JP2009269518A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はステアリング装置、特に、回転トルクを伝達可能で、衝突時に軸方向に相対的に収縮して、運転者に加わる衝撃を緩和するようにしたステアリング装置、例えば、中間シャフトやステアリングシャフト等を有するステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device, in particular, a steering device capable of transmitting rotational torque and relatively contracting in the axial direction at the time of a collision to mitigate an impact applied to a driver, such as an intermediate shaft and a steering shaft. The present invention relates to a steering apparatus having the same.
ステアリング装置では、ステアリングホイールの回転をステアリングギヤに伝達するために、図7に示すようなステアリング装置を使用している。図7に示すように、車体後方側(図7の右側)にステアリングホイール11を装着可能なステアリングシャフト12と、このステアリングシャフト12を挿通したステアリングコラム13と、このステアリングシャフト12の車体前方側(図7の左側)に、図示しないラック/ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤとを備えている。
In the steering device, a steering device as shown in FIG. 7 is used to transmit the rotation of the steering wheel to the steering gear. As shown in FIG. 7, a
ステアリングシャフト12は、雌ステアリングシャフト(雌シャフト)12Aと雄ステアリングシャフト(雄シャフト)12Bとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にセレーション(またはスプライン)嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト12Aと雄ステアリングシャフト12Bとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。
The
また、上記ステアリングシャフト12を挿通した筒状のステアリングコラム13は、所謂コラプシブル構造としている。すなわち、アウターコラム13Aとインナーコラム13Bとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる。
Further, the
アウターコラム13Aは、上部支持ブラケット14により、ダッシュボードの下面等、車体18の一部に支承している。また、この上部支持ブラケット14と車体18との間に、図示しない係止部を設けて、この上部支持ブラケット14に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この上部支持ブラケット14が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。また、上記インナーコラム13Bの車体前方端も、下部支持ブラケット19により、上記車体18の一部に支承している。
The
上記雌ステアリングシャフト12Aの車体前方端は、自在継手15を介して、中間シャフト16の後端部に連結している。また、この中間シャフト16の前端部に、別の自在継手17を介して、図示しないステアリングギヤの入力軸を連結している。中間シャフト16は、雌中間シャフト(雌シャフト)16Aの車体前方側に、雄中間シャフト(雄シャフト)16Bの車体後方側がセレーション(またはスプライン)嵌合し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。
The front end of the
ステアリングホイール11の回転が、雄ステアリングシャフト12B、雌ステアリングシャフト12A、自在継手15、雌中間シャフト16A、雄中間シャフト16B、自在継手17を介してステアリングギヤに伝達され、図示しない車輪を操舵する。
The rotation of the
このようなステアリング装置で、車両衝突時に、セレーション(またはスプライン)嵌合した雌シャフトと雄シャフトが相対的に収縮した時に、収縮の途中でコラプス抵抗を大きくして、衝撃エネルギーの吸収量を大きくし、短いコラプスストロークでも、衝撃エネルギーの吸収が十分に行われるようにした構造が必要とされている。特許文献1には、図8に示すような衝撃吸収式ステアリングシャフトが開示されている。
With such a steering device, when the female shaft and male shaft fitted with serrations (or splines) are relatively contracted in the event of a vehicle collision, the collapse resistance is increased during the contraction to increase the amount of shock energy absorbed. However, there is a need for a structure that can sufficiently absorb impact energy even with a short collapse stroke.
図8(1)は、図7の雄シャフト12Bと雌シャフト12Aの要部を示す断面図、図8(2)は図8(1)のQ部拡大斜視図である。図8に示すように、雄シャフト12Bの左端外周に形成された雄セレーション20が、雌シャフト12Aの右端内周に形成された雌セレーション30に内嵌して、セレーション係合している。
FIG. 8A is a cross-sectional view showing the main parts of the
雄セレーション20の歯21の歯底22には、雄セレーション20の軸方向の一部で、雄セレーション20の円周方向の一箇所に、凸部23が形成されている。凸部23の軸方向の位置は、通常の運転操作時には、雌セレーション30には係合せず、車両の衝突時に
雌シャフト12Aと雄シャフト12Bが相対的に収縮した時に、雌セレーション30に係合する位置にしている。
On the
車両の衝突時に雌シャフト12Aと雄シャフト12Bが相対的に収縮すると、雄セレーション20の凸部23が、雌セレーション30の歯先に係合し、雌セレーション30の歯先を塑性変形させる。その結果、コラプス抵抗が大きくなり、衝撃エネルギーの吸収量が増大するようにしている。
When the
上記した特許文献1の衝撃吸収式ステアリングシャフトは、収縮の途中でコラプス抵抗を大きくして、衝撃エネルギーの吸収量を大きくすることができる。しかし、凸部23が、雄セレーション20の円周方向の一箇所だけなので、コラプス抵抗をコントロールするのが難しい。
The shock absorbing steering shaft of
本発明は、車両衝突時に、雌シャフトと雄シャフトが相対的に収縮した時に、収縮の途中でコラプス抵抗を大きくするとともに、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られ、衝撃エネルギーの吸収量を大きくしたステアリング装置を提供することを課題とする。 In the present invention, when the female shaft and the male shaft are relatively contracted during a vehicle collision, the collapse resistance is increased in the middle of the contraction, and the collapse resistance is easily controlled, and a stable collapse resistance is obtained. It is an object of the present invention to provide a steering device having a large amount of absorption of impact energy.
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、ステアリングホイールの回転を伝達可能な雄シャフト、上記雄シャフトの外周に形成された雄セレーション、上記雄シャフトに外嵌する雌シャフト、上記雌シャフトの内周に形成され、上記雄セレーションに軸方向に相対的に移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に係合する雌セレーション、車両の衝突時に、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションに形成され、雄セレーションの外周の円周方向の全体にわたって、上記雌セレーションの内周に強く当接してコラプス抵抗が増加するコラプス抵抗増加部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a male shaft capable of transmitting the rotation of the steering wheel, a male serration formed on the outer periphery of the male shaft, a female shaft fitted on the male shaft, and formed on the inner periphery of the female shaft. When the male shaft contracts relative to the female shaft at the time of a vehicle collision, a female serration that engages with the male serration so as to be movable in the axial direction and capable of transmitting rotational torque. In the middle of contraction, the male serration is formed in a portion engaging with the female serration, and the entire circumference of the outer periphery of the male serration strongly contacts the inner periphery of the female serration to increase the collapse resistance. A steering apparatus including a collapse resistance increasing portion.
第2番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションのピッチ円直径を雌セレーションのピッチ円直径よりも大きく形成したことを特徴とするステアリング装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that when the male shaft contracts relative to the female shaft, the female serration A steering device characterized in that a pitch circle diameter of the male serration at a portion engaging with the pitch is larger than a pitch circle diameter of the female serration.
第3番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯先円直径を雌セレーションの歯底円直径よりも大きく形成したことを特徴とするステアリング装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that when the male shaft contracts relative to the female shaft, the female serration The diameter of the tooth tip circle of the male serration at the portion engaging with the gear is larger than the diameter of the root circle of the female serration.
第4番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯底円直径を雌セレーションの歯先円直径よりも大きく形成したことを特徴とするステアリング装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that when the male shaft contracts relative to the female shaft, the female serration The diameter of the root circle of the male serration at the portion engaged with the male serration is made larger than the diameter of the tooth tip circle of the female serration.
第5番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの圧力角を雌セレーションの圧力角よりも大きく形成したことを特徴とするステアリング装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that when the male shaft contracts relative to the female shaft, the female serration A steering device characterized in that a pressure angle of the male serration at a portion engaging with the head is larger than a pressure angle of the female serration.
第6番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯を雌セレーションの歯に対して円周方向にずらすことを特徴とするステアリング装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that the female serration is in the middle of contraction when the male shaft contracts relative to the female shaft. A steering device characterized in that the male serration teeth of the portion engaging with the gear are shifted in the circumferential direction with respect to the female serration teeth.
第7番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯すじを雌セレーションの歯すじに対して非平行にすることを特徴とするステアリング装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the collapse resistance increasing portion is configured such that when the male shaft contracts relative to the female shaft, the female serration A steering device characterized in that a tooth line of the male serration at a portion engaging with the tooth is made non-parallel to the tooth line of the female serration.
第8番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、コラプス抵抗の異なる複数のコラプス抵抗増加部が、上記雄シャフトの軸方向に離間して形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 An eighth invention is the steering device according to any one of the first to seventh inventions, wherein a plurality of collapse resistance increasing portions having different collapse resistances are formed apart from each other in the axial direction of the male shaft. A steering device characterized by that.
第9番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雄セレーションのすべての歯に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the collapse resistance increasing portion is formed on all teeth of the male serration. Device.
第10番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部は、上記雄セレーションの一部の歯に円周上等間隔に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a tenth aspect of the present invention, in the steering device according to any one of the first to seventh aspects, the collapse resistance increasing portion is formed on a part of the teeth of the male serration at equal intervals on the circumference. A steering device characterized by that.
第11番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記コラプス抵抗増加部とコラプス抵抗一定部との境界部は、上記雄セレーションの軸方向に連続的に変化する形状に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 An eleventh aspect of the invention is the steering device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the boundary between the collapse resistance increasing portion and the collapse resistance constant portion is continuous in the axial direction of the male serration. The steering device is characterized in that it is formed in a shape that changes.
第12番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記雄セレーションのコラプス抵抗増加部の外周の表面に被膜を被覆することを特徴とするステアリング装置である。 A twelfth aspect of the invention is the steering apparatus according to any one of the first to seventh aspects of the invention, wherein the outer peripheral surface of the collapse resistance increasing portion of the male serration is coated. is there.
本発明のステアリング装置では、ステアリングホイールの回転を伝達可能な雄シャフトと、雄シャフトの外周に形成された雄セレーションと、雄シャフトに外嵌する雌シャフトと、雌シャフトの内周に形成され、雄セレーションに軸方向に相対的に移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に係合する雌セレーションと、車両の衝突時に、雌シャフトに対して雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、雌セレーションに係合する部位の雄セレーションに形成され、雄セレーションの外周の円周方向の全体にわたって、雌セレーションの内周に強く当接してコラプス抵抗が増加するコラプス抵抗増加部を備えている。 In the steering device of the present invention, a male shaft capable of transmitting the rotation of the steering wheel, a male serration formed on the outer periphery of the male shaft, a female shaft fitted on the male shaft, and an inner periphery of the female shaft, A female serration that engages with the male serration so as to be able to move relative to the axial direction and transmit rotational torque, and when the male shaft contracts relative to the female shaft in the event of a vehicle collision, The male serration is formed in the male serration of the portion that engages with the female serration, and has a collapse resistance increasing portion that strongly contacts the inner periphery of the female serration and increases the collapse resistance over the entire circumferential direction of the male serration. Yes.
従って、車両衝突時に、雌シャフトと雄シャフトが相対的に収縮した時に、収縮の途中でコラプス抵抗を大きくするとともに、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られ、衝撃エネルギーの吸収量を大きくすることができる。 Therefore, when the female shaft and the male shaft contract relative to each other during a vehicle collision, the collapse resistance is increased during the contraction, and the collapse resistance is easy to control, and a stable collapse resistance is obtained. The amount of absorption can be increased.
以下、図面に基づいて本発明の実施例1から実施例6を説明する。
図1は本発明の実施例1の雄シャフトと雌シャフトの要部を示す断面図である。図2(1)は図1のA−A断面図、図2(2)は図1のB−B断面図であり、雄シャフトと雌シャフトのセレーション係合部の一部を拡大した断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main parts of a male shaft and a female shaft according to
図1に示すように、雄シャフト12Bの左端外周に形成された雄セレーション20が、雌シャフト12Aの右端内周に形成された雌セレーション30に内嵌して、セレーション係合している。
As shown in FIG. 1, a
図1に示すように、雄セレーション20は、図1の長さL1の左側部分20Aと、長さL2の右側部分20Bで構成されている。左側部分20Aは、雌セレーション30に常時セレーション係合している長さL3の常時係合部20Cと、雌セレーション30とは非係合で、長さL4の非係合部20Dで構成されている。
As shown in FIG. 1, the
雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、図2(1)に示すように、雌セレーション30と同一のピッチ円直径D1で、同一の圧力角、同一のモジュールに形成されている。従って、雄セレーション20の左側部分20Aは、雌セレーション30と通常の嵌合でセレーション係合するコラプス抵抗一定部を構成し、雌セレーション30に対して適度の隙間を有して、軸方向に相対移動可能に係合している。
The serration shape of the
これに対して、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、図2(2)に示すように、雌セレーション30のピッチ円直径D1よりも大きなピッチ円直径D2で形成されている。従って、雄セレーション20の右側部分20Bのピッチ円直径D2上の歯厚S2は、雄セレーション20の左側部分20Aのピッチ円直径D1上の歯厚S1よりも大きくなる。
In contrast, the serration shape of the
図1に示す雌シャフト12Aの右端部121Aは、雌セレーション30に雄セレーション20をセレーション係合させた後、外周側から直径方向内側に少し押し潰すことにより、塑性変形させる。その結果、雄シャフト12Bと雌シャフト12Aは、軸方向にある程度の強い力が加わらない限り、軸方向に相対移動しないように結合されている。
The
図5(2)に本発明の実施例のコラプス抵抗(コラプス荷重)曲線を示す。車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重の大きさがAになると、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが収縮を開始し、その後、コラプス抵抗は右肩下がりで減少する。
FIG. 5 (2) shows a collapse resistance (collapse load) curve of the embodiment of the present invention. When the vehicle collides and the magnitude of the collapse load acting between the
雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯31の歯面34と、雄セレーション20の右側部分20Bの歯21の歯面24が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、コラプス抵抗がBに増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。すなわち、雄セレーション20の右側部分20Bが、コラプス抵抗が増加するコラプス抵抗増加部を構成している。
When the
本発明の実施例1では、収縮の途中でコラプス抵抗が大きくなり、衝撃エネルギーの吸収量が大きくなるため、短いコラプスストロークでも、衝撃エネルギーの吸収が十分に行われるようになる。従って、コラムタイプ電動パワーステアリング装置のように、ステアリングホイールと自在継手との間に操舵補助装置が配置されていて、コラプスストロークを長くすることが難しい場合に、短いコラプスストロークでも、コラプス抵抗を尻上がりに大きくすることが可能なため、好ましい。 In the first embodiment of the present invention, the collapse resistance increases during the contraction and the amount of impact energy absorbed increases, so that the impact energy can be sufficiently absorbed even with a short collapse stroke. Therefore, when a steering assist device is arranged between the steering wheel and the universal joint as in the column type electric power steering device and it is difficult to lengthen the collapse stroke, the collapse resistance is raised even with a short collapse stroke. It is preferable because it can be made large.
また、雌セレーション30の歯面34と雄セレーション20の右側部分20Bの歯面24が、雄セレーション20の外周の円周方向の全体にわたって当接するため、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られる。
Further, since the
図5(1)に図1のP部拡大斜視図を示す。図5(1)に示すように、雄セレーション20の左側部分(コラプス抵抗一定部)20Aと右側部分(コラプス抵抗増加部)20Bとの境界部20Eは、直線的または曲線的に、連続的に変化するように形成するのが好ましい。
FIG. 5 (1) shows an enlarged perspective view of a portion P in FIG. As shown in FIG. 5 (1), the
次に本発明の実施例2について説明する。図3(1)は本発明の実施例2の雄シャフトと雌シャフトのセレーション係合部の一部を拡大した断面図であって、図1のB−B断面図相当である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of a portion of the serration engaging portion of the male shaft and the female shaft according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to the BB cross-sectional view of FIG. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.
実施例2は、実施例1の変形例であって、雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、実施例1と同一形状に形成され、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状のみ実施例1とは異なる。
The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the shape of the serration of the
図3(1)に示すように、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、雄セレーション20の歯先25の歯先円直径D3を、雌セレーション30の歯底32の歯底円直径D4よりも大きく形成している。
As shown in FIG. 3 (1), the shape of the serration of the
従って、車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重により、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯31の歯底32と、雄セレーション20の歯21の歯先25が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。
Therefore, when the vehicle collides and the
また、雌セレーション30の歯底32と雄セレーション20の右側部分20Bの歯先25が、雄セレーション20の外周の円周方向の全体にわたって当接するため、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られる。
Further, since the
次に本発明の実施例3について説明する。図3(2)は本発明の実施例3の雄シャフトと雌シャフトのセレーション係合部の一部を拡大した断面図であって、図1のB−B断面図相当である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of a part of the serration engaging portion of the male shaft and the female shaft according to the third embodiment of the present invention, and corresponds to the BB cross-sectional view of FIG. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.
実施例3は、実施例1の変形例であって、雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、実施例1と同一形状に形成され、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状のみ実施例1とは異なる。
The third embodiment is a modification of the first embodiment, and the shape of the serration of the
図3(2)に示すように、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、雄セレーション20の歯底22の歯底円直径D5を、雌セレーション30の歯先35の歯先円直径D6よりも大きく形成している。
As shown in FIG. 3B, the shape of the serration of the
従って、車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重により、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯31の歯先35と、雄セレーション20の歯21の歯底22が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。
Therefore, when the vehicle collides and the
また、雌セレーション30の歯先35と雄セレーション20の右側部分20Bの歯底22が、雄セレーション20の外周の円周方向の全体にわたって当接するため、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られる。
Further, since the
次に本発明の実施例4について説明する。図4(1)は本発明の実施例4の雄シャフトと雌シャフトのセレーション係合部の一部を拡大した断面図であって、図1のB−B断面図相当である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view of a part of the serration engaging portion of the male shaft and the female shaft according to the fourth embodiment of the present invention, and corresponds to the BB cross-sectional view of FIG. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.
実施例4は、実施例1の変形例であって、雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、実施例1と同一形状に形成され、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状のみ実施例1とは異なる。
The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and the shape of the serration of the
図4(1)に示すように、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、雄セレーション20の圧力角を雌セレーション30の圧力角よりも大きく形成している。
As shown in FIG. 4A, the serration shape of the
従って、車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重により、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯31の歯面34と、雄セレーション20の右側部分20Bの歯21の歯面24が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。
Therefore, when the vehicle collides and the
また、雌セレーション30の歯面34と雄セレーション20の右側部分20Bの歯面24が、雄セレーション20の外周の円周方向の全体にわたって当接するため、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られる。
Further, since the
次に本発明の実施例5について説明する。図4(2)は本発明の実施例5の雄シャフトと雌シャフトのセレーション係合部の一部を拡大した断面図であって、図1のB−B断面図相当である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view of a portion of the serration engaging portion of the male shaft and the female shaft according to the fifth embodiment of the present invention, and corresponds to the BB cross-sectional view of FIG. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.
実施例5は、実施例1の変形例であって、雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、実施例1と同一形状に形成され、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状のみ実施例1とは異なる。
The fifth embodiment is a modification of the first embodiment. The shape of the serration of the
図4(2)に示すように、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、雄セレーション20の歯21を、雌セレーション30の歯31に対して、円周方向の時計回りに、角度θだけずらして形成している。
As shown in FIG. 4B, the shape of the serration of the
従って、車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重により、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯31の左側の歯面34と、雄セレーション20の右側部分20Bの歯21の右側の歯面24が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。
Therefore, when the vehicle collides and the
また、雌セレーション30の歯面34と雄セレーション20の右側部分20Bの歯面24が、雄セレーション20の外周の円周方向の全体にわたって当接するため、コラプス抵抗をコントロールするのが容易で、安定したコラプス抵抗が得られる。
Further, since the
次に本発明の実施例6について説明する。実施例6は、実施例1の変形例であって、雄セレーション20の左側部分20Aのセレーションの形状は、実施例1と同一形状に形成され、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状のみ実施例1とは異なる。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The sixth embodiment is a modification of the first embodiment, and the shape of the serration of the
図示はしないが、本発明の実施例6では、雄セレーション20の右側部分20Bのセレーションの形状は、雄セレーション20の歯21の歯すじを、雌セレーション30の歯31の歯すじに対して、非平行に形成する。
Although not shown, in the sixth embodiment of the present invention, the shape of the serration of the
従って、車両が衝突して、雌シャフト12Aと雌シャフト12Bとの間に作用するコラプス荷重により、雌シャフト12Aに対して雄シャフト12Bが長さL4だけ収縮すると、雄セレーション20の右側部分20Bが雌セレーション30に係合を開始する。すると、雌セレーション30の歯面34と、雄セレーション20の右側部分20Bの歯面24が強く当接して塑性変形し、コラプス抵抗が増加して、衝撃エネルギーの吸収量が増大する。
Therefore, when the vehicle collides and the
上記実施例1から実施例6では、雌シャフト12Aと雄シャフト12Bにセレーションが形成された例について説明したが、雌シャフト12Aと雄シャフト12Bにスプラインを形成してもよい。
In the first to sixth embodiments, an example in which serrations are formed on the
また、上記実施例1から実施例6では、雄セレーション20の右側部分(コラプス抵抗増加部)20Bが一箇所だけ形成されているが、雄セレーション20の軸方向に離間した複数箇所に形成することもできる。例えば、雄セレーション20の軸方向に離間した二箇所に、コラプス抵抗が異なるコラプス抵抗増加部20B(例えば実施例1と実施例2のコラプス抵抗増加部20B)を形成すれば、図6に示すように、コラプスストロークが大きくなるに従って、コラプス抵抗がB1からB2に増加して、衝撃エネルギーの吸収量を段階的に増大させることができる。
Moreover, in the said Example 1- Example 6, although the right side part (collapse resistance increase part) 20B of the
上記実施例1から実施例6では、雄セレーション20の全ての歯21にコラプス抵抗増加部が形成されているが、雄セレーション20の一部の歯21に、一個跳びや複数個跳びで、円周上等間隔に、コラプス抵抗増加部を形成してもよい。
In the first to sixth embodiments, all the
また、上記実施例1から実施例6で、雄セレーション20の右側部分(コラプス抵抗増加部)20Bの外周表面に、亜鉛メッキ、金属石鹸処理、モリブデンコーティング、フッ素樹脂コーティング等の被膜を被覆して、コラプス抵抗の大きさを調整することもできる。
Further, in Examples 1 to 6, the outer peripheral surface of the right portion (collapse resistance increasing portion) 20B of the
11 ステアリングホイール
12 ステアリングシャフト
12A 雌ステアリングシャフト(雌シャフト)
121A 右端部
12B 雄ステアリングシャフト(雄シャフト)
13 ステアリングコラム
13A アウターコラム
13B インナーコラム
14 上部支持ブラケット
15 自在継手
16 中間シャフト
16A 雌中間シャフト(雌シャフト)
16B 雄中間シャフト(雄シャフト)
17 自在継手
18 車体
19 下部支持ブラケット
20 雄セレーション
20A 左側部分(コラプス抵抗一定部)
20B 右側部分(コラプス抵抗増加部)
20C 常時係合部
20D 非係合部
20E 境界部
21 歯
22 歯底
23 凸部
24 歯面
25 歯先
30 雌セレーション
31 歯
32 歯底
34 歯面
35 歯先
13
16B Male intermediate shaft (Male shaft)
17
20B Right part (Collapse resistance increasing part)
20C
Claims (12)
上記雄シャフトの外周に形成された雄セレーション、
上記雄シャフトに外嵌する雌シャフト、
上記雌シャフトの内周に形成され、上記雄セレーションに軸方向に相対的に移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に係合する雌セレーション、
車両の衝突時に、上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションに形成され、雄セレーションの外周の円周方向の全体にわたって、上記雌セレーションの内周に強く当接してコラプス抵抗が増加するコラプス抵抗増加部を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 Male shaft that can transmit the rotation of the steering wheel,
Male serrations formed on the outer periphery of the male shaft,
A female shaft that fits over the male shaft;
A female serration that is formed on the inner periphery of the female shaft and engages with the male serration so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting rotational torque;
When the male shaft contracts relative to the female shaft at the time of a vehicle collision, the male serration is formed on the male serration at a portion engaging with the female serration in the middle of the contraction. A steering apparatus comprising a collapse resistance increasing portion that strongly abuts against the inner periphery of the female serration over the entire circumferential direction and increases the collapse resistance.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションのピッチ円直径を雌セレーションのピッチ円直径よりも大きく形成したこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, the pitch circle diameter of the male serration at the portion engaging with the female serration is formed larger than the pitch circle diameter of the female serration during the contraction. A steering apparatus characterized by that.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯先円直径を雌セレーションの歯底円直径よりも大きく形成したこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, the diameter of the tooth tip circle of the male serration at the portion engaged with the female serration is smaller than the diameter of the root circle of the female serration during the contraction. A steering apparatus characterized by being formed large.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯底円直径を雌セレーションの歯先円直径よりも大きく形成したこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, the root diameter of the male serration at the portion engaging with the female serration is smaller than the tip diameter of the female serration during the contraction. A steering apparatus characterized by being formed large.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの圧力角を雌セレーションの圧力角よりも大きく形成したこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, the male serration pressure angle at the portion engaging with the female serration is formed larger than the female serration pressure angle during the contraction. A steering apparatus characterized by the above.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯を雌セレーションの歯に対して円周方向にずらすこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, during the contraction, the male serration teeth at the portion engaging with the female serrations are shifted in the circumferential direction with respect to the female serration teeth. A steering device characterized by that.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雌シャフトに対して上記雄シャフトが相対的に収縮する際に、収縮の途中で、上記雌セレーションに係合する部位の上記雄セレーションの歯すじを雌セレーションの歯すじに対して非平行にすること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
The collapse resistance increasing part is
When the male shaft contracts relative to the female shaft, the male serration teeth at the portion engaging with the female serration are not parallel to the female serration teeth during the contraction. A steering device characterized by that.
コラプス抵抗の異なる複数のコラプス抵抗増加部が、上記雄シャフトの軸方向に離間して形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 7,
A steering apparatus, wherein a plurality of collapse resistance increasing portions having different collapse resistances are formed apart from each other in the axial direction of the male shaft.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雄セレーションのすべての歯に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 7,
The collapse resistance increasing part is
A steering device formed on all teeth of the male serration.
上記コラプス抵抗増加部は、
上記雄セレーションの一部の歯に円周上等間隔に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 7,
The collapse resistance increasing part is
A steering device characterized in that a part of teeth of the male serration is formed at equal intervals on the circumference.
上記コラプス抵抗増加部とコラプス抵抗一定部との境界部は、
上記雄セレーションの軸方向に連続的に変化する形状に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 7,
The boundary portion between the collapse resistance increasing portion and the constant collapse resistance portion is
A steering device characterized by being formed into a shape that continuously changes in the axial direction of the male serration.
上記雄セレーションのコラプス抵抗増加部の外周の表面に被膜を被覆すること
を特徴とするステアリング装置。 In the steering device according to any one of claims 1 to 7,
A steering device characterized in that a coating is coated on the outer peripheral surface of the collapse resistance increasing portion of the male serration.
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