JP2009261130A - モータ装置及びモータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】基板を小型化することができるモータ装置及びモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】制御回路部材１４は、ロータ４２の回転を検出する検出素子としての位置センサ７２、及び該位置センサ７２からの出力信号に基づきロータ４２の回転を制御する制御部としてのモータコントローラ７１がそれぞれ設けられた基板６２と、該基板６２を支持するためのベース部としての給電プレート６１とを備え、該給電プレート６１には、モータコントローラ７１、及びブラシレスモータ１３の給電部としての給電用端子４７にそれぞれ接続されるモータ側ターミナル６６が設けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータを備えたモータ装置、及びそのモータ装置を備えたモータアクチュエータに関するものである。

従来、ブラシレスモータを備えたモータ装置は、ブラシレスモータの駆動を制御するための制御回路部材を備えている（例えば特許文献１参照）。制御回路部材は、ブラシレスモータのロータの回転を検出する検出素子及び制御部としてのモータコントローラがそれぞれ実装された基板を有しており、その基板のモータコントローラが検出素子からの出力信号に基づきロータの回転を制御することで、モータ装置の所望の作動が実現されるようになっている。
特許第２８４４７１２号公報

しかしながら、上記のようなモータ装置において、基板上にはモータコントローラ及び位置センサが実装されるとともに、それらを電気的に接続する配線も実装され、更には、モータの給電部と電気的に接続される配線等も実装されている。上記のようなモータ装置では、このような複雑な配線が実装されることによる基板の大型化が問題となっており、モータ装置、ひいてはモータアクチュエータの大型化を招いてしまう一因となっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、基板を小型化することができるモータ装置及びモータアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングにステータとマグネットを有するロータとが収容されてなるブラシレスモータと、該ブラシレスモータの駆動を制御するための制御回路部材とを備えたモータ装置であって、前記制御回路部材は、前記ロータの回転を検出する検出素子、及び該検出素子からの出力信号に基づき前記ロータの回転を制御する制御部がそれぞれ設けられた基板と、前記基板を支持するためのベース部とを備え、前記ベース部には、前記基板の制御部及び前記ブラシレスモータの給電部にそれぞれ接続されるモータ側ターミナルが設けられたことをその要旨とする。

この発明では、基板の制御部とブラシレスモータの給電部とを電気的に接続するためのモータ側ターミナルに相当する配線や接続端子を基板上に設ける必要がなくなるため、基板面積を小さく抑えることが可能である。これにより、基板を小型にすることが可能となり、その結果、モータ装置における基板板面方向の小型化に寄与できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記制御回路部材は、前記ブラシレスモータの軸線方向一端側に配置され、前記基板及び前記ベース部は、前記軸線方向に並設されたことをその要旨とする。

この発明では、ブラシレスモータ、基板及びベース部が軸線方向に並設されるため、モータ装置を軸線直交方向に小型化することが可能となる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータ装置において、前記検出素子を有する前記基板は、前記ロータの回転を検出すべく前記ブラシレスモータ側に配置されるものであり、前記ブラシレスモータとは該基板を挟んで反対側に配置される前記ベース部の前記ターミナルと接続すべく前記基板には前記ブラシレスモータの給電部が挿通される挿通部が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、ブラシレスモータの給電部は基板に挿通されてブラシレスモータの反対側でモータ側ターミナルと接続される。そのため、ブラシレスモータの給電部を直線状等、単純な形状にすることが可能となり、モータ装置の構成を簡素化することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記モータ側ターミナルには、前記ブラシレスモータの給電部が圧入される圧入接続部が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、ブラシレスモータの給電部を圧入接続部に圧入することでその給電部とモータ側ターミナルとを電気的に接続することができるため、該給電部とモータ側ターミナルとの電気的接続が容易となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記制御回路部材のベース部は、扁平形状をなすとともに、その扁平面が前記基板と平行となるように設けられたことをその要旨とする。

この発明では、制御回路部材の薄型化に貢献することができ、その結果、モータ装置の小型化に寄与できる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ブラシレスモータのハウジングには、前記ロータを軸支する軸受が保持される軸受保持部が形成され、該軸受保持部は前記ロータのマグネットの径方向内側に配置されたことをその要旨とする。

この発明では、ロータと軸受保持部とを軸線方向に近づけて配置することが可能となるため、ブラシレスモータの軸線方向の寸法を小さく抑えることが可能である。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ブラシレスモータのハウジングには、回転検出用の貫通孔が形成され、前記基板の検出素子は、前記貫通孔を介して、又は前記貫通孔の中に配置されて前記ロータのマグネットと対向することをその要旨とする。

この発明では、ロータのマグネットと検出素子とが直接的に対向配置することが可能となるため、ロータの回転を検出し易くすることができる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ベース部には、給電用のコネクタ部が一体に設けられたことをその要旨とする。

この発明では、ベース部が給電用のコネクタ部を兼ねた構成とすることができ、部材点数の増加を抑えることができる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ装置と、該モータ装置の回転を減速して出力する減速機構とを備えたモータアクチュエータであることをその要旨とする。

この発明では、モータアクチュエータに基板を小型化できるモータ装置を用いることで、モータアクチュエータの小型化に寄与できる。

従って、上記記載の発明によれば、基板を小型化することができるモータ装置及びモータアクチュエータを提供することにある。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両用空調装置の概略構成図である。この図１に示すように、車両用空調装置は、外気導入路１と内気循環路２とを有する空調ダクト３内にブロアファン４と、エバポレータ５と、ヒータコア６と、空調ダクト３内の送風通路を切り換える各種の切換ドア７と、該各種切換ドア７を作動させるための複数のモータアクチュエータ８とを備えている。

空調ダクト３は入口側にはその空気吸引路として外気導入路１と内気循環路２が対称状に設けられるとともに、入口近くにはモータ４ａによって駆動されるブロアファン４が設けられ、その下流直後にはエバポレータ５が設置されている。そして、そのさらに下流側には、ダクト３断面のほぼ半分を塞ぐようにヒータコア６が設けられている。ヒータコア６の下流は３つの枝ダクト３ａ，３ｂ，３ｃに分かれている。入口部には、外気取入と内気循環を切換えるＲ／Ｆドア７ａが、ヒータコア６部にはその残りのダクト断面を開閉するエアミックスドア７ｂが、さらに、枝ダクト３ａ〜３ｃの各分岐部にはモード切換ドア７ｃがそれぞれ設けられている。これら各種の切換ドア７には、それぞれ対応した同様の構成のモータアクチュエータ８がそれぞれ設けられ、その出力軸８ａの回動により該各種切換ドア７が作動される。

次に、各種の切換ドア７を駆動するモータアクチュエータ８について説明する。
図２に示すように、モータアクチュエータ８のケースは、底部１０ａと該底部１０ａの外周端部から直交して延びる側壁１０ｂとからカップ状をなす第１ケース部材１０と、その第１ケース部材１０に対しその開口を覆うように組み付けられる第２ケース部材（図示略）とから扁平箱状をなすように構成されている。そして、そのハウジングの内部にはモータアクチュエータ８の駆動源としてのモータ装置１１と、該モータ装置１１の回転を減速して前記出力軸８ａに伝達する減速機構１２とが駆動連結された状態で収容されている。尚、図２では、説明の便宜のため、第２ケース部材を省略して内部の構成が見えるように図示している。

モータ装置１１は、ブラシレスモータ１３と、そのモータ１３の基端部側（反出力側）に設けられ、該モータ１３の駆動を制御する制御回路部材１４とから構成されている。
［ブラシレスモータの構成］
図２及び図３に示すように、ブラシレスモータ１３のハウジングは、基端側に開口する略有底円筒状のヨーク２１と該ヨーク２１の開口端部に設けられるエンドフレーム２２とからなる。ヨーク２１の底部（出力側端部）には取付プレート２３が軸線Ｌと直交するように固着されており、該取付プレート２３は第１ケース部材１０の底部１０ａ及び第２ケース部材の底部にそれぞれ形成された保持部１０ｃにてケース組み付け方向（図２における紙面直交方向）に挟持されている。これにより、ヨーク２１はモータアクチュエータ８のハウジングに保持されている。また、ヨーク２１の底部中央には、ブラシレスモータ１３の回転軸２４を軸支する軸受２５が固定されている。

エンドフレーム２２は、円形をなす底部２２ａと、該底部２２ａの周縁からモータ先端側に延びる側壁２２ｂとから略カップ状をなしている（図４参照）。側壁２２ｂの外周面には、環状の固定部材２６が該外周面から若干突出するように設けられている。固定部材２６はヨーク２１の内周面に圧入され、これによりエンドフレーム２２はヨーク２１に固定されている。また、エンドフレーム２２の側壁２２ｂには、その外周側に突出する嵌合凸部２２ｃが形成されており、該嵌合凸部２２ｃはヨーク２１の開口端部（側壁）に切欠形成された凹部２１ａに嵌合されている。これにより、エンドフレーム２２の回り止めがなされている。尚、エンドフレーム２２の側壁２２ｂには位置決め用の突起２２ｄが形成されている（図４参照）。

エンドフレーム２２には、その底部２２ａ中央からモータ先端側に延びる円筒状の軸受保持部２２ｅが形成されており、該軸受保持部２２ｅの内周面には回転軸２４の基端部を軸支する軸受２８が固定されている。また、エンドフレーム２２の底部２２ａには、端子挿通用の挿通孔２２ｆ、及び回転検出用の貫通孔２２ｇが、それぞれ周方向等間隔に３つ貫通形成されている。

各軸受２５，２８に軸支された回転軸２４は、ヨーク２１の底部からハウジング（ヨーク２１）外部に突出し、その回転軸２４の突出部分（先端部）には、外周部にウォームが形成されたウォームギヤ３１が該回転軸２４と同軸となるように挿着固定されている。尚、ウォームギヤ３１先端はスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール３１ａを介して第１ケース部材１０の側壁１０ｂに支持されている。前記減速機構１２は、このウォームギヤ３１と、第１ケース部材１０にそれぞれ回転可能に支持されたウォームホイール３２、中間ギヤ３３及び出力ギヤ３４とからなる。ブラシレスモータ１３の回転は、減速機構１２により減速され出力ギヤ３４の中央に設けられた前記出力軸８ａに伝達される。そして、出力軸８ａの回転によって前記各種切換ドア７が作動されるようになっている。

図２及び図５に示すように、ブラシレスモータ１３は、ヨーク２１の内周面に固定された略円筒状のステータ４１と、該ステータ４１の内周側に配置され前記回転軸２４を有するロータ４２とを備えている。

ステータ４１は、ヨーク２１の内周面に固定される円筒状のアウタコア４３と、アウタコア４３の内周側に設けられるインナコア４４とを有している。このアウタコア４３及びインナコア４４はそれぞれ、金属材料よりなる複数の積層板材を軸線Ｌ方向に積層してかしめることにより形成されるものである。図５（ｂ）に示すように、インナコア４４は、軸線Ｌを中心とする円筒部４４ａと、該円筒部４４ａから径方向外側に延びる複数のティース部４４ｂとからなる。ティース部４４ｂは周方向等間隔に設けられるとともに、各ティース部４４ｂの先端面（外周側端面）はアウタコア４３の内周面に当接している（図２参照）。また、各ティース部４４ｂ間において円筒部４４ａには軸線Ｌに沿って延びるスリット４４ｃが形成されている。尚、インナコア４４を構成する積層板材は、軸線Ｌ方向両端のもの（端部板材Ｍ１）がそれぞれ周方向に連続する形状をなすとともに、それ以外の積層板材（中間板材Ｍ２）は各ティース部４４ｂ間の位置で分割されており、その中間積層板材の分割部分の間隙によりスリット４４ｃが形成されている。

図５（ａ）に示すように、インナコア４４には樹脂材料よりなるインシュレータ４５が一体成形されている。インシュレータ４５は、インナコア４４の円筒部４４ａを略覆う筒状被覆部４５ａと、ティース部４４ｂにおける先端面以外の部位を覆うティース被覆部４５ｂとからなる。筒状被覆部４５ａからは、インナコア４４（円筒部４４ａ）の内周面の一部が露出している。また、筒状被覆部４５ａの軸線Ｌ方向の基端部には、複数の端子取付部４５ｃが形成されている。

ステータ４１は、各ティース部４４ｂにインシュレータ４５を介して巻回された３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の励磁コイル４６を有している。インナコア４４は、そのティース部４４ｂが円筒部４４ａから外側に向かって突出する形状をなしているため、インナコア４４の外周側から巻線（励磁コイル４６）を巻回可能であり、フライヤ式やノズル式の巻線機を用いた巻線が可能となっている。

各相の励磁コイル４６は、インシュレータ４５の端子取付部４５ｃに基端部が挿着された給電部としての３本の給電用端子４７にそれぞれ電気的に接続されている。尚、各給電用端子４７は、周方向等間隔に配置されている。各給電用端子４７は、図２及び図３に示すように、軸線Ｌに沿って直線状に延びるとともに、前記エンドフレーム２２の挿通孔２２ｆにそれぞれ挿通されている。この３本の給電用端子４７はＵ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応しており、励磁コイル４６の各相の端末にそれぞれ接続されるようになっている。また、端子取付部４５ｃの１つに挿着された中性点端子４８は、各相の励磁コイル４６における給電用端子４７と接続されていない側の端末が接続されている。

ロータ４２は、回転軸２４、ロータコア５１、主磁束マグネット５２、カラー部材５３及びセンサマグネット５４から構成されている。
図２及び図５に示すように、回転軸２４はロータコア５１の貫通孔５１ａに圧入され、該回転軸２４の軸線Ｌ方向中間部にロータコア５１が固定されている。ロータコア５１は、軸線Ｌ方向から見て小判状の積層板材（小判状板材Ｍ３）を軸線Ｌ方向に積層してかしめることにより形成されるものである。ロータコア５１は円筒状の主磁束マグネット５２に挿入されており、ロータコア５１の外周部と主磁束マグネット５２の内周面とは接着剤にて接着固定されている。この主磁束マグネット５２はインナコア４４の内周面と径方向に対向するように配置されている。

尚、図５（ｃ）に示すように、ロータコア５１を構成する積層板材はそれぞれ、軸線Ｌ中心の一回転方向に１２０度ずつ順次ずれた状態で積層され、これにより、ロータコア５１の外周部に凹凸が形成される。このような構成によれば、ロータコア５１外周部の凹凸に接着剤が溜まり、主磁束マグネット５２を強固に固定できる。また、ロータコア５１の外周部に切削加工等を行わなくても凹凸を形成することが可能である。

また、アウタコア４３、インナコア４４及びロータコア５１の３種類の積層板材は共取り可能な形状をなしているため、無駄となる材料を少なく抑えることが可能であり、歩留まりを向上させることが可能となっている。尚、アウタコア４３とインナコア４４とが切り離されていない状態では、インナコア４４のティース部４４ｂ先端がアウタコア４３内周面と繋がっている。アウタコア４３とインナコア４４との切り離し後、インナコア４４をその切断部位から所定角度回転させた状態でアウタコア４３の内周面に圧入させるようになっている。これにより、アウタコア４３とインナコア４４（ティース部４４ｂ先端）との間に隙間が生じてしまうことを抑制可能となっている。

回転軸２４には、基端側に開口するカップ状のカラー部材５３が、主磁束マグネット５２とその基端側で隣接するように固定されている。カラー部材５３における主磁束マグネット５２とは反対側の端面には、軸線Ｌを中心とする円環状のセンサマグネット５４が固着されており、該センサマグネット５４は主磁束マグネット５２と一体回転するようになっている。尚、主磁束マグネット５２及びセンサマグネット５４はともにＮ極、Ｓ極が周方向に交互に着磁されており、また、互いに同径に形成されている。尚、主磁束マグネット５２は径方向から着磁され、センサマグネット５４は軸線Ｌ方向から着磁される。

このようなセンサマグネット５４の内周側（径方向内側）には、前記エンドフレーム２２の軸受保持部２２ｅが配置されており、該軸受保持部２２ｅの先端部はカラー部材の内周側まで延びている（図２参照）。このような構成により、センサマグネット５４とエンドフレーム２２とを軸線Ｌ方向により近づけて配置可能であり、その結果、ブラシレスモータ１３の軸線Ｌ方向の寸法を小さく抑えることが可能となっている。

［制御回路部材の構成］
次に、モータ装置１１の制御回路部材１４について図２及び図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に従って説明する。制御回路部材１４は、モータアクチュエータ８のケースに支持されるベース部としての給電プレート６１と、該給電プレート６１に支持される基板６２とから構成されている。給電プレート６１及び基板６２は、ブラシレスモータ１３の軸線Ｌ方向に並設され、ブラシレスモータ１３側に基板６２が配置されている。

給電プレート６１は、外部コネクタ（図示略）と接続される給電用のコネクタ部６３と、該コネクタ部６３の基板６２側に設けられた扁平形状をなすプレート部６４とを一体に有している。コネクタ部６３は、プレート部６４と一体成形される基部６３ａを有し、該基部６３ａに形成されたフランジ部６３ｂは、第１ケース部材１０の側壁１０ｂに形成された嵌合部１０ｄに嵌合されている。これにより、給電プレート６１は第１ケース部材１０に支持されるようになっている。尚、嵌合部１０ｄは、ブラシレスモータ１３と軸線Ｌ方向にラップしない位置に形成されている。

プレート部６４は、その板面がブラシレスモータ１３の軸線Ｌと直交するとともに、コネクタ部６３からブラシレスモータ１３側に延びて該モータ１３と軸線Ｌ方向にラップするように形成されている。プレート部６４は、平面視で矩形状をなすとともに、その対角位置にある一対の角部分には板厚方向に突出する固定部６４ａがそれぞれ形成されている。各固定部６４ａには、基板６２がプレート部６４と平行で、且つプレート部６４から間隔を空けて固定されている。尚、プレート部６４の所定位置には、基板６２と当接する当接部６４ｂが板厚方向に突出形成され、これにより基板６２の反りが抑制されるようになっている。

このような制御回路部材１４において、コネクタ部６３には５つのコネクタ側ターミナル６５がインサート成形により設けられている。各コネクタ側ターミナル６５の先端部は、基部６３ａから基板６２とは反対側に突出しており、該先端部は嵌合部１０ｄからケース外側に突出する開口凸部１０ｅ内に配置されている。そして、各コネクタ側ターミナル６５には、開口凸部１０ｅを介して前記外部コネクタが接続されるようになっている。

また、各コネクタ側ターミナル６５は、給電プレート６１の内部でクランク状に屈曲されるとともに、その基端部はプレート部６４から基板６２側に突出している。そして、各コネクタ側ターミナル６５の基端部は基板６２を貫通するとともに、基板６２の表面（給電プレート６１とは反対側の面）に形成された複数のターミナル接続部６２ａにそれぞれ半田付け等により接続されている。

また、プレート部６４には、３つのモータ側ターミナル６６がインサート成形により埋設されている。各モータ側ターミナル６６は、プレート部６４内部において所定のパターンで形成されるとともに、その一端部はプレート部６４から基板６２側に突出している。そして、各モータ側ターミナル６６の突出端部は、前記コネクタ側ターミナル６５の基端部と同様に、基板６２を貫通するとともに、該基板６２のターミナル接続部６２ａに半田付け等により接続されている。尚、各モータ側ターミナル６６は、インサート成形後において、プレート部６４の所定位置に形成された切断用孔６４ｃを介して互いに切り離されるようになっている。

各モータ側ターミナル６６には、十字のスリットを有する圧入接続部６６ａが形成されており、その各圧入接続部６６ａはプレート部６４に貫通形成された３つの窓孔６４ｄからそれぞれ露出している。一方、基板６２における各圧入接続部６６ａと軸線Ｌ方向に対向する位置にはそれぞれ、挿通部としての端子挿通孔６２ｂが貫通形成されている。そして、前記ブラシレスモータ１３の各給電用端子４７は、基板６２の端子挿通孔６２ｂに挿通されるとともに、各モータ側ターミナル６６の圧入接続部６６ａに圧入され、これによりブラシレスモータ１３の給電用端子４７がモータ側ターミナル６６に電気的に接続されている。この構成によれば、給電用端子４７とモータ側ターミナル６６とを接続するための半田付け等が不要となり、組み付け性が向上するようになっている。

上記のように、本実施形態のモータ装置１１では、モータ側ターミナル６６が給電プレート６１に設けられているため、モータ側ターミナル６６に相当する配線や接続端子を基板６２上に設ける必要がなくなり、基板６２の小型化が実現されている。

一方、基板６２の各ターミナル接続部６２ａは、図示しないパターン配線を介して該基板６２の表面に実装された制御部としてのモータコントローラ７１に電気的に接続されている。また、基板６２の表面には、検出素子としての３つの位置センサ７２が軸線Ｌの周方向等間隔に実装されており、その各位置センサ７２は図示しないパターン配線によりモータコントローラ７１に電気的に接続されている。この各位置センサ７２は、前記エンドフレーム２２の貫通孔２２ｇの中にそれぞれ配置されて、前記ロータ４２のセンサマグネット５４と軸線Ｌ方向に対向している。この構成により、基板６２に実装された位置センサ７２をセンサマグネット５４に対して近接配置することが可能となるため、センサマグネット５４の回転を検出し易くすることができる。

上記のようなモータ装置１１では、図７に示すように、モータコントローラ７１には、コネクタ側ターミナル６５を介して前記外部コネクタからの電源が供給されるようになっており、該モータコントローラ７１は、ロータ４２の回転位置を検出する位置センサ７２からの出力信号に基づき３相の駆動電流を生成する。そして、モータコントローラ７１はその駆動電流を給電プレート６１の各モータ側ターミナル６６を介してブラシレスモータ１３に供給して、ブラシレスモータ１３の回転を制御するようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ベース部としての給電プレート６１には、基板６２に実装された制御部としてのモータコントローラ７１、及びブラシレスモータ１３の給電部としての給電用端子４７にそれぞれ接続されるモータ側ターミナル６６が設けられる。これにより、モータコントローラ７１と給電用端子４７とを電気的に接続するためのモータ側ターミナル６６に相当する配線や接続端子を基板６２上に設ける必要がなくなるため、基板６２の面積を小さく抑えることが可能である。これにより、基板６２を小型にすることが可能となり、その結果、モータ装置１１及びモータアクチュエータ８における基板６２の板面方向の小型化に寄与できる。

（２）本実施形態では、制御回路部材１４はブラシレスモータ１３の基端側（軸線Ｌ方向一端側）に配置され、基板６２及び給電プレート６１は軸線Ｌ方向に並設される。従って、ブラシレスモータ１３、基板６２及び給電プレート６１が軸線Ｌ方向に並設されるため、モータ装置１１を軸線Ｌと直交する方向に小型化することが可能となる。

（３）本実施形態では、検出素子を有する基板６２は、ロータ４２の回転を検出すべくブラシレスモータ１３側に配置されるものであり、ブラシレスモータ１３とは該基板６２を挟んで反対側に配置される給電プレート６１のモータ側ターミナル６６と接続すべく基板６２には給電用端子４７が挿通される挿通部としての端子挿通孔６２ｂが形成される。これにより、給電用端子４７は基板６２に挿通されてブラシレスモータ１３の反対側でモータ側ターミナル６６と接続されるため、給電用端子４７を直線状等、単純な形状にすることが可能となり、モータ装置１１の構成を簡素化することができる。

（４）本実施形態では、モータ側ターミナル６６には、ブラシレスモータ１３の給電用端子４７が圧入される圧入接続部６６ａが形成される。これにより、給電用端子４７を圧入接続部６６ａに圧入することで該給電用端子４７とモータ側ターミナル６６とを電気的に接続することができるため、その電気的接続が容易となる。

（５）本実施形態では、制御回路部材１４の給電プレート６１は、扁平形状をなすとともに、その扁平面が前記基板６２と平行となるように設けられるため、制御回路部材１４の薄型化に貢献することができ、その結果、モータ装置１１の小型化に寄与できる。

（６）本実施形態では、エンドフレーム２２の軸受保持部２２ｅはロータ４２のセンサマグネット５４の径方向内側に配置される。これにより、センサマグネット５４と軸受保持部２２ｅとを軸線Ｌ方向に近づけて配置することが可能となるため、ブラシレスモータ１３の軸線Ｌ方向の寸法を小さく抑えることが可能である。

（７）本実施形態では、基板６２の検出素子としての位置センサ７２は、エンドフレーム２２の回転検出用の貫通孔２２ｇの中に配置されてロータ４２のセンサマグネット５４と対向するように構成される。これにより、センサマグネット５４と位置センサ７２とが直接的に対向配置することが可能となるため、ロータ４２の回転を検出し易くすることができる。

（８）本実施形態では、給電プレート６１には、給電用のコネクタ部６３が一体に設けられるため、給電プレート６１がコネクタ部６３を兼ねる構成とすることができ、部材点数の増加を抑えることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、基板６２の挿通部として端子挿通孔６２ｂが形成されたが、これ以外に例えば、挿通部として切り欠き部を基板６２に形成してもよい。

・上記実施形態において、給電用端子４７及び位置センサ７２の数はそれぞれ３つに限定されるものではなく、１つ、２つ、又は４つ以上としてもよい。
・上記実施形態では、位置センサ７２は、回転検出用の貫通孔２２ｇの中に配置されてセンサマグネット５４と対向するように構成されたが、貫通孔２２ｇの中に配置しないで該貫通孔２２ｇを介してセンサマグネット５４と対向するように構成してもよい。

・上記実施形態では、給電プレート６１にコネクタ部６３が一体に設けられたが、コネクタ部６３を別体に設ける構成としてもよい。
・上記実施形態では、ロータ４２には主磁束マグネット５２とセンサマグネット５４とが互いに別々の部品として設けられたが、それらを一体の部品として１つのマグネットを設ける構成としてもよい。

・上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータ１３が用いられたが、アウタロータ型のブラシレスモータであってもよい。
・上記実施形態では、車両空調装置を例にとって説明したが、モータアクチュエータ８は車両用ヘッドランプコントロールシステム（Adaptive Front Lighting System）等、車両用空調装置以外の装置に用いてもよい。

本実施形態のモータアクチュエータを用いた車両用空調装置の概略構成図。 モータアクチュエータを示す平面図。 ブラシレスモータを基端側から見た斜視図。 エンドフレームを示す斜視図。 （ａ）ブラシレスモータの分解斜視図、（ｂ）インナコアの拡大斜視図、（ｃ）ロータコアの拡大斜視図。 （ａ）制御回路部材を基板側から見た正面図、（ｂ）制御回路部材１４の側面図、（ｃ）制御回路部材を給電プレート側から見た背面図。 モータ装置の回路構成を示す概略図。

符号の説明

１１…モータ装置、１２…減速機構、１３…ブラシレスモータ、１４…制御回路部材、
２１…ブラシレスモータのハウジングを構成するヨーク、２２…ブラシレスモータのハウジングを構成するエンドフレーム、２２ｅ…軸受保持部、２２ｇ…回転検出用の貫通孔、２５，２８…軸受、４１…ステータ、４２…ロータ、６１…ベース部としての給電プレート、６２…基板、６３…コネクタ部、６６…モータ側ターミナル、６６ａ…圧入接続部。

Claims (9)

1. ハウジングにステータとマグネットを有するロータとが収容されてなるブラシレスモータと、該ブラシレスモータの駆動を制御するための制御回路部材とを備えたモータ装置であって、
   前記制御回路部材は、前記ロータの回転を検出する検出素子、及び該検出素子からの出力信号に基づき前記ロータの回転を制御する制御部がそれぞれ設けられた基板と、前記基板を支持するためのベース部とを備え、
   前記ベース部には、前記基板の制御部及び前記ブラシレスモータの給電部にそれぞれ接続されるモータ側ターミナルが設けられたことを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記制御回路部材は、前記ブラシレスモータの軸線方向一端側に配置され、
   前記基板及び前記ベース部は、前記軸線方向に並設されたことを特徴とするモータ装置。
3. 請求項２に記載のモータ装置において、
   前記検出素子を有する前記基板は、前記ロータの回転を検出すべく前記ブラシレスモータ側に配置されるものであり、前記ブラシレスモータとは該基板を挟んで反対側に配置される前記ベース部の前記ターミナルと接続すべく前記基板には前記ブラシレスモータの給電部が挿通される挿通部が形成されたことを特徴とするモータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記モータ側ターミナルには、前記ブラシレスモータの給電部が圧入される圧入接続部が形成されたことを特徴とするモータ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記制御回路部材のベース部は、扁平形状をなすとともに、その扁平面が前記基板と平行となるように設けられたことを特徴とするモータ装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ブラシレスモータのハウジングには、前記ロータを軸支する軸受が保持される軸受保持部が形成され、該軸受保持部は前記ロータのマグネットの径方向内側に配置されたことを特徴とするモータ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ブラシレスモータのハウジングには、回転検出用の貫通孔が形成され、
   前記基板の検出素子は、前記貫通孔を介して、又は前記貫通孔の中に配置されて前記ロータのマグネットと対向することを特徴とするモータ装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ベース部には、給電用のコネクタ部が一体に設けられたことを特徴とするモータ装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ装置と、該モータ装置の回転を減速して出力する減速機構とを備えたことを特徴とするモータアクチュエータ。

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