JP2009264938A - Navigation system for vehicle, navigation method for vehicle, and information distribution center - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地までのルート案内を行う車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタに関する。 The present invention relates to a vehicle navigation system and a vehicle navigation method for performing route guidance to a destination, and an information distribution center used in the vehicle navigation system.
従来、案内ルート沿いに存在する施設情報を所定の情報配信センタから取得するために、車両側で設定しているノード情報及びリンク情報を含むルート情報を当該車両から情報配信センタに対して送信し、情報配信センタが、送信されてきたルート情報に基づいて施設情報を検索して車両に対して返信する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
ところで、上述した特許文献1に記載された従来の技術においては、例えば車両側が保有している地図データのバージョン等の地図形式と情報配信センタ側が保有している地図データの地図形式とが異なるために、車両側から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車両から送信されたリンク情報が、情報配信センタ側が保有している地図データに存在していない場合には、情報配信センタ側で正確なルートを求めることができず、正確な施設情報を取得することができないという問題があった。 By the way, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, for example, the map format such as the version of the map data held on the vehicle side is different from the map format of the map data held on the information distribution center side. In addition, when the link information transmitted from the vehicle does not exist in the map data held by the information distribution center, such as when the link information transmitted from the vehicle side is missing, information distribution is performed. There is a problem in that an accurate route cannot be obtained on the center side and accurate facility information cannot be acquired.
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and a vehicle navigation system, a vehicle navigation method, and a vehicle that can accurately reproduce the same route information as the vehicle side on the information distribution center side. An object of the present invention is to provide an information distribution center used for an industrial navigation system.
本発明は、情報配信センタが、車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索する。 In the present invention, when the information distribution center receives the link information transmitted from the in-vehicle navigation device, the link information that is missing based on the probe data when the link information does not exist in the map data. Search for one route using link information that is an alternative to.
本発明によれば、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる。 According to the present invention, the same route information as that on the vehicle side can be accurately reproduced on the information distribution center side.
以下、本発明の好適な実施形態としての車両用ナビゲーションシステムについて具体的に説明する。 Hereinafter, a vehicle navigation system as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
[車両用ナビゲーションシステムの構成]
本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムは、図1に示すように、自車両内に搭載される車載ナビゲーション装置10と、この車載ナビゲーション装置10に対して情報を配信するサーバとしての情報配信センタ20とを備える。
[Configuration of vehicle navigation system]
As shown in FIG. 1, a vehicle navigation system shown as an embodiment of the present invention includes an in-
車載ナビゲーション装置10は、自車両の走行データを収集する走行データ収集部11と、この走行データ収集部11によって収集された走行データを格納する走行データ格納部12と、情報配信センタ20との間でデータの授受を行う通信部13と、地図データを格納する地図データ格納部14と、地図データをはじめとする各種情報を表示する表示部15とを有する。
The in-
走行データ収集部11は、自車両の車輪回転数等に基づいて走行データを収集する。走行データ収集部11は、収集した走行データを走行データ格納部12に格納する。
The travel data collection unit 11 collects travel data based on the number of wheel rotations of the host vehicle. The travel data collection unit 11 stores the collected travel data in the travel
走行データ格納部12は、例えばハードディスク等からなり、走行データ収集部11から供給された走行データを格納する。この走行データ格納部12に格納された走行データは、通信部13によって読み出される。
The travel
通信部13は、自車両が収集した走行データをプローブデータとして情報配信センタ20に蓄積させるために、走行データ格納部12から読み出した走行データを情報配信センタ20に対して送信する。また、通信部13は、自車両のルート案内を行う際に設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ20に対して送信する。さらに、通信部13は、情報配信センタ20から送信されてきた施設情報等のルート情報を受信し、地図データ格納部14に格納したり、表示部15に表示させたりする。
The
地図データ格納部14は、例えばハードディスク等からなり、自車両のルート案内を行う際に用いるノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。この地図データ格納部14に格納された地図データは、通信部13や表示部15によって読み出される。
The map
表示部15は、自車両のルート案内を行う際に、地図データ格納部14に格納されている地図データをはじめとする各種情報を表示し、運転者に目的地までのルートを提示する。
The
このような車載ナビゲーション装置10は、自車両のルート案内を行う際に、通信部13を介して、設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ20に対してアップロードし、施設情報等を受信する。
Such an in-
一方、情報配信センタ20は、車載ナビゲーション装置10との間でデータの授受を行う通信部21と、プローブデータを格納するプローブデータ格納部22と、車載ナビゲーション装置10から受信したルート情報に基づいてルート探索を行うルート探索部23と、地図データを格納する地図データ格納部24とを有する。
On the other hand, the
通信部21は、車載ナビゲーション装置10から送信されてきた走行データを受信し、これをプローブデータとしてプローブデータ格納部22に格納する。また、通信部21は、車載ナビゲーション装置10から送信されてきたルート情報を受信すると、これをルート探索部23に供給し、ルート探索部23によって探索されたルート情報を車載ナビゲーション装置10に対して送信する。
The
プローブデータ格納部22は、例えばハードディスク等からなり、通信部21を介して受信したプローブデータを格納する。このプローブデータ格納部22に格納されたプローブデータは、ルート探索部23によって読み出される。
The probe
ルート探索部23は、通信部21を介して車載ナビゲーション装置10から受信したルート情報と、プローブデータ格納部22に格納されているプローブデータと、地図データ格納部24に格納されている地図データとに基づいて、車載ナビゲーション装置10がルート案内を行っている案内ルート沿いに存在する施設情報を含むルート情報を探索する。そして、ルート探索部23は、探索したルート情報を、通信部21を介して車載ナビゲーション装置10に対して送信させる。
The
地図データ格納部24は、例えばハードディスク等からなり、各施設等のノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。なお、この地図データ格納部24に格納されている地図データは、車載ナビゲーション装置10における地図データ格納部14に格納されている地図データと、その形式が異なるものであってよい。この地図データ格納部24に格納された地図データは、ルート探索部23によって読み出される。
The map
[車両用ナビゲーションシステムの動作]
このような車載ナビゲーション装置10と情報配信センタ20とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば、車載ナビゲーション装置10が地図データ格納部14に格納している地図データの地図形式と、情報配信センタ20が地図データ格納部24に格納している地図データの地図形式とが異なるために、車載ナビゲーション装置10から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車載ナビゲーション装置10から送信されたリンク情報が、情報配信センタ20が地図データ格納部24に格納している地図データに存在していない旨を検出した場合には、情報配信センタ20が、存在しているリンク情報間を、他車両から取得した走行データを用いて推定する。
[Operation of vehicle navigation system]
In the vehicular navigation system including the in-
具体的には、車両用ナビゲーションシステムにおいては、ルート案内を行う際に、以下のような処理を行う。 Specifically, in the vehicle navigation system, the following processing is performed when route guidance is performed.
[リンク情報が1本欠落した場合の処理]
まず、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対してアップロードしたリンク情報のうち、1本のリンク情報が情報配信センタ20側で欠落した場合について説明する。
[Processing when one link information is missing]
First, a case where one piece of link information among the link information uploaded from the in-
車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図2に示すように、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対して、当該車載ナビゲーション装置10にて設定された出発地から目的地までの3つのリンク情報L1,L2,L3からなるルート情報をアップロードする。
In the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 2, three link information L1 from the departure point to the destination set in the in-
ここで、例えば図3に示すように、情報配信センタ20が地図データ格納部24に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置10にて設定されたリンク情報L2が、全く異なる場所のリンク情報L2’を示していた場合を考える。
Here, for example, as shown in FIG. 3, in the map data stored in the map
この場合、情報配信センタ20は、ルート探索部23により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部24に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報L2の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部23は、例えば図4に示すリンク情報L4,L5,L6のように、リンク情報L1,L3を結ぶ複数のリンク情報の候補を抽出する可能性がある。
In this case, the
そこで、情報配信センタ20は、プローブデータ格納部22に格納されているプローブデータに基づいて、例えば図5に示すリンク情報L4のように、一のリンク情報をルート探索部23によって抽出する。具体的には、ルート探索部23は、リンク情報L4〜L6のようにルートを通る走行データが複数存在する場合において一のリンク情報を抽出する場合には、プローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報を採用する。
Therefore, the
また、ルート探索部23は、一のリンク情報を抽出するにあたって、所定の条件にしたがって重み付けを行うようにしてもよい。例えば、ルート探索部23は、図6に示すリンク情報L7,L8を付加したルートのように、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートや、図7に示すリンク情報L8を付加したルートのように、目的地を含むルート、さらには、図8に示すリンク情報L1’,L3’を付加したルートのように、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルート等、走行軌跡の形状を考慮して一のリンク情報を抽出することができる。
The
さらに、ルート探索部23は、このような走行軌跡の形状の他にも、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを多く付与したり、様々な走行データのうち現在時刻に近い時間帯や同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを主に選択したりするように、一のリンク情報を抽出するようにしてもよい。
Further, in addition to the shape of the travel locus, the
車両用ナビゲーションシステムにおいては、1本のリンク情報が情報配信センタ20側で欠落した場合には、情報配信センタ20によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置10にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ20側で精度よく再現することができる。
In the vehicle navigation system, when one piece of link information is missing on the
[リンク情報が全く異なった場合の処理]
つぎに、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ20側で全く異なるものとなった場合について説明する。
[Processing when link information is completely different]
Next, a case where the link information uploaded from the in-
車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図9に示すように、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対して、当該車載ナビゲーション装置10にて設定された出発地から目的地までの3つのリンク情報L11,L12,L13からなるルート情報をアップロードする。
In the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 9, three link information L11 from the departure point to the destination set in the in-
このとき、車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図10に示すように、情報配信センタ20が地図データ格納部24に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置10にて設定されたリンク情報L11,L12,L13が、全く異なる場所のリンク情報L11’,L12’,L13’を示す場合がある。
At this time, in the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 10, in the map data stored in the map
この場合、車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対して、リンク情報L11,L12,L13からなるルート情報に加え、例えば図11に示すように、各リンク情報L11,L12,L13の中心位置C11,C12,C13を示す情報をそれぞれ送信する。
In this case, in the vehicle navigation system, in addition to the route information including the link information L11, L12, and L13 from the in-
そして、情報配信センタ20は、ルート探索部23により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部24に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報L11,L12,L13の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部23は、リンク情報L11,L12,L13の中心位置C11,C12,C13に基づいて、一のルートを抽出する。すなわち、ルート探索部23は、例えば図12に示すリンク情報L15,L16,L17を通るルートのように、出発地から目的地までのルートの候補を複数抽出した場合には、リンク情報L11,L12,L13の中心位置C11,C12,C13を通るリンク情報やこれら中心位置C11,C12,C13に最も近い位置を通るリンク情報を含む一のルートを抽出する。したがって、ルート探索部23は、図12に示す例の場合には、図13に示すように、リンク情報L14→リンク情報L15→リンク情報L18を通るルートを抽出することになる。
When the
車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ20側で全く異なるものとなった場合には、情報配信センタ20によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置10にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ20側で精度よく再現することができる。
In the vehicle navigation system, when the link information uploaded from the in-
[実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタ20は、車載ナビゲーション装置10から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータ格納部22に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートをルート探索部23によって探索する。
[Effect of the embodiment]
As described above in detail, in the vehicle navigation system shown as the embodiment of the present invention, when the
このように、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ20側で欠落したリンク情報の補間を行うことにより、車両側と同じルート情報を情報配信センタ20側で精度よく再現することができる。また、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、全てのノード情報及びリンク情報を送信する場合に比べ、データ量が3分の2程度に抑制することができる。
Thus, in this vehicle navigation system, the same route information as that on the vehicle side can be accurately reproduced on the
また、情報配信センタ20は、代替となるリンク情報の候補を複数抽出した場合には、プローブデータ格納部22に格納されているプローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することにより、適切なルート情報を再現することができる。
In addition, when the
このとき、情報配信センタ20は、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することにより、より高精度にルート情報を再現することができる。
At this time, the
また、情報配信センタ20は、目的地を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。
The
さらに、情報配信センタ20は、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。
Furthermore, the
さらにまた、情報配信センタ20は、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを付与して一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することにより、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。
Furthermore, the
また、情報配信センタ20は、プローブデータ格納部22に格納されているプローブデータに基づいて、現在時刻に近い時間帯若しくは同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを選択するように、一のリンク情報をルート探索部23によって抽出することによっても、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。
Further, the
さらに、情報配信センタ20は、車載ナビゲーション装置10から欠落しているリンク情報の中心位置を示す情報を受信し、その中心位置に基づいて、一のルートをルート探索部23によって抽出することにより、車載ナビゲーション装置10から情報配信センタ20に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ20側で全く異なるものとなった場合であっても、車両側と同じルート情報を情報配信センタ20側で精度よく再現することができる。
Furthermore, the
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.
10 車載ナビゲーション装置
11 走行データ収集部
12 走行データ格納部
13,21 通信部
14,24 地図データ格納部
15 表示部
20 情報配信センタ
22 プローブデータ格納部
23 ルート探索部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタとを備え、
前記情報配信センタは、
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを有すること
を特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 An in-vehicle navigation device mounted in the vehicle;
An information distribution center for distributing information to the in-vehicle navigation device;
The information distribution center
Probe data storage means for storing vehicle travel data as probe data;
Map data storage means for storing map data including node information and link information;
If the link information transmitted from the in-vehicle navigation device is not present in the map data stored in the map data storage unit, the link information is missing based on the probe data stored in the probe data storage unit. A vehicle navigation system comprising: route search means for searching for one route using link information that is an alternative to the link information that is being used.
を特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーションシステム。 When the route search means extracts a plurality of alternative link information candidates, based on the probe data stored in the probe data storage means, one link information in which the most traveling data exists. The vehicle navigation system according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用ナビゲーションシステム。 The vehicle navigation system according to claim 1 or 2, wherein the route search means extracts one piece of link information in consideration of the shape of a route including each of a departure place and a destination.
を特徴とする請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The vehicle navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the route search means extracts one piece of link information in consideration of a route shape including a destination.
を特徴とする請求項1乃至請求項4のうちいずれか1項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means extracts one link information in consideration of the shape of the route including the link information before and after the departure point to the destination. The vehicle navigation system according to item.
を特徴とする請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項記載の車両用ナビゲーションシステム。 6. The route search unit according to claim 1, wherein the route search unit assigns a weight to link information adjacent to the missing link information and extracts one piece of link information. Vehicle navigation system.
を特徴とする請求項1乃至請求項6のうちいずれか1項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means, based on the probe data stored in the probe data storage means, so as to select a route based on time zone close to the current time or the same time zone, or travel data of the same day type, The vehicle navigation system according to any one of claims 1 to 6, wherein one piece of link information is extracted.
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means receives information indicating the center position of the missing link information from the in-vehicle navigation device, and extracts one route based on the center position. The vehicle navigation system according to claim 2.
前記情報配信センタが、ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段に格納されている地図データに前記受信工程にて受信したリンク情報が存在していない場合には、車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索工程とを備えること
を特徴とする車両用ナビゲーション方法。 An information distribution center for distributing information to an in-vehicle navigation device mounted in a vehicle receives a link information transmitted from the in-vehicle navigation device; and
When the link information received in the receiving step does not exist in the map data stored in the map data storage means in which the information distribution center stores the map data including the node information and the link information, A route search step for searching for one route using link information as an alternative to the missing link information based on probe data stored in probe data storage means for storing travel data as probe data. A vehicle navigation method comprising: providing a vehicle navigation method.
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを備えること
を特徴とする情報配信センタ。 In an information distribution center that distributes information to an in-vehicle navigation device mounted in a vehicle,
Probe data storage means for storing vehicle travel data as probe data;
Map data storage means for storing map data including node information and link information;
If the link information transmitted from the in-vehicle navigation device is not present in the map data stored in the map data storage unit, the link information is missing based on the probe data stored in the probe data storage unit. An information distribution center comprising: route search means for searching for one route using link information that is an alternative to the link information that is being used.
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WO2018134863A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 株式会社日立製作所 | Travel control device for moving body |
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