JP2009255793A - Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to an electric steering lock device assembling method and an electric steering lock device.
従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。回転モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパおよびロックバーがロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。 Examples of conventional electric steering lock devices include the following. A worm gear that is rotated by a rotary motor, a helical gear that is rotated by the rotation of the worm gear, a lock arm and a cam that operate in conjunction with the rotation of the helical gear, and a steering shaft that is moved between a locked position and an unlocked position. There is an electric steering lock device in which a lock stopper and a lock bar are housed in a lock body (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることにより、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされている。
しかし、特許文献１等の電動ステアリングロック装置によれば、電動ステアリングロック装置を組立てる際に、例えば、ロックバーとヘリカルギア、ロックストッパ等とを異なる方向からロックボディに組み込む必要があり、同一方向から組立てることができなかった。従って、電動ステアリングロック装置を自動組み立てとすることは困難であり、組み立て時間を短縮して製造コストを低減させるには限界があるという問題があった。 However, according to the electric steering lock device of Patent Document 1 or the like, when assembling the electric steering lock device, for example, it is necessary to incorporate a lock bar, a helical gear, a lock stopper, and the like into the lock body from different directions. Could not be assembled from. Therefore, it is difficult to automatically assemble the electric steering lock device, and there is a problem that there is a limit to shorten the assembly time and reduce the manufacturing cost.
本発明の目的は、電動ステアリングロック装置を組み付ける際に、本体に同一方向から各種部品を組み付けることが可能で、これにより自動組付けが可能となる電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to assemble an electric steering lock device and an electric steering lock that can be assembled automatically with various components from the same direction when the electric steering lock device is assembled. To provide an apparatus.
（１）本発明は上記目的を達成するため、筐体に対して、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第１の回転力が第２の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、を同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (1) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is coupled to a housing that drives a drive body based on power supply to a housing and a steering column shaft of a vehicle, and transmits the result to the steering column shaft. A rotational force converter having a rotating body that converts a first rotating force into a second rotating force, and the rotation of the steering column shaft by restricting the rotation of the rotating body based on the driving of the driving body. An assembly method for an electric steering lock device is provided, comprising an assembly step for assembling the lock portion for restricting the rotation from the same direction.
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、ソレノイドアクチュエータであることを特徴とする前記（１）に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (2) In order to achieve the above object, the present invention provides the method for assembling the electric steering lock device according to (1), wherein the drive unit is a solenoid actuator.
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、モータであることを特徴とする前記（１）に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (3) In order to achieve the above object, the present invention provides the method of assembling the electric steering lock device according to (1) above, wherein the drive unit is a motor.
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアと共に回転する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第２のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、を前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付けることを特徴とする前記（１）に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (4) In order to achieve the above object, the rotational force converting portion of the present invention has a first end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided on the steering of the vehicle. A first gear shaft having two shafts, a first gear rotating with the second shaft, and a first gear ratio meshing with the first gear and having a first gear ratio with respect to the first gear. A second gear shaft having a second gear, a third gear rotating with the second gear, a third shaft rotating with the second gear and the third gear, and the second shaft The rotating body having a gear portion meshed with the third gear and having a second gear ratio with respect to the third gear, and the first gear shaft, Said second gear shaft and It provides a method of assembling the electric steering lock apparatus according to (1), characterized in that assembling the rotation axis of the rotating body from the same direction are aligned in the same direction.
（５）本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体を組み付けてからから前記筐体に組み付けられることを特徴とする前記（４）に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法を提供する。 (5) In order to achieve the above object, the rotational force converter is assembled to the housing after the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating body are assembled. A method for assembling the electric steering lock device according to (4) is provided.
（６）本発明は上記目的を達成するため、筐体に対して、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアに対して第２のギア比を有する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第３のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、を前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提供する。 (6) In order to achieve the above object, the present invention achieves the above-described object, and a drive unit that drives the drive body based on power supply to the housing, one end coupled to the steering column shaft, and the other end to the vehicle A first gear shaft having a second shaft coupled to a first shaft provided in the steering, a first gear rotating with the second shaft, meshed with the first gear, and the first gear A second gear having a first gear ratio to one gear, a third gear having a second gear ratio to the second gear, the second gear, and the third gear A second gear shaft having a rotating third shaft; and a third gear that is provided rotatably with respect to the second shaft, meshes with the third gear, and with respect to the third gear. A rotating body having a gear portion with a ratio; A rotating force converting portion having a lock portion for restricting the rotation of the steering column shaft by restricting the rotation of the rotating body based on the driving of the driving body; and the second gear shaft and the second gear shaft. There is provided an electric steering lock device comprising an assembling step in which the gear shaft and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction.
（７）本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、ソレノイドアクチュエータであることを特徴とする前記（６）に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (7) In order to achieve the above object, the present invention provides the electric steering lock device according to (6), wherein the drive unit is a solenoid actuator.
（８）本発明は上記目的を達成するため、前記駆動部は、モータであることを特徴とする前記（６）に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (8) In order to achieve the above object, the present invention provides the electric steering lock device according to (6), wherein the driving unit is a motor.
（９）本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体を組み付けてから前記筐体に組み付けられることを特徴とする前記（６）に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。 (9) In order to achieve the above object, the rotational force converter is assembled to the housing after the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating body are assembled. The electric steering lock device according to (6) is provided.
このような構成によれば、電動ステアリングロック装置を組み付ける際に、本体に同一方向から各種部品を組み付けることが可能で、これにより自動組付けを可能にすることができる。 According to such a configuration, when assembling the electric steering lock device, various parts can be assembled to the main body from the same direction, thereby enabling automatic assembly.
以下に、本発明の電動ステアリングロック装置の組付方法及び電動ステアリングロック装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。 Embodiments of an electric steering lock device assembly method and an electric steering lock device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[第１の実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置が搭載された車両内部の概略図である。本発明の電動ステアリングロック装置を車両１に搭載した場合について説明する。
[First embodiment]
(Configuration of vehicle 1)
FIG. 1 is a schematic view of the interior of a vehicle equipped with an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention. The case where the electric steering lock device of the present invention is mounted on the vehicle 1 will be described.
車両１は、図１に示すように、エンジン及び各種電子機器等を搭載した車両本体１０と、各種スイッチ及び計器類が設けられたインストルメントパネル１１と、操作者が有する電子キーの認証番号と車両１の有する認証番号との認証が成立したのち、押下げされることによってエンジンの始動を可能にするエンジンスイッチ１２と、を備えて概略構成されており、さらに車両１の進行方向を決めるための舵取り装置の一部である操作部２を備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a vehicle body 10 equipped with an engine and various electronic devices, an instrument panel 11 provided with various switches and instruments, and an authentication number of an electronic key possessed by an operator. An
（操作部２の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る操作部の分解斜視図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態に係る操作部の断面図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置に関するブロック図である。
(Configuration of operation unit 2)
FIG. 2 is an exploded perspective view of the operation unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram relating to an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention.
操作部２は、図２及び図３に示すように、一例としてステアリング３と、レバーコントロールスイッチ４と、電動ステアリングロック装置５と、ステアリングコラムシャフト８と、ステアリングコラムポスト７と、を備えて概略構成されており、レバーコントロールスイッチ４、電動ステアリングロック装置５及びステアリングコラムポスト７は、ステアリングコラムカバー６によって覆われている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ステアリング３は、略リング形状を有し、車両１を操作するために回転操作されるステアリングホイール３０と、ステアリングホイール３０を支持する支持部３１と、支持部３１の中央に設けられた開口部３３と、開口部３３に設けられた開口部３３ａとを備えて概略構成されている。
The steering 3 has a substantially ring shape, a
ステアリング３は組付けが行われるとき、支持部３１の開口部３３の開口部３３ａにジョイント（第１のシャフト）３５の雄ねじ部３５ｂがレバーコントロールスイッチ４を介して突出するように構成されており、開口部３３を介して雄ねじ部３５ｂに雌ねじ３４を結合させることによってステアリングホイール３０とジョイント３５を一体とすることができる。
The steering 3 is configured such that a male threaded portion 35b of a joint (first shaft) 35 projects through the lever control switch 4 into the opening 33a of the opening 33 of the
またステアリング３は、雌ねじ３４と雄ねじ部３５ｂとを結合させたのち、開口部３３に化粧板３２が嵌め込まれる。
In the steering 3, the
ジョイント３５は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、一端に挿入孔３５ａが、他端に雄ねじ部３５ｂが設けられている。 For example, the joint 35 is made of an alloy such as zinc die cast or aluminum die cast, and has an insertion hole 35a at one end and a male screw portion 35b at the other end.
挿入孔３５ａは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。 The insertion hole 35a has a substantially conical shape with the opening as a bottom surface, and a plurality of grooves extending in the insertion direction are formed along the inner side.
また挿入孔３５ａは、内側に設けられた溝と結合する溝が設けられた後述する第１のギアシャフトの先端部が挿入され、先端部と結合することによって、第１のギアシャフトと一体となって回転する。 In addition, the insertion hole 35a is integrated with the first gear shaft by inserting the distal end portion of a first gear shaft, which will be described later, provided with a groove to be coupled with the groove provided on the inner side, and coupling with the distal end portion. Turns and turns.
なお、本実施の形態におけるジョイント３５は、後述するシャフト部を延長する部材であるが、操作部２は、シャフト部を必要な長さ延長してジョイント３５を省いた構成としても良い。
In addition, although the joint 35 in this Embodiment is a member which extends the shaft part mentioned later, the
レバーコントロールスイッチ４は、スイッチ及びロールコネクタ等が搭載された本体４０と、本体４０に設けられた開口部４１と、レバー４２、４３とを備えて概略構成されており、レバー４２、４３の操作に基づいて車両１の方向指示装置やワイパ等のオン・オフを切り替えることができるものであり、図４に示す車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００に接続されている。
The lever control switch 4 is schematically configured to include a
ステアリングコラムポスト７は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、貫通孔７１にステアリングコラムシャフト８が挿入され、ステアリングコラムシャフト８は、図３に示すように、貫通孔７１内に設けられたベアリング７６によって回転可能に支持されている。
As an example, the
またステアリングコラムポスト７の本体７０の上部には、取付部７２、７４が設けられ、取付部７２、７４に設けられた取付部開口７３、７５には、電動ステアリングロック装置５を固定するための雄ねじ９ａ、９ｂと結合する雌ねじ部が形成されている。
Further, mounting
ステアリングコラムシャフト８は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、ステアリングコラムポスト７上部から突出する本体８０の先端には、後述するシャフト部の挿入孔と結合する先端部８１が形成されている。
As an example, the steering column shaft 8 is made of an alloy such as zinc die cast or aluminum die cast, and the tip of the
先端部８１は、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に沿って複数形成されている。
The
ＥＣＵ１００は、車両１のエンジン等を制御するマイクロコンピュータユニットであり、電動ステアリングロック装置５の後述するステアリングロックＥＣＵを制御することによってステアリングコラムシャフト８を介したステアリング３のロック・アンロックを行うことができる。
The ECU 100 is a microcomputer unit that controls the engine and the like of the vehicle 1, and locks and unlocks the steering 3 via the steering column shaft 8 by controlling a steering lock ECU (to be described later) of the electric
（電動ステアリングロック装置５の構成）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図であり、図６は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の外観図である。
(Configuration of electric steering lock device 5)
FIG. 5 is an exploded perspective view of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an external view of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention. .
電動ステアリングロック装置５は、図５に示すように、一例として亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製された筐体５０と、ソレノイド（ソレノイドアクチュエータ）５１と、回転力変換部５２と、ロック部５３と、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製されたカバー５６と、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 5, the electric
筐体５０は、ソレノイド５１が組み付けられる凹部５０１と、回転力変換部５２が組み付けられる凹部５０２と、凹部５０２の上部に設けられた取付部５０３と、取付部５０３に設けられた貫通孔５０４と、凹部５０２の下部に設けられた取付部５０５と、取付部５０５に設けられた貫通孔５０６と、を備えて概略構成されている。
The
また回転力変換部５２の第１及び第２のギアシャフト５２０、５２１が組み付けられる凹部５０２の側面には、一例として、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部５２０ａを回転可能に貫通支持するメタルブッシュ５０７と、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部５２１ａを回転可能に支持するメタルブッシュ５０８と、が嵌め込まれる嵌込部（図示せず）が設けられている。
Also, as an example, the side surface of the
凹部５０２は、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが貫通する貫通孔（図示せず）が設けられている。
The
（回転力変換部５２の構成）
回転力変換部５２は、第１のギアシャフト５２０と、第２のギアシャフト５２１と、ロックギア部５２２と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the rotational force converter 52)
The rotational force converter 52 is schematically configured to include a first gear shaft 520, a second gear shaft 521, and a
（第１のギアシャフト５２０の構成）
図７（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る第１のギアシャフトの側面図であり、図７（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るギア部の拡大図である。
(Configuration of first gear shaft 520)
FIG. 7 (a) is a side view of the first gear shaft according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 (b) is a view of the gear portion according to the first embodiment of the present invention. It is an enlarged view.
第１のギアシャフト５２０は、図７（ａ）に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部（第２のシャフト）５２０ａと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図７（ｂ）に示す山部５２０ｅ及び谷部５２０ｆを有するギア部（第１のギア）５２０ｃと、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 7A, the first gear shaft 520 is made of a metal such as iron or aluminum and has a columnar shape (second shaft) 520a and iron or aluminum, for example. And a gear part (first gear) 520c having a
シャフト部５２０ａは、ジョイント３５の挿入孔３５ａに挿入されることで、ジョイント３５と結合する先端部５２０ｂと、ステアリングコラムシャフト８の先端部８１が挿入されることによってステアリングコラムシャフト８と結合する挿入孔５２０ｄと、を備えて概略構成されている。
The
先端部５２０ｂは、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に複数形成されている。
The
挿入孔５２０ｄは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。
The
なお、ステアリングコラムシャフト８の先端部８１、ジョイント３５の挿入孔３５ａ、第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂ、及び挿入孔５２０ｄの構造は、上記に限定されず、結合することによって一体となって回転する構造であれば良い。
Note that the structures of the
ギア部５２０ｃの山部５２０ｅと山部５２０ｅの間隔ａ、及び半径Ｒ１は、一例として、ステアリング３の回転によって付加された回転力（トルク）の３分の１を第２のギアシャフト５２１の第１のギア部５２１ｂに伝達するように決定されている。
For example, the distance “a” between the
（第２のギアシャフト５２１の構成）
図８（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る第２のギアシャフトの側面図であり、図８（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る第１のギア部の拡大図であり、図８（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る第２のギア部の拡大図である。
(Configuration of second gear shaft 521)
FIG. 8A is a side view of the second gear shaft according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8B is the first view according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8C is an enlarged view of the gear portion, and FIG. 8C is an enlarged view of the second gear portion according to the first embodiment of the present invention.
第２のギアシャフト５２１は、図８（ａ）に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部５２１ａと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図８（ｂ）に示す山部５２１ｄ及び谷部５２１ｅを有する第１のギア部（第２のギア）５２１ｂと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図８（ｃ）に示す山部５２１ｆ及び谷部５２１ｇを有する第２のギア部（第３のギア）５２１ｃと、を備えて概略構成されている。
As shown in FIG. 8A, the second gear shaft 521 is made of a metal such as iron or aluminum as an example, and is made of a
シャフト部５２１ａは、一端（第１のギア部５２１ｂ側）が筐体５０に嵌め込まれたメタルブッシュ５０８のリングの開口に回転可能に挿入支持され、他端（第２のギア部５２１ｃ側）が後述するケースコントローラ５４の開口部５４２、ステアリングロックＥＣＵ５５の開口部５５２を介してカバー５６に嵌め込まれたメタルブッシュ５６３のリングの開口に回転可能に挿入支持されている。
One end (
第１のギア部５２１ｂは、第１のギアシャフト５２０のギア部５２０ｃと噛み合うように構成配置され、山部５２１ｄと山部５２１ｄの間隔ｂ、及び半径Ｒ２は、ギア部５２０ｃと第１のギア部５２１ｂのギア比（第１のギア比）が、一例として、１：３となるように決定されている。
The
第２のギア部５２１ｃは、後述するロックギア部５２２と噛み合うように構成配置され、山部５２１ｆと山部５２１ｆの間隔ｃ、及び半径Ｒ３は、第２のギア部５２１ｃとロックギア部５２２のギア比（第２のギア比）が、一例として、１：３となるように決定されている。
The
（ロックギア部５２２の構成）
図９は、本発明の第１の実施の形態に係るロックギア部の側面図である。ロックギア部５２２は、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、シャフト部５２０ａを先端部５２０ｂ側から図９に示すシャフト挿入孔５２２ａにシャフト部５２０ａに対して回転可能に挿入され、第２のギア部５２１ｃと噛み合うように構成配置されている。
(Configuration of lock gear portion 522)
FIG. 9 is a side view of the lock gear portion according to the first embodiment of the present invention. The
ロックギア部（回転体）５２２は、上記のギア比となっているので、例えばステアリング３が１回転操作されたとき、ジョイント３５、第１のギアシャフト５２０及び第２のギアシャフト５２１を介してロックギア部５２２は９回転する。つまりステアリング３に付加された回転力（第１の回転力）は、回転力変換部５２によって９分の１の回転力（第２の回転力；ロックギア部５２２の山部５２２ｂに加わる力）に減少することとなり、ロックギア部５２２に僅かな力が付加されるだけで、ロックギア部５２２の回転を規制することができる。
Since the lock gear portion (rotating body) 522 has the above gear ratio, for example, when the steering 3 is operated by one rotation, the joint 35, the first gear shaft 520, and the second gear shaft 521 are used. The
なお、回転力変換部５２の構成は、上記に限定されず、さらに複数のギア部を組み合わせて構成されても良い。 In addition, the structure of the rotational force conversion part 52 is not limited above, Furthermore, you may be comprised combining a some gear part.
また、回転力変換部５２は、第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１及びロックギア部５２２の回転軸を同一として筐体５０に組み込まれるので、電動ステアリングロック装置５の同一方向からの組付けを容易にしている。
Moreover, since the rotational force conversion part 52 is integrated in the housing | casing 50 by making the rotating shaft of the 1st gear shaft 520, the 2nd gear shaft 521, and the
（ロック部５３の構成）
ロック部５３は、レバー５３０と、ピン５３８と、スプリング５３９と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the lock portion 53)
The
レバー５３０は、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属によって作製された矩形状を有しており、後述するソレノイド５１のプランジャ５１２と接する接触部５３７を上部に有する端部５３１と、凸部５３３が設けられた先端部５３２と、ピン５３８が挿入される貫通孔５３５を有する支持部５３４と、先端部５３２に設けられ、スプリング５３９の一端が接続される貫通孔５３６と、を備えて概略構成されている。
As an example, the
ピン５３８は、貫通孔５３５を介して筐体５０の所定の凹部（図示せず）に挿入固定される。レバー５３０は、ピン５３８を支点として回転する。
The
スプリング５３９は、一例として、他端が筐体５０に取り付けられ、凸部５３３を谷部５２２ｃに挿入する方向に弾性力を付加するコイルばねである。
As an example, the
なお、本実施の形態において、弾性力を付加する機械要素をスプリング５３９としたがこれに限定されず、挿入する方向に対する弾性力が付加可能なトーションバーや板ばね等で良く、これに限定されない。
In the present embodiment, the mechanical element to which the elastic force is applied is the
凸部５３３は、ステアリングコラムシャフト８をロックするとき、ロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入され、ロックギア部５２２の回転によって山部５２２ｂと接触する。
When the steering column shaft 8 is locked, the
接触したときの図１１（ｂ）に示す凸部５３３と山部５２２ｂとのかかり量Wは、一例として、ステアリングコラムシャフト８による回転力が９分の１に減じられているので、１ｍｍ程度でロックギア部５２２の回転を規制することができる。また、凸部５３３は、山部５２２ｂとの接触解除も容易に行うことができる。
As an example, the applied amount W of the
これは従来のステアリングロック装置と異なる点である。例えば、従来のステアリングロック装置として、ステアリングコラムシャフトに凹部を設け、その凹部にロックバーを挿入することによってステアリングコラムシャフトをロックするものが知られている。 This is different from the conventional steering lock device. For example, a conventional steering lock device is known in which a recess is provided in a steering column shaft, and a lock bar is inserted into the recess to lock the steering column shaft.
この従来のステアリングロック装置は、車輪に装着されたタイヤによる反発力が、伝達してステアリングコラムシャフトに付加されるため、ロックバーの強度が必要であり、またロック状態からロックバーをステアリングコラムシャフトから抜くためには、大きな力を必要としていた。 In this conventional steering lock device, the repulsive force from the tires mounted on the wheels is transmitted and added to the steering column shaft, so that the strength of the lock bar is necessary, and the lock bar is moved from the locked state to the steering column shaft. It took a lot of power to get out of the box.
しかし、本実施の形態における電動ステアリングロック装置５は、回転力変換部５２によってステアリングコラムシャフト８からロックギア部５２２に伝達する反発力を減らすことが可能であるため、小さな力でロックギア部５２２の回転を規制する、すなわち、ステアリングコラムシャフト８の回転を規制することができるので、ロックギア部５２２及びロック部５３に大きな強度は必要なくなり、また、駆動部として強い力を発生するモータだけでなく、ソレノイド５１によっても電動ステアリングロック装置５を構成することが可能になる。
However, since the electric
（ソレノイド５１の構成）
図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るロック時のソレノイドの概略図であり、図１０（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るアンロック時のソレノイドの概略図である。
(Configuration of solenoid 51)
FIG. 10A is a schematic diagram of the solenoid at the time of locking according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10B is the diagram at the time of unlocking according to the first embodiment of the present invention. It is the schematic of a solenoid.
ソレノイド（駆動部）５１は、内部にコイル等を有する本体５１０と、本体下部に設けられたコネクタ５１１と、本体５１０の側面の開口に挿入されたプランジャ（駆動体）５１２と、を備えて概略構成されている。
The solenoid (driving unit) 51 includes a
本体５１０は、雄ねじ５１９ａが挿入される貫通孔５１７ａを有する取付部５１７を上部に、雄ねじ５１９ｂが挿入される貫通孔５１８ａを有する取付部５１８を下部に備えている。
The
コネクタ５１１は、ケースコントローラ５４のコネクタ５４４を介して後述するステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタ５５３に接続され、ステアリングロックＥＣＵ５５、ケースコントローラ５４及びコネクタ５１１を介して車両１から電力がソレノイド５１に供給される。
The
プランジャ５１２は、鉄等の磁性体によって作製され、斜面５１４が形成された略円錐形状を有する凸部５１３と、円錐形状の上部から本体５１０内部のコイル内に直線上に伸びるバー５１５と、を備えて概略構成されている。
The
バー５１５の底面部５１６は、ロック時にはレバー５３０の接触部５３７と接触しており、このとき、レバー５３０の凸部５３３はロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入され、凸部５３３はロックギア部５２２の回転によって山部５２２ｂと接触する。
The
ソレノイド５１は、電力が供給されているとき（通電時）、プランジャ５１２が本体５１０内に引き込まれ、電力が供給されないとき（非通電時）、プランジャ５１２が本体５１０から突出するように構成されている。
The
またプランジャ５１２は、一例として、通電・非通電によって５〜６ｍｍ変位する。
Further, as an example, the
（ケースコントローラ５４の構成）
ケースコントローラ５４は、図５に示すように側面が開放され、ステアリングロックＥＣＵ５５を内部に収納する収納部５４０と、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが挿入される開口部５４１と、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａが挿入される開口部５４２と、ロック時にソレノイド５１の凸部５１３が侵入する凹部５４３と、筐体５０側の面ではソレノイド５１のコネクタ５１１と接続し、ステアリングロックＥＣＵ５５側の面ではステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタと接続するコネクタ５４４と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of case controller 54)
As shown in FIG. 5, the
（ステアリングロックＥＣＵ５５の構成）
ステアリングロックＥＣＵ５５は、一例として、各種電子部品等が設けられたＩＣ（Integrated Circuit）を有する基板５５０と、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが挿入される開口部５５１と、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａが挿入される開口部５５２と、を備えて概略構成され、ケースコントローラ５４の収納部５４０に収納されている。
(Configuration of steering lock ECU 55)
For example, the
またステアリングロックＥＣＵ５５は、ケースコントローラ５４のコネクタ５４４を介してソレノイド５１のコネクタ５１１と接続されている。またステアリングロックＥＣＵ５５は、車両１のＥＣＵ１００と接続されている。
The
（カバー５６の構成）
カバー５６は、図５に示すように、開口部５６１を有する本体５６０を備え、筐体５０に嵌め込むことができるように構成されている。
(Configuration of cover 56)
As shown in FIG. 5, the
またカバー５６のステアリングロックＥＣＵ５５側には、メタルブッシュ５６２及び５６３が嵌め込まれる嵌込部（図示せず）が設けられている。
Further, on the
メタルブッシュ５６２は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａを回転可能に挿入支持するものであり、開口部５６１とリングの開口を一致させて配置されている。
The
メタルブッシュ５６３は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａを回転可能に挿入支持するものである。
The
（電動ステアリングロック装置５の組付方法）
以下に電動ステアリングロック装置５の組付方法について各図を参照しながら説明する。
(Assembly method of electric steering lock device 5)
Hereinafter, a method for assembling the electric
（１）ソレノイド５１の組付工程
まず筐体５０の凹部５０１、５０２が上を向くように、筐体５０を治具（図示せず）にセットする。
(1) Assembly process of
続いて凹部５０１にソレノイド５１を挿入し、雄ねじ５１９ａ、５１９ｂをソレノイド５１の取付部５１７、５１８の貫通孔５１７ａ、５１８ａに挿入し、筐体５０に設けられた雌ねじ部（図示せず）に挿入固定する。
Subsequently, the
（２）回転力変換部５２の組付工程
次に筐体５０の嵌込部（図示せず）にメタルブッシュ５０７、５０８を嵌め込み、メタルブッシュ５０７に第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａを挿入する。
(2) Assembly Step of Rotational Force Conversion Unit 52 Next,
続いてメタルブッシュ５０８に第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａを挿入する。このとき、第１のギアシャフト５２０のギア部５２０ｃと第２のギアシャフト５２１の第１のギア部５２１ｂとが噛み合うように配置する。
Subsequently, the
続いて第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂにロックギア部５２２のシャフト挿入孔５２２ａを挿入し、ロックギア部５２２と第２のギアシャフト５２１の第２のギア部５２１ｃとが噛み合うように配置する。
Subsequently, the
なお、第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１及びロックギア部５２２を組み合わせた状態で筐体５０の凹部５０２に挿入しても良い。
Note that the first gear shaft 520, the second gear shaft 521, and the
また組付工程（１）及び（２）は、順序を入れ替えて行われても良い。 Further, the assembly steps (1) and (2) may be performed by changing the order.
（３）ロック部５３の組付工程
接触部５３７をソレノイド５１の底面部５１６に接触させ、ピン５３８を貫通孔５３５に挿入し、筐体５０の凹部（図示せず）にピン５３８を挿入固定する。
(3) Assembling process of the
続いてレバー５３０の貫通孔５３６にスプリング５３９の一端を挿入し、スプリング５３９を収縮させながら、他端を筐体５０の凹部５０２上部にある取付部（図示せず）に挿入固定する。
Subsequently, one end of the
（４）ケースコントローラ５４の組付工程
次にケースコントローラ５４の開口部５４１にシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂに挿入し、また開口部５４２にシャフト部５２１ａの先端部を挿入し、ケースコントローラ５４を筐体５０に嵌め込むながらソレノイド５１のコネクタ５１１とコネクタ５４４を接続する。
(4) Assembly Step of
（５）ステアリングロックＥＣＵ５５の組付工程
続いてステアリングロックＥＣＵ５５の開口部５５１にシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂ、及び開口部５５２にシャフト部５２１ａの先端部を挿入して、ケースコントローラ５４の収納部５４０にステアリングロックＥＣＵ５５を嵌め込みながらケースコントローラ５４のコネクタ５４４をステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタを接続する。
(5) Assembly Step of
なお、ケースコントローラ５４を取り付けるまえに、ケースコントローラ５４にステアリングロックＥＣＵ５５を嵌め込んでから、ケースコントローラ５４を筐体５０に嵌め込んでも良い。
The
（６）カバー５６の組付工程
筐体５０の嵌込部（図示せず）にメタルブッシュ５６２、５６３を嵌め込み、開口部５６１からシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂが突出するように、位置を調整し、筐体５０にカバー５６を図６に示すように嵌め込む。
(6) Assembly process of
上記の工程によって電動ステアリングロック装置５の組付けが完了し、ステアリングコラムポスト７に装着することができる。
The assembly of the electric
続いて操作部２の組付けの概略を説明する。なお、下記において、ステアリングコラムシャフト８と第１のギアシャフト５２０との接続、及び第１のギアシャフト５２０とジョイント３５の接続について主に説明する。
Next, an outline of assembly of the
（操作部２の組付け）
まずステアリングコラムシャフト８の先端部８１を電動ステアリングロック装置５の第１のギアシャフト５２０の挿入孔５２０ｄに挿入する。このとき、先端部８１に形成された溝と挿入孔５２０ｄに形成された溝が嵌り合うようにする。
(Assembly of operation unit 2)
First, the
続いて電動ステアリングロック装置５の取付部５０３の貫通孔５０４をステアリングコラムポスト７の取付部７２の取付部開口７３の位置に合わせ、続いて取付部５０５の貫通孔５０６を取付部７４の取付部開口７５の位置に合わせる。
Subsequently, the through
雄ねじ９ａを貫通孔５０４を介してステアリングコラムポスト７の取付部開口７３に挿入し、回転させ固定する。同様に雄ねじ９ｂを貫通孔５０６を介してステアリングコラムポスト７の取付部開口７５に挿入し、回転させ固定する。
The male screw 9a is inserted into the attachment opening 73 of the
次に電動ステアリングロック装置５の上部から突出した第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂにジョイント３５の挿入孔３５ａを嵌め込む。このとき、先端部５２０ｂに形成された溝と挿入孔３５ａに形成された溝が嵌り合うようにする。
Next, the insertion hole 35 a of the joint 35 is fitted into the
続いてジョイント３５の雄ねじ部３５ｂをレバーコントロールスイッチ４の開口部４１から突出させ、レバーコントロールスイッチ４を図示しない所定の取付部に位置合わせを行ったのち固定する。このとき、必要な配線の結線等を行う。
Subsequently, the male thread portion 35b of the joint 35 is projected from the
レバーコントロールスイッチ４の開口部４１から突出したジョイント３５の雄ねじ部３５ｂを支持部３１の開口部３３内に突出させ、開口部３３の底部を挟んで雌ねじ３４をジョイント３５の雄ねじ部３５ｂに結合させる。このとき、ステアリング３とレバーコントロールスイッチ４の間には所定の隙間が設けられているものとする。
The male screw portion 35b of the joint 35 protruding from the opening
化粧板３２を支持部３１に取り付け、最後にステアリングコラムカバー６をレバーコントロールスイッチ４、電動ステアリングロック装置５及びステアリングコラムポスト７を覆うように装着し、操作部２の組付けを完了する。
The
（第１の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態における電動ステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。なお、ＥＣＵ１００による電力の供給停止後においても、例えば電子キーとの認証動作を行うイモビライザーやドアロック等の装置に対する電力は供給するものとする。
(Operation of the first embodiment)
Hereinafter, the operation of the electric steering lock device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. Note that even after the supply of power by the
（電動ステアリングロック装置５のロック動作）
図１１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図である。まず電動ステアリングロック装置５によるステアリング３のロック動作について説明する。
(Locking operation of the electric steering lock device 5)
Fig.11 (a) is a perspective view which shows the locked state of the electric steering lock apparatus based on the 1st Embodiment of this invention, FIG.11 (b) concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a side view which shows the locked state of an electric steering lock apparatus. First, the locking operation of the steering wheel 3 by the electric
運転者は車両１を停車し、エンジンスイッチ１２を押下げしてエンジンを停止させる。
The driver stops the vehicle 1 and depresses the
車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを停止させ、ロック開始を示す信号をステアリングロックＥＣＵ５５に送信する。
The
ステアリングロックＥＣＵ５５は、受信したロック開始を示す信号に基づいてソレノイド５１に対して電力の供給を停止し、電力の停止に基づいてロック完了を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。
The
ＥＣＵ１００は、ロック完了を示す信号を受信すると、ステアリング３がロック状態であることを内部メモリに記憶する。
When the
ソレノイド５１は、電力の供給が停止されたので、図１０（ｂ）に示すプランジャ５１２が本体５１０内に引き込まれた状態から、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示す本体５１０から突出した状態へと変化する。
Since the supply of electric power is stopped, the
このときレバー５３０の先端部５３２は、スプリング５３９によって下方に弾性力が付加されているため、レバー５３０がピン５３８を支点とする回転を行い、レバー５３０の接触部５３７は、図１０（ｂ）に示すプランジャ５１２の動きに基づいて斜面５１４に沿って上方に変位し、やがて底面部５１６に接触する。
At this time, since the
レバー５３０の回転に基づいて先端部５３２は下方に変位し、凸部５３３がロックギア部５２２の谷部５２２ｃに侵入する。
Based on the rotation of the
タイヤの反発力によるステアリングコラムシャフト８の回転に伴って第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１を介してロックギア部５２２が回転するので、図１１（ｂ）に示すように、凸部５３３は山部５２２ｂに接触する。
As the steering column shaft 8 is rotated by the repulsive force of the tire, the
また凸部５３３が下方へ変位したとき、ロックギア部５２２の山部５２２ｂに接触する場合であっても、僅かな力でロックギア部５２２は回転するので、凸部５３３は、山部５２２ｂに接触しながら谷部５２２ｃに侵入する。
Further, when the
凸部５３３は、山部５２２ｂに接触することによりロックギア部５２２の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制することとなり、ステアリング３のロック動作が完了する。
Since the
（電動ステアリングロック装置５のアンロック動作）
図１２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図である。続いて電動ステアリングロック装置５によるステアリング３のアンロック動作について説明する。
(Unlocking operation of the electric steering lock device 5)
FIG. 12A is a perspective view showing an unlocked state of the electric steering lock device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 12B shows the first embodiment of the present invention. It is a side view which shows the unlocking state of the electric steering lock device which concerns. Next, the unlocking operation of the steering wheel 3 by the electric
運転者は、電子キーによる認証番号の認証が成立したのち、ドアを開閉し車両１に乗り込み、エンジンスイッチ１２を押下げし、エンジンを始動させる。
After the authentication of the authentication number using the electronic key is established, the driver opens and closes the door, gets into the vehicle 1, depresses the
車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを始動させ、内部メモリに基づいてステアリング３がロック状態にあることから、ステアリングロックＥＣＵ５５に対してロック解除を示す信号を送信する。
The
ステアリングロックＥＣＵ５５は、受信したロック解除を示す信号に基づいてソレノイド５１に対して電力の供給を行い、電力の供給に基づいてロック解除完了を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。
The
ＥＣＵ１００は、ロック解除完了を示す信号を受信すると、ステアリング３がアンロック状態であることを内部メモリに記憶する。
When the
ソレノイド５１は、電力の供給に基づいて、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すプランジャ５１２が本体５１０から突出した状態から、図１０（ｂ）及び図１２（ａ）に示す本体５１０内に引き込まれた状態へと変化する。
Based on the supply of electric power, the
このときレバー５３０の接触部５３７は、図１０（ａ）に示すプランジャ５１２の状態から図１０（ｂ）に示す状態へと、底面部５１６から斜面５１４に沿って下方に変位する。
At this time, the
接触部５３７の変位に基づいてレバー５３０は、ピン５３８を支点として回転し、先端部５３２が上方に変位する。
Based on the displacement of the
凸部５３３は、先端部５３２の変位に基づいてロックギア部５２２の山部５２２ｂとの接触を解除する。このとき、凸部５３３の接触の解除は、タイヤの反発力によってステアリングコラムシャフト８に大きな回転力が付加された状態であっても、上記した回転力の減少により非常に小さい力で可能となる。
The
凸部５３３は、山部５２２ｂとの接触が解除されることによりロックギア部５２２の回転を規制解除するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制解除されることとなり、ステアリング３のアンロック動作が完了する。
Since the
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態における電動ステアリングロック装置５によれば、ソレノイド５１、回転力変換部５２、ロック部５３、ケースコントローラ５４、ステアリングロックＥＣＵ５５及びカバー５６を同一方向から組み付けることができるので、組付けの工程が簡単となり、組付け費用を低減することができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the electric
また、上記した第１の実施の形態における電動ステアリングロック装置５によれば、同一方向から組み付けることができるので、自動組付けを容易に行うことができるので、組付け費用を低減することができる。
Moreover, according to the electric
[第２の実施の形態]
図１３（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、図１３（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図であり、図１４（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図であり、図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のブロック図である。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成及び機能を有する部分については共通の符号を付し、第１の実施の形態と異なる部分を主に説明する。
[Second Embodiment]
FIG. 13 (a) is a perspective view showing a locked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 (b) is according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14A is a side view showing the locked state of the electric steering lock device, and FIG. 14A is a perspective view showing the unlocked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention. b) is a side view showing the unlocked state of the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 15 shows the electric steering lock device according to the second embodiment of the present invention. It is a block diagram. In the following description, parts having the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and different parts from the first embodiment are mainly described.
（電動ステアリングロック装置５の構成）
電動ステアリングロック装置５は、図１３（ａ）に示すように、モータ（駆動部）５１Ａと、回転力変換部５２と、ロック部５３Ａと、を備えて概略構成されている。
(Configuration of electric steering lock device 5)
As shown in FIG. 13A, the electric
（モータ５１Ａの構成）
モータ５１Ａは、一例として、第１の実施の形態におけるソレノイド５１の代わりに用いられる矢印Ａ及びＢ方向に回転可能なステッピングモータであり、内部にコイル等を有する本体５１０Ａと、本体下部に設けられたコネクタ５１１Ａと、本体５１０Ａの側面の開口から突出し、コネクタ５１１Ａを介して供給された電力に基づいて矢印Ａ及びＢ方向に回転するシャフト５１２Ａと、を備えて概略構成されている。
(Configuration of
As an example, the
本体５１０は、雄ねじ５１９ａが挿入される貫通孔５１５Ａを有する取付部５１４Ａを上部に、雄ねじ５１９ｂが挿入される貫通孔５１９Ａを有する取付部５１８Ａを下部に備えている。
The
コネクタ５１１Ａは、ケースコントローラ５４のコネクタ５４４を介して後述するステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタ５５３に接続され、ステアリングロックＥＣＵ５５、ケースコントローラ５４及びコネクタ５１１を介して車両１から電力がモータ５１Ａに供給される。
The
シャフト５１２Ａは、後述するギア部５３６Ａと噛み合うギア部（駆動体）５１３Ａが先端に設けられている。
The
ギア部５１３Ａは、山部５１３ａ及び谷部５１３ｂを備えている。
The
モータ５１Ａは、ロックギア部５２２をロックするとき、図１３（ａ）に示す矢印Ａ方向に回転し、アンロックするとき、図１４（ａ）に示す矢印Ｂ方向に回転するように、ステアリングロックＥＣＵ５５によって制御される。
When the
（ロック部５３Ａの構成）
ロック部５３Ａは、レバー５３０Ａと、ピン５３８と、を備えて概略構成されている。
(Configuration of the
The
レバー５３０Ａは、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属によって作製された矩形状を有しており、モータ５１Ａのギア部５１３Ａと噛み合うギア部５３６Ａを有する端部５３１Ａと、凸部５３３Ａが設けられた先端部５３２Ａと、ピン５３８が挿入される貫通孔５３５Ａを有する支持部５３４Ａと、を備えて概略構成されている。
As an example, the
ピン５３８は、貫通孔５３５Ａを介して筐体５０の所定の凹部（図示せず）に挿入固定される。レバー５３０Ａは、ピン５３８を支点として回転する。
The
凸部５３３Ａは、ステアリングコラムシャフト８をロックするとき、ロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入され、ロックギア部５２２の回転によって山部５２２ｂと接触する。
When the steering column shaft 8 is locked, the
接触したときの図１１（ｂ）に示す凸部５３３と山部５２２ｂとのかかり量Wは、一例として、ステアリングコラムシャフト８による回転力が、第１の実施の形態と同様に９分の１に減少しているので、１mm程度でロックギア部５２２の回転を規制することができる。また、凸部５３３Ａは、ロックギア部５２２が受ける回転力が小さいことから山部５２２ｂとの接触解除も容易に行うことができる。
The applied amount W between the
ギア部５３６Ａは、端部５３１Ａから上方に向けて、支持部５３４Ａを中心とした円の外周に沿うように湾曲したプレート部５３７Ａを有し、プレート部５３７Ａは、山部５３８Ａ及び谷部５３９Ａを有している。なお、ギア部５３６Ａの形状はこれに限定されず、モータ５１Ａのギア部５１３Ａの回転力をレバー５３０Ａの変位に変換する公知の構造であっても良い。
The
ＥＣＵ１００は、図１５に示すように、ステアリングロックＥＣＵ５５を介してモータ５１Ａと接続されている。
As shown in FIG. 15,
（電動ステアリングロック装置５の組付方法）
以下に電動ステアリングロック装置５の組付方法について各図を参照しながら説明する。
(Assembly method of electric steering lock device 5)
Hereinafter, a method for assembling the electric
（１）モータ５１Ａの組付工程
まず筐体５０の凹部５０１、５０２が上を向くように、筐体５０を治具（図示せず）にセットする。
(1) Assembly process of
続いて凹部５０１にモータ５１Ａを挿入し、雄ねじ５１９ａ、５１９ｂをモータ５１Ａの取付部５１４Ａ、５１８Ａの貫通孔５１５Ａ、５１９Ａに挿入し、筐体５０に設けられた雌ねじ部（図示せず）に挿入固定する。
Subsequently, the
（２）回転力変換部５２の組付工程
第１の実施の形態と同様に行われる。
(2) Assembly process of rotational force conversion part 52 It is performed similarly to 1st Embodiment.
また組付工程（１）及び（２）は、順序を入れ替えて行われても良い。 Further, the assembly steps (1) and (2) may be performed by changing the order.
（３）ロック部５３Ａの組付工程
レバー５３０Ａのギア部５３６Ａの山部５３８Ａ及び谷部５３９Ａを、モータ５１Ａのギア部５１３Ａの山部５１３ａ及び谷部５１３ｂに噛み合わせ、ピン５３８を貫通孔５３５Ａに挿入し、筐体５０の凹部（図示せず）にピン５３８を挿入固定する。
(3) Assembling step of
ギア部５３６Ａとギア部５１３Ａの噛み合わせは、例えば初期位置として凸部５３３Ａがロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入された状態で行われる。
The meshing of the
（４）ケースコントローラ５４の組付工程
第１の実施の形態と同様に行われる。
(4) Assembly process of
（５）ステアリングロックＥＣＵ５５の組付工程
第１の実施の形態と同様に行われる。
(5) Assembly process of
（６）カバー５６の組付工程
第１の実施の形態と同様に行われる。
(6) Assembly process of
上記の工程によって電動ステアリングロック装置５の同一方向からの組付けが完了し、ステアリングコラムポスト７に装着することができる。
The assembly of the electric
（第２の実施の形態の動作）
以下に、第２の実施の形態における電動ステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
(Operation of Second Embodiment)
The operation of the electric steering lock device according to the second embodiment will be described in detail below with reference to the drawings.
（電動ステアリングロック装置５のロック動作）
運転者は車両１を停車し、エンジンスイッチ１２を押下げしてエンジンを停止させる。
(Locking operation of the electric steering lock device 5)
The driver stops the vehicle 1 and depresses the
車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを停止させる。
The
続いてＥＣＵ１００は、電動ステアリングロック装置５のステアリングロックＥＣＵ５５にロック開始を示す信号を送信する。
Subsequently, the
ステアリングロックＥＣＵ５５は、ロック開始を示す信号を受信すると、モータ５１Ａを制御して、図１４（ａ）及び（ｂ）の状態から矢印Ａ方向にシャフト５１２Ａを介してギア部５１３Ａを回転させる。
When the
レバー５３０Ａのギア部５３６Ａは、モータ５１Ａのギア部５１３Ａの回転によって、ピン５３８を支点として端部５３１Ａが上方に変位し、先端部５３２Ａは、下方に変位し、凸部５３３Ａがロックギア部５２２の谷部５２２ｃに侵入し、ステアリングロックＥＣＵ５５は、モータ５１Ａの回転を停止させる。
In the
モータ５１Ａの回転が停止したのち、タイヤの反発力によるステアリングコラムシャフト８の回転に伴って第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１を介してロックギア部５２２が回転するので、図１３（ｂ）に示すように、凸部５３３Ａは山部５２２ｂに接触する。
After the rotation of the
また凸部５３３Ａが下方へ変位したとき、ロックギア部５２２の山部５２２ｂに接触する場合であっても、僅かな力でロックギア部５２２は回転するので、凸部５３３Ａは、山部５２２ｂに接触しながら谷部５２２ｃに侵入する。
Further, when the
凸部５３３Ａは、山部５２２ｂに接触することによりロックギア部５２２の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制することとなり、ステアリング３のロック動作が完了する。
Since the
ＥＣＵ１００は、ロック完了を示す信号をステアリングロックＥＣＵ５５から受信すると、内部メモリに記憶し、電動ステアリングロック装置５に対する電力の供給を停止する。
When the
（電動ステアリングロック装置５のアンロック動作）
運転者は、電子キーによる認証番号の認証が成立したのち、ドアを開閉し車両１に乗り込み、エンジンスイッチ１２を押下げし、エンジンを始動させる。
(Unlocking operation of the electric steering lock device 5)
After the authentication of the authentication number using the electronic key is established, the driver opens and closes the door, gets into the vehicle 1, depresses the
車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを始動させ、内部メモリに基づいてステアリング３がロック状態にあることから、ステアリングロックＥＣＵ５５に対してロック解除を示す信号を送信する。
The
続いてＥＣＵ１００は、内部メモリに基づいて電動ステアリングロック装置５のステアリングロックＥＣＵ５５にロック解除を示す信号を送信する。
Subsequently, the
電動ステアリングロック装置５のステアリングロックＥＣＵ５５は、ロック解除を示す信号を受信すると、モータ５１Ａに電力を供給する。
When the
モータ５１Ａは、電力の供給に基づいて図１３（ａ）及び（ｂ）の状態から矢印Ｂ方向にシャフト５１２Ａを介してギア部５１３Ａを回転させる。
The
ギア部５１３Ａの回転に基づいてピン５３８を支点としてレバー５３０Ａが回転し、端部５３１Ａが下方へ、先端部５３２Ａが上方へ変位する。
Based on the rotation of the
凸部５３３Ａは、先端部５３２Ａの変位に基づいてロックギア部５２２の山部５２２ｂとの接触を解除する。このとき、凸部５３３Ａの接触の解除は、タイヤの反発力によってステアリングコラムシャフト８に大きな回転力が付加された状態であっても、上記した回転力の減少により非常に小さい力で可能となる。
The
凸部５３３Ａは、山部５２２ｂとの接触が解除されることによりロックギア部５２２の回転を規制解除するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制解除されることとなり、ステアリングコラムシャフト８のアンロック動作が完了する。
Since the
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によれば、ソレノイド５１の代わりにモータ５１Ａ、及びレバー５３０の代わりにレバー５３０Ａを用いても同一方向から組み付けることができるので、組付けの工程が簡単となり、組付け費用を低減することができる。
(Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment described above, since the
また、上記した第２の実施の形態における電動ステアリングロック装置５によれば、同一方向から組み付けることができるので、自動組付けを容易に行うことができるので、組付け費用を低減することができる。
Further, according to the electric
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from or changing the technical idea of the present invention.
１…車両、２…操作部、３…ステアリング、４…レバーコントロールスイッチ、５…電動ステアリングロック装置、６…ステアリングコラムカバー、７…ステアリングコラムポスト、８…ステアリングコラムシャフト、９ａ…雄ねじ、９ｂ…雄ねじ、１０…車両本体、１１…インストルメントパネル、１２…エンジンスイッチ、３０…ステアリングホイール、３１…支持部、３２…化粧板、３３…開口部、３３ａ…開口部、３４…雌ねじ、３５…ジョイント、３５ａ…挿入孔、３５ｂ…雄ねじ部、４０…本体、４１…開口部、４２…レバー、５０…筐体、５１…ソレノイド、５１Ａ…モータ、５２…回転力変換部、５３…ロック部、５３Ａ…ロック部、５４…ケースコントローラ、５５…ステアリングロックＥＣＵ、５６…カバー、７１…貫通孔、７２…取付部、７３…取付部開口、７４…取付部、７５…取付部開口、７６…ベアリング、８０…本体、８１…先端部、１００…ＥＣＵ、１０１…エンジンＥＣＵ、５０１…凹部、５０２…凹部、５０３…取付部、５０４…貫通孔、５０５…取付部、５０６…貫通孔、５０７…メタルブッシュ、５０８…メタルブッシュ、５１０…本体、５１０Ａ…本体、５１１…コネクタ、５１１Ａ…コネクタ、５１２…プランジャ、５１２Ａ…シャフト、５１３…凸部、５１３Ａ…ギア部、５１３ａ…山部、５１３ｂ…谷部、５１４…斜面、５１４Ａ…取付部、５１５…バー、５１５Ａ…貫通孔、５１６…底面部、５１７…取付部、５１７ａ…貫通孔、５１８…取付部、５１８Ａ…取付部、５１８ａ…貫通孔、５１９Ａ…貫通孔、５１９ａ…雄ねじ、５１９ｂ…雄ねじ、５２０…第１のギアシャフト、５２０ａ…シャフト部、５２０ｂ…先端部、５２０ｃ…ギア部、５２０ｄ…挿入孔、５２０ｅ…山部、５２０ｆ…谷部、５２１…第２のギアシャフト、５２１ａ…シャフト部、５２１ｂ…第１のギア部、５２１ｃ…第２のギア部、５２１ｄ…山部、５２１ｅ…谷部、５２１ｆ…山部、５２１ｇ…谷部、５２２…ロックギア部、５２２ａ…シャフト挿入孔、５２２ｂ…山部、５２２ｃ…谷部、５３０…レバー、５３０Ａ…レバー、５３１…端部、５３１Ａ…端部、５３２…先端部、５３２Ａ…先端部、５３３…凸部、５３３Ａ…凸部、５３４…支持部、５３４Ａ…支持部、５３５…貫通孔、５３５Ａ…貫通孔、５３６…貫通孔、５３６Ａ…ギア部、５３７…接触部、５３７Ａ…プレート部、５３８…ピン、５３８Ａ…山部、５３９…スプリング、５３９Ａ…谷部、５４０…収納部、５４１…開口部、５４２…開口部、５４３…凹部、５４４…コネクタ、５５０…基板、５５１…開口部、５５２…開口部、５６０…本体、５６１…開口部、５６２…メタルブッシュ、５６３…メタルブッシュ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Operation part, 3 ... Steering, 4 ... Lever control switch, 5 ... Electric steering lock device, 6 ... Steering column cover, 7 ... Steering column post, 8 ... Steering column shaft, 9a ... Male screw, 9b ... Male screw, 10 ... vehicle body, 11 ... instrument panel, 12 ... engine switch, 30 ... steering wheel, 31 ... support part, 32 ... decorative plate, 33 ... opening, 33a ... opening, 34 ... female screw, 35 ... joint 35a ... insertion hole, 35b ... male screw part, 40 ... main body, 41 ... opening, 42 ... lever, 50 ... casing, 51 ... solenoid, 51A ... motor, 52 ... rotational force conversion part, 53 ... lock part, 53A ... Locking unit, 54 ... Case controller, 55 ... Steering lock ECU, 56 ... Cover, 71 ... Through
Claims (9)
電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、
車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第１の回転力が第２の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、
前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
を同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置の組付方法。 For the housing
A driving unit for driving the driving body based on power supply;
A rotational force converter having a rotating body coupled to a steering column shaft of the vehicle and capable of converting a first rotational force transmitted to the steering column shaft into a second rotational force;
A lock portion for restricting rotation of the steering column shaft by restricting rotation of the rotating body based on the drive of the drive body;
An assembly method for an electric steering lock device, comprising an assembly step for assembling the components from the same direction.
一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、
前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアと共に回転する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、
前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第２のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、
を前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付けることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置の組付方法。 The rotational force converter is
A first shaft having one end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided in the steering of the vehicle; a first gear rotating with the second shaft; 1 gear shaft,
A second gear meshing with the first gear and having a first gear ratio with respect to the first gear; a third gear rotating with the second gear; the second gear; and the third gear. A second shaft having a third shaft rotating with the other gear;
The rotating body provided rotatably with respect to the second shaft, meshing with the third gear, and having a gear portion having a second gear ratio with respect to the third gear;
2. The electric steering lock device set according to claim 1, wherein the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction. How to attach.
電力供給に基づいて駆動体の駆動を行う駆動部と、
一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアに対して第２のギア比を有する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第３のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、
前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
を前記第１のギアシャフト、前記第２のギアシャフト及び前記回転体の回転軸を前記同一方向に揃えて前記同一方向から組み付ける組付工程を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 For the housing
A driving unit for driving the driving body based on power supply;
A first shaft having one end coupled to the steering column shaft and the other end coupled to a first shaft provided in the steering of the vehicle; a first gear rotating with the second shaft; A second gear having a first gear ratio with respect to the first gear and a second gear ratio having a second gear ratio with respect to the second gear. A second gear shaft having a third gear, a second shaft that rotates together with the third gear, and a third gear that is rotatable with respect to the second shaft. A rotating body having a rotating body that meshes with a gear and has a gear portion having a third gear ratio with respect to the third gear;
A lock portion for restricting rotation of the steering column shaft by restricting rotation of the rotating body based on the drive of the drive body;
An electric steering lock device comprising: an assembling step in which the first gear shaft, the second gear shaft, and the rotating shaft of the rotating body are aligned in the same direction and assembled from the same direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008108539A JP2009255793A (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008108539A JP2009255793A (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009255793A true JP2009255793A (en) | 2009-11-05 |
Family
ID=41383786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008108539A Pending JP2009255793A (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Assembling method of electric steering lock device, and electric steering lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009255793A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104709235A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-17 | 株式会社东海理化电机制作所 | Steering lock device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06300093A (en) * | 1993-02-19 | 1994-10-25 | Kagenobu Kajiwara | Rotation transmitting mechanism |
| JP2003170836A (en) * | 2001-12-07 | 2003-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle steering device provided with lock mechanism |
-
2008
- 2008-04-18 JP JP2008108539A patent/JP2009255793A/en active Pending
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| JP2015112987A (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | Steering lock device |
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