JP2009261551A - Bobbin thread tension control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin thread tension control device adjusting tension to be imparted to bobbin thread by magnetic force without increasing the frictional resistance of a shuttle slide part. <P>SOLUTION: The bobbin thread tension control device is provided with: thread tension imparting means 37 operated by the magnetic force, for imparting tension according to the strength of the magnetic force to the bobbin thread T pulled out from a bobbin 22; thread tension magnetic force imparting means 11 disposed on the front surface or back surface of a shuttle 2, for imparting the magnetic force to the thread tension imparting means 37; and shuttle body movement blocking means 16 for blocking the movement of the shuttle body 4 of the shuttle 2 to increase the frictional resistance of the shuttle slide part 8 by the magnetic force when the thread tension magnetic force imparting means 11 imparts the magnetic force to the thread tension imparting means 37. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、布地などの縫製を行うミシンのボビンから引き出される下糸の張力を制御するのに好適な下糸張力制御装置に関する。   The present invention relates to a bobbin thread tension control device suitable for controlling the tension of a bobbin thread drawn from a bobbin of a sewing machine that sews fabric or the like.

従来から、ミシンには、縫い針を上下動させる針駆動機構と、ミシンベッド内において縫い針と協働して縫い目を形成する釜機構とが設けられている。そして、釜機構の釜としては、本縫いミシンなどに用いられている垂直釜や、家庭用ミシンなどに用いられている水平釜がある。勿論、釜とは、一軸線を中心に回転する外釜と外釜の回転に追従不能に外釜内に支持された中釜とを有するものである。   Conventionally, a sewing machine has been provided with a needle drive mechanism that moves a sewing needle up and down and a shuttle mechanism that forms a seam in cooperation with the sewing needle in the sewing machine bed. And as the hook of the hook mechanism, there are a vertical hook used for a sewing machine and a horizontal hook used for a household sewing machine. Of course, the hook has an outer hook that rotates around one axis and an inner hook that is supported in the outer hook so as not to follow the rotation of the outer hook.

垂直釜は、回転軸心を水平にして回転駆動される外釜と、この外釜の内部に回転止めされた状態で保持される中釜と、この中釜に装着されるボビンケースとを備えており、ボビンケースには、下糸を巻回するボビンが回転自在かつ着脱自在に収容されている。また、外釜の底部の外面中央部には、円筒状のハブが同軸に突設されており、このハブの内孔には、釜軸の一端が同軸に取り付けられている。この釜軸は、軸受を介してミシンベッドに回転自在に支持されている。   The vertical hook is provided with an outer hook that is driven to rotate with the rotation axis being horizontal, an inner hook that is held in a rotating state inside the outer hook, and a bobbin case that is attached to the inner hook. A bobbin around which the bobbin thread is wound is accommodated in the bobbin case so as to be rotatable and detachable. A cylindrical hub is coaxially provided at the center of the outer surface of the bottom portion of the outer hook, and one end of the hook shaft is coaxially attached to the inner hole of the hub. The shuttle shaft is rotatably supported by the sewing machine bed via a bearing.

水平釜は、回転軸心を鉛直にして回転駆動される外釜と、この外釜の内部に回転止めされた状態で保持されるボビンケースを兼ねた中釜とを備えており、中釜には、下糸を巻回するボビンが回転自在かつ着脱自在に収容するためのボビンケースを兼ねたボビン装着穴がその開口を上方に向けて形成されている。また、外釜の底部の外面中央部には、釜軸の上部が同軸に設けられており、釜軸は、その下部が釜支持台によって下方から回転自在に支持されている。なお、外釜および釜軸は、通常は一体に形成されている。   The horizontal hook is equipped with an outer hook that is driven to rotate with its axis of rotation as vertical, and an inner hook that also serves as a bobbin case that is held in a rotating state inside the outer hook. Has a bobbin mounting hole that also serves as a bobbin case for rotatably and detachably receiving a bobbin around which a bobbin thread is wound with its opening facing upward. Further, the upper portion of the hook shaft is coaxially provided at the center of the outer surface of the bottom portion of the outer hook, and the lower portion of the hook shaft is rotatably supported by the hook support base from below. The outer hook and the hook shaft are usually formed integrally.

ところで、ボビンから引き出される下糸は、上糸（針糸）と比較して必要以上に引き出されても、また、必要量が引き出されなくても好ましくなく、縫製条件に応じて適切な量が供給されることが望ましい。   By the way, it is not preferable that the lower thread pulled out from the bobbin is pulled out more than necessary as compared with the upper thread (needle thread) or the necessary amount is not pulled out, and an appropriate amount depends on the sewing conditions. It is desirable to be supplied.

そこで、従来から、ボビンケースの外周面に糸調子ばね（板ばね）を取り付け、この糸調子ばねとボビンケースとの間に下糸を配置し、糸調子ばねで下糸を押圧することにより、下糸に一定の張力を付与するように構成されている。   Therefore, conventionally, by attaching a thread tension spring (plate spring) to the outer peripheral surface of the bobbin case, placing a lower thread between the thread tension spring and the bobbin case, and pressing the lower thread with the thread tension spring, It is configured to apply a constant tension to the lower thread.

このような糸調子ばねを下糸に押圧して下糸に所定の張力を付与する構成においては、糸調子ばねを締め付ける調節ねじの締め加減を調節することにより下糸の張力の調節が行われているが、縫製中は下糸の張力の調節を実行することができない。例えば、ミシンが、その縫製速度を変化しうるものである場合、下糸の張力を高速縫製あるいは低速縫製に対応するように設定すると、対応しない縫製速度のときに縫いむらが生じることになってしまう。   In such a configuration in which a predetermined tension is applied to the lower thread by pressing the thread tension spring against the lower thread, the tension of the lower thread is adjusted by adjusting the tightening of the adjusting screw that tightens the thread tension spring. However, adjustment of the bobbin thread tension cannot be executed during sewing. For example, if the sewing machine is capable of changing its sewing speed, if the lower thread tension is set to correspond to high-speed sewing or low-speed sewing, uneven sewing will occur at non-corresponding sewing speeds. End up.

そこで、縫製中においてもボビンから引き出される下糸の張力を調節することのできる種々の下糸張力制御装置が提案されている。   Therefore, various lower thread tension control devices have been proposed that can adjust the tension of the lower thread pulled out from the bobbin even during sewing.

従来の下糸張力制御装置としては、垂直釜に用いられるものと、水平釜に用いられるものとがある。   Conventional bobbin thread tension control devices include those used for vertical hooks and those used for horizontal hooks.

一方の垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、ボビンケースの底部の内側と、これに対向するボビンの端面との間に、ボビンケースの軸線方向に移動可能に配置された永久磁石と、ボビンケースの外側に配置された電磁石を備えた構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。   A conventional bobbin thread tension control device used for one vertical hook is a permanent bobbin case movably disposed in the axial direction of the bobbin case between the inside of the bottom of the bobbin case and the end surface of the bobbin facing the bobbin case. There exists a thing of the structure provided with the magnet and the electromagnet arrange | positioned on the outer side of a bobbin case (for example, refer patent document 1).

このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、ボビンケースの底部の外側に電磁石を接近させた状態で、電磁石に縫製速度に対応する電流を流して永久磁石と逆の極性に磁化させることにより、永久磁石が電磁石から斥力である反発力を受けて、ボビンの端面に向かう方向に移動してボビンの端面を圧迫する結果、縫製速度に対応する制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。   In the conventional bobbin thread tension control device having such a configuration, with the electromagnet approaching the outside of the bottom of the bobbin case, a current corresponding to the sewing speed is passed through the electromagnet and magnetized in the opposite polarity to the permanent magnet. As a result, the permanent magnet receives a repulsive force that is a repulsive force from the electromagnet, moves in the direction toward the end surface of the bobbin, and presses the end surface of the bobbin. As a result, a braking force corresponding to the sewing speed acts on the bobbin. A predetermined tension is applied to the lower thread.

また、垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成されたボビンケースの底部の内側と、これに対向するボビンの端面との間に、ボビンケースの軸線方向に移動可能な磁性体により形成された押圧体を備え、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向配置された電磁石を備えた構成のものや、磁性体により形成されたボビンを非磁性体により形成されたボビンケースに収容するとともに、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向対置された電磁石を備えた構成のものもある（例えば、特許文献２の第１図参照）。   Further, as a conventional lower thread tension control device used for a vertical hook, a bobbin case axially formed between the inner side of the bottom portion of the bobbin case formed of a non-magnetic material and the end surface of the bobbin facing the bobbin case. A structure having a pressing body formed of a movable magnetic body and an electromagnet arranged opposite to the bottom of the bobbin case on the outside of the bobbin case, or a bobbin formed of a magnetic body There is also a configuration in which an electromagnet is provided on the outside of the bobbin case and is opposed to the bottom of the bobbin case (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 2).

このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、押圧体を、下糸を介してボビンケースに押し付けて、押圧体とボビンケースとの間に挟まれた下糸に摩擦力が加わることで下糸に所定の張力が付与されている。   In the conventional lower thread tension control device having such a configuration, the pressing body is pressed against the bobbin case via the lower thread with the attraction force of the electromagnet generated by passing an electric current through the electromagnet. A predetermined tension is applied to the lower thread by applying a frictional force to the lower thread sandwiched between the case and the case.

また、垂直釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成されたボビンケースの底部の内側と、これに対向しボビンケースの軸線方向に移動可能な磁性体により形成されたボビンを備え、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向配置された電磁石を備えた構成のものや、磁性体により形成されたボビンを非磁性体により形成されたボビンケースに収容するとともに、ボビンケースの外側にはこのボビンケースの底部と対向対置された電磁石を備えた構成のものもある（例えば、特許文献２の第２図参照）。   Further, as a conventional lower thread tension control device used for a vertical hook, it is formed of a magnetic body that is movable in the axial direction of the bobbin case opposite to the inside of the bottom of the bobbin case formed of a non-magnetic body. The bobbin case has a configuration having an electromagnet disposed opposite to the bottom of the bobbin case, and a bobbin formed of a magnetic material is accommodated in a bobbin case formed of a non-magnetic material. In addition, there is a configuration in which an electromagnet disposed opposite to the bottom of the bobbin case is provided outside the bobbin case (for example, see FIG. 2 of Patent Document 2).

このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、ボビンをボビンケースに押し付けて、ボビンの端面を圧迫する結果、ボビンケースに摩擦力が加わることで縫製速度に対応する制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。   In the conventional lower thread tension control device configured as described above, the bobbin case is pressed against the bobbin case by the electromagnet's attractive force generated by passing an electric current through the electromagnet, and the bobbin case is pressed against the bobbin case. When the frictional force is applied, a braking force corresponding to the sewing speed is applied to the bobbin, and a predetermined tension is applied to the lower thread.

他方の水平釜に用いられる従来の下糸張力制御装置としては、非磁性体により形成された中釜のボビンケースを兼ねたボビン装着孔の底部に、磁性体により形成された中釜底がインサートされ、外釜の背面において釜軸の外周に配置された電磁石を備えた構成のものがある（例えば、特許文献３参照）。   As a conventional bobbin thread tension control device used for the other horizontal hook, the bottom of the bobbin mounting hole that also serves as the bobbin case of the inner hook made of non-magnetic material is inserted into the bottom of the inner hook made of magnetic material. There is a configuration including an electromagnet disposed on the outer periphery of the hook shaft on the back surface of the outer hook (see, for example, Patent Document 3).

このような構成からなる従来の下糸張力制御装置においては、電磁石に電流を流すことにより発生する電磁石の吸引力で、ボビンを中釜底に押し付けて発生するボビンと中釜底との摩擦力による制動力がボビンに作用することとなり、下糸に所定の張力が付与されている。   In the conventional lower thread tension control device having such a configuration, the friction force between the bobbin and the bottom of the middle hook generated by pressing the bobbin against the bottom of the hook with the attraction force of the electromagnet generated by passing an electric current through the electromagnet. The braking force due to the above acts on the bobbin, and a predetermined tension is applied to the lower thread.

つまり、従来の下糸張力制御装置は、縫製中であっても、釜の外側に設けられた電磁石に流す電流を調節することで、ボビンから引き出される下糸に付与する張力の調節を行うことができるように形成されている。   That is, the conventional bobbin thread tension control device adjusts the tension applied to the bobbin thread drawn from the bobbin by adjusting the current flowing through the electromagnet provided outside the hook even during sewing. It is formed to be able to.

特開平０５−０６８７６４号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 05-068764 (FIG. 1) 特開昭５７−００３６８０号公報（第１図、第２図）JP-A-57-003680 (FIGS. 1 and 2) 特公昭６１−０３４３６０号公報（第３図、第４図）Japanese Patent Publication No. 61-034360 (FIGS. 3 and 4)

ところで、従来の下糸張力制御装置において、垂直釜を用いたものでは、永久磁石、押圧体およびボビンを電磁石の設置方向に向かって吸引したり、設置方向から離間するように反発させているため、中釜も電磁石の設置方向、あるいは設置方向から離間する方向に移動する。   By the way, in the conventional lower thread tension control device using a vertical hook, the permanent magnet, the pressing body and the bobbin are attracted toward the installation direction of the electromagnet or repelled so as to be separated from the installation direction. The inner hook also moves in a direction away from the installation direction of the electromagnet or the installation direction.

また、従来の下糸張力制御装置において、水平釜を用いたものでは、中釜を電磁石の設置方向に向かって吸引させているため、中釜も電磁石の設置方向に移動する。   Further, in a conventional lower thread tension control device using a horizontal hook, the hook is attracted toward the installation direction of the electromagnet, so that the middle hook also moves in the installation direction of the electromagnet.

したがって、従来の下糸張力制御装置においては、磁力によって中釜が移動して、釜摺動部において中釜のレース面（軌条あるいは軌溝）が外釜のレース面（軌溝あるいは軌条）に押し付けられて、釜摺動部の摩擦抵抗が増加するという問題点があった。   Therefore, in the conventional lower thread tension control device, the inner hook is moved by the magnetic force, and the race surface (railway or railway) of the inner hook moves to the race surface (railway or rail) of the outer hook at the hook sliding portion. There has been a problem that the frictional resistance of the hook sliding portion increases when pressed.

この釜摺動部の摩擦抵抗の増加は、中釜の回転トルクを増加し、上糸が中釜をくぐり抜けるときの抵抗が増加して、いわゆる糸抜けが悪くなり、ちょうちんが発生しやすくなり、高い縫製品質を安定して確保することができない可能性が高くなる。   The increase in the frictional resistance of the hook sliding portion increases the rotational torque of the inner hook, and the resistance when the upper thread passes through the inner hook increases, so-called thread dropout becomes worse, and a lantern is likely to occur. There is a high possibility that high sewing product quality cannot be secured stably.

また、釜摺動部の摩擦抵抗が増加すると、釜の耐久性が低下し、釜の交換頻度が増えてランニングコストが上昇する可能性が高くなる。   Further, when the frictional resistance of the hook sliding portion increases, the durability of the hook decreases, and the possibility that the hook replacement frequency increases and the running cost increases.

そこで、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことのできる下糸張力制御装置が求められている。   Accordingly, there is a need for a lower thread tension control device that can adjust the tension applied to the lower thread by a magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion.

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことのできる下糸張力制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and provides a lower thread tension control device capable of adjusting the tension applied to the lower thread by magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion. Objective.

前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力をボビンから引き出される下糸に付与する糸張力付与手段と、釜の前面あるいは背面に配設され、前記糸張力付与手段に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段とを備え、前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に付与する磁力の強さを変化させることにより下糸に付与する張力を調節するように形成されている下糸張力制御装置において、前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に磁力を付与したときに、前記釜の中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力用磁力付与手段の磁力によって糸張力付与手段を動作させることにより、縫製中であっても下糸の張力を容易かつ確実に、しかも適正に制御することができるし、中釜移動阻止手段の磁力により、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加する方向に移動するのを阻止することができる。その結果、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   In order to achieve the above-mentioned object, the lower thread tension control device according to the first aspect of the present invention is characterized by the fact that the lower thread tension control device of the present invention is operated by a magnetic force and a tension corresponding to the strength of the magnetic force is extracted from the bobbin. A yarn tension applying means for applying to the yarn; and a yarn tension magnetic applying means for applying a magnetic force to the yarn tension applying means disposed on the front surface or the back surface of the hook. A bobbin thread tension control device configured to adjust the tension applied to the lower thread by changing the strength of the magnetic force applied to the tension applying means, wherein the magnetic force applying means for thread tension is the thread tension applying means. When the magnetic force is applied to the hook, there is provided an inner hook movement preventing means for blocking the inner hook from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion. By adopting such a configuration, the thread tension applying means is operated by the magnetic force of the thread tension magnetic force applying means, so that the tension of the lower thread can be easily and reliably adjusted even during sewing. The inner hook can be prevented from moving in the direction of increasing the frictional resistance of the hook sliding portion by the magnetic force of the inner hook movement preventing means. As a result, the tension applied to the lower thread can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion.

請求項２に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記糸張力付与手段が、前記ボビンが収容されるボビンケースの外周面に取り付けられ、下糸を押圧して下糸に張力を付与する糸調子ばねと、前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けるために、磁性体により形成され、磁力によって可動される糸調子ばね押圧手段とを有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において少なくとも前記糸調子ばね押圧手段と対向配置されている糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸調子ばね押圧手段を駆動させて前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記外釜の径方向外側に配置されているとともに、一端が前記外釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置され、他端が前記外釜の前面側において前記外釜を介して前記中釜と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により糸調子ばね押圧手段を駆動させて、糸調子ばねの糸押圧部をボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   According to a second aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in the first aspect, the hook is a vertical hook in which a rotation axis of the outer hook extends in a horizontal direction, and the yarn tension is applied. The means is attached to the outer peripheral surface of the bobbin case in which the bobbin is accommodated, and a thread tension spring that presses the lower thread and applies tension to the lower thread; A thread tension spring pressing means that is formed of a magnetic material and is moved by a magnetic force to press against the surface, and the thread tension magnetic force applying means is at least the thread tension spring pressing at the front surface of the vertical hook. A thread tension adjusting electromagnet disposed opposite to the thread tension adjusting electromagnet, and the thread tension spring pressing means is driven by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet so that the thread pressing portion of the thread tension spring is disposed on the bobbin case. Push on the outer surface The inner hook movement preventing means is arranged on the radially outer side of the outer hook, and one end of the inner hook movement preventing means is arranged on the back side of the outer hook. The other end has an electromagnet for preventing movement of the inner hook disposed opposite to the inner hook via the outer hook on the front side of the outer hook. By adopting such a configuration, the thread tension spring pressing means is driven by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the thread pressing portion of the thread tension spring is pressed against the outer peripheral surface of the bobbin case to tension the lower thread. Even in a vertical hook configured to apply the tension, the tension applied to the lower thread can be adjusted by a magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion.

請求項３に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記糸張力付与手段が、一端が前記ボビンが収容されるボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された糸張力用永久磁石を有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、前記糸張力用永久磁石を前記ボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、前記ボビンを前記中釜の底面に押し付けて得られる制動力により前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石と、前記垂直釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、糸張力用永久磁石をボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、ボビンを中釜の底面に押し付けて得られる制動力により下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   According to a third aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in the first aspect, the hook is a vertical hook in which a rotation axis of the outer hook extends in a horizontal direction, and the yarn tension is applied. The means is arranged to be movable along the axial direction of the bobbin case at the bottom of the bobbin case so that one end faces the bottom surface of the bobbin case in which the bobbin is accommodated and the other end faces the end surface of the bobbin. The thread tension magnetic force applying means includes a thread tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin case on the front surface of the vertical hook, and the thread tension The repulsive force is applied to the thread tension permanent magnet by the magnetic force of the adjusting electromagnet, and the bobbin is pressed against the bottom surface of the inner hook by moving the thread tension permanent magnet in a direction toward the end surface of the bobbin. Obtained system The inner hook movement prevention means is configured to apply tension to the lower thread by force, and the inner hook movement prevention permanent magnet disposed at the bottom of the inner hook and the rear side of the vertical hook In this case, an electromagnet for preventing movement of the inner hook disposed opposite to the outer surface of the outer hook is provided. And by adopting such a configuration, the repulsive force is applied to the thread tension permanent magnet by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the thread tension permanent magnet is moved in the direction toward the end surface of the bobbin. Even in a vertical hook configured to apply tension to the lower thread by the braking force obtained by pressing the bobbin against the bottom of the inner hook, the tension applied to the lower thread by magnetic force is not increased without increasing the frictional resistance of the hook sliding part. Can be adjusted.

請求項４に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成され、一端が前記ボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された押圧体を有しており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記押圧体と対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記押圧体に吸引力を作用させて、前記押圧体を、下糸を介して前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力により押圧体に吸引力を作用させて、押圧体を、下糸を介してボビンケースの底面に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bobbin thread tension control device according to the first aspect, wherein the hook is a vertical hook in which a rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction, and the bobbin is accommodated. The bobbin case is made of a non-magnetic material, and the yarn tension applying means is made of a magnetic material, with one end facing the bottom surface of the bobbin case and the other end facing the end surface of the bobbin. A pressing body disposed at the bottom of the bobbin case so as to be movable along the axial direction of the bobbin case, and the magnetic force applying means for the yarn tension is disposed on the front surface of the vertical hook via the bobbin case. A thread tension adjusting electromagnet disposed opposite to the pressing body, and a suction force is applied to the pressing body by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, so that the pressing body is moved through the lower thread. Press against the bottom of the bobbin case It is formed so as to apply tension to the lower thread by attaching, and the inner hook movement preventing means is disposed opposite to the bottom of the inner hook via the outer hook on the back side of the vertical hook. It is in the point which has a hook movement prevention electromagnet. And by adopting such a configuration, an attracting force is applied to the pressing body by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the pressing body is pressed against the bottom surface of the bobbin case via the lower thread to the lower thread. Even in a vertical hook configured to apply tension, the tension applied to the lower thread can be adjusted by magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion.

請求項５に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力によりボビンに吸引力を作用させて、ボビンをボビンケースの底面に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の垂直釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in the first aspect, the hook is a vertical hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction, and the bobbin is accommodated. The bobbin case is made of a non-magnetic material, the yarn tension applying means is constituted by the bobbin formed of a magnetic material, and the magnetic force applying device for yarn tension is formed on the front surface of the vertical hook. The bobbin case has a thread tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin, and the bobbin is attached to the bobbin case by applying an attractive force to the bobbin by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet. It is formed so as to apply tension to the lower thread by pressing against the bottom surface, and the inner hook movement prevention means is disposed opposite to the bottom portion of the inner hook via the outer hook on the back side of the vertical hook. In that it has a shuttle race movement blocking electromagnets. By adopting such a configuration, a vertical hook configured to apply tension to the bobbin by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet and to apply tension to the lower thread by pressing the bobbin against the bottom surface of the bobbin case. The tension applied to the lower thread can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion.

請求項６に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項１において、前記釜が、その外釜の回転軸心が鉛直方向に延在する水平釜であり、前記水平釜の中釜が、非磁性体により形成されるとともに、前記ボビンが収容されるボビンケースを兼ねたボビン装着孔と、磁性体により形成され、前記ボビン装着孔の底部側の開口を閉塞するように前記中釜の底部にインサートされた中釜底とを有しており、前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、前記糸張力用磁力付与手段が、前記水平釜の背面において前記外釜および中釜底を介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記中釜底に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の外周面であって前記中釜の釜摺動部に近接してインサートされた中釜移動阻止用永久磁石と、前記外釜の径方向外側において前記外釜を介して前記中釜移動阻止用永久磁石と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石の磁力によりボビンに吸引力を作用させて、ボビンを中釜底に押し付けることにより下糸に張力を付与する構成の水平釜においても、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in the first aspect, the hook is a horizontal hook whose rotation axis of the outer hook extends in the vertical direction. The inner hook is formed of a non-magnetic material, and is formed of a bobbin mounting hole that also serves as a bobbin case in which the bobbin is accommodated, and a magnetic material, and closes the opening on the bottom side of the bobbin mounting hole. An inner hook bottom inserted into the bottom of the inner hook, the thread tension applying means is constituted by the bobbin formed of a magnetic material, and the thread tension magnetic force applying means is The back of the hook has a thread tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin via the outer hook and the middle hook bottom, and a suction force is applied to the bobbin by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet. , The bobbin to the bottom of the inner pot It is formed so as to apply tension to the lower thread by pressing, and the inner hook movement preventing means is inserted on the outer peripheral surface of the inner hook near the hook sliding portion of the inner hook. There is a middle hook movement-preventing permanent magnet and a middle hook movement-preventing electromagnet disposed opposite to the middle hook movement-preventing permanent magnet via the outer hook on the outer side in the radial direction of the outer hook. . By adopting such a configuration, in the horizontal shuttle configured to apply a suction force to the bobbin by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet and to apply tension to the lower thread by pressing the bobbin against the bottom of the inner hook. However, the tension applied to the lower thread can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion.

請求項７に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項２ないし請求項６のいずれか１項において、前記糸張力調節用電磁石に通電したときに発生する磁力と、前記中釜移動阻止用電磁石に通電したときに発生する磁力とに基づいて、前記中釜移動阻止用電磁石に通電する電流値を設定する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力用磁力付与手段が糸張力付与手段に磁力を付与したときに、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって確実かつ容易に阻止することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in any one of the second to sixth aspects, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet is energized, and the medium The current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet is set based on the magnetic force generated when the hook movement preventing electromagnet is energized. By adopting such a configuration, when the yarn tension magnetic force applying means applies a magnetic force to the yarn tension applying means, the inner hook moves so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion. It can be reliably and easily prevented by the magnetic force.

請求項８に記載の本発明の下糸張力制御装置の特徴は、請求項２ないし請求項７のいずれか１項において、前記糸張力調節用電磁石および前記中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸張力調節用電磁石および中釜移動阻止用電磁石のそれぞれに磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができる。   According to an eighth aspect of the present invention, the lower thread tension control device according to the present invention is characterized in that, in any one of the second to seventh aspects, the magnetic force of each of the thread tension adjusting electromagnet and the inner hook movement preventing electromagnet. When demagnetizing the current, the direction in which the current flows is alternately changed and the magnitude of the current is attenuated. By adopting such a configuration, it is possible to reliably and easily prevent magnetism from remaining in each of the yarn tension adjusting electromagnet and the inner hook movement preventing electromagnet.

本発明に係る下糸張力制御装置によれば、糸張力用磁力付与手段は、糸張力付与手段に磁力を付与することができ、糸張力付与手段は、糸張力用磁力付与手段からの磁力の強さに応じた張力を下糸に付与することができるので、縫製中においても磁力の強弱により下糸に付与する張力を調節することができる。また、中釜移動阻止手段は、糸張力用磁力付与手段が糸張力付与手段に磁力を付与したときに、中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止することができる。その結果、釜摺動部の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸に付与する張力を調節ことができるなどの優れた効果を奏する。   According to the bobbin thread tension control device according to the present invention, the yarn tension magnetic force applying means can apply the magnetic force to the yarn tension applying means, and the yarn tension applying means can apply the magnetic force from the yarn tension magnetic force applying means. Since the tension according to the strength can be applied to the lower thread, the tension applied to the lower thread can be adjusted by the strength of the magnetic force even during sewing. Further, the inner hook movement preventing means prevents the inner hook from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion when the yarn tension magnetic force applying means applies a magnetic force to the yarn tension applying means. can do. As a result, there is an excellent effect that the tension applied to the lower thread can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion.

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。   The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

図１から図３は、本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態を示すものであり、図１はミシンに設置した状態の要部の一部切断外観図、図２は一部切断拡大平面図、図３は図２の断面図、図４は釜をボビンケースの装着方向から見て示す拡大図、図５は図４のＺ１−Ｚ１線に沿った断面図、図６は図４のボビンケースの拡大図、図７は図６のＺ２−Ｚ２線に沿った断面図、図８は電磁石への通電状態を示す図７と同様の図である。   1 to 3 show a first embodiment of a lower thread tension control device according to the present invention. FIG. 1 is a partially cut external view of a main part in a state of being installed on a sewing machine, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of the hook as seen from the mounting direction of the bobbin case, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line Z 1 -Z 1 of FIG. 4 is an enlarged view of the bobbin case, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line Z2-Z2 of FIG. 6, and FIG. 8 is a view similar to FIG.

本実施形態は、本縫いミシンなどの垂直釜を備えたミシンに用いられる下糸張力制御装置を例示している。   This embodiment exemplifies a lower thread tension control device used for a sewing machine having a vertical hook such as a lockstitch sewing machine.

図１に示すように、本実施形態の下糸張力制御装置１が取り付けられるミシンＭは、周知の針駆動機構（図示せず）を備えたミシンアームＭＡと、周知の釜駆動機構（図示せず）を備えたミシンベッドＭＢとを有している。そして、ミシンアームＭＡの縫い針Ｎの下方で、かつミシンベッドＭＢの左側に釜としての垂直全回転釜などからなる垂直釜２が配置されており、縫い針Ｎの上下動に同期して垂直釜２の外釜３が回転駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the sewing machine M to which the lower thread tension control device 1 of this embodiment is attached includes a sewing machine arm MA having a known needle driving mechanism (not shown) and a known shuttle driving mechanism (not shown). The sewing machine bed MB provided with A vertical hook 2 including a vertical full rotary hook as a hook is arranged below the sewing needle N of the sewing machine arm MA and on the left side of the sewing machine bed MB. The vertical hook 2 is synchronized with the vertical movement of the sewing needle N. The outer hook 3 of the hook 2 is driven to rotate.

図２から図５に示すように、垂直釜２は、水平方向に延在する回転軸心ＲＬ（図５）を中心として回転駆動される外釜３と、この外釜３の内部に回転止めされて外釜３の回転に従動不能の状態で保持される中釜４とを有している。なお、中釜４は、ミシンベッドＭＢの内部に取り付けられた中釜回り止め部材（図示せず）により、外釜３が回転した際に、中釜４が外釜３の回転につれまわりするのを防止、すなわち、中釜４の回転の停止が行われている。また、外釜３の底部の外面の中央部には、小径の円筒状に形成されたハブ５が同軸に突設されており、このハブ５の内孔には、釜軸６の一端が同軸に取り付けられている。この釜軸６は、軸受７を介してミシンベッドＭＢに回転自在に支持されている。そして、図示しないミシンモータなどの駆動源の駆動力をもって釜軸６を回転駆動させることにより、外釜３が回転駆動するように構成されている。この時、外釜３と中釜４とは、釜摺動部８において中釜４のレース面（軌条あるいは軌溝）と外釜３のレース面（軌溝あるいは軌条）とが接触して摺動するようになっている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the vertical hook 2 includes an outer hook 3 that is driven to rotate about a rotation axis RL (FIG. 5) that extends in the horizontal direction, and a rotation stopper within the outer hook 3. And an inner hook 4 that is held in an unmovable state following the rotation of the outer hook 3. The inner hook 4 is rotated by the rotation of the outer hook 3 when the outer hook 3 is rotated by the inner hook rotating stop member (not shown) attached to the inside of the sewing machine bed MB. In other words, the rotation of the inner hook 4 is stopped. A hub 5 formed in a small-diameter cylindrical shape is coaxially provided at the center of the outer surface of the bottom portion of the outer hook 3, and one end of the hook shaft 6 is coaxially provided in the inner hole of the hub 5. Is attached. The shuttle shaft 6 is rotatably supported by the sewing machine bed MB via a bearing 7. The outer hook 3 is rotationally driven by rotating the hook shaft 6 with a driving force of a driving source such as a sewing machine motor (not shown). At this time, the outer hook 3 and the inner hook 4 slide in contact with the race surface (railway or rail) of the inner hook 4 and the race surface (railway or rail) of the outer hook 3 at the hook sliding portion 8. It comes to move.

前記垂直釜２の外側で図２および図３の左側に示す前面（釜軸６と反対側）、詳しくは、図４および図５に示すように、後述する押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂと対向する位置には、後述する糸張力付与手段３７に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２が対向配置されている。この糸張力調節用電磁石１２は、軟鉄などの磁性体により形成されたヨーク１３（後述する中釜移動阻止用電磁石１７のヨーク１８と区別するため、以下、第１ヨーク１３と記す。）と、絶縁した電線を密に巻いたコイル１４（後述する中釜移動阻止用電磁石１７のコイル１９と区別するため、以下、第１コイル１４と記す。）とを備えて構成されている。そして、第１ヨーク１３は、円柱状に形成された芯部１３ａと、この芯部１３ａの周囲を取り囲む外筒部１３ｂと、芯部１３ａと外筒部１３ｂとを長手方向の左端で接続する接続部１３ｃとにより全体として芯のある有底筒状に形成されている。そして、芯部１３ａと外筒部１３ｂとの間の空間に巻回された第１コイル１４が配置されている。また、糸張力調節用電磁石１２は、第１ヨーク１３の長手方向が水平方向に延在するようにして、ミシンベッドＭＢに支持されている。なお、図２および図３に示す糸張力調節用電磁石１２は、単独で拡大するとともに模式化した半断面図で示してある。   The front surface (the side opposite to the hook shaft 6) shown on the left side of FIGS. 2 and 3 outside the vertical hook 2, more specifically, as shown in FIGS. A yarn tension adjusting electromagnet 12 as a yarn tension magnetic force applying unit 11 for applying a magnetic force to a yarn tension applying unit 37 described later is disposed opposite to the position 31b. The yarn tension adjusting electromagnet 12 is a yoke 13 formed of a magnetic material such as soft iron (hereinafter, referred to as a first yoke 13 in order to be distinguished from a yoke 18 of the inner hook movement preventing electromagnet 17 described later). It comprises a coil 14 in which an insulated wire is tightly wound (hereinafter referred to as a first coil 14 in order to distinguish it from a coil 19 of an electromagnet 17 for preventing movement of the inner hook that will be described later). And the 1st yoke 13 connects the core part 13a formed in the column shape, the outer cylinder part 13b surrounding the circumference of this core part 13a, and the core part 13a and the outer cylinder part 13b at the left end in the longitudinal direction. It is formed in the bottomed cylinder shape with a core by the connection part 13c as a whole. And the 1st coil 14 wound by the space between the core part 13a and the outer cylinder part 13b is arrange | positioned. The yarn tension adjusting electromagnet 12 is supported on the sewing machine bed MB such that the longitudinal direction of the first yoke 13 extends in the horizontal direction. The thread tension adjusting electromagnet 12 shown in FIG. 2 and FIG. 3 is shown in a half sectional view which is enlarged and modeled alone.

前記垂直釜２の外側で、外釜３の外周に臨む位置には、中釜移動阻止手段１６としての中釜移動阻止用電磁石１７が配置されている。本実施形態における中釜移動阻止用電磁石１７は、外釜３を介して図２および図３の上下に示す水平方向において対向するように１対とされている。これは、中釜移動阻止用電磁石１７が垂直釜２の上側に配置されている図示しない糸切り機構に干渉するのを防止するためである。   In the position facing the outer periphery of the outer hook 3 outside the vertical hook 2, an inner hook movement preventing electromagnet 17 is disposed as the inner hook movement blocking means 16. The inner hook movement preventing electromagnet 17 in the present embodiment is paired with the outer hook 3 so as to face each other in the horizontal direction shown in the vertical direction of FIGS. 2 and 3. This is to prevent the inner hook movement preventing electromagnet 17 from interfering with a thread trimming mechanism (not shown) arranged on the upper side of the vertical hook 2.

前記中釜移動阻止用電磁石１７は、糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２が糸張力付与手段３７に磁力を付与したときに、垂直釜２の中釜４が糸張力用磁力付与手段１１としての糸張力調節用電磁石１２に向かって移動、すなわち、釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止するためのものである。   In the middle hook movement preventing electromagnet 17, when the yarn tension adjusting electromagnet 12 as the yarn tension magnetic force applying means 11 applies a magnetic force to the yarn tension applying means 37, the inner hook 4 of the vertical hook 2 is used for the yarn tension. The magnetic force is prevented from moving toward the yarn tension adjusting electromagnet 12 as the magnetic force applying means 11, that is, to move so as to increase the frictional resistance of the shuttle sliding portion 8.

前記中釜移動阻止用電磁石１７の数は３以上の複数であってもよい。例えば、中釜移動阻止用電磁石１７の数を３つとし、これらを正三角形の頂点をなすように配置する構成を挙げることができる。勿論、他の部材と干渉しないのであれば、１つの筒状に形成されたものを用いてもよい。   The number of the inner hook movement preventing electromagnets 17 may be three or more. For example, the number of the inner hook movement preventing electromagnets 17 may be three, and these may be arranged so as to form the vertices of an equilateral triangle. Of course, as long as it does not interfere with other members, a single cylindrical member may be used.

前記中釜移動阻止用電磁石１７は、軟鉄などの磁性体により形成されたヨーク１８（前述した糸張力調節用電磁石１２のヨーク１３と区別するため、以下、第２ヨーク１８と記す。）と、絶縁した電線を密に巻いたコイル１９（前述した糸張力調節用電磁石１２のコイル１４と区別するため、以下、第２コイル１９と記す。）とを備えて構成されている。また、第２ヨーク１８は、外釜３の回転軸心と平行に延在する胴部１８ａと、この胴部１８ａの図２の右側に示す右端からその先端が外釜３の背面側において外釜３の外面、本実施形態においてはハブ５の外面と対向するように外釜３の回転軸心ＲＬに向かってほぼ直角に延出された長い第１脚部１８ｂと、胴部１８ａの図２の左側に示す左端からその先端が外釜３の前面側において外釜３の外面、すなわち、外釜３を介して中釜４の外面と対向するように外釜３の回転軸心ＲＬに向かってほぼ直角に延出された短い第２脚部１８ｃとを有しており、全体として平面ほぼコ字状をなすように形成されている。そして、第２ヨーク１８の胴部１８ａの外周に第２コイル１９が巻回されている。また、中釜移動阻止用電磁石１７は、第２ヨーク１８の胴部１８ａが外釜３の回転軸心ＲＬと平行に延在するようにして、ミシンベッドＭＢに支持されている。なお、図２および図３には、中釜移動阻止用電磁石１７の水平断面図を示してある。   The inner hook movement preventing electromagnet 17 is a yoke 18 formed of a magnetic material such as soft iron (hereinafter, referred to as a second yoke 18 in order to be distinguished from the yoke 13 of the yarn tension adjusting electromagnet 12). It comprises a coil 19 in which an insulated wire is tightly wound (hereinafter referred to as the second coil 19 in order to distinguish it from the coil 14 of the yarn tension adjusting electromagnet 12 described above). Further, the second yoke 18 has a barrel portion 18a extending in parallel with the rotation axis of the outer hook 3, and a tip of the second yoke 18 from the right end of the barrel portion 18a shown on the right side in FIG. The figure of the long 1st leg part 18b extended substantially orthogonally toward the rotating shaft center RL of the outer hook 3 so that the outer surface of the hook 3 and this embodiment may face the outer surface of the hub 5, and the trunk | drum 18a 2 to the rotational axis RL of the outer hook 3 so that the front end of the outer hook 3 faces the outer surface of the outer hook 3, that is, the outer face of the inner hook 4 through the outer hook 3. And has a short second leg portion 18c extending substantially at a right angle toward the top, and is formed so as to form a substantially U-shaped plane as a whole. A second coil 19 is wound around the outer periphery of the body portion 18 a of the second yoke 18. Further, the inner hook movement preventing electromagnet 17 is supported by the sewing machine bed MB so that the body portion 18a of the second yoke 18 extends in parallel with the rotation axis RL of the outer hook 3. 2 and 3 are horizontal sectional views of the inner hook movement preventing electromagnet 17.

上記のように、中釜移動阻止用電磁石１７は、基部としての胴部１８ａと、胴部１８ａから延びる第１脚部１８ｂ（一端部）と第２脚部１８ｃ（他端部）を有している。   As described above, the inner hook movement preventing electromagnet 17 has the trunk portion 18a as the base portion, the first leg portion 18b (one end portion) and the second leg portion 18c (the other end portion) extending from the trunk portion 18a. ing.

前記中釜４には、ボビンケース２１が装着されている、このボビンケース２１は、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２が回転可能かつ着脱可能に収容されている。また、ボビンケース２１は、その開口端が中釜４の底面と対向するように装着されており、ボビンケース２１の底部の外面が外部に露出するように配置されている。なお、ボビンケース２１としては、磁性体であっても非磁性体であってもよいが、後述する押圧本体３１を磁力により効率よく駆動させることができるという意味で、樹脂、非鉄金属およびオーステナイト系ステンレス、セラミックスなどの非磁性体により形成するとよい。   A bobbin case 21 is attached to the inner hook 4, and the bobbin case 21 is formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and a bobbin 22 around which a lower thread T is wound is provided inside the bobbin case 21. It is housed in a rotatable and detachable manner. The bobbin case 21 is mounted so that the opening end thereof faces the bottom surface of the inner hook 4, and the bobbin case 21 is disposed so that the outer surface of the bottom portion of the bobbin case 21 is exposed to the outside. The bobbin case 21 may be a magnetic body or a non-magnetic body. However, in the sense that the pressing body 31 described later can be efficiently driven by a magnetic force, a resin, a non-ferrous metal, and an austenitic system are used. It is good to form with nonmagnetic materials, such as stainless steel and ceramics.

図５に示すように、ボビンケース２１の周壁２１ａには、糸孔２４と、この糸孔２４に連通するスリット状の糸通し溝２５とが設けられており、下糸Ｔの一端をボビンケース２１の開口端側に設けられた糸通し溝２５の糸通し溝口２５ａから滑り込ませることにより、糸孔２４を介して下糸Ｔがボビンケース２１の内側から外側、詳しくはボビンケース２１の外周面２１ｂに導出されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the peripheral wall 21a of the bobbin case 21 is provided with a thread hole 24 and a slit-like threading groove 25 communicating with the thread hole 24. One end of the lower thread T is connected to the bobbin case. The lower thread T is slid from the threading groove opening 25a of the threading groove 25 provided on the opening end side of the thread 21 to allow the lower thread T to pass through the thread hole 24 from the inner side to the outer side, specifically, the outer peripheral surface of the bobbin case 21. 21b is derived.

前記ボビンケース２１の外周面２１ｂには、糸調子ばね２６が配設されている。この糸調子ばね２６は、糸孔２４を介してボビン２２からボビンケース２１の外側に引き出される下糸Ｔを押圧して下糸Ｔに張力を付与するためのものであり、糸孔２４を覆うように配置される糸押圧部２６ａと、この糸押圧部２６ａから図５の下方に離れた固定部２６ｂとを有している。そして、糸調子ばね２６は、固定部２６ｂを介してボビンケース２１の周壁２１ａに螺着される固定ねじ２７によってボビンケース２１に着脱可能に取り付けられている。   A thread tension spring 26 is disposed on the outer peripheral surface 21 b of the bobbin case 21. The thread tension spring 26 is provided to press the lower thread T drawn from the bobbin 22 to the outside of the bobbin case 21 through the thread hole 24 and apply tension to the lower thread T, and covers the thread hole 24. The thread pressing part 26a is arranged in this manner, and the fixing part 26b is spaced from the thread pressing part 26a downward in FIG. The thread tension spring 26 is detachably attached to the bobbin case 21 by a fixing screw 27 that is screwed to the peripheral wall 21a of the bobbin case 21 via a fixing portion 26b.

図６および図７に示すように、本実施形態のボビンケース２１の周壁２１ａとこれに連なる底壁２１ｃ、すなわち周壁２１ａと底壁２１ｃとの接続部の一部には、ボビンケース２１の内外を連通する開口部２８が形成されている。この開口部２８は、ボビンケース２１の糸孔２４と固定ねじ２７の螺着部分との間で、かつ糸通し溝２５に干渉しない位置に形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the peripheral wall 21a of the bobbin case 21 according to the present embodiment and the bottom wall 21c connected to the peripheral wall 21a, that is, a part of the connection portion between the peripheral wall 21a and the bottom wall 21c are provided inside and outside the bobbin case 21. An opening 28 that communicates with each other is formed. The opening 28 is formed between the thread hole 24 of the bobbin case 21 and the screwed portion of the fixing screw 27 and at a position that does not interfere with the threading groove 25.

前記開口部２８には、ボビンケース２１の一部を構成するように、磁性体、好ましくは強磁性体により形成された押圧本体３１が配設されている。この押圧本体３１は、ボビンケース２１の周壁２１ａの一部を形成する円弧状の周壁部分代替部３１ａと、ボビンケース２１の底壁２１ｃの一部を形成する平板状の底壁部分代替部３１ｂとを備えており、全体として断面ほぼＬ字状をなすように形成されている。   The opening 28 is provided with a pressing body 31 formed of a magnetic material, preferably a ferromagnetic material, so as to constitute a part of the bobbin case 21. The pressing body 31 includes an arc-shaped peripheral wall portion replacement portion 31a that forms a part of the peripheral wall 21a of the bobbin case 21, and a flat bottom wall portion replacement portion 31b that forms a portion of the bottom wall 21c of the bobbin case 21. And is formed so as to have a substantially L-shaped cross section as a whole.

前記押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａと底壁部分代替部３１ｂとの屈曲部分には、支持軸３２が挿通されている。この支持軸３２の両端は、ボビンケース２１の開口部２８の近傍に嵌め込まれて取り付けられており、押圧本体３１は、支持軸３２を中心として回動可能に形成されている。また、押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａには、糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａと固定部２６ｂとの間の中間部２６ｃを介して調節ねじ３３が螺着されている。なお、糸調子ばね２６、支持軸３２および調節ねじ３３は、磁性体でもオーステナイト系ステンレスなどの非磁性体でもどちらでもよい。   A support shaft 32 is inserted into a bent portion between the peripheral wall portion alternative portion 31 a and the bottom wall portion alternative portion 31 b of the pressing body 31. Both ends of the support shaft 32 are fitted and attached in the vicinity of the opening 28 of the bobbin case 21, and the pressing body 31 is formed to be rotatable about the support shaft 32. An adjustment screw 33 is screwed to the peripheral wall portion replacement portion 31a of the pressing body 31 via an intermediate portion 26c between the yarn pressing portion 26a and the fixing portion 26b of the thread tension spring 26. The thread tension spring 26, the support shaft 32, and the adjusting screw 33 may be either a magnetic material or a non-magnetic material such as austenitic stainless steel.

前記押圧本体３１、支持軸３２および調節ねじ３３により、本実施形態の糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａをボビンケース２１の外周面２１ｂに押し付けるための磁性体により形成された可動な糸調子ばね押圧手段３５が構成されている。   A movable thread tension spring formed of a magnetic material for pressing the thread pressing portion 26a of the thread tension spring 26 of the present embodiment against the outer peripheral surface 21b of the bobbin case 21 by the pressing body 31, the support shaft 32 and the adjusting screw 33. A pressing means 35 is configured.

前記糸調子ばね２６および糸調子ばね押圧手段３５により、本実施形態の磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力を下糸Ｔに付与する糸張力付与手段３７が構成されている。   The thread tension spring 26 and the thread tension spring pressing means 35 constitute thread tension applying means 37 that operates by the magnetic force of the present embodiment and applies a tension corresponding to the strength of the magnetic force to the lower thread T.

前記開口部２８には、押圧本体３１が支持軸３２を中心として回動するときの回動範囲を制限するためのストッパ３９が形成されている。すなわち、ボビンケース２１には、糸調子ばね押圧手段３５の可動範囲を制限するためのストッパ３９が設けられている。このストッパ３９は、ボビンケース２１の底壁２１ｃの外面に形成された第１ストッパ３９ａと、ボビンケース２１の周壁２１ａの開口端により形成された第２ストッパ３９ｂとを具備している。そして、第１ストッパ３９ａは、押圧本体３１が支持軸３２を中心として図７の時計方向に回転したときの最大位置を拘束するようになっており、第２ストッパ３９ｂは、押圧本体３１が支持軸３２を中心として図７の反時計方向に回転したときの最大位置を拘束するようになっている。また、押圧本体３１は、図７に示すように、常時は糸調子ばね２６のばね力によって底壁部分代替部３１ｂが第１ストッパ３９ａに当接した状態を保持するように形成されている。その結果、ボビンケース２１の内部に収容されているボビン２２および下糸Ｔに、糸調子ばね押圧手段３５が接触するのを防止することができるようになっている。   The opening 28 is formed with a stopper 39 for limiting the rotation range when the pressing body 31 rotates about the support shaft 32. That is, the bobbin case 21 is provided with a stopper 39 for limiting the movable range of the thread tension spring pressing means 35. The stopper 39 includes a first stopper 39 a formed on the outer surface of the bottom wall 21 c of the bobbin case 21 and a second stopper 39 b formed by the opening end of the peripheral wall 21 a of the bobbin case 21. The first stopper 39a restrains the maximum position when the pressing body 31 is rotated clockwise about the support shaft 32 in FIG. 7, and the second stopper 39b is supported by the pressing body 31. The maximum position when rotating counterclockwise in FIG. 7 about the shaft 32 is constrained. Further, as shown in FIG. 7, the pressing main body 31 is formed so as to maintain a state in which the bottom wall portion alternative portion 31 b is in contact with the first stopper 39 a at all times by the spring force of the thread tension spring 26. As a result, it is possible to prevent the thread tension spring pressing means 35 from coming into contact with the bobbin 22 and the lower thread T accommodated in the bobbin case 21.

図４および図５に示すように、ボビンケース２１の底部には、ボビンケース２１が中釜４から離脱しないように保持させる周知のラッチ４１が設けられており、このラッチ４１には、中釜４に装着されたボビンケース２１を抜き取るときに、ラッチ４１によるボビンケース２１の保持状態を解除するためのラッチレバー４１ａが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a well-known latch 41 that holds the bobbin case 21 so as not to be detached from the inner hook 4 is provided at the bottom of the bobbin case 21. A latch lever 41 a is provided for releasing the holding state of the bobbin case 21 by the latch 41 when the bobbin case 21 attached to 4 is extracted.

前記糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７は、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７、すなわち第１コイル１４および第２コイル１９への通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値、電流を流す方向などが個別に制御されるようになっている。   The yarn tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17 are electrically connected to a control unit (not shown) including a CPU (may be an MPU) and a memory. Based on the control command sent out from the thread tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17, that is, the switching timing of the energized state and de-energized state to the first coil 14 and the second coil 19, the energizing time and the energizing The current value at the time, the direction of current flow, and the like are individually controlled.

なお、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値が設定されている。この糸張力調節用電磁石１２に通電する電流値と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値との設定については後述する。   The value of the current applied to the hook movement prevention electromagnet 17 based on the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12 is energized and the magnetic force generated when the hook movement prevention electromagnet 17 is energized. Is set. The setting of the current value for energizing the thread tension adjusting electromagnet 12 and the current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17 will be described later.

また、制御部は、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。   Further, the control unit alternately changes the direction of current flow and attenuates the magnitude of the current when demagnetizing the magnetic forces of the yarn tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17. Thus, it is possible to reliably and easily prevent the magnetism from remaining in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17.

なお、ミシンを含むその他の構成については、従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。   Since other configurations including the sewing machine are configured in the same manner as those conventionally known, detailed description thereof will be omitted.

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

図７は本実施形態の下糸張力制御装置の電磁石に通電されていない非通電状態を示しており、図８は本実施形態の下糸張力制御装置の電磁石に通電されている通電状態を示している。また、図９は通電状態における磁力線の発生状態を模式的に示す説明図であり、図１０は図９の磁力線により発生する吸引力を模式的に示す説明図である。   FIG. 7 shows a non-energized state where the electromagnet of the lower thread tension control device of this embodiment is not energized, and FIG. 8 shows an energized state where the electromagnet of the lower thread tension control device of this embodiment is energized. ing. FIG. 9 is an explanatory view schematically showing the state of generation of magnetic lines of force in the energized state, and FIG. 10 is an explanatory view schematically showing the attractive force generated by the lines of magnetic force of FIG.

本実施形態の下糸張力制御装置１には、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに通電されていない非通電状態と、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに通電する通電状態との２つの形態がある。   The lower thread tension control device 1 of this embodiment includes a non-energized state in which the thread tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17 are not energized, and the thread tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing. There are two forms: an energized state in which each of the electromagnets 17 is energized.

まず、本実施形態の下糸張力制御装置１における非通電状態について図７により説明する。   First, a non-energized state in the lower thread tension control device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態の下糸張力制御装置１の非通電状態では、図７に示すように、押圧本体３１には糸調子ばね２６のばね力が作用して、底壁部分代替部３１ｂが第１ストッパ３９ａに当接した状態を保持している。このとき、糸調子ばね２６は、従来と同様に、その糸押圧部２６ａがボビンケース２１の糸孔２４を含む部位を押圧しており、糸孔２４を介してボビン２２から引き出される下糸Ｔに対して一定の初期張力を付与している。ここで、初期張力は、通常のボビンケースと同様に、調節ねじ３３の締め込み量に応じて増減できる。また、ボビンケース２１に押圧本体３１を設けること、および、押圧本体３１に調節ねじ３３を螺着させること以外は、通常のボビンケースの構成と同様とされているので、調節ねじ３３の締め込み量の設定には、通常の糸調子ばねを有するボビンケースで行われた下糸Ｔの張力の調節経験を活用することができる。   In the non-energized state of the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the spring force of the thread tension spring 26 acts on the pressing body 31, and the bottom wall portion alternative portion 31b is the first stopper. The state which contact | abutted to 39a is hold | maintained. At this time, the thread tension spring 26 presses the part including the thread hole 24 of the bobbin case 21 and the lower thread T pulled out from the bobbin 22 through the thread hole 24 as in the conventional case. Is given a certain initial tension. Here, the initial tension can be increased or decreased according to the tightening amount of the adjusting screw 33 as in the case of a normal bobbin case. Further, except that the pressing body 31 is provided on the bobbin case 21 and the adjustment screw 33 is screwed onto the pressing body 31, the configuration of the normal bobbin case is the same. In setting the amount, the experience of adjusting the tension of the lower thread T, which is performed in a bobbin case having a normal thread tension spring, can be used.

つぎに、本実施形態の下糸張力制御装置１における通電状態について図８から図１０により説明する。   Next, the energization state in the lower thread tension control device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態の下糸張力制御装置１の通電状態では、図９に矢印で模式的に示すような磁力線が発生する。   In the energized state of the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, magnetic lines of force as schematically shown by arrows in FIG. 9 are generated.

すなわち、糸張力調節用電磁石１２には、第１ヨーク１３の芯部１３ａを左端から右端に向かいボビンケースの底部を経て外筒部１３ｂを右端から左端に向かって芯部１３ａの左端に戻る経路を通る張力調節用磁力線４３が発生する。また、両中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれには、第２ヨーク１８の第２脚部１８ｃの先端から外釜３の外周を経て第１脚部１８ｂの先端から第２脚部１８ｃの先端に戻る経路を通る第１磁力線４４ａと、第２脚部１８ｃの先端から外釜３の外周を経て外釜３の中心に向かい中釜４を経てから外釜３の底部および外周をこの順に経て第１脚部１８ｂの先端から第２脚部１８ｃの先端に戻る経路を通る第２磁力線４４ｂとの２つの磁力線からなる移動阻止用磁力線４４が発生する。   That is, in the thread tension adjusting electromagnet 12, the core 13a of the first yoke 13 goes from the left end to the right end, passes through the bottom of the bobbin case, and the outer tube portion 13b returns from the right end to the left end to the left end of the core portion 13a. The magnetic field lines 43 for tension adjustment that pass through are generated. In addition, each of the inner hook movement preventing electromagnets 17 includes a distal end of the second leg 18 c from the distal end of the first leg 18 b through the outer periphery of the outer hook 3 from the distal end of the second leg 18 c of the second yoke 18. To the center of the outer hook 3 through the outer periphery of the outer hook 3 from the tip of the first magnetic field line 44a and the second leg portion 18c passing through the path back to the center of the outer hook 3, and then through the bottom and outer circumference of the outer hook 3 in this order. A movement-preventing magnetic force line 44 is generated, which is composed of two magnetic force lines, a second magnetic force line 44b passing through a path returning from the tip of the first leg 18b to the tip of the second leg 18c.

前記張力調節用磁力線４３の発生により、糸張力調節用電磁石１２と押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂとの間には、図１０の左向き太矢印にて示す張力調節用吸引力ＦＴが発生する。また、移動阻止用磁力線４４の発生により、中釜４と外釜３の間には、張力調節用吸引力ＦＴの方向とは逆向きの図１０の右向き太矢印にて示す移動阻止用吸引力ＦＫが発生する。   10 is generated between the yarn tension adjusting electromagnet 12 and the bottom wall portion alternative portion 31b of the pressing body 31 due to the generation of the tension adjusting magnetic force line 43. As shown in FIG. To do. Further, due to the generation of the movement preventing magnetic force line 44, the movement preventing attraction force indicated by the right-pointing thick arrow in FIG. 10 is opposite to the direction of the tension adjusting suction force FT between the inner hook 4 and the outer hook 3. FK occurs.

そこで、張力調節用吸引力ＦＴを用いて下糸Ｔに付与する張力を調節し、移動阻止用吸引力ＦＫを用いて中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止する。   Therefore, the tension applied to the lower thread T is adjusted using the tension adjusting suction force FT, and the inner hook 4 moves so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8 using the movement preventing suction force FK. To prevent it.

一方の下糸Ｔに付与する張力の調節について説明する。前記張力調節用吸引力ＦＴが糸調子ばね２６のばね力を越えると、押圧本体３１は、支持軸３２を中心として図８の矢印にて示す反時計方向に回転し、糸調子ばね２６の中間部２６ｃをボビンケース２１の中心方向に押し込む。これにより、糸調子ばね２６が撓んで、糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力が増加し、下糸Ｔの張力が増加する。   Adjustment of the tension applied to one lower thread T will be described. When the tension adjusting suction force FT exceeds the spring force of the thread tension spring 26, the pressing body 31 rotates about the support shaft 32 in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG. The part 26 c is pushed in the center direction of the bobbin case 21. Thereby, the thread tension spring 26 bends, the force by which the thread pressing portion 26a presses the lower thread T increases, and the tension of the lower thread T increases.

ここで、第１コイル１４に通電する電流値を変化させることにより、糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力が変化するので、下糸Ｔの張力も変化する。   Here, by changing the value of the current supplied to the first coil 14, the force with which the thread pressing portion 26a of the thread tension spring 26 presses the lower thread T changes, so the tension of the lower thread T also changes.

また、第１コイル１４に通電する電流値を減少させたときには、糸張力調節用電磁石１２と押圧本体３１の底壁部分代替部３１ｂとの間に発生する張力調節用吸引力ＦＴが減少し、糸調子ばね２６のばね力により下糸Ｔの張力も速やかに減少することになる。   Further, when the value of the current applied to the first coil 14 is decreased, the tension adjusting suction force FT generated between the yarn tension adjusting electromagnet 12 and the bottom wall portion alternative portion 31b of the pressing body 31 is decreased. The tension of the lower thread T is also quickly reduced by the spring force of the thread tension spring 26.

したがって、糸張力調節用電磁石１２の第１コイル１４に通電する電流値を増減することで、下糸Ｔの張力を増減することができる。この下糸Ｔの張力の増減は、縫製中に実行することもできる。そこで、縫製速度に対応した電流値を縫製データの１つとしてメモリに予め記憶させておくことで、縫製速度が変化する毎に、下糸Ｔの張力も変更することができる。その結果、縫製速度が変化する縫製動作であっても、縫製中に下糸Ｔの張力を制御することができるので、縫いむらが発生しない高い縫製品質を確保できる。   Therefore, the tension of the lower thread T can be increased or decreased by increasing or decreasing the value of the current supplied to the first coil 14 of the thread tension adjusting electromagnet 12. The increase / decrease of the tension of the lower thread T can also be executed during sewing. Therefore, the current value corresponding to the sewing speed is stored in advance in the memory as one piece of sewing data, so that the tension of the lower thread T can be changed each time the sewing speed changes. As a result, even in a sewing operation in which the sewing speed changes, the tension of the lower thread T can be controlled during sewing, so that a high sewing product quality that does not cause unevenness in sewing can be ensured.

また、糸張力調節用電磁石１２のコイル１４に通電する電流値が大きくなり過ぎたときには、周壁部分代替部３１ａが第２ストッパ３９ｂに当接して、押圧本体３１の反時計方向への回転が阻止される。その結果、押圧本体３１の周壁部分代替部３１ａがボビンケース２１の内部に配置されているボビン２２に接触するのを防止できる。   Further, when the value of the current applied to the coil 14 of the yarn tension adjusting electromagnet 12 becomes too large, the peripheral wall portion alternative portion 31a comes into contact with the second stopper 39b to prevent the pressing body 31 from rotating counterclockwise. Is done. As a result, it is possible to prevent the peripheral wall portion replacement portion 31 a of the pressing body 31 from coming into contact with the bobbin 22 disposed inside the bobbin case 21.

さらに、押圧本体３１が、ボビンケース２１の一部を形成するように構成されているので、ボビンケース２１の外径サイズが大きくなることも、ボビンケース２１の内径サイズが小さくなることも、ボビンケース２１の軸線方向の長さが短くなることもない。その結果、通常のボビンを用いることができるので、ボビン２２に巻回する下糸Ｔの糸巻き量も通常と変わらないし、ボビン２２の交換頻度も変わらない。また、ミシンベッドに電磁石９、１０を取り付けるという簡便な構成で、本実施形態の下糸張力制御装置１を既存のミシンに用いることができる。   Furthermore, since the pressing body 31 is configured to form a part of the bobbin case 21, the bobbin case 21 can be increased in outer diameter size, the bobbin case 21 can be reduced in inner diameter size, The length of the case 21 in the axial direction is not shortened. As a result, since an ordinary bobbin can be used, the amount of bobbin T wound around the bobbin 22 is not changed from the normal amount, and the replacement frequency of the bobbin 22 is not changed. Further, the lower thread tension control device 1 of this embodiment can be used for an existing sewing machine with a simple configuration in which the electromagnets 9 and 10 are attached to the sewing machine bed.

他方の、中釜４の移動の阻止について説明する。前記張力調節用磁力線４３により発生する張力調節用吸引力ＦＴはボビンケース２１とともに中釜４をも吸引するので、釜摺動部８において中釜４のレース面が外釜３のレース面に強く押し付けられてしまい釜摺動部８の摩擦抵抗が増加することになる。   On the other hand, prevention of movement of the inner hook 4 will be described. The tension adjusting suction force FT generated by the tension adjusting magnetic force line 43 attracts the inner hook 4 together with the bobbin case 21, so that the race surface of the inner hook 4 is strongly against the race surface of the outer hook 3 in the hook sliding portion 8. As a result, the frictional resistance of the hook sliding portion 8 is increased.

そこで、移動阻止用磁力線４４により中釜４と外釜３の間に発生する図１０の右向き太矢印にて示す移動阻止用吸引力ＦＫで、中釜４の移動を阻止する。ここで、移動阻止用吸引力ＦＫは、２つの中釜移動阻止用電磁石１７による総和である。   Therefore, the movement of the inner hook 4 is blocked by the movement blocking suction force FK indicated by the right-pointing thick arrow in FIG. 10 generated between the inner hook 4 and the outer hook 3 by the movement blocking magnetic force line 44. Here, the movement-preventing attractive force FK is the sum total of the two inner hook movement-preventing electromagnets 17.

つまり、移動阻止用吸引力ＦＫと張力調節用吸引力ＦＴとが同一になるように、糸張力調節用電磁石１２の第１コイル１４に通電する電流値と、中釜移動阻止用電磁石１７の第２コイル１９に通電する電流値とを設定することにより、中釜４を図１０の左側に向かって移動するように吸引する張力調節用吸引力ＦＴを、中釜４を図１０の右側に向かって移動するように吸引する移動阻止用吸引力ＦＫによって相殺する。これにより、中釜４の移動を阻止して、釜摺動部８の摩擦抵抗が増加するのを防止することができる。   That is, the current value to be applied to the first coil 14 of the thread tension adjusting electromagnet 12 and the first movement of the inner hook movement preventing electromagnet 17 so that the movement preventing attraction force FK and the tension adjusting attraction force FT are the same. 2 By setting the current value for energizing the coil 19, the tension adjusting suction force FT for sucking the inner hook 4 so as to move toward the left side of FIG. 10 and the inner hook 4 toward the right side of FIG. The movement is canceled by the movement-preventing suction force FK that sucks to move. Thereby, the movement of the inner hook 4 can be prevented and the frictional resistance of the hook sliding portion 8 can be prevented from increasing.

したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１においては、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値を設定している。この中釜４の移動を阻止するための移動阻止用吸引力ＦＫおよび張力調節用吸引力ＦＴのそれぞれの吸引力と、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの電流値の関係の一例を図１１に示す。   Therefore, in the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, based on the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12 is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement prevention electromagnet 17 is energized. The current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17 is set. The attraction force FK and the tension adjustment suction force FT for preventing the movement of the inner hook 4 and the current values of the thread tension adjustment electromagnet 12 and the inner hook movement prevention electromagnet 17 are shown. An example of the relationship is shown in FIG.

なお、糸張力調節用電磁石１２と中釜移動阻止用電磁石１７の吸引力を同じ設定値に設定する場合、糸張力調節用電磁石１２と中釜移動阻止用電磁石１７とでは、電流値に対する吸引力の特性が異なるので、予め吸引力の特性、すなわち電流値と吸引力との関係を計測して制御部のメモリに記憶しておき、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７に対して通電する際には、メモリからそれぞれを駆動する電流値を読み出すように構成するとよい。   When the suction force of the thread tension adjusting electromagnet 12 and the hook hook movement preventing electromagnet 17 is set to the same set value, the thread tension adjusting electromagnet 12 and the hook hook movement preventing electromagnet 17 are attracted to the current value. Therefore, the characteristics of the attraction force, that is, the relationship between the current value and the attraction force are measured in advance and stored in the memory of the control unit. On the other hand, when energizing, it is preferable to read the current value for driving each from the memory.

このように、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力付与手段３７、糸張力用磁力付与手段１１および中釜移動阻止手段１６を備えているから、糸張力用磁力付与手段１１の磁力によって糸張力付与手段３７を動作させることにより、縫製中であっても下糸Ｔの張力を容易かつ確実に、しかも適正に制御することができるし、中釜移動阻止手段１６の磁力により、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。その結果、釜摺動部８の摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。   Thus, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, the yarn tension applying means 37, the yarn tension magnetic force applying means 11 and the inner hook movement preventing means 16 are provided. 11, the tension of the lower thread T can be controlled easily, reliably and properly even during sewing, and the magnetic force of the inner hook movement preventing means 16 can be controlled. Thus, the inner hook 4 can be prevented from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8. As a result, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion 8.

また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができるので、中釜４の回転トルクが増加するのを防止することができる。その結果、垂直釜２における上糸が中釜４をくぐり抜けるときの抵抗が増加して、いわゆる糸抜けが悪くなり、ちょうちんが発生しやすくなり、高い縫製品質を安定して確保することができないという不都合が発生する可能性を回避することができるし、釜の耐久性が低下し、釜の交換頻度が増えてランニングコストが上昇する可能性を回避することもできる。   In addition, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, the inner hook 4 can be prevented from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8, so that the rotational torque of the inner hook 4 Can be prevented from increasing. As a result, the resistance when the upper thread in the vertical hook 2 passes through the inner hook 4 is increased, so-called thread slippage is worsened, lanterns are likely to occur, and high sewing product quality cannot be secured stably. The possibility of inconvenience occurring can be avoided, and the durability of the hook can be reduced, and the possibility of increasing the running cost due to the increased frequency of hook replacement can also be avoided.

さらに、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２の磁力により糸調子ばね押圧手段３５を駆動させて糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａをボビンケース２１の外周面２１ｂに押し付けるとともに、糸張力調節用電磁石１２の磁力の強弱、すなわち、強さにより糸調子ばね２６の糸押圧部２６ａが下糸Ｔを押圧する力を調節するように形成されているから、縫製中であっても下糸Ｔの張力を適正に、しかも容易かつ確実に制御することができる。   Furthermore, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, the thread tension spring pressing means 35 is driven by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet 12 so that the thread pressing portion 26a of the thread tension spring 26 is moved to the outer periphery of the bobbin case 21. Since it is pressed against the surface 21b and the strength of the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet 12, that is, the thread pressing portion 26a of the thread tension spring 26 is formed to adjust the force pressing the lower thread T by the strength. Even during sewing, the tension of the lower thread T can be controlled appropriately and easily and reliably.

さらにまた、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２に通電する電流値を変化させることにより、糸張力調節用電磁石１２の磁力を変更するように形成されているから、糸張力調節用電磁石１２の磁力を容易かつ確実に変更することができる。その結果、下糸Ｔの張力を必要なときに、確実かつ容易に変更することができる。   Furthermore, the lower thread tension control device 1 according to the present embodiment is configured to change the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet 12 by changing the value of the current applied to the thread tension adjusting electromagnet 12. Therefore, the magnetic force of the yarn tension adjusting electromagnet 12 can be easily and reliably changed. As a result, the tension of the lower thread T can be reliably and easily changed when necessary.

また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、ボビンケース２１の形状を通常のボビンケースの形状と同一に形成することができるので、ボビンケース２１へのボビン２２の装着、ボビンケース２１の中釜４への取り付けおよび取り出し、ボビンケース２１への下糸Ｔの糸掛け、初期張力の設定などの作業を、通常のボビンケースと同様に行うことができる。   Further, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, since the shape of the bobbin case 21 can be formed to be the same as the shape of the normal bobbin case, the bobbin case 21 is attached to the bobbin case 21, and the bobbin case Operations such as attachment to and removal from the inner hook 4, threading of the lower thread T onto the bobbin case 21, and setting of the initial tension can be performed in the same manner as a normal bobbin case.

またさらに、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２に通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７に通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７に通電する電流値を設定しているので、糸張力用磁力付与手段１１が糸張力付与手段３７に磁力を付与したときに、中釜４が釜摺動部８の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって確実かつ容易に阻止することができる。   Furthermore, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12 is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement preventing electromagnet 17 is energized. On the basis of this, since the current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17 is set, when the yarn tension magnetic force applying means 11 applies a magnetic force to the yarn tension applying means 37, the inner hook 4 slides. The movement of the portion 8 so as to increase the frictional resistance can be reliably and easily prevented by the magnetic force.

また、本実施形態の下糸張力制御装置１によれば、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の極性を交互に変更し、かつ電流の振幅を減衰させるから、糸張力調節用電磁石１２および中釜移動阻止用電磁石１７のそれぞれに磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができる。   Further, according to the lower thread tension control device 1 of the present embodiment, when demagnetizing the magnetic forces of the thread tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17, the polarity of the current is alternately changed, and Since the current amplitude is attenuated, it is possible to reliably and easily prevent the magnetism from remaining in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12 and the inner hook movement preventing electromagnet 17.

図１２は本発明に係る下糸張力制御装置の第２実施形態の要部を示す断面図である。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing a main part of a second embodiment of the lower thread tension control device according to the present invention.

本実施形態の下糸張力制御装置１Ａは、釜としての垂直釜２Ａを有しており、この垂直釜２Ａは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ａと、この外釜３Ａの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ａとを有している。そして、外釜３Ａのハブ５Ａには釜軸６Ａの一端が取り付けられている。また、中釜４Ａには、ボビンケース２１Ａが装着されている。このボビンケース２１Ａは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２Ａが回転可能かつ着脱可能に収容されている。   The lower thread tension control device 1A of this embodiment has a vertical hook 2A as a hook, and this vertical hook 2A rotates around a rotation axis (reference numeral RL in FIG. 5) extending in the horizontal direction. The outer hook 3A is driven, and the inner hook 4A is held in the outer hook 3A while being rotationally stopped. One end of the hook shaft 6A is attached to the hub 5A of the outer hook 3A. A bobbin case 21A is attached to the inner hook 4A. The bobbin case 21A is formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and a bobbin 22A around which a lower thread T is wound is accommodated rotatably and detachably.

前記ボビンケース２１Ａの底部には、糸張力付与手段３７Ａとしての糸張力用永久磁石４７が配置されている。この糸張力用永久磁石４７は、環状に形成され、ボビンケース２１Ａの軸線方向に移動可能にされている。また、糸張力用永久磁石４７と、これに対向するボビン２２Ａとの間には、皿ばね４８が配置されている。この皿ばね４８は、その一端がボビンケース２１Ａの底部に当接され、他端がボビン２２Ａの前面側に位置する端面に当接されている。   On the bottom of the bobbin case 21A, a thread tension permanent magnet 47 as a thread tension applying means 37A is disposed. The thread tension permanent magnet 47 is formed in an annular shape and is movable in the axial direction of the bobbin case 21A. A disc spring 48 is disposed between the yarn tension permanent magnet 47 and the bobbin 22A facing the permanent magnet 47. One end of the disc spring 48 is in contact with the bottom of the bobbin case 21A, and the other end is in contact with an end surface located on the front side of the bobbin 22A.

前記ボビンケース２１Ａの外側の図１２の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ａとしての糸張力調節用電磁石１２Ａが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ａは、ボビンケース２１Ａを介して糸張力用永久磁石４７と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２の磁力により糸張力用永久磁石４７に斥力である反発力を作用させて、ボビン２２Ａを中釜４Ａに押し付けて得られる制動力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。なお、糸張力調節用電磁石１２Ａは、ボビンケース２１Ａに対して接離するように移動可能に構成されていてもよい。   A yarn tension adjusting electromagnet 12A as a yarn tension magnetic force applying means 11A is provided on the front side shown on the right side of FIG. 12 outside the bobbin case 21A. The thread tension adjusting electromagnet 12A is disposed so as to face the thread tension permanent magnet 47 through the bobbin case 21A, and is repulsive to the thread tension permanent magnet 47 by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet 12. A tension is applied to the lower thread T by a braking force obtained by applying a repulsive force to press the bobbin 22A against the inner hook 4A. The yarn tension adjusting electromagnet 12A may be configured to be movable so as to be in contact with and away from the bobbin case 21A.

前記中釜４Ａの底部の外面には、環状の中釜移動阻止用永久磁石４９がインサートされている。また、外釜３Ａの図１２の左側に示す背面側には、中釜移動阻止用電磁石１７Ａが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ａは、外釜３Ａの外面、本実施形態においてはハブ５Ａの外面と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ａとしては、複数に分割されたものであってもよい。   An annular inner hook movement-preventing permanent magnet 49 is inserted on the outer surface of the bottom of the inner hook 4A. Further, an inner hook movement-preventing electromagnet 17A is disposed on the back side of the outer hook 3A shown on the left side of FIG. The inner hook movement preventing electromagnet 17A is arranged so as to face the outer surface of the outer hook 3A, in this embodiment, the outer surface of the hub 5A. The inner hook movement prevention electromagnet 17A may be divided into a plurality of pieces.

前記中釜４Ａの底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石４９、および、外釜３Ａの外周に臨むように配置された中釜移動阻止用電磁石１７Ａにより、本実施形態形態の糸張力用磁力付与手段１１Ａとしての糸張力調節用電磁石１２Ａが糸張力付与手段３７Ａに磁力を付与したときに、中釜４Ａが釜摺動部８Ａの摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段１６Ａが構成されている。   The thread tension of this embodiment is achieved by the inner hook movement preventing permanent magnet 49 disposed at the bottom of the inner hook 4A and the inner hook movement preventing electromagnet 17A disposed so as to face the outer periphery of the outer hook 3A. When the yarn tension adjusting electromagnet 12A as the magnetic force applying means 11A applies a magnetic force to the yarn tension applying means 37A, the inner hook 4A moves so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8A due to the magnetic force. An inner hook movement blocking means 16A for blocking is configured.

前記糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。   The yarn tension adjusting electromagnet 12A and the inner hook movement preventing electromagnet 17A are electrically connected to a control unit (not shown) including a CPU (may be an MPU) and a memory. Based on the control command sent from the control unit, the energization state and non-energization state switching timing, the energization time, the current value at the time of energization, etc. are individually controlled for the yarn tension adjusting electromagnet 12A and the inner hook movement prevention electromagnet 17A. It is like that.

なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ａに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ａに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ａに通電する電流値が設定されている。   As with the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12A is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement prevention electromagnet 17A is energized. Based on the above, a current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17A is set.

また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ａおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ａのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。   Similarly to the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the control unit causes current to flow when demagnetizing the magnetic forces of the thread tension adjusting electromagnet 12A and the inner hook movement preventing electromagnet 17A. The direction is changed alternately and the magnitude of the current is attenuated, so that the magnetism can be reliably and easily left in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12A and the inner hook movement preventing electromagnet 17A. It can be prevented.

その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のもの（特許文献１）と同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。   Other configurations are the same as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment and the conventionally well-known device (Patent Document 1), and detailed description thereof will be omitted.

このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ａによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。   According to the lower thread tension control device 1A of the present embodiment having such a configuration, the same effects as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above can be achieved.

すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ａと糸張力用永久磁石４７との間には、図１２の左向き太矢印にて示すように、糸張力用永久磁石４７を左側、すなわち背面側に向かって移動させる斥力である張力調節用反発力ＲＦＴが発生する。   That is, in the energized state of the lower thread tension control device 1A of the present embodiment, the thread tension is interposed between the thread tension adjusting electromagnet 12A and the thread tension permanent magnet 47 as shown by the thick left arrow in FIG. The tension adjusting repulsion force RFT, which is a repulsive force that moves the permanent magnet 47 for use toward the left side, that is, the back side, is generated.

また、中釜移動阻止用電磁石１７には、図１２の矢印にて示す移動阻止用磁力線４４Ａが発生し、外釜３Ａと中釜４Ａとの間には、図１２の右向き太矢印にて示すように、中釜移動阻止用永久磁石４９を右側、すなわち張力調節用反発力ＲＦＴの方向とは逆向きの前面側に向かって移動させる斥力である移動阻止用反発力ＲＦＫが発生する。   Further, a movement preventing magnetic force line 44A indicated by an arrow in FIG. 12 is generated in the inner hook movement preventing electromagnet 17, and a right-pointing thick arrow in FIG. 12 is provided between the outer hook 3A and the inner hook 4A. In this manner, the movement preventing repulsive force RFK, which is a repulsive force that moves the inner hook movement preventing permanent magnet 49 toward the right side, that is, the front side opposite to the direction of the tension adjusting repulsive force RFT, is generated.

そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａにおいては、張力調節用反発力ＲＦＴの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用反発力ＲＦＴを移動阻止用反発力ＲＦＫによって相殺することにより、中釜４Ａが釜摺動部８Ａの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1A of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by changing the strength of the tension adjusting repulsive force RFT, and the tension adjusting repulsive force RFT can be adjusted. Can be prevented by the repulsive force RFK for movement prevention, so that the inner hook 4A can be prevented from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8A.

したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ａにおいては、釜摺動部８Ａの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1A of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion 8A.

図１３は本発明に係る下糸張力制御装置１の第３実施形態の要部を示す断面図である。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing a main part of a third embodiment of the lower thread tension control device 1 according to the present invention.

本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂは、釜としての垂直釜２Ｂを有しており、この垂直釜２Ｂは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ｂと、この外釜３Ｂの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｂとを有している。そして、外釜３Ｂのハブ５Ｂには釜軸６Ｂの一端が取り付けられている。また、中釜４Ｂには、ボビンケース２１Ｂが装着されている。このボビンケース２１Ｂは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、下糸Ｔが巻回されたボビン２２Ｂが回転可能かつ着脱可能に収容されている。   The lower thread tension control device 1B of this embodiment has a vertical hook 2B as a hook, and the vertical hook 2B rotates around a rotation axis (reference numeral RL in FIG. 5) extending in the horizontal direction. It has an outer hook 3B to be driven, and an inner hook 4B that is held in a state of being prevented from rotating inside the outer hook 3B. One end of a hook shaft 6B is attached to the hub 5B of the outer hook 3B. A bobbin case 21B is mounted on the inner hook 4B. The bobbin case 21B is formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and a bobbin 22B around which a lower thread T is wound is accommodated rotatably and detachably.

前記ボビンケース２１Ｂの底部には、糸張力付与手段３７Ｂとしての磁性体により環状に形成された押圧体５１が配置されている。この押圧体５１は、一端がボビンケース２１Ｂの底面と対向し、他端がボビン２２Ｂの前面側に位置する端面と対向するようにボビンケース２１Ｂの軸線方向に沿って移動可能に配置されている。   At the bottom of the bobbin case 21B, a pressing body 51 formed in an annular shape by a magnetic body as the yarn tension applying means 37B is disposed. The pressing body 51 is disposed so as to be movable along the axial direction of the bobbin case 21B so that one end faces the bottom surface of the bobbin case 21B and the other end faces an end surface located on the front side of the bobbin 22B. .

前記ボビンケース２１Ｂの外側の図１３の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ｂとしての糸張力調節用電磁石１２Ｂが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｂは、ボビンケース２１Ｂを介して押圧体５１と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｂの磁力により押圧体５１に吸引力を作用させて、押圧体５１を、下糸Ｔを介してボビンケース２１Ｂの底面に押し付けて得られる摩擦力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。   A yarn tension adjusting electromagnet 12B as a yarn tension magnetic force applying means 11B is provided on the front side shown on the right side of FIG. 13 outside the bobbin case 21B. The thread tension adjusting electromagnet 12B is disposed so as to face the pressing body 51 with the bobbin case 21B interposed therebetween, and an attracting force is applied to the pressing body 51 by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet 12B. It is formed to apply tension to the lower thread T by a frictional force obtained by pressing 51 to the bottom surface of the bobbin case 21B via the lower thread T.

前記外釜３Ｂの図１３の左側に示す背面側には、中釜移動阻止手段１６Ｂとしての中釜移動阻止用電磁石１７Ｂが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｂは、垂直釜２Ｂの背面側において外釜３Ｂを介して中釜４Ｂの底部と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｂとしては、複数に分割されたものであってもよい。   An inner hook movement preventing electromagnet 17B serving as the inner hook movement blocking means 16B is disposed on the rear side of the outer hook 3B shown on the left side of FIG. The middle hook movement preventing electromagnet 17B is arranged on the back side of the vertical hook 2B so as to face the bottom of the middle hook 4B via the outer hook 3B. The inner hook movement prevention electromagnet 17B may be divided into a plurality of pieces.

前記糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。   The yarn tension adjusting electromagnet 12B and the inner hook movement preventing electromagnet 17B are electrically connected to a control unit (not shown) including a CPU (may be an MPU) and a memory. Based on the control command sent from the control unit, the energization state and non-energization state switching timing, energization time, current value during energization, etc. are individually controlled for the yarn tension adjusting electromagnet 12B and the inner hook movement prevention electromagnet 17B. It is like that.

なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｂに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂに通電する電流値が設定されている。   Similar to the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12B is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement prevention electromagnet 17B is energized. Based on the above, a current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17B is set.

また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｂおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｂのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。   Similarly to the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the control unit causes a current to flow when demagnetizing the magnetic forces of the thread tension adjusting electromagnet 12B and the inner hook movement preventing electromagnet 17B. The direction is alternately changed and the magnitude of the current is attenuated, so that the magnetism remains reliably and easily in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12B and the inner hook movement preventing electromagnet 17B. It can be prevented.

その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。   Other configurations are the same as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above and those conventionally known, and thus detailed description thereof is omitted.

このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。   According to the lower thread tension control device 1B of the present embodiment having such a configuration, the same effects as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above can be obtained.

すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｂと押圧体５１との間には、図１３の右向き太矢印にて示すように、押圧体５１を右側、すなわち前面側に向かって移動させる吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＢが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｂには、図１３の矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｂが発生し、外釜３Ｂと中釜４Ｂとの間には、図１３の左向き太矢印にて示すように、中釜３Ｂを左側、すなわち張力調節用吸引力ＦＴＢの方向とは逆向きの背面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＢが発生する。   That is, in the energized state of the lower thread tension control device 1B of the present embodiment, the pressing body 51 is placed on the right side between the thread tension adjusting electromagnet 12B and the pressing body 51 as indicated by a right-pointing thick arrow in FIG. That is, a tension adjusting suction force FTB that is a suction force moved toward the front side is generated. Further, as shown by the arrow in FIG. 13, a movement preventing magnetic force line 44B is generated in the inner hook movement preventing electromagnet 17B, and a left-pointing thick arrow in FIG. 13 is provided between the outer hook 3B and the inner hook 4B. As shown in FIG. 8, a movement-preventing suction force FKB, which is a suction force that moves the inner hook 3B toward the left side, that is, the back side opposite to the direction of the tension adjusting suction force FTB, is generated.

そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＢの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＢを移動阻止用吸引力ＦＫＢによって相殺することにより、中釜４Ｂが釜摺動部８Ｂの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1B of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by changing the strength of the tension adjusting suction force FTB, and the tension adjusting suction force FTB can be adjusted. Is canceled by the movement blocking suction force FKB, it is possible to prevent the inner hook 4B from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8B.

したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｂにおいては、釜摺動部８Ｂの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1B of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the shuttle sliding portion 8B.

図１４は本発明に係る下糸張力制御装置の第４実施形態の要部を示す断面図である。   FIG. 14 is a cross-sectional view showing a main part of a lower thread tension control device according to a fourth embodiment of the present invention.

本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃは、釜としての垂直釜２Ｃを有しており、この垂直釜２Ｃは、水平方向に延在する回転軸心（図５の符号ＲＬ）を中心として回転駆動される外釜３Ｃと、この外釜３Ｃの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｃとを有している。そして、外釜３Ｃのハブ５Ｃには釜軸６Ｃの一端が取り付けられている。また、中釜４Ｃには、樹脂などの非磁性体により形成されたボビンケース２１Ｃが装着されている。このボビンケース２１Ｃは、全体として有底筒状に形成されており、その内部には、糸張力付与手段３７Ｃとしての磁性体により形成されたボビン２２Ｃが回転可能かつ着脱可能に収容されている。このボビン２２Ｃは、ボビンケース２１Ｃの内部においてボビンケース２１Ｃの軸線方向に沿って移動可能に配置されており、ボビン２２Ｃには下糸Ｔが巻回されている。   The lower thread tension control device 1C of the present embodiment has a vertical hook 2C as a hook, and the vertical hook 2C rotates around a rotation axis (reference numeral RL in FIG. 5) extending in the horizontal direction. It has an outer hook 3C to be driven, and an inner hook 4C that is held in the outer hook 3C while being rotationally stopped. One end of a hook shaft 6C is attached to the hub 5C of the outer hook 3C. In addition, a bobbin case 21C formed of a non-magnetic material such as resin is attached to the inner hook 4C. The bobbin case 21C is formed in a bottomed cylindrical shape as a whole, and a bobbin 22C formed of a magnetic material as the yarn tension applying means 37C is rotatably and detachably accommodated therein. The bobbin 22C is disposed inside the bobbin case 21C so as to be movable along the axial direction of the bobbin case 21C, and a bobbin thread T is wound around the bobbin 22C.

前記ボビンケース２１Ｃの外側の図１４の右側に示す前面側には、糸張力用磁力付与手段１１Ｃとしての糸張力調節用電磁石１２Ｃが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｃは、ボビンケース２１Ｃを介してボビン２２Ｃの右端、すなわち、ボビン２２Ｃのボビンケース２１Ｃの底面と対向する一端と対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｃの磁力によりボビン２２Ｃに吸引力を作用させて、ボビン２２Ｃのボビンケース２１Ｃの底面と対向する一端を、ボビンケース２１Ｃの底面に押し付けて得られる摩擦力によって、ボビン２２Ｃを中釜４Ｃに押し付けて得られる制動力により、下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。   A yarn tension adjusting electromagnet 12C as a yarn tension magnetic force applying means 11C is provided on the front side shown on the right side of FIG. 14 outside the bobbin case 21C. The thread tension adjusting electromagnet 12C is disposed so as to face the right end of the bobbin 22C via the bobbin case 21C, that is, the one end facing the bottom surface of the bobbin case 21C of the bobbin 22C. The bobbin 22C is pressed against the inner hook 4C by a frictional force obtained by applying an attractive force to the bobbin 22C by the magnetic force and pressing one end of the bobbin 22C facing the bottom surface of the bobbin case 21C against the bottom surface of the bobbin case 21C. It is formed so as to apply tension to the lower thread T by the obtained braking force.

前記外釜３Ｃの図１４の左側に示す背面側には、中釜移動阻止手段１６Ｃとしての中釜移動阻止用電磁石１７Ｃが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｃは、垂直釜２Ｃの背面側において外釜３Ｃを介して中釜４Ｃの底部と対向するように配置されている。この中釜移動阻止用電磁１７Ｃとしては、複数に分割されたものであってもよい。   On the back side of the outer hook 3C shown on the left side of FIG. 14, an inner hook movement preventing electromagnet 17C is disposed as the inner hook movement blocking means 16C. The middle hook movement preventing electromagnet 17C is arranged on the back side of the vertical hook 2C so as to face the bottom of the middle hook 4C via the outer hook 3C. The inner hook movement prevention electromagnetic 17C may be divided into a plurality of pieces.

前記糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。   The yarn tension adjusting electromagnet 12C and the inner hook movement preventing electromagnet 17C are electrically connected to a control unit (not shown) including a CPU (may be an MPU) and a memory. Based on the control command sent from the controller, the switching timing of the energized state and the non-energized state to the thread tension adjusting electromagnet 12C and the inner hook movement preventing electromagnet 17C, the energizing time, the current value during energization, and the like are individually controlled. It is like that.

なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｃに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃに通電する電流値が設定されている。   As with the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12C is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement prevention electromagnet 17C is energized. Based on the above, a current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17C is set.

また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｃおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｃのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。   Similarly to the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the control unit causes a current to flow when demagnetizing the magnetic forces of the thread tension adjusting electromagnet 12C and the inner hook movement preventing electromagnet 17C. The direction is changed alternately and the magnitude of the current is attenuated, so that the magnetism remains reliably and easily in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12C and the inner hook movement preventing electromagnet 17C. It can be prevented.

その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。   Other configurations are the same as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above and those conventionally known, and thus detailed description thereof is omitted.

このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。   According to the lower thread tension control device 1C of the present embodiment having such a configuration, the same effects as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above can be obtained.

すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｃとボビン２２Ｃの右端との間には、図１４の右向き太矢印にて示すように、ボビン２２Ｃを右側、すなわち前面側に向かって移動させる吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＣが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｃには、図１４の矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｃが発生し、外釜３Ｃと中釜４Ｃとの間には、図１４の左向き太矢印にて示すように、中釜４Ｃを左側、すなわち張力調節用吸引力ＦＴＣの方向とは逆向きの背面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＣが発生する。   That is, in the energized state of the lower thread tension control device 1C of the present embodiment, the bobbin 22C is placed on the right side between the thread tension adjusting electromagnet 12C and the right end of the bobbin 22C, as indicated by a right-pointing thick arrow in FIG. That is, a tension adjusting suction force FTC that is a suction force moved toward the front side is generated. Further, as shown by the arrow in FIG. 14, a movement preventing magnetic force line 44C is generated in the inner hook movement preventing electromagnet 17C, and a left-pointing thick arrow in FIG. 14 is provided between the outer hook 3C and the inner hook 4C. As shown in FIG. 4, a movement-preventing suction force FKC that is a suction force that moves the inner hook 4C toward the left side, that is, the back side opposite to the direction of the tension adjusting suction force FTC, is generated.

そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＣの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＣを移動阻止用吸引力ＦＫＣによって相殺することにより、中釜４Ｃが釜摺動部８Ｃの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1C of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by changing the strength of the tension adjusting suction force FTC, and the tension adjusting suction force FTC can be adjusted. Is offset by the movement-preventing suction force FKC, it is possible to prevent the inner hook 4C from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8C.

したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｃにおいては、釜摺動部８Ｃの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1C of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion 8C.

図１５は本発明に係る下糸張力制御装置１の第５実施形態の要部を示す断面図である。   FIG. 15 is a cross-sectional view showing a main part of a fifth embodiment of the lower thread tension control device 1 according to the present invention.

本実施形態は、家庭用ミシンなどの水平釜を備えたミシンに用いられる下糸張力制御装置を例示している。   This embodiment has illustrated the lower thread tension control apparatus used for the sewing machine provided with horizontal hooks, such as a household sewing machine.

本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄは、釜としての水平釜６２を有しており、この水平釜６２は、鉛直方向に延在する回転軸心ＲＬＤを中心として回転駆動される外釜３Ｄと、この外釜３Ｄの内部に回転止めされた状態で保持される中釜４Ｄとを有している。この中釜４Ｄは、樹脂などの非磁性体により形成されている。また、中釜４Ｄには、回転軸心ＲＬＤに沿って平行に延在するボビンケースを兼ねたボビン装着孔６３が形成されており、中釜４Ｄの底部には、ボビン装着孔６３の図１５の下方に示す底部側の開口を閉塞するように、磁性体により形成された中釜底６４がインサートされている。そして、中釜４Ｄのボビン装着孔６３には、糸張力付与手段３７Ｄとしての磁性体により形成されたボビン２２Ｄが回転可能かつ着脱可能に収容されており、ボビン２２Ｄは、下糸Ｔが引き出されるにつれて、中釜底６４上で回転するようになっている。   The lower thread tension control device 1D of the present embodiment has a horizontal hook 62 as a hook, and the horizontal hook 62 is an outer hook 3D that is rotationally driven around a rotation axis RLD extending in the vertical direction. And an inner hook 4D that is held in a rotation-stopped state inside the outer hook 3D. The inner hook 4D is formed of a nonmagnetic material such as resin. Further, the inner hook 4D is formed with a bobbin mounting hole 63 which also serves as a bobbin case extending in parallel along the rotation axis RLD, and the bobbin mounting hole 63 in FIG. An inner pot bottom 64 made of a magnetic material is inserted so as to close the bottom side opening shown below. The bobbin mounting hole 63 of the inner hook 4D accommodates a bobbin 22D formed of a magnetic material as the thread tension applying means 37D so as to be rotatable and detachable. The bobbin 22D draws the lower thread T. Accordingly, it rotates on the bottom 64 of the inner pot.

前記外釜３Ｄの底部の外面である下面の中央部には、釜軸６Ｄの上端部が同軸に設けられて一体に形成されている。また、釜軸６Ｄの下端部には非磁性体により形成された補助軸６５が取り付けられており、この補助軸６５は、ミシンベッド（図１の符号ＭＢ）に取り付けられた軸受７Ｄにより回転自在に支持されている。なお、釜軸６Ｄの下端部を図示しない釜軸台によって下方から回転自在に支持する構成もある。   An upper end portion of the hook shaft 6D is provided coaxially and integrally with a central portion of the lower surface which is an outer surface of the bottom portion of the outer hook 3D. Further, an auxiliary shaft 65 made of a non-magnetic material is attached to the lower end portion of the shuttle shaft 6D, and this auxiliary shaft 65 is rotatable by a bearing 7D attached to a sewing machine bed (reference numeral MB in FIG. 1). It is supported by. There is also a configuration in which the lower end portion of the hook shaft 6D is rotatably supported from below by a hook shaft base (not shown).

前記外釜８Ｄの図１５の下側に示す背面側には、釜軸６Ｄの周囲を取り囲むように、環状に形成された糸張力用磁力付与手段１１Ｄとしての糸張力調節用電磁石１２Ｄが設けられている。この糸張力調節用電磁石１２Ｄは、図１５の上面の少なくとも一部が外釜３Ｄおよび中釜底６４を介してボビン２２Ｄと対向するように配置されており、糸張力調節用電磁石１２Ｄの磁力によりボビン２２Ｄに吸引力を作用させて、ボビン２２Ｄを中釜底６４に押し付けて得られる制動力により下糸Ｔに張力を付与するように形成されている。   A thread tension adjusting electromagnet 12D as a thread tension magnetic force applying means 11D formed in an annular shape so as to surround the periphery of the hook shaft 6D is provided on the back side of the outer hook 8D shown in FIG. ing. The thread tension adjusting electromagnet 12D is arranged so that at least a part of the upper surface in FIG. 15 faces the bobbin 22D via the outer hook 3D and the inner hook bottom 64, and the thread tension adjusting electromagnet 12D is made magnetic. A suction force is applied to the bobbin 22D, and tension is applied to the lower thread T by a braking force obtained by pressing the bobbin 22D against the inner hook bottom 64.

前記釜軸６Ｄの糸張力調節用電磁石１２Ｄの配設位置より下方で、補助軸６５より上方の位置には、従動ギア６６が取り付けられている。この従動ギア６６には下軸６８に取り付けられた駆動ギア６７が噛合されており、下軸６８の回転駆動力によって外釜３Ｄが回転駆動するように形成されている。   A driven gear 66 is attached to a position below the position where the yarn tension adjusting electromagnet 12D of the hook shaft 6D is disposed and above the auxiliary shaft 65. A drive gear 67 attached to the lower shaft 68 is engaged with the driven gear 66, and the outer hook 3D is driven to rotate by the rotational driving force of the lower shaft 68.

前記中釜４Ｄの外周面であって釜摺動部８Ｄの近傍には中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄがインサートされている。   An inner hook movement preventing permanent magnet 49D is inserted in the outer peripheral surface of the inner hook 4D and in the vicinity of the hook sliding portion 8D.

前記外釜３Ｄの径方向外側には、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄが配置されている。この中釜移動阻止用電磁石１７Ｄは、外釜３Ｄを介して中釜４Ｄの外周面にインサートされた中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄと対向するように配置されている。なお、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄとしては、複数に分割されたものであってもよい。   On the radially outer side of the outer hook 3D, an inner hook movement preventing electromagnet 17D is arranged. The middle hook movement-preventing electromagnet 17D is disposed so as to face the middle hook movement-preventing permanent magnet 49D inserted on the outer peripheral surface of the middle hook 4D via the outer hook 3D. The inner hook movement prevention electromagnet 17D may be divided into a plurality of parts.

前記中釜４Ｄの外周面にインサートされた中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄ、および、外釜３Ｄの径方向外側において外釜３Ｄを介して中釜移動阻止用永久磁石４９Ｄと対向配置された中釜移動阻止用電磁石１７Ｄにより、本実施形態形態の糸張力用磁力付与手段１１Ｄが糸張力付与手段３７Ｄに磁力を付与したときに、中釜４Ｄが釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段１６Ｄが構成されている。   An inner hook movement preventing permanent magnet 49D inserted on the outer peripheral surface of the inner hook 4D, and a middle hook movement preventing permanent magnet 49D disposed on the outer side in the radial direction of the outer hook 3D via the outer hook 3D. The inner hook 4D increases the frictional resistance of the hook sliding portion 8D when the hook tension-preventing electromagnet 17D applies the magnetic force to the thread tension applying means 37D. The hook movement blocking means 16D is configured to block the movement to the position by magnetic force.

前記糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄは、ＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）およびメモリなどを備えた制御部（図示せず）に電気的に接続されており、制御部から送出される制御指令に基づいて糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄへの通電状態および非通電状態の切り換えタイミング、通電時間および通電時の電流値などが個別に制御されるようになっている。   The yarn tension adjusting electromagnet 12D and the inner hook movement preventing electromagnet 17D are electrically connected to a control unit (not shown) including a CPU (may be an MPU) and a memory. Based on the control command sent from the controller, the switching timing of the energized state and the non-energized state to the thread tension adjusting electromagnet 12D and the inner hook movement preventing electromagnet 17D, the energization time, the current value at the time of energization, etc. It is like that.

なお、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、糸張力調節用電磁石１２Ｄに通電したときに発生する磁力と、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄに通電したときに発生する磁力とに基づいて、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄに通電する電流値が設定されている。   As with the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the magnetic force generated when the thread tension adjusting electromagnet 12D is energized and the magnetic force generated when the inner hook movement prevention electromagnet 17D is energized. Based on the above, a current value for energizing the inner hook movement preventing electromagnet 17D is set.

また、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様に、制御部は、糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄのそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させるように形成されており、糸張力調節用電磁石１２Ｄおよび中釜移動阻止用電磁石１７Ｄのそれぞれに、磁性が残存するのを確実かつ容易に防止することができるようになっている。   Similarly to the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above, the control unit causes a current to flow when demagnetizing the magnetic forces of the thread tension adjusting electromagnet 12D and the inner hook movement preventing electromagnet 17D. The direction is alternately changed and the magnitude of the current is attenuated, so that the magnetism remains reliably and easily in each of the yarn tension adjusting electromagnet 12D and the inner hook movement preventing electromagnet 17D. Can be prevented.

その他の構成については、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１および従来周知のものと同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。   Other configurations are the same as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above and those conventionally known, and thus detailed description thereof is omitted.

このような構成からなる本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄによれば、前述した第１実施形態の下糸張力制御装置１と同様の効果を奏することができる。   According to the lower thread tension control device 1D of the present embodiment having such a configuration, the same effects as those of the lower thread tension control device 1 of the first embodiment described above can be achieved.

すなわち、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄの通電状態では、糸張力調節用電磁石１２Ｄとボビン２２Ｄとの間には、図１５の長い矢印にて示すように、張力調節用磁力線４３Ｄが発生し、ボビン２２Ｄと中釜４Ｄとの間には、図１５の下向き太矢印にて示すように、ボビン２２Ｄを中釜底６４に向かって押し付ける吸引力である張力調節用吸引力ＦＴＤが発生する。また、中釜移動阻止用電磁石１７Ｄには、図１５の破線矢印にて示すように、移動阻止用磁力線４４Ｄが発生し、外釜３Ｄと中釜４Ｄとの間には、図１５の上向き太矢印にて示すように、移動阻止用永久磁石４９Ｄ、ひいては中釜４Ｄを上方、すなわち、張力調節用吸引力ＦＴＤの方向とは逆向きの中釜４Ｄを図１５の上方に示す前面側に向かって移動させる吸引力である移動阻止用吸引力ＦＫＤが発生する。   That is, in the energized state of the lower thread tension control device 1D of the present embodiment, a tension adjusting magnetic force line 43D is generated between the thread tension adjusting electromagnet 12D and the bobbin 22D as shown by a long arrow in FIG. Then, between the bobbin 22D and the middle hook 4D, as shown by a downward thick arrow in FIG. 15, a tension adjusting suction force FTD that is a suction force for pressing the bobbin 22D toward the middle hook bottom 64 is generated. . Further, as shown by the broken arrow in FIG. 15, a movement preventing magnetic force line 44D is generated in the inner hook movement preventing electromagnet 17D, and the upward upward thick line in FIG. 15 is formed between the outer hook 3D and the inner hook 4D. As indicated by the arrows, the movement-preventing permanent magnet 49D, and hence the inner hook 4D, is directed upward, that is, the inner hook 4D opposite to the direction of the tension adjusting suction force FTD is directed to the front side shown in the upper part of FIG. The movement-preventing suction force FKD, which is the suction force to be moved, is generated.

そこで、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄにおいては、張力調節用吸引力ＦＴＤの強さを変化させることにより、下糸Ｔに付与する張力を調節することができ、張力調節用吸引力ＦＴＤを移動阻止用吸引力ＦＫＤによって相殺することにより、中釜４Ｄが釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗を増加するように移動するのを阻止することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1D of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by changing the strength of the tension adjusting suction force FTD, and the tension adjusting suction force FTD can be adjusted. Is offset by the movement blocking suction force FKD, it is possible to prevent the inner hook 4D from moving so as to increase the frictional resistance of the hook sliding portion 8D.

したがって、本実施形態の下糸張力制御装置１Ｄにおいては、釜摺動部８Ｄの摩擦抵抗が増加することなく、磁力によって下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。   Therefore, in the lower thread tension control device 1D of the present embodiment, the tension applied to the lower thread T can be adjusted by the magnetic force without increasing the frictional resistance of the hook sliding portion 8D.

なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.

本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態をミシンに設置した状態の要部を示す一部切断外観図1 is a partially cut external view showing a main part in a state where a first embodiment of a lower thread tension control device according to the present invention is installed in a sewing machine. 本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態の要部を示す一部切断拡大平面図The partially cut enlarged plan view showing the main part of the first embodiment of the lower thread tension control device according to the present invention. 図２の断面図Cross section of FIG. 図２の釜をボビンケースの装着方向から見て示す要部の拡大図Fig. 2 is an enlarged view of the main part of the hook shown in Fig. 2 as seen from the mounting direction of the bobbin case. 図４のＺ１−Ｚ１線に沿った断面図Sectional drawing along the Z1-Z1 line of FIG. 図４のボビンケースの拡大図Enlarged view of the bobbin case in FIG. 図２の電磁石の非通電状態における図６のＺ２−Ｚ２線に沿った要部の断面図Sectional drawing of the principal part along the Z2-Z2 line of FIG. 6 in the non-energized state of the electromagnet of FIG. 図２の電磁石の通電状態における図７と同様の図The same figure as FIG. 7 in the energized state of the electromagnet of FIG. 図２の電磁石の通電状態における磁力線の発生状態を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the generation | occurrence | production state of the line of magnetic force in the energization state of the electromagnet of FIG. 図９の磁力線により発生する吸引力を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the attractive force which generate | occur | produces with the magnetic force line of FIG. 本発明に係る下糸張力制御装置の第１実施形態における移動阻止用吸引力および張力調節用吸引力のそれぞれの吸引力と、糸張力調節用電磁石および中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの電流値の関係の一例を示す線図In the first embodiment of the lower thread tension control device according to the present invention, the respective attraction forces of the movement preventing attraction force and the tension adjusting attraction force, and the respective current values of the thread tension adjusting electromagnet and the inner hook movement inhibiting electromagnet Diagram showing an example of the relationship 本発明に係る下糸張力制御装置の第２実施形態の要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of 2nd Embodiment of the bobbin thread tension control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る下糸張力制御装置の第３実施形態の要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of 3rd Embodiment of the bobbin thread tension control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る下糸張力制御装置の第４実施形態の要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of 4th Embodiment of the bobbin thread tension control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る下糸張力制御装置の第５実施形態の要部を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part of 5th Embodiment of the bobbin thread tension control apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 下糸張力制御装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 垂直釜
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ 外釜
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ 中釜
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 釜軸
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ 釜摺動部
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ 糸張力用磁力付与手段
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ 糸張力調節用電磁石
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ 中釜移動阻止手段
１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ 中釜移動阻止用電磁石
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ ボビンケース
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ ボビン
２６ 糸調子ばね
２６ａ 糸押圧部
３１ 押圧本体
３２ 支持軸
３３ 調節ねじ
３５ 糸調子ばね押圧手段
３７、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ 糸張力付与手段
４３、４３Ｄ 張力調節用磁力線
４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ 移動阻止用磁力線
４７ 糸張力用永久磁石
４８ 皿ばね
４９、４９Ｄ 中釜移動阻止用永久磁石
５１ 押圧体
６２ 水平釜
６３ ボビン装着孔
６４ 中釜底
Ｍ ミシン
ＭＡ ミシンアーム
ＭＢ ミシンベッド
Ｎ 縫い針
ＲＬ 回転軸心
ＦＴ、ＦＴＢ、ＦＴＣ、ＦＴＤ 張力調節用吸引力
ＦＫ、ＦＫＢ、ＦＫＣ、ＦＫＤ 移動阻止用吸引力
ＲＦＴ 張力調節用反発力
ＲＦＫ 移動阻止用反発力
Ｔ 下糸 1, 1A, 1B, 1C, 1D Lower thread tension control device 2, 2A, 2B, 2C Vertical hook 3, 3A, 3B, 3C, 3D Outer hook 4, 4A, 4B, 4C, 4D Middle hook 6, 6A, 6B , 6C, 6D hook shaft 8, 8A, 8B, 8C, 8D hook sliding part 11, 11A, 11B, 11C, 11D Magnetic force applying means for thread tension 12, 12A, 12B, 12C, 12D thread tension adjusting electromagnet 16, 16A, 16B, 16C, 16D Inner hook movement prevention means 17, 17A, 17B, 17C, 17D Inner hook movement prevention electromagnet 21, 21A, 21B, 21C Bobbin case 22, 22A, 22B, 22C, 22D Bobbin 26 Thread tension spring 26a Thread pressing portion 31 Pressing body 32 Support shaft 33 Adjustment screw 35 Thread tension spring pressing means 37, 37A, 37B, 37C, 37D Thread tension applying means 43, 43D Magnetic lines for adjustment 44, 44A, 44B, 44C, 44D Magnetic lines for movement prevention 47 Permanent magnets for thread tension 48 Belleville springs 49, 49D Permanent magnets for middle hook movement prevention 51 Presser 62 Horizontal hook 63 Bobbin mounting hole 64 Middle hook bottom M Sewing machine MA Sewing arm MB Sewing bed N Sewing needle RL Rotation axis FT, FTB, FTC, FTD Tension adjustment suction force FK, FKB, FKC, FKD Movement prevention suction force RFT Tension adjustment repulsion force RFK Movement prevention repulsion force T Lower thread

Claims (8)

磁力によって動作し、磁力の強さに応じた張力をボビンから引き出される下糸に付与する糸張力付与手段と、
釜の前面あるいは背面に配設され、前記糸張力付与手段に磁力を付与する糸張力用磁力付与手段と、を備え、
前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に付与する磁力の強さを変化させることにより下糸に付与する張力を調節するように形成されている下糸張力制御装置において、
前記糸張力用磁力付与手段が前記糸張力付与手段に磁力を付与したときに、前記釜の中釜が釜摺動部の摩擦抵抗を増加するように移動するのを磁力によって阻止する中釜移動阻止手段が設けられていることを特徴とする下糸張力制御装置。 Thread tension applying means that operates by a magnetic force and applies tension corresponding to the strength of the magnetic force to the lower thread pulled out from the bobbin;
A magnetic force applying means for yarn tension that is disposed on the front surface or the back surface of the hook and applies magnetic force to the yarn tension applying device;
In the lower thread tension control device formed so as to adjust the tension applied to the lower thread by changing the strength of the magnetic force applied to the thread tension applying means by the thread tension magnetic force applying means,
Middle hook movement that prevents the hook of the hook from moving so as to increase the frictional resistance of the sliding portion of the hook when the magnetic force applying means for yarn tension applies a magnetic force to the yarn tension applying means. A bobbin thread tension control device provided with blocking means. 前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記糸張力付与手段が、前記ボビンが収容されるボビンケースの外周面に取り付けられ、下糸を押圧して下糸に張力を付与する糸調子ばねと、前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けるために、磁性体により形成され、磁力によって可動される糸調子ばね押圧手段とを有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において少なくとも前記糸調子ばね押圧手段と対向配置されている糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸調子ばね押圧手段を駆動させて前記糸調子ばねの糸押圧部を前記ボビンケースの外周面に押し付けて下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記外釜の径方向外側に配置されているとともに、一端が前記外釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置され、他端が前記外釜の前面側において前記外釜を介して前記中釜と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。 The hook is a vertical hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction;
The thread tension applying means is attached to an outer peripheral surface of a bobbin case in which the bobbin is accommodated, and includes a thread tension spring that presses a lower thread and applies tension to the lower thread, and a thread pressing portion of the thread tension spring. In order to press against the outer peripheral surface of the bobbin case, it has a thread tension spring pressing means that is made of a magnetic material and is moved by magnetic force,
The thread tension magnetic force applying means includes a thread tension adjusting electromagnet disposed at least in front of the thread tension spring pressing means on the front surface of the vertical hook;
The thread tension spring pressing means is driven by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the thread pressing portion of the thread tension spring is pressed against the outer peripheral surface of the bobbin case to apply tension to the lower thread. ,
The inner hook movement prevention means is disposed on the outer side in the radial direction of the outer hook, and one end is disposed opposite to the outer surface of the outer hook on the back side of the outer hook, and the other end is on the front side of the outer hook. 2. The lower thread tension control device according to claim 1, further comprising: an inner hook movement prevention electromagnet disposed opposite to the inner hook via the outer hook. 前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記糸張力付与手段が、一端が前記ボビンが収容されるボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された糸張力用永久磁石を有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記糸張力用永久磁石に斥力を作用させて、前記糸張力用永久磁石を前記ボビンの端面に向かう方向に移動させることにより、前記ボビンを前記中釜の底面に押し付けて得られる制動力により前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の底部に配設された中釜移動阻止用永久磁石と、前記垂直釜の背面側において前記外釜の外面と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。 The hook is a vertical hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction;
The thread tension applying means is arranged along the axial direction of the bobbin case at the bottom of the bobbin case so that one end faces the bottom surface of the bobbin case in which the bobbin is accommodated and the other end faces the end surface of the bobbin. It has a permanent magnet for yarn tension arranged so as to be movable,
The yarn tension magnetic force applying means includes a yarn tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin case on the front surface of the vertical hook.
A repulsive force is applied to the thread tension permanent magnet by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the thread tension permanent magnet is moved in a direction toward the end surface of the bobbin, whereby the bobbin is moved to the bottom surface of the inner hook. Is formed so as to apply tension to the lower thread by the braking force obtained by pressing the
The middle hook movement blocking means includes a middle hook movement blocking permanent magnet disposed at the bottom of the middle hook, and a middle hook movement blocking electromagnet disposed opposite to the outer surface of the outer hook on the back side of the vertical hook. The lower thread tension control device according to claim 1, wherein 前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成され、一端が前記ボビンケースの底面と対向し、他端が前記ボビンの端面と対向するように前記ボビンケースの底部に前記ボビンケースの軸線方向に沿って移動可能に配置された押圧体を有しており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記押圧体と対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記押圧体に吸引力を作用させて、前記押圧体を、下糸を介して前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。 The hook is a vertical hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction;
The bobbin case in which the bobbin is accommodated is formed of a nonmagnetic material,
The yarn tension applying means is formed of a magnetic material, and is arranged along the axial direction of the bobbin case at the bottom of the bobbin case so that one end faces the bottom surface of the bobbin case and the other end faces the end surface of the bobbin case. And has a pressing body arranged to be movable,
The yarn tension magnetic force applying means includes a yarn tension adjusting electromagnet arranged to face the pressing body via the bobbin case on the front surface of the vertical hook.
Formed so that tension is applied to the pressing body by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and the pressing body is pressed against the bottom surface of the bobbin case via the lower thread to apply tension to the lower thread. Has been
2. The inner hook movement blocking means includes an inner hook movement blocking electromagnet disposed opposite to the bottom portion of the inner hook via the outer hook on the back side of the vertical hook. The lower thread tension control device described in 1. 前記釜が、その外釜の回転軸心が水平方向に延在する垂直釜であり、
前記ボビンが収容されるボビンケースが非磁性体により形成されており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記垂直釜の前面において前記ボビンケースを介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記ボビンケースの底面に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記垂直釜の背面側において前記外釜を介して前記中釜の底部と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。 The hook is a vertical hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the horizontal direction;
The bobbin case in which the bobbin is accommodated is formed of a nonmagnetic material,
The yarn tension applying means is constituted by the bobbin formed of a magnetic material;
The yarn tension magnetic force applying means includes a yarn tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin via the bobbin case on the front surface of the vertical hook.
The bobbin is configured to apply tension to the bobbin by pressing the bobbin against the bottom surface of the bobbin case by applying a magnetic force of the yarn tension adjusting electromagnet,
2. The inner hook movement blocking means includes an inner hook movement blocking electromagnet disposed opposite to the bottom portion of the inner hook via the outer hook on the back side of the vertical hook. The lower thread tension control device described in 1. 前記釜が、その外釜の回転軸心が鉛直方向に延在する水平釜であり、
前記水平釜の中釜が、非磁性体により形成されるとともに、前記ボビンが収容されるボビンケースを兼ねたボビン装着孔と、磁性体により形成され、前記ボビン装着孔の底部側の開口を閉塞するように前記中釜の底部にインサートされた中釜底とを有しており、
前記糸張力付与手段が、磁性体により形成された前記ボビンにより構成されており、
前記糸張力用磁力付与手段が、前記水平釜の背面において前記外釜および中釜底を介して前記ボビンと対向配置された糸張力調節用電磁石を有しており、
前記糸張力調節用電磁石の磁力により前記ボビンに吸引力を作用させて、前記ボビンを前記中釜底に押し付けることにより前記下糸に張力を付与するように形成されており、
前記中釜移動阻止手段が、前記中釜の外周面であって前記中釜の釜摺動部に近接してインサートされた中釜移動阻止用永久磁石と、前記外釜の径方向外側において前記外釜を介して前記中釜移動阻止用永久磁石と対向配置された中釜移動阻止用電磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力制御装置。 The hook is a horizontal hook in which the rotation axis of the outer hook extends in the vertical direction;
The horizontal hook is formed of a non-magnetic material, and is formed of a bobbin mounting hole that also serves as a bobbin case that houses the bobbin, and a magnetic material, and closes the opening on the bottom side of the bobbin mounting hole. A bottom of the inner pot inserted into the bottom of the inner pot,
The yarn tension applying means is constituted by the bobbin formed of a magnetic material;
The yarn tension magnetic force applying means includes a yarn tension adjusting electromagnet disposed opposite to the bobbin via the outer hook and the middle hook bottom on the back of the horizontal hook;
The bobbin is made to apply tension by the magnetic force of the thread tension adjusting electromagnet, and is configured to apply tension to the lower thread by pressing the bobbin against the bottom of the inner hook.
The inner hook movement prevention means includes an inner hook movement prevention permanent magnet that is inserted in the outer peripheral surface of the inner hook and in the vicinity of the hook sliding portion of the inner hook, and the outer hook in the radial direction of the outer hook. 2. The bobbin thread tension control device according to claim 1, further comprising an inner hook movement prevention electromagnet disposed opposite to the inner hook movement prevention permanent magnet via an outer hook. 前記糸張力調節用電磁石に通電したときに発生する磁力と、前記中釜移動阻止用電磁石に通電したときに発生する磁力とに基づいて、前記中釜移動阻止用電磁石に通電する電流値を設定することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の下糸張力制御装置。   Based on the magnetic force generated when the thread tension adjustment electromagnet is energized and the magnetic force generated when the hook movement prevention electromagnet is energized, a current value to be applied to the hook movement prevention electromagnet is set. The lower thread tension control device according to any one of claims 2 to 6, wherein: 前記糸張力調節用電磁石および前記中釜移動阻止用電磁石のそれぞれの磁力を消磁するときに、電流の流れる方向を交互に変更するとともに、電流の大きさを減衰させることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の下糸張力制御装置。   3. The current flowing direction is alternately changed and the magnitude of the current is attenuated when demagnetizing the magnetic forces of the yarn tension adjusting electromagnet and the inner hook movement preventing electromagnet. The lower thread tension control device according to any one of claims 7 to 9.
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