JP2009253553A - 画像データ出力装置および画像データ出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる画像データ出力装置および画像データ出力方法を提供する。
【解決手段】 撮影装置１０では、演算部１６は、第１記憶部１５に記憶される距離データ、ならびに表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、ズーム倍率の演算を行なう。そして、演算で求めたズーム倍率をズーム部１３に指示し、指示したズーム倍率に調整させる。撮像素子１２は、撮影した画像の画像データを第１記憶部１５に記憶する。表示出力装置２０では、第２記憶部２３は、撮影装置１０から第１記憶部１５に記憶される画像データを取得する。再生データ生成部２４は、第２記憶部２３によって取得された画像データを、等倍でＲＧＢ画像データに変換して表示データを生成し、生成した表示データを表示装置３０に送信し、表示させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮影した画像を表示するための画像データを出力することができる画像データ出力装置および画像データ出力方法に関する。

第１の従来の技術である波浪観測装置は、テレビカメラによって波浪を撮影し、撮影した波浪の画像を画面に表示する。そして、表示した画面での波高および波長を、縮尺度によって換算して実際の波浪の波高および波長を求める。この波浪観測装置は、テレビカメラから波浪までの距離を検出するセンサを備え、縮尺度は、撮影画面の縦横の寸法の実物に対する割合であり、そのセンサによって検出された距離に基づいて算出される（たとえば特許文献１参照）。

第２の従来の技術として、表示画面上の被写体を実物大で表示する実物大画像入出力装置がある。この実物大画像入出力装置は、超音波距離測定装置によって、ビデオカメラから被写体までの距離を測定し、測定した距離とビデオカメラの画角とに基づいて、被写体を実物大に表示するための画像表示サイズを計算する。投影スクリーンに投影するビデオプロジェクタは、ビデオプロジェクタと投影スクリーンとの距離に基づいて、被写体の画像が投影スクリーン上で画像表示サイズの大きさとなるように投影レンズの画角を調整して、被写体の画像を投影スクリーンに投影表示する（たとえば特許文献２参照）。

あるいは、実物大画像入出力装置は、投影する倍率を変更することができる可変倍率ビデオプロジェクタを用いて、予めビデオカメラごとに、被写体の画像が実物大の大きさで表示される投射倍率を求めておき、ビデオカメラごとに投射倍率を切り換えて表示する。

第３の従来の技術として、立体画像を実物大で表示する立体画像入出力装置がある。この立体画像入出力装置は、ビデオカメラから被写体までの距離を、撮影光軸を平行に設置した２台のビデオカメラによって撮影した被写体の２つの画像中に占める被写体の位置の差異に基づいて計算する。そして、計算した距離とビデオカメラの画角とに基づいて、被写体を表示画面に等倍で表示するための画像表示サイズを計算し、計算した画像表示サイズで、２台のビデオカメラによって撮影した画像を表示する（たとえば特許文献３参照）。

第４の従来の技術であるレンズ付きフイルムユニット用接写アダプタは、レンズ付きフイルムユニットに装着され、被写体を拡大して撮影するための接写アダプタである。この接写アダプタには、撮影距離がたとえば０．１ｍで撮影された被写体像が、印画紙上に拡大プリントされることによってほぼ実物大となる倍率で撮影を可能とするためのクローズアップレンズが取り付けられている（たとえば特許文献４参照）。

第５の従来の技術として、実物大の画像をスクリーン上に表示させることができる画像表示装置がある。この画像表示装置は、スクリーンに表示される画像の大きさを変化させるためのズームレンズを有するプロジェクタ本体、およびプロジェクタ本体とスクリーンとの距離を測定する距離測定回路を備える。プロジェクタ本体は、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離を変化させる方向に可動するプロジェクタ支持台に固定される。使用者が画像中の一部分を選択し、その選択された一部分の目標表示寸法たとえば実物の寸法が入力されると、その選択された一部分の実表示寸法が目標表示寸法に一致するように、ズームレンズの倍率を調整し、調整しても一致しないときは、実表示寸法が目標表示寸法に一致するように、プロジェクタ支持台を移動して、スクリーンに画像を表示する（たとえば特許文献５参照）。

特開昭６１−２５４８１３号公報 特開２０００−２２４４５９号公報 特開２０００−２２４６１２号公報 特開２００２−６４５１号公報 特開２００２−２９７１１９号公報

第１の従来の技術は、実際の波浪の波高および波長を求めることはできる。しかしながら、撮影画面に表示される波浪の寸法は、縮尺度で縮尺された寸法であり、実物大に表示することはできないという問題がある。

第２の従来の技術は、プロジェクタの投影レンズの画角を調整して、あるいは可変倍率ビデオプロジェクタを用いる場合は、投射倍率を変化させて、被写体の画像が投影スクリーン上で実物大の大きさとなるように投影表示するものである。第５の従来の技術は、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離に応じてプロジェクタ本体のズームレンズの倍率を調整し、選択された一部分の実表示寸法が、入力された実物の寸法に一致するように表示するものである。すなわち、第２および５の従来の技術は、プロジェクタによって、被写体の画像をスクリーンに実物大で表示することはできるが、液晶ディスプレイあるいはＣＲＴなどの表示装置に表示することはできないという問題がある。

第３の従来の技術は、ビデオカメラと被写体との距離およびビデオカメラの画角とに基づいて、被写体を表示画面に等倍で表示するための画像表示サイズを計算し、計算した画像表示サイズで画像を表示するものである。しかしながら、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することはできないという問題がある。

第４の従来の技術は、クローズアップレンズを用いて、印画紙上に拡大プリントされる被写体像がほぼ実物大となるようにするものであるが、表示装置には適用することはできない。

本発明の目的は、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる画像データ出力装置および画像データ出力方法を提供することである。

本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
計測手段によって計測される距離、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影手段のズーム倍率を調整し、調整したズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させる制御手段と、
撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置である。

また本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを、計測手段によって計測される距離、撮影手段が被写体を撮影したときのズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する制御手段と、
制御手段によって変換される画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置である。

また本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
計測手段によって計測される距離に基づいて撮影手段のズーム倍率を調整し、調整したズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させ、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを、計測手段によって計測される距離、前記調整したズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する制御手段と、
制御手段によって変換される画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置である。

また本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
計測ステップで計測された距離、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影装置によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影装置のズーム倍率を調整する調整ステップと、
調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる撮影ステップと、
撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法である。

また本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
撮影装置で被写体を撮影する撮影ステップと、
撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、撮影ステップで撮影されたときのズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する変換ステップと、
変換ステップで変換された画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法である。

また本発明は、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
計測ステップで計測された距離に基づいて撮影装置のズーム倍率を調整する調整ステップと、
調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる撮影ステップと、
撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、調整ステップで調整されたズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する変換ステップと、
変換ステップで変換された画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法である。

本発明によれば、撮影手段によって、被写体が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、計測手段によって、撮影手段と被写体との距離が計測され、取得手段によって、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報が取得される。

そして、制御手段によって、計測手段によって計測される距離と、取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度とに基づいて、撮影手段によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影手段のズーム倍率が調整され、調整されたズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させ、出力手段によって、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データが出力される。

したがって、撮影された画像データは、表示装置のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データとなり、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

また本発明によれば、撮影手段によって、被写体が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、計測手段によって、撮影手段と被写体との距離が計測され、取得手段によって、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報が取得される。

そして、制御手段によって、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データが、計測手段によって計測される距離、撮影手段が被写体を撮影したときのズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換され、出力手段によって、制御手段によって変換される画像データが出力される。

したがって、撮影時のズーム倍率に応じて、撮影された画像データを表示装置のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データに変換するので、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

また本発明によれば、撮影手段によって、被写体が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、計測手段によって、撮影手段と被写体との距離が計測され、取得手段によって、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報が取得される。

そして、制御手段によって、計測手段によって計測される距離に基づいて撮影手段のズーム倍率が調整され、調整されたズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させ、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データが、計測手段によって計測される距離、前記調整したズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換され、出力手段によって、制御手段によって変換される画像データが出力される。

したがって、被写体との距離に応じてズーム倍率を変化させるので、撮影された画像データで表示される画像のサイズを一定にすることができ、表示装置のサイズおよび解像度による変換だけを行なうことによって、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

また本発明によれば、計測ステップでは、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する。取得ステップでは、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する。

調整ステップでは、計測ステップで計測された距離と、取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影装置によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影装置のズーム倍率を調整する。撮影ステップでは、調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる。そして、出力ステップでは、撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、撮影された画像データは、表示装置のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データとなり、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

また本発明によれば、計測ステップでは、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する。取得ステップでは、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する。撮影ステップでは、撮影装置で被写体を撮影する。

変換ステップでは、撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、撮影ステップで撮影されたときのズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する。そして、出力ステップでは、変換ステップで変換された画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、撮影時のズーム倍率に応じて、撮影された画像データを表示装置のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データに変換するので、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

また本発明によれば、計測ステップでは、被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する。取得ステップでは、画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する。調整ステップでは、計測ステップで計測された距離に基づいて撮影装置のズーム倍率を調整する。撮影ステップでは、調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる。

変換ステップでは、撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、調整ステップで調整されたズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する。そして、出力ステップでは、変換ステップで変換された画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、被写体との距離に応じてズーム倍率を変化させるので、撮影された画像データで表示される画像のサイズを一定にすることができ、表示装置のサイズおよび解像度による変換だけを行なうことによって、表示装置に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

図１は、本発明の実施の第１の形態である実物大画像入出力装置１の構成の一例を示すブロック図である。本発明に係る画像データ出力方法は、画像データ出力装置である実物大画像入出力装置１で処理される。

実物大画像入出力装置１は、撮影装置１０、表示出力装置２０および表示装置３０を含んで構成される。撮影装置１０は、静止画を撮影するカメラあるいは動画を撮影するビデオカメラであり、レンズ部１１、撮像素子１２、ズーム部１３、距離センサ部１４、第１記憶部１５、演算部１６、第１通信部１７および第１外部記憶部１８を含んで構成される。

レンズ部１１は、たとえばレンズによって構成され、被写体からの光を撮像素子１２に集光する。撮像素子１２は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）の電化結合素子（Charge Coupled Device：略称「ＣＣＤ」）によって構成され、レンズ部１１によって集光された被写体の光信号を電気信号に変換し、画像データとして第１記憶部１５に送る。

ズーム部１３は、レンズ部１１を演算部１６から指示されるズーム倍率に調整する。レンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３は、撮影手段である。計測手段である距離センサ部１４は、たとえば赤外線を用いて、レンズ部１１と被写体との距離を測定するセンサであり、測定した距離を表す距離データを演算部１６に送る。

第１記憶部１５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory
）などの半導体メモリによって構成され、撮影装置１０を制御するための制御プログラム、および撮影装置１０を制御するために用いられる情報を記憶する。そして、演算部１６から指示される情報を読み出し、読み出した情報を演算部１６に送る。第１記憶部１５に記憶される情報は、撮像素子１２から受け取る画像データ、ならびに演算部１６から受け取る情報、たとえば表示装置３０の解像度を表す解像度情報、表示装置３０の表示サイズ（以下単に「サイズ」ともいう）を表すサイズ情報、距離データ、およびズーム倍率を表すズーム倍率情報を含む。解像度情報およびサイズ情報は、表示装置情報である。

制御手段である演算部１６は、たとえば中央処理装置（Central Processing Unit：以下「ＣＰＵ」という）によって構成され、第１記憶部１５に記憶される制御プログラムを実行することによって、ズーム部１３、距離センサ部１４、第１通信部１７および第１外部記憶部１８を制御する。具体的には、演算部１６は、距離センサ部１４から受け取る距離データ、ならびに第１記憶部１５によって記憶される表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、ズーム部１３を制御し、撮影を行う。

第１通信部１７は、表示出力装置２０の第２通信部２１と通信回線たとえばＬＡＮ（
Local Area Network）によって接続され、情報を送受信する。たとえば表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を表示出力装置２０から受信し、受信した解像度情報およびサイズ情報を演算部１６に送る。さらに、演算部１６から受け取る情報たとえば、演算部１６によって第１記憶部１５から読み出された情報を表示装置３０へ送信する。

第１外部記憶部１８は、着脱可能な記録媒体に情報を記録あるいは再生するための装置であり、演算部１６から受け取る情報たとえば演算部１６によって第１記憶部１５から読み出された画像データを記憶する。撮影装置１０は、第１通信部１７および第１外部記憶部１８のうち少なくともいずれか１つを含む。第１通信部１７または第１外部記憶部１８は、取得手段であり、出力手段である。

表示出力装置２０は、たとえばパーソナルコンピュータあるいはプレイヤによって構成され、第２通信部２１、第２外部記憶部２２、第２記憶部２３、再生データ生成部２４、表示データ出力部２５および第３通信部２６を含んで構成される。

第２通信部２１は、撮影装置１０の第１通信部１７と通信回線たとえばＬＡＮによって接続され、情報を送受信する。たとえば第２記憶部２３から受け取る表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を撮影装置１０に送信し、撮影装置１０から受信する画像データを第２記憶部２３に送る。第２外部記憶部２２は、着脱可能な記録媒体に情報を記録あるいは再生するための装置であり、記録媒体に記憶される画像データを読み出し、読み出した画像データを第２記憶部２３に送る。

第２記憶部２３は、たとえばＨＤＤ（Hard Disk Drive）あるいはフラッシュメモリなどによって構成され、第１通信部１７あるいは第１外部記憶部１８から受け取る画像データを記憶する。そして、記憶した画像データを読み出し、読み出した画像データを再生データ生成部２４に送る。さらに、第３通信部３４から受け取る表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を記憶する。そして、記憶した解像度情報およびサイズ情報を読み出し、読み出した解像度情報およびサイズ情報を第２通信部２１に送る。

再生データ生成部２４は、第２記憶部２３から読み出した画像データを、第２記憶部２３から読み出した解像度情報が示す表示装置３０の解像度のＲＧＢ（Red-Green-Blue）画像データに変換して、表示するための画像データである表示データを生成する。すなわち、第２記憶部２３から読み出した画像データは、撮影装置１０で撮影されたファイルフォーマットたとえばカメラのファイルフォーマットの画像データであり、表示装置３０のファイルフォーマットたとえばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）あるいはＢＭＰ（Bit MaP）などのファイルフォーマットに変換する。そして、変換した表示データを表示データ出力部２５に送る。

表示データ出力部２５は、表示装置３０の表示データ入力部３１とＲＧＢケーブルによって接続され、再生データ生成部２４から受け取る表示データを表示装置３０へＲＧＢ信号で送信する。第３通信部２６は、表示装置３０の第４通信部３５と通信回線たとえばＬＡＮによって接続され、表示装置３０から表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を受信し、受信した解像度情報およびサイズ情報を第２記憶部２３に送る。

表示装置３０は、表示データ入力部３１、表示データ生成部３２、表示部３３、第３記憶部３４および第４通信部３５を含んで構成される。表示データ入力部３１は、表示出力装置２０の表示データ出力部２５とＲＧＢケーブルによって接続され、表示出力装置２０から表示データをＲＧＢ信号で受信し、受信した表示データを表示データ生成部３２に送る。表示データ生成部３２は、表示データ入力部３１から受け取った表示データに対して表示のための前処理を行い、表示部３３に送る。表示部３３は、たとえば表示パネルによって構成され、表示データ生成部３２から受け取る表示データを表示する。

第３記憶部３４は、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を記憶する。第４通信部３５は、表示出力装置２０の第３通信部２６と通信回線たとえばＬＡＮによって接続され、情報を送受信する。たとえば第３記憶部３４に記憶される表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を読み出し、読み出した解像度情報およびサイズ情報を表示出力装置２０へ送信する。

図２は、撮影装置１０、表示出力装置２０および表示装置３０の関係を模式的に示す図である。撮影装置１０は、距離センサおよびズーム機能を搭載する撮影装置である。距離センサは、距離センサ部１４によって実現され、ズーム機能は、ズーム部１３によって実現される。撮影装置１０は、レンズ部１１と被写体との距離を距離センサ部１４によって測定し、測定した距離と、表示装置３０からの解像度情報およびサイズ情報に基づいて、表示装置３０に表示したときに、被写体の画像が実物大になるズーム倍率を計算し、計算したズーム倍率をズーム部１３に指示し、指示したズーム倍率で被写体を撮影する。

撮影装置１０は、撮影した被写体の画像データを、通信回線または着脱可能な記録媒体によって、表示出力装置２０に送る。表示出力装置２０は、撮影装置１０から受け取った画像データを、ＲＧＢの表示データとして再生し、再生した表示データを表示装置３０に送り、表示させる。

図３は、基準距離を説明するための図である。基準距離は、撮影装置１０によってズーム倍率を１倍に設定して被写体９を撮影し、撮影された画像データを表示出力装置２０で拡大も縮小もすることなく等倍で表示装置３０に表示した場合、表示装置３０に表示される被写体９の画像３６のサイズが実物の被写体９のサイズと同一になる距離である。このとき、表示装置３０のサイズと撮像素子１２で撮影される範囲のサイズとは、同じサイズとし、かつ表示装置３０の解像度での各画素と撮像素子１２の各素子は、１対１に対応させる。

図４は、演算部１６によるズーム倍率の決定方法を説明するための図である。図４（ａ）は、被写体９とレンズ部１１との距離が基準距離の２倍の距離であることを示す。図４（ｂ）は、ズーム倍率を１倍に設定した状態で撮影し、撮影した画像データを等倍で表示装置３０に表示したときの画像３６ａを示す。画像３６ａのサイズは、被写体が基準距離にある場合の画像３６のサイズの１／２である。

図４（ｃ）は、ズーム倍率を２倍に設定した状態で撮影し、撮影した画像データを等倍で表示装置３０に表示したときの画像３６ｂを示す。画像３６ｂのサイズは、被写体が基準距離にある場合の画像３６のサイズと同じである。

図５は、撮影装置１０から表示出力装置２０に送られる情報を示す図である。実物大画像入出力装置１は、撮影装置１０から表示出力装置２０に画像データを送信する。その画像データは、表示出力装置２０が等倍で表示装置３０に表示したとき、表示装置３０に表示される被写体９の画像のサイズが、実物の被写体９のサイズと同一になる画像データである。

図６は、撮影装置１０によって処理される第１の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。撮影装置１０のシャッターが押されると、ステップＡ１に移る。

計測ステップであるステップＡ１では、距離センサ部１４は、被写体９とレンズ部１１との距離を測定し、測定した距離の距離データを演算部１６に送る。ステップＡ２では、演算部１６は、距離センサ部１４から受け取った距離情報つまり距離データを第１記憶部１５に格納つまり記憶する。取得ステップであるステップＡ３では、第１通信部１７は、表示出力装置２０から表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を受信し、受信した解像度情報およびサイズ情報を演算部１６に送る。演算部１６は、第１通信部１７から受け取った解像度情報およびサイズ情報を第１記憶部１５に格納つまり記憶する。

ステップＡ４では、演算部１６は、第１記憶部１５に記憶される解像度情報が示す表示装置の解像度を、撮像素子１２の有効画素として第１記憶部１５に設定し記憶する。有効画素とは、撮像素子１２を構成する素子の１個を表示装置３０の画素の１個に対応させたとき、撮像素子１２の素子のうち、表示装置３０の画素に対応付けられた素子である。

ステップＡ５では、演算部１６は、第１記憶部１５に記憶される距離データに基づいて、ズーム倍率の演算を行なう。具体的には、演算部１６は、第１記憶部１５に記憶される距離データが示す距離、すなわち距離センサ部１４で測定された距離を基準距離で除算した距離比をズーム倍率Ｌとする。

ステップＡ６では、ズームの設定を行なう。具体的には、演算部１６は、ステップＡ５での演算で求めたズーム倍率をズーム部１３に指示し、指示したズーム倍率に調整させる。ステップＡ５およびステップＡ６は、調整ステップである。撮影ステップであるステップＡ７では、撮像素子１２は、被写体９を撮影した画像の画像データを第１記憶部１５に保存つまり記憶し、第１の撮影処理を終了する。図６に示したフローチャートには記載していない出力ステップで、第１記憶部１５に保存つまり記憶される画像データを第１通信部１７によって送信または第１外部記憶部１８によって記録媒体に記憶して出力することができる。

図７は、表示出力装置２０によって処理される第１の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。たとえば表示出力装置２０の図示しない操作部から再生の指示があると、ステップＢ１に移る。

ステップＢ１では、撮影データつまり撮影された画像データを読み出す。具体的には、第２記憶部２３は、図示しない操作部から指示された画像データが、第２記憶部２３に記憶されている場合は、第２記憶部２３から読み出し、読み出した画像データを再生データ生成部２４に送る。図示しない操作部から指示された画像データが、第２外部記憶部２２に記憶されている場合は、第２記憶部２３は、第２外部記憶部２２から読み出し、読み出した画像データを再生データ生成部２４に送る。図示しない操作部から指示された画像データが、撮影装置１０に記憶されている場合は、第２記憶部２３は、画像データを第２通信部２１によって撮影装置１０から受信し、第２通信部２１によって受信した画像データを再生データ生成部２４に送る。

ステップＢ２では、再生データ生成部２４は、第２記憶部２３から受け取った画像データを等倍でＲＧＢ画像データに変換して表示データを生成し、生成した表示データを表示データ出力部２５に送る。ステップＢ３では、表示データ出力部２５は、再生データ生成部２４から受け取った表示データを表示装置３０に送信して、第１の再生処理を終了する。

図８は、表示装置３０によって処理される第１の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。表示出力装置２０から表示データの送信があると、ステップＣ１に移る。

ステップＣ１では、表示データ入力部３１は、表示出力装置２０から表示データを受信し、受信した表示データを表示データ生成部３２に送る。ステップＣ２では、表示データ生成部３２は、表示データ入力部３１から受け取った表示データを表示部３３に、スケーリング処理無しで、つまり拡大も縮小もすることなく、等倍で表示し、第１の表示処理を終了する。

図９は、撮影装置１０によって行なわれるズーム倍率の演算例を示す図である。前提条件として、４つの条件がある。すなわち、（１）表示装置３０の解像度は、１９２０×１０８０であり、表示サイズは、６５インチつまり横１４２８（ｍｍ）×縦８０４（ｍｍ）である。（２）横１４２８（ｍｍ）×縦８０４（ｍｍ）の被写体を、解像度１９２０×１０８０で撮影することができる基準距離は、１ｍである。（３）被写体の大きさは、横７１４（ｍｍ）×縦４０２（ｍｍ）である。（４）距離センサ部１４による計測距離は、２ｍである。

演算部１６は、計測距離の基準距離に対する距離比を演算する。この例では、距離センサ部１４による計測距離２ｍを基準距離１ｍで除算するので、距離比は２倍となる。そして、ズーム倍率を距離比の２倍にして、撮影する。被写体の画像は、表示装置３０に横７１４（ｍｍ）×縦４０２（ｍｍ）の大きさで表示され、被写体の大きさ横７１４（ｍｍ)×縦４０２（ｍｍ)と同一サイズになる。ちなみに、基準ズーム倍率つまりズーム倍率１倍で、被写体の映像を表示装置３０に表示した場合、被写体の画像は横３５７（ｍｍ）×縦２０１（ｍｍ）で表示される。

上述した実施の第１の形態では、演算部１６は、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を表示出力装置２０から第１通信部１７によって受信することによって取得したが、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を着脱可能な記録媒体に記憶させておき、その記録媒体を第１外部記憶部１８に装着し、装着した記録媒体から第１外部記憶部１８によって読み出すことによって取得してもよい。あるいは、撮影装置１０の図示しない操作部から、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を入力させて、入力された情報を取得してもよい。

図１０は、解像度情報およびサイズ情報を記録媒体から取得する処理手順を示すフローチャートである。図６に示したフローチャートのステップＡ３の代わりに実行され、ステップＡ３が実行された後、ステップＤ１に移る。

ステップＤ１では、演算部１６は、撮影装置１０の第１外部記憶部１８に、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報が記憶された記録媒体が装着されるのを待つ。ステップＤ２では、演算部１６は、記録媒体が第１外部記憶部１８に装着されると、装着された記録媒体に記憶されている表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を、第１外部記憶部１８によって読み出し、読み出した解像度情報およびサイズ情報を第１記憶部１５に格納つまり記憶し、図６に示したフローチャートのステップＡ４に戻る。

図１１は、解像度情報およびサイズ情報を操作部から取得する処理手順を示すフローチャートである。図６に示したフローチャートのステップＡ３の代わりに実行され、ステップＡ３が実行された後、ステップＥ１に移る。

ステップＥ１では、演算部１６は、撮影装置１０の図示しない操作部から、表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報が入力されると、入力された解像度情報およびサイズ情報を第１記憶部１５に記憶し、図６に示したフローチャートのステップＡ４に戻る。

図１に示した実施の第１の形態では、撮影装置１０、表示出力装置２０および表示装置３０は、それぞれ独立した筐体の装置としたが、表示出力装置２０を撮影装置１０に搭載してもよいし、表示装置３０に搭載してもよい。

図１２は、表示出力装置２０を撮影装置１０に搭載する場合の解像度情報およびサイズ情報の取得の手順を示すフローチャートである。撮影装置１０および表示装置３０に電源が投入され、動作可能になると、ステップＦ１に移る。

ステップＦ１では、表示出力装置２０の表示データ出力部２５と表示装置３０の表示データ入力部３１とがＲＧＢケーブルで接続され、かつ表示出力装置２０の第３通信部２６と表示装置３０の第４通信部３５とがＬＡＮケーブルで接続されるのを待つ。ステップＦ２では、ケーブルが接続されると、表示出力装置２０と表示装置３０とが接続されたことをプラグアンドプレイ機能によって両装置が認識する。

ステップＦ３では、表示装置３０の第３記憶部３４に格納つまり記憶されている表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を表示装置３０の第４通信部３５からＬＡＮケーブルに出力つまり送信する。ステップＦ４では、表示出力装置２０の第３通信部２６に接続されているＬＡＮケーブルから表示装置３０の解像度情報およびサイズ情報を受信し、表示出力装置２０の第２記憶部２３に格納つまり記憶する。ステップＦ５では、表示出力装置２０の第２記憶部２３に格納つまり記憶されている解像度情報およびサイズ情報が、表示出力装置２０の第２通信部２１から撮影装置１０の第１通信部１７に送信される。そして、第１通信部１７によって受信された解像度情報およびサイズ情報が第１記憶部１５に格納つまり記憶され、処理を終了する。

図１３は、表示出力装置２０を表示装置３０に搭載する場合の解像度情報およびサイズ情報の取得の手順を示すフローチャートである。撮影装置１０および表示装置３０に電源が投入され、動作可能になると、ステップＧ１に移る。

ステップＧ１では、表示装置３０の第３記憶部３４に格納されている解像度情報およびサイズ情報を表示装置３０の第４通信部３５から、表示出力装置２０の第３通信部２６へ送信し、表示出力装置２０の第２記憶部２３に格納つまり記憶される。ステップＧ２では、表示出力装置２０の第２記憶部２３に格納されている解像度およびサイズの情報を、表示出力装置２０の第２通信部２１から撮影装置１０の第１通信部１７へ送信し、撮影装置１０の第１記憶部１５に格納つまり記憶し、処理を終了する。

表示出力装置２０を撮影装置１０に搭載するのではなく、表示出力装置２０と撮影装置１０とを一体としてもよいし、表示出力装置２０を表示装置３０に搭載するのではなく、表示出力装置２０と表示装置３０とを一体としてもよい。表示出力装置２０と撮影装置１０とを一体にする場合は、撮影装置１０の第１通信部１７および第１外部記憶部１８、ならびに表示出力装置２０の第２通信部２１および第２外部記憶部２２は不要であり、表示出力装置２０と表示装置３０とを一体にする場合は、表示出力装置２０の表示データ出力部２５および第３通信部２６、ならびに表示装置３０の表示データ入力部３１および第４通信部３５は不要である。

図１４は、実物大画像入出力装置１の構成の他の例を示すブロック図である。図１４に示した実物大画像入出力装置１は、表示出力装置と表示装置とを一体にした例であり、撮影装置１１０および表示出力表示装置１２０を含んで構成される。撮影装置１１０は、レンズ部１１１、撮像素子１１２、ズーム部１１３、距離センサ部１１４、第１記憶部１１５、演算部１１６、第１通信部１１７および第１外部記憶部１１８を含んで構成される。

レンズ部１１１、撮像素子１１２、ズーム部１１３、距離センサ部１１４、第１記憶部１１５、演算部１１６、第１通信部１１７および第１外部記憶部１１８は、それぞれ図１に示したレンズ部１１、撮像素子１２、ズーム部１３、距離センサ部１４、第１記憶部１５、演算部１６、第１通信部１７および第１外部記憶部１８と同じであり、重複をさけるために撮影装置１１０の説明は省略する。

表示出力表示装置１２０は、図１に示した表示出力装置２０を表示装置３０に含めた構成であり、第２通信部１２１、第２外部記憶部１２２、第２記憶部１２３、再生データ生成部１２４、表示データ生成部１２５および表示部１２６を含んで構成される。第２通信部１２１、第２外部記憶部１２２および第２記憶部１２３は、それぞれ図１に示した第２通信部２１、第２外部記憶部２２および第２記憶部２３と同じであり、表示部１２６は図１に示した表示部３３と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

再生データ生成部１２４は、変換した画像データを直接表示データ生成部１２５に送ること以外は図１に示した再生データ生成部１２４と同じであり、表示データ生成部１２５は、表示データを直接再生データ生成部１２４から受け取ること以外は、図１に示した表示データ生成部３２と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

このように、レンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３によって、被写体９が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、距離センサ部１４によって、レンズ部１１と被写体９との距離が計測され、第１通信部１７または第１外部記憶部１８によって、画像データを表示する表示装置３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報が取得される。

そして、演算部１６によって、距離センサ部１４によって計測される距離と、第１通信部１７または第１外部記憶部１８によって取得される解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度とに基づいて、レンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３によって撮影される画像の画像データを表示装置３０に表示したときに表示装置３０に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるようにレンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３のズーム倍率が調整され、調整されたズーム倍率でレンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３に被写体９を撮影させ、第１通信部１７または第１外部記憶部１８によって、レンズ部１１、撮像素子１２およびズーム部１３によって撮影される画像を表す画像データが出力される。

したがって、撮影された画像データは、表示装置３０のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データとなり、表示装置３０に表示した被写体の画像が実物大になる画像データを表示装置３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

さらに、図６に示したフローチャートにおいて、ステップＡ１では、被写体９を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置１０と被写体９との距離を計測する。ステップＡ３では、画像データを表示する表示装置３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報を取得する。

ステップＡ５およびステップＡ６では、ステップＡ１で計測された距離と、ステップＡ３で取得された解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影装置１０によって撮影される画像の画像データを表示装置３０に表示したときに表示装置３０に表示される画像の大きさが被写体９の大きさと同じ大きさになるように撮影装置１０のズーム倍率を調整する。ステップＡ７では、ステップＡ５およびステップＡ６で調整されたズーム倍率で撮影装置１０に被写体９を撮影させる。そして、出力ステップでは、ステップＡ７で撮影された画像を表す画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、撮影された画像データは、表示装置３０のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データとなり、表示装置３０に表示した被写体９の画像が実物大になる画像データを表示装置３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

図１５は、本発明の実施の第２の形態である実物大画像入出力装置２の構成の一例を示すブロック図である。本発明に係る画像データ出力方法は、画像データ出力装置である実物大画像入出力装置２で処理される。

実物大画像入出力装置２は、撮影装置２１０、表示出力装置２２０および表示装置２３０を含んで構成される。撮影装置２１０は、静止画を撮影するカメラあるいは動画を撮影するビデオカメラであり、レンズ部２１１、撮像素子２１２、ズーム部２１３、距離センサ部２１４、第１記憶部２１５、演算部２１６、第１通信部２１７および第１外部記憶部２１８を含んで構成される。

レンズ部２１１、撮像素子２１２、距離センサ部２１４、第１記憶部２１５、第１通信部２１７および第１外部記憶部２１８は、それぞれ図１に示したレンズ部１１、撮像素子１２、距離センサ部１４、第１記憶部１５、第１通信部１７および第１外部記憶部１８と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

ズーム部２１３は、ユーザによって操作され、撮影時のズーム倍率を表すズーム倍率情報を演算部２１６に送る。演算部２１６は、図１に示した演算部１６と同様にＣＰＵによって構成され、第１記憶部２１５に記憶される制御プログラムを実行することによって、距離センサ部２１４、第１通信部２１７および第１外部記憶部２１８を制御する。

具体的には、制御手段である演算部２１６は、距離センサ部２１４から受け取る距離データ、ズーム部２１３から受け取るズーム倍率情報、ならびに第１記憶部２１５によって記憶される表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、第１記憶部２１５によって記憶される画像データのリサイズ処理を行う。リサイズ処理は、撮影された被写体の画像を表示装置２３０に表示したときに実物大になるように、画像データを変換する処理である。

たとえば、撮影装置２１０として解像度１９２０×１０８０のカメラを用いて、基準距離かつズーム倍率１倍で被写体を撮影し、リサイズ処理なしで、解像度が１９２０×１０８０である６５インチの表示装置２３０に表示した場合、実物大に表示されるという前提条件のとき、１００ｍｍ×５０ｍｍの被写体を、測定距離が基準距離の２倍かつズーム倍率４倍で撮影し、解像度が１９２０×１０８０である６５インチの表示装置２３０に、リサイズ処理せずに表示すると、２００ｍｍ×１００ｍｍのサイズで表示される。したがって、解像度が１９２０×１０８０である６５インチの表示装置２３０に実物大で表示させるためには、縦横のサイズを１／２倍にするリサイズ処理が必要である。すなわち、リサイズ倍率は、式（１）によって求められる。
リサイズ倍率＝1/(基準距離/測定距離×ズーム倍率)＝1/(1/2×4)＝1/2 …（１）

同じ前提条件で、１００ｍｍ×５０ｍｍの被写体を、測定距離が基準距離の２倍かつズーム倍率３倍で撮影し、解像度が３８４０×２１６０である６５インチの表示装置２３０に、リサイズ処理せずに表示すると、７５ｍｍ×３２．５ｍｍのサイズで表示される。したがって、実物大で表示させるためには、縦横のサイズを４／３倍にするリサイズ処理が必要である。すなわち、リサイズ倍率は、式（２）によって求められる。ここに、カメラ解像度は、撮影装置２１０の横方向の解像度であり、表示解像度は、表示装置２３０の横方向の解像度である。
リサイズ倍率＝1/(基準距離/測定距離×ズーム倍率×カメラ解像度/表示解像度)
＝1/(1/2×3×1920/3840)＝4/3 …（２）

同じ前提条件で、１００ｍｍ×５０ｍｍの被写体を、測定距離が基準距離の２倍かつズーム倍率３倍で撮影し、解像度が１９２０×１０８０である３２．５インチの表示装置２３０に、リサイズ処理せずに表示すると、７５ｍｍ×３２．５ｍｍのサイズで表示される。したがって、実物大で表示させるためには、縦横のサイズを４／３倍にするリサイズ処理が必要である。すなわち、リサイズ倍率は、式（３）によって求められる。ここに、表示サイズは、実際に表示する表示装置２３０の大きさであり、表示前提サイズは、前提条件に示す表示装置２３０の大きさである。
リサイズ倍率＝1/(基準距離/測定距離×ズーム倍率×表示サイズ/表示前提サイズ)
＝1/(1/2×3×32.5/65)＝4/3 …（３）

表示出力装置２２０は、第２通信部２２１、第２外部記憶部２２２、第２記憶部２２３、再生データ生成部２２４、表示データ出力部２２５および第３通信部２２６を含んで構成される。表示装置２３０は、表示データ入力部２３１、表示データ生成部２３２、表示部２３３、第３記憶部２３４および第４通信部２３５を含んで構成される。

第２通信部２２１、第２外部記憶部２２２、第２記憶部２２３、再生データ生成部２２４、表示データ出力部２２５および第３通信部２２６は、それぞれ図１に示した第２通信部２１、第２外部記憶部２２、第２記憶部２３、再生データ生成部２４、表示データ出力部２５および第３通信部２６と同じであり、表示データ入力部２３１、表示データ生成部２３２、表示部２３３、第３記憶部２３４および第４通信部２３５は、それぞれ表示データ入力部３１、表示データ生成部３２、表示部３３、第３記憶部３４および第４通信部３５と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

図１６は、撮影装置２１０、表示出力装置２２０および表示装置２３０の関係を模式的に示す図である。撮影装置２１０は、距離センサおよびズーム機能を搭載する撮影装置である。距離センサは、距離センサ部２１４によって実現され、ズーム機能は、ズーム部２１３によって実現される。撮影装置２１０は、レンズ部２１１と被写体９との距離を距離センサ部２１４によって測定し、測定した距離と、撮影時のズーム倍率と、表示装置２３０からの解像度情報およびサイズ情報に基づいて、表示装置２３０に表示したときに、被写体の画像が実物大になるように、被写体９を撮影した画像の画像データを変換する。

撮影装置２１０は、変換した被写体９の画像データを、通信回線または着脱可能な記録媒体によって、表示出力装置２２０に送る。表示出力装置２２０は、撮影装置２１０から受け取った画像データを、ＲＧＢの表示データに変換し、変換した表示データを表示装置２３０に送り、表示させる。

図１７は、基準距離を説明するための図である。基準距離は、撮影装置２１０によってズーム倍率を１倍に設定して被写体９を撮影し、撮影された画像データを表示出力装置２２０で拡大も縮小もすることなく等倍で表示装置２３０に表示した場合、表示装置２３０に表示される被写体９の画像２３６のサイズが実物の被写体９のサイズと同一になる距離である。このとき、表示装置２３０のサイズと撮像素子２１２で撮影される範囲のサイズとは、同じサイズとし、かつ表示装置２３０の解像度での各画素と撮像素子２１２の各素子は、１対１に対応させる。

図１８は、演算部２１６によるリサイズの処理方法を説明するための図である。図１８（ａ）は、被写体９とレンズ部２１１との距離が基準距離の２倍の距離であることを示す。図１８（ｂ）は、ズーム倍率を１倍に設定した状態で撮影し、撮影した画像データを等倍で表示装置２３０に表示したときの画像２３６ａを示す。画像２３６ａのサイズは、被写体が基準距離にある場合の画像２３６のサイズの１／２である。

図１８（ｃ）は、ズーム倍率を１倍に設定した状態で撮影し、撮影した画像データに対してサイズを２倍にするリサイズ処理を行った後、表示装置２３０に表示したときの画像２３６ｂを示す。画像２３６ｂのサイズは、被写体９が基準距離にある場合の画像２３６のサイズと同じである。

図１９は、撮影装置２１０によって処理される第２の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。撮影装置２１０のシャッターが押されると、ステップＨ１に移る。

計測ステップであるステップＨ１では、距離センサ部２１４は、被写体９とレンズ部２１１との距離を測定し、測定した距離の距離データを演算部２１６に送る。ステップＨ２では、演算部２１６は、距離センサ部２１４から受け取った距離データを第１記憶部２１５に格納つまり記憶する。取得ステップであるステップＨ３では、第１通信部２１７は、表示出力装置２２０から表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報を受信し、受信した解像度情報およびサイズ情報を演算部２１６に送る。演算部２１６は、第１通信部２１７から受け取った解像度情報およびサイズ情報を第１記憶部２１５に格納つまり記憶する。

ステップＨ４では、演算部２１６は、第１記憶部２１５に記憶される解像度情報が示す表示装置２３０の解像度を、撮像素子２１２の有効画素として第１記憶部２１５に設定し記憶する。撮影ステップであるステップＨ５では、撮像素子２１２は、撮影した画像の画像データを第１記憶部２１５に保存つまり記憶する。

変換ステップであるステップＨ６では、演算部２１６は、第１記憶部２１５に記憶される表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報、距離データ、ならびにズーム部１３から受け取るズーム倍率情報に基づいて、リサイズ処理を行う。そしてリサイズ処理を行った画像データを第１記憶部２１５に記憶し、第２の撮影処理を終了する。図１９に示したフローチャートには記載していない出力ステップで、第１記憶部２１５に記憶されるリサイズ処理が行なわれた画像データを第１通信部２１７によって送信または第１外部記憶部２１８によって記録媒体に記憶して出力することができる。

表示出力装置２２０によって処理される第２の再生処理の処理手順は、図７に示した表示出力装置２０の第１の再生処理の処理手順と同じであり、表示装置２３０によって処理される第２の表示処理の処理手順は、図８に示した表示装置３０の第１の表示処理の処理手順と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

図２０は、撮影装置２１０によって行なわれるリサイズの演算例を示す図である。前提条件として、５つの条件がある。すなわち、（１）表示装置２３０の解像度は、１９２０×１０８０であり、表示サイズは、６５インチつまり横１４２８（ｍｍ）×縦８０４（ｍｍ）である。（２）横１４２８（ｍｍ）×縦８０４（ｍｍ）の被写体を、解像度１９２０×１０８０で撮影することができる基準距離は、１ｍである。（３）被写体の大きさは、横７１４（ｍｍ）×縦４０２（ｍｍ）である。（４）距離センサ部２１４による計測距離は、２ｍである。（５）撮影時のズーム倍率は、０．５倍である。

演算部２１６は、計測距離の基準距離に対する距離比を演算する。この例では、距離センサ部２１４による計測距離２ｍを基準距離１ｍで除算するので、距離比は２倍となる。そして、撮像素子２１２によって撮影される被写体９のサイズを求める。撮像素子２１２によって撮影される被写体９のサイズは、実物のサイズを距離比２で除算し、さらにズーム倍率０．５を乗算したサイズ、すなわち１／４のサイズであり、横１７８．５（ｍｍ）×縦１００．５（ｍｍ）となる。

したがって、表示装置２３０に表示する被写体９の画像のサイズを実物大にするためには、画像サイズを４倍に拡大する必要がある。演算部２１６は、解像度は変えないで、画像サイズを４倍にするリサイズ処理を行い、リサイズ処理された画像データを第１記憶部２１５に格納つまり記憶する。リサイズ処理された画像データを表示装置２３０に表示すると、被写体の画像は、横７１４（ｍｍ）×縦４０２（ｍｍ）の大きさとなり、被写体９の大きさ横７１４（ｍｍ)×縦４０２（ｍｍ)と同一サイズになる。

上述した実施の第２の形態では、リサイズ処理を撮影装置２１０で行ったが、リサイズ処理を表示出力装置２２０で行ってもよい。

図２１は、実物大画像入出力装置２の構成の他の例を示すブロック図である。図２１に示した実物大画像入出力装置２は、リサイズ処理を撮影装置２１０ではなく、表示出力装置２２０の再生データ生成部２２４で行う。

図２１に示した例では、表示出力装置２２０は、撮像素子２１２で撮影された被写体９の画像の画像データと、距離センサ部２１４によって計測された距離の距離データと、撮影時のズーム倍率のズーム倍率情報とを、第２通信部２２１あるいは第２外部記憶部２２２によって、撮影装置２１０から受け取る。表示出力装置２２０の第２記憶部２２３は、撮影装置２１０から受け取った画像データ、距離データおよびズーム倍率情報を第２記憶部２２３に記憶する。

再生データ生成部２２４は、第２記憶部２２３に記憶される画像データ、距離データ、ズーム倍率情報、ならびに表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、リサイズ処理を行う。

図２２は、撮影装置２１０によって処理される第３の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。撮影装置２１０のシャッターが押されると、ステップＪ１に移る。

ステップＪ１では、距離センサ部２１４は、被写体９とレンズ部２１１との距離を測定し、測定した距離の距離データを演算部２１６に送る。ステップＪ２では、演算部２１６は、距離センサ部２１４から受け取った距離データを第１記憶部２１５に格納つまり記憶する。ステップＪ３では、第１通信部２１７は、表示出力装置２２０から表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報を受信し、受信した解像度情報およびサイズ情報を演算部２１６に送る。演算部２１６は、第１通信部２１７から受け取った解像度情報およびサイズ情報を第１記憶部２１５に格納つまり記憶する。

ステップＪ４では、演算部２１６は、第１記憶部２１５に記憶される解像度情報が示す表示装置の解像度を、撮像素子２１２の有効画素として第１記憶部２１５に設定し記憶する。ステップＪ５では、撮像素子２１２は、撮影した画像の画像データを第１記憶部２１５に保存つまり記憶する。そして、演算部２１６は、ズーム部２１３から受け取った撮影時のズーム倍率のズーム倍率情報を第１記憶部２１５に保存つまり記憶し、第３の撮影処理を終了する。

図２３は、表示出力装置２２０によって処理される第３の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。たとえば表示出力装置２２０の図示しない操作部から再生の指示があると、ステップＫ１に移る。

ステップＫ１では、第２記憶部２２３は、撮影データつまり撮影された画像データ、距離データ、およびズーム倍率情報を読み出す。具体的な読み出し方法は、図７に示したフローチャートのステップＢ１と同じ処理であり、重複を避けるために説明は省略する。ステップＫ２では、再生データ生成部２２４は、第２記憶部２２３から画像データ、距離データ、ズーム倍率情報、ならびに表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報を読み出す。

ステップＫ３では、再生データ生成部２２４は、第２記憶部２２３から読み出した画像データに対して、第２記憶部２２３から読み出した距離データ、ズーム倍率情報、ならびに表示装置２３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、リサイズ処理を行う。そして、リサイズ処理を行った画像データをＲＧＢデータに変換して表示データを生成し、生成した表示データを表示データ出力部２２５に送る。ステップＫ４では、表示データ出力部２２５は、再生データ生成部２２４から受け取った表示データを表示装置２３０に送信して、第３の再生処理を終了する。

図２４は、表示装置２３０によって処理される第３の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。表示出力装置２２０から表示データの送信があると、ステップＬ１に移る。

ステップＬ１では、表示データ入力部２３１は、表示出力装置２２０から表示データを受信し、受信した表示データを表示データ生成部２３２に送る。ステップＬ２では、表示データ生成部２３２は、表示データ入力部２３１から受け取った表示データを表示部２３３に、スケーリング処理無しで、つまり拡大も縮小もすることなく、等倍で表示し、第３の表示処理を終了する。

このように、レンズ部２１１、撮像素子２１２およびズーム部２１３によって、被写体９が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、距離センサ部２１４によって、レンズ部２１１と被写体９との距離が計測され、第１通信部２１７または第１外部記憶部２１８によって、画像データを表示する表示装置２３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報が取得される。

そして、演算部２１６によって、レンズ部２１１、撮像素子２１２およびズーム部２１３によって撮影される画像を表す画像データが、距離センサ部２１４によって計測される距離、レンズ部２１１、撮像素子２１２およびズーム部２１３が被写体９を撮影したときのズーム倍率、ならびに第１通信部２１７または第１外部記憶部２１８によって取得される解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、レンズ部２１１、撮像素子２１２およびズーム部２１３によって撮影される画像を表す画像データを表示装置２３０に表示したときに表示装置２３０に表示される画像の大きさが被写体９の大きさと同じ大きさになるように変換され、第１通信部２１７または第１外部記憶部２１８によって、演算部２１６によって変換される画像データが出力される。

したがって、撮影時のズーム倍率に応じて、撮影された画像データを表示装置２３０のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データに変換するので、表示装置２３０に表示した被写体９の画像が実物大になる画像データを表示装置２３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

さらに、図１９に示したフローチャートにおいて、ステップＨ１では、被写体９を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置２１０と被写体９との距離を計測する。ステップＨ３では、画像データを表示する表示装置２３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報を取得する。ステップＨ５では、撮影装置２１０で被写体９を撮影する。

ステップＨ６では、ステップＨ５で撮影された画像を表す画像データを、ステップＨ１で計測された距離、ステップＨ５で撮影されたときのズーム倍率、ならびにステップＨ３で取得された解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、ステップＨ５で撮影される画像の画像データを表示装置２３０に表示したときに表示装置２３０に表示される画像の大きさが被写体９の大きさと同じ大きさになるように変換する。そして、出力ステップでは、ステップＨ６で変換された画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、撮影時のズーム倍率に応じて、撮影された画像データを表示装置２３０のサイズおよび解像度で実物大で表示することができる画像データに変換するので、表示装置２３０に表示した被写体９の画像が実物大になる画像データを表示装置２３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

図２５は、本発明の実施の第３の形態である実物大画像入出力装置３の構成の一例を示すブロック図である。本発明に係る画像データ出力方法は、画像データ出力装置である実物大画像入出力装置３で処理される。

実物大画像入出力装置３は、撮影装置３１０、表示出力装置３２０および表示装置３３０を含んで構成される。撮影装置３１０は、静止画を撮影するカメラあるいは動画を撮影するビデオカメラであり、レンズ部３１１、撮像素子３１２、ズーム部３１３、距離センサ部３１４、第１記憶部３１５、演算部３１６、第１通信部３１７および第１外部記憶部３１８を含んで構成される。

レンズ部３１１、撮像素子３１２、ズーム部３１３、距離センサ部３１４、第１記憶部３１５、第１通信部３１７および第１外部記憶部３１８は、それぞれ図１に示したレンズ部１１、撮像素子１２、ズーム部１３、距離センサ部１４、第１記憶部１５、第１通信部１７および第１外部記憶部１８と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

制御手段である演算部３１６は、図１に示した演算部１６と同様にＣＰＵによって構成され、第１記憶部３１５に記憶される制御プログラムを実行することによって、ズーム部３１３、距離センサ部３１４、第１通信部２１７および第１外部記憶部２１８を制御する。

具体的には、演算部３１６は、距離センサ部３１４から受け取る距離データが示す距離を基準距離で除算して距離比を求め、求めた距離比と同じ割合のブーム倍率にするようにズーム部３１３に指示する。さらに、撮像素子３１２によって撮影され、第１記憶部３１５によって記憶される画像データを、第１記憶部３１５によって記憶される表示装置３３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、表示装置３３０に表示する被写体９の画像のサイズが実物大になるように変換する。

図２６は、撮影装置３１０によって処理される第４の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。撮影装置３１０のシャッターが押されると、ステップＭ１に移る。ステップＭ１〜ステップＭ４は、それぞれ図６に示したフローチャートのステップＡ１〜ステップＡ４と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。

ステップＭ５では、演算部３１６は、第１記憶部３１５に記憶される距離データに基づいて、ズーム倍率の演算を行なう。具体的には、第１記憶部３１５に記憶される距離データが示す距離を基準距離で除算した距離比をズーム倍率とする。ステップＭ６では、ズームの設定を行なう。具体的には、演算部３１６は、演算で求めたズーム倍率をズーム部３１３に指示し、ズーム倍率を指示したズーム倍率に調整させる。ステップＭ５およびステップＭ６は、調整ステップである。

撮影ステップおよび変換ステップであるステップＭ７では、撮像素子３２２は、被写体９を撮影した画像の画像データを第１記憶部３１５に保存つまり記憶する。そして、演算部３１６は、第１記憶部３１５に記憶される画像データを、第１記憶部３１５によって記憶される表示装置３３０の解像度情報およびサイズ情報に基づいて、表示装置３３０に表示する被写体９の画像のサイズが実物大になるように変換し、変換した画像データを第１記憶部３１５に保存つまり記憶し、第４の撮影処理を終了する。実物大になるように変換するリサイズ処理は、上述した第２の形態である実物大画像入出力装置２で説明したリサイズ処理と同様の処理が演算部３１６によって行われる。

図２６に示したフローチャートには記載していない出力ステップで、第１記憶部３１５に記憶される変換された画像データを第１通信部３１７によって送信または第１外部記憶部３１８によって記録媒体に記憶して出力することができる。

図２７は、表示出力装置３２０によって処理される第４の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。たとえば表示出力装置３２０の図示しない操作部から再生の指示があると、ステップＮ１に移る。ステップＮ１〜ステップＮ３は、それぞれ図７に示したフローチャートのステップＢ１〜ステップＢ３と同じ処理であり、重複を避けるために説明は省略する。

図２８は、表示装置３３０によって処理される第４の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。表示出力装置３２０から表示データの送信があると、ステップＰ１に移る。ステップＰ１およびステップＰ２は、それぞれ図８に示したフローチャートのステップＣ１およびステップＣ２と同じ処理であり、重複を避けるために説明は省略する。

このように、レンズ部３１１、撮像素子３１２およびズーム部３１３によって、被写体９が撮影されるズーム倍率を変化させて撮影することができ、距離センサ部３１４によって、レンズ部３１１と被写体９との距離が計測され、第１通信部３１７または第１外部記憶部３１８によって、画像データを表示する表示装置３３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報が取得される。

そして、演算部３１６によって、距離センサ部３１４によって計測される距離に基づいてレンズ部３１１、撮像素子３１２およびズーム部３１３のズーム倍率が調整され、調整されたズーム倍率でレンズ部３１１、撮像素子３１２およびズーム部３１３に被写体９を撮影させ、レンズ部３１１、撮像素子３１２およびズーム部３１３によって撮影される画像を表す画像データが、距離センサ部３１４によって計測される距離、前記調整したズーム倍率、ならびに第１通信部３１７または第１外部記憶部３１８によって取得される解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、レンズ部３１１、撮像素子３１２およびズーム部３１３によって撮影される画像を表す画像データを表示装置３３０に表示したときに表示装置３３０に表示される画像の大きさが被写体９の大きさと同じ大きさになるように変換され、第１通信部３１７または第１外部記憶部３１８によって、演算部３１６によって変換される画像データが出力される。

したがって、被写体９との距離に応じてズーム倍率を変化させるので、撮影された画像データで表示される画像のサイズを一定にすることができ、表示装置３３０のサイズおよび解像度による変換だけを行なうことによって、表示装置３３０に表示した被写体９の画像が実物大になる画像データを表示装置３３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

さらに、図２６に示したフローチャートにおいて、ステップＭ１では、被写体９を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置３１０と被写体９との距離を計測する。ステップＭ３では、画像データを表示する表示装置３３０の表示サイズおよび解像度を表す解像度情報およびサイズ情報を取得する。ステップＭ５およびステップＭ６では、ステップＭ１で計測された距離に基づいて撮影装置３１０のズーム倍率を調整する。ステップＭ７では、ステップＭ５およびステップＭ６で調整されたズーム倍率で撮影装置３１０に被写体９を撮影させる。

ステップＭ７では、ステップＭ７で撮影された画像を表す画像データを、ステップＭ１で計測された距離、ステップＭ５およびステップＭ６で調整されたズーム倍率、ならびにステップＭ３で取得された解像度情報およびサイズ情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、ステップＭ７で撮影される画像の画像データを表示装置３３０に表示したときに表示装置３３０に表示される画像の大きさが被写体９の大きさと同じ大きさになるように変換する。そして、出力ステップでは、ステップＭ７で変換された画像データを出力する。

したがって、本発明に係る画像データ出力方法を適用すれば、被写体９との距離に応じてズーム倍率を変化させるので、撮影された画像データで表示される画像のサイズを一定にすることができ、表示装置３３０のサイズおよび解像度による変換だけを行なうことによって、表示装置３３０に表示した被写体９の画像が実物大になる画像データを表示装置３３０のサイズおよび解像度に応じて出力することができる。

本発明の実施の第１の形態である実物大画像入出力装置１の構成の一例を示すブロック図である。 撮影装置１０、表示出力装置２０および表示装置３０の関係を模式的に示す図である。 基準距離を説明するための図である。 演算部１６によるズーム倍率の決定方法を説明するための図である。 撮影装置１０から表示出力装置２０に送られる情報を示す図である。 撮影装置１０によって処理される第１の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示出力装置２０によって処理される第１の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示装置３０によって処理される第１の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 撮影装置１０によって行なわれるズーム倍率の演算例を示す図である。 解像度情報およびサイズ情報を記録媒体から取得する処理手順を示すフローチャートである。 解像度情報およびサイズ情報を操作部から取得する処理手順を示すフローチャートである。 表示出力装置２０を撮影装置１０に搭載する場合の解像度情報およびサイズ情報の取得の手順を示すフローチャートである。 表示出力装置２０を表示装置３０に搭載する場合の解像度情報およびサイズ情報の取得の手順を示すフローチャートである。 実物大画像入出力装置１の構成の他の例を示すブロック図である。 本発明の実施の第２の形態である実物大画像入出力装置２の構成の一例を示すブロック図である。 撮影装置２１０、表示出力装置２２０および表示装置２３０の関係を模式的に示す図である。 基準距離を説明するための図である。 演算部２１６によるリサイズの処理方法を説明するための図である。 撮影装置２１０によって処理される第２の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 撮影装置２１０によって行なわれるリサイズの演算例を示す図である。

実物大画像入出力装置２の構成の他の例を示すブロック図である。 撮影装置２１０によって処理される第３の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示出力装置２２０によって処理される第３の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示装置２３０によって処理される第３の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の第３の形態である実物大画像入出力装置３の構成の一例を示すブロック図である。 撮影装置３１０によって処理される第４の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示出力装置３２０によって処理される第４の再生処理の処理手順を示すフローチャートである。 表示装置３３０によって処理される第４の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１，２，３ 実物大画像入出力装置
９ 被写体
１０，１１０，２１０，３１０ 撮影装置
１１，１１１，２１１，３１１ レンズ部
１２，１１２，２１２，３１２ 撮像素子
１３，１１３，２１３，３１３ ズーム部
１４，１１４，２１４，３１４ 距離センサ部
１５，１１５，２１５，３１５ 第１記憶部
１６，１１６，２１６，３１６ 演算部
１７，１１７，２１７，３１７ 第１通信部
１８，１１８，２１８，３１８ 第１外部記憶部
２０，２２０，３２０ 表示出力装置
２１，１２１，２２１，３２１ 第２通信部
２２，１２３，２２３，３２３ 第２外部記憶部
２３，１２４，２２４，３２４ 第２記憶部
２４，１２５，２２５，３２５ 再生データ生成部
２５，２２５，３２５ 表示データ出力部
２６，２２６，３２６ 第３通信部
３０，２３０，３３０ 表示装置
３１，２３１，３３１ 表示データ入力部
３２，１２５，２２５，３２５ 表示データ生成部
３３，１２６，２２６，３２６ 表示部
３４，２３４，３３４ 第３記憶部
３５，２３５，３３５ 第４通信部
４０ 記録媒体
１２０ 表示出力表示装置

Claims (6)

1. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
   撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
   計測手段によって計測される距離、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影手段のズーム倍率を調整し、調整したズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させる制御手段と、
   撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置。
2. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
   撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
   撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを、計測手段によって計測される距離、撮影手段が被写体を撮影したときのズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する制御手段と、
   制御手段によって変換される画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置。
3. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影手段と、
   撮影手段と被写体との距離を計測する計測手段と、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得手段と、
   計測手段によって計測される距離に基づいて撮影手段のズーム倍率を調整し、調整したズーム倍率で撮影手段に被写体を撮影させ、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを、計測手段によって計測される距離、前記調整したズーム倍率、ならびに取得手段によって取得される表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影手段によって撮影される画像を表す画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する制御手段と、
   制御手段によって変換される画像データを出力する出力手段とを含むことを特徴とする画像データ出力装置。
4. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
   計測ステップで計測された距離、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影装置によって撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように撮影装置のズーム倍率を調整する調整ステップと、
   調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる撮影ステップと、
   撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法。
5. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
   撮影装置で被写体を撮影する撮影ステップと、
   撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、撮影ステップで撮影されたときのズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する変換ステップと、
   変換ステップで変換された画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法。
6. 被写体を撮影するズーム倍率を変化させて撮影することができる撮影装置と被写体との距離を計測する計測ステップと、
   画像データを表示する表示装置の表示サイズおよび解像度を表す表示装置情報を取得する取得ステップと、
   計測ステップで計測された距離に基づいて撮影装置のズーム倍率を調整する調整ステップと、
   調整ステップで調整されたズーム倍率で撮影装置に被写体を撮影させる撮影ステップと、
   撮影ステップで撮影された画像を表す画像データを、計測ステップで計測された距離、調整ステップで調整されたズーム倍率、ならびに取得ステップで取得された表示装置情報が示す表示サイズおよび解像度に基づいて、撮影ステップで撮影される画像の画像データを表示装置に表示したときに表示装置に表示される画像の大きさが被写体の大きさと同じ大きさになるように変換する変換ステップと、
   変換ステップで変換された画像データを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする画像データ出力方法。

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