JP2009275746A

JP2009275746A - Torque rod

Info

Publication number: JP2009275746A
Application number: JP2008125742A
Authority: JP
Inventors: Yasukuni Miyazaki; 泰邦宮崎
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2009-11-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque rod which provides excellent damping performance with respect to a rolling vibration with a low frequency and a large amplitude, and excellent vibration insulating performance with respect to a rolling vibration with a higher frequency and a smaller amplitude, simultaneously. SOLUTION: A rod body 1, in which both ends are connected to be angularly displaced to a vibrating body side and a supporting body side through a rubber cushion, respectively, consists of: a first rod 11 and a second rod 12, which are mutually arranged in axial direction; and a telescopic mechanism 13 mutually connecting the first rod 11 and second rod 12 to be axially telescopic. The telescopic mechanism 13 comprises: a cylinder 131 arranged in one rod shaft end; and a piston 133 which is arranged in the other rod shaft end and closely fitted slidably in an inner circumference of the cylinder 131 through a sliding body 134 within an axially predetermined range among the first rod 11 and the second rod 12. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンなどの振動体を、車体などの支持体側に対して防振支持するトルクロッドに関するものである。 The present invention relates to a torque rod for vibration-proofing a vibrating body such as an engine with respect to a supporting body side such as a vehicle body.

車両のエンジンは、その荷重を弾性的に支承する複数のエンジンマウントと、エンジンのトルク変動等による振動の伝達を防止するトルクロッドを介して車体側と弾性的に連結されている。図７は、従来のトルクロッドを用いた横置き型エンジンの支持構造を概略的に示す説明図、図８は、従来のトルクロッドを示す断面図である。 An engine of a vehicle is elastically connected to the vehicle body side via a plurality of engine mounts that elastically support the load and a torque rod that prevents transmission of vibration due to torque fluctuations of the engine. FIG. 7 is an explanatory view schematically showing a support structure of a horizontal engine using a conventional torque rod, and FIG. 8 is a sectional view showing the conventional torque rod.

まず図７において、参照符号１０１は前輪駆動車における横置き型エンジン、１０２はトランスミッション、１０３はエンジン１０１を支持する複数のエンジンマウントのうちの一つを示しており、１０４は車体フレーム、１１０はエンジン１０１における重心の真下の位置とその後方に位置する車体フレーム１０４を車両の前後方向に連結するトルクロッドである。なお、横置き型エンジン１０１とは、クランク軸が車両の左右方向へ延びるように搭載されたものであり、すなわち図７の投影面と直交する方向にクランク軸が延びている。 First, in FIG. 7, reference numeral 101 denotes a horizontally mounted engine in a front-wheel drive vehicle, 102 denotes a transmission, 103 denotes one of a plurality of engine mounts that support the engine 101, 104 denotes a vehicle body frame, and 110 denotes This is a torque rod that connects a position just below the center of gravity of the engine 101 and a vehicle body frame 104 located behind the center of gravity in the longitudinal direction of the vehicle. The horizontal engine 101 is mounted so that the crankshaft extends in the left-right direction of the vehicle, that is, the crankshaft extends in a direction orthogonal to the projection plane of FIG.

トルクロッド１１０は、ロッド本体１１１と、その両端に設けられたエンジン側防振ゴム１１２及び車体側防振ゴム１１３とを備えるものであって、図８に示されるように、エンジン側防振ゴム１１２及び車体側防振ゴム１１３は、それぞれロッド本体１１１と一体の外筒１１２ａ，１１３ａと、この外筒１１２ａ，１１３ａの内周にそれぞれ配置された内筒１１２ｂ，１１３ｂと、これら外筒１１２ａと内筒１１２ｂの間、及び外筒１１３ａと内筒１１３ｂの間に設けられた弾性体１１２ｃ，１１３ｃからなる（例えば下記の特許文献参照）。
特開２００３−２２２１８９号公報特開平８−７４９３３号公報 The torque rod 110 includes a rod main body 111 and an engine-side anti-vibration rubber 112 and a vehicle-body-side anti-vibration rubber 113 provided at both ends thereof. As shown in FIG. 112 and the vehicle body side anti-vibration rubber 113 are respectively an outer cylinder 112a, 113a integral with the rod body 111, an inner cylinder 112b, 113b disposed on the inner periphery of the outer cylinder 112a, 113a, and the outer cylinder 112a. It consists of elastic bodies 112c and 113c provided between the inner cylinder 112b and between the outer cylinder 113a and the inner cylinder 113b (for example, refer to the following patent document).
JP 2003-222189 A JP-A-8-74933

横置き型エンジン１０１は、その駆動に伴って、エンジン１０１の重心を通って略左右方向へ延びる仮想軸心仮想軸心（トルクロール軸）を中心に回転しようとするロール振動Ｖ１を生じる。そして、図７に示されるエンジン支持構造によれば、エンジン１０１の重量をその左右で支承するエンジンマウント１０３を、前記仮想軸心上に配置し、エンジン１０１の下方にトルクロッド１１０を配置し、このトルクロッド１１０が、ロール振動Ｖ１を前後方向の振動Ｖ２としてロッド本体１１１の軸方向に受けるようになっている。 As the horizontal engine 101 is driven, it generates a roll vibration V1 that attempts to rotate around a virtual axis (torque roll axis) that extends substantially in the left-right direction through the center of gravity of the engine 101. Then, according to the engine support structure shown in FIG. 7, the engine mount 103 that supports the weight of the engine 101 on its left and right sides is disposed on the virtual axis, and the torque rod 110 is disposed below the engine 101. The torque rod 110 receives the roll vibration V1 in the axial direction of the rod body 111 as the vibration V2 in the front-rear direction.

しかしながら、図８のような従来のトルクロッド１１０によれば、アイドリングやクルーズ走行状態での比較的周波数の高い小振幅のロール振動に対する振動絶縁性を確保するためにエンジン側防振ゴム１１２及び車体側防振ゴム１１３（弾性体１１２ｃ，１１３ｃ）を低ばね定数とした場合は、振動減衰性能が小さくなるので、例えば車両の急発進や、キックダウン等によるエンジン１０１の低周波のロール変位が大きくなるばかりか、このようなロール変位が収束するまで長時間かかることになるので、乗り心地を悪化させてしまう。また、エンジン側防振ゴム１１２及び車体側防振ゴム１１３（弾性体１１２ｃ，１１３ｃ）を高ばね定数とすることによって振動減衰性能を確保した場合は、上述のような低周波・大振幅のロール変位は抑制できるが、それより高周波であるアイドリングやクルーズ状態での周波数域の小振幅のロール振動に対する振動絶縁性能が確保できず、振動が車体フレーム１０４に伝達されて、やはり乗り心地を悪化させてしまう。 However, according to the conventional torque rod 110 as shown in FIG. 8, in order to ensure vibration insulation against small-amplitude roll vibration having a relatively high frequency in idling or cruise driving conditions, the engine-side vibration isolating rubber 112 and the vehicle body When the side anti-vibration rubber 113 (the elastic bodies 112c and 113c) has a low spring constant, the vibration damping performance becomes small. For example, the low-frequency roll displacement of the engine 101 due to sudden start of the vehicle, kick-down, or the like is large. In addition, since it takes a long time for such roll displacement to converge, the ride comfort is deteriorated. Further, when vibration damping performance is ensured by setting the engine-side anti-vibration rubber 112 and the vehicle-body-side anti-vibration rubber 113 (elastic bodies 112c and 113c) to have a high spring constant, a roll having a low frequency and a large amplitude as described above. Although the displacement can be suppressed, the vibration insulation performance against roll vibration with a small amplitude in the frequency range in idling or cruise state that is higher than that cannot be secured, and the vibration is transmitted to the body frame 104, which also deteriorates the ride comfort. End up.

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、低周波・大振幅のロール振動に対する良好な減衰性と、それより高周波・小振幅のロール振動に対する良好な振動絶縁性を両立したトルクロッドを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is that it has good damping performance against low-frequency / large-amplitude roll vibration and higher-frequency / small-amplitude roll vibration. An object of the present invention is to provide a torque rod that is compatible with good vibration insulation.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、本発明に係るトルクロッドは、両端が振動体側及び支持体側にそれぞれ防振ゴムを介して角変位可能に連結されるロッド本体が、互いに軸方向へ並んだ第一ロッド及び第二ロッドと、これら第一ロッド及び第二ロッドを互いに軸方向伸縮動作可能に連結する伸縮機構部とからなり、前記伸縮機構部が、前記第一ロッド及び第二ロッドのうち一方のロッドに設けられたシリンダと、他方のロッドに設けられると共に前記シリンダの内周に軸方向所定範囲内で摺動可能に密嵌されたピストンとを備えるものである。 As a means for effectively solving the technical problem described above, the torque rod according to the present invention has a rod body in which both ends are connected to the vibrating body side and the support body side through vibration-proof rubbers so as to be angularly displaceable. The first rod and the second rod arranged in the axial direction, and an expansion / contraction mechanism portion that connects the first rod and the second rod to each other so as to be capable of extending / contracting in the axial direction. A cylinder provided on one of the second rods and a piston provided on the other rod and closely fitted to the inner periphery of the cylinder so as to be slidable within a predetermined range in the axial direction.

また、上記構成において一層好ましくは、シリンダの内周にピストンのストロークを制限する緩衝ストッパが設けられる。 In the above configuration, more preferably, a buffer stopper for limiting the stroke of the piston is provided on the inner periphery of the cylinder.

また、上記構成において一層好ましい他の例においては、振動体側の防振ゴムが相対的に低ばね、支持体側の防振ゴムが相対的に高ばねである。 In another example that is more preferable in the above configuration, the vibration isolator rubber on the vibration body side is a relatively low spring, and the vibration isolator rubber on the support body side is a relatively high spring.

本発明に係るトルクロッドによれば、ロッド本体の第一ロッド及び第二ロッドに軸方向に入力される高周波の小振幅振動に対して、伸縮機構部のシリンダとピストンの軸方向相対変位による良好な振動絶縁性が確保され、低周波・大振幅の入力に対しては、伸縮機構部のシリンダとピストンの軸方向相対変位量が制限されていることによって過大変位を規制すると共に、前記シリンダとピストンの摺動及びシリンダとピストンの間で圧縮される空気ばねによって良好な減衰性が確保される。 According to the torque rod according to the present invention, the high-frequency small-amplitude vibration input to the first rod and the second rod of the rod body in the axial direction is good due to the axial relative displacement between the cylinder and the piston of the expansion / contraction mechanism. In addition, it is possible to prevent excessive displacement by restricting the amount of relative displacement in the axial direction between the cylinder of the expansion and contraction mechanism and the piston for low frequency and large amplitude input. Good damping is ensured by the sliding of the piston and the air spring compressed between the cylinder and the piston.

また、過大変位の規制による衝撃は、緩衝ストッパによって緩和することができる。 Further, an impact due to excessive displacement regulation can be mitigated by a buffer stopper.

また、高周波の小振幅振動に対する振動絶縁性は、振動体側の防振ゴムを相対的に低ばねとすることによって一層向上し、低周波・大振幅の入力による過大変位は、支持体側の防振ゴムが相対的に高ばねとすることによって一層有効に抑えることができる。 In addition, vibration insulation against high-frequency small-amplitude vibration is further improved by using a relatively low spring for the vibration-isolating rubber on the vibration body side, and excessive displacement due to low-frequency and large-amplitude input prevents the vibration on the support side. The vibration rubber can be suppressed more effectively by using a relatively high spring.

以下、本発明に係るトルクロッドの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るトルクロッドを用いた横置き型エンジンの支持構造を概略的に示す説明図、図２は、本発明に係るトルクロッドを概略的に示す断面図、図３は、本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部を示す断面図、図４〜図６は、本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部の動作を示す断面図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of a torque rod according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a support structure of a horizontal engine using a torque rod according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a torque rod according to the present invention, and FIG. FIG. 4 to FIG. 6 are sectional views showing the operation of the expansion / contraction mechanism part of the torque rod according to the present invention.

まず図１において、参照符号１０は本発明に係るトルクロッド、１０１は前輪駆動車における横置き型エンジン、１０２はトランスミッション、１０３はエンジンマウント、１０４は車体フレームである。なお、エンジン１０１（トランスミッション１０２も含む）は、請求項１に記載の振動体に相当するものであり、車体フレーム１０４は、請求項１に記載の支持体に相当するものである。 First, in FIG. 1, reference numeral 10 is a torque rod according to the present invention, 101 is a horizontal engine in a front-wheel drive vehicle, 102 is a transmission, 103 is an engine mount, and 104 is a body frame. The engine 101 (including the transmission 102) corresponds to the vibrating body described in claim 1, and the vehicle body frame 104 corresponds to the support body described in claim 1.

横置き型エンジン１０１は、先に説明したように、クランク軸が図１の投影面と直交する方向に延びているので、その駆動に伴って、エンジン１０１の重心を通って略左右方向へ延びる仮想軸心（トルクロール軸）を中心に回転しようとするロール振動Ｖ１を生じる。このため、図１に示されるエンジン支持構造では、前記仮想軸心上に配置したエンジンマウント１０３でエンジン１０１の重量を支承すると共に、エンジン１０１における重心の真下の位置とその後方に位置する車体フレーム１０４との間をトルクロッド１０で車両の前後方向に連結することによって、このトルクロッド１０が、ロール振動Ｖ１を車両の前後方向の振動Ｖ２として軸方向に受けるようにしてある。 As described above, the horizontal engine 101 has a crankshaft extending in a direction orthogonal to the projection plane of FIG. 1, and therefore extends substantially in the left-right direction through the center of gravity of the engine 101 when driven. A roll vibration V1 is generated that attempts to rotate about the virtual axis (torque roll axis). Therefore, in the engine support structure shown in FIG. 1, the weight of the engine 101 is supported by the engine mount 103 disposed on the virtual axis, and the vehicle body frame positioned immediately below the center of gravity of the engine 101 and behind it. The torque rod 10 is connected in the longitudinal direction of the vehicle with the torque rod 10 so as to receive the roll vibration V1 in the axial direction as the vibration V2 in the longitudinal direction of the vehicle.

トルクロッド１０は、ロッド本体１と、その両端に設けられたエンジン側防振ゴム２及び車体側防振ゴム３とからなる。なお、エンジン側防振ゴム２及び車体側防振ゴム３は、請求項１に記載の防振ゴムに相当するものである。 The torque rod 10 includes a rod body 1 and an engine-side vibration isolating rubber 2 and a vehicle body-side anti-vibration rubber 3 provided at both ends thereof. The engine-side anti-vibration rubber 2 and the vehicle-body anti-vibration rubber 3 correspond to the anti-vibration rubber according to claim 1.

ロッド本体１は、互いに軸方向へ並んだエンジン側防振ゴム２側の第一ロッド１１及び車体側防振ゴム３側の第二ロッド１２と、これら第一ロッド１１及び第二ロッド１２を互いに軸方向伸縮動作可能に連結する伸縮機構部１３とからなる。 The rod body 1 includes a first rod 11 on the engine side anti-vibration rubber 2 side and a second rod 12 on the vehicle body side anti-vibration rubber 3 side, and the first rod 11 and the second rod 12 that are aligned in the axial direction. It consists of the expansion-contraction mechanism part 13 connected so that an axial direction expansion-contraction operation | movement is possible.

エンジン側防振ゴム２は、図２に示されるように、ロッド本体１の第一ロッド１１の軸端に一体に設けられた外筒２１と、その内周に配置されると共にエンジン１０１側に固定される内筒２２と、これら外筒２１と内筒２２の間にゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料で一体に成形された環状の弾性体２３からなる。 As shown in FIG. 2, the engine side anti-vibration rubber 2 is disposed on the inner periphery of the outer cylinder 21 integrally provided at the shaft end of the first rod 11 of the rod body 1 and on the engine 101 side. The inner cylinder 22 is fixed, and the outer cylinder 21 and the inner cylinder 22 are composed of an annular elastic body 23 formed integrally with a rubber material or a synthetic resin material having rubber-like elasticity.

エンジン側防振ゴム２における外筒２１と内筒２２は、車両の左右方向（図２の断面と直交する方向）へ延びる軸線を中心とする筒状をなしている。このため、トルクロッド１０に俯仰方向の角変位が入力された時に、外筒２１と内筒２２が前記軸線の周りに相対回転して、その間で弾性体２３が捩り方向へ剪断変形を受け、車両の前後方向（ロッド本体１の軸方向）の変位入力に対しては、外筒２１と内筒２２の間で弾性体２３が圧縮・引張及び剪断の複合的な変形を受けるようになっている。 The outer cylinder 21 and the inner cylinder 22 in the engine-side anti-vibration rubber 2 have a cylindrical shape centering on an axis extending in the left-right direction of the vehicle (direction orthogonal to the cross section of FIG. 2). For this reason, when the angular displacement in the elevation direction is input to the torque rod 10, the outer cylinder 21 and the inner cylinder 22 rotate relative to each other around the axis, and the elastic body 23 undergoes shear deformation in the torsion direction therebetween, For displacement input in the longitudinal direction of the vehicle (the axial direction of the rod body 1), the elastic body 23 is subjected to a combination of compression, tension and shear between the outer cylinder 21 and the inner cylinder 22. Yes.

また、車体側防振ゴム３は、ロッド本体１における第二ロッド１２の軸端に一体に設けられた外筒３１と、その内周に配置されると共に車体フレーム１０４側に固定される内筒３２と、これら外筒３１と内筒３２の間にゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料で一体に成形された環状の弾性体３３からなる。 The vehicle body side anti-vibration rubber 3 includes an outer cylinder 31 provided integrally with the shaft end of the second rod 12 in the rod body 1 and an inner cylinder disposed on the inner periphery and fixed to the body frame 104 side. 32 and an annular elastic body 33 integrally formed of a rubber material or a synthetic resin material having rubber-like elasticity between the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32.

車体側防振ゴム３における外筒３１と内筒３２は、上下方向へ延びる軸線を中心とする筒状をなしている。このため、トルクロッド１０に車両の左右方向への角変位が入力された時に、外筒３１と内筒３２が前記軸線の周りに相対回転して、その間で弾性体３３が捩り方向へ剪断変形を受け、車両の前後方向（ロッド本体１の軸方向）の変位入力に対しては、外筒３１と内筒３２の間で弾性体３３が圧縮・引張及び剪断の複合的な変形を受けるようになっている。 The outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 in the vehicle body side anti-vibration rubber 3 have a cylindrical shape centering on an axis extending in the vertical direction. For this reason, when an angular displacement in the left-right direction of the vehicle is input to the torque rod 10, the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 rotate relative to each other around the axis, and the elastic body 33 is shear-deformed in the torsion direction therebetween. In response to displacement input in the longitudinal direction of the vehicle (the axial direction of the rod body 1), the elastic body 33 is subjected to a combination of compression, tension and shear between the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32. It has become.

なお、エンジン側防振ゴム２の弾性体２３は、車体側防振ゴム３の弾性体３３に比較してばね定数が低いものとなっている。 The elastic body 23 of the engine-side vibration isolating rubber 2 has a lower spring constant than the elastic body 33 of the vehicle body-side anti-vibration rubber 3.

ロッド本体１における伸縮機構部１３は、図３に示されるように、第二ロッド１２の軸端（図２に示される車体側防振ゴム３と反対側の軸端）に設けられたシリンダ１３１及びその開放端に固定された端部材１３２と、この端部材１３２の内周孔１３２ａからシリンダ１３１内へ挿通された第一ロッド１１の軸端（図２に示されるエンジン側防振ゴム２と反対側の軸端）に一体的に設けられると共にシリンダ１３１の内周面にゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料からなる摺動体１３４を介して摺動可能に密嵌されたピストン１３３と、シリンダ１３１における第二ロッド１２側の端壁１３１ａの内面に設けられたゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料からなる第一の緩衝ストッパ１３５と、端部材１３２の内面に設けられたゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料からなる第二の緩衝ストッパ１３６とを備える。 As shown in FIG. 3, the expansion / contraction mechanism 13 in the rod body 1 is a cylinder 131 provided at the shaft end of the second rod 12 (the shaft end opposite to the vehicle body side anti-vibration rubber 3 shown in FIG. 2). And the end member 132 fixed to the open end thereof, and the shaft end of the first rod 11 inserted into the cylinder 131 from the inner peripheral hole 132a of the end member 132 (the engine-side anti-vibration rubber 2 shown in FIG. 2). A piston 133 integrally provided on the opposite shaft end) and slidably fitted on the inner peripheral surface of the cylinder 131 via a sliding body 134 made of a rubber material or a synthetic resin material having rubber-like elasticity; The first buffer stopper 135 made of a rubber material or a synthetic resin material having rubber-like elasticity provided on the inner surface of the end wall 131a on the second rod 12 side in the cylinder 131, and the inner surface of the end member 132. And a second buffer stop 136 made of a synthetic resin material having a rubber material or a rubber-like elasticity.

なお、ピストン１３３の外周に設けられた摺動体１３４は、第一及び第二の緩衝ストッパ１３５，１３６に比較してばね定数が低いものとなっている。また、この摺動体１３４はシリンダ１３１の内周面に密接されることによってシール性を有するため、シリンダ１３１の内周であってピストン１３３及びその外周の摺動体１３４とシリンダ１３１の端壁１３１ａの内面に設けられた第一の緩衝ストッパ１３５との間には密閉された第一室Ｓ１が画成され、端部材１３２の内面に設けられた第二の緩衝ストッパ１３６との間には端部材１３２及び第二の緩衝ストッパ１３６の内周面と第一ロッド１１の外周面との隙間Ｇを介して外部と連通した第二室Ｓ２が画成される。 The sliding body 134 provided on the outer periphery of the piston 133 has a lower spring constant than the first and second buffer stoppers 135 and 136. Further, since the sliding body 134 has a sealing property by being brought into close contact with the inner peripheral surface of the cylinder 131, the piston 133, the sliding body 134 on the outer periphery thereof, and the end wall 131a of the cylinder 131 are provided. A sealed first chamber S1 is defined between the first buffer stopper 135 provided on the inner surface and the end member between the second buffer stopper 136 provided on the inner surface of the end member 132. A second chamber S 2 is defined which communicates with the outside through a gap G between the inner circumferential surface of 132 and the second buffer stopper 136 and the outer circumferential surface of the first rod 11.

以上のように構成された本発明のトルクロッド１０は、エンジン側防振ゴム２における内筒２２が、この内筒２２に挿通される不図示のボルト等を介して、図１に示される横置きエンジン１０１の下端部に固定され、車体側防振ゴム３における内筒３２が、この内筒３２に挿通される不図示のボルト等を介して、車体フレーム１０４側に固定される。 The torque rod 10 according to the present invention configured as described above has the inner cylinder 22 in the engine-side antivibration rubber 2 through a bolt or the like (not shown) inserted through the inner cylinder 22, as shown in FIG. The inner cylinder 32 in the vehicle body side anti-vibration rubber 3 is fixed to the vehicle body frame 104 side via a bolt (not shown) inserted through the inner cylinder 32.

図１に示されるエンジン支持構造において、横置き型エンジン１０１に生じるロール振動Ｖ１が、アイドリング時やクルーズ走行状態での比較的高周波・小振幅の振動である場合、この振動が、エンジン側防振ゴム２を介してロッド本体１の第一ロッド１１に軸方向の振動Ｖ２として入力されると、図４に示されるように、伸縮機構部１３において、第一ロッド１１に設けられたピストン１３３がシリンダ１３１の内周面に摺動体１３４を介して比較的小さなストロークで往復摺動されることになる。このため、第一ロッド１１と第二ロッド１２が相対的な伸縮運動による第一室Ｓ１の空気ばねのばね定数が低く、隙間Ｇを通じて第二室Ｓ２へ出入りする空気の流動抵抗も小さいので、車体フレーム１０４側への軸方向振動Ｖ２（ロール振動Ｖ１）の伝達が有効に低減される。 In the engine support structure shown in FIG. 1, when the roll vibration V1 generated in the horizontal engine 101 is a relatively high-frequency and small-amplitude vibration during idling or cruise driving, this vibration is the engine-side vibration isolation. When an axial vibration V2 is input to the first rod 11 of the rod body 1 through the rubber 2, the piston 133 provided on the first rod 11 in the expansion / contraction mechanism 13 is shown in FIG. The cylinder 131 is slid back and forth with a relatively small stroke via the sliding body 134 on the inner peripheral surface of the cylinder 131. For this reason, since the spring constant of the air spring of the first chamber S1 due to the relative expansion and contraction of the first rod 11 and the second rod 12 is low, and the flow resistance of the air entering and exiting the second chamber S2 through the gap G is small, Transmission of axial vibration V2 (roll vibration V1) to the body frame 104 side is effectively reduced.

また、エンジン側防振ゴム２における弾性体２３はばね定数が低いものであるため、エンジン１０１からの入力振動に含まれる軸方向振動Ｖ２以外の振動成分（例えば回転方向の成分）は、弾性体２３によって有効に吸収される。更には、ピストン１３３の外周に設けられた摺動体１３４もばね定数が低いものであるため、入力振動に含まれる軸方向振動Ｖ２以外の振動成分（例えば曲げ方向の成分）は、摺動体１３４によって有効に吸収される。 Further, since the elastic body 23 in the engine-side anti-vibration rubber 2 has a low spring constant, vibration components (for example, components in the rotational direction) other than the axial vibration V2 included in the input vibration from the engine 101 are elastic bodies. 23 is effectively absorbed. Furthermore, since the sliding body 134 provided on the outer periphery of the piston 133 also has a low spring constant, vibration components (for example, components in the bending direction) other than the axial vibration V2 included in the input vibration are caused by the sliding body 134. Effectively absorbed.

したがって、上述のような各部の動作によって、ロール振動Ｖ１による変位力がエンジン１０１と車体フレーム１０４の間で吸収されるので、アイドリングやクルーズ状態での良好な振動絶縁性が確保される。 Therefore, the displacement force due to the roll vibration V1 is absorbed between the engine 101 and the vehicle body frame 104 by the operation of each part as described above, so that good vibration insulation in idling and cruise states is ensured.

次に、図１に示される横置き型エンジン１０１に生じるロール振動Ｖ１が、キックダウン等のトルク変化による中振幅のロール変位である場合は、このロール変位が、エンジン側防振ゴム２を介してロッド本体１の第一ロッド１１に軸方向の振動Ｖ２として入力されると、第一ロッド１１と第二ロッド１２が互いに収縮方向へ変位する半周期では、図５に示されるように、伸縮機構部１３において、第一ロッド１１に設けられたピストン１３３が、シリンダ１３１の内周面に摺動体１３４を介して摺動しながら第一の緩衝ストッパ１３５へ接近して行くのに伴って第一室Ｓ１が圧縮され、この第一室Ｓ１による空気ばねのばね定数が非線型的に上昇する。また、図５に示される状態から第一ロッド１１と第二ロッド１２が互いに伸長方向へ変位する半周期では、ピストン１３３が図３に示される位置を通過して第二の緩衝ストッパ１３６側へ接近して行くのに伴って第一室Ｓ１が膨張され、この第一室Ｓ１による空気ばねのばね定数が非線型的に上昇する。しかも、第一室Ｓ１と反対側の第二室Ｓ２では、その容積の増減に伴って隙間Ｇを通じて空気が流入・排出するので、流動抵抗による減衰力を生じ、シリンダ１３１の内周面と摺動体１３４との摺動抵抗による減衰力も生じる。 Next, when the roll vibration V1 generated in the horizontal engine 101 shown in FIG. 1 is a medium amplitude roll displacement caused by a torque change such as kickdown, this roll displacement is caused to pass through the engine side vibration isolating rubber 2. As shown in FIG. 5, when the first rod 11 of the rod body 1 is input as the axial vibration V2, the first rod 11 and the second rod 12 are expanded and contracted as shown in FIG. In the mechanism portion 13, the piston 133 provided on the first rod 11 moves closer to the first buffer stopper 135 while sliding on the inner peripheral surface of the cylinder 131 via the sliding body 134. The one chamber S1 is compressed, and the spring constant of the air spring in the first chamber S1 increases nonlinearly. Further, in the half cycle in which the first rod 11 and the second rod 12 are displaced in the extension direction from the state shown in FIG. 5, the piston 133 passes the position shown in FIG. 3 toward the second buffer stopper 136. As approaching, the first chamber S1 is expanded, and the spring constant of the air spring in the first chamber S1 increases nonlinearly. Moreover, in the second chamber S2 opposite to the first chamber S1, air flows in and out through the gap G as the volume increases and decreases, so that a damping force due to flow resistance is generated and slides on the inner peripheral surface of the cylinder 131. A damping force is also generated due to sliding resistance with the moving body 134.

このため、空気ばねの高ばね化及び振動減衰力によって、エンジン１０１に生じる低周波・大振幅のロール変位を有効に抑制することができると共に、乗り心地の悪化に影響しない振幅まで短時間で収束することができる。 For this reason, the high spring of the air spring and the vibration damping force can effectively suppress the low frequency and large amplitude roll displacement generated in the engine 101 and converge to the amplitude that does not affect the riding comfort in a short time. can do.

更に、図１に示される横置き型エンジン１０１に生じるロール振動Ｖ１が急発進等による大振幅の姿勢変化である場合は、第一ロッド１１と第二ロッド１２が互いに収縮方向へ変位する半周期では、図５と同様、ピストン１３３がシリンダ１３１の内周面に摺動体１３４を介して摺動しながら第一の緩衝ストッパ１３５へ接近して行くのに伴って第一室Ｓ１が圧縮されて行き、更に図６に二点鎖線で示されるように、ピストン１３３又はその外周に設けられた摺動体１３４が第一の緩衝ストッパ１３５に当接する。このため、それ以上のピストン１３３（第一ロッド１１）の変位が規制され、第一の緩衝ストッパ１３５を介して軸方向の荷重が伝達された第二ロッド１２の変位が、図２に示される車体側防振ゴム３における高ばねの弾性体３３により規制される。 Further, when the roll vibration V1 generated in the horizontal engine 101 shown in FIG. 1 is a large-amplitude posture change due to sudden start or the like, the half cycle in which the first rod 11 and the second rod 12 are displaced in the contraction direction with respect to each other. Then, as in FIG. 5, the first chamber S 1 is compressed as the piston 133 approaches the first buffer stopper 135 while sliding on the inner peripheral surface of the cylinder 131 via the sliding body 134. Further, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 6, the piston 133 or the sliding body 134 provided on the outer periphery thereof abuts on the first buffer stopper 135. Therefore, further displacement of the piston 133 (first rod 11) is restricted, and the displacement of the second rod 12 to which the axial load is transmitted via the first buffer stopper 135 is shown in FIG. The elastic body 33 of the high spring in the vehicle body side anti-vibration rubber 3 is regulated.

また第一ロッド１１と第二ロッド１２が互いに伸長方向へ変位する半周期でも、その変位量が大きい場合は、図６に一点鎖線で示されるように、ピストン１３３又はその外周に設けられた摺動体１３４が第二の緩衝ストッパ１３６に当接することによって、ピストン１３３（第一ロッド１１）の過大変位が規制され、第一の緩衝ストッパ１３５を介して軸方向の荷重が伝達された第二ロッド１２の変位が、図２に示される車体側防振ゴム３における高ばねの弾性体３３により規制される。 Further, even if the displacement is large even in the half cycle in which the first rod 11 and the second rod 12 are displaced in the extension direction, as shown by the one-dot chain line in FIG. When the moving body 134 abuts against the second buffer stopper 136, an excessive displacement of the piston 133 (first rod 11) is restricted, and the axial load is transmitted via the first buffer stopper 135. The displacement of the rod 12 is regulated by the high spring elastic body 33 in the vehicle body side anti-vibration rubber 3 shown in FIG.

なお、上述の形態では、伸縮機構部１３におけるシリンダ１３１が車体側防振ゴム３側の第二ロッド１２に設けられ、伸縮機構部１３におけるピストン１３３がエンジン側防振ゴム２側の第一ロッド１１に設けられているが、これとは逆の関係であっても、上述と同様の作用・効果を実現することができる。 In the above-described embodiment, the cylinder 131 in the expansion / contraction mechanism portion 13 is provided on the second rod 12 on the vehicle body side vibration isolation rubber 3 side, and the piston 133 in the expansion / contraction mechanism portion 13 is the first rod on the engine side vibration isolation rubber 2 side. 11 is provided, but the same operation and effect as described above can be realized even in a reverse relationship.

本発明に係るトルクロッドを用いた横置き型エンジンの支持構造を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the support structure of the horizontal installation type engine using the torque rod which concerns on this invention. 本発明に係るトルクロッドを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the torque rod which concerns on this invention. 本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the expansion-contraction mechanism part of the torque rod which concerns on this invention. 本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部における高周波の小振幅振動入力時の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement at the time of the high frequency small amplitude vibration input in the expansion-contraction mechanism part of the torque rod which concerns on this invention. 本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部における低周波の大振幅振動入力時の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement at the time of the low frequency large amplitude vibration input in the expansion-contraction mechanism part of the torque rod which concerns on this invention. 本発明に係るトルクロッドの伸縮機構部における過大変位入力時の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement at the time of the excessive displacement input in the expansion-contraction mechanism part of the torque rod which concerns on this invention. 従来に係るトルクロッドを用いた横置き型エンジンの支持構造を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the support structure of the horizontal installation type engine using the torque rod which concerns on the past. 従来のトルクロッドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional torque rod.

符号の説明Explanation of symbols

１ロッド本体
１１第一ロッド
１２第二ロッド
１３伸縮機構部
１３１シリンダ
１３２端部材
１３３ピストン
１３４摺動体
１３５第一の緩衝ストッパ
１３６第二の緩衝ストッパ
２エンジン側防振ゴム
３車体側防振ゴム
１０１横置き型エンジン（振動体）
１０４車体フレーム（支持体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rod main body 11 1st rod 12 2nd rod 13 Telescopic mechanism part 131 Cylinder 132 End member 133 Piston 134 Sliding body 135 1st buffer stopper 136 2nd buffer stopper 2 Engine side anti-vibration rubber 3 Car body side anti-vibration rubber 101 Horizontal engine (vibrating body)
104 Body frame (support)

Claims

両端が振動体側及び支持体側にそれぞれ防振ゴムを介して角変位可能に連結されるロッド本体が、互いに軸方向へ並んだ第一ロッド及び第二ロッドと、これら第一ロッド及び第二ロッドを互いに軸方向伸縮動作可能に連結する伸縮機構部とからなり、前記伸縮機構部が、前記第一ロッド及び第二ロッドのうち一方のロッドに設けられたシリンダと、他方のロッドに設けられると共に前記シリンダの内周に軸方向所定範囲内で摺動可能に密嵌されたピストンとを備えることを特徴とするトルクロッド。 A rod body whose both ends are connected to the vibrating body side and the support body side via an anti-vibration rubber so as to be angularly displaceable includes a first rod and a second rod arranged in the axial direction, and the first rod and the second rod. And an expansion / contraction mechanism part coupled to each other so as to be capable of extending / contracting in the axial direction, wherein the expansion / contraction mechanism part is provided on one of the first rod and the second rod, and on the other rod and A torque rod comprising: a piston closely fitted to an inner periphery of a cylinder so as to be slidable within a predetermined range in the axial direction.

シリンダの内周にピストンのストロークを制限する緩衝ストッパが設けられたことを特徴とする請求項１に記載のトルクロッド。 The torque rod according to claim 1, wherein a buffer stopper for limiting a stroke of the piston is provided on an inner periphery of the cylinder.

振動体側の防振ゴムが相対的に低ばね、支持体側の防振ゴムが相対的に高ばねであることを特徴とする請求項１に記載のトルクロッド。 2. The torque rod according to claim 1, wherein the vibration isolator rubber on the vibrating body side is a relatively low spring, and the anti-vibration rubber on the support body side is a relatively high spring.