JP2009274159A - Parts supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品をワークに組み付ける組み付け装置に部品を供給する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply device that supplies a component to an assembly device that assembles the component to a workpiece.
部品をワークに組み付ける組み付け装置の近傍に、その装置に部品を供給する部品供給装置が併設される場合がある。部品供給装置には多数の部品が搭載されている。組み付け装置は、部品供給装置から部品を受け取り、受け取った部品をワークへ組み付ける。部品供給装置を備えることによって、部品をワークに取り付ける作業を連続して行なうことができる。特許文献1に、そのような部品供給装置の一例が開示されている。 In some cases, a component supply device that supplies components to the device is provided near the assembly device that assembles the component to the workpiece. A large number of parts are mounted on the parts supply device. The assembling apparatus receives parts from the parts supply apparatus and assembles the received parts to the workpiece. By providing the component supply device, the operation of attaching the component to the workpiece can be performed continuously. Patent Document 1 discloses an example of such a component supply apparatus.
ところで、部品をワークに組み付ける組み付け装置は、部品を部品供給装置からワークまで運ぶための可動部を有している。可動部を有する組み付け装置の周囲には、作業者が可動部の動作エリアに立ち入らないように遮蔽板が設置されることが多い。遮蔽板は、安全柵と称される場合もある。作業者の安全を確実に確保するために、遮蔽板の一部でも開放されると組み付け装置を停止する(より具体的には組み付け装置の電源を落とす)安全対策が講じられていることが多い。そのような安全対策はインターロックと呼ばれている。遮蔽板が開放されることによって組み付け装置が停止している時間は、組み立て工程の無駄時間となる。遮蔽板が開放されている時間はなるべく短い方がよい。
他方、ワークに取り付ける部品は、動作エリアの外から動作エリアへ搬入される。即ち、部品供給装置のうち少なくとも部品を搭載している部分は、動作エリアの外と内の間を移動する必要がある。部品を搭載して動作エリアの内外を移動する部分を部品保持部と称する。部品保持部が多数の部品を搭載して動作エリア内へ移動する際、及び、部品の供給を終えた部品保持部が動作エリア内から外へ移動する際、遮蔽板を開閉する必要がある。
部品保持部が動作エリアの内外を移動する動作と、遮蔽板が開閉する動作を効率よく同調させることができれば、無駄時間を短縮することができ、部品の組み付け工程の効率を向上させることができる。
本発明は、部品保持部が動作エリアの内外を移動する動作と、遮蔽板が開閉する動作を効率よく同調させることができる部品供給装置を実現することを目的とする。
By the way, the assembling apparatus for assembling a part to a work has a movable part for carrying the part from the part supplying device to the work. In many cases, a shielding plate is installed around an assembling apparatus having a movable part so that an operator does not enter an operation area of the movable part. The shielding plate may be referred to as a safety fence. In order to ensure the safety of workers, safety measures are often taken to stop the assembly device (more specifically, to turn off the power of the assembly device) when even part of the shielding plate is opened. . Such a safety measure is called an interlock. The time during which the assembling apparatus is stopped due to the opening of the shielding plate is a waste time of the assembly process. The time during which the shielding plate is opened should be as short as possible.
On the other hand, the parts to be attached to the workpiece are carried into the operation area from outside the operation area. That is, at least a part on which a part is mounted in the part supply apparatus needs to move between the outside and the inside of the operation area. A part on which a part is mounted and moves inside and outside the operation area is referred to as a part holding part. When the component holding unit moves into the operation area with a large number of components mounted, and when the component holding unit that has finished supplying the components moves out of the operation area, it is necessary to open and close the shielding plate.
If the operation of moving the component holding part in and out of the operation area and the operation of opening and closing the shielding plate can be efficiently synchronized, the dead time can be shortened and the efficiency of the component assembly process can be improved. .
An object of the present invention is to realize a component supply device that can efficiently synchronize an operation in which a component holding unit moves in and out of an operation area and an operation in which a shielding plate opens and closes.
発明者は、部品保持部を動作エリアの内外へ移動させる機構が遮蔽板を開閉する機構を兼ねる部品供給装置を創作した。具体的には本発明に係る部品供給装置は、ターンテーブルと遮蔽板と複数の部品保持部を備えている。遮蔽板は、ターンテーブルの上面から立ち上がっており、組み付け装置の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る。夫々の部品保持部は、遮蔽板によって区分されるターンテーブル上面の各領域に配置されている。この部品供給装置は、ターンテーブルを回転させることによって、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動するとともに、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動することを特徴とする。 The inventor has created a component supply device in which a mechanism for moving the component holding portion in and out of the operation area also serves as a mechanism for opening and closing the shielding plate. Specifically, the component supply apparatus according to the present invention includes a turntable, a shielding plate, and a plurality of component holding units. The shielding plate rises from the upper surface of the turntable, and divides the operation area of the assembling apparatus and the work area of the worker. Each component holding part is arrange | positioned in each area | region of the turntable upper surface divided by the shielding board. In this component supply device, by rotating the turntable, the component holding unit located in the operation area moves to the work area, and the component holding unit located in the work area moves to the operation area. Features.
この部品供給装置は、部品保持部を作業エリアの内外に移動させるターンテーブルに遮蔽板を設けている。ターンテーブルが回転すると、遮蔽板が回転するとともに(即ち、遮蔽板が開放されるとともに)、部品保持部が動作エリアに移動する。簡単な機構で、遮蔽板の開閉と部品保持部の移動を同調させることができる。しかもこの部品供給装置は、ターンテーブルが回転すると、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動するとともに、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動する。ターンテーブルの回転という一動作のみで、遮蔽板の開閉、部品を搭載した部品保持部の動作エリア内への移動、及び、部品を供給し終えた部品保持部の動作エリア外への移動が同時に行なわれる。この部品供給装置は、簡単な機構で遮蔽板の開閉と部品保持部の移動を同時に行なうことができるので、無駄時間を短縮することができる。なお、部品保持部は、複数の部品を収納するカートリッジ、或いはマガジンと称される場合がある。 In this component supply apparatus, a shielding plate is provided on a turntable that moves a component holding unit in and out of a work area. When the turntable rotates, the shielding plate rotates (that is, the shielding plate is opened), and the component holder moves to the operation area. With a simple mechanism, the opening / closing of the shielding plate and the movement of the component holder can be synchronized. Moreover, in this component supply device, when the turntable rotates, the component holding unit located in the work area moves to the operation area, and the component holding unit located in the operation area moves to the work area. With only one operation of turning the turntable, the opening and closing of the shielding plate, the movement of the component holding part on which the component is mounted into the operation area, and the movement of the component holding part after the component has been supplied are simultaneously performed. Done. Since this component supply device can simultaneously open and close the shielding plate and move the component holding portion with a simple mechanism, the dead time can be shortened. The component holding unit may be referred to as a cartridge that stores a plurality of components or a magazine.
本発明によれば、簡単な機構で組み立て効率を向上させることができる部品供給装置を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the components supply apparatus which can improve assembly efficiency with a simple mechanism is realizable.
図面を参照して、本発明に係る部品供給装置を説明する。図1は、部品供給装置10の模式的平面図である。図2は、部品供給装置10の模式的側面図である。なお、図面の理解を助けるために、図1では、固定板40のうち部品供給装置10の上方に位置する部分の図示を省略している。同様に、図2では、固定板40のうち部品供給装置10の手前側に位置する部分の図示を省略している。図1および図2には、ロボット(組み付け装置)30と、ワークWを運ぶコンベア32、および部品供給装置10のマガジン(部品保持部)16を交換する作業者Pも模式的に示してある。
A component supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of the
部品供給装置10は、モータ18によって回転するターンテーブル12を備えている。ターンテーブル12の上面に、その上面から垂直に立ち上がっている遮蔽板14が取り付けられている。遮蔽板14によって、ターンテーブル12の上面が二分される。遮蔽板14によって二分されたターンテーブル12の上面の夫々の領域に、マガジン(部品保持部)16aとマガジン16bが取り付けられている。以下では、マガジン16aとマガジン16bを合わせてマガジン16と総称する。マガジン16は、ターンテーブル12から着脱することができる。マガジン16は、その内部に複数の部品(不図示)を収納することができ、ロボット30へ部品を供給する。マガジン16に収納された部品は、ロボット30によって取り出され、ワークWに組み付けられる。
The
図1、図2において、符号32は、ワークWを搬送するコンベアを示している。コンベア32は、ワークWを次々にロボット30の近傍に搬送する。新たなワークWが搬送されるたびに、ロボット30はマガジン16から部品を取り上げて新たなワークWに取り付ける。
1 and 2,
ロボット30の動作エリア90と作業者Pの作業エリア92は、床に固定された固定板40とターンテーブル12に固定された遮蔽板14によって仕切られている。動作エリア90は、ロボット30が可動する範囲とほぼ同等のエリアに画定されている。図1に示すように、固定板40と遮蔽板14が一直線上に並ぶと、作業エリア92に位置している作業者Pが、ロボット30から隔離される。即ち、固定板40と遮蔽板14によって、作業者Pが動作しているロボット30に接触することが防止され、作業者Pの安全が確保される。固定板40と遮蔽板14は、例えば透明なPET(ポリエチレンテレフタラート)或いはポリカーボネートで形成されている。
The
図1、2において、一方のマガジン16aは作業エリア92に位置しており、他方のマガジン16bは、動作エリア90に位置している。この状態で、ロボット30はマガジン16bから部品(不図示)を取り上げてワークWに取り付ける作業を実行する。ロボット30によってマガジン16bから部品が全て取り出されると、部品供給装置10はモータ18を駆動してターンテーブル12を半回転させる。そうすると、動作エリア90に位置していたマガジン16bが作業エリア92に移動するとともに、作業エリア92に位置していたマガジン16aが動作エリア90に移動する。ロボット30は、新たに動作エリア90に移動したマガジン16aから部品を取り出して組み付け作業を継続する。他方、作業者Pは、ロボット30が作業を実行している間に、作業エリア92へ移動した空のマガジン16bを、部品を搭載した新たなマガジンに交換する。
1 and 2, one
なお、部品供給装置10は安全柵50によって囲まれている。前述した固定板40と遮蔽板14も安全柵50の一部を形成している。安全柵50は扉52を有している。部品供給装置10には、扉52が開放されている間は動作を停止させるインターロック回路が組み込まれている。またロボット30には、扉52と遮蔽板14の両者が開放されている間は動作を停止させるインターロック回路が組み込まれている。
The
ターンテーブル12を回転させる際は、作業者Pは扉52を閉じて部品供給装置10を隔離する。作業者Pを作業エリア92のさらに外側に隔離できるので、ターンテーブル12を回転させる際に、ロボット30を停止せずとも作業者Pの安全を確保することができる。ロボット30を停止することなく、ロボット30に部品を供給し続けることができる。即ち、ロボット30による組み付け作業を中断することなく、マガジン16(部品保持装置)を交換することができる。部品供給装置10を用いることによって、部品の組み付け工程の効率を向上することができる。
When rotating the
部品供給装置10は、マガジン16の移動と遮蔽板14の開閉をターンテーブル12の回転によって同時に行なうことができる。即ち、ターンテーブル12の回転という一動作でマガジン16の移動と遮蔽板14の開閉が完了する。部品供給装置10は、マガジン16の移動と遮蔽板14の開閉を極めて短時間で実行することができる。
また、ターンテーブル12は、コンベア32が次のワークWを搬送する間に回転する。即ち、ロボット30が次のワークWが搬送されるのを待つ間に、ターンテーブル12が回転する。従って、部品供給装置10は、マガジン16の移動のためにロボット30を停止させる必要がない。部品供給装置10を用いることによって、部品の組み付け工程の効率を向上することができる。
The
The
部品供給装置10は、ターンテーブル12という簡単な構造によって、遮蔽板14の開閉とマガジン16の移動を同時に行なうことが可能である。また部品供給装置10は、ターンテーブル12の回転という一動作で、遮蔽板14の開閉とマガジン16の移動を行なうことができる。部品供給装置10は、極めて簡単な構造で、部品組み付け工程を効率化することができる。
The
上記の部品供給装置10は、遮蔽板14がターンテーブル12の上面を2分している。遮蔽板14は、ターンテーブル12の上面を3以上の領域に区分するものであってもよい。その場合、遮蔽板14によって区分された領域の夫々に、マガジン(部品保持部)を配置するとよい。また、遮蔽板14によって区分されるひとつの領域に複数のマガジン16(部品保持部)を備えてもよい。
In the
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、実施例の部品供給装置10では、ターンテーブル12は鉛直方向に伸びる回転軸を有している。ターンテーブルの回転軸は、鉛直方向に限られない。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. For example, in the
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.
10:部品供給装置
12:ターンテーブル
14:遮蔽板
16a、16b:マガジン(部品保持部)
18:モータ
30:ロボット(組み付け装置)
10: parts supply device 12: turntable 14: shielding
18: Motor 30: Robot (assembly device)
Claims (1)
ターンテーブルと、
ターンテーブルの上面から立ち上がっており、組み付け装置の動作エリアと作業者の作業エリアを仕切る遮蔽板と、
遮蔽板によって区分されるターンテーブル上面の各領域に配置されている部品保持部と、を備えており、
ターンテーブルを回転させることによって、動作エリアに位置していた部品保持部が作業エリアに移動するとともに、作業エリアに位置していた部品保持部が動作エリアに移動することを特徴とする部品供給装置。 A component supply device that supplies components to an assembly device that assembles components to a workpiece.
A turntable,
A shielding plate that stands up from the top surface of the turntable and divides the operation area of the assembly device and the work area of the worker;
A component holding part arranged in each region of the upper surface of the turntable divided by the shielding plate,
By rotating the turntable, the component holding unit located in the operation area moves to the work area, and the component holding unit located in the work area moves to the operation area. .
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