JP2009252302A - Optical disk reproduction apparatus and optical pickup sensitivity measuring method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk reproduction apparatus for easily measuring actuator sensitivity even in a state where an actuator is mounted on the apparatus. <P>SOLUTION: The optical disk reproduction apparatus includes: the actuator; an eccentric amount detection part for detecting the eccentric amount of an optical disk from tracking error signals obtained when a focus position is fixed in a radial direction and detecting a residual eccentric amount from tracking error signals obtained when the focus position is displaced in the radial direction; an eccentricity correction part for generating eccentricity correction drive signals for driving the actuator so as to bring the residual eccentric amount closer to zero from the reference sensitivity of the actuator and the eccentric amount and impressing the generated eccentricity correction drive signals to the actuator; and a mounting sensitivity acquisition part for obtaining the sensitivity in a mounted state of the actuator from the residual eccentric amount detected when the eccentricity correction drive signals are impressed to the actuator, the eccentric amount and the reference sensitivity. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク再生装置及びピックアップ感度測定方法に係り、特に、光ピックアップのアクチュエータ感度を実装状態で測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定に関する。   The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus and a pickup sensitivity measuring method, and more particularly to an optical disk reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measurement capable of measuring an actuator sensitivity of an optical pickup in a mounted state.

ＤＶＤ等の光ディスクの再生には光ピックアップが用いられている。光ピックアップから出力されるレーザ光の焦点位置を光ディスクの径方向（トラッキング方向）に移動させる場合、レーザ光を集光する対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）が用いられている。   An optical pickup is used for reproducing an optical disk such as a DVD. When moving the focal position of the laser beam output from the optical pickup in the radial direction (tracking direction) of the optical disc, a tracking actuator (hereinafter simply referred to as an actuator) that moves the objective lens that collects the laser beam in the tracking direction is used. It has been.

アクチュエータは、印加する駆動電圧に概ね比例した変位量を示し、駆動電圧に対する変位量の比をアクチュエータ感度と呼んでいる。   The actuator exhibits a displacement amount approximately proportional to the drive voltage to be applied, and the ratio of the displacement amount to the drive voltage is called actuator sensitivity.

光ディスクの再生中には、レーザビームの焦点位置がトラックの中心を連続的に追随するようにトラッキングサーボ処理を行っているが、アクチュエータ感度はこのサーボループのループゲインを決定する要素の１つである。   During playback of an optical disk, tracking servo processing is performed so that the focal position of the laser beam continuously follows the center of the track. Actuator sensitivity is one of the factors that determine the loop gain of this servo loop. is there.

また、光ディスクを再生する際に、複数のトラックを飛び越して別のトラックに移動させる動作（トラックジャンプという）を行うことがある。トラックジャンプを行う場合、トラッキングサーボループを一旦オープンにして、アクチュエータに所定の駆動電圧とパルス幅をもつパルス（キックパルスともいう）信号を、アクチュエータの駆動信号として印加する。トラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度、キックパルスの電圧、パルス幅等によって定まる。   Further, when playing back an optical disc, there is a case where an operation of jumping a plurality of tracks to another track (referred to as track jump) is performed. When performing a track jump, the tracking servo loop is temporarily opened, and a pulse signal (also referred to as a kick pulse) having a predetermined drive voltage and pulse width is applied to the actuator as a drive signal for the actuator. The amount of movement of the track jump is determined by actuator sensitivity, kick pulse voltage, pulse width, and the like.

ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。   The movement amount of the loop gain and the track jump is often determined on the assumption that the actuator sensitivity is a predetermined reference sensitivity.

一方、光ディスクは中心孔を中心に回転するが、トラック円周の中心と回転中心とを厳密に一致させることは難しく、実際には僅かに偏心して回転している。従って、トラッキングサーボループをオープンの状態で焦点位置をトラッキング方向に固定させた場合、光ディスクが１回転する間に焦点は複数のトラックを横切ることになる。このとき、トラッキング誤差信号は、単位時間に横切るトラックの数に対応した変動周波数で変動する。   On the other hand, the optical disk rotates around the center hole, but it is difficult to make the center of the track circumference and the center of rotation exactly coincide with each other. Therefore, when the focus position is fixed in the tracking direction with the tracking servo loop open, the focus crosses a plurality of tracks during one rotation of the optical disk. At this time, the tracking error signal fluctuates at a fluctuating frequency corresponding to the number of tracks crossing per unit time.

特許文献１には、上記のトラッキング誤差信号の変動周波数から光ディスクの偏心量を推定し、光ピックアップを径方向に駆動するスレッドモータの制御に推定した偏心量を利用する技術が開示されている。
特開２００４−１７１７６５号公報 Patent Document 1 discloses a technique that estimates the amount of eccentricity of the optical disk from the fluctuation frequency of the tracking error signal and uses the amount of eccentricity estimated for controlling a sled motor that drives the optical pickup in the radial direction.
JP 2004-171765 A

前述したように、ループゲインやトラックジャンプの移動量は、アクチュエータ感度が所定の基準感度であることを前提として決定されることが多い。アクチュエータの基準感度は、アクチュエータを光ディスク再生装置に実装する前に測定されたデータや設計値等に基づいて定めている。   As described above, the loop gain and the amount of movement of the track jump are often determined on the assumption that the actuator sensitivity is a predetermined reference sensitivity. The reference sensitivity of the actuator is determined based on data, design values, and the like measured before the actuator is mounted on the optical disk reproducing apparatus.

しかしながら、アクチュエータが実際に装置に実装された場合、温度等の環境変化や経年変化によってアクチュエータ感度は基準感度とは完全には一致しなくなる。この結果、設計どおりのループゲインやトラックジャンプの移動量が実現できなくなってしまう。特に、トラックジャンプはオープンループでの処理であるため、アクチュエータ感度の変化は直接移動量の変化として表れ、実装状態でのアクチュエータ感度と基準感度との差が大きくなってくると安定したトラックジャンプ動作が期待できなくなってくる。   However, when the actuator is actually mounted on the apparatus, the actuator sensitivity does not completely match the reference sensitivity due to environmental changes such as temperature and aging. As a result, the designed loop gain and track jump movement amount cannot be realized. In particular, since track jump is an open loop process, the change in actuator sensitivity appears as a change in the amount of direct movement, and stable track jump operation occurs when the difference between the actuator sensitivity in the mounted state and the reference sensitivity increases. Can no longer be expected.

実装状態でのアクチュエータ感度を測定できれば、測定した感度と基準感度との差からループゲインやトラックジャンプ移動量を補正することが可能となるが、従来、実装状態でのアクチュエータ感度を簡便に測定する方法は提供されていなかった。   If the actuator sensitivity in the mounted state can be measured, the loop gain and track jump movement amount can be corrected from the difference between the measured sensitivity and the reference sensitivity. Conventionally, the actuator sensitivity in the mounted state is simply measured. No method was provided.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an optical disc reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measuring method capable of easily measuring actuator sensitivity even when the actuator is mounted on the apparatus. Objective.

上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向に変位させるアクチュエータと、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention includes an actuator that displaces a focal position of a laser beam applied to an optical disk in a radial direction of the optical disk by a displacement amount according to an applied drive voltage. The optical disk is rotated at a rotational speed of λ and the eccentricity of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to determine the focal position. An eccentricity detection unit that detects a residual eccentricity amount from a tracking error signal obtained when displaced in the radial direction, and an eccentricity correction drive signal that drives the actuator so that the residual eccentricity approaches zero. Generated from the reference sensitivity and the amount of eccentricity, and the generated eccentricity correction drive signal is the actuator. An eccentricity correction unit to be applied to the sensor, a residual eccentricity amount detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the eccentricity amount obtained in a state where the focal position is fixed in a radial direction, and A mounting sensitivity acquisition unit that obtains the sensitivity of the mounting state of the actuator from the reference sensitivity.

また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ピックアップ感度測定方法は、光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向にアクチュエータで変位させ、一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、ステップを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention uses an actuator in the radial direction of the optical disk at a focal amount of a laser beam irradiated on the optical disk with a displacement amount corresponding to an applied drive voltage. Displacement, rotate the optical disc at a constant rotational speed, detect the eccentric amount of the optical disc from the tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and drive the actuator A residual eccentricity is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is displaced in the radial direction, and an eccentricity correction drive signal for driving the actuator so that the residual eccentricity approaches zero is output from the actuator. Generated from the reference sensitivity and the amount of eccentricity, the generated eccentricity correction drive signal is the actuator. The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity. The step of obtaining the sensitivity of the mounting state is provided.

本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法によれば、アクチュエータが装置に実装された状態であってもアクチュエータ感度を簡便に測定することができる。   According to the optical disk reproducing apparatus and the optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention, the actuator sensitivity can be easily measured even when the actuator is mounted on the apparatus.

本発明に係る光ディスク再生装置及び光ピックアップ感度測定方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an optical disk reproducing apparatus and an optical pickup sensitivity measuring method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。 (1) Configuration and General Operation of Optical Disc Playback Device FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an optical disc playback device 1 according to this embodiment.

光ディスク再生装置１は、ＤＶＤやＨＤ−ＤＶＤ等の光ディスク１００の再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。   The optical disc playback apparatus 1 plays back an optical disc 100 such as a DVD or HD-DVD. A track is formed in a spiral on the optical disc 100, and data is recorded on the track.

データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク／スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。   Data reproduction is performed by irradiating a laser beam with a predetermined power along the track and detecting a change in intensity of reflected light from a pit or mark / space formed on the track.

光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。   The optical disk 100 is rotationally driven by the spindle motor 2. A rotation angle signal is provided from a rotary encoder 2 a provided in the spindle motor 2. For example, when the spindle motor 2 rotates once, the rotation angle signal is generated by 5 pulses. The rotation angle and the number of rotations of the spindle motor 2 can be determined from the rotation angle signal, and the spindle motor control circuit 62 controls the rotation drive of the spindle motor 2 based on such information.

光ディスク１００に記録されたデータの再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。   Data recorded on the optical disk 100 is reproduced by the optical pickup 3. The optical pickup 3 is connected to a feed motor 4 through a gear 4b and a screw shaft 4a. The feed motor 4 is controlled by a feed motor control circuit 5. When the feed motor 4 is rotated by the feed motor drive current from the feed motor control circuit 5, the optical pickup 3 moves in the radial direction of the optical disc 100.

光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０はアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）３２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）３１の駆動によりトラッキング方向（光ディスクの径方向）への移動が可能である。   The optical pickup 3 is provided with an objective lens 30 supported by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 30 can be moved in the focusing direction (the optical axis direction of the lens) by driving an actuator (focus actuator) 32. Further, the actuator (tracking actuator) 31 can be driven to move in the tracking direction (optical disk radial direction).

レーザ駆動回路６は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。   The laser driving circuit 6 provides the laser diode 33 with a driving current that outputs laser light with a predetermined power.

フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子３３を制御する。   A power detection unit 34 (sometimes referred to as a front monitor (FM)) configured by a photodiode or the like branches a part of the laser beam generated by the laser light emitting element 33 by a half mirror 35 by a certain ratio to obtain a light amount, that is, A signal proportional to the light emission power is detected as a light reception signal. The detected light reception signal is supplied to the laser drive circuit 6. Based on the light reception signal from the power detector 34, the laser drive circuit 6 controls the laser light emitting element 33 to emit light with a predetermined power.

レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。   Laser light emitted from the laser light emitting element 33 is irradiated onto the optical disc 100 through the collimator lens 36, the half prism 37, and the objective lens 30.

一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。   On the other hand, the reflected light from the optical disc 100 is guided to the photodetector 40 through the objective lens 30, the half prism 37, the condenser lens 38, and the cylindrical lens 39.

光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成し、誤差信号生成部として機能する。また、ＲＦアンプ６４は光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。   The photodetector 40 is composed of, for example, four-divided photodetection cells, and detection signals from these photodetection cells are output to the RF amplifier 64. The RF amplifier 64 processes a signal from the light detection cell, generates a focus error signal indicating an error from the just focus, and a tracking error signal indicating an error between the center of the laser beam and the track center, and functions as an error signal generation unit. To do. In addition, the RF amplifier 64 generates a reproduction signal that is a full addition signal of the light detection cell signal.

再生信号（全加算信号ＲＦ）は、データ再生部６０に入力される。データ再生部６０では、再生信号から２値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。   The reproduction signal (full addition signal RF) is input to the data reproduction unit 60. In the data reproducing unit 60, binary data binarized from the reproduced signal is extracted to obtain decoded data.

復号データは制御部７０のエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。   The decoded data is input to the error correction unit 75 of the control unit 70, and after error correction processing is performed here, the decoded data is output to the host device 200 via the I / F unit 71.

ＲＦアンプ６４で生成されるフォーカス誤差信号はフォーカス制御回路８に供給される。フォーカス制御回路８はフォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカス方向のアクチュエータ３２に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク１００の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。   The focus error signal generated by the RF amplifier 64 is supplied to the focus control circuit 8. The focus control circuit 8 generates a focus drive signal according to the focus error signal. The focus drive signal is supplied to the actuator 32 in the focus direction. Thereby, focus servo control is performed in which the laser light is always just focused on the recording film of the optical disc 100.

一方、トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路８０へ出力される。トラッキング制御回路８０では、レーザビームの焦点をトラックに連続的に追従させるとき（トラッキングサーボがオンのとき）には、トラッキング誤差信号に基づいてサーボ処理を行ってトラック駆動信号を生成し、トラッキングアクチュエータ３１を駆動している。この動作は、トラッキング制御回路８０の中のサーボ処理部８１で行っている。   On the other hand, the tracking error signal is output to the tracking control circuit 80. In the tracking control circuit 80, when the focus of the laser beam is continuously followed by the track (when the tracking servo is on), the tracking control circuit 80 generates a track driving signal by performing servo processing based on the tracking error signal, and the tracking actuator. 31 is driven. This operation is performed by the servo processing unit 81 in the tracking control circuit 80.

一方、レーザビームの焦点を、トラックを跨いで移動させるとき（トラックジャンプを行うとき）は、一旦トラッキングサーボをオフにし、移動量に応じた電圧と印加時間をもつトラッキング駆動信号（キックパルスともいう）を生成し、トラッキングアクチュエータ３１に印加している。キックパルスは、トラッキング制御回路８０の中のトラックジャンプ制御部８２で生成している。   On the other hand, when the focal point of the laser beam is moved across the track (when performing track jump), the tracking servo is temporarily turned off, and a tracking drive signal (also referred to as a kick pulse) having a voltage and application time corresponding to the amount of movement. ) Is generated and applied to the tracking actuator 31. The kick pulse is generated by the track jump control unit 82 in the tracking control circuit 80.

従来、キックパルスの電圧等は、トラッキングアクチュエータ３１の基準感度ｋ０とホスト装置等から指示された移動量とに基づいて決定しており、トラッキングアクチュエータ３１の実装状態での感度ｋが基準感度ｋ０から変化した場合には、意図した移動量と実際の移動量とが異なってしまうことになる。   Conventionally, the voltage or the like of the kick pulse is determined based on the reference sensitivity k0 of the tracking actuator 31 and the amount of movement instructed from the host device or the like, and the sensitivity k in the mounted state of the tracking actuator 31 is determined from the reference sensitivity k0. If it changes, the intended movement amount and the actual movement amount will be different.

そこで、本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、トラッキングアクチュエータ３１（以下、単にアクチュエータ３１という）の実装状態での感度ｋを測定し、測定した感度ｋを用いてキックパルスの電圧等を決定し、精度の高いトラックジャンプを実現している。   Therefore, in the optical disc reproducing apparatus 1 according to the present embodiment, the sensitivity k in the mounted state of the tracking actuator 31 (hereinafter simply referred to as the actuator 31) is measured, and the voltage of the kick pulse is determined using the measured sensitivity k. Realizes highly accurate track jumping.

アクチュエータ３１の実装感度の測定は、主に実装感度取得部８３、偏心補正部８４、偏心量検出部８５で行っている。以下、光ディスク再生装置１で行っているアクチュエータ３１の実装感度測定処理について説明する。   The mounting sensitivity of the actuator 31 is mainly measured by the mounting sensitivity acquisition unit 83, the eccentricity correction unit 84, and the eccentricity amount detection unit 85. Hereinafter, the mounting sensitivity measurement process of the actuator 31 performed in the optical disc reproducing apparatus 1 will be described.

（２）アクチュエータの実装感度測定処理
図２は、光ディスク再生装置１で行っているアクチュエータ３１の実装感度測定処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下では光ディスクとしてＤＶＤを例として説明する。 (2) Mounting Sensitivity Measurement Process for Actuator FIG. 2 is a flowchart showing an example of the mounting sensitivity measurement process for the actuator 31 performed by the optical disc reproducing apparatus 1. Hereinafter, a DVD will be described as an example of the optical disk.

まず、ステップＳＴ１にて、光ディスクを装置に挿入し一定速度で回転させる。つまり、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）モードで光ディスクを回転させる。   First, in step ST1, an optical disk is inserted into the apparatus and rotated at a constant speed. That is, the optical disk is rotated in the CAV (Constant Angular Velocity) mode.

次に、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボをオンとする。この状態で、レーザビームの焦点は常に光ディスクの記録面に保持されるようになる。一方、トラッキングループの方はオフのままとし、レーザビームの焦点が光ディスクの径方向に対して所定の位置で固定されるように設定する（ステップＳＴ２）。   Next, a focus search is performed to turn on the focus servo. In this state, the focal point of the laser beam is always held on the recording surface of the optical disc. On the other hand, the tracking loop is left off, and the focus of the laser beam is set to be fixed at a predetermined position with respect to the radial direction of the optical disc (step ST2).

一般に、光ディスクの回転中心とトラック円周の中心は完全には一致しておらず、僅かに偏心している。光ディスクの回転中心とトラック円周の中心との差を偏心量と呼んでいる。   In general, the center of rotation of the optical disc and the center of the track circumference are not completely coincident and are slightly decentered. The difference between the center of rotation of the optical disk and the center of the track circumference is called the eccentricity.

光ディスクが偏心していることによって、レーザビームの焦点位置を径方向に固定していても、光ディスクが１回転する間に複数のトラックを横切ることになる。図３（ａ）は、光ディスクの偏心により、レーザビームの焦点が、トラックに対して径方向に相対的に移動することを模式的に示す図である。光ディスクが一定速度で回転している場合、この相対的な移動は、図３（ｂ）に示したように偏心量をピーク値とした正弦波状の動きとなる（以下、焦点の相対的な変位という）。   Due to the eccentricity of the optical disk, even if the focal position of the laser beam is fixed in the radial direction, the optical disk crosses a plurality of tracks during one rotation. FIG. 3A is a diagram schematically showing that the focal point of the laser beam moves relative to the track in the radial direction due to the eccentricity of the optical disk. When the optical disk is rotating at a constant speed, this relative movement is a sinusoidal movement with the peak amount of eccentricity as shown in FIG. 3B (hereinafter referred to as relative displacement of the focal point). Called).

本実施形態では、実装感度を求めるためにまず偏心量Δを測定するが、具体的には光ディスクが１回転する間に横切るトラック数（横断トラック数Ｍ）を求め（ステップＳＴ３）、求めた横断トラック数Ｍと光ディスクのトラックピッチＰとから偏心量Δを（式１）で算出している（ステップＳＴ４）。
［数１］
Δ＝Ｍ・Ｐ （式１） In this embodiment, the eccentricity Δ is first measured in order to obtain the mounting sensitivity. Specifically, the number of tracks traversed during one rotation of the optical disk (the number M of crossing tracks) is obtained (step ST3), and the obtained crossing is obtained. An eccentricity Δ is calculated from (Equation 1) from the number of tracks M and the track pitch P of the optical disc (step ST4).
[Equation 1]
Δ = M · P (Formula 1)

図４は、偏心量Δを求める方法の概念を示す図である。図４（ａ）は、方向検出信号と呼ばれる信号を示しており、光ディスクが１回転するたびにHigh／Lowが切り換わる信号である。この方向検出信号によって、ディスクが１回転する期間を知ることができる。この他、スピンドルモータ２から出力されるパルス数をカウントすることによってディスク１回転の期間を求めてもよい。   FIG. 4 is a diagram showing a concept of a method for obtaining the eccentricity Δ. FIG. 4A shows a signal called a direction detection signal, which is a signal that switches between High and Low every time the optical disk rotates once. From this direction detection signal, it is possible to know the period during which the disk rotates once. In addition, the period of one disk rotation may be obtained by counting the number of pulses output from the spindle motor 2.

図４（ｂ）は、トラッキング誤差信号の変動の様子を示す図である。トラッキング誤差信号は、レーザビームの焦点がトラックを横切るたび変動する。つまり、トラッキング誤差信号の変動数は、横断トラック数Ｍに対応する。従って、ディスクが１回転する期間中のトラッキング誤差信号の変動数をカウントすることによって、ディスク１回転の横断トラック数Ｍを求めることができる。一方、トラックピッチは光ディスクの種別によって定まっており、光ディスクの挿入時に行われる種別判定結果から、挿入されている光ディスクのトラックピッチＰを特定することができる。ステップＳＴ３及びステップＳＴ４の処理は、偏心量検出部８５で行っている。   FIG. 4B shows how the tracking error signal fluctuates. The tracking error signal varies every time the focus of the laser beam crosses the track. That is, the number of fluctuations in the tracking error signal corresponds to the number M of crossing tracks. Accordingly, by counting the number of fluctuations in the tracking error signal during the period in which the disk rotates once, the number M of transverse tracks per disk rotation can be obtained. On the other hand, the track pitch is determined by the type of the optical disc, and the track pitch P of the inserted optical disc can be specified from the type determination result performed when the optical disc is inserted. The processing of step ST3 and step ST4 is performed by the eccentricity detection unit 85.

次に、検出した偏心量Δと、適宜のメモリの保存されているアクチュエータ３１の基準感度ｋ０とから、偏心補正駆動信号Ｓを生成する（ステップＳＴ５）。偏心補正駆動信号Ｓは、例えば（式２）で表現される駆動信号であり、偏心補正部８４で生成される。
［数２］
Ｓ＝（Δ／ｋ０）・ｓｉｎ（θ） （式２）
（式２）中のｓｉｎ（θ）は、回転周期に同期させた正弦波である。 Next, an eccentricity correction drive signal S is generated from the detected amount of eccentricity Δ and the reference sensitivity k0 of the actuator 31 stored in an appropriate memory (step ST5). The eccentricity correction drive signal S is a drive signal expressed by (Equation 2), for example, and is generated by the eccentricity correction unit 84.
[Equation 2]
S = (Δ / k0) · sin (θ) (Formula 2)
Sin (θ) in (Expression 2) is a sine wave synchronized with the rotation period.

次に、生成した偏心補正駆動信号Ｓをトラッキング駆動信号として、アクチュエータ３１に印加する（ステップＳＴ６）。アクチュエータ３１の実装状態の実装感度をｋとしたとき、アクチュエータ３１は、（式３）で表される動きを示す。
［数３］
Δ’＝Δ・（ｋ／ｋ０）・ｓｉｎ（θ） （式３）
（式３）によるアクチュエータ３１の動きは、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を打ち消すように働く動きである。 Next, the generated eccentricity correction drive signal S is applied to the actuator 31 as a tracking drive signal (step ST6). When the mounting sensitivity of the mounting state of the actuator 31 is k, the actuator 31 exhibits a motion represented by (Expression 3).
[Equation 3]
Δ ′ = Δ · (k / k0) · sin (θ) (Formula 3)
The movement of the actuator 31 according to (Expression 3) is a movement that works so as to cancel the relative displacement of the focal point caused by the eccentricity.

図５（ａ）は、焦点の相対的な変位（図３（ｂ）の波形）を細い実線で図示し、（式３）によるアクチュエータ３１の動きを太い実線で図示したものである。   FIG. 5A shows the relative displacement of the focal point (the waveform of FIG. 3B) with a thin solid line, and the movement of the actuator 31 according to (Equation 3) is shown with a thick solid line.

実装感度ｋと基準感度ｋ０が一致していれば、２つの実線は一致し、アクチュエータ３１は、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消す。つまり、レーザビームの焦点は、あたかも偏心が全く無かったかのように１つのトラック上に維持される。   If the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 match, the two solid lines match, and the actuator 31 completely cancels the relative displacement of the focal point caused by the eccentricity. That is, the focal point of the laser beam is maintained on one track as if there was no eccentricity.

実際には、実装感度ｋと基準感度ｋ０とは完全には一致しないため、偏心によって発生する焦点の相対的な変位を完全に打ち消すことはできず、図５（ａ）における太い実線と細い実線の差である残留偏心量Δｒが残る。   Actually, since the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 do not completely coincide with each other, the relative displacement of the focal point caused by the eccentricity cannot be completely canceled, and the thick solid line and the thin solid line in FIG. The residual eccentricity Δr that is the difference between the two remains.

この残留偏心量Δｒも、図６に示したように、光ディスクの１回転中に横切るトラック数（残留横断トラック数Ｍｒと呼ぶものとする）を検出することによって求めることができる。即ち、光ディスクの１回転の期間に発生するトラッキング誤差信号の変動数から残留トラック数Ｍｒを求め（ステップＳＴ７）、求めた残留横断トラック数ＭｒとトラックピッチＰとから（式４）によって残留偏心量Δｒを求める（ステップＳＴ８）。
［数４］
Δｒ＝Ｍｒ・Ｐ （式４） This residual eccentricity Δr can also be obtained by detecting the number of tracks traversed during one rotation of the optical disc (referred to as the residual transverse track number Mr), as shown in FIG. That is, the number of remaining tracks Mr is obtained from the number of fluctuations of the tracking error signal generated during one rotation of the optical disk (step ST7), and the amount of residual eccentricity is obtained from the obtained number of remaining crossing tracks Mr and the track pitch P (Equation 4). Δr is obtained (step ST8).
[Equation 4]
Δr = Mr · P (Formula 4)

偏心量Δ、残留偏心量Δｒ、基準感度ｋ０、実装感度ｋとの間には、（式５）の関係がある。
［数５］
（Δ-Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０ （式５） There is a relationship of (Equation 5) among the eccentricity Δ, the residual eccentricity Δr, the reference sensitivity k0, and the mounting sensitivity k.
[Equation 5]
(Δ−Δr) / Δ = k / k0 (Formula 5)

同様に、横断トラック数Ｍ、残留横断トラック数Ｍｒ、基準感度ｋ０、実装感度ｋとの間には、（式６）の関係がある。
［数６］
（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍ＝ｋ／ｋ０ （式６） Similarly, there is a relationship of (Formula 6) among the number M of crossing tracks, the number of remaining crossing tracks Mr, the reference sensitivity k0, and the mounting sensitivity k.
[Equation 6]
(M-Mr) / M = k / k0 (Formula 6)

（式６）により、測定した横断トラック数Ｍと残留横断トラック数Ｍｒ、及び適宜のメモリの保存している基準感度ｋ０とから、アクチュエータ３１の実装感度ｋを算出することができる（ステップＳＴ９）。   From (Equation 6), the mounting sensitivity k of the actuator 31 can be calculated from the measured number M of crossing tracks, the number of remaining crossing tracks Mr, and the reference sensitivity k0 stored in an appropriate memory (step ST9). .

また、（式５）により、偏心量Δと残留偏心量Δｒ、及び基準感度ｋ０とからアクチュエータ３１の実装感度ｋを算出してもよい。これらの算出は、実装感度取得部８３で行っている。   Further, the mounting sensitivity k of the actuator 31 may be calculated from (Equation 5) from the eccentricity Δ, the residual eccentricity Δr, and the reference sensitivity k0. These calculations are performed by the mounting sensitivity acquisition unit 83.

図７は、アクチュエータ３１の実装感度ｋの算出例を示したものである。図７では、実装感度ｋが基準感度より３ｄＢ低下したケース（ケース１）、基準感度から変化していないケース（ケース２）、及び基準感度が３ｄＢ増加したケース（ケース３）の３ケースを例示している。   FIG. 7 shows a calculation example of the mounting sensitivity k of the actuator 31. FIG. 7 illustrates three cases: a case where the mounting sensitivity k is 3 dB lower than the reference sensitivity (Case 1), a case where the mounting sensitivity k has not changed from the reference sensitivity (Case 2), and a case where the reference sensitivity is increased by 3 dB (Case 3). is doing.

アクチュエータ３１の基準感度ｋ０は０．５０（ｍｍ／Ｖ）、光ディスクの偏心量Δは３７(μｍ)、トラックピッチＰは０．７４（μｍ）と仮定している。この場合、いずれのケースでも、アクチュエータ３１を固定した状態でディスク１回転中に横断する横断トラック数Ｍは、５０（本）となり、この結果、偏心量Δは、３７（μｍ）であると算出される。   It is assumed that the reference sensitivity k0 of the actuator 31 is 0.50 (mm / V), the optical disk eccentricity Δ is 37 (μm), and the track pitch P is 0.74 (μm). In this case, in any case, the number M of traversing tracks traversed during one rotation of the disk with the actuator 31 fixed is 50 (lines). As a result, the eccentricity Δ is calculated to be 37 (μm). Is done.

上記の偏心に起因して生じる焦点の相対的な変位を打ち消すため、アクチュエータ３１に印加する偏心補正駆動信号のピーク電圧値は、（Δ／ｋ０）（（式２）参照）であり、０．０７４（Ｖ）となる。   In order to cancel the relative displacement of the focus caused by the eccentricity, the peak voltage value of the eccentricity correction drive signal applied to the actuator 31 is (Δ / k0) (see (Expression 2)). 074 (V).

各ケースにおける実際のアクチュエータ３１の実装感度ｋは夫々異なっているため、上記の偏心補正駆動信号を印加したときにキャンセルされる偏心量は夫々異なり、ケース１、ケース２、及びケース３で、夫々、２６、３７、及び５２（μｍ）となる。   Since the actual mounting sensitivity k of the actuator 31 in each case is different, the amount of eccentricity that is canceled when the above-described eccentricity correction drive signal is applied is different in each of Case 1, Case 2, and Case 3. , 26, 37, and 52 (μm).

この結果、測定される残留トラック本数Ｍｒは、各ケースに対して、夫々、１５、０、−２１（本）となる。また、残留トラック本数から求まる残留偏心量Δｒは、各ケースに対して、夫々、１１、０、−１５（μｍ）となる。   As a result, the number of remaining tracks to be measured Mr is 15, 0, and -21 (lines) for each case. The residual eccentricity Δr obtained from the number of residual tracks is 11, 0, and −15 (μm) for each case.

実装感度ｋと基準感度ｋ０の比（ｋ／ｋ０）は、（式６）より、（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍであるから、デシベル表示では２０・ｌｏｇ（（Ｍ-Ｍｒ）／Ｍ）となる。これを各ケースに対して計算すると、夫々、−３、０、＋３（ｄＢ）となる。   Since the ratio (k / k0) between the mounting sensitivity k and the reference sensitivity k0 is (M−Mr) / M from (Equation 6), it is 20 · log ((M−Mr) / M) in decibel display. . When this is calculated for each case, it becomes -3, 0, +3 (dB), respectively.

以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、簡便な方法でアクチュエータ３１の実装感度ｋを測定することができる。測定した実装感度ｋを用いて、トラックジャンプ時のキックパルスを生成することにより、実環境におけるアクチュエータ感度が基準感度に対して変化した場合であっても精度の高いトラックジャンプを実現することができる。この他、実装状態でのアクチュエータ３１の診断等に利用することもできる。   As described above, in the optical disc reproducing apparatus 1 according to this embodiment, the mounting sensitivity k of the actuator 31 can be measured by a simple method. By generating a kick pulse at the time of track jump using the measured mounting sensitivity k, it is possible to realize a track jump with high accuracy even when the actuator sensitivity in the actual environment changes with respect to the reference sensitivity. . In addition, it can also be used for diagnosis of the actuator 31 in the mounted state.

なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration example of an optical disc playback apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るアクチュエータの実装感度測定処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the mounting sensitivity measurement process of the actuator which concerns on this embodiment. 光ディスクの偏心によるレーザビーム焦点とトラックとの相対位置関係を示す図。The figure which shows the relative positional relationship of the laser beam focus and track | truck by eccentricity of an optical disk. １回転中の横断トラック数から偏心量を求める方法の説明図。Explanatory drawing of the method of calculating | requiring eccentricity from the number of crossing tracks in 1 rotation. 偏心補正駆動信号と残留偏心量との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between an eccentricity correction drive signal and the amount of residual eccentricity. １回転中の横断トラック数から残留偏心量を求める方法の説明図。Explanatory drawing of the method of calculating | requiring residual eccentricity from the number of crossing tracks in 1 rotation. アクチュエータの実装感度の算出数値例を示す表。The table | surface which shows the numerical calculation example of the mounting sensitivity of an actuator.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスク再生装置
３ 光ピックアップ
３１ アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）
６４ ＲＦアンプ
７０ 制御部
８０ トラッキング制御回路
８１ サーボ処理部
８２ トラックジャンプ制御部
８３ 実装感度取得部
８４ 偏心補正部
８５ 偏心量検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk reproducing | regenerating apparatus 3 Optical pick-up 31 Actuator (tracking actuator)
64 RF amplifier 70 Control unit 80 Tracking control circuit 81 Servo processing unit 82 Track jump control unit 83 Mounting sensitivity acquisition unit 84 Eccentricity correction unit 85 Eccentricity amount detection unit

Claims (8)

光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向に変位させるアクチュエータと、
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出する偏心量検出部と、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加する偏心補正部と、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める実装感度取得部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。 An actuator for displacing a focal position of a laser beam applied to the optical disc in a radial direction of the optical disc by a displacement amount corresponding to an applied drive voltage;
The optical disk is rotated at a constant rotational speed, and the eccentric amount of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to drive the focal position. An eccentricity amount detection unit for detecting a residual eccentricity amount from a tracking error signal obtained when displacing the lens in the radial direction,
An eccentricity correction drive signal for driving the actuator so that the residual eccentricity amount approaches zero is generated from the reference sensitivity of the actuator and the eccentricity amount, and the generated eccentricity correction drive signal is applied to the actuator. And
The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity indicate the mounting state of the actuator. A mounting sensitivity acquisition unit that calculates sensitivity,
An optical disc reproducing apparatus comprising: 前記実装感度取得部は、
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔｒ、前記基準感度をｋ０、及び前記実装状態の感度をｋとしたとき、
（Δ−Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。 The mounting sensitivity acquisition unit
When the amount of eccentricity is Δ, the amount of residual eccentricity is Δr, the reference sensitivity is k0, and the sensitivity of the mounted state is k,
(Δ−Δr) / Δ = k / k0,
From the relational expression, obtain the sensitivity of the mounting state,
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein: 前記偏心量検出部は、
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの１回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。 The eccentricity detecting unit is
The number of tracks that the focal point crosses in the radial direction during one rotation of the optical disc is obtained from the tracking error signal, and the eccentric amount and the residual eccentric amount are detected from the obtained number of tracks and the track pitch of the optical disc.
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein: 前記焦点位置をトラックジャンプさせる時のジャンプ駆動信号を、前記実装感度取得部にて求めた前記実装感度を用いて生成し、前記ジャンプ駆動信号を前記アクチュエータに印加するトラックジャンプ制御部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。 A track jump control unit that generates a jump drive signal for causing the focus position to track jump using the mounting sensitivity obtained by the mounting sensitivity acquisition unit, and applies the jump drive signal to the actuator;
The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: 光ディスクに照射するレーザビームの焦点位置を、印加される駆動電圧に応じた変位量で前記光ディスクの径方向にアクチュエータで変位させ、
一定の回転速度で前記光ディスクを回転させ、前記焦点位置を前記径方向に固定した状態のときに得られるトラッキング誤差信号から前記光ディスクの偏心量を検出すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記焦点位置を前記径方向に変位させたときに得られるトラッキング誤差信号から残留偏心量を検出し、
前記残留偏心量がゼロに近づくように前記アクチュエータを駆動する偏心補正駆動信号を、前記アクチュエータの基準感度と前記偏心量とから生成し、生成した前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加し、
前記偏心補正駆動信号を前記アクチュエータに印加したときに検出される残留偏心量、前記焦点位置が径方向に固定された状態で得られた前記偏心量、及び前記基準感度から前記アクチュエータの実装状態の感度を求める、
ステップを備えたことを特徴とする光ピックアップ感度測定方法。 The focal position of the laser beam applied to the optical disc is displaced by an actuator in the radial direction of the optical disc by a displacement amount corresponding to the applied drive voltage,
The optical disk is rotated at a constant rotational speed, and the eccentric amount of the optical disk is detected from a tracking error signal obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the actuator is driven to drive the focal position. Detecting the amount of residual eccentricity from the tracking error signal obtained when the is displaced in the radial direction,
An eccentricity correction driving signal for driving the actuator so that the residual eccentricity amount approaches zero is generated from the reference sensitivity of the actuator and the eccentricity amount, and the generated eccentricity correction driving signal is applied to the actuator,
The amount of residual eccentricity detected when the eccentricity correction drive signal is applied to the actuator, the amount of eccentricity obtained when the focal position is fixed in the radial direction, and the reference sensitivity indicate the mounting state of the actuator. Seeking sensitivity,
An optical pickup sensitivity measuring method comprising a step. 前記実装状態の感度を求めるステップでは、
前記偏心量をΔ、前記残留偏心量をΔｒ、前記基準感度をｋ０、及び前記実装状態の感度をｋとしたとき、
（Δ−Δｒ）／Δ＝ｋ／ｋ０、
の関係式より、前記実装状態の感度を求める、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。 In the step of obtaining the sensitivity of the mounting state,
When the amount of eccentricity is Δ, the amount of residual eccentricity is Δr, the reference sensitivity is k0, and the sensitivity of the mounted state is k,
(Δ−Δr) / Δ = k / k0,
From the relational expression, obtain the sensitivity of the mounting state,
The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5. 前記偏心量を検出するステップでは、
前記トラッキング誤差信号から前記光ディスクの１回転中に前記焦点が径方向に横切るトラック数を求め、求めた前記トラック数と前記光ディスクのトラックピッチとから前記偏心量及び前記残留偏心量を検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。 In the step of detecting the amount of eccentricity,
The number of tracks that the focal point crosses in the radial direction during one rotation of the optical disc is obtained from the tracking error signal, and the eccentric amount and the residual eccentric amount are detected from the obtained number of tracks and the track pitch of the optical disc.
The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5. 前記焦点位置をトラックジャンプさせる時のジャンプ駆動信号を前記実装状態の感度を用いて生成し、前記ジャンプ駆動信号を前記アクチュエータに印加する、
ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ感度測定方法。 A jump drive signal for causing the focus position to track jump is generated using the sensitivity of the mounting state, and the jump drive signal is applied to the actuator.
6. The optical pickup sensitivity measuring method according to claim 5, further comprising a step.

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