JP2009274228A - Image forming apparatus, its control method and computer program - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable fine control by a recording density after a complementary relationship for every recording pass is alleviated in formation of a recording image by multipass printing so as to reduce density irregularities because of a physical accuracy error. <P>SOLUTION: An image forming apparatus, which prints out multivalue image data by a plurality of passes, is equipped with: a distributing means which distributes two or more distribution coefficients of non-negative values to any of the passes, respectively; an N-value forming means which converts multiplied values for every pass of distribution coefficients distributed to pixels of a processing object of the multi value image data to N-value data reduced in gradient, respectively; and a printing means which prints the N-value data. The distributing means compares each other accumulated values for every pass related to the N-value data of pixels precedingly processed to the pixels in processing of the pixels of the processing object, thereby distributing a smaller distribution coefficient to the pass of a larger accumulated value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成技術に関し、特にマルチパス印字による画像形成技術に関する。   The present invention relates to an image forming technique, and more particularly to an image forming technique based on multi-pass printing.

複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いる装置の一例として、従来より、複数のインクの吐出口を備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置が知られている。   As an example of an apparatus using a recording head provided with a plurality of recording elements, an ink jet recording apparatus using a recording head provided with a plurality of ink discharge ports has been known.

このような装置では、吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつき、印刷された画像に濃度ムラが生じることがある。特に、記録ヘッドをその複数の記録素子の配列方向とは異なる方向、例えば、直交する方向に走査させて記録を行うシリアル型の記録装置では顕著である。上述した吐出口径などのばらつきに起因した濃度ムラはスジムラとなって印刷された画像中に現れるため、さらに印刷された画像の品位を低下させる場合がある。   In such an apparatus, the size and position of the dots formed by the ink may vary due to variations in the discharge port diameter and the discharge direction of the discharge ports, and density unevenness may occur in the printed image. This is particularly noticeable in a serial type recording apparatus that performs recording by scanning the recording head in a direction different from the direction in which the plurality of recording elements are arranged, for example, a direction orthogonal thereto. Since the density unevenness due to the above-described variation in the discharge orifice diameter appears in the printed image as stripes, the quality of the printed image may be further reduced.

インクジェット記録方式に従った記録ヘッドを用いて画像形成を行う場合にこのような濃度ムラを補正するための方法がいくつか提案されている。例えば、２値化処理などの低階調化処理を施した画像データを複数の異なる吐出口から吐出されるインクで１画素、または記録ヘッド１走査に相当するラインからなる画素の画像を形成する方式がある。これは、例えば、記録ヘッドの幅未満の紙送りを行うことにより、１画素を複数の走査の何れかで印字することにより実現できる。このような印字方式をマルチパス印字という。   Several methods have been proposed for correcting such density unevenness when image formation is performed using a recording head according to an inkjet recording method. For example, image data that has been subjected to gradation-reduction processing such as binarization processing is used to form an image of one pixel with ink that is ejected from a plurality of different ejection openings or pixels that consist of lines corresponding to one scan of the printhead. There is a method. This can be realized, for example, by printing one pixel by any of a plurality of scans by feeding the paper less than the width of the recording head. Such a printing method is called multi-pass printing.

理想的な装置を用いて上記方法で記録を行えば、単位記録画素は均等に並ぶはずである。しかしながら、実際の記録装置では、上述のインク吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつくほか、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度の誤差が存在する。その結果、それぞれの主走査間でレジストレーションの変化が発生してしまう。このために、マルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異が発生し、その結果モアレ効果や半走査間隔のムラが発生する。特に、往復の主走査記録では、記録ヘッドの取付角精度や、吐出口の形状について、往路と復路とで差異が発生し、これによる往復ムラが発生する。   If recording is performed by the above method using an ideal apparatus, the unit recording pixels should be evenly arranged. However, in an actual recording apparatus, the size and position of the dots formed by the ink vary due to the variation in the ejection port diameter and the variation in the ejection direction of the ink ejection ports described above, and mechanical attachment between a plurality of recording heads. There is an error in accuracy. As a result, registration changes occur between the main scans. For this reason, the difference between the unit recording pixel overlapped by the multi-scan occurs, and as a result, the moire effect and the unevenness of the half-scan interval occur. In particular, in the reciprocating main scanning recording, there is a difference between the forward path and the return path with respect to the mounting angle accuracy of the recording head and the shape of the ejection port, and reciprocal unevenness due to this occurs.

これは、上記の方法において、複数のパスで形成される印字画像間にある補完関係が完全であることに起因している。補完関係とは、それぞれのパスで印字するドットが空間的に補完する関係のことである。補完関係が完全であると、一つパスで印字されたドットが他のパスにおいては印字されないため、前述のようにムラが発生してしまう。特許文献１にこの補完関係を低減するための技術が提案されている。   This is due to the fact that the complementary relationship between print images formed in a plurality of passes is complete in the above method. The complementary relationship is a relationship in which dots printed in each pass are spatially complemented. If the complementary relationship is perfect, the dots printed in one pass are not printed in the other passes, resulting in unevenness as described above. Patent Document 1 proposes a technique for reducing this complementary relationship.

上記提案では、多値の画像データを分配回路によって所定領域を走査する複数回数分に分配し、それぞれ分配された多値データをデータ変換回路が異なる係数に基づいてデータ変換する。データ変換されたそれぞれのデータに対し低階調化回路が低階調化を行い、補完関係を低減した画像を形成することにより、レジストレーションの変化に対する画像濃度の変化の依存度を低下させる。   In the above proposal, multi-valued image data is distributed by a distribution circuit for a plurality of times of scanning a predetermined area, and the data conversion circuit converts the distributed multi-value data based on different coefficients. The gradation reduction circuit reduces the gradation for each data converted data to form an image with a reduced complementary relationship, thereby reducing the dependence of the change in image density on the change in registration.

図９は、提案の低階調化回路として誤差拡散法を適用し、かつ２パスに分割する場合の構成図の一例である。パス分割部９００は入力された多値データを各パスのＮ値化データとして出力する。入力された多値データは乗算器９０１と乗算器９１１とにそれぞれ入力される。乗算器９０１は所定の分配係数ｋ１を多値データに乗算して、Ｎ値化部９０２に出力する。加算器９０３は、Ｎ値化部９０２に入力されたデータを拡散フィルタ９０７が出力した誤差データと加算する。量子化回路９０４は所定の閾値ＴＨ１に基づいて多値データよりも低階調のＮ値データに量子化し、１パス目Ｎ値データとして出力する。逆量子化回路９０５は、Ｎ値データに相当する多値データへ戻す。減算器９０６は分配された多値データからＮ値データに相当する多値データを減算し、量子化によって発生した誤差を求める。同様に、乗算器９１１は所定の分配係数ｋ２を多値データに乗算して、Ｎ値化部９１２に出力し、２パス目Ｎ値データを算出する。このように、入力された多値データを所定の分配係数を乗算して各Ｎ値化部に入力し、各Ｎ値化部で処理を独立に行うことで、補完関係を軽減する。   FIG. 9 is an example of a configuration diagram in the case of applying the error diffusion method as the proposed gradation reduction circuit and dividing into two passes. The path dividing unit 900 outputs the input multi-value data as N-valued data of each path. The input multi-value data is input to the multiplier 901 and the multiplier 911, respectively. The multiplier 901 multiplies the multi-value data by a predetermined distribution coefficient k1 and outputs the result to the N-value conversion unit 902. The adder 903 adds the data input to the N-value conversion unit 902 and the error data output from the diffusion filter 907. The quantization circuit 904 quantizes the N-value data having a lower gradation than the multi-value data based on a predetermined threshold value TH1, and outputs the result as first-pass N-value data. The inverse quantization circuit 905 returns to multi-value data corresponding to N-value data. A subtracter 906 subtracts multi-value data corresponding to N-value data from the distributed multi-value data, and obtains an error generated by quantization. Similarly, the multiplier 911 multiplies the multi-value data by a predetermined distribution coefficient k2 and outputs it to the N-value conversion unit 912 to calculate the second-pass N-value data. In this way, the input multi-value data is multiplied by a predetermined distribution coefficient and input to each N-value conversion unit, and the processing is independently performed by each N-value conversion unit, thereby reducing the complementary relationship.

算出された各パスのＮ値データは複数のパスに分けて記録される。図１０は画像形成装置がＮ値データを記録する様子を説明する図である。記録ヘッド１００１は記録媒体１００２の副走査方向にＮドット分のノズルを備える。１回のスキャンで記録ヘッド１００１は記録領域１００３に対する２パス目の記録と記録領域１００４に対する１パス目の印字とを行う。記録ヘッド１００１は主走査の記録が終了すると記録媒体１３０２の副走査に対して記録ヘッドのＮ／２ドット分だけ移動して次の主走査に対応する画像を記録する。この走査を繰り返し記録画像は完成する。つまり、一つの領域に注目すると１回目のパスによって印字された画像に、２回目のパスによって印字された画像が合成される。   The calculated N-value data for each path is recorded in a plurality of paths. FIG. 10 is a diagram for explaining how the image forming apparatus records N-value data. The recording head 1001 includes nozzles for N dots in the sub-scanning direction of the recording medium 1002. In one scan, the recording head 1001 performs the second pass recording on the recording area 1003 and the first pass printing on the recording area 1004. When the recording of the main scanning is completed, the recording head 1001 moves by N / 2 dots of the recording head with respect to the sub-scanning of the recording medium 1302 and records an image corresponding to the next main scanning. This scanning is repeated to complete the recorded image. That is, when attention is paid to one area, the image printed by the second pass is combined with the image printed by the first pass.

特許文献１に記載の提案では、Ｎ値化部の処理をパスごとに独立に行うことで、補完関係を軽減する。さらに、以下の手法により、各パスのＮ値データが完全に一致することを回避する。第１に、分配係数ｋ１と分配係数ｋ２とを異なる値にする。それにより、Ｎ値化部に入力される多値データが異なるものとなるため、各パスのＮ値データも異なる値となる。第２に、Ｎ値化部で用いる閾値を異なる値にする。それにより、各パスのＮ値データは異なる値となる。第３に、拡散フィルタを異なる設定にする。それにより、各パスのＮ値データは異なる値となる。第４に、上記のいずれかを組み合わせて用いる。   In the proposal described in Patent Document 1, the complementary relationship is reduced by performing the processing of the N-value conversion unit independently for each path. Furthermore, the following method avoids that the N-value data of each path completely match. First, the distribution coefficient k1 and the distribution coefficient k2 are set to different values. As a result, the multi-value data input to the N-value conversion unit is different, so that the N-value data of each path also has a different value. Second, the threshold value used in the N-value conversion unit is set to a different value. Thereby, the N-value data of each path has a different value. Third, the diffusion filter is set differently. Thereby, the N-value data of each path has a different value. Fourth, any one of the above is used in combination.

しかしながら、いずれの場合にも、各パスのＮ値化データの記録濃度を調整できないという課題がある。例えば、第１のパスの濃度を第２のパスの濃度よりも薄くしてインクの定着特性を安定させる場合がある。特に、記録ヘッドの主走査が開始される時間が一定でなく第１のパスと第２のパスとの記録時間に差がある場合には、記録濃度を調整しなければ安定した画像が得られない。
特開２０００−１０３０８８号公報 However, in any case, there is a problem that the recording density of the N-value data of each pass cannot be adjusted. For example, the density of the first pass may be made thinner than the density of the second pass to stabilize the ink fixing characteristics. In particular, when the time for starting the main scan of the recording head is not constant and there is a difference in the recording time between the first pass and the second pass, a stable image can be obtained unless the recording density is adjusted. Absent.
JP 2000-103088 A

本発明は、マルチパスにおける画像形成において、モアレ効果やパス間の濃度ムラ、筋ムラ等の画像劣化を防止でき、良好な記録画像を形成することが可能な画像形成技術を提案する。   The present invention proposes an image forming technique capable of preventing image deterioration such as moire effect, density unevenness between paths, and streak unevenness in image formation in multipass, and capable of forming a good recorded image.

上記課題に鑑みて、本発明に係る画像形成装置は、多値画像データを複数のパスで印字する画像形成装置であって、
２種類以上の非負の値を有する分配係数を前記パスのいずれかにそれぞれ分配する分配手段と、
前記多値画像データの処理対象の画素に前記分配された分配係数を乗算した前記パスごとの値を、階調度を低減したＮ値データにそれぞれ変換するＮ値化手段と、
前記Ｎ値データを印字する印字手段と
を備え、
前記分配手段は、前記処理対象の画素の処理において、該画素に先行して処理された画素の前記Ｎ値データに関する前記パスごとの累積値を比較して、該累積値が大きいパスほど値の小さい分配係数を分配する
ことを特徴とする。 In view of the above problems, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that prints multi-value image data in a plurality of passes, and
Distribution means for distributing distribution coefficients having two or more types of non-negative values to any of the paths;
N-value conversion means for converting the value for each pass obtained by multiplying the pixel to be processed of the multi-value image data by the distributed distribution coefficient into N-value data with reduced gradation,
Printing means for printing the N-value data,
In the processing of the pixel to be processed, the distribution unit compares the accumulated value for each pass regarding the N-value data of the pixel processed prior to the pixel, and the path having a larger accumulated value has a higher value. A small distribution coefficient is distributed.

本発明における画像形成装置によれば、マルチパス印字による画像形成において、モアレ効果やパス間の濃度ムラ、筋ムラ等の画像劣化を防止でき、良好な記録画像を形成することが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, in image formation by multi-pass printing, it is possible to prevent image deterioration such as moire effect, density unevenness between stripes, stripe unevenness, and the like, and a good recorded image can be formed.

以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
図１を用いて本発明に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。 <First Embodiment>
The hardware configuration of the image forming apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the image forming apparatus 100.

画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、色分解処理部１１２、Ｎ値化処理部１０６、印字処理部１０７、メカ制御部１０８、及びプリンタエンジン部１０９を備える。   The image forming apparatus 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a color separation processing unit 112, an N-value conversion processing unit 106, a print processing unit 107, a mechanical control unit 108, and a printer engine unit 109.

ＣＰＵ１０１は画像形成装置１００全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１が実行するプログラムやテーブルデータなどを格納する。ＲＡＭ１０３は変数やデータなどや、後述する入力画像データ、Ｎ値データなどを記憶する。   The CPU 101 controls the entire image forming apparatus 100. The ROM 102 stores programs executed by the CPU 101, table data, and the like. The RAM 103 stores variables, data, etc., input image data, N-value data, etc., which will be described later.

色分解処理部１１２は画像形成装置１００に入力された多値の入力画像データを画像形成装置１００の印字可能な色となるように色分解を行う。例えば、イエロー、シアン、マジェンダ及びブラックの４色を用いた表現となるように色分解を行う。   The color separation processing unit 112 performs color separation so that multi-valued input image data input to the image forming apparatus 100 becomes a printable color of the image forming apparatus 100. For example, color separation is performed so as to obtain an expression using four colors of yellow, cyan, magenta, and black.

Ｎ値化処理部１０６は色分解後の多値画像データを印字可能な形式である階調度を低下したＮ値のＮ値データに変換する。なお、複数のＮ値化処理部１０６を備え、色ごとに変換を行っても良い。本実施形態では、処理対象の画素単位にＮ値化処理を行うものとする。つまり、一つの画素のＮ値化処理が終了してから次の画素のＮ値化処理を開始する。Ｎ値データは例えば二値データである。   The N-value conversion processing unit 106 converts the multi-valued image data after color separation into N-value data of N values with a reduced gradation, which is a printable format. Note that a plurality of N-value conversion processing units 106 may be provided to perform conversion for each color. In the present embodiment, it is assumed that N-value conversion processing is performed for each pixel to be processed. That is, after the N-value conversion process for one pixel is completed, the N-value conversion process for the next pixel is started. The N value data is, for example, binary data.

印字処理部１０７はＮ値データをプリンタエンジン部１０９に出力し、Ｎ値データの印字を行う。メカ制御部１０８は印字を行うためにプリンタエンジン部１０９を制御する。プリンタエンジン部１０９は、インクを吐出する複数のノズルを含むヘッド１１０や、紙送り機構１１１、キャリッジ送り機構などを備える。ヘッド１１０は、印字処理部１０７から入力されたＮ値データに基づいてインクを吐出し、入力画像データを印刷する。   The print processing unit 107 outputs the N value data to the printer engine unit 109 and prints the N value data. The mechanical control unit 108 controls the printer engine unit 109 to perform printing. The printer engine unit 109 includes a head 110 including a plurality of nozzles that eject ink, a paper feed mechanism 111, a carriage feed mechanism, and the like. The head 110 ejects ink based on the N-value data input from the print processing unit 107 and prints input image data.

画像形成装置１００は、ＵＳＢデバイスインターフェース１０４及びＵＳＢホストインターフェース１０５をさらに備える。ＵＳＢデバイスインターフェース１０４はパソコン１２０から画像データを受け付ける。ＵＳＢホストインターフェース１０５はデジタルカメラ１３０などから画像データを受け付ける。   The image forming apparatus 100 further includes a USB device interface 104 and a USB host interface 105. The USB device interface 104 receives image data from the personal computer 120. The USB host interface 105 receives image data from the digital camera 130 or the like.

デジタルカメラ１３０によって撮影された画像を画像形成装置１００に直接送信し、印刷する例を説明する。デジタルカメラ１３０により撮影された画像は、圧縮されたＪＰＥＧデータとしてデジタルカメラ１３０内のメモリ（図示せず）に格納される。デジタルカメラ１３０は接続ケーブル１３１により画像形成装置１００のＵＳＢホストインターフェース１０５に接続される。デジタルカメラ１３０のメモリに格納されたＪＰＥＧデータは、ＵＳＢホストインターフェース１０５を介して画像形成装置１００内のＲＡＭ１０３に一時的に記憶される。ＣＰＵ１０１はデジタルカメラ１３０から取得したＪＰＥＧデータを解凍して得られる入力画像データを再びＲＡＭ１０３に記憶する。   An example in which an image taken by the digital camera 130 is directly transmitted to the image forming apparatus 100 and printed will be described. An image photographed by the digital camera 130 is stored in a memory (not shown) in the digital camera 130 as compressed JPEG data. The digital camera 130 is connected to the USB host interface 105 of the image forming apparatus 100 by a connection cable 131. The JPEG data stored in the memory of the digital camera 130 is temporarily stored in the RAM 103 in the image forming apparatus 100 via the USB host interface 105. The CPU 101 stores the input image data obtained by decompressing the JPEG data acquired from the digital camera 130 in the RAM 103 again.

ＲＡＭ１０３に記憶された入力画像データは、色分解処理部１１２で色分解された後、Ｎ値化処理部１０６によりマルチパス印字を行うための複数のＮ値データが作成される。Ｎ値データは、印字処理部１０７により、ヘッドの駆動順に合わせて、ヘッド１１０に送られる。メカ制御部１０８とこれにより制御されるプリンタエンジン部１０９とが同期して、インク滴が吐出することにより印刷メディア上に画像が形成される。   The input image data stored in the RAM 103 is color-separated by the color separation processing unit 112, and then a plurality of N-value data for multi-pass printing is created by the N-value conversion processing unit 106. The N value data is sent to the head 110 by the print processing unit 107 in accordance with the driving order of the head. The mechanical control unit 108 and the printer engine unit 109 controlled thereby synchronize, and an ink droplet is ejected to form an image on the print medium.

図２はＮ値化処理部１０６の詳細な構成の一例を説明する図である。本実施形態では、３パスで印字する場合について説明するが、もちろん任意のパス数によるマルチパス印字について本発明を適用可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the N-ary processing unit 106. In the present embodiment, a case of printing with three passes will be described, but the present invention can of course be applied to multipass printing with an arbitrary number of passes.

ＣＰＵ１０１は、色分解後の多値の入力画像データをＲＡＭ１０３から読み出してＮ値化処理部１０６に入力する。入力画像データは、乗算器２１１〜２１３にそれぞれ同じデータとして分配される。分配係数生成部２０１は、分配係数ｋ１〜ｋ３をそれぞれ各乗算器２１１〜２１３に出力する。乗算器２１１〜２１３はそれぞれ、分配係数生成部２０１から出力された分配係数ｋ１〜ｋ３を乗算して、Ｎ値化部２２１〜２２３に出力する。これにより、入力画像データは所定の比率でＮ値化部２２１〜２２３に分配される。Ｎ値化部２２１〜２２３は、入力画像データを各パスにおける印字に使用するＮ値データに変換する。この変換には誤差拡散法などが用いられるが、本発明の本質には影響しないため、説明を省略する。Ｎ値化部２２１〜２２３からの出力である各パスのＮ値データはＲＡＭ１０３に書き込まれるとともに、分配係数生成部２０１に対しても出力される。分配係数生成部は２０１はＮ値化部２２１〜２２３からの入力に基づいて、分配係数Ｋ１〜Ｋ３を算出し、次の画素の処理に使用するために乗算器２１１〜２１３に出力する。本実施形態では３パスの例を扱うため、３個のＮ値化部を使用するが、一般にｎパスの例の場合にはｎ個のＮ値化部を使用すればよい。また、それぞれのパスのＮ値データを算出するために、Ｎ値化部を共有して使用してもよい。その場合にはパス数に関わらず１個のＮ値化部があれば足りる。   The CPU 101 reads out the multi-valued input image data after color separation from the RAM 103 and inputs it to the N-ary processing unit 106. The input image data is distributed to the multipliers 211 to 213 as the same data. The distribution coefficient generation unit 201 outputs the distribution coefficients k1 to k3 to the multipliers 211 to 213, respectively. Multipliers 211 to 213 multiply the distribution coefficients k1 to k3 output from the distribution coefficient generation unit 201, and output the result to the N-value conversion units 221 to 223. Thereby, the input image data is distributed to the N-value conversion units 221 to 223 at a predetermined ratio. The N-value conversion units 221 to 223 convert the input image data into N-value data used for printing in each pass. An error diffusion method or the like is used for this conversion, but the description is omitted because it does not affect the essence of the present invention. The N-value data of each path, which is output from the N-value conversion units 221 to 223, is written in the RAM 103 and also output to the distribution coefficient generation unit 201. The distribution coefficient generation unit 201 calculates distribution coefficients K1 to K3 based on the inputs from the N-value conversion units 221 to 223, and outputs them to the multipliers 211 to 213 for use in processing the next pixel. In this embodiment, three N-value conversion units are used in order to handle a three-pass example. In general, in the case of an n-path example, n N-value conversion units may be used. Further, in order to calculate the N-value data of each path, the N-value conversion unit may be shared and used. In that case, one N-value conversion unit is sufficient regardless of the number of paths.

図３は分配係数生成部２０１の詳細な構成の一例を説明する図である。画素カウンタ３０１は、Ｎ値化処理部１０６が処理した画素の個数をカウントして、そのカウント値を分配係数記録濃度制約部３０２に出力する。一つの画素を処理するたびにカウント値を増分しても良いし、複数の画素を処理するたびにカウント値を増分しても良い。また、主走査方向の画素数と副走査方向の画素数とをそれぞれカウントして、これらのカウント値の組み合わせを分配係数記録濃度制約部３０２に出力しても良い。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the distribution coefficient generation unit 201. The pixel counter 301 counts the number of pixels processed by the N-value conversion processing unit 106 and outputs the count value to the distribution coefficient recording density restriction unit 302. The count value may be incremented every time one pixel is processed, or the count value may be incremented every time a plurality of pixels are processed. Alternatively, the number of pixels in the main scanning direction and the number of pixels in the sub-scanning direction may be counted, and a combination of these count values may be output to the distribution coefficient recording density restriction unit 302.

分配係数記録濃度制約部３０２は、入力されたカウント値に応じた分配係数ｋｍａｘ、ｋｍｉｄ、ｋｍｉｎを分配係数テーブル３０３から取得する。そして、入力された各パスにおけるＮ値データとに基づいて、取得したｋｍａｘ、ｋｍｉｄ、ｋｍｉｎをそれぞれ、ｋ１〜ｋ３の何れか一つとして、乗算器２１１〜２１３に出力する。   The distribution coefficient recording density restriction unit 302 acquires the distribution coefficients kmax, kmid, and kmin according to the input count value from the distribution coefficient table 303. Then, based on the input N-value data in each path, the acquired kmax, kmid, and kmin are output to the multipliers 211 to 213 as any one of k1 to k3, respectively.

分配係数テーブル３０３はパスごとに生成されるＮ値データの相関性をすくなくするために画素カウンタの周期で回転する分配係数を保持する。分配係数テーブル３０３は、例えばＲＯＭ１０２に配置される。分配係数ｋｍａｘ、ｋｍｉｄ、ｋｍｉｎ及び画素カウンタの周期は、相関性を軽減する効果と回路規模とによって決定すればよい。ただし、分配係数ｋｍａｘ、ｋｍｉｄ、ｋｍｉｎは以下の式（１）、（２）を満たすものとする。   The distribution coefficient table 303 holds distribution coefficients that rotate at the cycle of the pixel counter in order to reduce the correlation of the N-value data generated for each pass. The distribution coefficient table 303 is disposed in the ROM 102, for example. The distribution coefficients kmax, kmid, kmin and the period of the pixel counter may be determined by the effect of reducing the correlation and the circuit scale. However, the distribution coefficients kmax, kmid, and kmin satisfy the following expressions (1) and (2).

ｋｍａｘ≧ｋｍｉｄ≧ｋｍｉｎ≧０ …（１）
ｋｍａｘ＋ｋｍｉｄ＋ｋｍｉｎ＝１ …（２）
図６を用いて分配係数テーブル３０３について説明する。図６は分配係数テーブル３０３の一例である。画素カウント６００は、入力されたカウント値を分配係数テーブル３０３の周期で割った余りである。図６に示す分配係数テーブル３０３では周期が４であるため、４で割ったときの余りが画素カウント６００となる。画素カウント６００の値に応じて、ｋｍａｘ６０１、ｋｍｉｄ６０２、ｋｍｉｎ６０３の値を選択する。 kmax ≧ kmid ≧ kmin ≧ 0 (1)
kmax + kmid + kmin = 1 (2)
The distribution coefficient table 303 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an example of the distribution coefficient table 303. The pixel count 600 is a remainder obtained by dividing the input count value by the period of the distribution coefficient table 303. In the distribution coefficient table 303 shown in FIG. 6, since the cycle is 4, the remainder when dividing by 4 is the pixel count 600. According to the value of the pixel count 600, the values of kmax 601, kmid 602, and kmin 603 are selected.

本実施形態のように、３パス印字の場合には、一つの画素カウントあたり３個の分配係数を使用する。ｎパス印字の場合には、一つの画素カウントあたりｎ個の分配係数を使用する。分配係数のうちのいくつかは同じ値であってもかまわない。いくつかの分配係数を同じ値にして係数の数を減らすことも可能である。例えば、ｋｍａｘ６０１とｋｍｉｄ６０２とを常に等しい値とすれば、３パス印字の場合でも画素カウント６００ごとに二つの分配係数を持てばよいことになる。いずれかの分配係数の組は２種類以上の値を有するように規定する。また、分配係数は非負の値であれば、０でもかまわない。   As in this embodiment, in the case of three-pass printing, three distribution coefficients are used per one pixel count. In the case of n-pass printing, n distribution coefficients are used per pixel count. Some of the partition coefficients may be the same value. It is also possible to reduce the number of coefficients by making several distribution coefficients the same value. For example, if kmax 601 and kmid 602 are always equal, it is sufficient to have two distribution coefficients for each pixel count 600 even in the case of three-pass printing. Any set of distribution coefficients is defined to have two or more values. The distribution coefficient may be 0 as long as it is a non-negative value.

また、画素カウンタ３０１が、主走査方向の画素数と副走査方向の画素数とをそれぞれカウントする場合には、分配係数テーブル３０３はそれらの組み合わせに対応する分配係数を保持するようにする。   Further, when the pixel counter 301 counts the number of pixels in the main scanning direction and the number of pixels in the sub-scanning direction, the distribution coefficient table 303 holds the distribution coefficients corresponding to those combinations.

図４は分配係数記録濃度制約部３０２の詳細な構成の一例を説明する図である。濃度カウンタ４１１〜４１３はそれぞれ、先行する画素の処理において、Ｎ値化部２２１〜２２３から出力された各パスのＮ値データの累積値を保持する。Ｎ値化部２２１〜２２３からＮ値データが入力されるたびに、保持する累積値にそのＮ値データを加算して、加算後の累積値を乗算器４２１〜４２３に出力する。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a detailed configuration of the distribution coefficient recording density restriction unit 302. Each of the density counters 411 to 413 holds the accumulated value of the N value data of each pass output from the N value conversion units 221 to 223 in the processing of the preceding pixel. Each time N-value data is input from the N-value conversion units 221 to 223, the N-value data is added to the accumulated value to be held, and the accumulated value after addition is output to the multipliers 421 to 423.

乗算器４２１〜４２３はそれぞれ、入力された累積値と規定の係数ｋｔ１〜ｋｔ３を乗算した結果の値ｄ１〜ｄ３を大小関係検出部４３０に出力する。係数ｋｔ１〜ｋｔ３はパスごとの所定領域の記録濃度に重み付けするための定数である。パスごとの記録濃度を一定にする場合は、事前にｋｔ１＝ｋｔ２＝ｋｔ３＝１と設定すればよい。１パス目の記録濃度を他のパスの記録濃度よりも高くしたい場合には、ｋｔ１＜ｋｔ２＝ｋｔ３と設定する。たとえば、１パス目の記録濃度を他のパスの記録濃度の２倍としたい場合には、ｋｔ１×１／２＝ｋｔ２＝ｋｔ３とすればよい。   Each of the multipliers 421 to 423 outputs values d1 to d3 obtained by multiplying the input accumulated value and specified coefficients kt1 to kt3 to the magnitude relation detecting unit 430. The coefficients kt1 to kt3 are constants for weighting the recording density of a predetermined area for each pass. In order to make the recording density for each pass constant, kt1 = kt2 = kt3 = 1 may be set in advance. When it is desired to make the recording density of the first pass higher than the recording density of the other passes, kt1 <kt2 = kt3 is set. For example, when it is desired to set the recording density of the first pass to twice the recording density of the other passes, kt1 × 1/2 = kt2 = kt3 may be set.

大小関係検出部４３０は、乗算器４２１〜４２３からの入力に基づいて、分配係数切替部４３１を切り替える。大小関係検出部４３０は、入力されたｄ１〜ｄ３のうち最小の値であるパスに対応するｋ１〜ｋ３に対して、ｋｍｉｎを出力する。例えば、乗算器４２１からの出力値ｄ１が最大であった場合には、分配係数ｋｍｉｎがｋ１として出力されるように、分配係数切替部４３１を切り替える。次に、入力されたｄ１〜ｄ３のうち２番目に小さい値であるパスに対応するｋ１〜ｋ３に対して、ｋｍｉｄを出力する。例えば、乗算器４２２からの出力値ｄ２が２番目に小さい値であった場合には、分配係数ｋｍｉｄがｋ２として出力されるように、分配係数切替部４３１を切り替える。最後に、入力されたｄ１〜ｄ３のうち最大値であるパスに対応するｋ１〜ｋ３に対して、ｋｍａｘを出力する。例えば、乗算器４２３からの出力値ｄ３が最大値であった場合には、分配係数ｋｍａｘがｋ３として出力されるように、分配係数切替部４３１を切り替える。   The magnitude relation detection unit 430 switches the distribution coefficient switching unit 431 based on inputs from the multipliers 421 to 423. The magnitude relation detection unit 430 outputs kmin to k1 to k3 corresponding to the path having the minimum value among the inputted d1 to d3. For example, when the output value d1 from the multiplier 421 is the maximum, the distribution coefficient switching unit 431 is switched so that the distribution coefficient kmin is output as k1. Next, kmid is output for k1 to k3 corresponding to the path having the second smallest value among the input d1 to d3. For example, when the output value d2 from the multiplier 422 is the second smallest value, the distribution coefficient switching unit 431 is switched so that the distribution coefficient kmid is output as k2. Finally, kmax is output for k1 to k3 corresponding to the path having the maximum value among the inputted d1 to d3. For example, when the output value d3 from the multiplier 423 is the maximum value, the distribution coefficient switching unit 431 is switched so that the distribution coefficient kmax is output as k3.

これにより、処理済のＮ値データの濃度が最低のパスに対して高い分配係数を割り当てることになり、次回に処理される画素のＮ値データの濃度が上がる方向に作用する。一方、処理済のＮ値データの濃度が最高のパスに対して低い分配係数を割り当てることになり、次回に処理される画素のＮ値データの濃度が下がる方向に作用する。これにより濃度が所定の割合になるような濃度制御が可能となる。   As a result, a high distribution coefficient is assigned to the pass with the lowest density of the processed N-value data, and the density of the N-value data of the pixel processed next time increases. On the other hand, a low distribution coefficient is assigned to a pass having the highest density of processed N-value data, and this acts in a direction in which the density of N-value data of the pixel to be processed next decreases. This makes it possible to control the concentration so that the concentration becomes a predetermined ratio.

図７を用いて出力されるＮ値データの推移について説明する。図７はＮ値データと分配係数との関係の一例を説明する図である。説明の簡単のために、入力される入力画像データの濃度はどの画素においても１０であるとし、各パスのＮ値データの濃度の合計値も１０であるとする。また、図４に示す分配係数記録濃度制約部３０２において、各パスのＮ値データの濃度を均等とするため、ｋｔ１＝ｋｔ２＝ｋｔ３＝１とする。   The transition of the N value data output will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the relationship between the N-value data and the distribution coefficient. For simplicity of explanation, it is assumed that the density of input image data to be input is 10 in every pixel, and the total value of the density of N-value data in each pass is also 10. Also, in the distribution coefficient recording density restriction unit 302 shown in FIG. 4, kt1 = kt2 = kt3 = 1 is set in order to make the density of the N-value data of each pass uniform.

カウント値７０１は画素カウンタ３０１がカウントするカウント値である。前述の通り、処理が終了した画素数がカウントされる。Ｎ値データ７０２はＮ値化部２２１〜２２３がそれぞれ出力する各パスにおけるＮ値データである。累積濃度７０３は濃度カウンタ４１１〜４１３が保持するＮ値データの累積値である。ｋｔ１＝ｋｔ２＝ｋｔ３＝１としているため、これらの値はそれぞれ、図４に示す大小関係検出部４３０への入力値ｄ１〜ｄ３に等しい。分配係数７０４は図２に示す分配係数生成部２０１が乗算器２１１〜２１３にそれぞれ出力するｋ１〜ｋ３の値である。   A count value 701 is a count value counted by the pixel counter 301. As described above, the number of pixels that have been processed is counted. N-value data 702 is N-value data in each path output by the N-value conversion units 221 to 223, respectively. The cumulative density 703 is a cumulative value of N value data held by the density counters 411 to 413. Since kt1 = kt2 = kt3 = 1, these values are equal to the input values d1 to d3 to the magnitude relation detecting unit 430 shown in FIG. The distribution coefficient 704 is a value of k1 to k3 output from the distribution coefficient generation unit 201 shown in FIG. 2 to the multipliers 211 to 213, respectively.

まず、カウント値７０１が０の場合には、まだＮ値データ７０２は何も出力されていないため、分配係数生成部２０１はｋｍａｘ、ｋｍｉｄ、ｋｍｉｎの値をそのままｋ１〜ｋ３としてそれぞれ出力する。   First, when the count value 701 is 0, since no N-value data 702 has been output yet, the distribution coefficient generation unit 201 outputs the values of kmax, kmid, and kmin as they are as k1 to k3.

続いて、最初の画素の処理において、入力された入力画像データである１０に対して、分配係数ｋ１〜ｋ３がそれぞれ乗算され、その結果、各パスのＮデータは（４，３，３）となる。累積濃度７０３も（４，３，３）となる。大小関係検出部４３０はこれらの値を比較する。ｄ１が最大であるため、次回の画素の処理では、ｋｔ１＝ｋｍｉｎ＝０．２とする。このような処理を繰り返すことにより、各画素の各パスにおけるＮ値データ７０２が求まる。図７に示すように、各パスにおけるＮ値データ７０２は異なる値となっているにもかかわらず、各パスにおける累積濃度７０３は均等となっている。   Subsequently, in the first pixel processing, the input input image data 10 is multiplied by distribution coefficients k1 to k3, respectively. As a result, the N data of each pass is (4, 3, 3). Become. The cumulative density 703 is also (4, 3, 3). The magnitude relationship detection unit 430 compares these values. Since d1 is the maximum, kt1 = kmin = 0.2 is set in the next pixel processing. By repeating such processing, N-value data 702 in each pass of each pixel is obtained. As shown in FIG. 7, the accumulated density 703 in each pass is uniform even though the N value data 702 in each pass has a different value.

最後に、図８を用いてマルチパスによる印字処理について説明する。図８はマルチパス印字を行った場合における画像形成の遷移の一例を説明する図である。マルチパス印字では、紙などの印刷メディア８０２を複数の印字領域に分割し、それぞれの印字領域を複数回のヘッド１１０のスキャンに分けて印字を行う方法である。ヘッド１１０のスキャンとは、ヘッド１１０がインクを吐出しつつ、印刷メディア８０２上を走査することである。本実施形態では一つの印字領域を３回のスキャンに分けて印字する３パス印字を例として説明するが、パス数は３回に限定されるものではない。   Finally, the multipass printing process will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of transition of image formation when multipass printing is performed. In multi-pass printing, a print medium 802 such as paper is divided into a plurality of print areas, and each print area is divided into a plurality of scans of the head 110 for printing. The scanning of the head 110 means that the head 110 scans the print medium 802 while ejecting ink. In the present embodiment, a description will be given of an example of three-pass printing in which one print area is divided into three scans, but the number of passes is not limited to three.

複数のノズルを備えるヘッド１１０は主走査方向８０１にスキャンを行い、各ノズルが印刷対象の印字データに基づいて印刷メディア８０２にインクを吐出する。スキャン終了後に紙送り機構１１１は副走査方向８０３の方向に印刷メディア８０２を所定の幅だけ紙送りする。   The head 110 having a plurality of nozzles scans in the main scanning direction 801, and each nozzle ejects ink onto the print medium 802 based on print data to be printed. After the scanning is completed, the paper feeding mechanism 111 feeds the print medium 802 by a predetermined width in the sub scanning direction 803.

ｎ回のパスに分割するｎパス印字では、一般的にヘッド１１０に含まれるノズルをｎ個のグループに分割し、１回のスキャンごとに、ヘッド１１０の幅の１／ｎずつ紙送りする。これにより、印刷メディア８０２の各印字領域に対して、計ｎ回のスキャンが行われる。   In n-pass printing divided into n passes, the nozzles included in the head 110 are generally divided into n groups, and the paper is fed by 1 / n of the width of the head 110 for each scan. As a result, a total of n scans are performed on each print area of the print medium 802.

本実施形態では３パス印字を扱うため、ヘッド１１０に含まれるノズルをノズル・グループＡ８０４からノズル・グループＣ８０６の三つに分割する。各ノズル・グループには同数のノズルが含まれるとする。例えば、ヘッド１１０に１９２個のノズルが含まれるとすると、各ノズル・グループには６４個のノズルが含まれる。そして、図８（ａ）に示すように、１回目のスキャンでノズル・グループＡ８０４による印刷メディア８０２の第１の印字領域８０７に対する１パス目の印字を行い、紙送りする。   In this embodiment, in order to handle three-pass printing, the nozzles included in the head 110 are divided into three nozzle groups A804 to C806. Assume that each nozzle group contains the same number of nozzles. For example, if the head 110 includes 192 nozzles, each nozzle group includes 64 nozzles. Then, as shown in FIG. 8A, the first pass printing is performed on the first print area 807 of the print medium 802 by the nozzle group A 804 in the first scan, and the paper is fed.

図８（ｂ）に示すように、２回目のスキャンで、第１の印字領域８０７に対してノズル・グループＢ８０５による２パス目の印字が行われ、第２の印字領域８０８に対してノズル・グループＡ８０４による１パス目の印字が行われる。   As shown in FIG. 8B, in the second scan, the second printing is performed by the nozzle group B 805 on the first printing area 807, and the nozzles are printed on the second printing area 808. The first pass printing is performed by group A804.

続いて、図８（ｃ）に示すように、３回目のスキャンで第１の印字領域８０７に対してノズル・グループＣ８０６による３パス目の印字が行われ、第２の印字領域８０８に対してノズル・グループＢ８０５による２パス目の印字が行われる。なお、簡略化のため、印刷メディア８０２の第３の印字領域以降については説明を省略するが、同様の処理が行われる。   Subsequently, as shown in FIG. 8C, in the third scan, the first print area 807 is printed in the third pass by the nozzle group C806, and the second print area 808 is printed. The second pass printing is performed by nozzle group B805. For the sake of simplification, the description of the third and subsequent print areas of the print medium 802 is omitted, but the same processing is performed.

以上の処理により、３回目のスキャンによって、印刷メディア８０２の第１の印字領域８０７に対する印字が完了する。これを繰り返すことで、印刷メディア８０２に対する印字が完了する。   With the above processing, printing on the first print area 807 of the print medium 802 is completed by the third scan. By repeating this, printing on the print medium 802 is completed.

以上により、マルチパス印字による画像形成において、モアレ効果やパス間の濃度ムラ、筋ムラ等の画像劣化を防止でき、良好な記録画像を形成することが可能となる。   As described above, in image formation by multi-pass printing, it is possible to prevent image deterioration such as moire effect, density unevenness between passes, stripe unevenness, and the like, and a good recorded image can be formed.

なお、分配係数生成部２０１は図５に示す構成であっても良い。図５は分配係数生成部２０１の詳細な構成の別の例を説明する図である。乱数発生部５０１はＮ値化処理部１０６が画素を処理するたびに乱数を発生して、分配係数記録濃度制約部３０２に出力する。この構成により、一組の分配係数がランダムに決定されるため、分配係数を周期的に決定するよりも、周期的な相関性を軽減する効果が期待できる。   The distribution coefficient generation unit 201 may have the configuration shown in FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining another example of the detailed configuration of the distribution coefficient generation unit 201. The random number generation unit 501 generates a random number every time the N-value conversion processing unit 106 processes a pixel and outputs the random number to the distribution coefficient recording density restriction unit 302. With this configuration, since a set of distribution coefficients is determined at random, an effect of reducing the periodic correlation can be expected rather than periodically determining the distribution coefficients.

＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。 <Other embodiments>
Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and a device (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. You may apply to.

また、本発明の目的は、前述した機能を実現するコンピュータプログラムのコードを記録した記憶媒体を、システムに供給し、そのシステムがコンピュータプログラムのコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたコンピュータプログラムのコード自体が前述した実施形態の機能を実現し、そのコンピュータプログラムのコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。また、そのプログラムのコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した機能が実現される場合も含まれる。   The object of the present invention can also be achieved by supplying, to a system, a storage medium that records the code of a computer program that realizes the functions described above, and the system reads and executes the code of the computer program. In this case, the computer program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the computer program code constitutes the present invention. In addition, the operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the code instruction of the program, and the above-described functions are realized by the processing. .

さらに、以下の形態で実現しても構わない。すなわち、記憶媒体から読み出されたコンピュータプログラムコードを、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込む。そして、そのコンピュータプログラムのコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行って、前述した機能が実現される場合も含まれる。   Furthermore, you may implement | achieve with the following forms. That is, the computer program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instruction of the code of the computer program, the above-described functions are realized by the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performing part or all of the actual processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するコンピュータプログラムのコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the above storage medium, the computer program code corresponding to the flowchart described above is stored in the storage medium.

本発明の実施形態における画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるＮ値化処理部１０６の詳細な構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the detailed structure of the N-value-ization process part 106 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における分配係数生成部２０１の詳細な構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the detailed structure of the distribution coefficient production | generation part 201 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における分配係数記録濃度制約部３０２の詳細な構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the detailed structure of the distribution coefficient recording density restriction | limiting part 302 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における分配係数生成部２０１の詳細な構成の別の例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the detailed structure of the distribution coefficient production | generation part 201 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における分配係数テーブル３０３の一例である。It is an example of the distribution coefficient table 303 in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるＮ値データと分配係数との関係の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the relationship between N value data and the distribution coefficient in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるマルチパス印字を行った場合における画像形成の遷移の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of transition of image formation at the time of performing multipass printing in an embodiment of the present invention. 低階調化回路として誤差拡散法を適用し、かつ２パスに分割する場合の構成図の一例である。It is an example of a block diagram in the case of applying an error diffusion method as a gradation reduction circuit and dividing into two passes. 画像形成装置がＮ値データを記録する様子を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the image forming apparatus records N-value data.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 画像形成装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＵＳＢデバイスインターフェース
１０５ ＵＳＢホストインターフェース
１０６ Ｎ値化処理部
１０７ 印字処理部
１０８ メカ制御部
１０９ プリンタエンジン部
１１０ ヘッド
１１１ 紙送り機構
１１２ 色分解処理部
１２０ パソコン
１３０ デジタルカメラ
１３１ 接続ケーブル 100 Image forming apparatus 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 USB device interface 105 USB host interface 106 N-value processing unit 107 Print processing unit 108 Mechanical control unit 109 Printer engine unit 110 Head 111 Paper feed mechanism 112 Color separation processing unit 120 Personal computer 130 Digital camera 131 Connection cable

Claims (8)

多値画像データを複数のパスで印字する画像形成装置であって、
２種類以上の非負の値を有する分配係数を前記パスのいずれかにそれぞれ分配する分配手段と、
前記多値画像データの処理対象の画素に前記分配された分配係数を乗算した前記パスごとの値を、階調度を低減したＮ値データにそれぞれ変換するＮ値化手段と、
前記Ｎ値データを印字する印字手段と
を備え、
前記分配手段は、前記処理対象の画素の処理において、該画素に先行して処理された画素の前記Ｎ値データに関する前記パスごとの累積値を比較して、該累積値が大きいパスほど値の小さい分配係数を分配する
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that prints multi-value image data in a plurality of passes,
Distribution means for distributing distribution coefficients having two or more types of non-negative values to any of the paths;
N-value conversion means for converting the value for each pass obtained by multiplying the pixel to be processed of the multi-value image data by the distributed distribution coefficient into N-value data with reduced gradation,
Printing means for printing the N-value data,
In the processing of the pixel to be processed, the distribution unit compares the accumulated value for each pass regarding the N-value data of the pixel processed prior to the pixel, and the path having a larger accumulated value has a higher value. An image forming apparatus that distributes a small distribution coefficient. 前記分配手段は、前記パスごとに事前に規定された定数を前記累積値に乗算してから前記比較を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the distribution unit performs the comparison after multiplying the cumulative value by a constant defined in advance for each pass. 前記分配手段は、複数の組の前記分配係数を記憶したテーブルから、処理した画素数に応じて周期的に一組の該分配係数を取得して、前記分配を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The distribution unit performs the distribution by acquiring a set of distribution coefficients periodically according to the number of processed pixels from a table storing a plurality of sets of the distribution coefficients. The image forming apparatus according to 1 or 2. 前記分配手段は、複数の組の前記分配係数を記憶したテーブルから、一組の該分配係数をランダムに取得して、前記分配を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the distribution unit performs the distribution by randomly acquiring a set of the distribution coefficients from a table storing the plurality of sets of the distribution coefficients. apparatus. 前記分配係数の合計値が１であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a total value of the distribution coefficients is 1. 6. 前記Ｎ値データは二値データであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the N-value data is binary data. 多値画像データを複数のパスで印字する画像形成装置の制御方法であって、
分配手段が、２種類以上の非負の値を有する分配係数を前記パスのいずれかにそれぞれ分配する分配工程と、
Ｎ値化手段が、前記多値画像データの処理対象の画素に前記分配された分配係数を乗算した前記パスごとの値を、階調度を低減したＮ値データにそれぞれ変換するＮ値化工程と、
印字手段が、前記Ｎ値データを印字する印字工程と
を備え、
前記分配工程において、前記処理対象の画素の処理の際に、該画素に先行して処理された画素の前記Ｎ値データに関する前記パスごとの累積値を比較して、該累積値が大きいパスほど値の小さい分配係数を分配する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A control method for an image forming apparatus for printing multi-value image data in a plurality of passes,
A distribution step in which the distribution means distributes distribution coefficients having two or more types of non-negative values to any of the paths;
An N-value conversion step in which an N-value conversion unit converts the value for each pass obtained by multiplying the pixel to be processed of the multi-value image data by the distributed distribution coefficient into N-value data with reduced gradation. ,
A printing means comprising a printing step for printing the N value data;
In the distribution step, when the pixel to be processed is processed, a cumulative value for each pass regarding the N-value data of the pixel processed prior to the pixel is compared. A control method for an image forming apparatus, wherein a distribution coefficient having a small value is distributed. コンピュータを請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのコンピュータプログラム。   A computer program for causing a computer to function as the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.