JP2009273959A - Method of stopping agitating/defoaming device, and agitating/defoaming device - Google Patents
Method of stopping agitating/defoaming device, and agitating/defoaming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009273959A JP2009273959A JP2008124499A JP2008124499A JP2009273959A JP 2009273959 A JP2009273959 A JP 2009273959A JP 2008124499 A JP2008124499 A JP 2008124499A JP 2008124499 A JP2008124499 A JP 2008124499A JP 2009273959 A JP2009273959 A JP 2009273959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stirring
- angular velocity
- container
- rotation
- revolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/84—Venting or degassing ; Removing liquids, e.g. by evaporating components
- B29B7/845—Venting, degassing or removing evaporated components in devices with rotary stirrers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/106—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary using rotary casings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Degasification And Air Bubble Elimination (AREA)
Abstract
Description
本発明は、攪拌脱泡装置の停止方法及び攪拌脱泡装置に関する。 The present invention relates to a method for stopping a stirring deaerator and a stirring deaerator.
材料が収納された容器を自転及び公転させることによって当該材料を攪拌脱泡する装置(自転公転方式の攪拌脱泡装置)が知られている(例えば特許文献1及び特許文献2参照)。この攪拌脱泡装置では、容器を自転及び公転させる際に容器内の材料に作用する遠心力を利用して、材料を攪拌する(混練する、混合する、分散させる)とともに、材料に内在する気泡を放出させて脱泡することができる。
There is known a device for stirring and defoaming the material by rotating and revolving the container in which the material is stored (a rotation and revolution type stirring and defoaming device) (see, for example,
また、自転公転方式の攪拌脱泡装置として、材料の処理工程中に、容器内を減圧する装置が知られている(例えば特許文献3参照)。この技術によると、材料を高精度に脱泡することが可能になる。
ところで、減圧状態で材料の攪拌脱泡処理を行った場合でも、材料を取り出すためには、容器の自転及び公転を止め、かつ、容器内部を大気圧に開放して攪拌脱泡装置を停止する必要がある。そして、精度よく攪拌脱泡された材料を取得するためには、攪拌脱泡装置の停止工程において、材料が新たな空気を巻き込まないように、かつ、材料内部から新たな気泡が発生しないように、攪拌脱泡装置を停止させることが重要である。 By the way, even when the material is stirred and defoamed under reduced pressure, in order to take out the material, the rotation and revolution of the container are stopped, and the inside of the container is opened to atmospheric pressure and the stirring and defoaming device is stopped. There is a need. And in order to acquire the material which has been stirred and defoamed with high accuracy, in the process of stopping the stirring and defoaming device, the material should not be entrained with new air, and new bubbles should not be generated from inside the material. It is important to stop the stirring deaerator.
本発明の一つの態様は、攪拌脱泡装置を停止する際に、材料が新たな空気を巻き込むこと、及び、材料内部から新たな気泡が発生することを防止することが可能な攪拌脱泡方法、及び、攪拌脱泡装置を提供することにある。 One aspect of the present invention is a stirring and defoaming method capable of preventing the material from entraining new air and generating new bubbles from the inside of the material when stopping the stirring and defoaming apparatus. And it is providing the stirring deaerator.
(1)本発明に係る攪拌脱泡装置の停止方法は、
材料が収容された容器を、前記容器内を減圧した状態で自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置を停止する方法であって、
前記容器の自転/公転角速度比を低下させながら、前記容器の自転角速度を低下させる自転角速度低下ステップと、
前記自転角速度低下ステップに遅れて開始される、前記容器内を大気圧に開放する大気開放ステップと、
を含む。
(1) The method for stopping the stirring and defoaming apparatus according to the present invention is as follows:
A method of stopping a stirring and defoaming device configured to be able to rotate and revolve a container containing a material in a state where the inside of the container is decompressed,
A rotation angular velocity reduction step of reducing the rotation angular velocity of the container while reducing the rotation / revolution angular velocity ratio of the container;
An atmospheric release step for opening the inside of the container to atmospheric pressure, which is started after the rotation angular velocity reduction step;
including.
本発明によると、材料が新たな空気を巻き込まないように、かつ、材料内部から新たな気泡が発生しないように、攪拌脱泡装置を停止することができる。そのため、高精度に攪拌脱泡された材料を取得することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to stop the stirring and defoaming device so that the material does not entrain new air and no new bubbles are generated from the inside of the material. Therefore, it is possible to obtain a material that has been stirred and degassed with high accuracy.
(2)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記大気開放ステップは、前記自転角速度が所定値以下のときに開始されてもよい。
(2) In the method for stopping the stirring deaerator,
The atmosphere release step may be started when the rotation angular velocity is a predetermined value or less.
(3)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記大気開放ステップは、容器の自転が停止した後に開始されてもよい。
(3) In the method for stopping the stirring deaerator,
The atmosphere release step may be started after the rotation of the container is stopped.
(4)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記大気開放ステップは、前記容器の自転/公転角速度比が所定値以下のときに開始されてもよい。
(4) In the method of stopping the stirring and deaerator,
The air release step may be started when a rotation / revolution angular velocity ratio of the container is equal to or less than a predetermined value.
(5)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記大気開放ステップは、前記容器の公転角速度が所定値以上のときに開始されてもよい。
(5) In the method for stopping the stirring deaerator,
The atmosphere release step may be started when the revolution angular velocity of the container is equal to or higher than a predetermined value.
(6)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記大気開放ステップに遅れて開始される、前記容器の公転角速度を低下させる公転角速度低下ステップをさらに含んでもよい。
(6) In the method for stopping the stirring deaerator,
The method may further include a revolution angular velocity reduction step of reducing the revolution angular velocity of the container, which is started after the atmospheric release step.
(7)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記公転角速度低下ステップは、前記容器内の気圧が所定値以上のときに開始されてもよい。
(7) In the method for stopping the stirring deaerator,
The revolution angular velocity reduction step may be started when the atmospheric pressure in the container is equal to or higher than a predetermined value.
(8)この攪拌脱泡装置の停止方法において、
前記公転角速度低下ステップは、前記容器の内部が大気圧に開放された後に開始されてもよい。
(8) In the method for stopping the stirring deaerator,
The revolution angular velocity reduction step may be started after the inside of the container is opened to atmospheric pressure.
(9)本発明に係る攪拌脱泡装置は、
材料が収容された容器を、前記容器内を減圧した状態で自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置であって、
前記容器の自転角速度及び公転角速度、並びに、前記容器内の気圧を制御する制御手段を含み、
前記制御手段は、
前記容器の自転及び公転を止め、前記容器内圧を大気圧に開放して前記攪拌脱泡装置を停止させる際に、
前記容器の自転/公転角速度比を低下させながら前記自転角速度を低下させる自転角速度低下処理の開始後に、前記容器内を大気圧に開放する大気開放処理を開始する。
(9) The stirring deaerator according to the present invention is
A stirring and defoaming device configured to be capable of rotating and revolving a container containing a material in a state where the inside of the container is decompressed,
Control means for controlling the rotation angular velocity and revolution angular velocity of the container, and the atmospheric pressure in the container;
The control means includes
When stopping the rotation and revolution of the container, the internal pressure of the container is released to atmospheric pressure and the stirring and defoaming device is stopped.
After starting the rotation angular velocity reduction process for reducing the rotation angular velocity while reducing the rotation / revolution angular velocity ratio of the container, an atmosphere release process for opening the inside of the container to atmospheric pressure is started.
本発明によると、停止する際に、材料が新たな空気を巻き込むこと、及び、材料内部から新たな気泡が発生することを防止することができ、高精度に攪拌脱泡された材料を取得することが可能な攪拌脱泡装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the material from entraining new air and the generation of new bubbles from the inside of the material when stopping, and to obtain a material that has been stirred and degassed with high accuracy. It is possible to provide a stirring and defoaming apparatus that can perform the above operation.
(10)この攪拌脱泡装置において、
前記制御手段は、前記攪拌脱泡装置を停止させる工程で、
前記大気開放処理の開始後に、前記容器の公転角速度を低下させる公転角速度低下処理を開始してもよい。
(10) In this stirring deaerator,
The control means is a step of stopping the stirring and defoaming device,
You may start the revolution angular velocity reduction process which reduces the revolution angular velocity of the said container after the said atmosphere release process is started.
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含むものとする。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and all configurations described in the following embodiments are not necessarily essential to the present invention. Moreover, this invention shall include what combined the following content freely.
1.第1の実施の形態
以下、本発明を適用した第1の実施の形態について説明する。
1. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described.
(1)攪拌脱泡装置1の構成
はじめに、本発明を適用した実施の形態に係る攪拌脱泡装置1の構成について説明する。図1〜図5は、攪拌脱泡装置1の構成について説明するための図である。
(1) Structure of stirring and defoaming
本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、公転軸10(回転軸/主軸)を含む。公転軸10は、仮想の直線を中心に回転するように構成されている。本実施の形態では、公転軸10は、図1に示すように、鉛直に延びる仮想の直線(公転軸線L1)を軸として回転するように構成されている。ただし、公転軸10は、水平に延びる直線を軸として回転するように構成することも可能である(図示せず)。
As shown in FIG. 1, the stirring and defoaming
攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、回転体20を含む。回転体20は、公転軸10に固定され、公転軸10の回転に伴って、公転軸線L1を中心に(軸線として)回転するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the stirring and
攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、容器ホルダ30を有する。容器ホルダ30は、後述する収納容器100を保持する役割を果たす。以下、容器ホルダ30について詳述する。
As shown in FIG. 1, the stirring and defoaming
容器ホルダ30は、回転体20の所定の位置に、自転可能に取り付けられている。本実施の形態では、容器ホルダ30は、回転体20の所定の位置を通る仮想の直線(自転軸線L2)を軸として自転可能に構成されている。本実施の形態では、公転軸線L1と自転軸線L2とは、所定の角度で斜めに交差する直線となっている。より具体的には、攪拌脱泡装置1では、公転軸線L1と自転軸線L2とは、45度の角度で交差するように構成されている。ただし、変形例として、攪拌脱泡装置は、容器ホルダ30の公転軸線と自転軸線とが平行になるように構成することも可能である(図示せず)。
The
本実施の形態では、容器ホルダ30は、自転軸32に固定されている。そして、自転軸32は、回転体20に軸受け34を介して取り付けられている。これにより、容器ホルダ30を、回転体20に対して自転可能とすることができる。
In the present embodiment, the
容器ホルダ30は、回転体20における、公転軸線L1から所定の間隔をあけた位置に取り付けられている。これにより、容器ホルダ30を、回転体20の回転に伴って、公転軸線L1を中心に公転させることが可能になる。
The
本実施の形態では、1つの回転体20に、1つの容器ホルダ30が取り付けられている。そして、回転体20における容器ホルダ30とは反対側の位置には、バランス錘36が取り付けられている。このバランス錘36は、公転軸線L1からの距離が可変に構成されている。これにより、攪拌脱泡装置1を、安定して運転させることができる。ただし、変形例として、回転体20に、2個の容器ホルダ30を取り付けることも可能である。この場合、2個の容器ホルダ30を、公転軸線L1を中心とする点対称の配置となるように取り付ければ、攪拌脱泡装置を安定して動作させることができる。あるいは、攪拌脱泡装置を、1つの回転体20に3個以上の複数の容器ホルダ30を取り付けた構成とすることも可能である。
In the present embodiment, one
また、本実施の形態では、容器ホルダ30は気密構造になっており、内部を所望の気圧に保持することが可能に構成されている。
Moreover, in this Embodiment, the
攪拌脱泡装置1は、駆動機構を含む。駆動機構は、容器ホルダ30(収納容器100)を自転及び公転駆動する役割を果たす。以下、駆動機構について詳述する。
The stirring and
駆動機構は、図1及び図2に示すように、モータ40を含む。モータ40は、公転軸10を回転させる役割を果たす。攪拌脱泡装置1では、公転軸10が回転すると回転体20が回転し、それに伴い、容器ホルダ30が公転する。そのため、本実施の形態では、モータ40の回転数を制御することにより、容器ホルダ30を、所望の公転角速度(公転数)で公転させることが可能になる。本実施の形態では、モータ40として、誘導モータ(インダクションモータ)を適用することができる。なお、誘導モータの回転数(公転軸10の回転数)は、インバータから出力される交流電力の周波数を制御することにより、任意の値に設定することが可能である。ただし、モータ40として、サーボモータやPMモータを利用することも可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive mechanism includes a
駆動機構は、容器ホルダ30を自転させるための自転駆動機構を含む。以下、自転駆動機構について説明する。
The drive mechanism includes a rotation drive mechanism for rotating the
自転駆動機構は、公転軸10と間隔をあけて配置された、公転軸10と平行に延びる副軸42を含む。副軸42は、副軸保持手段44に保持される。副軸保持手段44は、副軸42を回転可能に保持するとともに、副軸42を固定して回転を停止させる回転停止手段を含んで構成されている。本実施の形態では、副軸42は軸受けを介して取り付けられており、これにより、副軸42が回転可能に保持される。また、本実施の形態では、回転停止手段は、可動鉄芯45を有するソレノイドによって構成されている。この場合、図3(A)に示すように、副軸42を貫く横軸43に可動鉄芯45を接触させることにより、副軸42が回転不能な状態となる。また、図3(B)に示すように、可動鉄芯45を横軸43と非接触とすることにより、副軸42が回転可能な状態となる。なお、可動鉄芯45の位置は、ソレノイドに供給される電流のオン/オフによって切り替えることができる。
The rotation drive mechanism includes a
自転駆動機構は、また、遊星軸46を含む。遊星軸46は回転体20に固定され、回転体20の回転に伴って公転する。
The rotation driving mechanism also includes a
自転駆動機構は、公転軸10に固定された公転軸プーリー50を含む。公転軸プーリー50は、公転軸10に固定されるため、公転軸10と同じ角速度で回転する。
The rotation drive mechanism includes a
自転駆動機構は、環状部材52の一部として構成された、公転軸10と同心軸に回転可能な上プーリー54及び下プーリー56を含む。上プーリー54及び下プーリー56は、ともに、環状部材52の一部を構成するため、両者は一体的に挙動し、同じ回転角速度で回転する。また、環状部材52は、軸受けを介して公転軸10に取り付けられている。そのため、上プーリー54及び下プーリー56(環状部材52)は、公転軸10と独立して回転することが可能になる。
The rotation driving mechanism includes an
自転駆動機構は、副軸42に固定された副軸第1プーリー58を含む。副軸第1プーリー58は、副軸42に固定されるため、副軸42と同じ角速度で回転する。
The rotation driving mechanism includes a countershaft
自転駆動機構は、一方向クラッチ62を介して副軸42に取り付けられた、副軸第2プーリー60を含む。本実施の形態では、自転駆動機構は、一方向クラッチ62の作用により、副軸42が回転不能に設定された場合に、副軸第2プーリー60と副軸42とが空回りし、副軸42が回転可能に設定された場合に、副軸第2プーリー60と副軸42とが同じ角速度で回転することができるように構成される。
The rotation drive mechanism includes a countershaft
自転駆動機構は、遊星環状部材64の一部として構成された、遊星軸46と同心軸に回転可能な遊星第1プーリー66及び遊星第2プーリー68を含む。遊星第1プーリー66及び遊星第2プーリー68は、ともに、遊星環状部材64の一部を構成するため、両者は一体的に挙動し、同じ回転角速度で回転する。また、遊星環状部材64は、軸受けを介して遊星軸46に取り付けられている。そのため、遊星第1プーリー66及び遊星第2プーリー68(遊星環状部材64)は、遊星軸46に対して回転可能になる。
The rotation drive mechanism includes a planetary
自転駆動機構は、容器ホルダ30に固定された自転プーリー70を含む。自転プーリー70は容器ホルダ30に固定されることから、容器ホルダ30と自転プーリー70とは、一体的に挙動する。なお、本実施の形態では、自転プーリー70は、容器ホルダ30の外周に設けられている。
The rotation driving mechanism includes a
自転駆動機構は、また、公転軸プーリー50と副軸第2プーリー60との間にかけ回された第1のベルト72と、副軸第1プーリー58と下プーリー56との間にかけ回された第2のベルト74と、上プーリー54と遊星第2プーリー68との間にかけ回された第3のベルト76と、遊星第1プーリー66と自転プーリー70との間にかけ回された第4のベルト78とを含む。なお、第4のベルト78は、アイドラ79によって屈曲させられた状態で、遊星第1プーリー66と自転プーリー70との間にかけ回されている。
The rotation driving mechanism also includes a
本実施の形態では、自転駆動機構は以上のように構成されている。この自転駆動機構によると、攪拌脱泡装置1を、副軸42が固定された状態(回転不能に設定された状態)で運転する第1の動作モードと、副軸42を回転可能とした状態で運転する第2の動作モードとの、2つの異なるモードで動作させることが可能になる。そして、この2つの動作モードでは、以下に示すように、容器ホルダ30の自転角速度と公転角速度の比(自転/公転角速度比)は異なる値となる。なお、以下の式では、自転プーリー70、遊星環状部材64、環状部材52、副軸第1プーリー58、副軸第2プーリー60、公転軸プーリー50の径を、それぞれ、D1〜D6とした(表1参照)。また、容器ホルダ30の自転角速度をω、公転角速度をWとした。
In the present embodiment, the rotation driving mechanism is configured as described above. According to this rotation driving mechanism, the
すなわち、攪拌脱泡装置1において、副軸42を固定すると(攪拌脱泡装置1を第1のモードで動作させると/図3(A)参照)、副軸第1プーリー58が固定され、下プーリー56(環状部材52)が固定される。そして、この自転駆動機構では、容器ホルダ30の自転角速度は、回転体20の回転角速度(容器ホルダ30の公転角速度)と上プーリー54の回転角速度との相対角速度、及び、上プーリー54と遊星環状部材64(遊星第1プーリー66及び遊星第2プーリー68)と自転プーリー70の径に依存するため、このときの容器ホルダ30の自転/公転角速度比R1は、次式で表される。
なお、自転駆動機構では、公転軸プーリー50は公転軸10に固定されており、第1のベルト72が公転軸プーリー50と副軸第2プーリー60とにかけ回されている。そのため、公転軸10が回転すると、常に、副軸第2プーリー60は回転することになる。しかしながら、この自転駆動機構では、一方向クラッチ62の作用により、副軸第2プーリー60の回転トルクは副軸42に伝達されない。そのため、副軸第2プーリー60と副軸42とは空回りすることになり、副軸42を固定した場合でも、公転軸10は自由に回転することが可能になる。
In the rotation drive mechanism, the
これに対して、副軸42を回転可能に設定すると(攪拌脱泡装置1を第2のモードで動作させると/図3(B)参照)、環状部材52の回転角速度は、副軸第1プーリー58、副軸第2プーリー60、及び、公転軸プーリー50によって規制され、公転軸10の回転角速度に関連付けられることになる。そして、容器ホルダ30の自転角速度は、回転体20の回転角速度(容器ホルダ30の公転角速度)と上プーリー54の回転角速度との相対角速度、及び、各プーリーの径に依存するため、容器ホルダ30の自転/公転角速度比R2は、次式で表される。
このことから、攪拌脱泡装置1は、自転/公転角速度比が異なる2つの動作モードで動作することが可能になることがわかる。特に、この自転駆動機構によると、副軸42を「回転不能にする(固定する)」又は「回転可能にする」ことにより、動作モード(自転/公転角速度比)を変えることができる。
From this, it can be understood that the stirring
なお、本実施の形態では、攪拌脱泡装置1は、第1の動作モードにおいて材料Mを攪拌するため、収納容器100内で材料Mを流動させる必要がある。そのため、攪拌脱泡装置1は、第1の動作モードにおける自転/公転角速度比(R1)が所定値以上となるように設計される必要がある。逆に、攪拌脱泡装置1は、第2の動作モードにおいて材料Mが空気を巻き込むことを防止するため、材料Mの流動を小さくする必要がある。そのため、攪拌脱泡装置1は、第2の動作モードにおける自転/公転角速度比(R2)が所定値以下となるように設計される必要がある。
In the present embodiment, the agitation /
具体例として、自転プーリー70、遊星環状部材64、環状部材52、副軸第1プーリー58、副軸第2プーリー60、公転軸プーリー50の径を示すD1〜D6の値を表1のように設定すると、R1=2/5、R2=1/40となり、R1を十分大きな値とすることができるとともに、R2を十分小さな値とすることができる。
なお、上記の自転駆動機構は、プーリーとベルトを利用した動力伝達機構で実現しているが、本発明はこれに限られるものではなく、自転駆動機構を、歯車を利用して実現することも可能である。 Although the above-mentioned rotation driving mechanism is realized by a power transmission mechanism using a pulley and a belt, the present invention is not limited to this, and the rotation driving mechanism may be realized using a gear. Is possible.
攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、減圧手段80を含む。減圧手段80は、少なくとも収納容器100の内部を減圧するように構成されている。本実施の形態では、減圧手段80は、容器ホルダ30内部を減圧するように構成されている。以下、減圧手段80について説明する。
As shown in FIG. 1, the stirring
減圧手段80は、減圧ポンプ82を含む。減圧ポンプ82は、収納容器100内を減圧する役割を果たす。減圧ポンプ82は、既に公知となっているいずれかの装置を利用することができる。ただし、減圧ポンプ82として、攪拌脱泡装置1の使用条件に適合したものを利用することが好ましい。減圧ポンプ82として、例えば、収納容器100内を0.67kPa(=5torr)に減圧する能力を持つ装置を利用することができる。
The decompression means 80 includes a
減圧手段80は、また、一端が容器ホルダ30に固定されて容器ホルダ30内に連通し、他端が減圧ポンプ82に連通する吸引ホース84を含む。吸引ホース84は、既に公知となっているいずれかの管状部材を適用することができるが、攪拌脱泡装置1の使用条件に適合したものを利用することが好ましい。吸引ホース84は、例えば、収納容器100を自転及び公転させる工程で破損しない、十分な強度を備えていることが好ましい。また、吸引ホース84は、収納容器100内部を減圧するための負圧によって潰れないように構成されていることが好ましい。さらに、吸引ホース84は、変形可能に構成されていてもよい。
The decompression means 80 also includes a
なお、本実施の形態では、吸引ホース84の一端は、容器ホルダ30(容器ホルダ30の蓋体)に固定されている。また、吸引ホース84の他端は、回転継手86を介して筐体90に取り付けられている。これにより、容器ホルダ30を自転及び公転させる工程で、吸引ホース84がねじれて損傷することを防止することができる。
In the present embodiment, one end of the
減圧手段80は、さらに、減圧ポンプ82と吸引ホース84とを中継する中継管88を含む。中継管88は、必要に応じて、図示しない圧力計や、各種のバルブを備えた構成とすることができる。
The decompression means 80 further includes a
減圧手段80によると、吸引ホース84及び中継管88を介して、減圧ポンプ82によって容器ホルダ30内が減圧される。その結果、容器ホルダ30内に配置される収納容器100内部が減圧されることになる。なお、本実施の形態では、容器ホルダ30は気密に構成されている。これにより、容器ホルダ30の内圧を所定の値に設定し、維持することが可能になる。
According to the decompression means 80, the inside of the
攪拌脱泡装置1は、筐体90や、筐体90内で公転軸10及び回転体20、モータ40、副軸保持手段44等を支持する支持体92、筐体90内で支持体の振動を防止する防振手段(防振ワイヤや防振バネなど)をさらに含んで構成されている。
The stirring and
攪拌脱泡装置1は、また、図1及び図4に示す、収納容器100を含む。収納容器100は、材料(被攪拌脱泡材料)Mが収納される容器である。収納容器100は、容器ホルダ30に着脱可能に構成されている。また、収納容器100は、容器ホルダ30に保持されて容器ホルダ30の自転に伴って自転し、容器ホルダ30の公転に伴って公転するように構成される。なお、収納容器100の構成材料は特に限定されるものではなく、樹脂や金属など、既に公知となっているいずれかの材料によって構成された容器を利用することができる。また、本実施の形態では、材料Mは、収納容器100に直接収納されている。
The stirring
収納容器100は、図4に示すように、容器本体110を含む。容器本体110は内部空間を有し、該内部空間に材料Mを収納するように構成されている。収納容器100は、また、蓋体120を含む。蓋体120は、内蓋122と外蓋124とを含む。
As shown in FIG. 4, the
本実施の形態では、図4に示すように、収納容器100には貫通穴130が形成されている。貫通穴130は、蓋体120(内蓋122及び外蓋124)に形成されている。貫通穴130によって、収納容器100の内側と外側とが連通され、収納容器100内の圧力が、容器ホルダ30内の圧力と等しくなる。すなわち、減圧手段80によって、収納容器100内を減圧することが可能になる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a through
攪拌脱泡装置1は、制御手段200を含む。制御手段200は、攪拌脱泡装置1の動作を統括制御する役割を果たす。制御手段200は、容器ホルダ30の公転角速度及び自転角速度(公転数及び自転数)を制御する。制御手段200は、また、収納容器100内の気圧(真空圧)を制御する。制御手段200は、攪拌脱泡装置1をシーケンス制御するように構成することができる。以下、制御手段200について説明する。図5は、制御手段200について説明するための図である。
The stirring
制御手段200は、マイクロプロセッサ(CPU202)と、容器ホルダ30の自転角速度及び公転角速度を制御する自公転角速度制御部204と、収納容器100内の気圧を制御する容器内圧制御部206とを含む。そして、CPU202は、自公転角速度制御部204及び容器内圧制御部206に各種の信号を出力することにより、攪拌脱泡装置1の動作を制御する。
The control means 200 includes a microprocessor (CPU 202), a rotation / revolution angular
本実施の形態では、自公転角速度制御部204は、モータ40の回転数を制御するモータ制御部208を含む。モータ制御部208は、インバータの動作を制御し、モータ40に供給される交流電力の周波数を所定値とするためのインバータ制御部によって実現することができる。
In the present embodiment, the self-revolving angular
自公転角速度制御部204は、また、攪拌脱泡装置1の動作モードを切り替える動作モード切り替え部210を含む。動作モード切り替え部210は、ソレノイドに供給される電流のオン/オフを切り替えるスイッチング素子によって実現することができる。
The self-revolving angular
容器内圧制御部206は、減圧ポンプ82の動作を制御するポンプ制御部と、減圧手段80に含まれる各種弁の開閉を切り替えるスイッチング素子によって実現することができる。
The container internal
そして、CPU202は、自公転角速度制御部204及び容器内圧制御部206に各種の信号(収納容器100の公転角速度データや真空圧データ等)を送信する処理を行う。これにより、収納容器100を所定の公転角速度及び自転角速度で回転させることができ、かつ、収納容器100内を所望の真空圧に設定することができる。
Then, the
また、CPU202は、操作部214から入力された動作データ(収納容器100の公転角速度データや真空圧データ、運転時間データ等)を受け付けて、図示しない記憶部に格納する処理や、表示部216に各種情報(操作部214から入力された動作データや、収納容器100の公転角速度、容器ホルダ30内の真空圧、経過時間等)を表示させるための処理を行う。
Further, the
本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1は、以上のように構成されている。なお、攪拌脱泡装置1の処理の対象となる材料Mは、特に限定されるものではない。材料Mは、例えば接着剤、半田、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、粘性の強い液状の薬剤等の液体状の(ペースト状の)材料が含まれる。ただし、材料Mは、固体状(粉体状)の材料であってもよい。また、材料Mは、液体状の材料と固体状の材料の混合材料であってもよい。
The stirring and
(2)攪拌脱泡方法
次に、本実施の形態に係る材料Mの攪拌脱泡方法について、図6〜図8を参照して説明する。ここで、図6及び図7は、攪拌脱泡方法を説明するためのフローチャート図であり、図8は、攪拌脱泡方法を説明するためのタイミングチャート図である。
(2) Stirring and defoaming method Next, the stirring and defoaming method of the material M which concerns on this Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. Here, FIGS. 6 and 7 are flowcharts for explaining the stirring defoaming method, and FIG. 8 is a timing chart for explaining the stirring defoaming method.
材料Mの攪拌脱泡方法は、図6に示すように、材料Mの攪拌脱泡処理を行う攪拌脱泡処理工程と(ステップS100)、攪拌脱泡装置1を停止する攪拌脱泡装置の停止処理工程と(ステップS102)、を含む。以下、それぞれの工程について詳述する。
As shown in FIG. 6, the stirring and defoaming method for the material M includes the stirring and defoaming process for performing the stirring and defoaming process for the material M (step S100), and the stopping of the stirring and defoaming device for stopping the stirring and
攪拌脱泡処理工程(ステップS100)では、収納容器100内を所定の真空圧に設定した状態で、収納容器100を所定の回転数で自転させながら公転させる。攪拌脱泡処理工程は、攪拌脱泡装置1の運転開始から所定の時間(t1)行われる。収納容器100内の真空圧や、収納容器100の公転角速度及び自転角速度、及び、攪拌脱泡処理工程が行われる時間(t1)は、材料の性質に合わせて、ユーザが適宜設定することができる。
In the stirring defoaming process (step S100), the
なお、上記した攪拌脱泡装置1を利用する場合、攪拌脱泡処理工程は、副軸42を回転不能とした状態で行われる(攪拌脱泡装置1を第1の動作モードで動作させる)。これにより、収納容器100内で材料Mが激しく流動するため、材料Mが攪拌されるとともに脱泡される。
In addition, when utilizing the above-described stirring and
また、攪拌脱泡処理工程における収納容器100内の公転角速度及び自転角速度(モータ40の回転角速度)は、加速時を除き常に一定としてもよく、あるいは、時間の経過に伴って変動させることも可能である。例えば、攪拌脱泡処理工程をN個のステップに分割し、それぞれのステップで、モータ40の回転角速度を異なる値とすることで、収納容器100の公転角速度及び自転角速度を、時間の経過に伴って変動させることができる。
In addition, the revolution angular velocity and the rotation angular velocity (rotational angular velocity of the motor 40) in the
そして、攪拌脱泡装置の停止処理工程(ステップS102)は、図7に示すように、収納容器100の自転角速度を低下させる自転角速度低下ステップ(ステップS104)と、収納容器100内を大気圧に開放する大気開放ステップ(ステップS106)と、収納容器100の公転角速度を低下させる公転角速度低下ステップ(ステップS108)とを含む。以下、それぞれについて詳述する。
Then, the stop processing step (step S102) of the stirring and defoaming device includes a rotation angular velocity reduction step (step S104) for reducing the rotation angular velocity of the
自転角速度低下ステップ(ステップS104)では、収納容器100の自転/公転角速度比を低下させながら、収納容器100の自転角速度を低下させる処理を行う。攪拌脱泡装置1では、副軸42を回転可能に切り替えることにより(攪拌脱泡装置1の動作モードを第2の動作モードに切り替えることにより)、自転/公転角速度比が低下する(式(1)及び式(2)参照)。そのため、攪拌脱泡装置1では、動作モードの切り替え処理により、自転角速度低下ステップを実現することができる。なお、本実施の形態では、自転角速度低下ステップは、攪拌脱泡処理工程(ステップS100)の後に行われる。
In the rotation angular velocity reduction step (step S104), a process of reducing the rotation angular velocity of the
大気開放ステップ(ステップS106)では、収納容器100内を大気圧に開放する処理が行われる。攪拌脱泡装置1では、大気開放ステップは、例えば、図示しない大気開放弁(真空破壊弁)を開放ことによって実現することができる。大気開放ステップ(ステップS106)は、自転角速度低下ステップに遅れて開始される。本実施の形態では、大気開放ステップは、自転角速度低下ステップ開始後、所定の時間(T1)経過後に開始される(図8参照)。
In the air release step (step S106), processing for releasing the inside of the
公転角速度低下ステップ(ステップS108)では、収納容器100の公転角速度を低下させる処理が行われる。攪拌脱泡装置1では、公転角度低下ステップは、モータ40の回転速度を低下することによって実現することができる。本実施の形態では、公転角速度低下ステップによってモータ40を停止させ、収納容器100の公転を停止させる。また、攪拌脱泡装置1では、公転角速度の低下に伴って自転角速度も低下し、モータ40が停止することにより、収納容器100の自転も停止する。公転角速度低下ステップは、大気開放ステップに遅れて開始される。本実施の形態では、公転角速度低下ステップは、自転角速度低下ステップ開始後、所定の時間(T2)経過後に開始される(図8参照)。
In the revolution angular velocity reduction step (step S108), processing for reducing the revolution angular velocity of the
なお、上記した所定の時間T1,T2は、攪拌脱泡装置1(制御手段200)に予め設定された、装置に固有の値であってもよく、ユーザが適宜設定した値であってもよい。なお、所定の時間T1,T2は、T1<T2の関係が成立するように設定される。 The predetermined times T1 and T2 described above may be values set in advance in the stirring and defoaming device 1 (control means 200) or may be values appropriately set by the user. . The predetermined times T1 and T2 are set so that the relationship of T1 <T2 is established.
以上の各工程によって、攪拌脱泡装置1が停止し、攪拌脱泡処理工程及び攪拌脱泡装置1の停止処理工程が終了する。
Through the above steps, the stirring and
(4)効果
次に、本実施の形態、特に、攪拌脱泡装置の停止処理工程が奏する作用効果について説明する。
(4) Effect Next, the effect which this Embodiment, especially the stop process process of a stirring defoaming device show | plays is demonstrated.
上述したように、この攪拌脱泡方法では、攪拌脱泡装置1の停止処理工程で、収納容器100の自転角速度を低下させてから、収納容器100内を大気圧に開放する。これによると、攪拌脱泡装置1を停止させる際に、材料Mに空気が混入することを防止することができ、精度よく攪拌脱泡された材料を取得することができる。以下、その作用について詳述する。
As described above, in this stirring and defoaming method, in the stopping process step of the stirring and
まず、この攪拌脱泡方法では、収納容器100内を減圧した状態で、収納容器100を第1の動作モードで運転させて、材料Mを攪拌脱泡する処理が行われる(ステップS100)。攪拌脱泡装置1が第1の動作モードで動作すると、収納容器100内で材料Mが激しく流動するため、材料Mを精度よく攪拌することができるとともに、材料Mと真空雰囲気との接触面積が大きくなる(材料Mと真空雰囲気との接触頻度が高くなる)ことから、材料Mを高精度に脱泡することが可能になる。
First, in this stirring and defoaming method, the
ところで、収納容器100内を大気圧に開放した状態で、攪拌脱泡装置1を第1の動作モードで動作させると、材料Mを高精度に脱泡処理することが難しくなる事態が生じ得る。なぜなら、攪拌脱泡装置1は、材料Mを攪拌する必要があるため、第1の動作モードにおいて材料Mが流動するように構成されており、収納容器100内を大気圧に開放した状態で第1の動作モードで運転すると、材料Mが空気を巻き込むおそれがあるためである。
By the way, if the stirring and
このことから、攪拌脱泡処理工程(ステップS100)の後に、収納容器100内を大気圧に開放して攪拌脱泡装置1を第1の動作モードで動作させてしまうと、高精度に脱泡された材料Mが新たな空気を巻き込む事態が懸念される。
Therefore, after the stirring and defoaming process (step S100), if the inside of the
また、攪拌脱泡処理工程(ステップS100)の後に、収納容器100内が減圧された状態のまま収納容器100の自転及び公転を停止させると、材料Mの内圧が収納容器100内の気圧よりも高くなり、材料M内部から新たな気泡が発生する(材料Mが沸騰する)事態が生じ得る。
Moreover, if the rotation and revolution of the
これに対して、本実施の形態の攪拌脱泡方法では、攪拌脱泡装置1を停止させる停止処理工程(ステップS102)で、自転角速度低下ステップ(ステップS104)を行い、その後、大気開放ステップ(ステップS106)を開始する。すなわち、収納容器100の自転角速度を低下させてから(攪拌脱泡装置1の動作モードを第2の動作モードに切り替えてから)、収納容器100内を大気開放する。攪拌脱泡装置1では、収納容器100の自転角速度が低下する程、材料Mの流動(移動)が小さくなる。そのため、自転角速度を低下させてから、収納容器100内を大気圧に開放することにより、材料Mが新たな空気を巻き込むことを防止することができる。
On the other hand, in the stirring defoaming method of the present embodiment, the rotation angular velocity reduction step (step S104) is performed in the stop processing step (step S102) for stopping the stirring
なお、本実施の形態では、自転角速度低下ステップで、自転/公転角速度比を低下させながら、自転角速度を低下させる。そのため、収納容器100の公転角速度を所定値以上に保ったまま、自転角速度を低下させることが可能になる。そのため、材料Mに所定値以上の遠心力が作用する状態を維持することができ、収納容器100内が減圧されていても、材料M内部から新たな気泡が発生することを防止することができる。なお、収納容器100の公転角速度は、材料M内部から新たな気泡が発生することを防止することができる十分な値に設定し、その値は実験により算出することができる。
In the present embodiment, the rotation angular velocity is reduced while the rotation / revolution angular velocity ratio is reduced in the rotation angular velocity reduction step. Therefore, it is possible to reduce the rotation angular velocity while keeping the revolution angular velocity of the
そして、本実施の形態では、公転角速度低下ステップ(ステップS108)が、大気開放ステップ(ステップS106)に遅れて開始される。言い換えると、本実施の形態では、収納容器100内の気圧を高めてから、収納容器100の公転角速度を低下させる。そのため、材料M内部から新たな気泡が発生しないように、収納容器100の公転角速度を低下(停止)させることができる。
In this embodiment, the revolution angular velocity reduction step (step S108) is started after the atmospheric release step (step S106). In other words, in the present embodiment, the revolution angular velocity of the
なお、本実施の形態では、攪拌脱泡装置1は、第2の動作モードにおいて、収納容器100を、公転角速度に対して極めて小さい速度で自転させるように構成されている(図8参照)。これによると、材料Mが激しく流動して材料Mに空気が巻き込まれることを防止することができるとともに、遠心分離作用により材料Mが分離することを防止することが可能になる。
In the present embodiment, the stirring and
2.第2の実施の形態
以下、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。
2. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described.
(1)攪拌脱泡装置2の構成
以下、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置2の構成について、攪拌脱泡装置1との相違点を中心に説明する。図9及び図10は、攪拌脱泡装置2の構成について説明するための図である。
(1) Configuration of Agitation Defoaming Device 2 Hereinafter, the configuration of the agitation defoaming device 2 according to the present embodiment will be described focusing on differences from the
本実施の形態に係る攪拌脱泡装置2は、図9に示すように、容器ホルダ30(収納容器100)を回転駆動するための駆動機構を含む。本実施の形態では、駆動機構は、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させることが可能に構成されている。すなわち、駆動機構(攪拌脱泡装置2)は、容器ホルダ30を自転させながら公転させることが可能に構成されているとともに、容器ホルダ30を自転のみさせること、及び、容器ホルダ30を公転のみさせることが可能に構成されている。以下、駆動機構について詳述する。
As shown in FIG. 9, the stirring and defoaming apparatus 2 according to the present embodiment includes a drive mechanism for rotationally driving the container holder 30 (storage container 100). In the present embodiment, the drive mechanism is configured to be able to rotate and / or revolve the
駆動機構は、第1のモータ302及び第2のモータ304を含む。第1のモータ302は、公転軸10を回転させて収納容器100を公転させる役割を果たす。また、第2のモータ304は、収納容器100の自転角速度を制御する役割を果たす。第1及び第2のモータ302,304は、既に公知となっているいずれかのモータを利用することができる。例えば、第1及び第2のモータ302,304は、サーボモータ(数値制御により動作するモータ)によって実現することができる。ただし、第1及び第2のモータ302,304の機能を、インダクションモータを利用して実現することも可能である。
The drive mechanism includes a
駆動機構は、また、第2のモータ304の回転軸に固定された回転プーリー306と、公転軸10と同心軸に設けられた第1及び第2のプーリー310,312と、自転軸32に固定された自転プーリー314とを含む。なお、第1及び第2のプーリー310,312は、ともに、公転軸10と同心に取り付けられた環状部材308の一部であり、両者は一体的に挙動する。そして、本実施の形態では、環状部材308は軸受けを介して公転軸10に取り付けられるため、第1及び第2のプーリー310,312は、公転軸10と独立して回転することが可能になる。また、自転プーリー314は自転軸32に固定されていることから、自転プーリー314の回転角速度(自転角速度)が、容器ホルダ30(収納容器100)の自転角速度に一致する。
The drive mechanism is also fixed to the
駆動機構は、また、回転プーリー306と第1のプーリー310とにかけ回された第1のベルト316と、第2のプーリー312と自転プーリー314とにかけ回された第2のベルト318と、第2のベルト318を屈曲させるためのアイドラ319とを含む。なお、動力伝達機構は、プーリーとベルトに代えて、歯車を利用して実現することも可能である。
The drive mechanism also includes a
本実施の形態では、駆動機構は、上記のように構成される。この駆動機構によると、第1のモータ302と第2のモータ304の回転数を調整することによって、自転プーリー314の回転角速度(収納容器100の公転角速度及び自転角速度)を制御することが可能になる。
In the present embodiment, the drive mechanism is configured as described above. According to this drive mechanism, by adjusting the rotation speeds of the
すなわち、この駆動機構によると、第1のモータ302によって回転体20が回転し、それに伴って収納容器100が公転する。そのため、本実施の形態では、第1のモータ302の回転数を調整することにより、収納容器100の公転角速度を制御することができる。また、この駆動機構によると、第2のモータ304の動力が自転プーリー314に伝達されるため、第2のモータ304の回転数を調整することにより、収納容器100の自転角速度を制御することができる。
That is, according to this drive mechanism, the rotating
このことから、本実施の形態では、収納容器100の公転角速度及び自転角速度(すなわち自転/公転角速度比)が、第1及び第2のモータ302,304の回転数によって制御可能であることがわかる。
From this, in the present embodiment, it is understood that the revolution angular velocity and the rotation angular velocity (that is, the rotation / revolution angular velocity ratio) of the
攪拌脱泡装置2は、減圧手段320を含む。減圧手段320は、少なくとも収納容器100の内部を減圧するように構成されている。以下、減圧手段320について説明する。
The stirring deaerator 2 includes a
減圧手段320は、真空チャンバ322と、減圧ポンプ324とを含む。真空チャンバ322は、内部を減圧環境に維持することが可能に構成されている。そして、減圧ポンプ324は、真空チャンバ322内を減圧するように構成されている。本実施の形態では、先述した容器ホルダ30(収納容器100)が真空チャンバ322内に配置される。そのため、減圧手段320によって、収納容器100内を減圧することが可能になる。なお、減圧手段320は、図示しない圧力計や、各種バルブを備えた構成とすることができる。また、真空チャンバ322には貫通穴が形成されており、公転軸10及び第2のモータ304の回転軸は、該貫通穴を貫通するように設けられている。公転軸10及び第2のモータ304の回転軸と真空チャンバ322の貫通穴との間に磁性流体シールを設けることで、真空チャンバ322内を減圧することが可能になる。
The decompression means 320 includes a
攪拌脱泡装置2は、図10に示す、制御手段330を含む。制御手段330は、第1及び第2のモータ302,304の回転数を制御する。これにより、収納容器100を、所望の公転角速度、及び、自転角速度で回転させることができる。制御手段330は、また、真空チャンバ322内の真空圧を制御する。
The stirring deaerator 2 includes a
制御手段330は、第1のモータ302の回転数を制御する第1のモータ制御部332と、第2のモータ304の回転数を制御する第2のモータ制御部334と、真空チャンバ322内の真空圧を制御する容器内圧制御部336と、マイクロプロセッサ(CPU338)とを含む。
The control means 330 includes a first
第1のモータ制御部332は、CPU338から受け付けた信号に基づいて、第1のモータ302の回転数を制御する。また、第2のモータ制御部334は、CPU338から受け付けた信号に基づいて、第2のモータ304の回転数を制御する。これにより、容器ホルダ30の公転角速度(公転数)及び自転角速度(自転数)が、所望の値に設定され、収納容器100を所望の自転角速度及び公転角速度で回転させることができる。
The first
なお、本実施の形態では、第1及び第2のモータ302,304の機能を、サーボモータによって実現することができる。この場合、第1及び第2のモータ制御部332,334は、専用のドライバ及びハードウェアによって実現され、第1及び第2のモータ302,304を所望の回転数で動作させるための各種処理を行う。
In the present embodiment, the functions of the first and
また、容器内圧制御部336は、CPU338から受け付けた信号に基づいて、減圧ポンプ324の出力や各種弁の開閉を制御する。これにより、真空チャンバ322内の真空圧が、所望の値に設定される。
Further, the container internal
そして、CPU338は、ユーザが入力した収納容器100の公転角速度及び自転角速度情報に基づいて、第1及び第2のモータ302,304の回転数を導出する処理や、導出された第1及び第2のモータ302,304の回転数を示す回転数情報を、経過時間と関連付けて記憶部に格納する処理や、記憶部に格納された回転数情報を読み出して、第1及び第2のモータ制御部332,334に送信する処理等の各種処理を行う構成とすることができる。また、CPU338は、第1及び第2のモータ302,304の回転数の測定値(測定回転数情報)に基づいて、収納容器100の自転角速度を導出するための処理を行う構成とすることも可能である。
Then, the
(2)攪拌脱泡方法
次に、本実施の形態に係る材料Mの攪拌脱泡方法について説明する。
(2) Stirring and defoaming method Next, the stirring and defoaming method for the material M according to the present embodiment will be described.
本実施の形態に係る材料Mの攪拌脱泡方法は、材料Mを攪拌脱泡する攪拌脱泡処理工程と、攪拌脱泡装置2を停止する攪拌脱泡装置の停止処理工程とを含む。 The stirring and defoaming method for the material M according to the present embodiment includes a stirring and defoaming process step for stirring and defoaming the material M, and a stopping process step for the stirring and defoaming device that stops the stirring and defoaming device 2.
攪拌脱泡処理工程では、収納容器100内を減圧した状態で、収納容器100を、所望の公転角速度で公転させながら、所望の自転角速度で自転させる。収納容器100内の真空圧や、収納容器100の公転角速度及び自転角速度、並びに、攪拌脱泡処理時間は、材料Mに合わせて任意に設定することが可能である。
In the stirring and defoaming process, the
攪拌脱泡装置の停止処理工程では、自転角速度低下ステップと、自転角速度低下ステップに遅れて開始される大気圧開放ステップと、大気開放ステップに遅れて開始される公転角速度低下ステップとを行う。そして、本実施の形態では、大気圧開放ステップは、収納容器100の自転角速度が所定の値(rot(x))以下のときに開始される。また、本実施の形態では、公転角速度低下ステップは、収納容器100内の真空圧が所定の値(bar(x))以上のときに開始される。図11は、この攪拌脱泡処理方法を示すタイミングチャート図である。
In the stop processing step of the stirring and defoaming device, a rotation angular velocity reduction step, an atmospheric pressure release step that starts after the rotation angular velocity reduction step, and a revolution angular velocity reduction step that starts after the atmosphere release step are performed. In the present embodiment, the atmospheric pressure releasing step is started when the rotation angular velocity of the
なお、rot(x)及びbar(x)は、攪拌脱泡装置2に固有の値として制御手段(制御手段の記憶部)に記憶されていてもよく、あるいは、ユーザが適宜設定する値であってもよい。また、rot(x)及びbar(x)は、材料Mに気泡が混入しない値とすることが重要であり、その条件は実験により算出することができる。 Note that rot (x) and bar (x) may be stored in the control means (storage part of the control means) as values inherent to the stirring and defoaming device 2, or values set by the user as appropriate. May be. Further, it is important that rot (x) and bar (x) have values that do not allow bubbles to be mixed into the material M, and the conditions can be calculated by experiments.
(3)効果
次に、本実施の形態、特に、攪拌脱泡装置の停止処理工程が奏する作用効果について説明する。
(3) Effect Next, the effect which this Embodiment, especially the stop process process of a stirring defoaming device show | plays is demonstrated.
本実施の形態では、自転角速度が所定の値以下のときに、大気開放ステップを開始する。そのため、材料Mに気泡が混入しない最も早いタイミングで、大気開放ステップを開始することが可能になる。また、本実施の形態では、収納容器100内の真空圧が所定の値以上のときに、公転角速度低下ステップを開始する。そのため、材料M内部から新たな気泡が発生しない最も早いタイミングで、公転角速度低下ステップを開始することが可能になる。このことから、本実施の形態では、攪拌脱泡装置2の停止処理を、短時間で終了させることが可能になる。
In the present embodiment, the atmospheric release step is started when the rotation angular velocity is equal to or lower than a predetermined value. Therefore, it is possible to start the air release step at the earliest timing at which bubbles do not enter the material M. In the present embodiment, the revolution angular velocity reduction step is started when the vacuum pressure in the
(4)変形例
以下、本実施の形態の変形例について説明する。
(4) Modified Examples Hereinafter, modified examples of the present embodiment will be described.
図12は、変形例に係る攪拌脱泡方法を示すタイミングチャート図である。この攪拌脱泡方法では、大気開放ステップは、収納容器100の自転角速度が停止した後に開始される。そのため、収納容器100内で材料Mの流動が止まった状態で、大気開放ステップを開始することができる。これにより、大気開放ステップにおいて、材料Mが新たな空気を巻き込むことを、より確実に防止することができる。
FIG. 12 is a timing chart showing a stirring and defoaming method according to a modification. In this stirring and defoaming method, the air release step is started after the rotation angular velocity of the
また、この攪拌脱泡方法では、公転角速度低下ステップは、収納容器100内が大気圧に開放された後に開始される。これにより、公転角速度を低下させる際に(公転を停止する際に)材料M内部から新たな気泡が発生することを、より確実に防止することができる。
Further, in this stirring defoaming method, the revolution angular velocity reduction step is started after the inside of the
あるいは、他の変形例として、図13に示すように、収納容器100の自転/公転角速度比が所定値(rat(x))となったときに、大気開放ステップを開始することも可能である。自転公転方式の攪拌脱泡装置では、自転/公転角速度比が低下すると、材料Mの流動は小さくなる。そのため、自転/公転角速度比が所定値以下のときに大気開放ステップを開始することで、材料Mが新たな空気を巻き込むことを防止することができる。なお、大気開放ステップを開始する条件(rat(x)の値)は、実験により導出することが可能で、材料Mにあわせて適宜設定することができる。
Alternatively, as another modified example, as shown in FIG. 13, when the rotation / revolution angular velocity ratio of the
1…攪拌脱泡装置、 2…攪拌脱泡装置、 10…公転軸、 20…回転体、 30…容器ホルダ、 32…自転軸、 34…軸受け、 36…バランス錘、 40…モータ、 42…副軸、 43…横軸、 44…副軸保持手段、 45…可動鉄芯、 46…遊星軸、 50…公転軸プーリー、 52…環状部材、 54…上プーリー、 56…下プーリー、 58…副軸第1プーリー、 60…副軸第2プーリー、 62…一方向クラッチ、 64…遊星環状部材、 66…遊星第1プーリー、 68…遊星第2プーリー、 70…自転プーリー、 72…第1のベルト、 74…第2のベルト、 76…第3のベルト、 78…第4のベルト、 79…アイドラ、 80…減圧手段、 82…減圧ポンプ、 84…吸引ホース、 86…回転継手、 88…中継管、 90…筐体、 92…支持体、 100…収納容器、 110…容器本体、 120…蓋体、 122…内蓋、 124…外蓋、 130…貫通穴、 200…制御手段、 204…自公転角速度制御部、 206…容器内圧制御部、 208…モータ制御部、 208…動作モード切り替え部、 212…公転角速度センサ、 214…操作部、 216…表示部、 302…第1のモータ、 304…第2のモータ、 306…回転プーリー、 308…環状部材、 310…第1のプーリー、 312…第2のプーリー、 314…自転プーリー、 316…第1のベルト、 318…第2のベルト、 319…アイドラ、 320…減圧手段、 322…真空チャンバ、 324…減圧ポンプ、 330…制御手段、 332…第1のモータ制御部、 334…第2のモータ制御部、 336…容器内圧制御部、 L1…公転軸線、 L2…自転軸線、 M…材料
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記容器の自転/公転角速度比を低下させながら、前記容器の自転角速度を低下させる自転角速度低下ステップと、
前記自転角速度低下ステップに遅れて開始される、前記容器内を大気圧に開放する大気開放ステップと、
を含む攪拌脱泡装置の停止方法。 A method of stopping a stirring and defoaming device configured to be able to rotate and revolve a container containing a material in a state where the inside of the container is decompressed,
A rotation angular velocity reduction step of reducing the rotation angular velocity of the container while reducing the rotation / revolution angular velocity ratio of the container;
An atmospheric release step for opening the inside of the container to atmospheric pressure, which is started after the rotation angular velocity reduction step;
A method for stopping the stirring and deaerator.
前記大気開放ステップは、前記自転角速度が所定値以下のときに開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring deaerator according to claim 1,
The air release step is a method of stopping the stirring and defoaming device that is started when the rotation angular velocity is equal to or lower than a predetermined value.
前記大気開放ステップは、容器の自転が停止した後に開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring deaerator according to claim 1,
The atmosphere release step is a method for stopping the stirring and defoaming device that is started after the rotation of the container is stopped.
前記大気開放ステップは、前記容器の自転/公転角速度比が所定値以下のときに開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring deaerator according to claim 1,
The air release step is a method of stopping the stirring and defoaming device that is started when the rotation / revolution angular velocity ratio of the container is equal to or less than a predetermined value.
前記大気開放ステップは、前記容器の公転角速度が所定値以上のときに開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring and defoaming device according to any one of claims 1 to 4,
The atmosphere release step is a method of stopping the stirring and defoaming device that is started when the revolution angular velocity of the container is equal to or higher than a predetermined value.
前記大気開放ステップに遅れて開始される、前記容器の公転角速度を低下させる公転角速度低下ステップをさらに含む攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring deaerator according to any one of claims 1 to 5,
A method for stopping a stirring and defoaming device, further comprising a revolution angular velocity reduction step of reducing the revolution angular velocity of the container, which is started after the step of releasing the atmosphere.
前記公転角速度低下ステップは、前記容器内の気圧が所定値以上のときに開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring and defoaming device according to claim 6,
The revolution angular velocity reduction step is a method of stopping the stirring and defoaming device that is started when the atmospheric pressure in the container is equal to or higher than a predetermined value.
前記公転角速度低下ステップは、前記容器の内部が大気圧に開放された後に開始される攪拌脱泡装置の停止方法。 In the stopping method of the stirring and defoaming device according to claim 6,
The revolution angular velocity lowering step is a method of stopping the stirring and defoaming apparatus, which is started after the inside of the container is opened to atmospheric pressure.
前記容器の自転角速度及び公転角速度、並びに、前記容器内の気圧を制御する制御手段を含み、
前記制御手段は、
前記容器の自転及び公転を止め、前記容器内圧を大気圧に開放して前記攪拌脱泡装置を停止させる際に、
前記容器の自転/公転角速度比を低下させながら前記自転角速度を低下させる自転角速度低下処理の開始後に、前記容器内を大気圧に開放する大気開放処理を開始する攪拌脱泡装置。 A stirring and defoaming device configured to be capable of rotating and revolving a container containing a material in a state where the inside of the container is decompressed,
Control means for controlling the rotation angular velocity and revolution angular velocity of the container, and the atmospheric pressure in the container;
The control means includes
When stopping the rotation and revolution of the container, the internal pressure of the container is released to atmospheric pressure and the stirring and defoaming device is stopped.
An agitation deaerator for starting an atmosphere opening process for opening the inside of the container to an atmospheric pressure after starting the rotation angular speed reduction process for reducing the rotation angular speed while reducing the rotation / revolution angular speed ratio of the container.
前記制御手段は、前記攪拌脱泡装置を停止させる工程で、
前記大気開放処理の開始後に、前記容器の公転角速度を低下させる公転角速度低下処理を開始する攪拌脱泡装置。
The stirring and defoaming device according to claim 9,
The control means is a step of stopping the stirring and defoaming device,
A stirring and defoaming device that starts a revolution angular velocity reduction process for reducing the revolution angular velocity of the container after the start of the atmosphere release process.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008124499A JP4188411B1 (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Method for stopping stirring deaerator and stirring deaerator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008124499A JP4188411B1 (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Method for stopping stirring deaerator and stirring deaerator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4188411B1 JP4188411B1 (en) | 2008-11-26 |
JP2009273959A true JP2009273959A (en) | 2009-11-26 |
Family
ID=40148614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008124499A Active JP4188411B1 (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | Method for stopping stirring deaerator and stirring deaerator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4188411B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4903916B1 (en) * | 2011-06-15 | 2012-03-28 | 三星工業株式会社 | Stirring / defoaming device |
CN103846037A (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-11 | 深南电路有限公司 | Autoroatation and revolution combined blender |
TWI501809B (en) * | 2011-06-15 | 2015-10-01 | Mitsuboshi Kogyo Co Ltd | Stir and/or deaerate device |
JP2015227855A (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Agitation device, agitation method and automatic analysis device having agitation device |
US11097234B2 (en) | 2013-10-22 | 2021-08-24 | Tyme, Inc. | High-speed centrifugal mixing devices and methods of use |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104886219B (en) * | 2015-05-25 | 2017-03-08 | 泉州市天发食品机械有限公司 | A kind of vacuum beating machine |
JP6798777B2 (en) | 2015-10-23 | 2020-12-09 | 株式会社写真化学 | Stirring / defoaming method and stirring / defoaming device |
-
2008
- 2008-05-12 JP JP2008124499A patent/JP4188411B1/en active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4903916B1 (en) * | 2011-06-15 | 2012-03-28 | 三星工業株式会社 | Stirring / defoaming device |
WO2012172664A1 (en) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | 三星工業株式会社 | Agitation/defoaming device |
CN102958576A (en) * | 2011-06-15 | 2013-03-06 | 三星工业株式会社 | Agitation/defoaming device |
TWI501809B (en) * | 2011-06-15 | 2015-10-01 | Mitsuboshi Kogyo Co Ltd | Stir and/or deaerate device |
CN103846037A (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-11 | 深南电路有限公司 | Autoroatation and revolution combined blender |
CN103846037B (en) * | 2012-12-07 | 2016-09-21 | 深南电路有限公司 | Rotation-revolution convolution blender |
US11097234B2 (en) | 2013-10-22 | 2021-08-24 | Tyme, Inc. | High-speed centrifugal mixing devices and methods of use |
JP2015227855A (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Agitation device, agitation method and automatic analysis device having agitation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4188411B1 (en) | 2008-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4188411B1 (en) | Method for stopping stirring deaerator and stirring deaerator | |
JP6798777B2 (en) | Stirring / defoaming method and stirring / defoaming device | |
JP2000271465A (en) | Agitating deaerator | |
JP5138432B2 (en) | Material filling equipment | |
WO2005025717A1 (en) | Agitation/deaeration device | |
JP4130956B2 (en) | Planetary motion type vacuum stirring deaerator | |
JP2006263691A (en) | Method for mixing and defoaming and deforming mixer | |
JP5718285B2 (en) | Centrifuge, drive mechanism, and drive method | |
JP2011050814A (en) | Agitation defoaming apparatus | |
JPH07289873A (en) | Agitation and defoaming device for solvent or the like | |
JP2015016403A (en) | Agitation defoaming device | |
JP6647754B2 (en) | Centrifuge and drive mechanism | |
JP2008062209A (en) | Rotation transmission apparatus | |
JP2011218309A (en) | Container used for agitation defoaming apparatus, and agitation defoaming apparatus | |
JP3627220B1 (en) | Method and apparatus for stirring and defoaming solvents, etc. | |
JP2018134629A (en) | Rotational motion transmission device | |
JP2009082895A (en) | Kneading and defoaming apparatus and kneading and defoaming method for material to be kneaded and defoamed | |
JP2008178850A (en) | Agitating and defoaming apparatus for material to be agitated | |
JP2009291700A (en) | Agitation defoaming apparatus | |
JP5575344B1 (en) | Centrifuge and transmission / reception mechanism | |
JP2006255565A (en) | Method and apparatus for stirring and defoaming | |
JP2006263697A (en) | Method and apparatus for agitating/defoaming material to be agitated by using ultrasonic wave | |
JP2016101576A (en) | Centrifugal machine and installation mechanism | |
JP2011092912A (en) | Stirring defoaming method and stirring defoaming apparatus | |
JP2015186795A (en) | Centrifugal machine and temperature control mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |