JP2009274140A - Workpiece holding method and implement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リング状のワーク、例えば、ベルト式無段変速機の動力伝達用ベルトに採用される金属リングを研磨装置へ搬送する際の保持方法及び保持具に関するものである。 The present invention relates to a holding method and a holding tool for conveying a ring-shaped workpiece, for example, a metal ring employed in a power transmission belt of a belt type continuously variable transmission to a polishing apparatus.
一般に、車両においては、トランスミッションの変速比を車両の走行状況に応じて調整する自動変速機が搭載される。このような自動変速機の１つに、変速比を無段階に調整するベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission、以下ＣＶＴという）が搭載されることがある。 Generally, a vehicle is equipped with an automatic transmission that adjusts the transmission gear ratio in accordance with the traveling state of the vehicle. One such automatic transmission may be equipped with a belt-type continuously variable transmission (CVT: Continuously Variable Transmission, hereinafter referred to as CVT) that continuously adjusts the gear ratio.
ＣＶＴには、例えば、動力伝達用ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現するものがある。動力伝達用ベルトは、環状に積層配列された厚さの異なる複数種類のエレメントに、積層された金属リングを通すことにより構成される。このような動力伝達用ベルトの金属リングには高い寸法精度が要求される。つまり、金属リングは、超強力鋼の薄板の端部同士を溶接してなる円筒状のドラムを所定幅に裁断することにより形成される。そして、裁断時の金属リングの端縁は鋭利な状態となっているために、該端縁を高精度な湾曲形状に研磨して仕上げる必要がある。 Some CVTs, for example, use a power transmission belt and a pair of pulleys, and continuously change the effective diameter of the pulleys by hydraulic pressure to achieve a continuously variable transmission. The power transmission belt is configured by passing laminated metal rings through a plurality of types of elements having different thicknesses arranged in a ring shape. The metal ring of such a power transmission belt is required to have high dimensional accuracy. That is, the metal ring is formed by cutting a cylindrical drum formed by welding ends of thin plates of super strong steel to a predetermined width. And since the edge of the metal ring at the time of cutting is in a sharp state, it is necessary to finish the edge by polishing it into a highly accurate curved shape.
また、金属リングは、保持具により保持された状態で搬送テーブルにより複数の研磨装置（研磨加工ステーション）に搬送されて、各研磨装置によって金属リングの端縁が研磨される。
なお、金属リングが研磨装置にセットされる際には、保持具により保持された姿勢のままで研磨装置にセットされるため、金属リングが正常な姿勢に対して位置ズレした姿勢で保持具により保持されると、金属リングの端縁に研磨ブラシが偏重して接触するなどの不都合が生じて、研磨精度が低下することになる。そのため、金属リングが研磨装置に正常な姿勢でセットされるには、金属リングが保持具により正常な姿勢で保持されて搬送される必要がある。
In addition, the metal ring is transported to a plurality of polishing apparatuses (polishing processing stations) by the transport table while being held by the holder, and the edge of the metal ring is polished by each polishing apparatus.
When the metal ring is set in the polishing apparatus, the metal ring is set in the polishing apparatus in the position held by the holder, so that the metal ring is positioned in a position shifted from the normal position. If held, there will be inconveniences such as the polishing brush being deviated and contacting the edge of the metal ring, and the polishing accuracy will be reduced. Therefore, in order for the metal ring to be set in the polishing apparatus in a normal posture, the metal ring needs to be held and conveyed in a normal posture by the holder.
そこで、図３及び図４に示すように、従来の保持具５０では、金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置した後、位置決めのための円柱状治具５１を金属リング２の開口２ａにクリアランスを最小にした状態で挿入して金属ベルト２を保持していた。
しかしながら、この従来の保持具５０では、円柱状治具５１を金属リング２の開口２ａに挿入する際に、金属リング２の厚みが極薄のために、円柱状治具５１の外周面に金属リング２の内周面が干渉してしまうと、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３から離反されて位置ズレを起こすことがあった。さらに、位置ズレの防止のために金属リング２の上方から蓋をする形態が考慮されるが構造が複雑になるため採用することはできない。
Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, in the
However, in this
また、図５及び図６に示すように、従来の他の保持具５０ａでは、Ｖ溝５２を有する棒状の押圧部材５３、５３が対向するように一対備えられ、各押圧部材５３、５３を、金属リング２を挟み込むように配置して、金属リング２の一方の側端縁２ｂ及び他方の側端縁２ｃに各押圧部材５３、５３のＶ溝５２の各テーパ面がそれぞれ当接するように嵌合すると共に、各押圧部材５３、５３を互いに接近させることで、金属リング２を長円形に変形させた状態で保持していた。
しかしながら、この従来の他の保持具５０ａでは、各押圧部材５３の材料にエンジニアリングプラスチック（合成樹脂材）が採用されるが、Ｖ溝５２の各テーパ面が金属リング２の一方の側端縁２ｂ及び他方の側端縁２ｃに接触して磨耗してしまい、金属リング２が位置ズレを起こしていた。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in another conventional holding tool 50a, a pair of rod-like pressing
However, in this other conventional holder 50a, engineering plastic (synthetic resin material) is adopted as the material of each pressing
なお、特許文献１には、研磨装置の搬送テーブルに、金属リングを内側から保持するクランプが設けられ、このクランプは２個の部材により形成され、これら２個の部材を互いに接近させた状態でその周囲に金属リングを置き、２個の部材を離間させることにより内周面から金属リングを保持することが開示されている。
上述したように、金属リングが研磨装置に正常に位置決めされてセットされるには、金属リングが研磨装置へ搬送される最中に位置ズレを起こさず、正常な姿勢で保持されて搬送される必要があるが、従来の保持具では、金属リングを正常な姿勢を保持して搬送することが困難である。
なお、特許文献１の発明は、研磨装置にセットされた後の金属リングの保持方法であり上述した問題を解決することはできない。
As described above, in order for the metal ring to be properly positioned and set in the polishing apparatus, the metal ring is held and transferred in a normal posture without causing a positional shift while being transferred to the polishing apparatus. Although it is necessary, it is difficult for the conventional holder to carry the metal ring while maintaining a normal posture.
The invention of Patent Document 1 is a method for holding a metal ring after being set in a polishing apparatus, and cannot solve the above-described problems.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、リング状のワーク、例えばＣＶＴに採用される金属リングを、搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することのできるワークの保持方法及び保持具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can hold a ring-shaped workpiece, for example, a metal ring employed in a CVT, in a normal posture without causing positional deviation during conveyance or the like. It is an object to provide a work holding method and a holding tool.
上記課題を解決するために、本発明のワークの保持方法は、リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記平面上に保持することを特徴としている。
また、本発明のワークの保持具は、リング状のワークの一方の側端縁が載置される平面部を有するベース部材と、該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴としている。
これにより、搬送中などに、ワークが位置ズレを起こすことなく、ワークを正常な姿勢で保持することができる。
なお、本発明のワークの保持方法及び保持具の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
In order to solve the above-described problems, the work holding method according to the present invention is such that, after placing one side edge of a ring-shaped work on a plane, the outer peripheral edge of the other side edge of the work is placed on both sides. The workpiece is held on the plane in a state where the workpiece is deformed into an oval shape by being pressed obliquely downward.
The workpiece holder according to the present invention includes a base member having a flat surface on which one side edge of the ring-shaped workpiece is mounted, and the other of the workpieces mounted on the flat surface of the base member. From a pair of pressing members that hold the outer peripheral edge of the side edge close to each other while being sandwiched from both sides and hold the workpiece with the flat surface portion of the base member in a state of deforming the workpiece into an oval shape Thus, the pressing surface for pressing the outer peripheral edge of the other side edge of the workpiece of each pressing member is formed in a tapered surface or a curved surface.
As a result, the workpiece can be held in a normal posture without causing the positional deviation during conveyance or the like.
Various aspects of the work holding method and the holding tool according to the present invention and their functions will be described in detail in the following aspect of the invention.
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（６）項及び（１０）項の各々が、請求項１〜７の各々に相当する。
(Aspect of the Invention)
In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. In addition, each aspect is divided into a term like a claim, it attaches | subjects a number to each term, and is described in the format which quotes another term as needed. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description, embodiments, etc. accompanying each section, and as long as the interpretation is followed, there may be embodiments in which other constituent elements are added to the aspects of each section. In addition, an aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention. In the following items, each of items (1) to (6) and (10) corresponds to each of claims 1 to 7.
（１）リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記平面上に保持することを特徴とするワークの保持方法。
従って、（１）項のワークの保持方法では、リング状のワークの一方の側端縁を平面上に載置した後、ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から斜め下方に押圧して、ワークを長円形に変形させた状態で平面上に保持するので、ワークの一方の側端縁が平面に密着し、位置ズレを起こさない。
(1) After placing one side edge of the ring-shaped workpiece on a flat surface, the outer circumferential edge of the other side edge of the workpiece is pressed obliquely downward from both sides to make the workpiece into an oval shape. A method for holding a workpiece, wherein the workpiece is held on the plane in a deformed state.
Therefore, in the work holding method of (1), after placing one side edge of the ring-shaped work on a flat surface, the outer peripheral edge of the other side edge of the work is pressed obliquely downward from both sides. Then, since the work is held on the flat surface in a state of being deformed into an oval shape, one side edge of the work is brought into close contact with the flat surface, and no positional deviation occurs.
（２）前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであることを特徴とする（１）項に記載のワークの保持方法。
従って、（２）項のワークの保持方法では、ＣＶＴに採用される金属リングを研磨装置に搬送する際、金属リングを正常な姿勢で保持することができる。
(2) The work holding method according to item (1), wherein the work is a metal ring employed in CVT.
Therefore, in the work holding method of (2), the metal ring can be held in a normal posture when the metal ring employed in the CVT is transported to the polishing apparatus.
（３）リング状のワークの一方の側端縁が載置される平面部を有するベース部材と、該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴とするワークの保持具。
従って、（３）項のワークの保持具では、ワークの一方の側端縁がベース部材の平面部に載置された後、各押圧部材のテーパ面または曲面を、ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むようにそれぞれ当接させると共に各押圧部材を互いに接近させて、該ワークを長円形に変形させた状態で一対の押圧部材とベース部材の平面部との間で保持しているので、一対の押圧部材によるワークを長円形に変形させる押圧力が、ワークをベース部材の平面部に押圧する押圧力に分散されると共にワークの復元力が付加されて、ワークの一方の側端縁をベース部材の平面部に密着させることができる。
しかも、各押圧部材のテーパ面または曲面が磨耗しても、保持の基準はベース部材の平面部であるためにワークがベース部材の平面部に対して傾斜するなどの位置ズレを起こすことはない。
(3) A base member having a flat surface on which one side edge of the ring-shaped workpiece is placed, and an outer peripheral edge of the other side edge of the workpiece placed on the flat surface of the base member. It consists of a pair of pressing members that are held close to each other while being pressed so as to be sandwiched from both sides, and held between the flat portion of the base member in a state where the workpiece is deformed into an oval shape, The workpiece holder, wherein a pressing surface that presses an outer peripheral edge of the other side edge of the workpiece is formed into a tapered surface or a curved surface.
Therefore, in the work holder of the item (3), after one side edge of the work is placed on the flat surface of the base member, the taper surface or curved surface of each pressing member is replaced with the other side edge of the work. The outer peripheral edge of each of the press members is brought into contact with both sides and the pressing members are brought close to each other, and the work is deformed into an oval shape and held between the pair of pressing members and the flat portion of the base member. Therefore, the pressing force that deforms the workpiece by the pair of pressing members into an oval shape is dispersed into the pressing force that presses the workpiece against the flat surface of the base member, and the restoring force of the workpiece is added, so that one of the workpieces These side edges can be brought into close contact with the flat surface of the base member.
In addition, even if the taper surface or curved surface of each pressing member is worn, since the holding reference is the flat portion of the base member, there is no positional deviation such that the workpiece is inclined with respect to the flat portion of the base member. .
（４）各押圧部材は、前記ワークより軟質の材料で構成されることを特徴とする（３）項に記載のワークの保持具。
（５）前記各押圧部材は、合成樹脂で構成されることを特徴とする（４）項に記載のワークの保持具。
（６）前記各押圧部材の押圧面は、滑らかに仕上げられていることを特徴とする（３）項に記載のワークの保持具。
従って、（４）項〜（６）項のワークの保持具では、ワークの他方の側端縁の損傷が抑制される。
(4) The work holder according to (3), wherein each pressing member is made of a softer material than the work.
(5) Each said pressing member is comprised with a synthetic resin, The workpiece holder of the (4) term characterized by the above-mentioned.
(6) The work holder according to (3), wherein the pressing surface of each pressing member is finished smoothly.
Therefore, in the workpiece holder of the items (4) to (6), damage to the other side edge of the workpiece is suppressed.
（７）前記押圧面がテーパ面に形成される場合、該テーパ面は、前記ベース部材の平面部に対して略４５°の傾斜角度を有することを特徴とする（３）項〜（６）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（７）項のワークの保持具では、各押圧部材によってワークを長円形に変形させる押圧力を、ワークをベース部材の平面部に押圧する押圧力に有効に分散させることが可能になる。
(7) When the pressing surface is formed as a tapered surface, the tapered surface has an inclination angle of approximately 45 ° with respect to the flat surface portion of the base member (3) to (6). The workpiece holder according to any one of Items.
Therefore, in the workpiece holder according to the item (7), it is possible to effectively disperse the pressing force that deforms the workpiece into an oval shape by each pressing member into the pressing force that presses the workpiece against the flat portion of the base member. .
（８）前記一対の押圧部材が互いに接近した際の間隔は、前記ワークの外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定されることを特徴とする（３）項〜（７）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（８）項のワークの保持具では、ワークの復元力を有効に利用することができる。
(8) The interval when the pair of pressing members approach each other is set to a predetermined value of 1/2 to 2/3 with respect to the outer diameter of the workpiece. 7) The workpiece holder according to any one of the above items.
Therefore, in the workpiece holder of item (8), the restoring force of the workpiece can be used effectively.
（９）前記各押圧部材は、互いに略平行に延び、且つ前記ベース部材の平面部に対して略平行に延びる棒状部材であることを特徴とする（３）項〜（８）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（９）項のワークの保持具では、ワークの一方の側端縁がベース部材の平面部に強固に密着される。
(9) Any one of the items (3) to (8), wherein each of the pressing members is a rod-shaped member that extends substantially parallel to each other and extends substantially parallel to the flat portion of the base member. The workpiece holder described in 1.
Therefore, in the workpiece holder of the item (9), one side edge of the workpiece is firmly adhered to the flat portion of the base member.
（１０）前記ワークは、ＣＶＴに採用される金属リングであり、前記ベース部材は、前記金属リングを研磨装置へ搬送する搬送テーブルであることを特徴とする（３）項〜（９）項のいずれかに記載のワークの保持具。
従って、（１０）項のワークの保持具は、ＣＶＴに採用される金属リングを研磨装置へ搬送する際の保持具として最適である。
(10) The items (3) to (9) are characterized in that the workpiece is a metal ring employed in CVT, and the base member is a transfer table that transfers the metal ring to a polishing apparatus. The workpiece holder according to any one of the above.
Therefore, the workpiece holder of the item (10) is optimal as a holder when the metal ring employed in the CVT is conveyed to the polishing apparatus.
本発明によれば、リング状のワーク、例えばＣＶＴに採用される金属リングを、搬送中などに位置ズレを起こすことなく、正常な姿勢で保持することのできるワークの保持方法及び保持具を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a work holding method and a holding tool capable of holding a ring-shaped work, for example, a metal ring employed in a CVT, in a normal posture without causing a positional shift during transportation. can do.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１及び図２に基いて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係るワークの保持具１は、図１及び図２に示すように、ＣＶＴに採用される金属リング２（ワーク）の一方の側端縁２ｂが載置される平面部３を有する搬送テーブル４（ベース部材）と、該搬送テーブル４の平面部３に載置された金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、金属リング２を長円形に変形させた状態で搬送テーブル４の平面部３との間で保持する一対の押圧部材５、５とからなる。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece holder 1 according to the embodiment of the present invention is a plane portion on which one
搬送テーブル４は、金属リング２の側端縁２ｂ、２ｃを研磨する複数の研磨装置間に配設され、各研磨装置間を移動するものであり、搬送テーブル４は金属リング２が載置される平面部３を有している。
なお、搬送テーブル４には、金属リング２の開口２ａが配される部位に、研磨時に金属リング２を保持して回転させる一対の駆動ローラ（研磨装置の構成部品：図示略）との干渉を避ける長円形の開口４ａが形成されている。すなわち、金属リング２が研磨装置に搬送されると、研磨装置の一対の駆動ローラが金属リング２の開口２ａ内に配置された後、各駆動ローラが離反する方向に移動することで金属リング２に一定のテンションが付与されて、金属リング２が各駆動ローラにより保持されて、研磨作業が開始される。
The transfer table 4 is disposed between a plurality of polishing apparatuses that polish the side edges 2b and 2c of the
In addition, in the conveyance table 4, interference with a pair of driving rollers (components of the polishing apparatus: not shown) that holds and rotates the
図１及び図２に示すように、一対の押圧部材５、５は、金属リング２より軟質の材料で構成され、例えば、合成樹脂、好ましくは、ＭＣナイロンなどのエンジニアリングプラスチックで構成される。各押圧部材５、５は断面略矩形状の棒状に形成されており、互いに略平行に延び、且つ搬送テーブル４の平面部３と略平行に延びている。また、各押圧部材５、５は、互いに接近・遠退方向に移動可能である。各押圧部材５、５の、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する押圧面は、凹凸がなく滑らかに仕上げられており、各押圧部材５、５の上面に対して負角を形成するテーパ面６、６に形成され、一対の押圧部材５、５が所定間隔をおいて配置されると、各押圧部材５、５のテーパ面６、６はハの字状に配置される。また、各テーパ面６、６は、搬送テーブル４の平面部３に対して略４５°の傾斜角度を有しており、各押圧部材５、５の全長の範囲で形成されても良く、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する範囲だけ形成されてもよい。また、一対の押圧部材５、５の長さは、金属リング２が長円形に変形した際の金属リング２の長手方向の長さと略同じ長さに設定される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of pressing
なお、本発明の実施形態では、各押圧部材５、５は断面矩形状に形成されているが、断面円形状に形成してもよい。また、各押圧部材５、５の、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０を押圧する押圧面はテーパ面６、６に形成されているが、曲面に形成してもよい。該曲面は金属リング２の外周端縁１０側に突出する曲面であってもよいし、内部に凹む曲面であってもよい。
In the embodiment of the present invention, the
そして、本発明の実施の形態に係る保持具１により金属リング２を保持する際には、まず、金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置する。
次に、一対の押圧部材５、５を、金属リング２を両側から挟み込むように配置する。続いて、各押圧部材５、５のテーパ面６、６を、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０に当接させる。続いて、各押圧部材５、５を互いに接近する方向に移動させて、金属リング２を長円形に変形させる。なお、各押圧部材５、５を互いに接近させた際の各押圧部材５、５の間隔は、金属リング２の外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定される。
その結果、一対の押圧部材５、５による金属リング２を長円形に変形させる押圧力が、金属リング２を搬送テーブル４の平面部３に押圧する押圧力に分散され、すなわち、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が斜め下方に押圧されると共に金属リング２の復元力が作用するために、金属リング２は、各押圧部材５、５により搬送テーブル４の平面部３に強固に押圧されて保持されることになる。
When the
Next, the pair of pressing
As a result, the pressing force that deforms the
以上説明したように、本発明の実施の形態では、リング状の金属リング２の一方の側端縁２ｂを搬送テーブル４の平面部３に載置し、次に、一対の押圧部材５、５を金属リング２の両側から挟み込むようにそれぞれ配置すると共に、各押圧部材５、５のテーパ面６、６を金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０に当接して、次に、各押圧部材５、５を互いに接近する方向に移動させて、金属リング２を長円形に変形させた状態で各押圧部材５、５と、搬送テーブル４の平面部３との間に保持する。
As described above, in the embodiment of the present invention, one
これにより、各押圧部材５、５のテーパ面６、６により、各押圧部材５、５による金属リング２を長円形に変形させる押圧力が、金属リング２を搬送テーブル４の平面部３に押圧する押圧力に分散され、すなわち、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が斜め下方に押圧されるために、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に密着される。さらに、金属リング２の復元力により金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に密着される。すなわち、金属リング２の復元力により、金属リング２はテーパ面６、６に沿って搬送テーブル４の平面部３側に移動しようとするために、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に常に密着することになる。
このように、本保持具１により、金属リング２の一方の側端縁２ｂが搬送テーブル４の平面部３に常時密着されて保持されるために、金属リング２が搬送中に位置ズレを起こすことはない。
しかも、各押圧部材５、５のテーパ面６、６が、金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０により磨耗した場合でも、本保持具１では保持の基準が搬送テーブル４の平面部３側であるので、金属リング２が位置ズレを起こすことはない。
Thereby, the pressing force for deforming the
In this way, the one
Moreover, even when the
また、本発明の実施の形態では、一対の押圧部材５、５は、エンジニアリングプラスチックで構成されているので、各押圧部材５、５のテーパ面６、６により金属リング２の他方の側端縁２ｃの外周端縁１０が押圧されても、該外周端縁１０（他方の側端縁２ｃ）が損傷することはない。
In the embodiment of the present invention, since the pair of pressing
さらに、本発明の実施の形態では、一対の押圧部材５、５が互いに接近した際の間隔は、金属リング２の外径に対して１／２〜２／３の所定値に設定されるので、金属リング２の復元力を有効に利用することができる。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the interval when the pair of pressing
なお、本発明の実施の形態では、ＣＶＴに採用される金属リング２を各研磨装置に搬送する際の保持具１及び保持方法として採用したが、他のリング状のワークを保持する際にも採用することができる。
In the embodiment of the present invention, the
１ 保持具，２ 金属リング（ワーク），２ｂ 一方の側端縁，２ｃ 他方の側端縁，３ 平面部，４ 搬送テーブル（ベース部材），５ 押圧部材，６ テーパ面，１０ 外周端縁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holder, 2 Metal ring (workpiece), 2b One side edge, 2c The other side edge, 3 Plane part, 4 Conveyance table (base member), 5 Press member, 6 Tapered surface, 10 Outer edge
Claims (7)
該ベース部材の平面部に載置された前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を両側から挟み込むように押圧しながら互いに接近させて、前記ワークを長円形に変形させた状態で前記ベース部材の平面部との間で保持する一対の押圧部材とからなり、
前記各押圧部材の、前記ワークの他方の側端縁の外周端縁を押圧する押圧面は、テーパ面または曲面に形成されることを特徴とするワークの保持具。 A base member having a flat surface on which one side edge of the ring-shaped workpiece is placed;
The base in a state where the outer peripheral edge of the other side edge of the work placed on the flat surface of the base member is brought close to each other while being pressed from both sides, and the work is deformed into an oval shape. It consists of a pair of pressing members that hold between the flat portions of the members,
The workpiece holding tool, wherein a pressing surface of each pressing member that presses the outer peripheral edge of the other side edge of the workpiece is formed into a tapered surface or a curved surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008124713A JP2009274140A (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Workpiece holding method and implement |
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| JP2008124713A JP2009274140A (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Workpiece holding method and implement |
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| JP2009274140A true JP2009274140A (en) | 2009-11-26 |
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ID=41440028
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009274140A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109578515A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 丰田自动车株式会社 | Transmission belt and its manufacturing method |
-
2008
- 2008-05-12 JP JP2008124713A patent/JP2009274140A/en active Pending
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