JP2009261161A

JP2009261161A - Instantaneous voltage drop protective device

Info

Publication number: JP2009261161A
Application number: JP2008108408A
Authority: JP
Inventors: Akira Takeuchi; 晃竹内; Kazutoshi Okawa; 和敏大川; Koji Yamazaki; 浩司山崎; Takahiro Fujii; 崇弘藤井; Shigeyo Sakamura; 栄誉坂村; Shuji Hosokawa; 修二細川
Original assignee: Kyoto Denkiki Co Ltd
Current assignee: Kyoto Denkiki Co Ltd
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2009-11-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a countermeasure against an instantaneous voltage drop of a servo amplifier using a small, reliable and inexpensive device. <P>SOLUTION: A DC voltage terminal 16 of an instantaneous voltage drop protective device 1 is connected to a PN terminal 36 of a servo amplifier 3. In normal operation, a DC voltage supplied from the PN terminal 36 is boosted by a bidirectional DC/DC converter 12, and an auxiliary charge part 16 stores electric energy in an electrolytic capacitor 11. When a voltage detected with an input/output voltage detecting part 21 drops to or below a predetermined threshold value upon occurrence of the instantaneous voltage drop, a control part 25 turns off a switch 14 while switches the bidirectional DC/DC converter 12 to a step-down mode. A DC voltage from the electric energy held in the electrolytic capacitor 11 is stepped down and is supplied to the servo amplifier 3 through the PN terminal 36. Since switching is performed for DC, no phase matching is required, resulting in a simplified circuit. Since charging is made at a high voltage, a large electric energy can be held even if the capacitance of a capacitor is relatively low. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、商用交流電源の電圧が一時的に低下した場合にこれを保護する瞬時電圧低下保護装置に関し、さらに詳しくは、商用交流電力に対し交流／直流／交流変換又は交流／直流変換のいずれかを行って負荷へ駆動電力を供給する駆動装置のための瞬時電圧低下保護装置に関する。 The present invention relates to an instantaneous voltage drop protection device that protects when the voltage of a commercial AC power supply temporarily decreases. More specifically, the present invention relates to either AC / DC / AC conversion or AC / DC conversion for commercial AC power. The present invention relates to an instantaneous voltage drop protection device for a driving device that supplies driving power to a load.

外部の商用交流電源から供給される交流電力を直流に変換した後、この直流電力をさらに交流に変換して負荷に供給する駆動装置の一例として、サーボモータを駆動するサーボアンプがある。図３は、特許文献１などに記載の、サーボアンプ３を中心とするサーボモータ制御系の概略構成図である。 There is a servo amplifier that drives a servo motor as an example of a drive device that converts AC power supplied from an external commercial AC power source into DC and then converts this DC power into AC and supplies it to a load. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a servo motor control system centered on the servo amplifier 3 described in Patent Document 1 and the like.

サーボアンプ３は、商用交流電源４から供給される交流電力を直流に変換するコンバータ部３１と、交流／直流変換後の直流電圧を平滑化するコンデンサ３２と、直流電力をスイッチングすることで交流に変換するインバータ部３３と、直流／交流変換後の交流電流を検出する出力電流検出部３４と、インバータ部３３に含まれる複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御回路部３５と、を含む。このサーボアンプ３による交流電流はモータ５に供給され、モータ５の回転速度は、モータ５に付設されたエンコーダ６から出力されるパルス信号を信号処理部７で処理することで検出され、制御回路部３５にフィードバックされる。 The servo amplifier 3 converts the AC power supplied from the commercial AC power source 4 into a DC, a capacitor 32 that smoothes the DC voltage after AC / DC conversion, and switches the DC power to AC. An inverter unit 33 for conversion, an output current detection unit 34 for detecting an AC current after DC / AC conversion, and a control circuit unit 35 for controlling switching operations of a plurality of switching elements included in the inverter unit 33 are included. The AC current from the servo amplifier 3 is supplied to the motor 5, and the rotational speed of the motor 5 is detected by processing the pulse signal output from the encoder 6 attached to the motor 5 by the signal processing unit 7, and the control circuit This is fed back to the unit 35.

このサーボアンプ３はモータ５に供給する交流電力を制御することで、モータ５の回転速度を例えば一定になるように制御する。サーボアンプ３では、コンバータ部３１で交流／直流変換された後の直流電圧線が、装置筐体に設けられたＰＮ端子３６に接続されている。これは、主として、モータ回生用の適当な回路を外部に接続することができるようにするためであり、多くのサーボアンプにごく一般的に設けられているものである。 The servo amplifier 3 controls the AC power supplied to the motor 5 to control the rotation speed of the motor 5 to be constant, for example. In the servo amplifier 3, the DC voltage line after AC / DC conversion by the converter unit 31 is connected to a PN terminal 36 provided in the apparatus casing. This is mainly to enable an appropriate circuit for motor regeneration to be connected to the outside, and is generally provided in many servo amplifiers.

上記のようなサーボアンプは産業用ロボットなどの産業用装置に多用されている。このような産業用装置においては、商用交流電源電圧が短時間低下したり短時間遮断されたりした場合（いわゆる瞬低が生じた場合）でも、モータ５の駆動が継続されることが望ましい。こうした目的を達成する１つの手法は、直流電圧線に接続されるコンデンサ３２の容量を増やし、瞬低時に、このコンデンサ３２に蓄えていた電気エネルギーを利用してインバータ部３３から駆動電力を供給することである。 Servo amplifiers such as those described above are frequently used in industrial devices such as industrial robots. In such an industrial apparatus, it is desirable that the driving of the motor 5 is continued even when the commercial AC power supply voltage is lowered for a short time or shut off for a short time (so-called instantaneous drop occurs). One method for achieving such an object is to increase the capacity of the capacitor 32 connected to the DC voltage line, and to supply drive power from the inverter unit 33 using the electrical energy stored in the capacitor 32 at the time of instantaneous drop. That is.

具体的には、ＰＮ端子３６間に瞬低保護時間に対応した所定本数のコンデンサを並列に追加挿入する。この方法は最も簡単であるが、通常動作時にＰＮ端子３６に現れる電圧はそれほど高くないので、コンデンサに蓄積される電気エネルギーは小さく、或る程度の時間（例えば１秒程度）の瞬低に対応しようとすると、大きな容量を確保するために多数のコンデンサを用いる必要がある。そのため、大きなコストがかかるとともにサーボアンプ３の大形化を招く。また、入力電圧の変動によってコンデンサに蓄積される電気エネルギー量が変化するため、それを見込んでコンデンサの容量を増やす必要があり、余計にコンデンサの数が必要になる。また、コンデンサの使用本数が多いと、コンデンサが故障したり短絡等の不具合が起こったりする可能性も高くなり、信頼性を確保するのが難しい。 Specifically, a predetermined number of capacitors corresponding to the instantaneous drop protection time are additionally inserted between the PN terminals 36 in parallel. This method is the simplest, but since the voltage appearing at the PN terminal 36 during normal operation is not so high, the electrical energy stored in the capacitor is small, and it corresponds to the instantaneous drop for a certain time (for example, about 1 second). In order to secure a large capacity, it is necessary to use a large number of capacitors. As a result, the cost is increased and the servo amplifier 3 is increased in size. Further, since the amount of electric energy stored in the capacitor changes due to fluctuations in the input voltage, it is necessary to increase the capacity of the capacitor in anticipation of this, and an extra number of capacitors is required. In addition, when the number of capacitors used is large, there is a high possibility that the capacitor will fail or malfunction such as a short circuit occurs, and it is difficult to ensure reliability.

別の瞬低対策としては、一般的な瞬時電圧低下保護装置を利用することが考えられる。例えば特許文献２に記載の瞬時電圧低下保護装置は、昇圧トランスとダイオード整流器とから成る初期充電回路と、交流／直流の相互変換を行うインバータ部と、電気エネルギーを蓄える電解コンデンサと、を備える。商用交流電源からの交流電力が正常に供給されている状態で、まず初期充電回路により電解コンデンサの電圧が或る程度に上昇するまで充電を実行し、それ以降はインバータ部を動作させることで交流／直流変換を行って電解コンデンサを定格電圧まで充電する。瞬低が発生すると、電解コンデンサに蓄積しておいた電気エネルギーを放出し、インバータ部で直流／交流変換を行って交流電力を出力することができる。 As another measure against instantaneous voltage drop, it is conceivable to use a general instantaneous voltage drop protection device. For example, the instantaneous voltage drop protection device described in Patent Document 2 includes an initial charging circuit including a step-up transformer and a diode rectifier, an inverter unit that performs AC / DC mutual conversion, and an electrolytic capacitor that stores electrical energy. With the AC power from the commercial AC power supply being supplied normally, charging is first performed until the voltage of the electrolytic capacitor rises to some extent by the initial charging circuit, and then the inverter is operated to operate the AC / Perform DC conversion and charge the electrolytic capacitor to the rated voltage. When a voltage sag occurs, the electric energy stored in the electrolytic capacitor is released, and the inverter unit performs DC / AC conversion to output AC power.

こうした瞬時電圧低下保護装置を利用する場合、図４に示すように、商用交流電源４とサーボアンプ３との間に瞬時電圧低下保護装置８を挿入する。そして、商用交流電源４からの交流電力が正常に供給されている状態ではこれをサーボアンプ３に供給し、瞬低が発生すると、内部の電解コンデンサに保持されている電気エネルギーに基づいた交流電力をサーボアンプ３に供給する。 When using such an instantaneous voltage drop protection device, an instantaneous voltage drop protection device 8 is inserted between the commercial AC power supply 4 and the servo amplifier 3 as shown in FIG. When the AC power from the commercial AC power supply 4 is normally supplied, the AC power is supplied to the servo amplifier 3, and when a sag occurs, the AC power based on the electric energy held in the internal electrolytic capacitor. Is supplied to the servo amplifier 3.

しかしながら、上記のような瞬時電圧低下保護装置では、交流電力を切り替えるために、その切替え前後の交流波形の位相を合わせたり波形歪みを抑制したりするための回路が必要になり、回路が複雑で大規模になる。それ故に、装置が高価となり、装置サイズも大きくなって設置スペースの確保が問題となる。また、交流電力の切替えにサイリスタなどの交流スイッチング素子を用いるため、その素子での電力損失が比較的大きく、効率を上げるのが難しいという問題もある。 However, in the instantaneous voltage drop protection device as described above, in order to switch the AC power, a circuit for matching the phase of the AC waveform before and after the switching and suppressing the waveform distortion is necessary, and the circuit is complicated. Become large-scale. Therefore, the apparatus becomes expensive, the apparatus size becomes large, and securing the installation space becomes a problem. In addition, since an AC switching element such as a thyristor is used for switching AC power, there is a problem that power loss in the element is relatively large and it is difficult to increase efficiency.

特開２００７−８９２４３号公報JP 2007-89243 A 特開２００８−５４４６８号公報JP 2008-54468 A

本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その主な目的は、高い信頼性を確保しつつ、廉価で且つ省スペース性にも優れた、サーボアンプなどの駆動装置用の瞬時電圧低下保護装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide instantaneous voltage for a drive device such as a servo amplifier that is inexpensive and excellent in space saving while ensuring high reliability. It is to provide a drop protection device.

上記課題を解決するために成された本発明は、外部の商用交流電源から供給される交流電力に対し交流／直流／交流変換又は交流／直流変換のいずれかを行って駆動電力を負荷へ供給する駆動装置のための瞬時電圧低下保護装置であって、前記駆動装置に設けられた直流電圧端子に接続され、
a)電気エネルギーを蓄えるための蓄電手段と、
b)前記駆動装置の直流電圧端子を通して印加される直流電圧を昇圧して前記蓄電手段を充電する充電動作と、前記蓄電手段に蓄えられている電気エネルギーによる直流電圧を降圧して前記直流電圧端子を通して前記駆動装置に出力する放電動作と、を選択的に行う双方向変換手段と、
c)前記駆動装置の直流電圧端子における電圧を検知し、該電圧に応じて前記双方向変換手段による充電動作と放電動作とを切り替える制御手段と、
を備えることを特徴としている。 The present invention, which has been made to solve the above problems, supplies driving power to a load by performing either AC / DC / AC conversion or AC / DC conversion on AC power supplied from an external commercial AC power supply. An instantaneous voltage drop protection device for a driving device that is connected to a DC voltage terminal provided in the driving device,
a) power storage means for storing electrical energy;
b) Charge operation for boosting the DC voltage applied through the DC voltage terminal of the driving device to charge the power storage means, and DC voltage terminal for reducing the DC voltage due to the electrical energy stored in the power storage means A bidirectional conversion means for selectively performing a discharging operation to be output to the driving device through
c) a control means for detecting a voltage at a DC voltage terminal of the driving device and switching between a charging operation and a discharging operation by the bidirectional conversion means according to the voltage;
It is characterized by having.

上記駆動装置に設けられた直流電圧端子とは、該駆動装置が備える交流／直流変換部により変換された後の直流電圧を供給するための直流電圧線に接続される端子である。これは、サーボアンプなどにおいては主としてモータ回生用の回路を接続するために設けられた端子であり、ＰＮ端子などと呼ばれるものである。 The DC voltage terminal provided in the driving device is a terminal connected to a DC voltage line for supplying a DC voltage after being converted by an AC / DC converting unit provided in the driving device. This is a terminal provided mainly for connecting a motor regeneration circuit in a servo amplifier or the like, and is called a PN terminal or the like.

本発明に係る瞬時電圧低下保護装置は、駆動装置に設けられた上記直流電圧端子を利用して、蓄電手段に電気エネルギーを蓄えるための充電用直流電力を受け取ると共に、瞬低発生時には逆に、上記直流電圧端子を通して駆動装置に直流電力を供給する。即ち、商用交流電源からの交流電力が正常に供給されているときには、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置は、直流電圧端子を通して駆動装置から直流電力を受け、その電圧を双方向変換手段により、適宜の高い直流電圧に昇圧して蓄電手段を充電する。蓄電手段は典型的には電解コンデンサである。電解コンデンサに蓄えられる電気エネルギーの量はそのコンデンサの容量と充電電圧とに依存する。したがって、直流電圧端子に現れる元の電圧よりも高い電圧で充電を行うことで、コンデンサ容量が同じであっても、より大きな電気エネルギーを蓄えることができる。 The instantaneous voltage drop protection device according to the present invention receives the DC power for charging for storing electric energy in the power storage means by using the DC voltage terminal provided in the driving device, and conversely at the time of occurrence of a sag, DC power is supplied to the driving device through the DC voltage terminal. That is, when AC power from a commercial AC power supply is normally supplied, the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention receives DC power from the drive device through the DC voltage terminal, and the voltage is converted by the bidirectional conversion means. The power storage means is charged by boosting the voltage to an appropriate high DC voltage. The power storage means is typically an electrolytic capacitor. The amount of electrical energy stored in the electrolytic capacitor depends on the capacity of the capacitor and the charging voltage. Therefore, by charging with a voltage higher than the original voltage appearing at the DC voltage terminal, even if the capacitor capacity is the same, larger electric energy can be stored.

商用交流電源電圧が急に下がると直流電圧端子に現れる電圧も下がる。制御手段はこの電圧低下を検知して双方向変換手段を充電動作から放電動作に切り替える。すると、その直前まで蓄電手段に保持されていた電気エネルギーによる直流電圧が双方向変換手段により降圧される。このときの電圧は駆動装置が正常に動作する電圧範囲に応じて予め適宜に決めておけばよい。直流電圧端子を通して駆動装置に直流電力が供給されると、この直流電力がそのまま又は交流に変換され、負荷に供給する駆動電力として利用される。 When the commercial AC power supply voltage suddenly decreases, the voltage appearing at the DC voltage terminal also decreases. The control means detects this voltage drop and switches the bidirectional conversion means from the charging operation to the discharging operation. Then, the direct current voltage by the electric energy held in the power storage means until immediately before is stepped down by the bidirectional conversion means. The voltage at this time may be appropriately determined in advance according to the voltage range in which the drive device operates normally. When DC power is supplied to the driving device through the DC voltage terminal, this DC power is used as it is or converted into AC and used as driving power supplied to the load.

この放電期間には、出力電圧を略一定に維持するように双方向変換手段の動作を制御することが好ましい。商用交流電源電圧が回復すると、直流電圧端子に現れる電圧も上昇するから、制御手段はこれを検知して双方向変換手段を放電動作から再び充電動作に切り替える。このようにして、蓄電手段に保持される電気エネルギーの量に応じた時間だけ、商用交流電源の電圧低下や電圧停止を保護することができる。 During this discharge period, it is preferable to control the operation of the bidirectional conversion means so as to maintain the output voltage substantially constant. When the commercial AC power supply voltage recovers, the voltage appearing at the DC voltage terminal also rises, so the control means detects this and switches the bidirectional conversion means from the discharging operation to the charging operation again. In this way, it is possible to protect the voltage drop or voltage stop of the commercial AC power source for the time corresponding to the amount of electrical energy held in the power storage means.

具体的には、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置の一態様として、前記制御手段は、前記検知電圧が第１閾値よりも高い状態から第１閾値以下に下がると充電動作から放電動作に切り替え、その後、前記検知電圧が第１閾値よりも高い第２閾値以上に上がると放電動作から充電動作に切り替えるようにすることができる。 Specifically, as one aspect of the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention, the control means switches from a charging operation to a discharging operation when the detected voltage falls from a state higher than a first threshold to a first threshold or lower. Thereafter, when the detected voltage rises to a second threshold value that is higher than the first threshold value, the discharging operation can be switched to the charging operation.

なお、双方向変換手段としては、例えばチョッパ方式のＤＣ／ＤＣコンバータなどを用いることができる。 As the bidirectional conversion means, for example, a chopper type DC / DC converter or the like can be used.

本発明に係る瞬時電圧低下保護装置によれば、瞬低の発生時及び回復時に、直流電圧の切替えを行えばよいので、交流切替え時のように位相合わせや波形歪みなどを考慮する必要がなく、回路が簡単になる。また、電解コンデンサなどの蓄電手段を高い電圧で充電するので、同じ長さの瞬低保護時間を実現するために必要なコンデンサ容量が相対的に小さくて済む。また、入力される商用交流電源電圧に影響を受けることなく、蓄電手段に蓄積する電気エネルギーを略一定に保つことができ、不必要にコンデンサ容量を増やす必要もない。このようなことから、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置は従来の瞬時電圧低下保護装置に比べて廉価であり、装置サイズも小さくできるので省スペース性に優れる。また、電力の切替えに交流スイッチング素子を使用しないので、電力損失が少なく効率が良好である。それにより、消費電力を抑えることができる。 According to the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention, it is only necessary to switch the DC voltage at the time of occurrence and recovery of the instantaneous voltage drop, so there is no need to consider phase alignment, waveform distortion, etc. at the time of AC switching. The circuit becomes simple. In addition, since the power storage means such as an electrolytic capacitor is charged with a high voltage, the capacitor capacity required to achieve the same length of instantaneous voltage drop protection time is relatively small. Further, the electric energy stored in the power storage means can be kept substantially constant without being affected by the input commercial AC power supply voltage, and there is no need to unnecessarily increase the capacitor capacity. For this reason, the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention is less expensive than the conventional instantaneous voltage drop protection device, and the device size can be reduced, so that space saving is excellent. In addition, since an AC switching element is not used for power switching, power loss is small and efficiency is good. Thereby, power consumption can be suppressed.

また本発明に係る瞬時電圧低下保護装置の一態様として、充電期間中に前記蓄電手段の充電電圧の増加度合が正常時に比べて小さい状態であることを検出することにより、又は、充電停止期間中に前記蓄電手段の充電電圧の減少度合が正常時に比べて大きい状態であることを検出することにより、該蓄電手段の異常を検知する異常検知手段を備え、前記双方向変換手段は前記異常検知手段による異常検知時に充電動作を停止する構成とするとよい。 Further, as one aspect of the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention, by detecting that the increase degree of the charging voltage of the power storage means is smaller than normal during the charging period, or during the charging stop period And detecting the abnormality of the power storage means by detecting that the degree of decrease in the charging voltage of the power storage means is larger than that in the normal state, and the bidirectional conversion means includes the abnormality detection means. It is preferable that the charging operation is stopped when an abnormality is detected.

蓄電手段を充電する際には略一定の充電電流が蓄電手段に供給されるため、自然放電の放電量が一定であれば、蓄電手段の充電電圧の増加度合はほぼ一定になる。電解コンデンサが故障して内部で短絡が生じると漏れ電流が急に大きくなる。漏れ電流が増えるとその分だけ充電電圧の増加度合は小さくなるから、異常検知手段は、充電電圧の増加度合が正常時に比べて或る程度以上小さくなったことを検出することで、蓄電手段の漏れ電流の異常な増加、つまりは蓄電手段の短絡故障の発生、或いは短絡故障の寸前であることを検知することができる。また、漏れ電流が増えると、充電停止期間中の充電電圧の減少度合が大きくなるから、これにより異常を検知することもできる。 When charging the power storage means, a substantially constant charging current is supplied to the power storage means. Therefore, if the amount of spontaneous discharge is constant, the degree of increase in the charging voltage of the power storage means is substantially constant. When an electrolytic capacitor fails and a short circuit occurs inside, the leakage current suddenly increases. When the leakage current increases, the degree of increase in the charging voltage decreases accordingly. Therefore, the abnormality detection means detects that the degree of increase in the charging voltage has decreased to a certain degree or more compared with the normal state, thereby It is possible to detect an abnormal increase in leakage current, that is, the occurrence of a short circuit fault in the power storage means, or just before the short circuit fault. Further, when the leakage current increases, the degree of decrease in the charging voltage during the charging stop period increases, so that an abnormality can be detected.

上記構成によれば、例えば電解コンデンサに故障が発生して内部で短絡が起きたとき、或いは、そうした状態が近い場合に、充電を停止して電解コンデンサの破裂や破損に伴う液漏れなどの発生を防止することができる。これによって、高い信頼性を確保することができる。 According to the above configuration, for example, when a failure occurs in the electrolytic capacitor and a short circuit occurs internally, or when such a state is close, the charging is stopped and the leakage of the electrolytic capacitor due to the rupture or breakage of the electrolytic capacitor occurs. Can be prevented. Thereby, high reliability can be ensured.

なお、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置を適用し得る駆動装置の典型的な一例は、負荷であるモータへ駆動電力を供給するサーボアンプであるが、これに限るものではなく、例えば負荷への駆動電力を調整するインバータ装置なども駆動装置に含まれる。 A typical example of a drive device to which the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention can be applied is a servo amplifier that supplies drive power to a motor that is a load, but is not limited to this. An inverter device or the like that adjusts the driving power is also included in the driving device.

本発明に係る瞬時電圧低下保護装置の一実施例を、添付図面を参照して説明する。図１は本実施例の瞬時電圧低下保護装置をサーボアンプに適用した場合のブロック構成図、図２は本実施例の瞬時電圧低下保護装置の動作を説明するための概略波形図である。図１において、サーボアンプ３及びその周辺の構成要素は図３で説明した通りであり、同一符号を付して説明を省略する。 An embodiment of an instantaneous voltage drop protection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram when the instantaneous voltage drop protection device of this embodiment is applied to a servo amplifier, and FIG. 2 is a schematic waveform diagram for explaining the operation of the instantaneous voltage drop protection device of this embodiment. In FIG. 1, the servo amplifier 3 and its peripheral components are the same as those described with reference to FIG.

本実施例の瞬時電圧低下保護装置１は、商用交流電源４からサーボアンプ３に印加される商用交流電源電圧が一時的（例えば最大で１秒程度）に低下したときに、これを保護する、つまりそれ以前と同様にモータ５に駆動電力を供給できるようにするものである。 The instantaneous voltage drop protection device 1 of the present embodiment protects the commercial AC power supply voltage applied from the commercial AC power supply 4 to the servo amplifier 3 when it temporarily drops (for example, about 1 second at the maximum). That is, the drive power can be supplied to the motor 5 as before.

瞬時電圧低下保護装置１は、本発明における蓄電手段としての電解コンデンサ１１と、本発明における双方向変換手段としての双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＣＯＮＶ）１２と、インダクタンスとコンデンサとから成るフィルタ１３と、サーボアンプ３のＰＮ端子３６に接続される直流電圧端子１７と、高電圧側の直流電圧端子１７と双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２との間に接続されるスイッチ１４及び抵抗器１５と、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の代わりにより小さな充電電流を用いて電解コンデンサ１１を充電する補充電部１６と、入出力電圧検出部２１、切替駆動部２２、コンバータ駆動部２３、充電電圧検出部２４、補充電駆動部２５、制御部２６、表示部２７などの制御系回路と、を備える。入出力電圧検出部２１及び制御部２６が本発明における制御手段に相当する。 The instantaneous voltage drop protection device 1 includes an electrolytic capacitor 11 as power storage means in the present invention, a bidirectional DC / DC converter (CONV) 12 as bidirectional conversion means in the present invention, a filter 13 composed of an inductance and a capacitor, Both the DC voltage terminal 17 connected to the PN terminal 36 of the servo amplifier 3, the switch 14 and the resistor 15 connected between the DC voltage terminal 17 on the high voltage side and the bidirectional DC / DC converter 12, both The auxiliary charging unit 16 that charges the electrolytic capacitor 11 using a smaller charging current instead of the DC / DC converter 12, the input / output voltage detection unit 21, the switching drive unit 22, the converter drive unit 23, the charge voltage detection unit 24, And a control system circuit such as the auxiliary charging drive unit 25, the control unit 26, and the display unit 27. The input / output voltage detection unit 21 and the control unit 26 correspond to the control means in the present invention.

双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は周知のチョッパ方式のＤＣ／ＤＣコンバータであり、図１において左方向に昇圧を行い、右方向に降圧を行う機能を有する。昇圧を行う昇圧モードが電解コンデンサ１１を充電する充電モードであり、降圧を行う降圧モードが電解コンデンサ１１を放電させる放電モードである。この昇圧／降圧（つまりは充電／放電）の切り替えや昇圧／降圧の動作の実行／停止は、コンバータ駆動部２３を介して制御部２６により制御される。 The bidirectional DC / DC converter 12 is a well-known chopper type DC / DC converter, and has a function of performing step-up in the left direction and step-down in the right direction in FIG. The step-up mode for boosting is a charge mode for charging the electrolytic capacitor 11, and the step-down mode for stepping down is a discharge mode for discharging the electrolytic capacitor 11. The switching of the step-up / step-down (that is, charging / discharging) and the execution / stop of the step-up / step-down operation are controlled by the control unit 26 via the converter driving unit 23.

補充電部１６は、直流電圧を５０〜１００kHz程度の交流電圧に変換するスイッチング回路１６１と、交流電圧を昇圧するトランス１６２と、トランス１６２の２次巻線に接続された整流用ダイオード１６３と、平滑用のコンデンサ１６４と、抵抗器１６５とを備える。スイッチング回路１６１の動作は補充電駆動部２５を介して制御部２６により制御される。なお、この補充電部１６はあくまでも電解コンデンサ１１を補助的に充電するものであって、本発明に係る瞬時電圧低下装置において必須の構成要素ではない。 The auxiliary charging unit 16 includes a switching circuit 161 that converts a DC voltage into an AC voltage of about 50 to 100 kHz, a transformer 162 that boosts the AC voltage, a rectifying diode 163 connected to the secondary winding of the transformer 162, A smoothing capacitor 164 and a resistor 165 are provided. The operation of the switching circuit 161 is controlled by the control unit 26 via the auxiliary charging drive unit 25. Note that the auxiliary charging unit 16 is only for supplementarily charging the electrolytic capacitor 11 and is not an essential component in the instantaneous voltage reduction device according to the present invention.

本実施例の瞬時電圧低下保護装置１の動作の一例を、図１に加え図２も参照して説明する。以下の説明では、商用交流電源電圧は２００Ｖであるものとするが、１００Ｖであっても構わない。 An example of the operation of the instantaneous voltage drop protection device 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. In the following description, the commercial AC power supply voltage is assumed to be 200V, but it may be 100V.

商用交流電源４から正常に交流電力が供給されている場合、サーボアンプ３のコンバータ部３１による変換後の直流電圧は標準的には２８２Ｖである。商用交流電源電圧の変動を最大±１０％と見込むと、変換後の最低の直流電圧は２５４Ｖである。この直流電圧がＰＮ端子３６から出力され、直流電圧端子１７から瞬時電圧低下保護装置１に入力される。直流電圧端子１７に印加される直流電圧の値は入出力電圧検出部２１により検出される。この電圧値が本発明における第２閾値である２５５Ｖ以上である場合には、制御部２６は切替駆動部２２を介してスイッチ１４を導通させるとともに、コンバータ駆動部２３を介して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を昇圧モード（充電モード）で動作させる。したがって、上述したように商用交流電源電圧の変動が最大である場合でも、スイッチ１４は導通状態となり、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は昇圧モードで動作する。 When AC power is normally supplied from the commercial AC power supply 4, the DC voltage after conversion by the converter unit 31 of the servo amplifier 3 is typically 282V. Assuming that the fluctuation of the commercial AC power supply voltage is ± 10% at the maximum, the lowest DC voltage after conversion is 254V. This DC voltage is output from the PN terminal 36 and input to the instantaneous voltage drop protection device 1 from the DC voltage terminal 17. The value of the DC voltage applied to the DC voltage terminal 17 is detected by the input / output voltage detection unit 21. When this voltage value is equal to or higher than 255 V, which is the second threshold value in the present invention, the control unit 26 makes the switch 14 conductive through the switching drive unit 22 and bidirectional DC / DC through the converter drive unit 23. The converter 12 is operated in the boost mode (charge mode). Therefore, as described above, even when the fluctuation of the commercial AC power supply voltage is maximum, the switch 14 is in a conductive state, and the bidirectional DC / DC converter 12 operates in the boost mode.

標準で２８２Ｖの直流電圧が双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２に入力されると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２はこれを４２０Ｖの直流電圧に昇圧する。この直流電圧による電気エネルギーが電解コンデンサ１１に蓄積される。電解コンデンサ１１の初期的な両端電圧が０である（つまり完全に放電された状態である）とすると、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２により電解コンデンサ１１は充電され、充電電圧は急速に上昇する。充電電圧検出部２４により検出される電圧値が規定の定格電圧（４２０Ｖ）に達したならば、制御部２６は双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２による充電動作を一旦停止させる。 When a DC voltage of 282 V as standard is input to the bidirectional DC / DC converter 12, the bidirectional DC / DC converter 12 boosts this to a DC voltage of 420 V. Electric energy by this DC voltage is accumulated in the electrolytic capacitor 11. If the initial voltage across the electrolytic capacitor 11 is 0 (that is, it is in a completely discharged state), the electrolytic capacitor 11 is charged by the bidirectional DC / DC converter 12 and the charging voltage rises rapidly. When the voltage value detected by the charging voltage detection unit 24 reaches the specified rated voltage (420 V), the control unit 26 temporarily stops the charging operation by the bidirectional DC / DC converter 12.

定格電圧まで充電された電解コンデンサ１１の電気エネルギーは、自然放電により徐々にではあるが減少する。そこで、充電電圧検出部２４により検出される電圧値が自然放電により所定の電圧まで下がったならば、制御部２６は補充電駆動部２５を介してスイッチング回路１６１を駆動する。すると、トランス１６２の１次巻線に約２８０Ｖの交流電圧が印加され、トランス１６２の２次巻線の両端に昇圧された交流電圧が発生する。この電圧は整流用ダイオード１６３で直流化され、抵抗器１６５を介して電解コンデンサ１１を充電する。この補充電の際には、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は動作されず、補充電部１６のみにより電解コンデンサ１１の充電電圧は回復する。そして、充電電圧検出部２４により検出される電圧値が定格電圧に達したならば、制御部２６は補充電部１６の動作を停止させ充電動作を停止する。 The electric energy of the electrolytic capacitor 11 charged to the rated voltage gradually decreases due to natural discharge. Therefore, if the voltage value detected by the charging voltage detection unit 24 is lowered to a predetermined voltage due to natural discharge, the control unit 26 drives the switching circuit 161 via the auxiliary charging driving unit 25. Then, an AC voltage of about 280 V is applied to the primary winding of the transformer 162, and a boosted AC voltage is generated at both ends of the secondary winding of the transformer 162. This voltage is converted into a direct current by the rectifying diode 163 and charges the electrolytic capacitor 11 through the resistor 165. During this auxiliary charging, the bidirectional DC / DC converter 12 is not operated, and the charging voltage of the electrolytic capacitor 11 is recovered only by the auxiliary charging unit 16. When the voltage value detected by the charging voltage detection unit 24 reaches the rated voltage, the control unit 26 stops the operation of the auxiliary charging unit 16 and stops the charging operation.

補充電部１６による充電時に供給する電流の大きさは回路構成で決まるから、自然放電による電圧の減少速度が一定であれば、補充電部１６が動作している期間の長さ（補充電時間）のおよその値は予め求まる。電解コンデンサ１１の劣化が進み、内部で短絡が生じる、或いはその状態に近くなると、電解コンデンサ１１を通した漏れ電流が増加する。漏れ電流が増加すると、補充電部１６が動作している期間における充電電圧の増加速度は遅くなるから、補充電時間は正常時の値よりも長くなる。そこで、制御部２６はこの補充電時間の長さを計測し、それが予め決めた閾値以上である場合に漏れ電流が大きいと判断する。或いは、逆に補充電を停止している時間の長さを計測し、これが予め決めた閾値以下である場合に漏れ電流が大きいと判断してもよい。 Since the magnitude of the current supplied at the time of charging by the auxiliary charging unit 16 is determined by the circuit configuration, the length of the period during which the auxiliary charging unit 16 is operating (the auxiliary charging time if the voltage reduction rate due to natural discharge is constant) ) Is determined in advance. When deterioration of the electrolytic capacitor 11 progresses and a short circuit occurs inside or nears the state, leakage current through the electrolytic capacitor 11 increases. When the leakage current increases, the increase rate of the charging voltage during the period in which the auxiliary charging unit 16 is operating becomes slower, so the auxiliary charging time becomes longer than the normal value. Therefore, the control unit 26 measures the length of the auxiliary charging time, and determines that the leakage current is large when it is equal to or greater than a predetermined threshold value. Alternatively, on the contrary, the length of time during which auxiliary charging is stopped may be measured, and it may be determined that the leakage current is large when this is below a predetermined threshold.

漏れ電流が大きいと判断した場合に、制御部２６は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２及び補充電部１６による充電動作を禁止するとともに、表示部２７に異常報知の表示を行う。これにより、電解コンデンサ１１が短絡した又は短絡に近い状態であるときに、無理な充電を行うことを阻止し、電解コンデンサ１１の破裂等の二次的な被害を食い止めることができる。 When it is determined that the leakage current is large, the control unit 26 prohibits the charging operation by the bidirectional DC / DC converter 12 and the auxiliary charging unit 16 and displays an abnormality notification on the display unit 27. Thereby, when the electrolytic capacitor 11 is short-circuited or close to a short-circuit, forcible charging can be prevented and secondary damage such as rupture of the electrolytic capacitor 11 can be prevented.

商用交流電源４からの電力供給が正常である場合には、サーボアンプ３では、コンバータ部３１で交流／直流変換されて得られた２８２Ｖ（標準）の直流電圧がインバータ部３３で直流／交流変換され、この交流電力がモータ５に供給される。これにより、モータ５が所望の通り回転する。 When the power supply from the commercial AC power source 4 is normal, the servo amplifier 3 converts a DC voltage of 282 V (standard) obtained by AC / DC conversion in the converter unit 31 into DC / AC conversion in the inverter unit 33. Then, this AC power is supplied to the motor 5. Thereby, the motor 5 rotates as desired.

例えば電力供給業者における送電系統の切替えなどにより、商用交流電源電圧が一時的に低下した場合、ＰＮ端子３６に現れる直流電圧も２８２Ｖから下がる。入出力電圧検出部２１により検出される電圧が第１閾値である２３０Ｖ以下になると、制御部２６は瞬低であることを認識し、切替駆動部２２を介してスイッチ１４を開くとともに、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作を降圧モード（放電モード）に切り替える。すると、電解コンデンサ１１に蓄えられている電気エネルギーが双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２に供給され、約２３０Ｖまで降圧された直流電圧が双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２から出力される。この直流電圧がフィルタ１３で平滑化され、直流電圧端子１７を通して出力される。 For example, when the commercial AC power supply voltage temporarily decreases due to, for example, switching of the power transmission system in the power supplier, the DC voltage appearing at the PN terminal 36 also decreases from 282V. When the voltage detected by the input / output voltage detection unit 21 is equal to or lower than 230 V, which is the first threshold, the control unit 26 recognizes that it is instantaneously low, opens the switch 14 via the switching drive unit 22, and The operation of the DC / DC converter 12 is switched to the step-down mode (discharge mode). Then, the electric energy stored in the electrolytic capacitor 11 is supplied to the bidirectional DC / DC converter 12, and a direct current voltage stepped down to about 230 V is output from the bidirectional DC / DC converter 12. This DC voltage is smoothed by the filter 13 and output through the DC voltage terminal 17.

制御部２６は入出力電圧検出部２１により検出される直流電圧が約２３０Ｖに維持されるように、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２のチョッパを制御する。電解コンデンサ１１に保持される電気エネルギーは放電に伴って減少するが、充電電圧が２３０Ｖ近くに下がるまでは直流電圧端子１７から約２３０Ｖの直流電圧が出力される。このとき、サーボアンプ３では、瞬時電圧低下保護装置１から供給される上記直流電力がＰＮ端子３６を経てインバータ部３３に供給される。これにより、インバータ部３３は瞬低発生以前と同様に交流電力を出力する。したがって、瞬低発生前と同様に、モータ５の駆動は継続される。 The control unit 26 controls the chopper of the bidirectional DC / DC converter 12 so that the DC voltage detected by the input / output voltage detection unit 21 is maintained at about 230V. Although the electric energy held in the electrolytic capacitor 11 decreases with the discharge, a DC voltage of about 230 V is output from the DC voltage terminal 17 until the charging voltage drops to near 230 V. At this time, in the servo amplifier 3, the DC power supplied from the instantaneous voltage drop protection device 1 is supplied to the inverter unit 33 via the PN terminal 36. Thereby, the inverter part 33 outputs alternating current power similarly to before the occurrence of a sag. Therefore, the drive of the motor 5 is continued as before the occurrence of the instantaneous drop.

商用交流電源電圧が回復すると（つまり瞬低が終了すると）、サーボアンプ３においてコンバータ部３１により交流／直流変換された後の直流電圧は上昇する。したがって、瞬時電圧低下保護装置１において入出力電圧検出部２１により検出される電圧も、図２に示すように急に上昇する。この電圧値が第２閾値である２５４Ｖを超えると、制御部２６は瞬低が解消されたことを認識し、切替駆動部２２を介してスイッチ１４を閉じるとともに、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２の動作を昇圧モード（充電モード）に切り替える。このように瞬低による放電の後に充電を行う場合には、電解コンデンサ１１に蓄積される電気エネルギー量を短時間で回復させる必要があるため、補充電部１６ではなく双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を利用する。 When the commercial AC power supply voltage recovers (that is, when the instantaneous drop ends), the DC voltage after AC / DC conversion by the converter unit 31 in the servo amplifier 3 increases. Therefore, the voltage detected by the input / output voltage detector 21 in the instantaneous voltage drop protection device 1 also rises rapidly as shown in FIG. When this voltage value exceeds the second threshold value of 254 V, the control unit 26 recognizes that the instantaneous drop has been resolved, and closes the switch 14 via the switching drive unit 22, and the bidirectional DC / DC converter 12. The operation is switched to the boost mode (charge mode). In this way, when charging is performed after the discharge due to the instantaneous drop, it is necessary to recover the amount of electric energy accumulated in the electrolytic capacitor 11 in a short time. Therefore, the bidirectional DC / DC converter 12 is not the auxiliary charging unit 16. Is used.

以上のようにして、本実施例の瞬時電圧低下保護装置１では、商用交流電源４による電力供給の一時的な遮断が起こった場合でも、これに代えて、モータ５へ供給される駆動電力の元となる直流電力を、サーボアンプ３に供給することができる。それによって、サーボアンプ３は瞬低の影響を受けず、モータ５の駆動制御を良好に継続することができる。 As described above, in the instantaneous voltage drop protection device 1 according to the present embodiment, even if the power supply by the commercial AC power supply 4 is temporarily interrupted, the drive power supplied to the motor 5 is replaced with this. The original DC power can be supplied to the servo amplifier 3. As a result, the servo amplifier 3 can continue the drive control of the motor 5 satisfactorily without being affected by the instantaneous drop.

上述したように、瞬低保護時間は電解コンデンサ１１に保持可能な電気エネルギー量に依存し、これは電解コンデンサ１１の容量と充電電圧とに依存する。例えば、サーボアンプ３においてコンデンサ３２の充電電圧は標準で２８２Ｖにすぎないのに対し、本実施例の瞬時電圧低下保護装置１では電解コンデンサ１１の充電電圧は４２０Ｖとかなり高い。これに対応するために、より高い耐圧の電解コンデンサが必要になるものの、同じコンデンサ容量であれば格段に大きな電気エネルギーを蓄えることができる。それによって、瞬低保護時間を延ばすことが可能である。 As described above, the instantaneous drop protection time depends on the amount of electric energy that can be held in the electrolytic capacitor 11, and this depends on the capacity of the electrolytic capacitor 11 and the charging voltage. For example, in the servo amplifier 3, the charging voltage of the capacitor 32 is only 282V as a standard, whereas in the instantaneous voltage drop protection device 1 of this embodiment, the charging voltage of the electrolytic capacitor 11 is considerably high as 420V. In order to cope with this, an electrolytic capacitor having a higher withstand voltage is required, but if the capacitor capacity is the same, much larger electric energy can be stored. Thereby, the instantaneous drop protection time can be extended.

なお、上記実施例の瞬時電圧低下保護装置では、電解コンデンサ１１の充電を双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２と補充電部１６とで行うことが可能であったが、補充電部１６を省略して双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１２のみで充電を行うようにしてもよい。 In the instantaneous voltage drop protection device of the above embodiment, the electrolytic capacitor 11 can be charged by the bidirectional DC / DC converter 12 and the auxiliary charging unit 16, but the auxiliary charging unit 16 is omitted. Charging may be performed only by the bidirectional DC / DC converter 12.

また、上記説明では、本実施例による瞬時電圧低下保護装置１をサーボアンプ３に適用したが、内部で少なくとも交流／直流変換が行われ、この直流電力に基づいて負荷に駆動電力を供給する装置であって、且つ交流／直流変換された後の直流電圧線が外部端子に接続されているような駆動装置であれば、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置を利用した瞬低対策が可能である。 In the above description, the instantaneous voltage drop protection device 1 according to this embodiment is applied to the servo amplifier 3. However, at least AC / DC conversion is performed internally, and the drive power is supplied to the load based on this DC power. However, if the driving device is such that the DC voltage line after AC / DC conversion is connected to the external terminal, it is possible to take a measure against instantaneous voltage drop using the instantaneous voltage drop protection device according to the present invention. is there.

また、上記説明では、交流電力を単相としているが、商用交流電力が三相交流電力であり、モータ或いは他の負荷へ供給する電力も三相交流電力である場合でも、本発明に係る瞬時電圧低下保護装置を利用することができることは明白である。 Further, in the above description, AC power is single phase, but even when commercial AC power is three-phase AC power and power supplied to a motor or other load is also three-phase AC power, the instantaneous power according to the present invention. It is clear that a voltage drop protection device can be used.

さらにまた上記実施例は本発明の一例であり、本発明の趣旨の範囲で適宜変形、修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることも当然である。 Furthermore, the above-described embodiment is an example of the present invention, and it is obvious that any modification, correction, or addition as appropriate within the scope of the present invention is included in the scope of the claims of the present application.

本発明の一実施例である瞬時電圧低下保護装置をサーボアンプに適用した場合のブロック構成図。The block block diagram at the time of applying the instantaneous voltage drop protection device which is one Example of this invention to a servo amplifier. 本実施例の瞬時電圧低下保護装置の動作を説明するための概略波形図。The schematic waveform diagram for demonstrating operation | movement of the instantaneous voltage drop protection apparatus of a present Example. サーボアンプを中心とするサーボモータ制御系の概略構成図。The schematic block diagram of the servomotor control system centering on a servo amplifier. 従来の一般的な瞬時電圧低下保護装置を設置した状態のサーボモータ制御系の概略構成図。The schematic block diagram of the servomotor control system of the state which installed the conventional general instantaneous voltage drop protection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…瞬時電圧低下保護装置
１１…電解コンデンサ（蓄電手段）
１２…双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（双方向変換手段）
１３…フィルタ
１４…スイッチ
１５…抵抗器
１６…補充電部
１６１…スイッチング回路
１６２…トランス
１６３…整流用ダイオード
１６４…コンデンサ
１６５…抵抗器
１７…直流電圧端子
２１…入出力電圧検出部（制御手段）
２２…切替駆動部
２３…コンバータ駆動部
２４…充電電圧検出部
２５…補充電駆動部
２６…制御部（制御手段）
２７…表示部
３…サーボアンプ（駆動装置）
３１…コンバータ部
３２…コンデンサ
３３…インバータ部
３４…出力電流検出部
３５…制御回路部
３６…ＰＮ端子（直流電圧端子）
４…商用交流電源
５…モータ（負荷）
６…エンコーダ
７…信号処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Instantaneous voltage drop protection apparatus 11 ... Electrolytic capacitor (electric storage means)
12. Bidirectional DC / DC converter (bidirectional conversion means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Filter 14 ... Switch 15 ... Resistor 16 ... Supplementary charging part 161 ... Switching circuit 162 ... Transformer 163 ... Rectifier diode 164 ... Capacitor 165 ... Resistor 17 ... DC voltage terminal 21 ... Input / output voltage detection part (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Switching drive part 23 ... Converter drive part 24 ... Charging voltage detection part 25 ... Supplementary charge drive part 26 ... Control part (control means)
27: Display unit 3 ... Servo amplifier (drive device)
31 ... Converter unit 32 ... Capacitor 33 ... Inverter unit 34 ... Output current detection unit 35 ... Control circuit unit 36 ... PN terminal (DC voltage terminal)
4 ... Commercial AC power supply 5 ... Motor (load)
6 ... Encoder 7 ... Signal processor

Claims

外部の商用交流電源から供給される交流電力に対し交流／直流／交流変換又は交流／直流変換のいずれかを行って駆動電力を負荷へ供給する駆動装置のための瞬時電圧低下保護装置であって、前記駆動装置に設けられた直流電圧端子に接続され、
a)電気エネルギーを蓄えるための蓄電手段と、
b)前記駆動装置の直流電圧端子を通して印加される直流電圧を昇圧して前記蓄電手段を充電する充電動作と、前記蓄電手段に蓄えられている電気エネルギーによる直流電圧を降圧して前記直流電圧端子を通して前記駆動装置に出力する放電動作と、を選択的に行う双方向変換手段と、
c)前記駆動装置の直流電圧端子における電圧を検知し、該電圧に応じて前記双方向変換手段による充電動作と放電動作とを切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする瞬時電圧低下保護装置。 An instantaneous voltage drop protection device for a drive device that performs either AC / DC / AC conversion or AC / DC conversion on AC power supplied from an external commercial AC power source and supplies drive power to a load. , Connected to a DC voltage terminal provided in the driving device,
a) power storage means for storing electrical energy;
b) Charge operation for boosting the DC voltage applied through the DC voltage terminal of the driving device to charge the power storage means, and DC voltage terminal for reducing the DC voltage due to the electrical energy stored in the power storage means A bidirectional conversion means for selectively performing a discharging operation to be output to the driving device through
c) a control means for detecting a voltage at a DC voltage terminal of the driving device and switching between a charging operation and a discharging operation by the bidirectional conversion means according to the voltage;
An instantaneous voltage drop protection device comprising:

請求項１に記載の瞬時電圧低下保護装置であって、前記制御手段は、前記検知電圧が第１閾値よりも高い状態から第１閾値以下に下がると充電動作から放電動作に切り替え、その後、前記検知電圧が第１閾値よりも高い第２閾値以上に上がると放電動作から充電動作に切り替えることを特徴とする瞬時電圧低下保護装置。 2. The instantaneous voltage drop protection device according to claim 1, wherein the control unit switches from a charging operation to a discharging operation when the detected voltage falls below a first threshold value from a state higher than a first threshold value, and thereafter An instantaneous voltage drop protection device that switches from a discharging operation to a charging operation when the detected voltage rises above a second threshold value that is higher than the first threshold value.

請求項１又は２に記載の瞬時電圧低下保護装置であって、充電期間中に前記蓄電手段の充電電圧の増加度合が正常時に比べて小さい状態であることを検出することにより、又は充電停止期間中に前記蓄電手段の充電電圧の減少度合が正常時に比べて大きい状態であることを検出することにより、該蓄電手段の異常を検知する異常検知手段を備え、前記双方向変換手段は前記異常検知手段による異常検知時に充電動作を停止することを特徴とする瞬時電圧低下保護装置。 3. The instantaneous voltage drop protection device according to claim 1, wherein during the charging period, it is detected that the degree of increase in the charging voltage of the power storage means is smaller than normal, or the charging stop period An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the power storage means by detecting that the degree of decrease in the charging voltage of the power storage means is larger than that in a normal state, and the bidirectional conversion means comprises the abnormality detection An instantaneous voltage drop protection device characterized in that the charging operation is stopped when an abnormality is detected by the means.

請求項１〜３のいずれかに記載の瞬時電圧低下保護装置であって、前記駆動装置は負荷であるモータへ駆動電力を供給するサーボアンプであることを特徴とする瞬時電圧低下保護装置。 4. The instantaneous voltage drop protection device according to claim 1, wherein the drive device is a servo amplifier that supplies drive power to a motor that is a load.