JP2009263019A - Screw drive conveying device - Google Patents

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Yasunari Obara
康成 小原
Junichi Hasegawa
純一 長谷川
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw drive conveying device capable of smoothly transferring a conveying body to a screw shaft while simplifying a constitution, continuously conveying it at a high speed, independently controlling a conveying speed of the conveying body between a plurality of conveying sections and arbitrarily controlling a conveying interval of the conveying body transferred between the respective conveying sections. <P>SOLUTION: In the screw drive conveying device, an engagement part of the conveying body 120 is engaged with a helical groove 130 of a screw shaft 110 and is conveyed. The plurality of screw shafts 110 are arranged in series in a conveying direction, and drive devices 130 of the respective screws 110 can independently rotate/drive the plurality of screw shafts 110. The device has a conveying interval control means 160 for controlling the transfer timing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸を回転駆動し、搬送体の係合部を送り部材に係合して搬送体を搬送するスクリュー駆動搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a screw drive transport device that rotates and drives a screw shaft having a spiral feed member on a circumferential surface, and engages a feed body with an engaging portion of a transport body to transport the transport body.

従来、搬送体を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋状の送り部材に係合する係合部を備えた台車状の搬送体からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送体がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。   Conventionally, as a transport device that transports and transports a transport body by an external driving force, a pair of rails, a screw shaft provided in parallel between the pair of rails, a wheel that travels on the rail, and a screw shaft 2. Description of the Related Art A screw-driven transfer device is known that includes a carriage-like transfer body having an engagement portion that engages with a spiral feed member, and is configured to rotate a screw shaft to move the transfer body on a rail. ing.

これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図１２乃至図１４に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送体５２０からなる。   As shown in FIGS. 12 to 14, these screw drive conveyance devices 500 include a pair of left and right guide rails 502 laid on a base portion 501 and screws provided in a cover body 503 between both guide rails 502. It comprises a shaft 510 and a transporting body 520 that has wheels 521 and is supported and guided by both guide rails 502 and can travel.

搬送体５２０には係合ローラ５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動装置により回転駆動されることで、搬送体５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する。   The conveying body 520 is provided with an engaging roller 523 guided by the guide body 522 so as to be movable up and down, and the screw shaft 510 is provided with a spiral plate 511 spirally on the cylindrical surface. When the screw shaft 510 is rotationally driven by a driving device (not shown) while the 523 is engaged with the spiral plate 511 of the screw shaft 510 from above, the conveying body 520 is supported and guided by the guide rail 502 and travels.

また、スクリュー駆動搬送装置５００は、図１４に示すように、スクリュー軸５１０の螺旋板５１１のピッチＰ１、Ｐ２を部分により異なるように形成することで、スクリュー軸５１０の回転数を変化させずに搬送体５２０の走行速度を変化させるように構成されており、搬送体５２０の係合ローラ５２３を昇降させて螺旋板５１１と係合ローラ５２３の係合・離脱が可能な構成とすることで、搬送体５２０の走行・停止を選択できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。   Further, as shown in FIG. 14, the screw drive conveyance device 500 forms the pitches P1 and P2 of the spiral plate 511 of the screw shaft 510 so as to be different depending on the portion, so that the rotational speed of the screw shaft 510 is not changed. It is configured to change the traveling speed of the conveyance body 520, and the engagement roller 523 of the conveyance body 520 is moved up and down so that the spiral plate 511 and the engagement roller 523 can be engaged and disengaged. It is comprised so that driving | running | working / stop of the conveyance body 520 can be selected (for example, refer patent document 1).

また、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸を回転駆動し、搬送体の係合部を螺旋状の送り部材に係合して搬送体を搬送するスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置されたものも公知である。   Further, in a screw drive conveying device that rotates and drives a screw shaft having a spiral feeding member on a circumferential surface, and engages the engaging portion of the conveying member with the helical feeding member to convey the conveying member, the screw shaft Are also known which are arranged in series in the transport direction.

これらのスクリュー駆動搬送装置６００は、図１５乃至図１７に示すように、左右一対のガイドレール６０２と、両ガイドレール６０２間に設けられたスクリュー軸６１０と、車輪６２１を有し両ガイドレール６０２に支持案内されて走行自在な搬送体６２０からなる。   As shown in FIGS. 15 to 17, these screw drive conveyance devices 600 have a pair of left and right guide rails 602, a screw shaft 610 provided between both guide rails 602, and wheels 621, and both guide rails 602. The carrier 620 is supported and guided by the vehicle and can travel freely.

スクリュー軸６１０は、閉ループ形状の搬送経路６５０に沿って複数設けられており、チェーンコンベヤ６０４が、該搬送経路６０５の全経路に渡る両ガイドレール６０２間に併設されている。   A plurality of screw shafts 610 are provided along a closed-loop-shaped conveyance path 650, and a chain conveyor 604 is provided between both guide rails 602 over the entire conveyance path 605.

搬送体６２０には係合ローラ６２３が設けられ、スクリュー軸６１０には螺旋板６１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体６２０の係合ローラ６２３がスクリュー軸６１０の螺旋板６１１に上部から係合した状態でスクリュー軸６１０を回転駆動すると、搬送体６２０がガイドレール６０２に支持案内されて走行する。   The conveying body 620 is provided with an engaging roller 623, the screw shaft 610 is provided with a spiral plate 611 in a spiral shape on the cylindrical surface, and the engaging roller 623 of the conveying body 620 is provided on the spiral plate 611 of the screw shaft 610. When the screw shaft 610 is rotationally driven in an engaged state from above, the transport body 620 is supported and guided by the guide rail 602 and travels.

さらに、搬送体６２０には上下に揺動するフック６２５が設けられ、チェーンコンベヤ６０４にはドッグ６０５が設けられており、搬送体６２０のフック６２５がチェーンコンベヤ６０４のドッグ６０５に上部から係合した状態でチェーンコンベヤ６０４を駆動すると、搬送体６２０がガイドレール６０２に支持案内されて走行する。   Further, the carrier 620 is provided with a hook 625 that swings up and down, the dog 605 is provided on the chain conveyor 604, and the hook 625 of the carrier 620 is engaged with the dog 605 of the chain conveyor 604 from above. When the chain conveyor 604 is driven in this state, the transport body 620 is supported and guided by the guide rail 602 and travels.

これらのスクリュー駆動搬送装置６００の搬送動作について以下に説明する。
待機位置６５１ａ、６５１ｂ、６５１ｃ、６５１ｄにある搬送体６２０は、キャリッジローラ６２６がキャリッジレール６０６により持ち上げられ、キャリッジリンク６２７は上方に揺動し、連動してフック６２５は持ち上がるため、フック６２５はチェーンコンベヤ６０４のドッグ６０６から離れ搬送体６２０は停止する。 The conveying operation of these screw drive conveying devices 600 will be described below.
The carrier 620 at the standby positions 651a, 651b, 651c, and 651d has the carriage roller 626 lifted by the carriage rail 606, the carriage link 627 swings upward, and the hook 625 is lifted in conjunction with the carriage 620. The conveyor 620 leaves the dog 606 of the conveyor 604 and stops.

待機位置６５１ａ、６５１ｂ、６５１ｃ、６５１ｄにある搬送体６２０はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄが停止中に、それぞれシリンダ６０７ａ、６０７ｂ、６０７ｃ、６０７ｄに押され挿入位置６５２ａ、６５２ｂ、６５２ｃ、６５２ｄに進み、挿入位置のスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄの螺旋板６１１にその係合ローラ６２３を押し付けられた状態で停止する。   The transport body 620 at the standby positions 651a, 651b, 651c, and 651d is pushed by the cylinders 607a, 607b, 607c, and 607d while the screw shafts 610a, 610b, 610c, and 610d are stopped, respectively, and the insertion positions 652a, 652b, 652c, and 652d The operation is stopped in a state where the engaging roller 623 is pressed against the spiral plate 611 of the screw shafts 610a, 610b, 610c, 610d at the insertion position.

この状態でスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄを回転させるとそれぞれの螺旋板６１１にそれぞれの係合ローラ６２３が係合し、スクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄの回転により搬送体６２０が進行する。
搬送体５２０は、それぞれ停止位置６５３ａ乃至６５３ｉに停止して所定の作業を行いながら、離脱位置６５４まで搬送される。離脱位置６５４に達すると係合ローラ６２３はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄから離脱する。 When the screw shafts 610a, 610b, 610c, and 610d are rotated in this state, the respective engagement rollers 623 are engaged with the respective spiral plates 611, and the conveyance body 620 advances by the rotation of the screw shafts 610a, 610b, 610c, and 610d. To do.
The transport body 520 is transported to the disengagement position 654 while stopping at the stop positions 653a to 653i and performing a predetermined work. When reaching the disengagement position 654, the engagement roller 623 is disengaged from the screw shafts 610a, 610b, 610c, and 610d.

搬送体５２０が離脱位置６５４に達すると係合ローラ６２３はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄから離脱するとともに、キャリッジレール６０６からキャリッジローラ６２６が離脱し、キャリッジリンク６２７が下方に揺動してフック６２５が下がるため、チェーンコンベヤ６０４のドッグ６０６がフック６２５と係合して、搬送体５２０はチェーンコンベヤ６０４の牽引を受け前進する（例えば、特許文献２参照）。
特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６） 特開２００１−１２２４２２号公報（第４頁、図２、図３、図５） When the conveyance body 520 reaches the disengagement position 654, the engagement roller 623 is disengaged from the screw shafts 610a, 610b, 610c, 610d, the carriage roller 626 is disengaged from the carriage rail 606, and the carriage link 627 is swung downward. Since the hook 625 is lowered, the dog 606 of the chain conveyor 604 is engaged with the hook 625, and the conveyance body 520 moves forward by being pulled by the chain conveyor 604 (for example, see Patent Document 2).
JP-A-9-58463 (pages 3 to 4, FIG. 1, FIG. 3, FIG. 6) JP 2001-122422 A (page 4, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5)

しかしながら、前段で説明した従来のスクリュー駆動搬送装置５００は、ピッチの異なる区間を設けることで位置により走行速度を変化させたり、スクリュー軸の回転速度を制御することで走行速度を変化させたりすることで搬送体の走行を制御することは可能であるが、複数の搬送体を同時に走行させる場合は、それぞれの搬送体の走行を独立して制御し、搬送間隔を任意に制御することができないという問題があった。   However, the conventional screw drive conveyance device 500 described in the previous section changes the traveling speed depending on the position by providing sections with different pitches, or changes the traveling speed by controlling the rotational speed of the screw shaft. It is possible to control the travel of the transport body, but when traveling a plurality of transport bodies at the same time, the travel of each transport body is controlled independently and the transport interval cannot be arbitrarily controlled. There was a problem.

また、後段で説明した従来のスクリュー駆動搬送装置６００は、複数のスクリュー軸の回転速度を独立して制御することにより、複数の搬送体を同時に走行させ、それぞれの搬送体の走行を独立して制御し、搬送間隔を任意に制御することが可能であるが、搬送体が複数のスクリュー軸間を乗り継ぐ際には、スクリュー軸による走行駆動が行われない区間を設定して、当該区間に他の駆動機構を備える必要があり、装置全体が複雑となるという問題があった。   In addition, the conventional screw-driven transport device 600 described in the latter stage controls the rotational speeds of the plurality of screw shafts independently, thereby causing the plurality of transport bodies to travel simultaneously, and the travel of each transport body to be performed independently. It is possible to control the transfer interval arbitrarily, but when the transfer body transfers between the plurality of screw shafts, a section where the driving drive by the screw shaft is not performed is set. There is a problem that the entire apparatus is complicated.

さらに、従来のスクリュー駆動搬送装置６００は、搬送体がスクリュー軸間を乗り継ぐ際のスクリュー軸から他の駆動機構、他の駆動機構から次のスクリュー軸への乗り継ぎ時に、搬送体は一旦停止させる必要があり、高速に連続して搬送を行うことが困難であるという問題があった。   Furthermore, in the conventional screw drive conveyance device 600, the conveyance body needs to be temporarily stopped at the time of connection from the screw shaft to another drive mechanism when the conveyance body transfers between the screw shafts, or from another drive mechanism to the next screw shaft. There is a problem that it is difficult to carry out the transfer continuously at a high speed.

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、複数の搬送体を同時に走行させ、それぞれの搬送体の走行を独立して制御を行うことを可能とするとともに、装置の構成を簡素化しつつ、搬送体がスクリュー軸を円滑に乗り継ぐことができ、高速に連続して搬送することができるとともに、複数の搬送区間で搬送体の搬送速度を独立して制御し、それぞれの搬送区間を乗り継ぐ搬送体の搬送間隔を任意に制御することができるスクリュー駆動搬送装置を提供することである。   The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, an object of the present invention is to run a plurality of transport bodies simultaneously and to control the travel of each transport body independently. In addition to simplifying the configuration of the apparatus, the transport body can smoothly transfer the screw shaft, can be transported continuously at a high speed, and the transport speed of the transport body in a plurality of transport sections It is providing the screw drive conveyance apparatus which can control independently and can control arbitrarily the conveyance space | interval of the conveyance body which transfers each conveyance area.

本請求項１に係る発明は、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動装置と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合部を有し前記スクリュー軸の回転により搬送される搬送体とを有するスクリュー駆動搬送装置において、前記スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置され、前記駆動装置が複数設けられて前記複数のスクリュー軸を独立して回転駆動可能に構成されるとともに、前記搬送体の隣接するスクリュー軸を乗り継ぐタイミングを制御する搬送間隔制御手段を有することにより、前記課題を解決するものである。   The invention according to claim 1 includes a screw shaft having a spiral feed member on a circumferential surface, a drive device that rotationally drives the screw shaft, and an engagement portion that engages with the spiral feed member. A plurality of screw shafts arranged in series in the transport direction, and a plurality of the drive devices are provided so that the plurality of screw shafts are independent of each other. The above-mentioned problem is solved by having a conveyance interval control means for controlling the timing of connecting the adjacent screw shafts of the conveyance body.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記駆動装置がモータと該モータの回転を前記スクリュー軸に伝達する回転伝達手段とから構成されるとともに、前記搬送間隔制御手段がそれぞれの駆動装置のモータの回転数を独立して制御する回転数制御手段と、隣接する前記回転伝達手段の回転の同期・非同期を制御する同期制御手段からなることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In addition to the configuration of the screw drive conveyance device described in claim 1, the drive device includes a motor and a rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the screw shaft. The conveyance interval control means comprises a rotation speed control means for independently controlling the rotation speed of the motor of each driving device, and a synchronization control means for controlling the synchronization / asynchronization of the rotation of the adjacent rotation transmission means. This further solves the above problem.

本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記同期制御手段が隣接する前記回転伝達手段の回転を連結・解放可能なクラッチを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。   In addition to the configuration of the screw drive conveyance device according to claim 2, the invention according to claim 3 includes a clutch capable of connecting and releasing the rotation of the rotation transmission means adjacent to the synchronization control means. The above-mentioned problem is further solved.

本請求項４に係る発明は、請求項３に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記クラッチが１回転につき一つの位相でのみ連結可能なシングルポジション型クラッチであることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In addition to the configuration of the screw drive conveyance device described in claim 3, the invention according to claim 4 is a single-position type clutch that can be connected in only one phase per rotation. The problem is further solved.

本発明は、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動装置と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合部を有し前記スクリュー軸の回転により搬送される搬送体とを有するスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置されていることにより、複数の搬送体を同時に走行させた場合、搬送体の走行をスクリュー軸毎に個別に設定することが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。   The present invention includes a screw shaft having a spiral feed member on a circumferential surface thereof, a drive device that rotationally drives the screw shaft, and an engaging portion that engages with the spiral feed member. In a screw-driven transport device having a transport body that is transported by rotation, a plurality of screw shafts are arranged in series in the transport direction so that when the plurality of transport bodies are traveled simultaneously, the travel of the transport body is controlled by the screw shaft. Each can be set individually, and the following special effects can be achieved.

すなわち、本請求項１に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置され、駆動装置が複数設けられて複数のスクリュー軸を独立して回転駆動可能に構成されるとともに、搬送体のスクリュー軸を乗り継ぐタイミングを制御する搬送間隔制御手段を有することにより、複数の搬送体を同時に走行させた場合、複数の搬送区間で搬送体の搬送速度を独立して制御して、それぞれの搬送区間を乗り継ぐ搬送体の搬送間隔を任意に制御することができる。   That is, the screw drive conveyance device of the invention according to claim 1 is configured such that a plurality of screw shafts are arranged in series in the conveyance direction, and a plurality of drive devices are provided so that the plurality of screw shafts can be independently rotated. In addition, by having a transport interval control means for controlling the timing of transferring the screw shaft of the transport body, when a plurality of transport bodies are run simultaneously, the transport speed of the transport body can be independently controlled in a plurality of transport sections. In addition, it is possible to arbitrarily control the transfer interval of the transfer body that transits each transfer section.

そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項２に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、駆動装置がモータと該モータの回転を前記スクリュー軸に伝達する回転伝達手段とから構成されるとともに、搬送間隔制御手段がそれぞれの駆動装置のモータの回転数を独立して制御する回転数制御手段と、隣接する前記回転伝達手段の回転の同期・非同期を制御する同期制御手段からなることにより、搬送体がスクリュー軸間を乗り継ぐ際に他の駆動機構を介する必要がないため、装置の構成を簡素化しつつ、円滑に乗り継ぐことができるとともに、乗り継ぎのために一旦停止する必要がないため、搬送体を高速に連続して搬送することができる。   The screw driving and conveying apparatus according to the second aspect of the invention has the rotation transmission in which the driving apparatus transmits the motor and the rotation of the motor to the screw shaft, in addition to the effect exhibited by the screw driving and conveying apparatus according to the second aspect. A rotation speed control means for independently controlling the rotation speed of the motor of each driving device, and a synchronization for controlling the synchronization / asynchronization of the rotation of the adjacent rotation transmission means. Consisting of the control means, when the transfer body does not need to go through another drive mechanism when connecting between the screw shafts, it is possible to transfer smoothly while simplifying the configuration of the device, and temporarily stops for connection Since it is not necessary to carry out, a conveyance body can be conveyed continuously at high speed.

また、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項２に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、同期制御手段が隣接する回転伝達手段の回転を連結・解放可能なクラッチを有することにより、簡素な構成を付加することで同期制御手段を構成することができるため、装置全体の構成を簡素化できる。   In addition to the effect produced by the screw drive and transport device according to claim 2, the screw drive and transport device of the invention according to claim 3 is a clutch capable of connecting and releasing the rotation of the adjacent rotation transmission means by the synchronization control means. Since the synchronization control means can be configured by adding a simple configuration, the configuration of the entire apparatus can be simplified.

さらに、本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項３に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、クラッチが１回転につき一つの位相でのみ連結可能なシングルポジション型クラッチであることにより、クラッチの連結・解放動作のみでスクリュー軸の回転位相が同期するため、同期制御手段がさらに簡素化される。   Furthermore, the screw drive conveyance device of the invention according to claim 4 is a single position type clutch which can be connected only at one phase per one rotation in addition to the effect exhibited by the screw drive conveyance device according to claim 3. As a result, the rotation phase of the screw shaft is synchronized only by the clutch connecting / disengaging operation, so that the synchronization control means is further simplified.

本発明は、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動装置と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合部を有し前記スクリュー軸の回転により搬送される搬送体とを有するスクリュー駆動搬送装置において、前記スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置され、前記駆動装置が複数設けられて前記複数のスクリュー軸を独立して回転駆動可能に構成されるとともに、隣接するスクリュー軸の回転数及び回転位相を同期させて回転駆動する同期制御手段を有しており、複数の搬送体を同時に走行させ、それぞれの搬送体の走行を独立して制御を行うことを可能とするとともに、装置の構成を簡素化しつつ、搬送体がスクリュー軸を円滑に乗り継ぐことができ、高速に連続して搬送することができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。   The present invention includes a screw shaft having a spiral feed member on a circumferential surface thereof, a drive device that rotationally drives the screw shaft, and an engaging portion that engages with the spiral feed member. In a screw drive conveyance device having a conveyance body conveyed by rotation, a plurality of the screw shafts are arranged in series in the conveyance direction, and a plurality of the drive devices are provided so that the plurality of screw shafts can be independently driven to rotate. It has a synchronous control means that is configured to rotate and synchronize the rotational speed and rotational phase of adjacent screw shafts, and allows a plurality of transport bodies to travel simultaneously, so that each transport body travels independently. It is possible to perform control and simplify the configuration of the apparatus, while the transfer body can smoothly transfer the screw shaft and can be continuously transferred at high speed. As long as it exhibits cormorants effect, specific embodiments thereof are may any be any one.

すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送装置の複数のスクリュー軸は、それぞれ独立して回転駆動されるものであれば、全て同じ長さでも良く、異なる長さでも良い。また、複数の同じ長さのスクリュー軸を連結して異なる長さのものとして使用しても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置の駆動装置は、独立して回転駆動されるスクリュー軸に１つずつ設けても良く、複数ずつ設けても良い。 That is, the plurality of screw shafts of the screw drive conveyance device of the present invention may be all the same length or different lengths as long as they are independently driven to rotate. Also, a plurality of screw shafts having the same length may be connected and used as different lengths.
Moreover, the drive apparatus of the screw drive conveyance apparatus of this invention may be provided one by one in the screw shaft driven to rotate independently, and may be provided in multiple numbers.

さらに、本発明のスクリュー駆動搬送装置の駆動装置の同期制御手段は、回転数と回転位相を制御できるものであれば如何なるものでも良く、すべて電子的に行う制御回路であっても良く、機械的に行うクラッチであっても良く、また、クラッチの場合、流体圧駆動クラッチでも良く、電磁クラッチでも良い。   Furthermore, the synchronous control means of the drive device of the screw drive conveyance device of the present invention may be any device as long as it can control the rotation speed and the rotation phase, and may be a control circuit that performs all electronically, and mechanically. In the case of a clutch, a fluid pressure drive clutch or an electromagnetic clutch may be used.

以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図であり、図３は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図であり、図４は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図であり、図５は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図であり、図６は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図であり、図７は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置説明図であり、図８は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図であり、図９は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の断面図であり、図１０は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の展開図であり、図１１は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図である。 Below, the screw drive conveyance apparatus which is an Example of this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 1 is a perspective view of a screw drive transport apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the screw drive transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a conveyance body of a screw drive conveyance apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the conveyance body of a screw drive conveyance apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view of a transport body of a screw drive transport apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of the screw drive transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a side view of a screw shaft of a screw drive transport device that is an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the screw shaft of a certain screw drive conveyance apparatus. Figure 10 is a developed view of the screw shaft of the screw drive conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG 11 is a diagram illustrating the operation of the screw drive conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置１００は、図１、図２に示すように、基礎部１０１上に敷設された左右一対のガイドレール１０２と、両ガイドレール１０２に設けられたスクリュー軸１１０と、車輪１２１を有し両ガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０と、モータ１３１と該モータ１３１の回転をスクリュー軸１１０に伝達する回転伝達手段１４０とからなる駆動装置１３０から構成されており、図７に示すように、スクリュー軸１１０が搬送方向に複数直列に配置されるとともに、駆動装置１３０も複数設けられている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a screw drive conveying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of left and right guide rails 102 laid on a base portion 101, and screws provided on both guide rails 102. A driving device comprising a shaft 110, a carrier 120 having wheels 121 supported and guided by both guide rails 102, and a motor 131, and a rotation transmitting means 140 for transmitting the rotation of the motor 131 to the screw shaft 110. As shown in FIG. 7, a plurality of screw shafts 110 are arranged in series in the transport direction, and a plurality of driving devices 130 are also provided.

搬送体１２０は、図３乃至図５に示すように、物品を載置可能でガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送体フレーム１２４を備え、該搬送体フレーム１２４の下部に、係合ローラ１２３を有するガイド体１２２が設けられている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the transport body 120 includes a transport body frame 124 having wheels 121 on which articles can be placed and supported and guided by the guide rails 102. A guide body 122 having a combination roller 123 is provided.

係合ローラ１２３は、スクリュー軸１１０に側方から係合するようにガイド体１２２に保持され、ガイド体１２２は少なくとも搬送体フレーム１２４の走行方向の前方に１対と後方に一対の二対設けられ、各々のガイド体の対は、スクリュー軸１１０の螺旋の半ピッチ前後でかつ左右両側に係合ローラ１２３が位置するように設けられている。   The engaging roller 123 is held by the guide body 122 so as to be engaged with the screw shaft 110 from the side, and the guide body 122 is provided with at least one pair in the traveling direction of the conveying body frame 124 and two pairs in the rear. Each pair of guide bodies is provided so that the engagement rollers 123 are positioned on both the left and right sides of the screw shaft 110 around a half pitch of the spiral.

また、走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、複数直列に配置されたスクリュー軸１１０の隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。   The distance between the pair of guide bodies 122A, 122B in the front in the traveling direction and the pair of guide bodies 122C, 122D in the rear in the traveling direction is such that a plurality of adjacent screw shafts 110 are arranged in series. It is set wider than the interval.

モータ１３１はスクリュー軸１１０の側方離れた位置で、モータ１３１の回転は回転伝達手段１４０によりスクリュー軸１１０に伝えられるように構成されており、図６に示すように、モータ１３１の出力軸１３２をスクリュー軸１１０と直交するように配置することで、隣接するスクリュー軸１１０を駆動するモータ１３１を並行に隣接して配置している。   The motor 131 is arranged at a position laterally away from the screw shaft 110, and the rotation of the motor 131 is transmitted to the screw shaft 110 by the rotation transmitting means 140. As shown in FIG. Are arranged so as to be orthogonal to the screw shaft 110, so that motors 131 for driving the adjacent screw shafts 110 are arranged adjacent to each other in parallel.

回転伝達手段１４０は、モータ１３１側から順に、モータ１３１の出力軸１３２が継手１４６を介してギヤボックス１４１と接続され、ギヤボックス１４１が自在継手１４４を介してドライブシャフト１４２と接続され、ドライブシャフト１４２が自在継手１４５を介して最終ギヤ１４３と接続され、最終ギヤ１４３の出力がスクリュー軸１１０を駆動するように構成されている。   In rotation transmission means 140, in order from the motor 131 side, the output shaft 132 of the motor 131 is connected to the gear box 141 via a joint 146, the gear box 141 is connected to the drive shaft 142 via a universal joint 144, and the drive shaft. 142 is connected to the final gear 143 via the universal joint 145, and the output of the final gear 143 is configured to drive the screw shaft 110.

ドライブシャフト１４２は、伸縮自在に構成されており、両端が自在継手１４４、１４５を介して接続されていることにより、駆動源であるモータ１３１及びギヤボックス１４１とスクリュー軸１１０との相対位置関係が設置スペースに合わせて変更可能に構成されている。   The drive shaft 142 is configured to be freely extendable and connected at both ends via universal joints 144 and 145, so that the relative positional relationship between the motor 131 and the gear box 141 that are drive sources and the screw shaft 110 is established. It can be changed according to the installation space.

ギヤボックス１４１は、隣接する回転伝達手段１４０側にクラッチ軸１４７が設けられており、該クラッチ軸１４７は、スクリュー軸１１０と同一の回転数で回転するようにギヤボックス１４１のギヤ比が設定されている。   The gear box 141 is provided with a clutch shaft 147 on the adjacent rotation transmission means 140 side, and the gear ratio of the gear box 141 is set so that the clutch shaft 147 rotates at the same rotational speed as the screw shaft 110. ing.

隣接する回転伝達手段１４０のギヤボックス１４１のクラッチ軸１４７は、シングルポジション型クラッチ１４８によりその回転の連結・解放を行うように構成されており、解放時は、隣接するスクリュー軸１１０がそれぞれのモータ１３１により独立して回転駆動制御され、連結時は、隣接するスクリュー軸１１０が所定の回転位相、同一の回転数で駆動される。   The clutch shaft 147 of the gear box 141 of the adjacent rotation transmission means 140 is configured to connect and release the rotation by a single position type clutch 148. At the time of release, the adjacent screw shaft 110 is connected to each motor. Rotation drive control is independently performed by 131, and at the time of connection, adjacent screw shafts 110 are driven with a predetermined rotation phase and the same rotation speed.

モータ１３１及びシングルポジション型クラッチ１４８が側方に離れた位置に設置されていることにより、中間にドライブシャフト１４２のみ貫通する壁等を設けて搬送ラインと隔離することが可能であり、搬送ラインをモータ１３１やシングルポジション型クラッチ１４８の発熱、発火、発塵等の影響から遮断することが可能となる。   Since the motor 131 and the single position type clutch 148 are installed at positions separated laterally, it is possible to provide a wall or the like that penetrates only the drive shaft 142 in the middle to isolate the transfer line from the transfer line. The motor 131 and the single position clutch 148 can be cut off from the influence of heat generation, ignition, dust generation, and the like.

また、図７に示すスクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈのように、上流下流両側で隣接するスクリュー軸と同期する場合は、スクリュー軸１１０の両側に駆動機構１３０を備え、それぞれの駆動機構１３０が隣接するスクリュー軸１１０の駆動機構１３０との間で同期可能に構成されている。
なお、この場合、両側の駆動機構１３０のうち一方はモータ１３１を省略して回転伝達手段１４０のみとしてもよい。 Moreover, when synchronizing with the screw shaft which adjoins upstream and downstream both like screw shaft 110B, 110C, 110G, 110H shown in FIG. 7, the drive mechanism 130 is provided in the both sides of the screw shaft 110, and each drive mechanism 130 is provided. Are configured to be able to synchronize with the drive mechanism 130 of the adjacent screw shaft 110.
In this case, one of the drive mechanisms 130 on both sides may omit the motor 131 and have only the rotation transmission means 140.

搬送間隔制御手段１６０は、各スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ〜Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊ毎にモータの回転数を独立して制御する回転数制御手段１６２Ａ、１６２Ｂ、１６２Ｃ、１６２Ｄ、１６２Ｇ、１６２Ｈ、１６２Ｊと、各シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ、１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪ毎に連結・解放を独立して制御する同期制御手段１６３ＡＢ、１６３ＢＣ、１６３ＣＤ、１６３ＦＧ、１６３ＧＨ、１６３ＨＪ及びこれらを統括して制御する総合制御手段１６１からなり、搬送体１２０のスクリュー軸１１０間の円滑な乗り継ぎ、複数の搬送区間で搬送体の搬送速度の制御及びそれぞれの搬送区間を乗り継ぐ搬送体の搬送間隔等を制御する。   The conveyance interval control means 160 is a rotational speed control means 162A, 162B, 162C, 162D, 162G that independently controls the rotational speed of the motor for each screw shaft 110A, 110B, 110C, 110D-F, 110G, 110H, 110J. , 162H, 162J, and single control clutches 148AB, 148BC, 148CD, 148FG, 148GH, 148HJ, and synchronous control means 163AB, 163BC, 163CD, 163FG, 163GH, 163HJ, and these which are independently controlled for connection / release. Consisting of integrated control means 161 that performs overall control, smooth transfer between the screw shafts 110 of the transport body 120, control of the transport speed of the transport body in a plurality of transport sections, transport intervals of transport bodies that connect the respective transport sections, and the like To control.

スクリュー軸１１０は、図８乃至図１０に示すように、円筒状の軸本体１１２の円周面に螺旋板１１１Ａ、１１Ｂを螺旋状に立設してなる。
２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂは、一定の間隔をおいて設けられ、当該間隙が搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。 As shown in FIGS. 8 to 10, the screw shaft 110 has spiral plates 111 </ b> A and 11 </ b> B standing in a spiral manner on the circumferential surface of a cylindrical shaft body 112.
The two spiral plates 111 </ b> A and 111 </ b> B are provided at regular intervals, and the gap functions as a spiral groove 113 in which the engagement roller 123 of the transport body 120 is engaged.

スクリュー軸１１０の両端部には、螺旋溝１１３の端部以外の部分を閉塞するように２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂと連続する端部板１１１Ｃが設けられている。
また、端部板１１１Ｃは２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂのピッチよりも小さな僅かな螺旋状をなしている。
以上のように構成された本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作について以下に説明する。
図７に示すように、上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊが直列に配置されており、スクリュー軸１１０Ａは下流側に駆動機構１３０Ａを、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈは上流下流両側に駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２、１３０Ｃ１、１３０Ｃ２、１３０Ｇ１、１３０Ｇ２、１３０Ｈ１、１３０Ｈ２を、スクリュー軸１１０Ｊは上流側に駆動機構１３０Ｊをそれぞれ備えており、スクリュー軸１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆは直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸１１０Ｄの上流側に駆動機構１３０Ｄ、スクリュー軸１１０Ｆの下流側に駆動機構１３０Ｆが備えられている。 At both ends of the screw shaft 110, end plates 111 </ b> C continuous with the two spiral plates 111 </ b> A and 111 </ b> B are provided so as to close portions other than the ends of the spiral groove 113.
Further, the end plate 111C has a slight spiral shape smaller than the pitch of the two spiral plates 111A and 111B.
The operation of the screw-driven conveying apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
As shown in FIG. 7, screw shafts 110A, 110B, 110C, 110D, 110E, 110F, 110G, 110H, and 110J are arranged in series from the upstream side. The screw shaft 110A has a drive mechanism 130A on the downstream side and a screw shaft. 110B, 110C, 110G, and 110H have drive mechanisms 130B1, 130B2, 130C1, 130C2, 130G1, 130G2, 130H1, and 130H2 on both upstream and downstream sides, and the screw shaft 110J has a drive mechanism 130J on the upstream side, and the screw shaft 110D. , 110E, 110F are directly coupled to each other and rotate together, and a drive mechanism 130D is provided upstream of the screw shaft 110D, and a drive mechanism 130F is provided downstream of the screw shaft 110F.

駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１、１３０Ｂ２と１３０Ｃ１、１３０Ｃ２と１３０Ｄ、１３０Ｆと１３０Ｇ１、１３０Ｇ２と１３０Ｈ１、１３０Ｈ２と１３０Ｊは、それぞれ隣接して設けられるとともに、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ，１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪにより回転の連結・解放を行うように構成されている。   Drive mechanisms 130A and 130B1, 130B2 and 130C1, 130C2 and 130D, 130F and 130G1, 130G2 and 130H1, 130H2 and 130J are provided adjacent to each other, and single position clutches 148AB, 148BC, 148CD, 148FG, 148GH, and 148HJ. It is comprised so that rotation may be connected and released.

スクリュー軸１１０Ａ、スクリュー軸１１０Ｄ〜Ｆ、スクリュー軸１１０Ｊはそれぞれの搬送区間における搬送物１２０に対する加工、運搬、組立、塗装等の処理・作業に応じた搬送速度となるよう、それぞれ所定の回転数に設定されており、総合制御手段１６１によってそれぞれの回転数制御手段１６２Ａ、１６２Ｄ、１６２Ｊを制御している。   The screw shaft 110A, the screw shafts 110D to 110F, and the screw shaft 110J are respectively set to predetermined rotation speeds so as to have a conveyance speed corresponding to processing / work such as processing, conveyance, assembly, and painting with respect to the conveyance object 120 in each conveyance section. The rotation speed control means 162A, 162D and 162J are controlled by the general control means 161.

まず、図１１（ａ）に示すように、スクリュー軸１１０Ａにより搬送体１２０が上流（図面左側）から搬送されてくると、総括制御手段１６１からの指令で、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｂに達する前に、回転数制御手段１６２Ｂによってスクリュー軸１１０Ｂの回転数をスクリュー軸１１０Ａと同期させるとともに、同期制御手段１６３ＡＢによってシングルポジション型クラッチ１４８ＡＢを連結させ、同一の回転数でスクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂを駆動する。   First, as shown in FIG. 11A, when the transport body 120 is transported from the upstream (left side of the drawing) by the screw shaft 110A, the engagement roller at the tip of the transport body 120 is commanded by the general control means 161. Before 123A reaches the screw shaft 110B, the rotational speed control means 162B synchronizes the rotational speed of the screw shaft 110B with the screw shaft 110A, and the synchronous control means 163AB connects the single-position clutch 148AB, and at the same rotational speed. Screw shafts 110A and 110B are driven.

この時、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢにより、スクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂは所定の回転位相に固定されるており、搬送体１２０の走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されていことにより、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｃ、１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１３０により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０に係合する。   At this time, the screw shafts 110A and 110B are fixed to a predetermined rotational phase by the single position clutch 148AB, and the pair of guide bodies 122A and 122B in the traveling direction of the transport body 120 and the pair in the rear in the traveling direction. Since the distance between the guide bodies 122C and 122D is set wider than the distance between the two adjacent screw shafts 110, the engagement rollers 123C and 123D at the rear end of the conveying body 120 are moved by the spiral groove 130 of the screw shaft 110A. In the running state, the engagement rollers 123A and 123B at the tip smoothly engage with the spiral groove 130 of the screw shaft 110B.

搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１３０を離脱すると、総括制御手段１６１からの指令で、同期制御手段１６３ＡＢによってシングルポジション型クラッチ１４８ＡＢを解放させ、搬送体１２０の走行はスクリュー軸１１０Ｂにより独立して制御可能となる。   When the conveyance body 120 further travels and the engagement roller 123D at the rear end leaves the spiral groove 130 of the screw shaft 110A, the single position type clutch 148AB is released by the synchronization control means 163AB in response to a command from the overall control means 161, The traveling of the carrier 120 can be controlled independently by the screw shaft 110B.

次に、図１１（ｂ）に示すように、総括制御手段１６１からの指令で、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達する前に、回転数制御手段１６２Ｂによりスクリュー軸１１０Ｂの回転数を高速にするとともに、回転数制御手段１６２Ｃによりスクリュー軸１１０Ｃの回転数をスクリュー軸１１０Ｂと同期させ、同期制御手段１６３ＢＣによりシングルポジション型クラッチ１４８ＢＣを連結させ、搬送体１２０をスクリュー軸１１０Ｂから１１０Ｃに迅速かつ円滑に乗り継ぎを行わせる。   Next, as shown in FIG. 11 (b), the screw shaft 110B is rotated by the rotation speed control means 162B before the engagement roller 123A at the tip of the transport body 120 reaches the screw shaft 110C in response to a command from the overall control means 161. The rotation speed of the screw shaft 110C is synchronized with the screw shaft 110B by the rotation speed control means 162C, the single position clutch 148BC is connected by the synchronization control means 163BC, and the carrier 120 is connected to the screw shaft 110B. To 110C to make a quick and smooth connection.

そして、図１１（ｃ）に示すように、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０を離脱すると、総括制御手段１６１からの指令で、同期制御手段１６３ＢＣによりシングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放され、回転数制御手段１６２Ｃによりスクリュー軸１１０Ｃの回転数を制御して搬送体１２０がスクリュー軸１１０Ｄに達するタイミングを調整する。   Then, as shown in FIG. 11 (c), when the engagement roller 123D at the rear end of the conveying body 120 leaves the spiral groove 130 of the screw shaft 110B, a single command is issued by the synchronization control means 163BC in response to a command from the general control means 161. The position type clutch 148BC is released, and the rotational speed control means 162C controls the rotational speed of the screw shaft 110C to adjust the timing at which the conveying body 120 reaches the screw shaft 110D.

そして、図１１（ｄ）に示すように、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｄに達する前に総括制御手段１６１からの指令で、回転数制御手段１６２Ｃによりスクリュー軸１１０Ｃの回転数をスクリュー軸１１０Ｄと同期させるとともに、同期制御手段１６３ＣＤによりシングルポジション型クラッチ１４８ＣＤを連結させ、搬送体１２０を次の搬送区間に任意のタイミングで乗り継がせることにより、複数の搬送体の搬送間隔が制御される。   Then, as shown in FIG. 11 (d), the rotation speed control means 162C rotates the screw shaft 110C in response to a command from the general control means 161 before the engagement roller 123A at the tip of the transport body 120 reaches the screw shaft 110D. In addition to synchronizing the number with the screw shaft 110D, the synchronization control means 163CD connects the single-position clutch 148CD, and the transfer body 120 is connected to the next transfer section at an arbitrary timing, so that the transfer intervals of the plurality of transfer bodies are Is controlled.

一方、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０を離脱し、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放された後、総括制御手段１６１からの指令で、回転数制御手段１６２Ｂがスクリュー軸１１０Ｂの回転数を低下させて、スクリュー軸１１０Ａにより次の搬送体１２０が接近するのに備える。   On the other hand, after the engagement roller 123D at the rear end of the conveyance body 120 is disengaged from the spiral groove 130 of the screw shaft 110B and the single-position clutch 148BC is released, the rotational speed control means 162B is instructed by a command from the general control means 161. This reduces the rotational speed of the screw shaft 110B and prepares for the next carrier 120 to approach the screw shaft 110A.

このように、スクリュー軸１１０Ａからスクリュー軸Ｂへの乗り継ぎは搬送速度が設定されているスクリュー軸１１０Ａにスクリュー軸１１０Ｂを同期させることにより、搬送体１２０に円滑に乗り継ぎを行わせ、スクリュー軸１１０Ｂからスクリュー軸１１０Ｃへの乗り継ぎは回転数を高速にしつつ同期させて迅速に行わせることで、搬送物１２０がスクリュー軸１１０Ｂに接近するのに備え、スクリュー軸１１０Ｃに乗り継ぎが行われた後は、スクリュー軸１１０Ｃの回転数を制御することで搬送速度が設定されているスクリュー軸１１０Ｄに同期させるとともに任意のタイミングで搬送体１２０の乗り継ぎを行わせることができる。   As described above, the transfer from the screw shaft 110A to the screw shaft B causes the transfer body 120 to transfer smoothly by synchronizing the screw shaft 110B with the screw shaft 110A at which the transfer speed is set. The transfer to the screw shaft 110C is performed in a rapid manner in synchronism while increasing the rotation speed, so that the transported object 120 approaches the screw shaft 110B, and after the connection to the screw shaft 110C is performed, the screw By controlling the rotation speed of the shaft 110C, it is possible to synchronize with the screw shaft 110D at which the conveyance speed is set and to transfer the conveyance body 120 at an arbitrary timing.

例えば、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｄの搬送区間の搬送速度がＶａ、Ｖｄに設定されている場合、それぞれの搬送間隔Ｐａ、ＰｄはＰａ／Ｖａ＝Ｐｄ／Ｖｄの関係となるが、スクリュー軸１１０Ａでの搬送間隔Ｐａが何らかの原因でばらついてスクリュー軸１１０Ｂに到達しても、スクリュー軸１１０Ｄに乗り継ぐ際の搬送間隔Ｐｄを常に一定に保つことができる。   For example, when the conveyance speeds of the conveyance sections of the screw shafts 110A and 110D are set to Va and Vd, the respective conveyance intervals Pa and Pd have a relationship of Pa / Va = Pd / Vd. Even if the conveyance interval Pa varies for some reason and reaches the screw shaft 110B, the conveyance interval Pd when connecting to the screw shaft 110D can always be kept constant.

スクリュー軸１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊへの乗り継ぎも同様の動作で行われ、さらに、同様の構成の搬送速度区間を直列に配置しても良い。   The connection to the screw shafts 110F, 110G, 110H, and 110J is performed in the same manner, and the conveyance speed sections having the same configuration may be arranged in series.

このように本発明によれば、装置の構成を簡素化しつつ、搬送体１２０がスクリュー軸１１０を円滑に乗り継ぐことができ、高速に連続して搬送することができるとともに、複数の搬送区間で搬送体１２０の搬送速度を独立して制御し、それぞれの搬送区間を乗り継ぐ搬送体１２０の搬送間隔を任意に制御することができるなど、その効果は甚大である。   As described above, according to the present invention, the transport body 120 can smoothly transfer the screw shaft 110 and can be transported continuously at a high speed while transporting in a plurality of transport sections while simplifying the configuration of the apparatus. The effect is enormous, for example, the conveyance speed of the body 120 can be controlled independently, and the conveyance interval of the conveyance body 120 connecting each conveyance section can be arbitrarily controlled.

以上の実施例では、搬送体１２０の走行を独立して制御する区間に応じて同一の長さのスクリュー軸１１０を適宜組み合わせているが、異なる長さのスクリュー軸を配置しても良い。   In the above embodiment, the screw shafts 110 having the same length are appropriately combined depending on the section in which the traveling of the transport body 120 is independently controlled. However, screw shafts having different lengths may be arranged.

また、隣接するスクリュー軸１１０を、シングルポジション型クラッチ１４８を用いて回転数、回転位相を同時に同期させているが、通常のクラッチを用いスクリュー軸１１０の回転位相を検出して連結のタイミングを制御することで回転数、回転位相を同期させても良く、クラッチを用いることなくスクリュー軸１１０の回転数、回転位相ともに検出してモータ１３１を制御することで同期させても良い。   In addition, the rotation speed and rotation phase of the adjacent screw shaft 110 are simultaneously synchronized using a single position clutch 148, but the rotation timing of the screw shaft 110 is detected using a normal clutch to control the connection timing. By doing so, the rotational speed and the rotational phase may be synchronized, or the rotational speed and rotational phase of the screw shaft 110 may be detected and controlled by controlling the motor 131 without using a clutch.

本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図。The perspective view of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図。The side view of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図。The top view of the conveyance body of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図。The front view of the conveyance body of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図。The side view of the conveyance body of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図。The top view of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Arrangement explanatory drawing of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図。The side view of the screw shaft of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の断面図。Sectional drawing of the screw shaft of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の展開図。The expanded view of the screw shaft of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the screw drive conveyance apparatus which is one Example of this invention. 従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。The perspective view of the conventional screw drive conveyance apparatus. 従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。Sectional drawing of the conventional screw drive conveyance apparatus. 従来のスクリュー駆動搬送装置の側面図。The side view of the conventional screw drive conveyance apparatus. 従来の他のスクリュー駆動搬送装置の断面図。Sectional drawing of the other conventional screw drive conveyance apparatus. 従来の他のスクリュー駆動搬送装置の配置説明図。Arrangement explanatory drawing of the other conventional screw drive conveyance device. 従来の他のスクリュー駆動搬送装置の側面説明図。Side surface explanatory drawing of the other conventional screw drive conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１００，５００，６００ ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１，５０１ ・・・基礎部
１０２，５０２，６０２ ・・・ガイドレール
５０３ ・・・カバー体
６０４ ・・・チェーンコンベヤ
６０５ ・・・ドッグ
６０６ ・・・キャリッジレール
６０７ ・・・シリンダ
１１０，５１０，６１０ ・・・スクリュー軸
１１１，５１１，６１１ ・・・螺旋板
１１２ ・・・軸本体
１１３ ・・・螺旋溝
１２０，５２０，６２０ ・・・搬送体
１２１，５２１，６２１ ・・・車輪
１２２，５２２ ・・・ガイド体
１２３，５２３，６２３ ・・・係合ローラ
１２４ ・・・搬送体フレーム
６２４ ・・・キャリッジ
６２５ ・・・フック
６２６ ・・・キャリッジローラ
６２７ ・・・キャリッジリンク
１３０ ・・・駆動装置
１３１ ・・・モータ
１３２ ・・・出力軸
１４０ ・・・回転伝達手段
１４１ ・・・ギヤボックス
１４２ ・・・ドライブシャフト
１４３ ・・・最終ギヤ
１４４ ・・・自在継手
１４５ ・・・自在継手
１４６ ・・・継手
１４７ ・・・クラッチ軸
１４８ ・・・シングルポジション型クラッチ
６５０ ・・・搬送経路
６５１ ・・・待機位置
６５２ ・・・挿入位置
６５３ ・・・停止位置
６５４ ・・・離脱位置
１６０ ・・・搬送間隔制御手段
１６１ ・・・総合制御手段
１６２ ・・・回転数制御手段
１６３ ・・・同期制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,500,600 ... Screw drive conveyance apparatus 101,501 ... Base part 102,502,602 ... Guide rail 503 ... Cover body
604 ... Chain conveyor
605 ・ ・ ・ Dog
606... Carriage rail
607 ... Cylinder 110, 510, 610 ... Screw shaft 111, 511, 611 ... Spiral plate 112 ... Shaft body 113 ... Spiral groove 120, 520, 620 ... Conveyance body 121, 521 , 621 ... Wheels 122, 522 ... Guide bodies 123, 523, 623 ... Engagement rollers 124 ... Conveyor frame
624 ... Carriage
625 ... Hook
626 Carriage roller
627 ... Carriage link 130 ... Drive device 131 ... Motor 132 ... Output shaft 140 ... Rotation transmission means 141 ... Gear box 142 ... Drive shaft 143 ... Final gear 144- .... Universal joint 145 ... Universal joint 146 ... Joint 147 ... Clutch shaft 148 ... Single position type clutch
650 ・ ・ ・ Transport route
651 ... Standby position
652 ... Insertion position
653 ... Stop position
654 ... separation position 160 ... transport interval control means 161 ... comprehensive control means 162 ... rotation speed control means 163 ... synchronization control means

Claims (4)

円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動装置と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合部を有し前記スクリュー軸の回転により搬送される搬送体とを有するスクリュー駆動搬送装置において、
前記スクリュー軸が、搬送方向に複数直列に配置され、
前記駆動装置が、複数設けられて前記複数のスクリュー軸を独立して回転駆動可能に構成されるとともに、前記搬送体のスクリュー軸を乗り継ぐタイミングを制御する搬送間隔制御手段を有することを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。 A screw shaft having a spiral feed member on the circumferential surface, a drive device that rotationally drives the screw shaft, and an engaging portion that engages with the spiral feed member are conveyed by the rotation of the screw shaft. A screw drive transport device having a transport body,
A plurality of the screw shafts are arranged in series in the transport direction,
A plurality of the driving devices are provided so that the plurality of screw shafts can be independently driven to rotate, and have a conveyance interval control means for controlling the timing of connecting the screw shafts of the conveyance body. Screw drive conveying device. 前記駆動装置が、モータと該モータの回転を前記スクリュー軸に伝達する回転伝達手段とから構成されるとともに、
前記搬送間隔制御手段が、それぞれの駆動装置のモータの回転数を独立して制御する回転数制御手段と、隣接する前記回転伝達手段の回転の同期・非同期を制御する同期制御手段からなることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。 The drive device is composed of a motor and rotation transmission means for transmitting rotation of the motor to the screw shaft,
The conveyance interval control means includes a rotation speed control means for independently controlling the rotation speed of the motor of each driving device, and a synchronization control means for controlling the synchronization / asynchronization of the rotation of the adjacent rotation transmission means. The screw drive conveyance device according to claim 1 characterized by things. 前記同期制御手段が、隣接する前記回転伝達手段の回転を連結・解放可能なクラッチを有することを特徴とする請求項２に記載のスクリュー駆動搬送装置。   The screw drive conveyance device according to claim 2, wherein the synchronization control means has a clutch capable of connecting and releasing the rotation of the adjacent rotation transmission means. 前記クラッチが、１回転につき一つの位相でのみ連結可能なシングルポジション型クラッチであることを特徴とする請求項３に記載のスクリュー駆動搬送装置。   The screw-driven conveying device according to claim 3, wherein the clutch is a single-position clutch that can be connected only in one phase per one rotation.
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