JP2009252302A - Optical disk reproduction apparatus and optical pickup sensitivity measuring method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスク再生装置及びピックアップ感度測定方法に係り、特に、光ピックアップのアクチュエータ感度を実装状態で測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定に関する。 The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus and a pickup sensitivity measuring method, and more particularly to an optical disk reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measurement capable of measuring an actuator sensitivity of an optical pickup in a mounted state.
DVD等の光ディスクの再生には光ピックアップが用いられている。光ピックアップから出力されるレーザ光の焦点位置を光ディスクの径方向(トラッキング方向)に移動させる場合、レーザ光を集光する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエータ(以下、単にアクチュエータという)が用いられている。 An optical pickup is used for reproducing an optical disk such as a DVD. When moving the focal position of the laser beam output from the optical pickup in the radial direction (tracking direction) of the optical disc, a tracking actuator (hereinafter simply referred to as an actuator) that moves the objective lens that collects the laser beam in the tracking direction is used. It has been.
アクチュエータは、印加する駆動電圧に概ね比例した変位量を示し、駆動電圧に対する変位量の比をアクチュエータ感度と呼んでいる。 The actuator exhibits a displacement amount approximately proportional to the drive voltage to be applied, and the ratio of the displacement amount to the drive voltage is called actuator sensitivity.
光ディスクの再生中には、レーザビームの焦点位置がトラックの中心を連続的に追随するようにトラッキングサーボ処理を行っているが、アクチュエータ感度はこのサーボループのループゲインを決定する要素の1つである。 During playback of an optical disk, tracking servo processing is performed so that the focal position of the laser beam continuously follows the center of the track. Actuator sensitivity is one of the factors that determine the loop gain of this servo loop. is there.
また、光ディスクを再生する際に、複数のトラックを飛び越して別のトラックに移動させる動作(トラックジャンプという)を行うことがある。トラックジャンプを行う場合、トラッキングサーボループを一旦オープンにして、アクチュエータに所定の駆動電圧とパルス幅をもつパルス(キックパルスともいう)信号を、アクチュエータの駆動信号として印加する。トラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度、キックパルスの電圧、パルス幅等によって定まる。 Further, when playing back an optical disc, there is a case where an operation of jumping a plurality of tracks to another track (referred to as track jump) is performed. When performing a track jump, the tracking servo loop is temporarily opened, and a pulse signal (also referred to as a kick pulse) having a predetermined drive voltage and pulse width is applied to the actuator as a drive signal for the actuator. The amount of movement of the track jump is determined by actuator sensitivity, kick pulse voltage, pulse width, and the like.
ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。 The movement amount of the loop gain and the track jump is often determined on the assumption that the actuator sensitivity is a predetermined reference sensitivity.
一方、光ディスクは中心孔を中心に回転するが、トラック円周の中心と回転中心とを厳密に一致させることは難しく、実際には僅かに偏心して回転している。従って、トラッキングサーボループをオープンの状態で焦点位置をトラッキング方向に固定させた場合、光ディスクが1回転する間に焦点は複数のトラックを横切ることになる。このとき、トラッキング誤差信号は、単位時間に横切るトラックの数に対応した変動周波数で変動する。 On the other hand, the optical disk rotates around the center hole, but it is difficult to make the center of the track circumference and the center of rotation exactly coincide with each other. Therefore, when the focus position is fixed in the tracking direction with the tracking servo loop open, the focus crosses a plurality of tracks during one rotation of the optical disk. At this time, the tracking error signal fluctuates at a fluctuating frequency corresponding to the number of tracks crossing per unit time.
特許文献1には、上記のトラッキング誤差信号の変動周波数から光ディスクの偏心量を推定し、光ピックアップを径方向に駆動するスレッドモータの制御に推定した偏心量を利用する技術が開示されている。
前述したように、ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。アクチュエータの基準感度は、アクチュエータを光ディスク再生装置に実装する前に測定されたデータや設計値等に基づいて定めている。 As described above, the loop gain and the amount of movement of the track jump are often determined on the assumption that the actuator sensitivity is a predetermined reference sensitivity. The reference sensitivity of the actuator is determined based on data, design values, and the like measured before the actuator is mounted on the optical disk reproducing apparatus.
しかしながら、アクチュエータが実際に装置に実装された場合、温度等の環境変化や経年変化によってアクチュエータ感度は基準感度とは完全には一致しなくなる。この結果、設計どおりのループゲインやトラックジャンプの移動量が実現できなくなってしまう。特に、トラックジャンプはオープンループでの処理であるため、アクチュエータ感度の変化は直接移動量の変化として表れ、実装状態でのアクチュエータ感度と基準感度との差が大きくなってくると安定したトラックジャンプ動作が期待できなくなってくる。 However, when the actuator is actually mounted on the apparatus, the actuator sensitivity does not completely match the reference sensitivity due to environmental changes such as temperature and aging. As a result, the designed loop gain and track jump movement amount cannot be realized. In particular, since track jump is an open loop process, the change in actuator sensitivity appears as a change in the amount of direct movement, and stable track jump operation occurs when the difference between the actuator sensitivity in the mounted state and the reference sensitivity increases. Can no longer be expected.
実装状態でのアクチュエータ感度を測定できれば、測定した感度と基準感度との差からループゲインやトラックジャンプ移動量を補正することが可能となるが、従来、実装状態でのアクチュエータ感度を簡便に測定する方法は提供されていなかった。 If the actuator sensitivity in the mounted state can be measured, the loop gain and track jump movement amount can be corrected from the difference between the measured sensitivity and the reference sensitivity. Conventionally, the actuator sensitivity in the mounted state is simply measured. No method was provided.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an optical disc reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measuring method capable of easily measuring actuator sensitivity even when the actuator is mounted on the apparatus. Objective.
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向に変位させるアクチュエータと、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention includes an actuator that displaces a focal position of a laser beam applied to an optical disk in a radial direction of the optical disk by a displacement amount according to an applied drive voltage. The optical disk is rotated at a rotational speed of λ and the eccentricity of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to determine the focal position. An eccentricity detection unit that detects a residual eccentricity amount from a tracking error signal obtained when displaced in the radial direction, and an eccentricity correction drive signal that drives the actuator so that the residual eccentricity approaches zero. Generated from the reference sensitivity and the amount of eccentricity, and the generated eccentricity correction drive signal is the actuator. An eccentricity correction unit to be applied to the sensor, a residual eccentricity amount detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the eccentricity amount obtained in a state where the focal position is fixed in a radial direction, and A mounting sensitivity acquisition unit that obtains the sensitivity of the mounting state of the actuator from the reference sensitivity.
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ピックアップ感度測定方法は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向にアクチュエータで変位させ、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、ステップを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention uses an actuator in the radial direction of the optical disk at a focal amount of a laser beam irradiated on the optical disk with a displacement amount corresponding to an applied drive voltage. Displacement, rotate the optical disc at a constant rotational speed, detect the eccentric amount of the optical disc from the tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and drive the actuator A residual eccentricity is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is displaced in the radial direction, and an eccentricity correction drive signal for driving the actuator so that the residual eccentricity approaches zero is output from the actuator. Generated from the reference sensitivity and the amount of eccentricity, the generated eccentricity correction drive signal is the actuator. The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity. The step of obtaining the sensitivity of the mounting state is provided.
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法によれば、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる。 According to the optical disk reproducing apparatus and the optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention, the actuator sensitivity can be easily measured even when the actuator is mounted on the apparatus.
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。 Embodiments of an optical disk reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(1)光ディスク再生装置の構成と全般動作
図1は、本実施形態に係る光ディスク再生装置1の構成例を示す図である。
(1) Configuration and General Operation of Optical Disc Playback Device FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an optical
光ディスク再生装置1は、DVDやHD−DVD等の光ディスク100の再生を行うものである。光ディスク100には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。
The optical
データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク/スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。 Data reproduction is performed by irradiating a laser beam with a predetermined power along the track and detecting a change in intensity of reflected light from a pit or mark / space formed on the track.
光ディスク100はスピンドルモータ2によって回転駆動される。スピンドルモータ2に設けられたロータリエンコーダ2aからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ2が1回転すると、例えば5パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ2の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路62では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ2の回転駆動制御を行っている。
The
光ディスク100に記録されたデータの再生は、光ピックアップ3によって行われる。光ピックアップ3は、送りモータ4とギア4b及びスクリューシャフト4aを介して連結されており、この送りモータ4は送りモータ制御回路5により制御される。送りモータ4が送りモータ制御回路5からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ3が光ディスク100の半径方向に移動する。
Data recorded on the
光ピックアップ3には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ30が設けられている。対物レンズ30はアクチュエータ(フォーカスアクチュエータ)32の駆動によりフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能である。また、アクチュエータ(トラッキングアクチュエータ)31の駆動によりトラッキング方向(光ディスクの径方向)への移動が可能である。
The
レーザ駆動回路6は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード33に提供する。
The laser driving circuit 6 provides the
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部34(フロントモニタ(FM)と呼ぶ場合もある)はレーザ発光素子33が発生するレーザ光の一部をハーフミラー35により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路6に供給される。レーザ駆動回路6はパワー検出部34からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子33を制御する。
A power detection unit 34 (sometimes referred to as a front monitor (FM)) configured by a photodiode or the like branches a part of the laser beam generated by the laser
レーザ発光素子33から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ36、ハーフプリズム37、対物レンズ30を介して光ディスク100上に照射される。
Laser light emitted from the laser
一方、光ディスク100からの反射光は、対物レンズ30、ハーフプリズム37、集光レンズ38、およびシリンドリカルレンズ39を介して、光検出器40に導かれる。
On the other hand, the reflected light from the
光検出器40は、例えば4分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はRFアンプ64に出力される。RFアンプ64は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成し、誤差信号生成部として機能する。また、RFアンプ64は光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
The
再生信号(全加算信号RF)は、データ再生部60に入力される。データ再生部60では、再生信号から2値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。
The reproduction signal (full addition signal RF) is input to the
復号データは制御部70のエラー訂正部75に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後I/F部71を介してホスト装置200に出力される。
The decoded data is input to the
RFアンプ64で生成されるフォーカス誤差信号はフォーカス制御回路8に供給される。フォーカス制御回路8はフォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカス方向のアクチュエータ32に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク100の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
The focus error signal generated by the
一方、トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路80へ出力される。トラッキング制御回路80では、レーザビームの焦点をトラックに連続的に追従させるとき(トラッキングサーボがオンのとき)には、トラッキング誤差信号に基づいてサーボ処理を行ってトラック駆動信号を生成し、トラッキングアクチュエータ31を駆動している。この動作は、トラッキング制御回路80の中のサーボ処理部81で行っている。
On the other hand, the tracking error signal is output to the
一方、レーザビームの焦点を、トラックを跨いで移動させるとき(トラックジャンプを行うとき)は、一旦トラッキングサーボをオフにし、移動量に応じた電圧と印加時間をもつトラッキング駆動信号(キックパルスともいう)を生成し、トラッキングアクチュエータ31に印加している。キックパルスは、トラッキング制御回路80の中のトラックジャンプ制御部82で生成している。
On the other hand, when the focal point of the laser beam is moved across the track (when performing track jump), the tracking servo is temporarily turned off, and a tracking drive signal (also referred to as a kick pulse) having a voltage and application time corresponding to the amount of movement. ) Is generated and applied to the tracking
従来、キックパルスの電圧等は、トラッキングアクチュエータ31の基準感度k0とホスト装置等から指示された移動量とに基づいて決定しており、トラッキングアクチュエータ31の実装状態での感度kが基準感度k0から変化した場合には、意図した移動量と実際の移動量とが異なってしまうことになる。
Conventionally, the voltage or the like of the kick pulse is determined based on the reference sensitivity k0 of the tracking
そこで、本実施形態に係る光ディスク再生装置1では、トラッキングアクチュエータ31(以下、単にアクチュエータ31という)の実装状態での感度kを測定し、測定した感度kを用いてキックパルスの電圧等を決定し、精度の高いトラックジャンプを実現している。
Therefore, in the optical
アクチュエータ31の実装感度の測定は、主に実装感度取得部83、偏心補正部84、偏心量検出部85で行っている。以下、光ディスク再生装置1で行っているアクチュエータ31の実装感度測定処理について説明する。
The mounting sensitivity of the
(2)アクチュエータの実装感度測定処理
図2は、光ディスク再生装置1で行っているアクチュエータ31の実装感度測定処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下では光ディスクとしてDVDを例として説明する。
(2) Mounting Sensitivity Measurement Process for Actuator FIG. 2 is a flowchart showing an example of the mounting sensitivity measurement process for the
まず、ステップST1にて、光ディスクを装置に挿入し一定速度で回転させる。つまり、CAV(Constant Angular Velocity)モードで光ディスクを回転させる。 First, in step ST1, an optical disk is inserted into the apparatus and rotated at a constant speed. That is, the optical disk is rotated in the CAV (Constant Angular Velocity) mode.
次に、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボをオンとする。この状態で、レーザビームの焦点は常に光ディスクの記録面に保持されるようになる。一方、トラッキングループの方はオフのままとし、レーザビームの焦点が光ディスクの径方向に対して所定の位置で固定されるように設定する(ステップST2)。 Next, a focus search is performed to turn on the focus servo. In this state, the focal point of the laser beam is always held on the recording surface of the optical disc. On the other hand, the tracking loop is left off, and the focus of the laser beam is set to be fixed at a predetermined position with respect to the radial direction of the optical disc (step ST2).
一般に、光ディスクの回転中心とトラック円周の中心は完全には一致しておらず、僅かに偏心している。光ディスクの回転中心とトラック円周の中心との差を偏心量と呼んでいる。 In general, the center of rotation of the optical disc and the center of the track circumference are not completely coincident and are slightly decentered. The difference between the center of rotation of the optical disk and the center of the track circumference is called the eccentricity.
光ディスクが偏心していることによって、レーザビームの焦点位置を径方向に固定していても、光ディスクが1回転する間に複数のトラックを横切ることになる。図3(a)は、光ディスクの偏心により、レーザビームの焦点が、トラックに対して径方向に相対的に移動することを模式的に示す図である。光ディスクが一定速度で回転している場合、この相対的な移動は、図3(b)に示したように偏心量をピーク値とした正弦波状の動きとなる(以下、焦点の相対的な変位という)。 Due to the eccentricity of the optical disk, even if the focal position of the laser beam is fixed in the radial direction, the optical disk crosses a plurality of tracks during one rotation. FIG. 3A is a diagram schematically showing that the focal point of the laser beam moves relative to the track in the radial direction due to the eccentricity of the optical disk. When the optical disk is rotating at a constant speed, this relative movement is a sinusoidal movement with the peak amount of eccentricity as shown in FIG. 3B (hereinafter referred to as relative displacement of the focal point). Called).
本実施形態では、実装感度を求めるためにまず偏心量Δを測定するが、具体的には光ディスクが1回転する間に横切るトラック数(横断トラック数M)を求め(ステップST3)、求めた横断トラック数Mと光ディスクのトラックピッチPとから偏心量Δを(式1)で算出している(ステップST4)。
[数1]
Δ=M・P (式1)
In this embodiment, the eccentricity Δ is first measured in order to obtain the mounting sensitivity. Specifically, the number of tracks traversed during one rotation of the optical disk (the number M of crossing tracks) is obtained (step ST3), and the obtained crossing is obtained. An eccentricity Δ is calculated from (Equation 1) from the number of tracks M and the track pitch P of the optical disc (step ST4).
[Equation 1]
Δ = M · P (Formula 1)
図4は、偏心量Δを求める方法の概念を示す図である。図4(a)は、方向検出信号と呼ばれる信号を示しており、光ディスクが1回転するたびにHigh/Lowが切り換わる信号である。この方向検出信号によって、ディスクが1回転する期間を知ることができる。この他、スピンドルモータ2から出力されるパルス数をカウントすることによってディスク1回転の期間を求めてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing a concept of a method for obtaining the eccentricity Δ. FIG. 4A shows a signal called a direction detection signal, which is a signal that switches between High and Low every time the optical disk rotates once. From this direction detection signal, it is possible to know the period during which the disk rotates once. In addition, the period of one disk rotation may be obtained by counting the number of pulses output from the spindle motor 2.
図4(b)は、トラッキング誤差信号の変動の様子を示す図である。トラッキング誤差信号は、レーザビームの焦点がトラックを横切るたび変動する。つまり、トラッキング誤差信号の変動数は、横断トラック数Mに対応する。従って、ディスクが1回転する期間中のトラッキング誤差信号の変動数をカウントすることによって、ディスク1回転の横断トラック数Mを求めることができる。一方、トラックピッチは光ディスクの種別によって定まっており、光ディスクの挿入時に行われる種別判定結果から、挿入されている光ディスクのトラックピッチPを特定することができる。ステップST3及びステップST4の処理は、偏心量検出部85で行っている。 FIG. 4B shows how the tracking error signal fluctuates. The tracking error signal varies every time the focus of the laser beam crosses the track. That is, the number of fluctuations in the tracking error signal corresponds to the number M of crossing tracks. Accordingly, by counting the number of fluctuations in the tracking error signal during the period in which the disk rotates once, the number M of transverse tracks per disk rotation can be obtained. On the other hand, the track pitch is determined by the type of the optical disc, and the track pitch P of the inserted optical disc can be specified from the type determination result performed when the optical disc is inserted. The processing of step ST3 and step ST4 is performed by the eccentricity detection unit 85.
次に、検出した偏心量Δと、適宜のメモリの保存されているアクチュエータ31の基準感度k0とから、偏心補正駆動信号Sを生成する(ステップST5)。偏心補正駆動信号Sは、例えば(式2)で表現される駆動信号であり、偏心補正部84で生成される。
[数2]
S=(Δ/k0)・sin(θ) (式2)
(式2)中のsin(θ)は、回転周期に同期させた正弦波である。
Next, an eccentricity correction drive signal S is generated from the detected amount of eccentricity Δ and the reference sensitivity k0 of the
[Equation 2]
S = (Δ / k0) · sin (θ) (Formula 2)
Sin (θ) in (Expression 2) is a sine wave synchronized with the rotation period.
次に、生成した偏心補正駆動信号Sをトラッキング駆動信号として、アクチュエータ31に印加する(ステップST6)。アクチュエータ31の実装状態の実装感度をkとしたとき、アクチュエータ31は、(式3)で表される動きを示す。
[数3]
Δ’=Δ・(k/k0)・sin(θ) (式3)
(式3)によるアクチュエータ31の動きは、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を打ち消すように働く動きである。
Next, the generated eccentricity correction drive signal S is applied to the
[Equation 3]
Δ ′ = Δ · (k / k0) · sin (θ) (Formula 3)
The movement of the
図5(a)は、焦点の相対的な変位(図3(b)の波形)を細い実線で図示し、(式3)によるアクチュエータ31の動きを太い実線で図示したものである。
FIG. 5A shows the relative displacement of the focal point (the waveform of FIG. 3B) with a thin solid line, and the movement of the
実装感度kと基準感度k0が一致していれば、2つの実線は一致し、アクチュエータ31は、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消す。つまり、レーザビームの焦点は、あたかも偏心が全く無かったかのように1つのトラック上に維持される。
If the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 match, the two solid lines match, and the
実際には、実装感度kと基準感度k0とは完全には一致しないため、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消すことはできず、図5(a)における太い実線と細い実線の差である残留偏心量Δrが残る。 Actually, since the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 do not completely coincide with each other, the relative displacement of the focal point caused by the eccentricity cannot be completely canceled, and the thick solid line and the thin solid line in FIG. The residual eccentricity Δr that is the difference between the two remains.
この残留偏心量Δrも、図6に示したように、光ディスクの1回転中に横切るトラック数(残留横断トラック数Mrと呼ぶものとする)を検出することによって求めることができる。即ち、光ディスクの1回転の期間に発生するトラッキング誤差信号の変動数から残留トラック数Mrを求め(ステップST7)、求めた残留横断トラック数MrとトラックピッチPとから(式4)によって残留偏心量Δrを求める(ステップST8)。
[数4]
Δr=Mr・P (式4)
This residual eccentricity Δr can also be obtained by detecting the number of tracks traversed during one rotation of the optical disc (referred to as the residual transverse track number Mr), as shown in FIG. That is, the number of remaining tracks Mr is obtained from the number of fluctuations of the tracking error signal generated during one rotation of the optical disk (step ST7), and the amount of residual eccentricity is obtained from the obtained number of remaining crossing tracks Mr and the track pitch P (Equation 4). Δr is obtained (step ST8).
[Equation 4]
Δr = Mr · P (Formula 4)
偏心量Δ、残留偏心量Δr、基準感度k0、実装感度kとの間には、(式5)の関係がある。
[数5]
(Δ-Δr)/Δ=k/k0 (式5)
There is a relationship of (Equation 5) among the eccentricity Δ, the residual eccentricity Δr, the reference sensitivity k0, and the mounting sensitivity k.
[Equation 5]
(Δ−Δr) / Δ = k / k0 (Formula 5)
同様に、横断トラック数M、残留横断トラック数Mr、基準感度k0、実装感度kとの間には、(式6)の関係がある。
[数6]
(M-Mr)/M=k/k0 (式6)
Similarly, there is a relationship of (Formula 6) among the number M of crossing tracks, the number of remaining crossing tracks Mr, the reference sensitivity k0, and the mounting sensitivity k.
[Equation 6]
(M-Mr) / M = k / k0 (Formula 6)
(式6)により、測定した横断トラック数Mと残留横断トラック数Mr、及び適宜のメモリの保存している基準感度k0とから、アクチュエータ31の実装感度kを算出することができる(ステップST9)。
From (Equation 6), the mounting sensitivity k of the
また、(式5)により、偏心量Δと残留偏心量Δr、及び基準感度k0とからアクチュエータ31の実装感度kを算出してもよい。これらの算出は、実装感度取得部83で行っている。
Further, the mounting sensitivity k of the
図7は、アクチュエータ31の実装感度kの算出例を示したものである。図7では、実装感度kが基準感度より3dB低下したケース(ケース1)、基準感度から変化していないケース(ケース2)、及び基準感度が3dB増加したケース(ケース3)の3ケースを例示している。
FIG. 7 shows a calculation example of the mounting sensitivity k of the
アクチュエータ31の基準感度k0は0.50(mm/V)、光ディスクの偏心量Δは37(μm)、トラックピッチPは0.74(μm)と仮定している。この場合、いずれのケースでも、アクチュエータ31を固定した状態でディスク1回転中に横断する横断トラック数Mは、50(本)となり、この結果、偏心量Δは、37(μm)であると算出される。
It is assumed that the reference sensitivity k0 of the
上記の偏心に起因して生じる焦点の相対的な変位を打ち消すため、アクチュエータ31に印加する偏心補正駆動信号のピーク電圧値は、(Δ/k0)((式2)参照)であり、0.074(V)となる。
In order to cancel the relative displacement of the focus caused by the eccentricity, the peak voltage value of the eccentricity correction drive signal applied to the
各ケースにおける実際のアクチュエータ31の実装感度kは夫々異なっているため、上記の偏心補正駆動信号を印加したときにキャンセルされる偏心量は夫々異なり、ケース1、ケース2、及びケース3で、夫々、26、37、及び52(μm)となる。
Since the actual mounting sensitivity k of the
この結果、測定される残留トラック本数Mrは、各ケースに対して、夫々、15、0、−21(本)となる。また、残留トラック本数から求まる残留偏心量Δrは、各ケースに対して、夫々、11、0、−15(μm)となる。 As a result, the number of remaining tracks to be measured Mr is 15, 0, and -21 (lines) for each case. The residual eccentricity Δr obtained from the number of residual tracks is 11, 0, and −15 (μm) for each case.
実装感度kと基準感度k0の比(k/k0)は、(式6)より、(M-Mr)/Mであるから、デシベル表示では20・log((M-Mr)/M)となる。これを各ケースに対して計算すると、夫々、−3、0、+3(dB)となる。 Since the ratio (k / k0) between the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 is (M−Mr) / M from (Equation 6), it is 20 · log ((M−Mr) / M) in decibel display. . When this is calculated for each case, it becomes -3, 0, +3 (dB), respectively.
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置1では、簡便な方法でアクチュエータ31の実装感度kを測定することができる。測定した実装感度kを用いて、トラックジャンプ時のキックパルスを生成することにより、実環境におけるアクチュエータ感度が基準感度に対して変化した場合であっても精度の高いトラックジャンプを実現することができる。この他、実装状態でのアクチュエータ31の診断等に利用することもできる。
As described above, in the optical
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1 光ディスク再生装置
3 光ピックアップ
31 アクチュエータ(トラッキングアクチュエータ)
64 RFアンプ
70 制御部
80 トラッキング制御回路
81 サーボ処理部
82 トラックジャンプ制御部
83 実装感度取得部
84 偏心補正部
85 偏心量検出部
DESCRIPTION OF
64
Claims (8)
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。 An actuator for displacing a focal position of a laser beam applied to the optical disc in a radial direction of the optical disc by a displacement amount corresponding to an applied drive voltage;
The optical disk is rotated at a constant rotational speed, and the eccentric amount of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to drive the focal position. An eccentricity amount detection unit for detecting a residual eccentricity amount from a tracking error signal obtained when displacing the lens in the radial direction,
An eccentricity correction drive signal for driving the actuator so that the residual eccentricity amount approaches zero is generated from the reference sensitivity of the actuator and the eccentricity amount, and the generated eccentricity correction drive signal is applied to the actuator. And
The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity indicate the mounting state of the actuator. A mounting sensitivity acquisition unit that calculates sensitivity,
An optical disc reproducing apparatus comprising:
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔr、前記基準感度をk0、及び前記実装状態の感度をkとしたとき、
(Δ−Δr)/Δ=k/k0、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク再生装置。 The mounting sensitivity acquisition unit
When the amount of eccentricity is Δ, the amount of residual eccentricity is Δr, the reference sensitivity is k0, and the sensitivity of the mounted state is k,
(Δ−Δr) / Δ = k / k0,
From the relational expression, obtain the sensitivity of the mounting state,
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein:
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの1回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク再生装置。 The eccentricity detecting unit is
The number of tracks that the focal point crosses in the radial direction during one rotation of the optical disc is obtained from the tracking error signal, and the eccentric amount and the residual eccentric amount are detected from the obtained number of tracks and the track pitch of the optical disc.
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein:
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク再生装置。 A track jump control unit that generates a jump drive signal for causing the focus position to track jump using the mounting sensitivity obtained by the mounting sensitivity acquisition unit, and applies the jump drive signal to the actuator;
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, further comprising:
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、
ステップを備えたことを特徴とする光ピックアップ感度測定方法。 The focal position of the laser beam applied to the optical disc is displaced by an actuator in the radial direction of the optical disc by a displacement amount corresponding to the applied drive voltage,
The optical disk is rotated at a constant rotational speed, and the eccentric amount of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to drive the focal position. Detecting the amount of residual eccentricity from the tracking error signal obtained when the is displaced in the radial direction,
An eccentricity correction driving signal for driving the actuator so that the residual eccentricity amount approaches zero is generated from the reference sensitivity of the actuator and the eccentricity amount, and the generated eccentricity correction driving signal is applied to the actuator,
The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity indicate the mounting state of the actuator. Seeking sensitivity,
An optical pickup sensitivity measuring method comprising a step.
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔr、前記基準感度をk0、及び前記実装状態の感度をkとしたとき、
(Δ−Δr)/Δ=k/k0、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の光ピックアップ感度測定方法。 In the step of obtaining the sensitivity of the mounting state,
When the amount of eccentricity is Δ, the amount of residual eccentricity is Δr, the reference sensitivity is k0, and the sensitivity of the mounted state is k,
(Δ−Δr) / Δ = k / k0,
From the relational expression, obtain the sensitivity of the mounting state,
The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5.
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの1回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項5に記載の光ピックアップ感度測定方法。 In the step of detecting the amount of eccentricity,
The number of tracks that the focal point crosses in the radial direction during one rotation of the optical disc is obtained from the tracking error signal, and the eccentric amount and the residual eccentric amount are detected from the obtained number of tracks and the track pitch of the optical disc.
The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5.
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の光ピックアップ感度測定方法。 A jump drive signal for causing the focus position to track jump is generated using the sensitivity of the mounting state, and the jump drive signal is applied to the actuator.
6. The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5, further comprising a step.
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