unit 204. The GPS control unit 207 acquires position information from the positioning calculation unit 204 and outputs the position information to the application control unit 210. In addition, when an instruction signal is input from the application control unit 210, the GPS control unit 207 instructs the circuit current determination unit 1401 to set a circuit current.

回路電流決定部１４０１は、ＳＮＲ算出部２０５から入力した捕捉した各ＧＰＳ衛星のＳＮＲを平均してＳＮＲ平均を求める。また、回路電流決定部１４０１は、ＧＰＳ制御部２０７からの回路電流の設定の指示に従って、求めたＳＮＲ平均、衛星数測定部２０６から入力したＧＰＳ衛星の数及びＧＤＯＰ算出部１４０３から入力したＧＤＯＰに基づいて、電力制御部１４０２を制御する。即ち、回路電流決定部１４０１は、電力制御部１４０２がＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に供給する電力を制御することにより、ＧＰＳ信号受信部２５０における回路電流の大きさを制御する。   The circuit current determination unit 1401 calculates the SNR average by averaging the SNRs of the captured GPS satellites input from the SNR calculation unit 205. Further, the circuit current determination unit 1401 determines the calculated SNR average, the number of GPS satellites input from the satellite number measurement unit 206, and the GDOP input from the GDOP calculation unit 1403 in accordance with the circuit current setting instruction from the GPS control unit 207. Based on this, the power control unit 1402 is controlled. That is, the circuit current determination unit 1401 controls the amount of circuit current in the GPS signal receiving unit 250 by controlling the power supplied from the power control unit 1402 to the RF signal receiving circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203. .

電力制御部１４０２は、回路電流決定部１４０１の制御に従い、ＲＦ信号受信回路２０２及びＢＢ信号復調処理部２０３に対して電力を供給する。即ち、電力制御部１４０２は、回路電流決定部１４０１の制御に従って、ＲＦ信号受信回路２０２またはＢＢ信号復調処理部２０３の回路電流の大きさを調整する。   The power control unit 1402 supplies power to the RF signal receiving circuit 202 and the BB signal demodulation processing unit 203 under the control of the circuit current determination unit 1401. That is, the power control unit 1402 adjusts the magnitude of the circuit current of the RF signal receiving circuit 202 or the BB signal demodulation processing unit 203 according to the control of the circuit current determination unit 1401.

次に、通信端末装置１４００における受信方法について、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５及び図１６は、受信方法を示すフロー図である。   Next, a reception method in communication terminal apparatus 1400 will be described using FIG. 15 and FIG. 15 and 16 are flowcharts showing the reception method.

最初に、通信端末装置は、初期設定を行う（ステップＳＴ１５０１）。   First, the communication terminal apparatus performs initial setting (step ST1501).

次に、回路電流決定部１４０１は、初期設定により設定される回路電流で測位するように制御し、ＧＰＳ信号受信部２５０は、電力制御部１４０２から電力の供給を受けることにより、回路電流決定部１４０１が設定した大きさの回路電流でＧＰＳ衛星の信号を受信する。そして、測位演算部２０４は受信信号を基に測位演算を行う（ステップＳＴ１５０２）。   Next, the circuit current determining unit 1401 performs control so that positioning is performed with the circuit current set by the initial setting, and the GPS signal receiving unit 250 receives power supply from the power control unit 1402, thereby the circuit current determining unit 1401. A GPS satellite signal is received with a circuit current having a magnitude set by 1401. Then, positioning calculation section 204 performs positioning calculation based on the received signal (step ST1502).

次に、回路電流決定部１４０１は、ＳＮＲ算出部２０５、衛星数測定部２０６及びＧＤＯＰ算出部１４０３から衛星情報を取得する（ステップＳＴ１５０３）。ここで、衛星情報とは、ＳＮＲ算出部２０５が算出するＳＮＲ、衛星数測定部２０６が取得するＧＰＳ衛星の数及びＧＤＯＰ算出部１４０３が算出するＧＤＯＰである。   Next, circuit current determination section 1401 acquires satellite information from SNR calculation section 205, satellite number measurement section 206, and GDOP calculation section 1403 (step ST1503). Here, the satellite information is the SNR calculated by the SNR calculation unit 205, the number of GPS satellites acquired by the satellite number measurement unit 206, and the GDOP calculated by the GDOP calculation unit 1403.

次に、回路電流決定部１４０１は、ステップＳＴ１５０３で取得した衛星情報に基づいて、ＧＰＳ信号受信部２５０における受信動作時の回路電流の大きさを決定する（ステップＳＴ１５０４）。   Next, circuit current determining section 1401 determines the magnitude of the circuit current during the receiving operation in GPS signal receiving section 250 based on the satellite information acquired in step ST1503 (step ST1504).

次に、回路電流決定部１４０１は、決定した大きさの回路電流を設定する（ステップＳＴ１５０５）。なお、ステップＳＴ１５０４の処理の詳細については後述する。   Next, circuit current determination section 1401 sets a circuit current of the determined magnitude (step ST1505). Details of the process in step ST1504 will be described later.

次に、通信端末装置１４００は、測位演算の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ１５０６）。例えば、通信端末装置１４００は、アプリケーション制御部２１０からの測位演算の終了を指示するキー入力により測位演算の終了を検出する。   Next, communication terminal apparatus 1400 determines whether or not the end of the positioning calculation has been detected (step ST1506). For example, the communication terminal device 1400 detects the end of the positioning calculation by a key input instructing the end of the positioning calculation from the application control unit 210.

測位演算の終了を検出しない場合（ステップＳＴ１５０６でＮＯの場合）には、通信端末装置１４００は、ステップＳＴ１５０２〜ステップＳＴ１５０６の処理を繰り返す。   If the end of the positioning calculation is not detected (NO in step ST1506), communication terminal apparatus 1400 repeats the processing in steps ST1502 to ST1506.

一方、測位演算の終了を検出した場合（ステップＳＴ１５０６でＹＥＳの場合）には、通信端末装置１４００は、測位演算を終了する。   On the other hand, when the end of the positioning calculation is detected (YES in step ST1506), communication terminal apparatus 1400 ends the positioning calculation.

次に、回路電流の決定方法（ステップＳＴ１５０４の処理）について、図１６を用いて説明する。図１６は、回路電流の決定方法を示すフロー図である。   Next, a circuit current determination method (processing of step ST1504) will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart showing a method for determining a circuit current.

図１５のステップＳＴ１５０３に続く処理として、回路電流決定部１４０１は、衛星情報のＧＰＳ衛星の数が所定数以上か否かを判定する（ステップＳＴ１６０１）。例えば、回路電流決定部１４０１は、ＧＰＳ衛星の数としきい値とを比較することにより判定する。   As processing subsequent to step ST1503 in FIG. 15, circuit current determination section 1401 determines whether or not the number of GPS satellites in the satellite information is equal to or greater than a predetermined number (step ST1601). For example, the circuit current determination unit 1401 determines by comparing the number of GPS satellites with a threshold value.

ＧＰＳ衛星の数が所定数以上の場合（ステップＳＴ１６０１でＹＥＳの場合）には、回路電流決定部１４０１は、衛星情報のＧＤＯＰが所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６０２）。例えば、回路電流決定部１４０１は、ＧＤＯＰとしきい値とを比較することにより判定する。   If the number of GPS satellites is equal to or greater than the predetermined number (YES in step ST1601), circuit current determination unit 1401 determines whether or not GDOP of the satellite information is equal to or less than a predetermined value (step ST1602). For example, the circuit current determination unit 1401 determines by comparing GDOP with a threshold value.

ＧＤＯＰが所定値以下である場合（ステップＳＴ１６０２でＹＥＳの場合）には、回路電流決定部１４０１は、衛星情報のＳＮＲの平均値であるＳＮＲ平均が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６０３）。例えば、回路電流決定部１４０１は、ＳＮＲとしきい値とを比較することにより判定する。   If GDOP is less than or equal to a predetermined value (YES in step ST1602), circuit current determination section 1401 determines whether or not the SNR average, which is the average value of the SNR of satellite information, is greater than or equal to the predetermined value ( Step ST1603). For example, the circuit current determination unit 1401 determines by comparing the SNR with a threshold value.

ＳＮＲ平均が所定値以上の場合（ステップＳＴ１６０３でＹＥＳの場合）には、回路電流決定部１４０１は、図１３（ｃ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、回路電流を８０％に設定する（ステップＳＴ１６０４）。   If the SNR average is greater than or equal to the predetermined value (YES in step ST1603), circuit current determination section 1401 sets the circuit current to 80% in continuous positioning period T12 as shown in FIG. 13 (c). (Step ST1604).

一方、ステップＳＴ１６０１において、ＧＰＳ衛星の数が所定数（例えば４）以上ではない場合（ステップＳＴ１６０１でＮＯの場合）には、図１３（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、回路電流を１００％に設定する（ステップＳＴ１６０５）。   On the other hand, in step ST1601, if the number of GPS satellites is not equal to or greater than a predetermined number (for example, 4) (NO in step ST1601), as shown in FIG. Is set to 100% (step ST1605).

また、ステップＳＴ１６０２において、ＧＤＯＰが所定値以下ではない場合（ステップＳＴ１６０２でＮＯの場合）には、回路電流決定部１４０１は、図１３（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、回路電流を１００％に設定する（ステップＳＴ１６０６）。   If GDOP is not less than or equal to the predetermined value in step ST1602 (NO in step ST1602), circuit current determination section 1401 performs circuit current in continuous positioning period T12 as shown in FIG. Is set to 100% (step ST1606).

ステップＳＴ１６０３において、ＳＮＲ平均が所定値以上ではない場合（ステップＳＴ１６０３でＮＯの場合）には、回路電流決定部１４０１は、図１３（ｂ）に示すように、連続測位期間Ｔ１２において、回路電流を１００％に設定する（ステップＳＴ１６０７）。   In step ST1603, when the SNR average is not equal to or larger than the predetermined value (NO in step ST1603), the circuit current determination unit 1401 calculates the circuit current in the continuous positioning period T12 as shown in FIG. Set to 100% (step ST1607).

そして、ステップＳＴ１６０４、ステップＳＴ１６０５、ステップＳＴ１６０６またはステップＳＴ１６０７に続いて、図１５のステップＳＴ１５０５以降の処理を行う。   Then, subsequent to step ST1604, step ST1605, step ST1606, or step ST1607, processing from step ST1505 onward in FIG. 15 is performed.

このように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ衛星を用いた測位演算により取得した測位情報に応じて受信動作させることにより、一定の測位性能を保ちつつ、測位動作に要する消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, by performing the receiving operation according to the positioning information acquired by the positioning calculation using the GPS satellite, the power consumption required for the positioning operation is reduced while maintaining a certain positioning performance. be able to.

なお、本実施の形態において、図５に示すように、信号捕捉期間Ｔ１１における回路電流を設定しても良い。また、本実施の形態において、設定する回路電流は１００％と８０％の二者択一にしたが、本発明はこれに限らず、ステップＳＴ１６０６及びステップＳＴ１６０７で設定する回路電流を９０％にし、ステップＳＴ１６０４で設定する回路電流を８５％にする等により、３種類以上の任意の回路電流を設定しても良い。また、本実施の形態において、衛星数、およびＳＮＲ平均値に基づいて回路電流を制御したが、ＳＮＲが大きいものから順に数えてｎ番目のＧＰＳ衛星のＳＮＲに基づいて制御するものとしても良い。また、衛星数、ＳＮＲ平均値は用いず、ＧＤＯＰ値のみに基づいて回路電流を制御するものとしても良い。また、本実施の形態において、受信動作の際に、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の双方に対して、回路電流の大きさを制御したが、本発明はこれに限らず、ＲＦ信号受信回路とＢＢ信号復調処理部の何れか一方に対して、回路電流の大きさを制御しても良いし、ＲＦ信号受信回路内またはＢＢ信号復調処理部内の一部の回路に対して、回路電流の大きさを制御しても良い。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the circuit current in the signal acquisition period T11 may be set. In the present embodiment, the circuit current to be set is selected between 100% and 80%. However, the present invention is not limited to this, and the circuit current set in step ST1606 and step ST1607 is set to 90%. Three or more arbitrary circuit currents may be set by setting the circuit current set in step ST1604 to 85%. In the present embodiment, the circuit current is controlled based on the number of satellites and the SNR average value. However, the circuit current may be controlled based on the SNR of the nth GPS satellite in order from the largest SNR. Further, the circuit current may be controlled based on only the GDOP value without using the number of satellites and the SNR average value. In the present embodiment, the magnitude of the circuit current is controlled for both the RF signal reception circuit and the BB signal demodulation processing unit during the reception operation. However, the present invention is not limited to this, and the RF signal The magnitude of the circuit current may be controlled for either the reception circuit or the BB signal demodulation processing unit, or the circuit may be controlled for some circuits in the RF signal reception circuit or the BB signal demodulation processing unit. The magnitude of the current may be controlled.

本発明にかかる通信端末装置及び受信方法は、特にＧＰＳ衛星等の衛星を用いて衛星航法により測位する際に、回路動作を制御して消費電力を低減するのに好適である。   The communication terminal device and the receiving method according to the present invention are suitable for reducing power consumption by controlling circuit operation, particularly when positioning by satellite navigation using a satellite such as a GPS satellite.

本発明の実施の形態１に係る通信システムを示す図The figure which shows the communication system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る通信端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the communication terminal device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る間欠受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the intermittent reception method which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る間欠受信動作を示す図The figure which shows the intermittent reception operation | movement which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る他の間欠受信動作を示す図The figure which shows the other intermittent reception operation | movement which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る間欠測位方法を示すフロー図The flowchart which shows the intermittent positioning method which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る間欠測位動作を示す図The figure which shows the intermittent positioning operation | movement which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る通信端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the communication terminal device which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る間欠受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the intermittent reception method which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る間欠受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the intermittent reception method which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る通信端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the communication terminal device which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the receiving method which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る受信動作を示す図The figure which shows the receiving operation which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５に係る通信端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the communication terminal device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係る受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the receiving method which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係る受信方法を示すフロー図The flowchart which shows the receiving method which concerns on Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０２、８００、１１００、１４００ 通信端末装置
２０１、２１２ アンテナ
２０２ ＲＦ信号受信回路
２０３ ＢＢ信号復調処理部
２０４ 測位演算部
２０５ ＳＮＲ算出部
２０６ 衛星数測定部
２０７ ＧＰＳ制御部
２０８ 間欠ＤＵＴＹ決定部
２０９ 電力制御部
２１０ アプリケーション制御部
２１１ セルラ通信部
２５０ ＧＰＳ信号受信部
２６０ 衛星情報取得部
２７０ 間欠受信動作制御部
102, 800, 1100, 1400 Communication terminal device 201, 212 Antenna 202 RF signal receiving circuit 203 BB signal demodulation processing unit 204 Positioning calculation unit 205 SNR calculation unit 206 Number of satellites measurement unit 207 GPS control unit 208 Intermittent DUTY determination unit 209 Power control Unit 210 application control unit 211 cellular communication unit 250 GPS signal reception unit 260 satellite information acquisition unit 270 intermittent reception operation control unit

Claims (10)

消費電力の異なる少なくとも２つの測位動作モードにて衛星航法に用いる衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
受信した前記衛星信号の受信品質を算出する受信品質算出手段と、
捕捉した衛星の数及び前記受信品質に基づいて、前記衛星信号受信手段の前記測位動作モードを制御する測位動作制御手段と、
を具備する通信端末装置。 Satellite signal receiving means for receiving satellite signals used for satellite navigation in at least two positioning operation modes having different power consumptions;
Reception quality calculation means for calculating reception quality of the received satellite signal;
Positioning operation control means for controlling the positioning operation mode of the satellite signal receiving means based on the number of captured satellites and the reception quality;
A communication terminal device comprising: 前記衛星信号受信手段は、前記測位動作モードの１つとして、間欠受信動作する間欠受信動作モードを有し、
前記測位動作制御手段は、捕捉したｍ（ｍは１より大きい整数）個の衛星の中で前記受信品質が良好なものから順に数えてｎ（ｎは１より大きくて且つｍ以下の整数）番目の衛星の前記受信品質に基づいて前記衛星信号受信手段における前記間欠受信動作を制御する請求項１記載の通信端末装置。 The satellite signal receiving means has an intermittent reception operation mode for intermittent reception operation as one of the positioning operation modes,
The positioning operation control means counts n (n is an integer greater than 1 and less than or equal to m) in order from the acquired m of satellites (m is an integer greater than 1) in order of good reception quality. The communication terminal device according to claim 1, wherein the intermittent reception operation in the satellite signal receiving unit is controlled based on the reception quality of the satellite. 前記測位動作制御手段は、前記間欠受信動作中のデューティ比を制御する請求項２記載の通信端末装置。   The communication terminal apparatus according to claim 2, wherein the positioning operation control unit controls a duty ratio during the intermittent reception operation. 前記測位動作制御手段は、前記間欠受信の間隔を制御する請求項２または請求項３記載の通信端末装置。   The communication terminal device according to claim 2 or 3, wherein the positioning operation control means controls the interval of the intermittent reception. 前記測位動作制御手段は、前記ｍ個のＧＰＳ衛星として３または４個のＧＰＳ衛星を捕捉し、前記ｎ番目のＧＰＳ衛星として３または４番目に前記受信品質が良好なＧＰＳ衛星の前記受信品質に基づいて前記衛星信号受信手段における前記間欠受信動作を制御する請求項２から請求項４のいずれかに記載の通信端末装置。   The positioning operation control means captures 3 or 4 GPS satellites as the m GPS satellites, and sets the reception quality of the GPS satellite having the 3rd or 4th best reception quality as the nth GPS satellite. The communication terminal device according to any one of claims 2 to 4, wherein the intermittent reception operation in the satellite signal reception unit is controlled based on the transmission signal. 消費電力の異なる少なくとも２つの測位動作モードにて衛星航法に用いる衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
受信した前記衛星信号を送信した衛星の配置の情報である配置情報を取得する衛星配置情報取得手段と、
取得した前記配置情報に基づいて、前記衛星信号受信手段の前記測位動作モードを制御する測位動作制御手段と、
を具備する通信端末装置。 Satellite signal receiving means for receiving satellite signals used for satellite navigation in at least two positioning operation modes having different power consumptions;
Satellite arrangement information acquisition means for acquiring arrangement information that is arrangement information of the satellite that transmitted the received satellite signal;
Positioning operation control means for controlling the positioning operation mode of the satellite signal receiving means based on the acquired arrangement information;
A communication terminal device comprising: 前記衛星信号受信手段は、前記測位動作モードの１つとして、前記衛星信号受信手段の回路電流を制御する消費電流制御モードを有し、
前記測位動作制御手段は、前記衛星信号受信手段における回路電流を制御する請求項１または請求項６記載の通信端末装置。 The satellite signal receiving means has a current consumption control mode for controlling the circuit current of the satellite signal receiving means as one of the positioning operation modes,
The communication terminal apparatus according to claim 1, wherein the positioning operation control unit controls a circuit current in the satellite signal receiving unit. 前記測位動作制御手段は、前記衛星信号受信手段が前記衛星信号を受信したｍ（ｍは１より大きい整数）個の衛星の中で受信品質が良好なものから順に数えてｎ（ｎは１より大きくて且つｍ以下の整数）番目の衛星の受信品質に基づいて前記衛星信号受信手段における回路電流を制御する請求項７記載の通信端末装置。   The positioning operation control means counts n (n from 1) counting from the satellites having the best reception quality among m (m is an integer greater than 1) satellites from which the satellite signal reception means has received the satellite signals. 8. The communication terminal apparatus according to claim 7, wherein a circuit current in the satellite signal receiving means is controlled based on a reception quality of a satellite which is large and is an integer less than or equal to m. 前記測位動作制御手段は、取得した前記配置情報に基づいて前記衛星信号受信手段における回路電流を制御する請求項７記載の通信端末装置。   8. The communication terminal apparatus according to claim 7, wherein the positioning operation control means controls a circuit current in the satellite signal receiving means based on the acquired arrangement information. 衛星航法に用いる衛星信号を間欠受信するステップと、
受信した前記衛星信号の受信品質を算出するステップと、
受信したｍ（ｍは１より大きい整数）個の衛星の中で前記受信品質が良好なものから順に数えてｎ（ｎは１より大きくて且つｍ以下の整数）番目の衛星の前記受信品質に基づいて前記間欠受信の動作を制御するステップと、
を具備する受信方法。 Intermittently receiving satellite signals used for satellite navigation;
Calculating reception quality of the received satellite signal;
Among the received m (m is an integer greater than 1) satellites, the reception quality of the nth satellite (n is an integer greater than 1 and less than or equal to m) is counted in order from the one having the best reception quality. Controlling the intermittent reception operation based on:
A receiving method comprising:
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