JP2009255793A - Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to an electric steering lock device assembling method and an electric steering lock device.
従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。回転モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパおよびロックバーがロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある(例えば、特許文献1、2参照)。 Examples of conventional electric steering lock devices include the following. A worm gear that is rotated by a rotary motor, a helical gear that is rotated by the rotation of the worm gear, a lock arm and a cam that operate in conjunction with the rotation of the helical gear, and a steering shaft that is moved between a locked position and an unlocked position. There is an electric steering lock device in which a lock stopper and a lock bar are housed in a lock body (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることにより、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされている。
しかし、特許文献1等の電動ステアリングロック装置によれば、電動ステアリングロック装置を組立てる際に、例えば、ロックバーとヘリカルギア、ロックストッパ等とを異なる方向からロックボディに組み込む必要があり、同一方向から組立てることができなかった。従って、電動ステアリングロック装置を自動組み立てとすることは困難であり、組み立て時間を短縮して製造コストを低減させるには限界があるという問題があった。 However, according to the electric steering lock device of Patent Document 1 or the like, when assembling the electric steering lock device, for example, it is necessary to incorporate a lock bar, a helical gear, a lock stopper, and the like into the lock body from different directions. Could not be assembled from. Therefore, it is difficult to automatically assemble the electric steering lock device, and there is a problem that there is a limit to shorten the assembly time and reduce the manufacturing cost.
本発明の目的は、電動ステアリングロック装置を組み付ける際に、本体に同一方向から各種部品を組み付けることが可能で、これにより自動組付けが可能となる電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to assemble an electric steering lock device and an electric steering lock that can be assembled automatically with various components from the same direction when the electric steering lock device is assembled. To provide an apparatus.
(1)本発明は上記目的を達成するため、筐体に対して、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第1の回転力が第2の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、を同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (1) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is coupled to a housing that drives a drive body based on power supply to a housing and a steering column shaft of a vehicle, and transmits the result to the steering column shaft. A rotational force converter having a rotating body that converts a first rotating force into a second rotating force, and the rotation of the steering column shaft by restricting the rotation of the rotating body based on the driving of the driving body. An assembly method for an electric steering lock device is provided, comprising an assembly step for assembling the lock portion for restricting the rotation from the same direction.
(2)本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、ソレノイドアクチュエータであることを特徴とする前記(1)に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (2) In order to achieve the above object, the present invention provides the method for assembling the electric steering lock device according to (1), wherein the drive unit is a solenoid actuator.
(3)本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、モータであることを特徴とする前記(1)に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (3) In order to achieve the above object, the present invention provides the method of assembling the electric steering lock device according to (1) above, wherein the drive unit is a motor.
(4)本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第1のシャフトに結合する第2のシャフト、前記第2のシャフトと共に回転する第1のギア、を有する第1のギアシャフトと、前記第1のギアと噛み合い、前記第1のギアに対して第1のギア比を有する第2のギア、前記第2のギアと共に回転する第3のギア、前記第2のギア及び前記第3のギアと共に回転する第3のシャフト、を有する第2のギアシャフトと、前記第2のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第3のギアと噛み合い、前記第3のギアに対して第2のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、を前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付けることを特徴とする前記(1)に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (4) In order to achieve the above object, the rotational force converting portion of the present invention has a first end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided on the steering of the vehicle. A first gear shaft having two shafts, a first gear rotating with the second shaft, and a first gear ratio meshing with the first gear and having a first gear ratio with respect to the first gear. A second gear shaft having a second gear, a third gear rotating with the second gear, a third shaft rotating with the second gear and the third gear, and the second shaft The rotating body having a gear portion meshed with the third gear and having a second gear ratio with respect to the third gear, and the first gear shaft, Said second gear shaft and It provides a method of assembling the electric steering lock apparatus according to (1), characterized in that assembling the rotation axis of the rotating body from the same direction are aligned in the same direction.
(5)本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体を組み付けてからから前記筐体に組み付けられることを特徴とする前記(4)に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (5) In order to achieve the above object, the rotational force converter is assembled to the housing after the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating body are assembled. A method for assembling the electric steering lock device according to (4) is provided.
(6)本発明は上記目的を達成するため、筐体に対して、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第1のシャフトに結合する第2のシャフト、前記第2のシャフトと共に回転する第1のギア、を有する第1のギアシャフトと、前記第1のギアと噛み合い、前記第1のギアに対して第1のギア比を有する第2のギア、前記第2のギアに対して第2のギア比を有する第3のギア、前記第2のギア及び前記第3のギアと共に回転する第3のシャフト、を有する第2のギアシャフトと、前記第2のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第3のギアと噛み合い、前記第3のギアに対して第3のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、を前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提供する。 (6) In order to achieve the above object, the present invention achieves the above-described object, and a drive unit that drives the drive body based on power supply to the housing, one end coupled to the steering column shaft, and the other end to the vehicle A first gear shaft having a second shaft coupled to a first shaft provided in the steering, a first gear rotating with the second shaft, meshed with the first gear, and the first gear A second gear having a first gear ratio to one gear, a third gear having a second gear ratio to the second gear, the second gear, and the third gear A second gear shaft having a rotating third shaft; and a third gear that is provided rotatably with respect to the second shaft, meshes with the third gear, and with respect to the third gear. A rotating body having a gear portion with a ratio; A rotating force converting portion having a lock portion for restricting the rotation of the steering column shaft by restricting the rotation of the rotating body based on the driving of the driving body; and the second gear shaft and the second gear shaft. There is provided an electric steering lock device comprising an assembling step in which the gear shaft and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction.
(7)本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、ソレノイドアクチュエータであることを特徴とする前記(6)に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (7) In order to achieve the above object, the present invention provides the electric steering lock device according to (6), wherein the drive unit is a solenoid actuator.
(8)本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、モータであることを特徴とする前記(6)に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (8) In order to achieve the above object, the present invention provides the electric steering lock device according to (6), wherein the driving unit is a motor.
(9)本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体を組み付けてから前記筐体に組み付けられることを特徴とする前記(6)に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (9) In order to achieve the above object, the rotational force converter is assembled to the housing after the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating body are assembled. The electric steering lock device according to (6) is provided.
このような構成によれば、電動ステアリングロック装置を組み付ける際に、本体に同一方向から各種部品を組み付けることが可能で、これにより自動組付けを可能にすることができる。 According to such a configuration, when assembling the electric steering lock device, various parts can be assembled to the main body from the same direction, thereby enabling automatic assembly.
以下に、本発明の電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。 Embodiments of an electric steering lock device assembly method and an electric steering lock device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
(車両1の構成)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置が搭載された車両内部の概略図である。本発明の電動ステアリングロック装置を車両1に搭載した場合について説明する。
[First embodiment]
(Configuration of vehicle 1)
FIG. 1 is a schematic view of the interior of a vehicle equipped with an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention. The case where the electric steering lock device of the present invention is mounted on the vehicle 1 will be described.
車両1は、図1に示すように、エンジン及び各種電子機器等を搭載した車両本体10と、各種スイッチ及び計器類が設けられたインストルメントパネル11と、操作者が有する電子キーの認証番号と車両1の有する認証番号との認証が成立したのち、押下げされることによってエンジンの始動を可能にするエンジンスイッチ12と、を備えて概略構成されており、さらに車両1の進行方向を決めるための舵取り装置の一部である操作部2を備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a vehicle body 10 equipped with an engine and various electronic devices, an instrument panel 11 provided with various switches and instruments, and an authentication number of an electronic key possessed by an operator. An
(操作部2の構成)
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る操作部の分解斜視図であり、図3は、本発明の第1の実施の形態に係る操作部の断面図であり、図4は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置に関するブロック図である。
(Configuration of operation unit 2)
FIG. 2 is an exploded perspective view of the operation unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram relating to an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention.
操作部2は、図2及び図3に示すように、一例としてステアリング3と、レバーコントロールスイッチ4と、電動ステアリングロック装置5と、ステアリングコラムシャフト8と、ステアリングコラムポスト7と、を備えて概略構成されており、レバーコントロールスイッチ4、電動ステアリングロック装置5及びステアリングコラムポスト7は、ステアリングコラムカバー6によって覆われている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ステアリング3は、略リング形状を有し、車両1を操作するために回転操作されるステアリングホイール30と、ステアリングホイール30を支持する支持部31と、支持部31の中央に設けられた開口部33と、開口部33に設けられた開口部33aとを備えて概略構成されている。
The steering 3 has a substantially ring shape, a
ステアリング3は組付けが行われるとき、支持部31の開口部33の開口部33aにジョイント(第1のシャフト)35の雄ねじ部35bがレバーコントロールスイッチ4を介して突出するように構成されており、開口部33を介して雄ねじ部35bに雌ねじ34を結合させることによってステアリングホイール30とジョイント35を一体とすることができる。
The steering 3 is configured such that a male threaded portion 35b of a joint (first shaft) 35 projects through the lever control switch 4 into the opening 33a of the opening 33 of the
またステアリング3は、雌ねじ34と雄ねじ部35bとを結合させたのち、開口部33に化粧板32が嵌め込まれる。
In the steering 3, the
ジョイント35は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、一端に挿入孔35aが、他端に雄ねじ部35bが設けられている。 For example, the joint 35 is made of an alloy such as zinc die cast or aluminum die cast, and has an insertion hole 35a at one end and a male screw portion 35b at the other end.
挿入孔35aは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。 The insertion hole 35a has a substantially conical shape with the opening as a bottom surface, and a plurality of grooves extending in the insertion direction are formed along the inner side.
また挿入孔35aは、内側に設けられた溝と結合する溝が設けられた後述する第1のギアシャフトの先端部が挿入され、先端部と結合することによって、第1のギアシャフトと一体となって回転する。 In addition, the insertion hole 35a is integrated with the first gear shaft by inserting the distal end portion of a first gear shaft, which will be described later, provided with a groove to be coupled with the groove provided on the inner side, and coupling with the distal end portion. Turns and turns.
なお、本実施の形態におけるジョイント35は、後述するシャフト部を延長する部材であるが、操作部2は、シャフト部を必要な長さ延長してジョイント35を省いた構成としても良い。
In addition, although the joint 35 in this Embodiment is a member which extends the shaft part mentioned later, the
レバーコントロールスイッチ4は、スイッチ及びロールコネクタ等が搭載された本体40と、本体40に設けられた開口部41と、レバー42、43とを備えて概略構成されており、レバー42、43の操作に基づいて車両1の方向指示装置やワイパ等のオン・オフを切り替えることができるものであり、図4に示す車両1のECU(Electronic Control Unit)100に接続されている。
The lever control switch 4 is schematically configured to include a
ステアリングコラムポスト7は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、貫通孔71にステアリングコラムシャフト8が挿入され、ステアリングコラムシャフト8は、図3に示すように、貫通孔71内に設けられたベアリング76によって回転可能に支持されている。
As an example, the
またステアリングコラムポスト7の本体70の上部には、取付部72、74が設けられ、取付部72、74に設けられた取付部開口73、75には、電動ステアリングロック装置5を固定するための雄ねじ9a、9bと結合する雌ねじ部が形成されている。
Further, mounting
ステアリングコラムシャフト8は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、ステアリングコラムポスト7上部から突出する本体80の先端には、後述するシャフト部の挿入孔と結合する先端部81が形成されている。
As an example, the steering column shaft 8 is made of an alloy such as zinc die cast or aluminum die cast, and the tip of the
先端部81は、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に沿って複数形成されている。
The
ECU100は、車両1のエンジン等を制御するマイクロコンピュータユニットであり、電動ステアリングロック装置5の後述するステアリングロックECUを制御することによってステアリングコラムシャフト8を介したステアリング3のロック・アンロックを行うことができる。
The ECU 100 is a microcomputer unit that controls the engine and the like of the vehicle 1, and locks and unlocks the steering 3 via the steering column shaft 8 by controlling a steering lock ECU (to be described later) of the electric
(電動ステアリングロック装置5の構成)
図5は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図であり、図6は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の外観図である。
(Configuration of electric steering lock device 5)
FIG. 5 is an exploded perspective view of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an external view of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention. .
電動ステアリングロック装置5は、図5に示すように、一例として亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製された筐体50と、ソレノイド(ソレノイドアクチュエータ)51と、回転力変換部52と、ロック部53と、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製されたカバー56と、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 5, the electric
筐体50は、ソレノイド51が組み付けられる凹部501と、回転力変換部52が組み付けられる凹部502と、凹部502の上部に設けられた取付部503と、取付部503に設けられた貫通孔504と、凹部502の下部に設けられた取付部505と、取付部505に設けられた貫通孔506と、を備えて概略構成されている。
The
また回転力変換部52の第1及び第2のギアシャフト520、521が組み付けられる凹部502の側面には、一例として、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部520aを回転可能に貫通支持するメタルブッシュ507と、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部521aを回転可能に支持するメタルブッシュ508と、が嵌め込まれる嵌込部(図示せず)が設けられている。
Also, as an example, the side surface of the
凹部502は、第1のギアシャフト520のシャフト部520aが貫通する貫通孔(図示せず)が設けられている。
The
(回転力変換部52の構成)
回転力変換部52は、第1のギアシャフト520と、第2のギアシャフト521と、ロックギア部522と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the rotational force converter 52)
The rotational force converter 52 is schematically configured to include a first gear shaft 520, a second gear shaft 521, and a
(第1のギアシャフト520の構成)
図7(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る第1のギアシャフトの側面図であり、図7(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るギア部の拡大図である。
(Configuration of first gear shaft 520)
FIG. 7 (a) is a side view of the first gear shaft according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 (b) is a view of the gear portion according to the first embodiment of the present invention. It is an enlarged view.
第1のギアシャフト520は、図7(a)に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部(第2のシャフト)520aと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図7(b)に示す山部520e及び谷部520fを有するギア部(第1のギア)520cと、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 7A, the first gear shaft 520 is made of a metal such as iron or aluminum and has a columnar shape (second shaft) 520a and iron or aluminum, for example. And a gear part (first gear) 520c having a
シャフト部520aは、ジョイント35の挿入孔35aに挿入されることで、ジョイント35と結合する先端部520bと、ステアリングコラムシャフト8の先端部81が挿入されることによってステアリングコラムシャフト8と結合する挿入孔520dと、を備えて概略構成されている。
The
先端部520bは、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に複数形成されている。
The
挿入孔520dは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。
The
なお、ステアリングコラムシャフト8の先端部81、ジョイント35の挿入孔35a、第1のギアシャフト520の先端部520b、及び挿入孔520dの構造は、上記に限定されず、結合することによって一体となって回転する構造であれば良い。
Note that the structures of the
ギア部520cの山部520eと山部520eの間隔a、及び半径R1は、一例として、ステアリング3の回転によって付加された回転力(トルク)の3分の1を第2のギアシャフト521の第1のギア部521bに伝達するように決定されている。
For example, the distance “a” between the
(第2のギアシャフト521の構成)
図8(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る第2のギアシャフトの側面図であり、図8(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る第1のギア部の拡大図であり、図8(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る第2のギア部の拡大図である。
(Configuration of second gear shaft 521)
FIG. 8A is a side view of the second gear shaft according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8B is the first view according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8C is an enlarged view of the gear portion, and FIG. 8C is an enlarged view of the second gear portion according to the first embodiment of the present invention.
第2のギアシャフト521は、図8(a)に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部521aと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図8(b)に示す山部521d及び谷部521eを有する第1のギア部(第2のギア)521bと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図8(c)に示す山部521f及び谷部521gを有する第2のギア部(第3のギア)521cと、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 8A, the second gear shaft 521 is made of a metal such as iron or aluminum as an example, and is made of a
シャフト部521aは、一端(第1のギア部521b側)が筐体50に嵌め込まれたメタルブッシュ508のリングの開口に回転可能に挿入支持され、他端(第2のギア部521c側)が後述するケースコントローラ54の開口部542、ステアリングロックECU55の開口部552を介してカバー56に嵌め込まれたメタルブッシュ563のリングの開口に回転可能に挿入支持されている。
One end (
第1のギア部521bは、第1のギアシャフト520のギア部520cと噛み合うように構成配置され、山部521dと山部521dの間隔b、及び半径R2は、ギア部520cと第1のギア部521bのギア比(第1のギア比)が、一例として、1:3となるように決定されている。
The
第2のギア部521cは、後述するロックギア部522と噛み合うように構成配置され、山部521fと山部521fの間隔c、及び半径R3は、第2のギア部521cとロックギア部522のギア比(第2のギア比)が、一例として、1:3となるように決定されている。
The
(ロックギア部522の構成)
図9は、本発明の第1の実施の形態に係るロックギア部の側面図である。ロックギア部522は、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、シャフト部520aを先端部520b側から図9に示すシャフト挿入孔522aにシャフト部520aに対して回転可能に挿入され、第2のギア部521cと噛み合うように構成配置されている。
(Configuration of lock gear portion 522)
FIG. 9 is a side view of the lock gear portion according to the first embodiment of the present invention. The
ロックギア部(回転体)522は、上記のギア比となっているので、例えばステアリング3が1回転操作されたとき、ジョイント35、第1のギアシャフト520及び第2のギアシャフト521を介してロックギア部522は9回転する。つまりステアリング3に付加された回転力(第1の回転力)は、回転力変換部52によって9分の1の回転力(第2の回転力;ロックギア部522の山部522bに加わる力)に減少することとなり、ロックギア部522に僅かな力が付加されるだけで、ロックギア部522の回転を規制することができる。
Since the lock gear portion (rotating body) 522 has the above gear ratio, for example, when the steering 3 is operated by one rotation, the joint 35, the first gear shaft 520, and the second gear shaft 521 are used. The
なお、回転力変換部52の構成は、上記に限定されず、さらに複数のギア部を組み合わせて構成されても良い。 In addition, the structure of the rotational force conversion part 52 is not limited above, Furthermore, you may be comprised combining a some gear part.
また、回転力変換部52は、第1のギアシャフト520、第2のギアシャフト521及びロックギア部522の回転軸を同一として筐体50に組み込まれるので、電動ステアリングロック装置5の同一方向からの組付けを容易にしている。
Moreover, since the rotational force conversion part 52 is integrated in the housing | casing 50 by making the rotating shaft of the 1st gear shaft 520, the 2nd gear shaft 521, and the
(ロック部53の構成)
ロック部53は、レバー530と、ピン538と、スプリング539と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the lock portion 53)
The
レバー530は、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属によって作製された矩形状を有しており、後述するソレノイド51のプランジャ512と接する接触部537を上部に有する端部531と、凸部533が設けられた先端部532と、ピン538が挿入される貫通孔535を有する支持部534と、先端部532に設けられ、スプリング539の一端が接続される貫通孔536と、を備えて概略構成されている。
As an example, the
ピン538は、貫通孔535を介して筐体50の所定の凹部(図示せず)に挿入固定される。レバー530は、ピン538を支点として回転する。
The
スプリング539は、一例として、他端が筐体50に取り付けられ、凸部533を谷部522cに挿入する方向に弾性力を付加するコイルばねである。
As an example, the
なお、本実施の形態において、弾性力を付加する機械要素をスプリング539としたがこれに限定されず、挿入する方向に対する弾性力が付加可能なトーションバーや板ばね等で良く、これに限定されない。
In the present embodiment, the mechanical element to which the elastic force is applied is the
凸部533は、ステアリングコラムシャフト8をロックするとき、ロックギア部522の谷部522cに挿入され、ロックギア部522の回転によって山部522bと接触する。
When the steering column shaft 8 is locked, the
接触したときの図11(b)に示す凸部533と山部522bとのかかり量Wは、一例として、ステアリングコラムシャフト8による回転力が9分の1に減じられているので、1mm程度でロックギア部522の回転を規制することができる。また、凸部533は、山部522bとの接触解除も容易に行うことができる。
As an example, the applied amount W of the
これは従来のステアリングロック装置と異なる点である。例えば、従来のステアリングロック装置として、ステアリングコラムシャフトに凹部を設け、その凹部にロックバーを挿入することによってステアリングコラムシャフトをロックするものが知られている。 This is different from the conventional steering lock device. For example, a conventional steering lock device is known in which a recess is provided in a steering column shaft, and a lock bar is inserted into the recess to lock the steering column shaft.
この従来のステアリングロック装置は、車輪に装着されたタイヤによる反発力が、伝達してステアリングコラムシャフトに付加されるため、ロックバーの強度が必要であり、またロック状態からロックバーをステアリングコラムシャフトから抜くためには、大きな力を必要としていた。 In this conventional steering lock device, the repulsive force from the tires mounted on the wheels is transmitted and added to the steering column shaft, so that the strength of the lock bar is necessary, and the lock bar is moved from the locked state to the steering column shaft. It took a lot of power to get out of the box.
しかし、本実施の形態における電動ステアリングロック装置5は、回転力変換部52によってステアリングコラムシャフト8からロックギア部522に伝達する反発力を減らすことが可能であるため、小さな力でロックギア部522の回転を規制する、すなわち、ステアリングコラムシャフト8の回転を規制することができるので、ロックギア部522及びロック部53に大きな強度は必要なくなり、また、駆動部として強い力を発生するモータだけでなく、ソレノイド51によっても電動ステアリングロック装置5を構成することが可能になる。
However, since the electric
(ソレノイド51の構成)
図10(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るロック時のソレノイドの概略図であり、図10(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るアンロック時のソレノイドの概略図である。
(Configuration of solenoid 51)
FIG. 10A is a schematic diagram of the solenoid at the time of locking according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10B is the diagram at the time of unlocking according to the first embodiment of the present invention. It is the schematic of a solenoid.
ソレノイド(駆動部)51は、内部にコイル等を有する本体510と、本体下部に設けられたコネクタ511と、本体510の側面の開口に挿入されたプランジャ(駆動体)512と、を備えて概略構成されている。
The solenoid (driving unit) 51 includes a
本体510は、雄ねじ519aが挿入される貫通孔517aを有する取付部517を上部に、雄ねじ519bが挿入される貫通孔518aを有する取付部518を下部に備えている。
The
コネクタ511は、ケースコントローラ54のコネクタ544を介して後述するステアリングロックECU55のコネクタ553に接続され、ステアリングロックECU55、ケースコントローラ54及びコネクタ511を介して車両1から電力がソレノイド51に供給される。
The
プランジャ512は、鉄等の磁性体によって作製され、斜面514が形成された略円錐形状を有する凸部513と、円錐形状の上部から本体510内部のコイル内に直線上に伸びるバー515と、を備えて概略構成されている。
The
バー515の底面部516は、ロック時にはレバー530の接触部537と接触しており、このとき、レバー530の凸部533はロックギア部522の谷部522cに挿入され、凸部533はロックギア部522の回転によって山部522bと接触する。
The
ソレノイド51は、電力が供給されているとき(通電時)、プランジャ512が本体510内に引き込まれ、電力が供給されないとき(非通電時)、プランジャ512が本体510から突出するように構成されている。
The
またプランジャ512は、一例として、通電・非通電によって5〜6mm変位する。
Further, as an example, the
(ケースコントローラ54の構成)
ケースコントローラ54は、図5に示すように側面が開放され、ステアリングロックECU55を内部に収納する収納部540と、第1のギアシャフト520のシャフト部520aが挿入される開口部541と、第2のギアシャフト521のシャフト部521aが挿入される開口部542と、ロック時にソレノイド51の凸部513が侵入する凹部543と、筐体50側の面ではソレノイド51のコネクタ511と接続し、ステアリングロックECU55側の面ではステアリングロックECU55のコネクタと接続するコネクタ544と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of case controller 54)
As shown in FIG. 5, the
(ステアリングロックECU55の構成)
ステアリングロックECU55は、一例として、各種電子部品等が設けられたIC(Integrated Circuit)を有する基板550と、第1のギアシャフト520のシャフト部520aが挿入される開口部551と、第2のギアシャフト521のシャフト部521aが挿入される開口部552と、を備えて概略構成され、ケースコントローラ54の収納部540に収納されている。
(Configuration of steering lock ECU 55)
For example, the
またステアリングロックECU55は、ケースコントローラ54のコネクタ544を介してソレノイド51のコネクタ511と接続されている。またステアリングロックECU55は、車両1のECU100と接続されている。
The
(カバー56の構成)
カバー56は、図5に示すように、開口部561を有する本体560を備え、筐体50に嵌め込むことができるように構成されている。
(Configuration of cover 56)
As shown in FIG. 5, the
またカバー56のステアリングロックECU55側には、メタルブッシュ562及び563が嵌め込まれる嵌込部(図示せず)が設けられている。
Further, on the
メタルブッシュ562は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第1のギアシャフト520のシャフト部520aを回転可能に挿入支持するものであり、開口部561とリングの開口を一致させて配置されている。
The
メタルブッシュ563は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第2のギアシャフト521のシャフト部521aを回転可能に挿入支持するものである。
The
(電動ステアリングロック装置5の組付方法)
以下に電動ステアリングロック装置5の組付方法について各図を参照しながら説明する。
(Assembly method of electric steering lock device 5)
Hereinafter, a method for assembling the electric
(1)ソレノイド51の組付工程
まず筐体50の凹部501、502が上を向くように、筐体50を治具(図示せず)にセットする。
(1) Assembly process of
続いて凹部501にソレノイド51を挿入し、雄ねじ519a、519bをソレノイド51の取付部517、518の貫通孔517a、518aに挿入し、筐体50に設けられた雌ねじ部(図示せず)に挿入固定する。
Subsequently, the
(2)回転力変換部52の組付工程
次に筐体50の嵌込部(図示せず)にメタルブッシュ507、508を嵌め込み、メタルブッシュ507に第1のギアシャフト520のシャフト部520aを挿入する。
(2) Assembly Step of Rotational Force Conversion Unit 52 Next,
続いてメタルブッシュ508に第2のギアシャフト521のシャフト部521aを挿入する。このとき、第1のギアシャフト520のギア部520cと第2のギアシャフト521の第1のギア部521bとが噛み合うように配置する。
Subsequently, the
続いて第1のギアシャフト520の先端部520bにロックギア部522のシャフト挿入孔522aを挿入し、ロックギア部522と第2のギアシャフト521の第2のギア部521cとが噛み合うように配置する。
Subsequently, the
なお、第1のギアシャフト520、第2のギアシャフト521及びロックギア部522を組み合わせた状態で筐体50の凹部502に挿入しても良い。
Note that the first gear shaft 520, the second gear shaft 521, and the
また組付工程(1)及び(2)は、順序を入れ替えて行われても良い。 Further, the assembly steps (1) and (2) may be performed by changing the order.
(3)ロック部53の組付工程
接触部537をソレノイド51の底面部516に接触させ、ピン538を貫通孔535に挿入し、筐体50の凹部(図示せず)にピン538を挿入固定する。
(3) Assembling process of the
続いてレバー530の貫通孔536にスプリング539の一端を挿入し、スプリング539を収縮させながら、他端を筐体50の凹部502上部にある取付部(図示せず)に挿入固定する。
Subsequently, one end of the
(4)ケースコントローラ54の組付工程
次にケースコントローラ54の開口部541にシャフト部520aの先端部520bに挿入し、また開口部542にシャフト部521aの先端部を挿入し、ケースコントローラ54を筐体50に嵌め込むながらソレノイド51のコネクタ511とコネクタ544を接続する。
(4) Assembly Step of
(5)ステアリングロックECU55の組付工程
続いてステアリングロックECU55の開口部551にシャフト部520aの先端部520b、及び開口部552にシャフト部521aの先端部を挿入して、ケースコントローラ54の収納部540にステアリングロックECU55を嵌め込みながらケースコントローラ54のコネクタ544をステアリングロックECU55のコネクタを接続する。
(5) Assembly Step of
なお、ケースコントローラ54を取り付けるまえに、ケースコントローラ54にステアリングロックECU55を嵌め込んでから、ケースコントローラ54を筐体50に嵌め込んでも良い。
The
(6)カバー56の組付工程
筐体50の嵌込部(図示せず)にメタルブッシュ562、563を嵌め込み、開口部561からシャフト部520aの先端部520bが突出するように、位置を調整し、筐体50にカバー56を図6に示すように嵌め込む。
(6) Assembly process of
上記の工程によって電動ステアリングロック装置5の組付けが完了し、ステアリングコラムポスト7に装着することができる。
The assembly of the electric
続いて操作部2の組付けの概略を説明する。なお、下記において、ステアリングコラムシャフト8と第1のギアシャフト520との接続、及び第1のギアシャフト520とジョイント35の接続について主に説明する。
Next, an outline of assembly of the
(操作部2の組付け)
まずステアリングコラムシャフト8の先端部81を電動ステアリングロック装置5の第1のギアシャフト520の挿入孔520dに挿入する。このとき、先端部81に形成された溝と挿入孔520dに形成された溝が嵌り合うようにする。
(Assembly of operation unit 2)
First, the
続いて電動ステアリングロック装置5の取付部503の貫通孔504をステアリングコラムポスト7の取付部72の取付部開口73の位置に合わせ、続いて取付部505の貫通孔506を取付部74の取付部開口75の位置に合わせる。
Subsequently, the through
雄ねじ9aを貫通孔504を介してステアリングコラムポスト7の取付部開口73に挿入し、回転させ固定する。同様に雄ねじ9bを貫通孔506を介してステアリングコラムポスト7の取付部開口75に挿入し、回転させ固定する。
The male screw 9a is inserted into the attachment opening 73 of the
次に電動ステアリングロック装置5の上部から突出した第1のギアシャフト520の先端部520bにジョイント35の挿入孔35aを嵌め込む。このとき、先端部520bに形成された溝と挿入孔35aに形成された溝が嵌り合うようにする。
Next, the insertion hole 35 a of the joint 35 is fitted into the
続いてジョイント35の雄ねじ部35bをレバーコントロールスイッチ4の開口部41から突出させ、レバーコントロールスイッチ4を図示しない所定の取付部に位置合わせを行ったのち固定する。このとき、必要な配線の結線等を行う。
Subsequently, the male thread portion 35b of the joint 35 is projected from the
レバーコントロールスイッチ4の開口部41から突出したジョイント35の雄ねじ部35bを支持部31の開口部33内に突出させ、開口部33の底部を挟んで雌ねじ34をジョイント35の雄ねじ部35bに結合させる。このとき、ステアリング3とレバーコントロールスイッチ4の間には所定の隙間が設けられているものとする。
The male screw portion 35b of the joint 35 protruding from the opening
化粧板32を支持部31に取り付け、最後にステアリングコラムカバー6をレバーコントロールスイッチ4、電動ステアリングロック装置5及びステアリングコラムポスト7を覆うように装着し、操作部2の組付けを完了する。
The
(第1の実施の形態の動作)
以下に、本実施の形態における電動ステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。なお、ECU100による電力の供給停止後においても、例えば電子キーとの認証動作を行うイモビライザーやドアロック等の装置に対する電力は供給するものとする。
(Operation of the first embodiment)
Hereinafter, the operation of the electric steering lock device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. Note that even after the supply of power by the
(電動ステアリングロック装置5のロック動作)
図11(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、図11(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図である。まず電動ステアリングロック装置5によるステアリング3のロック動作について説明する。
(Locking operation of the electric steering lock device 5)
Fig.11 (a) is a perspective view which shows the locked state of the electric steering lock apparatus based on the 1st Embodiment of this invention, FIG.11 (b) concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a side view which shows the locked state of an electric steering lock apparatus. First, the locking operation of the steering wheel 3 by the electric
運転者は車両1を停車し、エンジンスイッチ12を押下げしてエンジンを停止させる。
The driver stops the vehicle 1 and depresses the
車両1のECU100は、エンジンスイッチ12からの信号を受信し、エンジンECU101を制御してエンジンを停止させ、ロック開始を示す信号をステアリングロックECU55に送信する。
The
ステアリングロックECU55は、受信したロック開始を示す信号に基づいてソレノイド51に対して電力の供給を停止し、電力の停止に基づいてロック完了を示す信号をECU100に送信する。
The
ECU100は、ロック完了を示す信号を受信すると、ステアリング3がロック状態であることを内部メモリに記憶する。
When the
ソレノイド51は、電力の供給が停止されたので、図10(b)に示すプランジャ512が本体510内に引き込まれた状態から、図10(a)及び図11(a)に示す本体510から突出した状態へと変化する。
Since the supply of electric power is stopped, the
このときレバー530の先端部532は、スプリング539によって下方に弾性力が付加されているため、レバー530がピン538を支点とする回転を行い、レバー530の接触部537は、図10(b)に示すプランジャ512の動きに基づいて斜面514に沿って上方に変位し、やがて底面部516に接触する。
At this time, since the
レバー530の回転に基づいて先端部532は下方に変位し、凸部533がロックギア部522の谷部522cに侵入する。
Based on the rotation of the
タイヤの反発力によるステアリングコラムシャフト8の回転に伴って第1のギアシャフト520、第2のギアシャフト521を介してロックギア部522が回転するので、図11(b)に示すように、凸部533は山部522bに接触する。
As the steering column shaft 8 is rotated by the repulsive force of the tire, the
また凸部533が下方へ変位したとき、ロックギア部522の山部522bに接触する場合であっても、僅かな力でロックギア部522は回転するので、凸部533は、山部522bに接触しながら谷部522cに侵入する。
Further, when the
凸部533は、山部522bに接触することによりロックギア部522の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト8の回転も規制することとなり、ステアリング3のロック動作が完了する。
Since the
(電動ステアリングロック装置5のアンロック動作)
図12(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、図12(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図である。続いて電動ステアリングロック装置5によるステアリング3のアンロック動作について説明する。
(Unlocking operation of the electric steering lock device 5)
FIG. 12A is a perspective view showing an unlocked state of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 12B shows the first embodiment of the present invention. It is a side view which shows the unlocking state of the electric steering lock device which concerns. Next, the unlocking operation of the steering wheel 3 by the electric
運転者は、電子キーによる認証番号の認証が成立したのち、ドアを開閉し車両1に乗り込み、エンジンスイッチ12を押下げし、エンジンを始動させる。
After the authentication of the authentication number using the electronic key is established, the driver opens and closes the door, gets into the vehicle 1, depresses the
車両1のECU100は、エンジンスイッチ12からの信号を受信し、エンジンECU101を制御してエンジンを始動させ、内部メモリに基づいてステアリング3がロック状態にあることから、ステアリングロックECU55に対してロック解除を示す信号を送信する。
The
ステアリングロックECU55は、受信したロック解除を示す信号に基づいてソレノイド51に対して電力の供給を行い、電力の供給に基づいてロック解除完了を示す信号をECU100に送信する。
The
ECU100は、ロック解除完了を示す信号を受信すると、ステアリング3がアンロック状態であることを内部メモリに記憶する。
When the
ソレノイド51は、電力の供給に基づいて、図10(a)及び図11(a)に示すプランジャ512が本体510から突出した状態から、図10(b)及び図12(a)に示す本体510内に引き込まれた状態へと変化する。
Based on the supply of electric power, the
このときレバー530の接触部537は、図10(a)に示すプランジャ512の状態から図10(b)に示す状態へと、底面部516から斜面514に沿って下方に変位する。
At this time, the
接触部537の変位に基づいてレバー530は、ピン538を支点として回転し、先端部532が上方に変位する。
Based on the displacement of the
凸部533は、先端部532の変位に基づいてロックギア部522の山部522bとの接触を解除する。このとき、凸部533の接触の解除は、タイヤの反発力によってステアリングコラムシャフト8に大きな回転力が付加された状態であっても、上記した回転力の減少により非常に小さい力で可能となる。
The
凸部533は、山部522bとの接触が解除されることによりロックギア部522の回転を規制解除するので、ステアリングコラムシャフト8の回転も規制解除されることとなり、ステアリング3のアンロック動作が完了する。
Since the
(第1の実施の形態の効果)
上記した第1の実施の形態における電動ステアリングロック装置5によれば、ソレノイド51、回転力変換部52、ロック部53、ケースコントローラ54、ステアリングロックECU55及びカバー56を同一方向から組み付けることができるので、組付けの工程が簡単となり、組付け費用を低減することができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the electric
また、上記した第1の実施の形態における電動ステアリングロック装置5によれば、同一方向から組み付けることができるので、自動組付けを容易に行うことができるので、組付け費用を低減することができる。
Moreover, according to the electric
[第2の実施の形態]
図13(a)は、本発明の第2の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、図13(b)は、本発明の第2の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図であり、図14(a)は、本発明の第2の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、図14(b)は、本発明の第2の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図であり、図15は、本発明の第2の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のブロック図である。なお、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成及び機能を有する部分については共通の符号を付し、第1の実施の形態と異なる部分を主に説明する。
[Second Embodiment]
FIG. 13 (a) is a perspective view showing a locked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 (b) is according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14A is a side view showing the locked state of the electric steering lock device, and FIG. 14A is a perspective view showing the unlocked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention. b) is a side view showing the unlocked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 15 shows the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention. It is a block diagram. In the following description, parts having the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and different parts from the first embodiment are mainly described.
(電動ステアリングロック装置5の構成)
電動ステアリングロック装置5は、図13(a)に示すように、モータ(駆動部)51Aと、回転力変換部52と、ロック部53Aと、を備えて概略構成されている。
(Configuration of electric steering lock device 5)
As shown in FIG. 13A, the electric
(モータ51Aの構成)
モータ51Aは、一例として、第1の実施の形態におけるソレノイド51の代わりに用いられる矢印A及びB方向に回転可能なステッピングモータであり、内部にコイル等を有する本体510Aと、本体下部に設けられたコネクタ511Aと、本体510Aの側面の開口から突出し、コネクタ511Aを介して供給された電力に基づいて矢印A及びB方向に回転するシャフト512Aと、を備えて概略構成されている。
(Configuration of
As an example, the
本体510は、雄ねじ519aが挿入される貫通孔515Aを有する取付部514Aを上部に、雄ねじ519bが挿入される貫通孔519Aを有する取付部518Aを下部に備えている。
The
コネクタ511Aは、ケースコントローラ54のコネクタ544を介して後述するステアリングロックECU55のコネクタ553に接続され、ステアリングロックECU55、ケースコントローラ54及びコネクタ511を介して車両1から電力がモータ51Aに供給される。
The
シャフト512Aは、後述するギア部536Aと噛み合うギア部(駆動体)513Aが先端に設けられている。
The
ギア部513Aは、山部513a及び谷部513bを備えている。
The
モータ51Aは、ロックギア部522をロックするとき、図13(a)に示す矢印A方向に回転し、アンロックするとき、図14(a)に示す矢印B方向に回転するように、ステアリングロックECU55によって制御される。
When the
(ロック部53Aの構成)
ロック部53Aは、レバー530Aと、ピン538と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the
The
レバー530Aは、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属によって作製された矩形状を有しており、モータ51Aのギア部513Aと噛み合うギア部536Aを有する端部531Aと、凸部533Aが設けられた先端部532Aと、ピン538が挿入される貫通孔535Aを有する支持部534Aと、を備えて概略構成されている。
As an example, the
ピン538は、貫通孔535Aを介して筐体50の所定の凹部(図示せず)に挿入固定される。レバー530Aは、ピン538を支点として回転する。
The
凸部533Aは、ステアリングコラムシャフト8をロックするとき、ロックギア部522の谷部522cに挿入され、ロックギア部522の回転によって山部522bと接触する。
When the steering column shaft 8 is locked, the
接触したときの図11(b)に示す凸部533と山部522bとのかかり量Wは、一例として、ステアリングコラムシャフト8による回転力が、第1の実施の形態と同様に9分の1に減少しているので、1mm程度でロックギア部522の回転を規制することができる。また、凸部533Aは、ロックギア部522が受ける回転力が小さいことから山部522bとの接触解除も容易に行うことができる。
The applied amount W between the
ギア部536Aは、端部531Aから上方に向けて、支持部534Aを中心とした円の外周に沿うように湾曲したプレート部537Aを有し、プレート部537Aは、山部538A及び谷部539Aを有している。なお、ギア部536Aの形状はこれに限定されず、モータ51Aのギア部513Aの回転力をレバー530Aの変位に変換する公知の構造であっても良い。
The
ECU100は、図15に示すように、ステアリングロックECU55を介してモータ51Aと接続されている。
As shown in FIG. 15,
(電動ステアリングロック装置5の組付方法)
以下に電動ステアリングロック装置5の組付方法について各図を参照しながら説明する。
(Assembly method of electric steering lock device 5)
Hereinafter, a method for assembling the electric
(1)モータ51Aの組付工程
まず筐体50の凹部501、502が上を向くように、筐体50を治具(図示せず)にセットする。
(1) Assembly process of
続いて凹部501にモータ51Aを挿入し、雄ねじ519a、519bをモータ51Aの取付部514A、518Aの貫通孔515A、519Aに挿入し、筐体50に設けられた雌ねじ部(図示せず)に挿入固定する。
Subsequently, the
(2)回転力変換部52の組付工程
第1の実施の形態と同様に行われる。
(2) Assembly process of rotational force conversion part 52 It is performed similarly to 1st Embodiment.
また組付工程(1)及び(2)は、順序を入れ替えて行われても良い。 Further, the assembly steps (1) and (2) may be performed by changing the order.
(3)ロック部53Aの組付工程
レバー530Aのギア部536Aの山部538A及び谷部539Aを、モータ51Aのギア部513Aの山部513a及び谷部513bに噛み合わせ、ピン538を貫通孔535Aに挿入し、筐体50の凹部(図示せず)にピン538を挿入固定する。
(3) Assembling step of
ギア部536Aとギア部513Aの噛み合わせは、例えば初期位置として凸部533Aがロックギア部522の谷部522cに挿入された状態で行われる。
The meshing of the
(4)ケースコントローラ54の組付工程
第1の実施の形態と同様に行われる。
(4) Assembly process of
(5)ステアリングロックECU55の組付工程
第1の実施の形態と同様に行われる。
(5) Assembly process of
(6)カバー56の組付工程
第1の実施の形態と同様に行われる。
(6) Assembly process of
上記の工程によって電動ステアリングロック装置5の同一方向からの組付けが完了し、ステアリングコラムポスト7に装着することができる。
The assembly of the electric
(第2の実施の形態の動作)
以下に、第2の実施の形態における電動ステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
(Operation of Second Embodiment)
The operation of the electric steering lock device according to the second embodiment will be described in detail below with reference to the drawings.
(電動ステアリングロック装置5のロック動作)
運転者は車両1を停車し、エンジンスイッチ12を押下げしてエンジンを停止させる。
(Locking operation of the electric steering lock device 5)
The driver stops the vehicle 1 and depresses the
車両1のECU100は、エンジンスイッチ12からの信号を受信し、エンジンECU101を制御してエンジンを停止させる。
The
続いてECU100は、電動ステアリングロック装置5のステアリングロックECU55にロック開始を示す信号を送信する。
Subsequently, the
ステアリングロックECU55は、ロック開始を示す信号を受信すると、モータ51Aを制御して、図14(a)及び(b)の状態から矢印A方向にシャフト512Aを介してギア部513Aを回転させる。
When the
レバー530Aのギア部536Aは、モータ51Aのギア部513Aの回転によって、ピン538を支点として端部531Aが上方に変位し、先端部532Aは、下方に変位し、凸部533Aがロックギア部522の谷部522cに侵入し、ステアリングロックECU55は、モータ51Aの回転を停止させる。
In the
モータ51Aの回転が停止したのち、タイヤの反発力によるステアリングコラムシャフト8の回転に伴って第1のギアシャフト520、第2のギアシャフト521を介してロックギア部522が回転するので、図13(b)に示すように、凸部533Aは山部522bに接触する。
After the rotation of the
また凸部533Aが下方へ変位したとき、ロックギア部522の山部522bに接触する場合であっても、僅かな力でロックギア部522は回転するので、凸部533Aは、山部522bに接触しながら谷部522cに侵入する。
Further, when the
凸部533Aは、山部522bに接触することによりロックギア部522の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト8の回転も規制することとなり、ステアリング3のロック動作が完了する。
Since the
ECU100は、ロック完了を示す信号をステアリングロックECU55から受信すると、内部メモリに記憶し、電動ステアリングロック装置5に対する電力の供給を停止する。
When the
(電動ステアリングロック装置5のアンロック動作)
運転者は、電子キーによる認証番号の認証が成立したのち、ドアを開閉し車両1に乗り込み、エンジンスイッチ12を押下げし、エンジンを始動させる。
(Unlocking operation of the electric steering lock device 5)
After the authentication of the authentication number using the electronic key is established, the driver opens and closes the door, gets into the vehicle 1, depresses the
車両1のECU100は、エンジンスイッチ12からの信号を受信し、エンジンECU101を制御してエンジンを始動させ、内部メモリに基づいてステアリング3がロック状態にあることから、ステアリングロックECU55に対してロック解除を示す信号を送信する。
The
続いてECU100は、内部メモリに基づいて電動ステアリングロック装置5のステアリングロックECU55にロック解除を示す信号を送信する。
Subsequently, the
電動ステアリングロック装置5のステアリングロックECU55は、ロック解除を示す信号を受信すると、モータ51Aに電力を供給する。
When the
モータ51Aは、電力の供給に基づいて図13(a)及び(b)の状態から矢印B方向にシャフト512Aを介してギア部513Aを回転させる。
The
ギア部513Aの回転に基づいてピン538を支点としてレバー530Aが回転し、端部531Aが下方へ、先端部532Aが上方へ変位する。
Based on the rotation of the
凸部533Aは、先端部532Aの変位に基づいてロックギア部522の山部522bとの接触を解除する。このとき、凸部533Aの接触の解除は、タイヤの反発力によってステアリングコラムシャフト8に大きな回転力が付加された状態であっても、上記した回転力の減少により非常に小さい力で可能となる。
The
凸部533Aは、山部522bとの接触が解除されることによりロックギア部522の回転を規制解除するので、ステアリングコラムシャフト8の回転も規制解除されることとなり、ステアリングコラムシャフト8のアンロック動作が完了する。
Since the
(第2の実施の形態の効果)
上記した第2の実施の形態によれば、ソレノイド51の代わりにモータ51A、及びレバー530の代わりにレバー530Aを用いても同一方向から組み付けることができるので、組付けの工程が簡単となり、組付け費用を低減することができる。
(Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment described above, since the
また、上記した第2の実施の形態における電動ステアリングロック装置5によれば、同一方向から組み付けることができるので、自動組付けを容易に行うことができるので、組付け費用を低減することができる。
Further, according to the electric
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from or changing the technical idea of the present invention.
1…車両、2…操作部、3…ステアリング、4…レバーコントロールスイッチ、5…電動ステアリングロック装置、6…ステアリングコラムカバー、7…ステアリングコラムポスト、8…ステアリングコラムシャフト、9a…雄ねじ、9b…雄ねじ、10…車両本体、11…インストルメントパネル、12…エンジンスイッチ、30…ステアリングホイール、31…支持部、32…化粧板、33…開口部、33a…開口部、34…雌ねじ、35…ジョイント、35a…挿入孔、35b…雄ねじ部、40…本体、41…開口部、42…レバー、50…筐体、51…ソレノイド、51A…モータ、52…回転力変換部、53…ロック部、53A…ロック部、54…ケースコントローラ、55…ステアリングロックECU、56…カバー、71…貫通孔、72…取付部、73…取付部開口、74…取付部、75…取付部開口、76…ベアリング、80…本体、81…先端部、100…ECU、101…エンジンECU、501…凹部、502…凹部、503…取付部、504…貫通孔、505…取付部、506…貫通孔、507…メタルブッシュ、508…メタルブッシュ、510…本体、510A…本体、511…コネクタ、511A…コネクタ、512…プランジャ、512A…シャフト、513…凸部、513A…ギア部、513a…山部、513b…谷部、514…斜面、514A…取付部、515…バー、515A…貫通孔、516…底面部、517…取付部、517a…貫通孔、518…取付部、518A…取付部、518a…貫通孔、519A…貫通孔、519a…雄ねじ、519b…雄ねじ、520…第1のギアシャフト、520a…シャフト部、520b…先端部、520c…ギア部、520d…挿入孔、520e…山部、520f…谷部、521…第2のギアシャフト、521a…シャフト部、521b…第1のギア部、521c…第2のギア部、521d…山部、521e…谷部、521f…山部、521g…谷部、522…ロックギア部、522a…シャフト挿入孔、522b…山部、522c…谷部、530…レバー、530A…レバー、531…端部、531A…端部、532…先端部、532A…先端部、533…凸部、533A…凸部、534…支持部、534A…支持部、535…貫通孔、535A…貫通孔、536…貫通孔、536A…ギア部、537…接触部、537A…プレート部、538…ピン、538A…山部、539…スプリング、539A…谷部、540…収納部、541…開口部、542…開口部、543…凹部、544…コネクタ、550…基板、551…開口部、552…開口部、560…本体、561…開口部、562…メタルブッシュ、563…メタルブッシュ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Operation part, 3 ... Steering, 4 ... Lever control switch, 5 ... Electric steering lock device, 6 ... Steering column cover, 7 ... Steering column post, 8 ... Steering column shaft, 9a ... Male screw, 9b ... Male screw, 10 ... vehicle body, 11 ... instrument panel, 12 ... engine switch, 30 ... steering wheel, 31 ... support part, 32 ... decorative plate, 33 ... opening, 33a ... opening, 34 ... female screw, 35 ... joint 35a ... insertion hole, 35b ... male screw part, 40 ... main body, 41 ... opening, 42 ... lever, 50 ... casing, 51 ... solenoid, 51A ... motor, 52 ... rotational force conversion part, 53 ... lock part, 53A ... Locking unit, 54 ... Case controller, 55 ... Steering lock ECU, 56 ... Cover, 71 ... Through
Claims (9)
電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、
車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第1の回転力が第2の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、
前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
を同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置の組付方法。 For the housing
A driving unit for driving the driving body based on power supply;
A rotational force converter having a rotating body coupled to a steering column shaft of the vehicle and capable of converting a first rotational force transmitted to the steering column shaft into a second rotational force;
A lock portion for restricting rotation of the steering column shaft by restricting rotation of the rotating body based on the drive of the drive body;
An assembly method for an electric steering lock device, comprising an assembly step for assembling the components from the same direction.
一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第1のシャフトに結合する第2のシャフト、前記第2のシャフトと共に回転する第1のギア、を有する第1のギアシャフトと、
前記第1のギアと噛み合い、前記第1のギアに対して第1のギア比を有する第2のギア、前記第2のギアと共に回転する第3のギア、前記第2のギア及び前記第3のギアと共に回転する第3のシャフト、を有する第2のギアシャフトと、
前記第2のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第3のギアと噛み合い、前記第3のギアに対して第2のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、
を前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付けることを特徴とする請求項1に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法。 The rotational force converter is
A first shaft having one end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided in the steering of the vehicle; a first gear rotating with the second shaft; 1 gear shaft,
A second gear meshing with the first gear and having a first gear ratio with respect to the first gear; a third gear rotating with the second gear; the second gear; and the third gear. A second shaft having a third shaft rotating with the other gear;
The rotating body provided rotatably with respect to the second shaft, meshing with the third gear, and having a gear portion having a second gear ratio with respect to the third gear;
2. The electric steering lock device set according to claim 1, wherein the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction. How to attach.
電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、
一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第1のシャフトに結合する第2のシャフト、前記第2のシャフトと共に回転する第1のギア、を有する第1のギアシャフトと、前記第1のギアと噛み合い、前記第1のギアに対して第1のギア比を有する第2のギア、前記第2のギアに対して第2のギア比を有する第3のギア、前記第2のギア及び前記第3のギアと共に回転する第3のシャフト、を有する第2のギアシャフトと、前記第2のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第3のギアと噛み合い、前記第3のギアに対して第3のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、
前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
を前記第1のギアシャフト、前記第2のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 For the housing
A driving unit for driving the driving body based on power supply;
A first shaft having one end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided in the steering of the vehicle; a first gear rotating with the second shaft; A second gear having a first gear ratio with respect to the first gear and a second gear ratio having a second gear ratio with respect to the second gear. A second gear shaft having a third gear, a second shaft that rotates together with the third gear, and a third gear that is rotatable with respect to the second shaft. A rotating body having a rotating body that meshes with a gear and has a gear portion having a third gear ratio with respect to the third gear;
A lock portion for restricting rotation of the steering column shaft by restricting rotation of the rotating body based on the drive of the drive body;
An electric steering lock device comprising: an assembling step in which the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008108539A JP2009255793A (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104709235A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-17 | 株式会社东海理化电机制作所 | Steering lock device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06300093A (en) * | 1993-02-19 | 1994-10-25 | Kagenobu Kajiwara | Rotation transmitting mechanism |
JP2003170836A (en) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle steering device provided with lock mechanism |
-
2008
- 2008-04-18 JP JP2008108539A patent/JP2009255793A/en active Pending
Patent Citations (2)
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