JP2009261522A - Medical image forming system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image forming system forming an outputting image corresponding to the frame rate of the original image. <P>SOLUTION: The medical image forming system has an image information acquiring part for acquiring the image information of the object present in a subject, a position information forming part for detecting the position where the image information is acquired to successively form the position information corresponding to the detection result, an original image forming part for successively forming the original image based on the image information by one frame rate, an outputting image forming part for acquiring not only position data on the basis of a first acquiring rate but also the original image on the basis of a second acquiring rate and combining the position information and the original image to form the outputting image, and a control part for adjusting the first acquiring rate and the second acquiring rate corresponding to one frame rate. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、医用画像生成システムに関し、特に、生体組織等の対象物の画像情報に基づく原画像を用いつつ、該原画像と異なる出力用画像を生成することが可能な医用画像生成システムに関するものである。   The present invention relates to a medical image generation system, and more particularly to a medical image generation system capable of generating an output image different from the original image while using an original image based on image information of an object such as a living tissue. It is.

被検体としての生体の内部へ超音波ビームを送波し、該生体の内部の生体組織において超音波ビームが反射した反射波を受波することにより、該生体の断層像としての超音波画像の生成をリアルタイムに行うことが可能な超音波診断システムが従来広く用いられている。前記超音波診断システムにより生成された超音波画像は、例えば、術者等のユーザが病変の深達度の診断または臓器内部の状態の観察等を行う際に用いられている。   By transmitting an ultrasonic beam to the inside of a living body as a subject and receiving a reflected wave reflected by the ultrasonic beam in a living tissue inside the living body, an ultrasonic image as a tomographic image of the living body is received. 2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic system that can perform generation in real time has been widely used. The ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic system is used, for example, when a user such as an operator diagnoses the depth of a lesion or observes an internal state of an organ.

また、近年においては、超音波画像と超音波探触子の位置情報とを組み合わせることにより、生体の内部における該超音波画像の取得位置の特定を補助するための３次元画像を生成可能な構成を有するものとして、例えば特許文献１の超音波診断装置が提案されている。
特開２００６−２７１５２３号公報 In recent years, a configuration capable of generating a three-dimensional image for assisting in specifying the acquisition position of the ultrasound image inside the living body by combining the ultrasound image and the position information of the ultrasound probe. For example, an ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Patent Document 1 has been proposed.
JP 2006-271523 A

前述した３次元画像の生成の際には、リアルタイム性を確保する目的において、超音波画像の生成レート（フレームレート）と、生成された該超音波画像の取得レートと、位置情報の取得レートとの各レートが適切に調整される必要がある。   When generating the above-described three-dimensional image, for the purpose of ensuring real-time properties, an ultrasonic image generation rate (frame rate), an acquisition rate of the generated ultrasonic image, an acquisition rate of position information, Each rate needs to be adjusted appropriately.

例えば、超音波画像の生成レートが該超音波画像の取得レート（または位置情報の取得レート）よりも遅い場合には、３次元画像の生成の際に遅延が生じてしまうことにより、結果的に、該３次元画像の生成を行う画像処理装置等の機種に応じたリアルタイム性が損なわれてしまう。   For example, when the generation rate of the ultrasonic image is slower than the acquisition rate of the ultrasonic image (or the acquisition rate of position information), a delay occurs during the generation of the three-dimensional image, and as a result The real-time property corresponding to the model of the image processing apparatus or the like that generates the three-dimensional image is impaired.

また、例えば、超音波画像の生成レートが該超音波画像の取得レート（または位置情報の取得レート）よりも速い場合には、余分に生成された超音波画像を破棄する等の処理を適宜行わなければならず、結果的に、該３次元画像の生成を行う画像処理装置等の機種に応じたリアルタイム性が損なわれてしまう。   In addition, for example, when the generation rate of the ultrasonic image is faster than the acquisition rate of the ultrasonic image (or the acquisition rate of position information), processing such as discarding the excessively generated ultrasonic image is appropriately performed. As a result, the real-time property corresponding to the model of the image processing apparatus or the like that generates the three-dimensional image is impaired.

そして、特許文献１の超音波診断装置においては、前述した問題点を解決するための手段等が開示も示唆もされていないため、リアルタイム性が損なわれた３次元画像が表示部に出力されてしまう、という課題が生じている。   And in the ultrasonic diagnostic apparatus of patent document 1, since the means for solving the problem mentioned above etc. are not disclosed or suggested, the three-dimensional image in which the real-time property is impaired is output to the display unit. The problem that it will end up arises.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、原画像のフレームレートに応じた出力用画像を生成することが可能な医用画像生成システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a medical image generation system capable of generating an output image corresponding to the frame rate of an original image.

本発明における医用画像生成システムは、被検体の内部に存在する対象物の画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報が取得された位置を検出し、該位置の検出結果に応じた位置情報を順次生成する位置情報生成部と、前記画像情報に基づく原画像を一のフレームレートにより順次生成する原画像生成部と、前記位置情報を第１の取得レートにより取得し、前記原画像を第２の取得レートにより取得し、前記位置情報と前記原画像とを組み合わせて出力用画像を生成する出力用画像生成部と、前記一のフレームレートに応じ、前記第１の取得レート及び前記第２の取得レートの調整を行う制御部と、を有することを特徴とする。   The medical image generation system according to the present invention detects an image information acquisition unit that acquires image information of an object existing inside a subject, and a position where the image information is acquired, and responds to a detection result of the position. A position information generation unit that sequentially generates position information; an original image generation unit that sequentially generates an original image based on the image information at a single frame rate; and the position information is acquired at a first acquisition rate; Is output at a second acquisition rate, and an output image generation unit that generates an output image by combining the position information and the original image, and according to the one frame rate, the first acquisition rate and the And a control unit that adjusts the second acquisition rate.

本発明における医用画像生成システムによると、原画像のフレームレートに応じた出力用画像を生成することが可能である。   According to the medical image generation system of the present invention, it is possible to generate an output image corresponding to the frame rate of the original image.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１から図７は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態の超音波内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の一例を示すフローチャートである。図３は、超音波診断装置の機種の選択を促すための画像の一例を示す図である。図４は、超音波診断装置のフレームレートの選択を促すための画像の一例を示す図である。図５は、本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の、図２とは異なる例を示すフローチャートである。図６は、本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の、図２及び図５とは異なる例を示すフローチャートである。図７は、超音波診断装置において生成される超音波画像の一例を示す図である。   1 to 7 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of the ultrasonic endoscope system according to the present embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing performed in the ultrasonic endoscope system of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image for prompting selection of a model of the ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image for prompting selection of the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 5 is a flowchart showing an example different from FIG. 2 of the processing performed in the ultrasonic endoscope system of the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing performed in the ultrasonic endoscope system according to the present embodiment, which is different from FIGS. 2 and 5. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an ultrasound image generated in the ultrasound diagnostic apparatus.

医用画像生成システムとしての超音波内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、位置検出装置３と、超音波診断装置４と、画像処理装置５と、表示部としての機能を有するモニタ６と、を要部として有して構成されている。   As shown in FIG. 1, an ultrasonic endoscope system 1 as a medical image generation system includes an ultrasonic endoscope 2, a position detection device 3, an ultrasonic diagnostic device 4, an image processing device 5, and a display. A monitor 6 having a function as a part is provided as a main part.

画像情報取得部としての機能を有する超音波内視鏡２は、被検体としての生体の内部へ挿入可能な先端部２１と、先端部２１の後端側に連設された細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に連設された操作部２３と、を具備している。また、先端部２１は、超音波振動子２１ａと、外部から印加された磁界に応じて電気信号を出力するコイル２１ｂと、を具備している。   An ultrasonic endoscope 2 having a function as an image information acquisition unit includes a distal end portion 21 that can be inserted into a living body as a subject, and an elongated insertion portion 22 that is connected to the rear end side of the distal end portion 21. And an operation unit 23 provided on the rear end side of the insertion unit 22. The tip 21 includes an ultrasonic transducer 21a and a coil 21b that outputs an electrical signal in accordance with a magnetic field applied from the outside.

超音波振動子２１ａは、超音波診断装置４からの駆動信号に基づいて駆動し、生体の内部へ超音波ビームを送波する。また、超音波振動子２１ａは、生体の内部の生体組織において超音波ビームが反射した反射波を受波し、該反射波に応じたエコー信号を超音波診断装置４へ出力する。   The ultrasonic transducer 21a is driven based on a drive signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and transmits an ultrasonic beam into the living body. The ultrasonic transducer 21 a receives a reflected wave reflected by the ultrasonic beam in the living tissue inside the living body, and outputs an echo signal corresponding to the reflected wave to the ultrasonic diagnostic apparatus 4.

操作部２３は、超音波内視鏡２、超音波診断装置４及び画像処理装置５に対する指示を行うことが可能な、図示しないスイッチ等を有している。   The operation unit 23 includes a switch (not shown) that can give instructions to the ultrasonic endoscope 2, the ultrasonic diagnostic apparatus 4, and the image processing apparatus 5.

位置情報生成部としての機能を有する位置検出装置３は、外部へ向けて磁界を放射する磁界放射アンテナ３１と、磁界放射アンテナ３１を駆動させるアンテナ駆動部３２と、位置検出部３３と、を具備している。   The position detection device 3 having a function as a position information generation unit includes a magnetic field radiation antenna 31 that radiates a magnetic field toward the outside, an antenna drive unit 32 that drives the magnetic field radiation antenna 31, and a position detection unit 33. is doing.

位置検出部３３は、コイル２１ｂからの電気信号に基づいてコイル２１ｂが存在する位置を特定するための演算を行い、演算結果に応じた位置情報データを順次生成する。   The position detection unit 33 performs a calculation for specifying the position where the coil 21b exists based on the electrical signal from the coil 21b, and sequentially generates position information data corresponding to the calculation result.

原画像生成部としての機能を有する超音波診断装置４は、超音波振動子２１ａを駆動させるための駆動信号を生成及び出力する。また、超音波診断装置４は、超音波振動子２１ａからのエコー信号に基づき、生体の断層像としての超音波画像を、自身の性能に応じた画像生成レート（以降、フレームレートと記す）により順次生成する。なお、本実施形態の超音波診断装置４により生成される超音波画像には、該超音波画像が生成されたタイミングを示す時刻情報が各々付与されるものとする。   The ultrasonic diagnostic apparatus 4 having a function as an original image generation unit generates and outputs a drive signal for driving the ultrasonic transducer 21a. Further, the ultrasonic diagnostic apparatus 4 converts an ultrasonic image as a tomographic image of a living body based on an echo signal from the ultrasonic transducer 21a at an image generation rate (hereinafter referred to as a frame rate) according to its own performance. Generate sequentially. Note that time information indicating the timing at which the ultrasonic image is generated is assigned to the ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 4 of the present embodiment.

画像処理装置５は、種々の操作に応じた指示が可能なスイッチ等が１または複数設けられた操作部５１と、制御部５２と、出力用画像生成部としての機能を有する画像生成部５３と、を具備している。   The image processing apparatus 5 includes an operation unit 51 provided with one or a plurality of switches or the like capable of giving instructions according to various operations, a control unit 52, and an image generation unit 53 having a function as an output image generation unit. Are provided.

制御部５２は、操作部５１においてなされた指示に基づく制御を行う。また、制御部５２は、超音波診断装置４のフレームレートを取得し、画像生成部５３における超音波画像の取得レート及び位置情報データの取得レートを該フレームレートに応じて調整するための制御を行う。   The control unit 52 performs control based on an instruction given in the operation unit 51. In addition, the control unit 52 acquires the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and performs control for adjusting the acquisition rate of the ultrasonic image and the acquisition rate of the position information data in the image generation unit 53 according to the frame rate. Do.

また、制御部５２は、超音波診断装置４の機種とフレームレートとを対応させるためのテーブルデータ、及び、超音波診断装置４の機種と画面パターンとを対応させるための画面パターンデータが格納された、図示しないメモリ等の記憶部を具備している。   The control unit 52 stores table data for associating the model of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 with the frame rate, and screen pattern data for associating the model of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 with the screen pattern. In addition, a storage unit such as a memory (not shown) is provided.

なお、本実施形態の制御部５２は、主にソフトウェアを用いて各種の制御を行うものとする。具体的には、本実施形態の制御部５２は、超音波診断装置４のフレームレートを取得し、該フレームレートに応じて画像生成部５３における超音波画像の取得レート及び位置情報データの取得レートを調整する制御を行うようにプログラミングされたソフトウェアを用いて、後述する図２、図５または図６に示す一連の処理を行うものとする。   In addition, the control part 52 of this embodiment shall perform various control mainly using software. Specifically, the control unit 52 of the present embodiment acquires the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4, and the acquisition rate of the ultrasonic image and the acquisition rate of the position information data in the image generation unit 53 according to the frame rate. It is assumed that a series of processes shown in FIG. 2, FIG. 5, or FIG. 6 to be described later is performed using software programmed to perform control for adjusting.

画像生成部５３は、制御部５２の制御に応じた各種画像を生成し、生成した該画像を映像信号としてモニタ６へ出力する。   The image generation unit 53 generates various images according to the control of the control unit 52 and outputs the generated images to the monitor 6 as video signals.

また、画像生成部５３は、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートが、制御部５２の制御に応じたフレームレートになるように調整を行う。その後、画像生成部５３は、超音波画像と位置情報データとを組み合わせることにより、生体内における該超音波画像の取得位置の特定を補助するための３次元画像またはガイド画像を生成する。そして、画像生成部５３は、生成した３次元画像またはガイド画像を映像信号としてモニタ６へ出力する。   Further, the image generation unit 53 has an ultrasonic image acquisition rate when acquiring an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic device 4 and a position information data acquisition rate when acquiring position information data from the position detection device 3. Adjustment is performed so that the frame rate according to the control of the control unit 52 is obtained. Thereafter, the image generation unit 53 generates a three-dimensional image or a guide image for assisting in specifying the acquisition position of the ultrasonic image in the living body by combining the ultrasonic image and the position information data. Then, the image generation unit 53 outputs the generated three-dimensional image or guide image to the monitor 6 as a video signal.

モニタ６は、画像処理装置５からの映像信号に応じた各種の画像を画面上に表示する。   The monitor 6 displays various images according to the video signal from the image processing device 5 on the screen.

次に、超音波内視鏡システム１の作用について説明を行う。   Next, the operation of the ultrasonic endoscope system 1 will be described.

まず、術者等は、超音波内視鏡システム１の各部の電源を投入することにより、該各部を起動状態とする。   First, the surgeon or the like turns on the respective parts of the ultrasonic endoscope system 1 to activate each part.

超音波振動子２１ａは、超音波診断装置４の起動に伴って駆動し、生体の内部へ超音波ビームを送波した後、該生体の内部の生体組織において超音波ビームが反射した反射波を受波し、該反射波に応じたエコー信号を出力する。   The ultrasonic transducer 21a is driven when the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is activated, and transmits an ultrasonic beam to the inside of the living body, and then reflects a reflected wave reflected from the living tissue inside the living body. A wave is received and an echo signal corresponding to the reflected wave is output.

超音波診断装置４は、超音波振動子２１ａからのエコー信号に基づき、生体の断層像としての超音波画像を、自身の性能に応じたフレームレートにより順次生成する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 4 sequentially generates an ultrasonic image as a tomographic image of a living body at a frame rate corresponding to its own performance based on an echo signal from the ultrasonic transducer 21a.

一方、コイル２１ｂは、磁界放射アンテナ３１及びアンテナ駆動部３２の起動に伴って印加された磁界を検知し、検知した磁界に応じた電気信号を位置検出部３３へ出力する。   On the other hand, the coil 21 b detects a magnetic field applied as the magnetic field radiation antenna 31 and the antenna driving unit 32 are activated, and outputs an electric signal corresponding to the detected magnetic field to the position detection unit 33.

位置検出部３３は、コイル２１ｂからの電気信号に基づいてコイル２１ｂが存在する位置を特定するための演算を行い、演算結果に応じた位置情報データを順次生成する。   The position detection unit 33 performs a calculation for specifying the position where the coil 21b exists based on the electrical signal from the coil 21b, and sequentially generates position information data corresponding to the calculation result.

そして、術者等は、操作部５１において、超音波内視鏡システム１を画像調整モードへ遷移させるための操作を行う。これにより、前記操作に応じた指示が制御部５２に対して行われる。   Then, the operator or the like performs an operation on the operation unit 51 for causing the ultrasonic endoscope system 1 to transition to the image adjustment mode. Thereby, an instruction corresponding to the operation is given to the control unit 52.

ここで、画像調整モードにおける制御部５２等の動作に関する説明を、図２のフローチャートに沿って行う。   Here, the operation of the control unit 52 and the like in the image adjustment mode will be described along the flowchart of FIG.

制御部５２は、操作部５１においてなされた指示に基づき、画像処理装置５等を画像調整モードに遷移させるための制御等を行う（図２のステップＳ１）。具体的には、制御部５２は、操作部５１においてなされた指示に基づき、前述したテーブルデータに予め書き込まれた、超音波診断装置４の各機種の名前（型番）を（図示しないメモリから）読み込む。そして、制御部５２は、前述したテーブルデータの読み込み結果に基づく制御を画像生成部５３に対して行うことにより、超音波診断装置４の機種の選択を術者等に促すための画像を生成及び出力させる。   The control unit 52 performs control and the like for causing the image processing device 5 and the like to transition to the image adjustment mode based on an instruction given in the operation unit 51 (step S1 in FIG. 2). Specifically, the control unit 52 stores the name (model number) of each model of the ultrasound diagnostic apparatus 4 (from a memory (not shown)) written in advance in the above-described table data based on an instruction made in the operation unit 51. Read. Then, the control unit 52 performs control based on the reading result of the table data described above to the image generation unit 53, thereby generating an image for prompting the operator to select the model of the ultrasonic diagnostic apparatus 4. Output.

画像生成部５３は、制御部５２の制御に基づき、超音波診断装置４の機種の選択を術者等に促すための画像を生成し、生成した該画像を映像信号としてモニタ６へ出力する。これにより、例えば図３に示すような機種選択ウィンドウ６ａがモニタ６に表示される。   Based on the control of the control unit 52, the image generation unit 53 generates an image for prompting an operator or the like to select a model of the ultrasonic diagnostic apparatus 4, and outputs the generated image to the monitor 6 as a video signal. Thereby, for example, a model selection window 6 a as shown in FIG. 3 is displayed on the monitor 6.

機種選択ウィンドウ６ａには、前述したテーブルデータから読み込まれた、超音波診断装置４の各機種の名前（型番）が一覧表示される。また、機種選択ウィンドウ６ａの内側には、一覧表示されている各機種の名前（型番）のうち、現在選択されているものを示すための選択枠６ｂが表示される。   In the model selection window 6a, a list of names (model numbers) of the models of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 read from the table data described above is displayed. In addition, a selection frame 6b for displaying the currently selected name (model number) of each model displayed in a list is displayed inside the model selection window 6a.

そして、操作部５１に設けられた数字キーまたは矢印キー等が操作されることにより、機種選択ウィンドウ６ａに一覧表示されている各機種の名前（型番）の中から、現在起動中の超音波診断装置４に適合する機種の名前（型番）の部分に選択枠６ｂが移動される。その後、操作部５１に設けられたＥｎｔｅｒキーまたは決定キー等が操作されることにより、機種選択ウィンドウ６ａに一覧表示されている各機種の名前（型番）のうち、現在起動中の超音波診断装置４に相当する、選択枠６ｂに囲まれた一の機種の名前（型番）が選択される（図２のステップＳ２）。   Then, by operating a numeric key or an arrow key provided in the operation unit 51, the currently activated ultrasonic diagnosis is selected from the names (model numbers) of the models displayed in the model selection window 6a. The selection frame 6b is moved to the part of the model name (model number) suitable for the device 4. Thereafter, by operating the Enter key or the enter key provided in the operation unit 51, among the names (model numbers) of the models displayed in the model selection window 6a, the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus The name (model number) of one model surrounded by the selection frame 6b corresponding to 4 is selected (step S2 in FIG. 2).

制御部５２は、現在起動中の超音波診断装置４が選択されたことを検知すると、前述したテーブルデータを参照しつつ、現在起動中の超音波診断装置４が対応可能なフレームレートを（図示しないメモリから）読み込む。そして、制御部５２は、前述したテーブルデータの読み込み結果に基づく制御を画像生成部５３に対して行うことにより、現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートの選択を術者等に促すための画像を生成及び出力させる。   When the control unit 52 detects that the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 is selected, the control unit 52 refers to the above-described table data and determines a frame rate that can be handled by the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 (see FIG. Not read from memory). Then, the control unit 52 performs control based on the reading result of the table data described above with respect to the image generation unit 53, thereby prompting the operator or the like to select the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4. Generate and output the image.

画像生成部５３は、制御部５２の制御に基づき、現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートの選択を術者等に促すための画像を生成し、生成した該画像を映像信号としてモニタ６へ出力する。これにより、例えば図４に示すようなフレームレート設定ウィンドウ６ｃがモニタ６に表示される。   Based on the control of the control unit 52, the image generation unit 53 generates an image for prompting the operator to select the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4, and monitors the generated image as a video signal. 6 is output. Thereby, for example, a frame rate setting window 6 c as shown in FIG. 4 is displayed on the monitor 6.

フレームレート設定ウィンドウ６ｃには、前述したテーブルデータから読み込まれた、現在起動中の超音波診断装置４が対応可能なフレームレートが一覧表示される。また、フレームレート設定ウィンドウ６ｃの内側には、一覧表示されている各フレームレートのうち、現在選択されているものを示すための選択枠６ｄが表示される。   In the frame rate setting window 6c, a list of frame rates read from the table data described above and compatible with the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 is displayed. In addition, a selection frame 6d for indicating the currently selected frame rate among the displayed frame rates is displayed inside the frame rate setting window 6c.

そして、操作部５１に設けられた数字キーまたは矢印キー等が操作されることにより、フレームレート設定ウィンドウ６ｃに一覧表示されている各フレームレートの中から、術者等の所望のフレームレートの部分に選択枠６ｄが移動される。その後、操作部５１に設けられたＥｎｔｅｒキーまたは決定キー等が操作されることにより、フレームレート設定ウィンドウ６ｃに一覧表示されている各フレームレートのうち、選択枠６ｄに囲まれた一のフレームレートが設定される（図２のステップＳ３）。   Then, when a numeric key or an arrow key provided on the operation unit 51 is operated, a portion of a frame rate desired by an operator or the like is selected from the frame rates displayed in a list in the frame rate setting window 6c. The selection frame 6d is moved to. Thereafter, by operating the Enter key or the enter key provided in the operation unit 51, one frame rate surrounded by the selection frame 6d among the frame rates displayed in a list in the frame rate setting window 6c. Is set (step S3 in FIG. 2).

制御部５２は、現在起動中の超音波診断装置４が対応可能な一のフレームレートが設定されたことを検知すると、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、該一のフレームレートに応じて調整するための制御を画像生成部５３に対して行う（図２のステップＳ４）。具体的には、制御部５２は、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、図２のステップＳ３において選択された（取得した）一のフレームレートに一致させるための制御を画像生成部５３に対して行う。   When the control unit 52 detects that one frame rate that can be supported by the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 is set, the control unit 52 acquires an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4. And the control for adjusting the position information data acquisition rate when acquiring the position information data from the position detection device 3 according to the one frame rate is performed on the image generation unit 53 (step of FIG. 2). S4). Specifically, the control unit 52 acquires an ultrasonic image acquisition rate when acquiring an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and a position information data acquisition rate when acquiring position information data from the position detection apparatus 3. The image generation unit 53 is controlled to match the one frame rate selected (obtained) in step S3 of FIG.

画像生成部５３は、超音波画像取得レート及び位置情報データ取得レートを、制御部５２の制御に応じたフレームレートに一致させつつ、位置検出装置３から位置情報データを取得するとともに、超音波診断装置４から超音波画像を取得する。その後、画像生成部５３は、取得した前記超音波画像と前記位置情報データとを組み合わせることにより、生体内における該超音波画像の取得位置の特定を補助するための３次元画像またはガイド画像を生成する。そして、画像生成部５３は、生成した前記３次元画像または前記ガイド画像を、制御部５２の制御に応じたフレームレートの映像信号としてモニタ６へ出力する。   The image generation unit 53 acquires the position information data from the position detection device 3 while matching the ultrasonic image acquisition rate and the position information data acquisition rate with the frame rate according to the control of the control unit 52, and also performs ultrasonic diagnosis. An ultrasonic image is acquired from the device 4. Thereafter, the image generation unit 53 generates a three-dimensional image or a guide image for assisting in specifying the acquisition position of the ultrasonic image in the living body by combining the acquired ultrasonic image and the position information data. To do. Then, the image generation unit 53 outputs the generated three-dimensional image or the guide image to the monitor 6 as a video signal having a frame rate according to the control of the control unit 52.

以上に述べたように、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、図２に示すフローチャートに沿った処理等が行われることにより、超音波診断装置４のフレームレートに応じた３次元画像またはガイド画像が画像処理装置５において生成され、モニタ６に表示される。すなわち、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、図２に示すフローチャートに沿った処理等が行われることにより、超音波診断装置４のフレームレートと略一致したフレームレートを具備する、超音波診断装置４の性能に応じたリアルタイム性が確保された状態の３次元画像またはガイド画像がモニタ６に表示される。   As described above, in the ultrasonic endoscope system 1 of the present embodiment, the processing according to the flowchart shown in FIG. 2 is performed, so that the three-dimensional corresponding to the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is performed. An image or a guide image is generated in the image processing device 5 and displayed on the monitor 6. That is, the ultrasonic endoscope system 1 of the present embodiment has a frame rate that substantially matches the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 by performing processing according to the flowchart shown in FIG. A three-dimensional image or a guide image in a state in which real-time performance is ensured according to the performance of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is displayed on the monitor 6.

なお、本実施形態の画像調整モードにおいては、図２に示すフローチャートの代わりに、例えば、図５に示すフローチャートに沿った処理等が行われるものであっても良い。   In the image adjustment mode of the present embodiment, for example, processing according to the flowchart shown in FIG. 5 may be performed instead of the flowchart shown in FIG.

ここで、画像調整モードにおける制御部５２等の動作に関する説明を、図５のフローチャートに沿って行う。なお、図２に示すフローチャートの説明として既述である部分については、適宜省略しつつ説明を進めるものとする。   Here, the operation of the control unit 52 and the like in the image adjustment mode will be described along the flowchart of FIG. In addition, about the part already described as description of the flowchart shown in FIG. 2, description shall be advanced, abbreviate | omitting suitably.

制御部５２は、図２のステップＳ１と同様に、操作部５１においてなされた指示に基づき、画像処理装置５等を画像調整モードに遷移させるための制御等を画像生成部５３に対して行う（図５のステップＳ１１）。これにより、例えば図３に示すような機種選択ウィンドウ６ａ及び選択枠６ｂがモニタ６に表示される。   As in step S1 of FIG. 2, the control unit 52 performs control for causing the image processing device 5 and the like to transition to the image adjustment mode on the image generation unit 53 based on an instruction given in the operation unit 51 ( Step S11 in FIG. Thereby, for example, a model selection window 6a and a selection frame 6b as shown in FIG.

そして、図２のステップＳ２と同様に、操作部５１の操作により、機種選択ウィンドウ６ａに一覧表示されている各機種の名前（型番）のうち、現在起動中の超音波診断装置４に相当する、選択枠６ｂに囲まれた一の機種の名前（型番）が選択される（図５のステップＳ１２）。   As in step S2 of FIG. 2, by operating the operation unit 51, the name (model number) of each model displayed in the model selection window 6a is equivalent to the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4. Then, the name (model number) of one model surrounded by the selection frame 6b is selected (step S12 in FIG. 5).

一方、制御部５２は、現在起動中の超音波診断装置４が選択されたことを検知すると、前述したテーブルデータを参照しつつ、現在起動中の超音波診断装置４が対応可能なフレームレートを（図示しないメモリから）読み込む。そして、制御部５２は、前述したテーブルデータの読み込み結果に基づき、超音波診断装置４において生成された超音波画像を、隣接するフレーム間において変移が生じるまでの間、１フレームずつ順次取得する（図５のステップＳ１３及びステップＳ１４）。   On the other hand, when the control unit 52 detects that the currently activated ultrasound diagnostic apparatus 4 is selected, the control unit 52 refers to the above-described table data, and sets a frame rate that can be handled by the currently activated ultrasound diagnostic apparatus 4. Read from memory (not shown). Then, based on the reading result of the table data, the control unit 52 sequentially acquires the ultrasonic images generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 4 frame by frame until a transition occurs between adjacent frames ( Steps S13 and S14 in FIG. 5).

制御部５２は、隣接するフレーム間において変移が生じた２フレーム分の超音波画像の時刻情報を用い、該変移に要した時間としての変移時間を算出する。そして、制御部５２は、前記変移時間に基づき、現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートを算出する（図５のステップＳ１５）。   The control unit 52 calculates the transition time as the time required for the transition using the time information of the ultrasonic image for two frames in which the transition has occurred between adjacent frames. Then, the control unit 52 calculates the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 based on the transition time (step S15 in FIG. 5).

その後、制御部５２は、図５のステップＳ１５の処理により算出されたフレームレートに基づき、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、該フレームレートに応じて調整するための制御を画像生成部５３に対して行う（図５のステップＳ１６）。具体的には、制御部５２は、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、図５のステップＳ１５の処理結果としてのフレームレートに一致させるための制御を画像生成部５３に対して行う。   Thereafter, the control unit 52 determines the ultrasonic image acquisition rate when acquiring the ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and the position detection apparatus 3 based on the frame rate calculated by the process of step S15 of FIG. Control for adjusting the position information data acquisition rate at the time of acquiring the position information data according to the frame rate is performed on the image generation unit 53 (step S16 in FIG. 5). Specifically, the control unit 52 acquires an ultrasonic image acquisition rate when acquiring an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and a position information data acquisition rate when acquiring position information data from the position detection apparatus 3. The image generation unit 53 is controlled so as to match the frame rate as the processing result of step S15 in FIG.

画像生成部５３は、超音波画像取得レート及び位置情報データ取得レートを、制御部５２の制御に応じたフレームレートに一致させつつ、位置検出装置３から位置情報データを取得するとともに、超音波診断装置４から超音波画像を取得する。その後、画像生成部５３は、取得した前記超音波画像と前記位置情報データとを組み合わせることにより、生体内における該超音波画像の取得位置の特定を補助するための３次元画像またはガイド画像を生成する。そして、画像生成部５３は、生成した前記３次元画像または前記ガイド画像を、制御部５２の制御に応じたフレームレートの映像信号としてモニタ６へ出力する。   The image generation unit 53 acquires the position information data from the position detection device 3 while matching the ultrasonic image acquisition rate and the position information data acquisition rate with the frame rate according to the control of the control unit 52, and also performs ultrasonic diagnosis. An ultrasonic image is acquired from the device 4. Thereafter, the image generation unit 53 generates a three-dimensional image or a guide image for assisting in specifying the acquisition position of the ultrasonic image in the living body by combining the acquired ultrasonic image and the position information data. To do. Then, the image generation unit 53 outputs the generated three-dimensional image or the guide image to the monitor 6 as a video signal having a frame rate according to the control of the control unit 52.

以上に述べたように、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、図５に示すフローチャートに沿った処理等が行われることにより、超音波診断装置４のフレームレートに応じた３次元画像またはガイド画像が画像処理装置５において生成され、モニタ６に表示される。すなわち、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、第１の変形例としての図５に示すフローチャートに沿った処理等が行われた場合であっても、超音波診断装置４のフレームレートと略一致したフレームレートを具備する、超音波診断装置４の性能に応じたリアルタイム性が確保された状態の３次元画像またはガイド画像がモニタ６に表示される。   As described above, in the ultrasonic endoscope system 1 of the present embodiment, the processing according to the flowchart shown in FIG. 5 and the like are performed, so that the three-dimensional corresponding to the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is performed. An image or a guide image is generated in the image processing device 5 and displayed on the monitor 6. That is, in the ultrasonic endoscope system 1 of the present embodiment, the frame of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is obtained even when the processing according to the flowchart shown in FIG. 5 as the first modification is performed. A three-dimensional image or a guide image having a frame rate that substantially matches the rate and in which real-time properties are ensured according to the performance of the ultrasound diagnostic apparatus 4 is displayed on the monitor 6.

なお、本実施形態の画像調整モードにおいては、図２に示すフローチャートの代わりに、例えば、図６に示すフローチャートに沿った処理等が行われるものであっても良い。   In the image adjustment mode of the present embodiment, for example, processing according to the flowchart shown in FIG. 6 may be performed instead of the flowchart shown in FIG.

ここで、画像調整モードにおける制御部５２等の動作に関する説明を、図６のフローチャートに沿って行う。なお、図２に示すフローチャートの説明として既述である部分については、適宜省略しつつ説明を進めるものとする。   Here, the operation of the control unit 52 and the like in the image adjustment mode will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, about the part already described as description of the flowchart shown in FIG. 2, description shall be advanced, abbreviate | omitting suitably.

制御部５２は、図２のステップＳ１と同様に、操作部５１においてなされた指示に基づき、画像処理装置５等を画像調整モードに遷移させるための制御等を画像生成部５３に対して行う（図６のステップＳ２１）。これにより、例えば図３に示すような機種選択ウィンドウ６ａ及び選択枠６ｂがモニタ６に表示される。   As in step S1 of FIG. 2, the control unit 52 performs control for causing the image processing device 5 and the like to transition to the image adjustment mode on the image generation unit 53 based on an instruction given in the operation unit 51 ( Step S21 in FIG. Thereby, for example, a model selection window 6a and a selection frame 6b as shown in FIG.

そして、図２のステップＳ２と同様に、操作部５１の操作により、機種選択ウィンドウ６ａに一覧表示されている各機種の名前（型番）のうち、現在起動中の超音波診断装置４に相当する、選択枠６ｂに囲まれた一の機種の名前（型番）が選択される（図６のステップＳ２２）。   As in step S2 of FIG. 2, by operating the operation unit 51, the name (model number) of each model displayed in the model selection window 6a is equivalent to the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4. Then, the name (model number) of one model surrounded by the selection frame 6b is selected (step S22 in FIG. 6).

一方、制御部５２は、現在起動中の超音波診断装置４が選択されたことを検知すると、超音波診断装置４において生成された超音波画像を１フレーム分取得する（図６のステップＳ２３）とともに、前述した画面パターンデータを参照しつつ、該超音波画像の画面パターンを（図示しないメモリから）読み込む。   On the other hand, when the control unit 52 detects that the currently activated ultrasonic diagnostic device 4 is selected, the control unit 52 acquires one frame of the ultrasonic image generated in the ultrasonic diagnostic device 4 (step S23 in FIG. 6). At the same time, the screen pattern of the ultrasonic image is read (from a memory not shown) while referring to the screen pattern data described above.

そして、制御部５２は、（図示しないメモリから）読み込んだ画面パターンを用いつつ、現在起動中の超音波診断装置４から取得した、例えば図７に示すような超音波画像に対して画像認識処理を行う（図６のステップＳ２４）。   Then, the control unit 52 uses the screen pattern read (from a memory (not shown)) and performs an image recognition process on the ultrasonic image obtained from the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 as shown in FIG. (Step S24 in FIG. 6).

なお、画像認識処理の処理対象として取得される画像は、図７に示すような超音波画像１０１に限らず、例えば、超音波診断装置４の設定画面に相当する画像であっても良い。   Note that the image acquired as the processing target of the image recognition process is not limited to the ultrasonic image 101 as illustrated in FIG. 7, and may be an image corresponding to the setting screen of the ultrasonic diagnostic apparatus 4, for example.

そして、制御部５２は、（図示しないメモリから）読み込んだ画面パターンを用いつつ、図７に示すような超音波画像１０１に対して画像認識処理を行うことにより、フレームレート描画部位１０２に文字列が描画されていることを検出した（図６のステップＳ２５）場合、該文字列（図７においては「３０ｆｐｓ」）を現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートであるとして推定する（図６のステップＳ２７）。   Then, the control unit 52 performs image recognition processing on the ultrasonic image 101 as shown in FIG. 7 while using the screen pattern read (from a memory (not shown)). Is detected (step S25 in FIG. 6), the character string (“30 fps” in FIG. 7) is estimated as the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 (FIG. 7). 6 step S27).

また、制御部５２は、（図示しないメモリから）読み込んだ画面パターンを用いつつ超音波画像１０１に対して画像認識処理を行うことにより、フレームレート描画部位１０２に文字列が描画されていないこと、または、フレームレート描画部位１０２自体が存在しないことを検出した（図６のステップＳ２５）場合、該画像認識処理の結果に基づき、現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートに関連する各パラメータの値を検出する（図６のステップＳ２６）。   In addition, the control unit 52 performs image recognition processing on the ultrasound image 101 using a screen pattern read (from a memory (not shown)), whereby a character string is not drawn on the frame rate drawing portion 102, Alternatively, when it is detected that the frame rate drawing portion 102 itself does not exist (step S25 in FIG. 6), each parameter related to the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 is based on the result of the image recognition process. Is detected (step S26 in FIG. 6).

図７に示す超音波画像１０１を例に挙げると、制御部５２は、前記画像認識処理の結果に基づき、表示レンジ描画部位１０３ａに描画された文字列（図７においては「６ｃｍ」）と、超音波観察画像１０３ｂの画角と、超音波観察画像１０３ｂの音線密度と、超音波観察画像１０３ｂにおけるフォーカス位置を示すマーカー１０３ｃの位置及び数と、を現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートに関連する各パラメータの値として検出する。そして、制御部５２は、前述した各パラメータを適宜組み合わせつつ演算を行うことにより、現在起動中の超音波診断装置４のフレームレートを推定する（図６のステップＳ２７）。   Taking the ultrasonic image 101 shown in FIG. 7 as an example, the control unit 52, based on the result of the image recognition process, a character string (“6 cm” in FIG. 7) drawn on the display range drawing portion 103a, The angle of view of the ultrasonic observation image 103b, the sound ray density of the ultrasonic observation image 103b, and the position and number of the markers 103c indicating the focus position in the ultrasonic observation image 103b of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 that is currently activated It is detected as the value of each parameter related to the frame rate. The control unit 52 estimates the frame rate of the currently activated ultrasonic diagnostic apparatus 4 by performing an operation while appropriately combining the above-described parameters (step S27 in FIG. 6).

その後、制御部５２は、図６のステップＳ２７の処理により推定されたフレームレートに基づき、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、該フレームレートに応じて調整するための制御を画像生成部５３に対して行う（図６のステップＳ２８）。具体的には、制御部５２は、超音波診断装置４から超音波画像を取得する際の超音波画像取得レート、及び、位置検出装置３から位置情報データを取得する際の位置情報データ取得レートを、図６のステップＳ２７の処理結果としてのフレームレートに一致させるための制御を画像生成部５３に対して行う。   Thereafter, the control unit 52 determines the ultrasonic image acquisition rate when acquiring an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 based on the frame rate estimated by the process of step S27 in FIG. Control for adjusting the position information data acquisition rate at the time of acquiring the position information data according to the frame rate is performed on the image generation unit 53 (step S28 in FIG. 6). Specifically, the control unit 52 acquires an ultrasonic image acquisition rate when acquiring an ultrasonic image from the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and a position information data acquisition rate when acquiring position information data from the position detection apparatus 3. Is performed on the image generation unit 53 so as to match the frame rate as the processing result of step S27 of FIG.

画像生成部５３は、超音波画像取得レート及び位置情報データ取得レートを、制御部５２の制御に応じたフレームレートに一致させつつ、位置検出装置３から位置情報データを取得するとともに、超音波診断装置４から超音波画像を取得する。その後、画像生成部５３は、取得した前記超音波画像と前記位置情報データとを組み合わせることにより、生体内における該超音波画像の取得位置の特定を補助するための３次元画像またはガイド画像を生成する。そして、画像生成部５３は、生成した前記３次元画像または前記ガイド画像を、制御部５２の制御に応じたフレームレートの映像信号としてモニタ６へ出力する。   The image generation unit 53 acquires the position information data from the position detection device 3 while matching the ultrasonic image acquisition rate and the position information data acquisition rate with the frame rate according to the control of the control unit 52, and also performs ultrasonic diagnosis. An ultrasonic image is acquired from the device 4. Thereafter, the image generation unit 53 generates a three-dimensional image or a guide image for assisting in specifying the acquisition position of the ultrasonic image in the living body by combining the acquired ultrasonic image and the position information data. To do. Then, the image generation unit 53 outputs the generated three-dimensional image or the guide image to the monitor 6 as a video signal having a frame rate according to the control of the control unit 52.

以上に述べたように、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、図６に示すフローチャートに沿った処理等が行われることにより、超音波診断装置４のフレームレートに応じた３次元画像またはガイド画像が画像処理装置５において生成され、モニタ６に表示される。すなわち、本実施形態の超音波内視鏡システム１においては、第２の変形例としての図６に示すフローチャートに沿った処理等が行われた場合であっても、超音波診断装置４のフレームレートと略一致したフレームレートを具備する、超音波診断装置４の性能に応じたリアルタイム性が確保された状態の３次元画像またはガイド画像がモニタ６に表示される。   As described above, in the ultrasonic endoscope system 1 of the present embodiment, the processing according to the flowchart shown in FIG. 6 and the like are performed, so that the three-dimensional corresponding to the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is performed. An image or a guide image is generated in the image processing device 5 and displayed on the monitor 6. That is, in the ultrasonic endoscope system 1 according to the present embodiment, the frame of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 is used even when the processing according to the flowchart shown in FIG. 6 as the second modification is performed. A three-dimensional image or a guide image having a frame rate that substantially matches the rate and in which real-time properties are ensured according to the performance of the ultrasound diagnostic apparatus 4 is displayed on the monitor 6.

なお、本実施形態においては、例えば同じ会社の製品を用いて超音波内視鏡システム１が構成されている場合には、超音波診断装置４と画像処理装置５との間に専用の制御線を設けることにより、超音波診断装置４のフレームレート、及び、フレームレートに関連する各パラメータを画像処理装置５（の制御部５２）が直接読み込んで制御を行うことも可能である。   In the present embodiment, for example, when the ultrasonic endoscope system 1 is configured using products of the same company, a dedicated control line is provided between the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and the image processing apparatus 5. It is also possible for the image processing apparatus 5 (the control unit 52) to directly read and control the frame rate of the ultrasonic diagnostic apparatus 4 and each parameter related to the frame rate.

また、本実施形態の超音波内視鏡システムは、前述したような、位置検出装置から発せられた磁界を超音波内視鏡に内蔵されたコイルにより検出するものに限らず、例えば、超音波内視鏡から発せられた磁界を位置検出装置により検出するものとして構成されても良い。   In addition, the ultrasonic endoscope system according to the present embodiment is not limited to the one that detects the magnetic field generated from the position detection device as described above by the coil built in the ultrasonic endoscope. You may comprise as what detects the magnetic field emitted from the endoscope with a position detection apparatus.

一方、本実施形態の超音波内視鏡システムは、超音波診断装置４の機種に応じた複数のフレームレートの中から所望の一のフレームレートを選択可能な構成を有するものに限らず、例えば、術者等により所望のフレームレートの値を直接入力可能な構成を有するものであっても良い。   On the other hand, the ultrasonic endoscope system according to the present embodiment is not limited to one having a configuration in which one desired frame rate can be selected from among a plurality of frame rates according to the model of the ultrasonic diagnostic apparatus 4. It may have a configuration in which the operator can directly input a desired frame rate value.

本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modification examples, and various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention.

本実施形態の超音波内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the principal part of the ultrasonic endoscope system of this embodiment. 本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing performed in the ultrasonic endoscope system of the present embodiment. 超音波診断装置の機種の選択を促すための画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image for prompting | selecting the selection of the model of an ultrasonic diagnosing device. 超音波診断装置のフレームレートの選択を促すための画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image for encouraging selection of the frame rate of an ultrasonic diagnosing device. 本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の、図２とは異なる例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example different from FIG. 2 of the process performed in the ultrasonic endoscope system of this embodiment. 本実施形態の超音波内視鏡システムにおいて行われる処理の、図２及び図５とは異なる例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example different from FIG.2 and FIG.5 of the process performed in the ultrasonic endoscope system of this embodiment. 超音波診断装置において生成される超音波画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the ultrasonic image produced | generated in an ultrasonic diagnosing device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 超音波内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 位置検出装置
４ 超音波診断装置
５ 画像処理装置
６ モニタ
２１ａ 超音波振動子
２１ｂ コイル
３３ 位置検出部
５１ 操作部
５２ 制御部
５３ 画像生成部
１０１ 超音波画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic endoscope system 2 Ultrasound endoscope 3 Position detection apparatus 4 Ultrasonic diagnostic apparatus 5 Image processing apparatus 6 Monitor 21a Ultrasonic transducer 21b Coil 33 Position detection part 51 Operation part 52 Control part 53 Image generation part 101 Ultrasound image

Claims (8)

被検体の内部に存在する対象物の画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報が取得された位置を検出し、該位置の検出結果に応じた位置情報を順次生成する位置情報生成部と、
前記画像情報に基づく原画像を一のフレームレートにより順次生成する原画像生成部と、
前記位置情報を第１の取得レートにより取得し、前記原画像を第２の取得レートにより取得し、前記位置情報と前記原画像とを組み合わせて出力用画像を生成する出力用画像生成部と、
前記一のフレームレートに応じ、前記第１の取得レート及び前記第２の取得レートの調整を行う制御部と、
を有することを特徴とする医用画像生成システム。 An image information acquisition unit for acquiring image information of an object existing inside the subject;
A position information generation unit that detects a position where the image information is acquired, and sequentially generates position information according to a detection result of the position;
An original image generation unit that sequentially generates original images based on the image information at a single frame rate;
An output image generating unit that acquires the position information at a first acquisition rate, acquires the original image at a second acquisition rate, and generates an output image by combining the position information and the original image;
A controller that adjusts the first acquisition rate and the second acquisition rate according to the one frame rate;
A medical image generation system comprising: 前記制御部は、前記第１の取得レート及び前記第２の取得レートを前記一のフレームレートに一致させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像生成システム。   The medical image generation system according to claim 1, wherein the control unit matches the first acquisition rate and the second acquisition rate with the one frame rate. 前記制御部は、前記原画像生成部の機種に応じたものとして前記一のフレームレートを取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像生成システム。   The medical image generation system according to claim 1, wherein the control unit acquires the one frame rate according to a model of the original image generation unit. 前記制御部は、隣接するフレーム間において変移が生じた２フレーム分の前記原画像を用い、該変移に要した時間に基づいて前記一のフレームレートを算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像生成システム。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit calculates the one frame rate based on a time required for the transition by using the original image for two frames in which the transition occurs between adjacent frames. The medical image generation system according to claim 2. 前記制御部は、前記原画像に対する画像認識処理により１または複数の描画部位に描画された文字列を検出し、該文字列の検出結果に基づいて前記一のフレームレートを推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像生成システム。   The control unit detects a character string drawn in one or a plurality of drawing parts by image recognition processing on the original image, and estimates the one frame rate based on a detection result of the character string. The medical image generation system according to claim 1 or 2. 前記出力用画像生成部は、生成した前記出力用画像を前記一のフレームレートにより表示部へ出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像生成システム。   The medical image generation system according to claim 1, wherein the output image generation unit outputs the generated output image to the display unit at the one frame rate. 前記制御部は、ソフトウェアを用いて制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の医用画像生成システム。   The medical image generation system according to claim 1, wherein the control unit performs control using software. 前記ソフトウェアは、前記原画像生成部の条件に応じて予め関連付けられた取得レート値に基づき、前記第１の取得レート及び前記第２の取得レートを設定する制御を行うようにプログラミングされていることを特徴とする請求項７に記載の医用画像生成システム。   The software is programmed to perform control to set the first acquisition rate and the second acquisition rate based on an acquisition rate value associated in advance according to the conditions of the original image generation unit. The medical image generation system according to claim 7.
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