JP2009261164A - Cable protecting and guiding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable protecting and guiding device that prevents a travel wheel from travelling zigzag on a rail and a moving frame from dropping with no limitation on the maximum moving distance, and that enables the device to be installed at a high altitude or outdoor. <P>SOLUTION: In a cable protecting and guiding device 100, a chain 120 which supports cables 150 is wound on a moving frame 110 that moves on a rail 141 using a plurality of legs 110 comprising a travel wheel 113. The leg 110 includes a protruding member 114 that extends downward from the travel wheel 113 at the position close to the rail 141. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、製鉄機械、運搬機械、工作機械、建設機械、土木機械、産業用ロボット、電子機器等に使用され、機械の移動部に給電、給液、給気等を行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給ホースなどの可撓性のケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関するものである。   The present invention is used in iron making machines, transporting machines, machine tools, construction machines, civil engineering machines, industrial robots, electronic devices, etc., and is used to supply power, supply liquid, supply air, etc. to moving parts of the machine, optical fiber cables The present invention relates to a cable protection guide device for protecting and guiding flexible cables such as a fluid supply hose safely and reliably.

従来、製鉄機械、運搬機械、工作機械、建設機械、土木機械、産業用ロボット、電子機器等の機械の移動部にケーブル類を接続すると、移動部の移動に伴ってケーブル類に無理なねじれや屈曲、引張力が生じてケーブル類を損傷させたり円滑な移動に支障が生じたりする虞があるため、これらのケーブル類を支持して保護案内するケーブル類保護案内装置が使用されている。   Conventionally, when cables are connected to moving parts of machines such as steelmaking machines, transporting machines, machine tools, construction machines, civil engineering machines, industrial robots, and electronic devices, excessive twisting or unnecessarily twisting the cables Since there is a risk of bending or pulling force causing damage to cables or hindering smooth movement, cable protection guide devices that support and guide these cables are used.

これらのケーブル類保護案内装置５００は、図６及び図７に示すように、下端に走行車輪５１３を有する複数の脚部５１２を有するとともに両端に一対の端部ドラム５１１を有する移動フレーム５１０と、固定部５４０に敷設され走行車輪５１３が走行するレール５４１と、該移動フレーム５１０上をスライドするスライドユニット５３０と、中間部がスライドユニット５３０に連結され端部ドラム５１１に巻き掛けられて両端が移動フレーム５１０の下方で固定部５４０に連結されたチェーン５２０から構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, these cables protection guide device 500 has a plurality of legs 512 having traveling wheels 513 at the lower end and a moving frame 510 having a pair of end drums 511 at both ends, A rail 541 laid on the fixed portion 540 on which the traveling wheel 513 travels, a slide unit 530 that slides on the moving frame 510, and an intermediate portion connected to the slide unit 530 and wound around an end drum 511 to move both ends. The chain 520 is connected to the fixed portion 540 below the frame 510.

チェーン５２０は、図７及び図８に示すように、移動方向に対する幅方向両側に設けられた動力伝達部５２１と、両動力伝達部５２１を接続しケーブル類５５０を支持するケーブル支持部５２２からなり、チェーン５２０が固定部５４０から移動部５６０に渡ってケーブル類５５０を支持している。   As shown in FIGS. 7 and 8, the chain 520 includes a power transmission unit 521 provided on both sides in the width direction with respect to the moving direction, and a cable support unit 522 that connects the power transmission units 521 and supports the cables 550. The chain 520 supports the cables 550 from the fixed portion 540 to the moving portion 560.

機械の移動部５６０はスライドユニット５３０と連結されており、移動部５６０の移動によりチェーン５２０が牽引され、両端の端部ドラム５１１に巻き掛けたチェーン５２０によって移動フレーム５１０が牽引されて、脚部５１２の下端に設けられた走行車輪５１３によりレール５４１上を走行移動し、ケーブル類５５０がチェーン５２０と一体となって屈曲しながら円滑に移動部５６０に追従するように構成されている。
この時、移動フレーム５１０の移動距離は移動部５６０の半分である（例えば、特許文献１参照。）。
実公昭５７−２８５２２号公報（第１〜２頁、図１） The moving part 560 of the machine is connected to the slide unit 530, the chain 520 is pulled by the movement of the moving part 560, the moving frame 510 is pulled by the chain 520 wound around the end drums 511 at both ends, and the leg part A traveling wheel 513 provided at the lower end of 512 is configured to travel on the rail 541 and smoothly follow the moving unit 560 while being bent integrally with the chain 520.
At this time, the moving distance of the moving frame 510 is half that of the moving unit 560 (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 57-28522 (pages 1 and 2, FIG. 1)

しかしながら、これらの従来のケーブル類保護案内装置は、チェーンの牽引力により移動フレームが移動方向の後端から押されて走行するため、移動距離を長く設定するほど走行車輪がレール上を蛇行し移動フレームが落下する危険性が大きくなり、最大移動距離を制限する必要があった。   However, in these conventional cables protection guide devices, since the moving frame is pushed from the rear end in the moving direction by the pulling force of the chain, the traveling wheels meander on the rail as the moving distance is set longer. The risk of falling would increase, and the maximum travel distance had to be limited.

また、高所に設置する場合には、レールや移動フレームに撓みや振動が生じやすく、特に屋外に設置する場合は、強風等の影響も受けることとなるため、さらに、走行車輪がレール上を蛇行し移動フレームが落下する危険性が大きいという問題があった。   In addition, when installed in high places, the rails and moving frames tend to bend and vibrate, and especially when installed outdoors, they are also affected by strong winds. There was a problem that the risk of meandering and dropping of the moving frame was great.

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、走行車輪がレール上を蛇行し移動フレームが落下することを防止し、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができるケーブル類保護案内装置を提供することである。   The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to prevent the traveling wheel from meandering on the rail and the moving frame from falling, and to increase the maximum moving distance. It is an object of the present invention to provide a cable protection guide device that does not need to be restricted and can be installed at high places or outdoors.

本請求項１に係る発明は、下端に走行車輪を有する複数の脚部を有するとともに両端に一対の端部ドラムを有する移動フレームと、固定部に敷設され前記走行車輪が走行するレールと、該移動フレーム上をスライドするスライドユニットと、中間部が前記スライドユニットに連結され前記端部ドラムに巻き掛けられて両端が前記移動フレームの下方で固定部に連結されるとともに前記固定部から前記スライドユニットに伸びるケーブル類を支持するチェーンとを有するケーブル類保護案内装置において、前記脚部が、前記レールに近接した位置で前記走行車輪より下方に伸びる突起部材を有することにより、前記課題を解決するものである。   The invention according to claim 1 includes a moving frame having a plurality of leg portions having traveling wheels at the lower end and a pair of end drums at both ends, a rail laid on a fixed portion on which the traveling wheels travel, A slide unit that slides on a moving frame; and an intermediate portion connected to the slide unit and wound around the end drum, and both ends thereof are connected to a fixed portion below the moving frame, and from the fixed portion to the slide unit In the cable protection guide device having a chain for supporting the cables extending in the direction, the leg portion has a protruding member extending downward from the traveling wheel at a position close to the rail, thereby solving the problem. It is.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記チェーンが、前記スライドユニットに連結される中間部で分割された左右一対のチェーンからなることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to claim 1, the chain includes a pair of left and right chains divided at an intermediate portion connected to the slide unit. This further solves the above problem.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記突起部材が、前記レールの走行車輪走行面の裏面下方まで伸びていることにより、前記課題を解決するものである。   In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to claim 1 or claim 2, the protruding member extends to the lower back side of the traveling wheel running surface of the rail. This solves the problem.

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記脚部が、鉛直な軸周りに回転可能に支持された案内ローラを有し、前記固定部が、前記移動フレームの移動方向と平行で前記案内ローラに水平方向から当接する案内レールを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the cable protection guide device according to any one of claims 1 to 3, the leg portion is supported rotatably around a vertical axis. It has a guide roller, and the fixed part further includes the guide rail that is in parallel with the moving direction of the moving frame and abuts against the guide roller from the horizontal direction.

本請求項１に係る発明は、下端に走行車輪を有する複数の脚部を有するとともに両端に一対の端部ドラムを有する移動フレームと、固定部に敷設され前記走行車輪が走行するレールと、該移動フレーム上をスライドするスライドユニットと、中間部が前記スライドユニットに連結され前記端部ドラムに巻き掛けられて両端が前記移動フレームの下方で固定部に連結されるとともに前記固定部から前記スライドユニットに伸びるケーブル類を支持するチェーンとを有するケーブル類保護案内装置において、前記脚部が、前記レールに近接した位置で前記走行車輪より下方に伸びる突起部材を有することにより、走行車輪がレール上を蛇行しても突起部材がレールに接触して蛇行を制限するため、移動フレームが落下することを防止でき、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができる。   The invention according to claim 1 includes a moving frame having a plurality of leg portions having traveling wheels at the lower end and a pair of end drums at both ends, a rail laid on a fixed portion on which the traveling wheels travel, A slide unit that slides on a moving frame; and an intermediate portion connected to the slide unit and wound around the end drum, and both ends thereof are connected to a fixed portion below the moving frame, and from the fixed portion to the slide unit In the cable protection guide device having a chain for supporting the cables extending in the direction, the leg portion has a protruding member extending downward from the traveling wheel at a position close to the rail, so that the traveling wheel moves on the rail. Even if meandering, the projecting member comes into contact with the rail and restricts meandering. Distance is not necessary to limit, it can be installed in a high place or outdoors.

そして、本請求項２に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、チェーンが、スライドユニットに連結される中間部で分割された左右一対のチェーンからなることにより、半分の長さのチェーンが使用できるため、移動フレームを長くし最大移動距離を大きくしてもその組立作業が容易となるとともに、チェーンの端部とスライドユニットを連結する構造となることで、チェーンの中間部にスライドユニットを固定するより強固かつ正確に連結することができるため、スライドユニットの移動時にチェーンの牽引力が移動フレームの移動方向に正確に伝達され、走行車輪がレール上を蛇行することを防止することができ、移動フレームが落下することを防止し、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができる。   The cable protection guide device according to the second aspect of the invention has the left and right sides in which the chain is divided at the intermediate portion connected to the slide unit in addition to the effect exhibited by the cable protection guide device according to the first aspect. Because it consists of a pair of chains, a half-length chain can be used, making it easy to assemble even if the moving frame is lengthened and the maximum moving distance is increased, and the end of the chain is connected to the slide unit. This structure makes it possible to connect the slide unit to the middle part of the chain more firmly and accurately, so that the chain pulling force is accurately transmitted in the moving direction of the moving frame when the slide unit moves. The wheel can be prevented from meandering on the rail, the moving frame can be prevented from falling and the maximum moving distance can be controlled. There is no need to, can also be installed in a high place or outdoors.

また、本請求項３に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１または請求項２に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、突起部材が、レールの走行車輪走行面の裏面下方まで伸びていることにより、移動フレームとレールの上下方向の変位を規制することができ、レールや移動フレームの撓みや振動による上下動や、走行車輪のフランジがレールに乗り上げての脱輪を防止できるため、移動フレームが落下することを防止でき、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができる。   Further, the cable protection guide device of the invention according to claim 3 is the back surface of the traveling wheel running surface of the rail, in addition to the effect exerted by the cable protection guide device according to claim 1 or claim 2. By extending downward, it is possible to regulate the vertical displacement of the moving frame and the rail, and the vertical movement due to bending and vibration of the rail and the moving frame, and the removal of the wheel when the running wheel's flange rides on the rail. Therefore, it is possible to prevent the moving frame from falling, and it is not necessary to limit the maximum moving distance, and it can be installed at a high place or outdoors.

また、本請求項４に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、脚部が、鉛直な軸周りに回転可能に支持された案内ローラを有し、固定部が、移動フレームの移動方向と平行で案内ローラに水平方向から当接する案内レールを有することにより、案内ローラが回転しながら案内レールに当接するため、移動フレームが円滑に移動を阻害することなく移動フレームの移動方向を規制でき、走行車輪がレール上を蛇行することを防止することができ、移動フレームが落下することを防止し、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができる。   The cable protection guide device of the invention according to claim 4 has the leg portion around a vertical axis in addition to the effect exhibited by the cable protection guide device according to any of claims 1 to 3. The guide roller is rotatably supported, and the fixed portion has a guide rail that is parallel to the moving direction of the moving frame and abuts the guide roller from the horizontal direction, so that the guide roller contacts the guide rail while rotating. Therefore, the moving frame can regulate the moving direction of the moving frame smoothly without hindering the movement, can prevent the traveling wheels from meandering on the rail, prevent the moving frame from falling, and move the maximum There is no need to limit the distance, and it can be installed in high places or outdoors.

本発明は、下端に走行車輪を有する複数の脚部を有するとともに両端に一対の端部ドラムを有する移動フレームと、固定部に敷設され前記走行車輪が走行するレールと、該移動フレーム上をスライドするスライドユニットと、中間部が前記スライドユニットに連結され前記端部ドラムに巻き掛けられて両端が前記移動フレームの下方で固定部に連結されるとともに前記固定部から前記スライドユニットに伸びるケーブル類を支持するチェーンとを有するケーブル類保護案内装置において、前記脚部が、前記レールに近接した位置で前記走行車輪より下方に伸びる突起部材を有しており、走行車輪がレール上を蛇行し移動フレームが落下することを防止し、最大移動距離を制限する必要がなく、高所や屋外にも設置することができる効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。   The present invention includes a moving frame having a plurality of legs having traveling wheels at the lower end and a pair of end drums at both ends, a rail laid on a fixed portion on which the traveling wheels travel, and sliding on the moving frame. A slide unit, and an intermediate portion connected to the slide unit and wound around the end drum, and both ends thereof are connected to the fixed portion below the movable frame and extend from the fixed portion to the slide unit. In the cable protection guide device having a chain to support, the leg portion has a projecting member extending downward from the traveling wheel at a position close to the rail, and the traveling wheel meanders on the rail and moves. Prevents falling, does not need to limit the maximum travel distance, and can be installed in high places and outdoors If shall, specific embodiments thereof are may any be any one.

すなわち、本発明のケーブル類保護案内装置は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、運搬機械、土木機械、建設機械等であって、機械自体が直線移動し、機械自体を設置する設置側の固定部と当該機械とをケーブル類で接続するもの、あるいは、機械上に直線的に相対移動する固定部と移動部が存在し、機械の固定部と移動部とをケーブル類で接続するものであれば、いかなる機械に適用しても良い。   That is, the cable protection guide device of the present invention is a machine tool, an electronic device, an industrial robot, a transport machine, a civil engineering machine, a construction machine, etc., and the machine itself moves linearly and is installed on the installation side where the machine itself is installed. The fixed part and the machine are connected with cables, or there is a fixed part and a moving part that move linearly on the machine, and the fixed part and the moving part of the machine are connected with cables. Any machine may be used as long as it exists.

また、本発明のケーブル類保護案内装置のチェーンは、ローラを有し移動フレームの上面をローラにより転動するように構成されても良く、チェーン自体が直接移動フレームの上面を摺動するように構成されても良く、ケーブル類の支持は、ケーブル類の重量や剛性に応じていかなる間隔でケーブル類を支持しても良い。   Further, the chain of the cable protection guide device of the present invention may be configured to have a roller and roll on the upper surface of the moving frame by the roller, so that the chain itself slides directly on the upper surface of the moving frame. The cables may be supported at any intervals according to the weight and rigidity of the cables.

また、本発明のケーブル類保護案内装置の端部ドラムは、チェーンと噛合う歯を有するスプロケット形状であっても良く、表面が平滑な円筒形状であっても良い。
また、本発明のケーブル類保護案内装置の突起部材は、全ての脚部に設けても良く、一部の脚部にのみ設けても良い。
さらに、本発明のケーブル類保護案内装置の案内ローラは、全ての脚部に設けても良く、一部の脚部にのみ設けても良く、本発明のケーブル類保護案内装置の案内レールは、少なくとも案内ローラの移動範囲に設ければ良い。 Further, the end drum of the cable protection guide device of the present invention may have a sprocket shape having teeth meshing with the chain, or may have a cylindrical shape with a smooth surface.
Further, the protruding member of the cable protection guide device of the present invention may be provided on all the leg portions or only on a part of the leg portions.
Further, the guide rollers of the cable protection guide device of the present invention may be provided on all the leg portions, or may be provided only on a part of the leg portions. What is necessary is just to provide in the movement range of a guide roller at least.

以下に、本発明のケーブル類保護案内装置の実施例について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の全体側面図であり、図２は、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の一部拡大側面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線の断面図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ線の断面図であり、図５は、本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の突起部材及び案内ローラの説明図である。 Below, the Example of the cable protection guide apparatus of this invention is described based on drawing.
1 is an overall side view of a cable protection guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged side view of the cable protection guide device according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2, and FIG. 5 is a cable protection guide according to an embodiment of the present invention. It is explanatory drawing of the protrusion member and guide roller of an apparatus.

本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置１００は、図１及び図２に示すように、下端に走行車輪１１３を有する複数の脚部１１２を有するとともに両端に一対の端部ドラム１１１を有する移動フレーム１１０と、固定部１４０に敷設され走行車輪１１３が走行するレール１４１と、該移動フレーム１１０上をスライドするスライドユニット１３０と、一方の端部がスライドユニット１３０に連結され、中央部が端部ドラム１１１に巻き掛けられ、他方の端部が移動フレーム１１０の下方で固定部１４０に連結された一対のチェーン１２０と、脚部１１２に設けられレール１４１に近接した位置で走行車輪１１３より下方に伸びる突起部材１１４から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cable protection guide device 100 according to an embodiment of the present invention has a plurality of legs 112 having traveling wheels 113 at the lower end and a pair of end drums 111 at both ends. The moving frame 110, the rail 141 laid on the fixed portion 140 on which the traveling wheel 113 travels, the slide unit 130 that slides on the moving frame 110, one end of which is connected to the slide unit 130, and the central portion is A pair of chains 120 wound around an end drum 111 and having the other end connected to a fixed portion 140 below the moving frame 110, and a traveling wheel 113 at a position near the rail 141 provided on the leg portion 112. The projecting member 114 extends downward.

チェーン１２０は、図２乃至図４に示すように、移動方向に対する幅方向両側に設けられた動力伝達部１２１と、両動力伝達部１２１を接続しケーブル類１５０を支持するケーブル支持部１２２からなり、チェーン１２０が固定部１４０から移動部１６０に渡ってケーブル類１５０を支持している。
チェーン１２０の固定部１４０とは伸縮機構１２３を介して連結され、張力を適正に設定できるように構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the chain 120 includes a power transmission unit 121 provided on both sides in the width direction with respect to the moving direction, and a cable support unit 122 that connects the power transmission units 121 and supports the cables 150. The chain 120 supports the cables 150 from the fixed part 140 to the moving part 160.
The chain 120 is connected to the fixing portion 140 via an expansion / contraction mechanism 123 so that the tension can be set appropriately.

スライドユニット１３０は下部にローラ１３１を有して移動フレーム１１０上をスライド可能であり、両端を一対のチェーン１２０と連結され、上部を機械の移動部１６０と連結されており、チェーン１２０に支持されたケーブル類１５０がその屈曲形状を維持したまま移動部１６０を通じて機械に導かれている。   The slide unit 130 has a roller 131 at the lower part and can slide on the moving frame 110. Both ends are connected to a pair of chains 120, and the upper part is connected to a moving part 160 of the machine. The cables 150 are guided to the machine through the moving unit 160 while maintaining the bent shape.

そして、移動部１６０が移動することによりチェーン１２０が牽引され、両端の端部ドラム１１１に巻き掛けたチェーン１２０によって移動フレーム１１０が牽引されて、脚部１１２の下端に設けられた走行車輪１１３により移動フレーム１１０がレール１４１上を走行移動し、ケーブル類１５０はチェーン１２０と一体となって屈曲しながら円滑に移動部１６０に追従するように構成されている。
この時、移動フレーム１１０の移動距離は移動部１６０の半分である。 Then, the chain 120 is pulled by the movement of the moving unit 160, the moving frame 110 is pulled by the chain 120 wound around the end drums 111 at both ends, and the traveling wheel 113 provided at the lower end of the leg 112 is used. The moving frame 110 travels on the rail 141 and the cables 150 are configured to smoothly follow the moving unit 160 while being bent integrally with the chain 120.
At this time, the moving distance of the moving frame 110 is half that of the moving unit 160.

レール１４１は、図５に示すように、外方に開放する断面コ字状で上面が走行車輪１１３の走行する走行面１４１Ａを形成しており、突起部材１１４がレール１４１の開放側の側方から走行面１４１Ａの裏面に伸びる形状で、レール１４１と近接する位置に設けられている。   As shown in FIG. 5, the rail 141 has a U-shaped cross section that opens outward, and the upper surface forms a traveling surface 141 </ b> A on which the traveling wheel 113 travels. To the back surface of the running surface 141A and provided at a position close to the rail 141.

以上のように構成されたケーブル類保護案内装置１００は、チェーン１２０の牽引力により移動フレーム１１０が移動方向の後端の端部ドラム１１１に押されてレール１４１上を走行するため、わずかな寸法誤差や振動や撓み等の影響で、移動フレーム１１０が移動方向と僅かにずれた方向に力を受けることが多い。
走行車輪１１３には、移動フレーム１１０がレール１４１に沿って移動するように、フランジ１１３Ａが設けられているが、レール１４１とフランジ１１３Ａとの隙間分蛇行が発生する。 The cable protection guide device 100 configured as described above has a slight dimensional error because the moving frame 110 is pushed by the end drum 111 at the rear end in the moving direction by the pulling force of the chain 120 and travels on the rail 141. In many cases, the moving frame 110 receives force in a direction slightly deviated from the moving direction due to the influence of vibration, bending, or the like.
The traveling wheel 113 is provided with a flange 113A so that the moving frame 110 moves along the rail 141, but meandering occurs between the rail 141 and the flange 113A.

移動フレーム１１０の蛇行が大きくなると、フランジ１１３Ａがレール１４１上に乗り上げる脱輪し移動フレーム１１０が落下する危険性があるが、突起部材１１４がレール１４１の側方に接触して蛇行を防止するとともに、走行面１４１Ａの裏面に接触することにより移動フレーム１１０の浮き上がりも防止できる。   If the meandering of the moving frame 110 increases, there is a risk that the flange 113A rides on the rail 141 and the moving frame 110 falls, but the protruding member 114 contacts the side of the rail 141 to prevent meandering. Further, the moving frame 110 can be prevented from being lifted by contacting the back surface of the running surface 141A.

特に、移動フレーム１１０が長尺で移動距離が長い場合、移動フレーム１１０が蛇行する危険性も高まるが、突起部材１１４を設けることにより走行車輪１１３がレール１４１上を蛇行し移動フレーム１１０が落下することを防止し、最大移動距離を制限する必要がない。   In particular, when the moving frame 110 is long and the moving distance is long, there is an increased risk of the moving frame 110 meandering. However, by providing the protruding member 114, the traveling wheel 113 meanders on the rail 141 and the moving frame 110 falls. There is no need to prevent this and limit the maximum travel distance.

さらに、ケーブル類保護案内装置１００を高所に設置する場合、レール１４１や移動フレーム１１０に撓みや振動が生じやすく、特に屋外に設置する場合は、強風等の影響も受けることとなり、走行車輪１１３がレール１４１上を蛇行する危険性がさらに増すとともに、上下方向の振動で移動フレーム１１０がレール１４１から相対的に浮き上がって脱輪し落下する危険もあるが、突起部材１１４を設けることにより移動フレーム１１０の上下動を直接規制することができ、移動フレーム１１０が落下することを防止できるなど、その効果は甚大である。   Furthermore, when the cable protection guide device 100 is installed at a high place, the rail 141 and the moving frame 110 are likely to bend and vibrate, and particularly when installed outdoors, it is also affected by strong winds, etc. Although there is a further risk that the frame 141 meanders on the rail 141 and there is a risk that the moving frame 110 will lift up relative to the rail 141 due to vertical vibrations and fall off and fall. The vertical movement of 110 can be directly controlled, and the moving frame 110 can be prevented from dropping.

また、図５に示すように、突起部材１１４のさらに外方に、鉛直な軸周りに回転可能に支持された案内ローラ１１５を設け、固定部１４０側に、移動フレーム１１０の移動方向と平行に案内レール１４２を設けて、案内ローラ１１５と案内レール１４２を常に接触させることにより、走行車輪１１３がレール１４１上を蛇行することを直接防止できる。   In addition, as shown in FIG. 5, a guide roller 115 supported so as to be rotatable around a vertical axis is provided on the outer side of the protruding member 114, and parallel to the moving direction of the moving frame 110 on the fixed portion 140 side. By providing the guide rail 142 and always bringing the guide roller 115 and the guide rail 142 into contact, it is possible to directly prevent the traveling wheel 113 from meandering on the rail 141.

案内ローラ１１５は、例えばゴムや合成樹脂等の弾性を持った材料で形成されており、案内ローラ１１５と案内レール１４２を常に接触させても、移動フレーム１１０の円滑な移動を妨げることはない。   The guide roller 115 is formed of an elastic material such as rubber or synthetic resin, for example, and even if the guide roller 115 and the guide rail 142 are always in contact, the smooth movement of the moving frame 110 is not hindered.

本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の全体側面図。1 is an overall side view of a cable protection guide device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の一部拡大側面図。1 is a partially enlarged side view of a cable protection guide device according to an embodiment of the present invention. 図２のＡ−Ａ線の断面図。Sectional drawing of the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線の断面図。Sectional drawing of the BB line of FIG. 本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の突起部材及び案内ローラの説明図。Explanatory drawing of the protrusion member and guide roller of the cable protection guide apparatus which is one Example of this invention. 従来のケーブル類保護案内装置の全体側面図。The whole cable side protection guide apparatus side view. 従来のケーブル類保護案内装置の一部拡大側面図。The partially expanded side view of the conventional cables protection guide apparatus. 図７のＣ−Ｃ及びＤ−Ｄ線の断面図。Sectional drawing of CC of FIG. 7 and DD line.

符号の説明Explanation of symbols

１００，５００ ・・・ケーブル類保護案内装置
１１０，５１０ ・・・移動フレーム
１１１，５１１ ・・・端部ドラム
１１２，５１２ ・・・脚部
１１３，５１３ ・・・走行車輪
１１４ ・・・突起部材
１１５ ・・・案内ローラ
１２０，５２０ ・・・チェーン
１２１，５２１ ・・・動力伝達部
１２２，５２２ ・・・ケーブル支持部
１３０，５３０ ・・・スライドユニット
１４０，５４０ ・・・固定部
１４１，５４１ ・・・レール
１４２ ・・・案内レール
１５０，５５０ ・・・ケーブル類
１６０，５６０ ・・・移動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,500 ... Cables protection guide apparatus 110,510 ... Moving frame 111,511 ... End drum 112,512 ... Leg part 113,513 ... Traveling wheel 114 ... Projection member 115 ... guide rollers 120 and 520 ... chains 121 and 521 ... power transmission parts 122 and 522 ... cable support parts 130 and 530 ... slide units 140 and 540 ... fixing parts 141 and 541 ... Rail 142 ... Guide rails 150,550 ... Cables 160,560 ... Moving part

Claims (4)

下端に走行車輪を有する複数の脚部を有するとともに両端に一対の端部ドラムを有する移動フレームと、固定部に敷設され前記走行車輪が走行するレールと、該移動フレーム上をスライドするスライドユニットと、中間部が前記スライドユニットに連結され前記端部ドラムに巻き掛けられて両端が前記移動フレームの下方で固定部に連結されるとともに前記固定部から前記スライドユニットに伸びるケーブル類を支持するチェーンとを有するケーブル類保護案内装置において、
前記脚部が、前記レールに近接した位置で前記走行車輪より下方に伸びる突起部材を有することを特徴とするケーブル類保護案内装置。 A moving frame having a plurality of leg portions having traveling wheels at the lower end and a pair of end drums at both ends, a rail laid on a fixed portion on which the traveling wheels travel, and a slide unit that slides on the moving frame A chain that supports the cables extending from the fixed portion to the slide unit, with an intermediate portion connected to the slide unit and wound around the end drum, and both ends connected to the fixed portion below the moving frame. In the cable protection guide device having
The cable protection guide device according to claim 1, wherein the leg portion has a protruding member extending downward from the traveling wheel at a position close to the rail. 前記チェーンが、前記スライドユニットに連結される中間部で分割された左右一対のチェーンからなることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。   The cable protection and guide device according to claim 1, wherein the chain includes a pair of left and right chains divided at an intermediate portion connected to the slide unit. 前記突起部材が、前記レールの走行車輪走行面の裏面下方まで伸びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。   3. The cable protection guide device according to claim 1, wherein the protruding member extends to a lower side of a rear surface of a traveling wheel traveling surface of the rail. 前記脚部が、鉛直な軸周りに回転可能に支持された案内ローラを有し、
前記固定部が、前記移動フレームの移動方向と平行で前記案内ローラに水平方向から当接する案内レールを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のケーブル類保護案内装置。 The leg has a guide roller supported rotatably around a vertical axis;
4. The cable protection guide device according to claim 1, wherein the fixing portion includes a guide rail that is parallel to a moving direction of the moving frame and abuts against the guide roller from a horizontal direction. 5. .
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