JP2009264938A - Navigation system for vehicle, navigation method for vehicle, and information distribution center - Google Patents

Navigation system for vehicle, navigation method for vehicle, and information distribution center Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for a vehicle for accurately reproducing the same route information as the side of the vehicle in the side of an information distribution center. <P>SOLUTION: In the navigation system for the vehicle, the information distribution center 20 searches one route using link information being replacement of lost link information with a route search part 23 based on probe data stored to a probe data storing part 22 when the link information does not exist on map data stored to a map data storing part 24 when it receives the link information transmitted from an onboard navigation device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、目的地までのルート案内を行う車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタに関する。   The present invention relates to a vehicle navigation system and a vehicle navigation method for performing route guidance to a destination, and an information distribution center used in the vehicle navigation system.

従来、案内ルート沿いに存在する施設情報を所定の情報配信センタから取得するために、車両側で設定しているノード情報及びリンク情報を含むルート情報を当該車両から情報配信センタに対して送信し、情報配信センタが、送信されてきたルート情報に基づいて施設情報を検索して車両に対して返信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１２１１７６号公報 Conventionally, in order to acquire facility information existing along a guidance route from a predetermined information distribution center, route information including node information and link information set on the vehicle side is transmitted from the vehicle to the information distribution center. A technique is known in which an information distribution center searches facility information based on transmitted route information and sends it back to a vehicle (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-121176 A

ところで、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、例えば車両側が保有している地図データのバージョン等の地図形式と情報配信センタ側が保有している地図データの地図形式とが異なるために、車両側から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車両から送信されたリンク情報が、情報配信センタ側が保有している地図データに存在していない場合には、情報配信センタ側で正確なルートを求めることができず、正確な施設情報を取得することができないという問題があった。   By the way, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, for example, the map format such as the version of the map data held on the vehicle side is different from the map format of the map data held on the information distribution center side. In addition, when the link information transmitted from the vehicle does not exist in the map data held by the information distribution center, such as when the link information transmitted from the vehicle side is missing, information distribution is performed. There is a problem in that an accurate route cannot be obtained on the center side and accurate facility information cannot be acquired.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and a vehicle navigation system, a vehicle navigation method, and a vehicle that can accurately reproduce the same route information as the vehicle side on the information distribution center side. An object of the present invention is to provide an information distribution center used for an industrial navigation system.

本発明は、情報配信センタが、車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索する。   In the present invention, when the information distribution center receives the link information transmitted from the in-vehicle navigation device, the link information that is missing based on the probe data when the link information does not exist in the map data. Search for one route using link information that is an alternative to.

本発明によれば、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる。   According to the present invention, the same route information as that on the vehicle side can be accurately reproduced on the information distribution center side.

以下、本発明の好適な実施形態としての車両用ナビゲーションシステムについて具体的に説明する。   Hereinafter, a vehicle navigation system as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

［車両用ナビゲーションシステムの構成］
本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムは、図１に示すように、自車両内に搭載される車載ナビゲーション装置１０と、この車載ナビゲーション装置１０に対して情報を配信するサーバとしての情報配信センタ２０とを備える。 [Configuration of vehicle navigation system]
As shown in FIG. 1, a vehicle navigation system shown as an embodiment of the present invention includes an in-vehicle navigation device 10 mounted in the host vehicle and information distribution as a server that distributes information to the in-vehicle navigation device 10. A center 20.

車載ナビゲーション装置１０は、自車両の走行データを収集する走行データ収集部１１と、この走行データ収集部１１によって収集された走行データを格納する走行データ格納部１２と、情報配信センタ２０との間でデータの授受を行う通信部１３と、地図データを格納する地図データ格納部１４と、地図データをはじめとする各種情報を表示する表示部１５とを有する。   The in-vehicle navigation device 10 includes a travel data collection unit 11 that collects travel data of the host vehicle, a travel data storage unit 12 that stores travel data collected by the travel data collection unit 11, and an information distribution center 20. And a communication unit 13 that exchanges data, a map data storage unit 14 that stores map data, and a display unit 15 that displays various types of information including map data.

走行データ収集部１１は、自車両の車輪回転数等に基づいて走行データを収集する。走行データ収集部１１は、収集した走行データを走行データ格納部１２に格納する。   The travel data collection unit 11 collects travel data based on the number of wheel rotations of the host vehicle. The travel data collection unit 11 stores the collected travel data in the travel data storage unit 12.

走行データ格納部１２は、例えばハードディスク等からなり、走行データ収集部１１から供給された走行データを格納する。この走行データ格納部１２に格納された走行データは、通信部１３によって読み出される。   The travel data storage unit 12 includes, for example, a hard disk and stores the travel data supplied from the travel data collection unit 11. The travel data stored in the travel data storage unit 12 is read by the communication unit 13.

通信部１３は、自車両が収集した走行データをプローブデータとして情報配信センタ２０に蓄積させるために、走行データ格納部１２から読み出した走行データを情報配信センタ２０に対して送信する。また、通信部１３は、自車両のルート案内を行う際に設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ２０に対して送信する。さらに、通信部１３は、情報配信センタ２０から送信されてきた施設情報等のルート情報を受信し、地図データ格納部１４に格納したり、表示部１５に表示させたりする。   The communication unit 13 transmits the travel data read from the travel data storage unit 12 to the information distribution center 20 in order to accumulate the travel data collected by the host vehicle as probe data in the information distribution center 20. In addition, the communication unit 13 transmits route information including node information and link information set when performing route guidance for the host vehicle to the information distribution center 20. Further, the communication unit 13 receives route information such as facility information transmitted from the information distribution center 20 and stores it in the map data storage unit 14 or displays it on the display unit 15.

地図データ格納部１４は、例えばハードディスク等からなり、自車両のルート案内を行う際に用いるノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。この地図データ格納部１４に格納された地図データは、通信部１３や表示部１５によって読み出される。   The map data storage unit 14 is composed of, for example, a hard disk or the like, and stores map data including node information and link information used for route guidance of the host vehicle. The map data stored in the map data storage unit 14 is read by the communication unit 13 and the display unit 15.

表示部１５は、自車両のルート案内を行う際に、地図データ格納部１４に格納されている地図データをはじめとする各種情報を表示し、運転者に目的地までのルートを提示する。   The display unit 15 displays various information including map data stored in the map data storage unit 14 when the route guidance of the host vehicle is performed, and presents the route to the destination to the driver.

このような車載ナビゲーション装置１０は、自車両のルート案内を行う際に、通信部１３を介して、設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ２０に対してアップロードし、施設情報等を受信する。   Such an in-vehicle navigation device 10 uploads route information including set node information and link information to the information distribution center 20 via the communication unit 13 when performing route guidance of the host vehicle. Receive information.

一方、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０との間でデータの授受を行う通信部２１と、プローブデータを格納するプローブデータ格納部２２と、車載ナビゲーション装置１０から受信したルート情報に基づいてルート探索を行うルート探索部２３と、地図データを格納する地図データ格納部２４とを有する。   On the other hand, the information distribution center 20 is based on a communication unit 21 that exchanges data with the in-vehicle navigation device 10, a probe data storage unit 22 that stores probe data, and route information received from the in-vehicle navigation device 10. A route search unit 23 that performs route search and a map data storage unit 24 that stores map data are included.

通信部２１は、車載ナビゲーション装置１０から送信されてきた走行データを受信し、これをプローブデータとしてプローブデータ格納部２２に格納する。また、通信部２１は、車載ナビゲーション装置１０から送信されてきたルート情報を受信すると、これをルート探索部２３に供給し、ルート探索部２３によって探索されたルート情報を車載ナビゲーション装置１０に対して送信する。   The communication unit 21 receives the travel data transmitted from the in-vehicle navigation device 10 and stores it in the probe data storage unit 22 as probe data. In addition, when the communication unit 21 receives the route information transmitted from the in-vehicle navigation device 10, the communication unit 21 supplies the route information to the route search unit 23, and the route information searched by the route search unit 23 is supplied to the in-vehicle navigation device 10. Send.

プローブデータ格納部２２は、例えばハードディスク等からなり、通信部２１を介して受信したプローブデータを格納する。このプローブデータ格納部２２に格納されたプローブデータは、ルート探索部２３によって読み出される。   The probe data storage unit 22 is composed of a hard disk, for example, and stores probe data received via the communication unit 21. The probe data stored in the probe data storage unit 22 is read by the route search unit 23.

ルート探索部２３は、通信部２１を介して車載ナビゲーション装置１０から受信したルート情報と、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータと、地図データ格納部２４に格納されている地図データとに基づいて、車載ナビゲーション装置１０がルート案内を行っている案内ルート沿いに存在する施設情報を含むルート情報を探索する。そして、ルート探索部２３は、探索したルート情報を、通信部２１を介して車載ナビゲーション装置１０に対して送信させる。   The route search unit 23 includes route information received from the in-vehicle navigation device 10 via the communication unit 21, probe data stored in the probe data storage unit 22, and map data stored in the map data storage unit 24. Based on the above, the in-vehicle navigation device 10 searches for route information including facility information existing along the guidance route on which the route guidance is performed. Then, the route search unit 23 transmits the searched route information to the in-vehicle navigation device 10 via the communication unit 21.

地図データ格納部２４は、例えばハードディスク等からなり、各施設等のノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。なお、この地図データ格納部２４に格納されている地図データは、車載ナビゲーション装置１０における地図データ格納部１４に格納されている地図データと、その形式が異なるものであってよい。この地図データ格納部２４に格納された地図データは、ルート探索部２３によって読み出される。   The map data storage unit 24 includes, for example, a hard disk and stores map data including node information and link information of each facility. The map data stored in the map data storage unit 24 may have a format different from that of the map data stored in the map data storage unit 14 in the in-vehicle navigation device 10. The map data stored in the map data storage unit 24 is read out by the route search unit 23.

［車両用ナビゲーションシステムの動作］
このような車載ナビゲーション装置１０と情報配信センタ２０とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば、車載ナビゲーション装置１０が地図データ格納部１４に格納している地図データの地図形式と、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データの地図形式とが異なるために、車載ナビゲーション装置１０から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車載ナビゲーション装置１０から送信されたリンク情報が、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データに存在していない旨を検出した場合には、情報配信センタ２０が、存在しているリンク情報間を、他車両から取得した走行データを用いて推定する。 [Operation of vehicle navigation system]
In the vehicular navigation system including the in-vehicle navigation device 10 and the information distribution center 20, for example, the map format of the map data stored in the map data storage unit 14 by the in-vehicle navigation device 10, and the information distribution center 20. However, since the map data stored in the map data storage unit 24 is different from the map format, the link information transmitted from the in-vehicle navigation device 10 is missing. When it is detected that the link information does not exist in the map data stored in the map data storage unit 24 by the information distribution center 20, the information distribution center 20 determines whether there is a link between the existing link information. Estimated using travel data acquired from the vehicle.

具体的には、車両用ナビゲーションシステムにおいては、ルート案内を行う際に、以下のような処理を行う。   Specifically, in the vehicle navigation system, the following processing is performed when route guidance is performed.

［リンク情報が１本欠落した場合の処理］
まず、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報のうち、１本のリンク情報が情報配信センタ２０側で欠落した場合について説明する。 [Processing when one link information is missing]
First, a case where one piece of link information among the link information uploaded from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20 is missing on the information distribution center 20 side will be described.

車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、当該車載ナビゲーション装置１０にて設定された出発地から目的地までの３つのリンク情報Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からなるルート情報をアップロードする。   In the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 2, three link information L1 from the departure point to the destination set in the in-vehicle navigation device 10 from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20. , L2 and L3 are uploaded.

ここで、例えば図３に示すように、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたリンク情報Ｌ２が、全く異なる場所のリンク情報Ｌ２’を示していた場合を考える。   Here, for example, as shown in FIG. 3, in the map data stored in the map data storage unit 24 by the information distribution center 20, the link information L2 set in the in-vehicle navigation device 10 is the link information of a completely different place. Consider the case where L2 ′ is indicated.

この場合、情報配信センタ２０は、ルート探索部２３により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部２４に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報Ｌ２の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部２３は、例えば図４に示すリンク情報Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６のように、リンク情報Ｌ１，Ｌ３を結ぶ複数のリンク情報の候補を抽出する可能性がある。   In this case, the information distribution center 20 refers to the link information stored in the map data storage unit 24 and restores the link information L2 when the route search unit 23 tries to restore the route information. Try to search for information. At this time, the route search unit 23 may extract a plurality of link information candidates connecting the link information L1 and L3, such as the link information L4, L5, and L6 shown in FIG.

そこで、情報配信センタ２０は、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、例えば図５に示すリンク情報Ｌ４のように、一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出する。具体的には、ルート探索部２３は、リンク情報Ｌ４〜Ｌ６のようにルートを通る走行データが複数存在する場合において一のリンク情報を抽出する場合には、プローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報を採用する。   Therefore, the information distribution center 20 extracts one link information by the route search unit 23 based on the probe data stored in the probe data storage unit 22, for example, link information L4 shown in FIG. Specifically, the route search unit 23 extracts the most link data based on the probe data when extracting one link information when there are a plurality of travel data passing through the route as in the link information L4 to L6. One link information where traveling data exists is adopted.

また、ルート探索部２３は、一のリンク情報を抽出するにあたって、所定の条件にしたがって重み付けを行うようにしてもよい。例えば、ルート探索部２３は、図６に示すリンク情報Ｌ７，Ｌ８を付加したルートのように、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートや、図７に示すリンク情報Ｌ８を付加したルートのように、目的地を含むルート、さらには、図８に示すリンク情報Ｌ１’，Ｌ３’を付加したルートのように、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルート等、走行軌跡の形状を考慮して一のリンク情報を抽出することができる。   The route search unit 23 may perform weighting according to a predetermined condition when extracting one piece of link information. For example, the route search unit 23, such as a route including the starting point and the destination, such as a route to which the link information L7 and L8 illustrated in FIG. 6 is added, or a route including the link information L8 illustrated in FIG. In addition, the route including the destination, and the route including the link information from the starting point to the destination, such as the route to which the link information L1 ′ and L3 ′ shown in FIG. One link information can be extracted in consideration of the above.

さらに、ルート探索部２３は、このような走行軌跡の形状の他にも、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを多く付与したり、様々な走行データのうち現在時刻に近い時間帯や同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを主に選択したりするように、一のリンク情報を抽出するようにしてもよい。   Further, in addition to the shape of the travel locus, the route search unit 23 assigns a lot of weight to link information close to the missing link information, or time close to the current time among various travel data. One link information may be extracted so as to mainly select a route based on the driving data of the belt, the same time zone, or the same day type.

車両用ナビゲーションシステムにおいては、１本のリンク情報が情報配信センタ２０側で欠落した場合には、情報配信センタ２０によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。   In the vehicle navigation system, when one piece of link information is missing on the information distribution center 20 side, the route information set by the in-vehicle navigation device 10 is performed by the information distribution center 20 performing such processing. It is possible to reproduce the route information substantially the same as the information distribution center 20 with high accuracy.

［リンク情報が全く異なった場合の処理］
つぎに、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合について説明する。 [Processing when link information is completely different]
Next, a case where the link information uploaded from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20 becomes completely different on the information distribution center 20 side will be described.

車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図９に示すように、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、当該車載ナビゲーション装置１０にて設定された出発地から目的地までの３つのリンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３からなるルート情報をアップロードする。   In the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 9, three link information L11 from the departure point to the destination set in the in-vehicle navigation device 10 from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20. , L12 and L13 are uploaded.

このとき、車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図１０に示すように、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたリンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が、全く異なる場所のリンク情報Ｌ１１’，Ｌ１２’，Ｌ１３’を示す場合がある。   At this time, in the vehicle navigation system, for example, as shown in FIG. 10, in the map data stored in the map data storage unit 24 by the information distribution center 20, the link information L <b> 11 set in the in-vehicle navigation device 10, L12 and L13 may indicate link information L11 ′, L12 ′, and L13 ′ at completely different locations.

この場合、車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３からなるルート情報に加え、例えば図１１に示すように、各リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３を示す情報をそれぞれ送信する。   In this case, in the vehicle navigation system, in addition to the route information including the link information L11, L12, and L13 from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20, for example, as shown in FIG. Information indicating the center positions C11, C12, and C13 of L12 and L13 is transmitted.

そして、情報配信センタ２０は、ルート探索部２３により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部２４に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部２３は、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３に基づいて、一のルートを抽出する。すなわち、ルート探索部２３は、例えば図１２に示すリンク情報Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７を通るルートのように、出発地から目的地までのルートの候補を複数抽出した場合には、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３を通るリンク情報やこれら中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３に最も近い位置を通るリンク情報を含む一のルートを抽出する。したがって、ルート探索部２３は、図１２に示す例の場合には、図１３に示すように、リンク情報Ｌ１４→リンク情報Ｌ１５→リンク情報Ｌ１８を通るルートを抽出することになる。   When the route search unit 23 tries to restore the route information, the information distribution center 20 refers to the link information stored in the map data storage unit 24 and substitutes for the link information L11, L12, L13. It tries to search for link information. At this time, the route search unit 23 extracts one route based on the center positions C11, C12, and C13 of the link information L11, L12, and L13. That is, when the route search unit 23 extracts a plurality of route candidates from the departure point to the destination, such as a route passing through the link information L15, L16, and L17 shown in FIG. 12, the link information L11, L12 , L13, and one route including link information passing through the center positions C11, C12, C13 and link information passing through positions closest to the center positions C11, C12, C13. Therefore, in the case of the example shown in FIG. 12, the route search unit 23 extracts a route that passes through link information L14 → link information L15 → link information L18 as shown in FIG.

車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合には、情報配信センタ２０によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。   In the vehicle navigation system, when the link information uploaded from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20 is completely different on the information distribution center 20 side, the information distribution center 20 performs such processing. By performing the above, it is possible to accurately reproduce the route information substantially the same as the route information set in the in-vehicle navigation device 10 on the information distribution center 20 side.

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートをルート探索部２３によって探索する。 [Effect of the embodiment]
As described above in detail, in the vehicle navigation system shown as the embodiment of the present invention, when the information distribution center 20 receives the link information transmitted from the in-vehicle navigation device 10, the link information exists in the map data. If not, based on the probe data stored in the probe data storage unit 22, the route search unit 23 searches for one route using link information that substitutes for the missing link information. .

このように、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ２０側で欠落したリンク情報の補間を行うことにより、車両側と同じルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。また、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、全てのノード情報及びリンク情報を送信する場合に比べ、データ量が３分の２程度に抑制することができる。   Thus, in this vehicle navigation system, the same route information as that on the vehicle side can be accurately reproduced on the information distribution center 20 side by interpolating the missing link information on the information distribution center 20 side. Moreover, in this vehicle navigation system, the data amount can be suppressed to about two thirds compared to the case where all node information and link information are transmitted.

また、情報配信センタ２０は、代替となるリンク情報の候補を複数抽出した場合には、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、適切なルート情報を再現することができる。   In addition, when the information distribution center 20 extracts a plurality of alternative link information candidates, the information distribution center 20 is based on the probe data stored in the probe data storage unit 22 and has the most travel data. By extracting information by the route search unit 23, appropriate route information can be reproduced.

このとき、情報配信センタ２０は、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、より高精度にルート情報を再現することができる。   At this time, the information distribution center 20 reproduces the route information with higher accuracy by extracting one link information by the route search unit 23 in consideration of the shape of the route including each of the departure point and the destination. Can do.

また、情報配信センタ２０は、目的地を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。   The information distribution center 20 can also reproduce the route information with higher accuracy by extracting one link information by the route search unit 23 in consideration of the shape of the route including the destination.

さらに、情報配信センタ２０は、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。   Furthermore, the information distribution center 20 can extract route information with higher accuracy by extracting one link information by the route search unit 23 in consideration of the shape of the route including the link information before and after the departure point to the destination. Can be reproduced.

さらにまた、情報配信センタ２０は、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを付与して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。   Furthermore, the information distribution center 20 assigns a weight to link information close to the missing link information and extracts one link information by the route search unit 23, thereby reproducing the route information with higher accuracy. It can be carried out.

また、情報配信センタ２０は、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、現在時刻に近い時間帯若しくは同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを選択するように、一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。   Further, the information distribution center 20 selects a route based on traveling data of a time zone close to the current time, the same time zone, or the same day of the week based on the probe data stored in the probe data storage unit 22. In addition, it is possible to reproduce the route information with higher accuracy by extracting one link information by the route search unit 23.

さらに、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０から欠落しているリンク情報の中心位置を示す情報を受信し、その中心位置に基づいて、一のルートをルート探索部２３によって抽出することにより、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合であっても、車両側と同じルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。   Furthermore, the information distribution center 20 receives information indicating the center position of the missing link information from the in-vehicle navigation device 10, and extracts one route by the route search unit 23 based on the center position, Even if the link information uploaded from the in-vehicle navigation device 10 to the information distribution center 20 is completely different on the information distribution center 20 side, the same route information on the vehicle side is accurately displayed on the information distribution center 20 side. Can be reproduced well.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.

本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムの構成について示すブロック図である。It is a block diagram shown about the composition of the navigation system for vehicles shown as an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対してアップロードされたルート情報の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the route information uploaded with respect to the information delivery center from the vehicle-mounted navigation apparatus in the vehicle navigation system shown as embodiment of this invention. 図２に示すルート情報を構成するリンク情報のうち１本のリンク情報が情報配信センタ側で欠落した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that one link information was missing in the information delivery center side among the link information which comprises the route information shown in FIG. 図３に示す状態において、情報配信センタが複数のリンク情報の候補を抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center extracts the candidate of several link information in the state shown in FIG. 情報配信センタが、図４に示す複数のリンク情報から一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center extracts one link information from the some link information shown in FIG. 情報配信センタが、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center considers the route containing each of the origin and the destination, and extracts one link information. 情報配信センタが、目的地を含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center extracts one link information in consideration of the route containing the destination. 情報配信センタが、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center considers the route containing the link information before and behind from the departure place to the destination in consideration of one link information. 本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対してアップロードされたルート情報の他の具体例を示す図である。It is a figure which shows the other specific example of the route information uploaded with respect to the information delivery center from the vehicle-mounted navigation apparatus in the vehicle navigation system shown as embodiment of this invention. 図９に示すルート情報を構成するリンク情報が情報配信センタ側で全く異なるものとなった様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the link information which comprises the route information shown in FIG. 9 became completely different in the information delivery center side. 図１０に示す状態において、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対して、各リンク情報の中心位置を送信した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the center position of each link information was transmitted with respect to the information delivery center from the vehicle-mounted navigation apparatus in the state shown in FIG. 情報配信センタが、リンク情報の中心位置に基づいて、一のルートを抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center extracts one route based on the center position of link information. 情報配信センタが、図１２に示す複数のルートから一のルートを抽出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an information delivery center extracts one route from the some route shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車載ナビゲーション装置
１１ 走行データ収集部
１２ 走行データ格納部
１３，２１ 通信部
１４，２４ 地図データ格納部
１５ 表示部
２０ 情報配信センタ
２２ プローブデータ格納部
２３ ルート探索部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle navigation apparatus 11 Traveling data collection part 12 Traveling data storage part 13,21 Communication part 14,24 Map data storage part 15 Display part 20 Information distribution center 22 Probe data storage part 23 Route search part

Claims (10)

車両内に搭載される車載ナビゲーション装置と、
前記車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタとを備え、
前記情報配信センタは、
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを有すること
を特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 An in-vehicle navigation device mounted in the vehicle;
An information distribution center for distributing information to the in-vehicle navigation device;
The information distribution center
Probe data storage means for storing vehicle travel data as probe data;
Map data storage means for storing map data including node information and link information;
If the link information transmitted from the in-vehicle navigation device is not present in the map data stored in the map data storage unit, the link information is missing based on the probe data stored in the probe data storage unit. A vehicle navigation system comprising: route search means for searching for one route using link information that is an alternative to the link information that is being used. 前記ルート探索手段は、前記代替となるリンク情報の候補を複数抽出した場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーションシステム。 When the route search means extracts a plurality of alternative link information candidates, based on the probe data stored in the probe data storage means, one link information in which the most traveling data exists. The vehicle navigation system according to claim 1, wherein: 前記ルート探索手段は、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。 The vehicle navigation system according to claim 1 or 2, wherein the route search means extracts one piece of link information in consideration of the shape of a route including each of a departure place and a destination. 前記ルート探索手段は、目的地を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The vehicle navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the route search means extracts one piece of link information in consideration of a route shape including a destination. 前記ルート探索手段は、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means extracts one link information in consideration of the shape of the route including the link information before and after the departure point to the destination. The vehicle navigation system according to item. 前記ルート探索手段は、前記欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを付与して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。 6. The route search unit according to claim 1, wherein the route search unit assigns a weight to link information adjacent to the missing link information and extracts one piece of link information. Vehicle navigation system. 前記ルート探索手段は、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、現在時刻に近い時間帯若しくは同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを選択するように、一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means, based on the probe data stored in the probe data storage means, so as to select a route based on time zone close to the current time or the same time zone, or travel data of the same day type, The vehicle navigation system according to any one of claims 1 to 6, wherein one piece of link information is extracted. 前記ルート探索手段は、前記車載ナビゲーション装置から前記欠落しているリンク情報の中心位置を示す情報を受信し、前記中心位置に基づいて、一のルートを抽出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。 The route search means receives information indicating the center position of the missing link information from the in-vehicle navigation device, and extracts one route based on the center position. The vehicle navigation system according to claim 2. 車両内に搭載される車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタが、前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報を受信する受信工程と、
前記情報配信センタが、ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段に格納されている地図データに前記受信工程にて受信したリンク情報が存在していない場合には、車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索工程とを備えること
を特徴とする車両用ナビゲーション方法。 An information distribution center for distributing information to an in-vehicle navigation device mounted in a vehicle receives a link information transmitted from the in-vehicle navigation device; and
When the link information received in the receiving step does not exist in the map data stored in the map data storage means in which the information distribution center stores the map data including the node information and the link information, A route search step for searching for one route using link information as an alternative to the missing link information based on probe data stored in probe data storage means for storing travel data as probe data. A vehicle navigation method comprising: providing a vehicle navigation method. 車両内に搭載される車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタにおいて、
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを備えること
を特徴とする情報配信センタ。 In an information distribution center that distributes information to an in-vehicle navigation device mounted in a vehicle,
Probe data storage means for storing vehicle travel data as probe data;
Map data storage means for storing map data including node information and link information;
If the link information transmitted from the in-vehicle navigation device is not present in the map data stored in the map data storage unit, the link information is missing based on the probe data stored in the probe data storage unit. An information distribution center comprising: route search means for searching for one route using link information that is an alternative to the link information that is being used.
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