JP2009250891A - Parking lot guide device - Google Patents
Parking lot guide device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009250891A JP2009250891A JP2008101664A JP2008101664A JP2009250891A JP 2009250891 A JP2009250891 A JP 2009250891A JP 2008101664 A JP2008101664 A JP 2008101664A JP 2008101664 A JP2008101664 A JP 2008101664A JP 2009250891 A JP2009250891 A JP 2009250891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking route
- parking lot
- occupant
- destination
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明は、目的地の周辺に存在する駐車場候補を検索して案内する駐車場案内装置に関するものである。 The present invention relates to a parking lot guidance device that searches and guides parking lot candidates existing around a destination.
従来、目的地周辺駐車場検索を実施し、複数の周辺駐車場が検索された場合、駐車場の混雑状況を示す情報、駐車場の満車状況を示す情報、駐車場の入口に進入するための所要時間を示す情報などを考慮して候補経路を評価し、当該候補経路のうちから最適経路を選定する経路探索装置がある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, when a parking lot search for a destination is performed and multiple surrounding parking lots are searched, information indicating the congestion status of the parking lot, information indicating the full parking lot status, and entering the parking lot entrance There is a route search device that evaluates a candidate route in consideration of information indicating a required time and selects an optimum route from the candidate routes (see, for example, Patent Document 1).
また、車両に搭載された各種のセンサからの検出信号に基づいて到着地の天候や気温答を予測し、この到着地の天候や気温等が雨天や酷暑である場合に、屋根付き駐車場を優先的に案内するようにした装置がある(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、上記特許文献1、2に記載された装置は、いずれも乗員の特性を考慮して経路や駐車場を案内するようになっていない。このため、例えば、駐車場から目的地までの徒歩経路に歩道橋が含まれるような駐車場が案内されてしまい、車椅子の利用者が駐車場から目的地に容易に到達できないといった状況が生じることが考えられる。
However, none of the devices described in
本発明は上記点に鑑みたもので、乗員の特性に適した徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場を案内することが可能な駐車場案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a parking lot guidance device capable of guiding a parking lot that reaches a destination through a walking route suitable for the characteristics of an occupant. To do.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、車両に乗車する乗員の特性を識別する乗員特性識別手段と、目的地の周辺に存在する駐車場候補を検索する駐車場候補検索手段と、駐車場候補検索手段により複数の駐車場候補が検索された場合、検索された複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路を決定する徒歩経路決定手段と、歩行者用の通路に関する条件を示した歩行者用通路情報を格納したデータベースを参照して、徒歩経路決定手段により決定された各徒歩経路の中から、乗員特性識別手段により識別された乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定する最適徒歩経路決定手段と、最適徒歩経路決定手段により決定された最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補を目的地周辺の駐車場として案内する案内手段と、を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to
このような構成によれば、歩行者用の通路に関する条件を示した歩行者用通路情報を格納したデータベースを参照して、複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路の中から乗員の特性に適した最適徒歩経路が決定され、この最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補が目的地周辺の駐車場として案内される。すなわち、乗員の特性に適した徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場を案内することが可能である。 According to such a configuration, referring to the database storing the pedestrian path information indicating the conditions related to the pedestrian path, from each walking route from each of the plurality of parking lot candidates to the destination The optimum walking route suitable for the characteristics of the passenger is determined, and parking lot candidates that reach the destination through this optimum walking route are guided as parking lots around the destination. That is, it is possible to guide a parking lot that reaches a destination through a walking route suitable for the characteristics of the passenger.
最適徒歩経路決定手段は、請求項2に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、歩道情報に基づいて、歩道が整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 The optimal walking route determining means has a high proportion of sections where the sidewalks are maintained based on the sidewalk information when the occupant riding the vehicle is identified as including a child as in the invention described in claim 2 The optimum walking route can be determined so that the evaluation becomes higher as the walking route becomes higher.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項3に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、歩道橋情報に基づいて、歩道橋を利用して目的地に到達する徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 In addition, the optimum walking route determining means, when it is identified that the occupant riding the vehicle includes a child as in the invention described in claim 3, the pedestrian bridge is used to reach the destination based on the pedestrian bridge information. The optimum walking route can be determined such that the evaluation is higher for the walking route to be reached.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項4に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、歩道幅員情報に基づいて、歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 Further, as in the invention described in claim 4, the optimum walking route determining means, when it is identified that the occupant riding in the vehicle includes a child, based on the sidewalk width information, It is possible to determine the optimum walking route such that the higher the ratio, the higher the evaluation is.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項5に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、歩道橋情報に基づいて、歩道橋を利用して目的地に到達する徒歩経路よりも歩道橋を利用せずに目的地に到達する徒歩経路の評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 The optimal walking route determination means uses the pedestrian bridge based on the pedestrian bridge information when the occupant riding the vehicle is identified as including an elderly person or a disabled person as in the invention described in claim 5. Thus, the optimum walking route can be determined such that the evaluation of the walking route reaching the destination without using the pedestrian bridge is higher than the walking route reaching the destination.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項6に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、バリアフリー情報に基づいて、バリアフリー対策がなされていない通路を通行して目的地に到達する徒歩経路よりもバリアフリー対策がなされている通路を通行して目的地に到達する徒歩経路の評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 Further, the optimum walking route determining means, when it is identified that the occupant riding the vehicle includes an elderly person or a disabled person as in the invention described in claim 6, the barrier-free countermeasure is based on the barrier-free information. The optimal walking route is determined so that the evaluation of the walking route to reach the destination through the passage where barrier-free measures are taken is higher than the walking route to reach the destination through the passage that is not done can do.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項7に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、歩道幅員情報に基づいて、歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 Further, the optimum walking route determining means, when it is identified that an occupant riding in the vehicle includes an elderly person or a disabled person as in the invention according to claim 7, the width of the sidewalk is determined based on the sidewalk width information. It is possible to determine the optimum walking route such that the higher the ratio of the wide section of the walking route, the higher the evaluation.
また、最適徒歩経路決定手段は、請求項8に記載の発明のように、車両に乗車する乗員に女性が含まれると識別された場合、照明情報に基づいて、街路灯の整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定することができる。 Further, as in the invention described in claim 8, the optimum walking route determining means, when it is identified that the occupant riding in the vehicle includes a woman, based on the lighting information, It is possible to determine the optimum walking route such that the higher the ratio, the higher the evaluation is.
本発明の一実施形態に係る駐車場案内装置の構成を図1に示す。本駐車場案内装置は、車両に搭載されたナビゲーション装置1を用いて構成されている。ナビゲーション装置1は、現在位置検出装置10、記憶装置11、表示装置12、入力装置13および制御装置14を備えている。
FIG. 1 shows a configuration of a parking lot guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. This parking lot guidance device is configured using a
現在位置検出装置10は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、GPS受信機(いずれも図示せず)を有しており、これらセンサにより検出される車両の現在位置を特定するための情報を制御装置14へ出力する。
The current
記憶装置11は、ハードディスクドライブ(HDD)等の不揮発性の記憶媒体およびこの記憶媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う装置から成る。記憶装置11の記憶媒体には、制御装置14が各種処理を実施するためのプログラムとともに、地図表示のための地図表示用地図データ、経路計算のための経路計算用地図データ、各種施設に関する施設データを格納したデータベース11aが記憶されている。地図表示用地図データには、川、湖、海、道路、鉄道、施設などの位置、形状、名称等を表す背景データが含まれる。また、経路計算用地図データには、道路リンクを特定するためのリンク番号、道路種別(道路格)、行政区域コード、リンク長等を表す道路リンク情報が含まれる。また、施設データには、各施設の名称、各施設の所在地、各施設のジャンル、各施設の駐車場の有無を示す駐車場情報等が含まれる。
The storage device 11 includes a nonvolatile storage medium such as a hard disk drive (HDD) and a device that reads and writes data from and to the storage medium. The storage medium of the storage device 11 includes a program for the
表示装置12は、液晶等のディスプレイを有し、制御装置14から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
The
入力装置13は、表示装置12のディスプレイの前面に重ねて設けられたタッチスイッチ、表示装置12のディスプレイの周囲に配置されたメカニカルスイッチ等によって構成されており、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御装置14へ出力する。
The
制御装置14は、CPU、メモリ、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUは記憶装置11に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
The
制御装置14の処理としては、現在位置検出装置10より入力される情報に基づいて車両の現在位置および向きを特定する現在位置特定処理、現在位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、ダイクストラ法等を用いて出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路の従って走行案内を行う経路案内処理等がある。
As processing of the
本実施形態における記憶装置11のデータベース11aには、上述した地図表示用地図データ、経路計算用地図データ、施設データとともに、歩行者用の通路に関する条件を示した歩行者用通路情報が格納されている。
The
図2に、経路計算用地図データに含まれる道路リンク情報および歩行者用通路情報の詳細を示す。 FIG. 2 shows details of road link information and pedestrian path information included in the route calculation map data.
道路リンク情報には、リンク番号、道路種別(道路格)、行政区域コード、リンク長、幅員区分、車線数、交通規制、対応する基本道路リンク番号、道路リンクの始終点に接続されている交差点名称等の情報が含まれる。なお、これらの情報は、予め定められた区間(例えば、リンク)毎に対応付けられている。 Road link information includes link number, road type (road rating), administrative area code, link length, width classification, number of lanes, traffic regulation, corresponding basic road link number, and intersections connected to the start and end of road links Information such as name is included. These pieces of information are associated with each predetermined section (for example, link).
歩行者用通路情報には、歩道が整備されているか否かを示す歩道情報、歩道橋の幅員を示す歩道幅員情報、歩道橋の位置および当該歩道橋により接続される歩道を示す歩道橋情報、障害者または車椅子の利用者の通行に支障がないように歩行者用の通路にバリアフリー対策がなされているか否かを示すバリアフリー情報、街灯が整備されているか否かを示す照明情報が含まれる。これらの情報も、予め定められた区間(例えば、リンク)毎に対応付けられている。 Pedestrian walkway information includes sidewalk information indicating whether or not the sidewalk is maintained, sidewalk width information indicating the width of the pedestrian bridge, pedestrian bridge information indicating the position of the pedestrian bridge and the sidewalk connected by the pedestrian bridge, disabled person or wheelchair Barrier-free information indicating whether or not barrier-free measures are taken in the pedestrian passage and lighting information indicating whether or not street lamps are provided so as not to hinder the user's traffic. These pieces of information are also associated with each predetermined section (for example, link).
本実施形態におけるナビゲーション装置1は、車両に乗車する乗員の特性を識別してメモリに記憶する乗員者設定処理を実施するとともに、目的地の周辺に存在する駐車場候補を検索し、複数の駐車場候補が検索された場合、データベース11aに格納された歩行者用通路情報を参照して、乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定し、この最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補を目的地周辺の駐車場として案内する周辺駐車場案内処理を実施する。
The
まず、乗員者設定処理について説明する。運転者の操作に応じてイグニッションスイッチがオン状態になると、本ナビゲーション装置1は動作状態となり、制御装置14は、現在位置特定処理、地図表示処理等の各種処理とともに乗員者設定処理を実施する。
First, the passenger setting process will be described. When the ignition switch is turned on in accordance with the driver's operation, the
この乗員者設定処理では、まず、図3に示すような乗員者設定メニュー画面を表示させ、ユーザに車両に乗車する乗員の特性を選択させる。本実施形態では、車両に乗車する乗員の特性として、「子供」、「高齢者」、「障害者」、「女性」について「乗っている」または「乗っていない」をそれぞれ選択できるようになっている。 In this occupant setting process, first, an occupant setting menu screen as shown in FIG. 3 is displayed, and the user is allowed to select characteristics of the occupant who gets on the vehicle. In the present embodiment, as the characteristics of the occupant who rides the vehicle, “riding” or “not riding” can be selected for “children”, “elderly people”, “disabled persons”, and “female”. ing.
制御装置14は、ユーザにより選択された乗員の特性を示す乗員者情報をメモリに記憶させる。例えば、「子供」について「乗っている」が選択されると、車両に乗車する乗員に「子供」が含まれることを示す情報がメモリに記憶され、「高齢者」について「乗っている」が選択されると、車両に乗車する乗員に「高齢者」が含まれることを示す情報がメモリに記憶される。このように、ユーザ操作に応じて車両に乗車する乗員の特性がメモリに記憶されるようになっている。なお、ユーザによって乗員者設定処理が途中でキャンセルされた場合には、乗員者情報はメモリに記憶されない。
The
次に、図4、5に従って、周辺駐車場案内処理について説明する。上記した乗員者設定処理が終了した後、ユーザ操作により周辺駐車場案内処理の開始が指示されると、制御装置14は、図3に示す処理を開始する。
Next, the surrounding parking lot guidance process will be described with reference to FIGS. After the above-described occupant setting process is completed, when the start of the surrounding parking lot guidance process is instructed by a user operation, the
まず、目的地の設定画面を表示させ、目的地を設定したか否かを判定する(S100)。具体的には、ユーザ操作に応じて目的地の設定が完了したか否かを判定する。 First, a destination setting screen is displayed to determine whether or not a destination has been set (S100). Specifically, it is determined whether or not the destination setting is completed according to the user operation.
目的地の設定が完了していない場合、S100の判定はNOとなり、S100の判定を繰り返す。 If the destination setting has not been completed, the determination in S100 is NO and the determination in S100 is repeated.
また、目的地の設定が完了すると、次に、設定された目的地の駐車場情報を取得して目的地の駐車場が存在するか否かを検索する(S102)。なお、目的地の駐車場情報は、データベース11aより取得することができる。
When the destination setting is completed, next, the parking information of the set destination is acquired, and it is searched whether or not the destination parking lot exists (S102). The destination parking lot information can be acquired from the
ここで、目的地の駐車場が存在するか否かに基づいて別途駐車場の設定が必要か否かを判定する(S104)。 Here, it is determined whether or not it is necessary to separately set a parking lot based on whether or not the destination parking lot exists (S104).
目的地の駐車場が存在する場合、S104の判定はNOとなり、出発地から目的地に至る案内経路について経路探索を実施する(S106)。なお、ユーザ操作により出発地の指定がなされない場合、現在位置を出発地として経路探索を実施するようになっている。 If there is a parking lot at the destination, the determination in S104 is NO, and a route search is performed for the guidance route from the departure point to the destination (S106). Note that when the departure place is not designated by the user operation, the route search is performed using the current position as the departure place.
次に、探索した案内経路をユーザへ報知する(S108)。具体的には、地図上に案内経路を重ねて表示した画面を表示装置12のディスプレイに表示させ、本処理を終了する。
Next, the searched guide route is notified to the user (S108). Specifically, a screen displaying a guidance route superimposed on a map is displayed on the display of the
また、目的地の駐車場が存在しない場合には、S104の判定はYESとなり、次に、目的地周辺の駐車場を検索するか否かをユーザに確認するための報知を行う(S110)。例えば、「目的地には駐車場が有りません。目的地周辺駐車場を検索しますか?」といったメッセージとともに「はい」または「いいえ」のいずれかの選択を促す画面を表示させる。 If there is no parking lot at the destination, the determination in S104 is YES, and then a notification is made to confirm to the user whether or not to search for a parking lot around the destination (S110). For example, a screen prompting selection of “Yes” or “No” is displayed together with a message such as “There is no parking lot at the destination. Do you want to search for parking lots around the destination?”.
次に、ユーザの許可があるか否かを判定する(S112)。ここで、ユーザにより「いいえ」が選択されると、S112の判定はNOとなり、S110へ戻る。 Next, it is determined whether or not the user has permission (S112). Here, if “No” is selected by the user, the determination in S112 is NO and the process returns to S110.
また、ユーザにより「はい」が選択されると、S112の判定はYESとなり、次に、最適徒歩経路決定処理を実施する(S200)。 If “yes” is selected by the user, the determination in S112 is YES, and then the optimum walking route determination process is performed (S200).
図5に、この最適徒歩経路決定処理のフローチャートを示す。この最適徒歩経路決定処理では、まず、乗員者情報の読み出しを行う(S202)。具体的には、乗員者設定処理によりメモリに記憶された乗員の特性についての乗員者情報の読み出しを行う。 FIG. 5 shows a flowchart of the optimum walking route determination process. In this optimum walking route determination process, first, passenger information is read (S202). Specifically, the occupant information about the occupant characteristics stored in the memory by the occupant setting process is read.
次に、乗員者情報がメモリから正常に読み出されたか否かに基づいて乗員者情報がメモリに記憶されているか否かを判定する(S204)。ここで、乗員者情報がメモリから正常に読み出された場合には、S204の判定はYESとなり、乗員者情報に基づいて乗員の特性を識別し、S212へ進む。 Next, it is determined whether the occupant information is stored in the memory based on whether the occupant information is normally read from the memory (S204). Here, when the occupant information is normally read from the memory, the determination in S204 is YES, the characteristics of the occupant are identified based on the occupant information, and the process proceeds to S212.
しかし、例えば、ユーザによって乗員者設定処理がキャンセルされ、乗員者情報がメモリから正常に読み出されない場合、S204の判定はNOとなり、次に、ユーザに車両に乗車する乗員の特性の選択を促す報知を行う(S206)。具体的には、図3に示した乗員者設定メニュー画面を表示させ、ユーザに車両に乗車する乗員の特性の選択を促す。 However, for example, when the occupant setting process is canceled by the user and the occupant information is not normally read from the memory, the determination in S204 is NO, and then the user is prompted to select the characteristics of the occupant who gets on the vehicle. Notification is performed (S206). Specifically, the occupant setting menu screen shown in FIG. 3 is displayed to prompt the user to select the characteristics of the occupant who gets on the vehicle.
次に、乗員者設定メニュー画面に従って乗員者情報の入力がなされたか否かに基づいて乗員者情報の入力が有るか否かを判定する(S208)。 Next, it is determined whether or not the occupant information is input based on whether or not the occupant information is input according to the occupant setting menu screen (S208).
乗員者情報の入力がなされない場合、S208の判定はNOとなり、S206へ戻る。また、乗員者設定メニュー画面に従って乗員者情報の入力がなされると、S208の判定はYESとなり、ユーザ操作に従って乗員者情報を更新する(S210)。なお、更新された乗員者情報に基づいて車両に乗車する乗員の特性の識別も行う。 If no occupant information is entered, the determination in S208 is NO and the process returns to S206. If the occupant information is input according to the occupant setting menu screen, the determination in S208 is YES, and the occupant information is updated according to the user operation (S210). The characteristics of the occupants who get on the vehicle are also identified based on the updated occupant information.
S212では、目的地周辺の駐車場を検索する。本実施形態では、目的地から予め定められた距離以内に存在する駐車場候補をデータベース11aより検索する。
In S212, a parking lot around the destination is searched. In the present embodiment, the
次に、複数の駐車場候補が検索されたか否かに基づいて駐車場候補が複数あるか否かを判定する(S214)。 Next, it is determined whether there are a plurality of parking lot candidates based on whether a plurality of parking lot candidates are searched (S214).
複数の駐車場候補が検索された場合、S214の判定はYESとなり、次に、検索された複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路を決定する(S216)。 If a plurality of parking lot candidates are searched, the determination in S214 is YES, and then each walking route from each of the searched parking lot candidates to the destination is determined (S216).
図6に、目的地周辺に2つの駐車場候補が検索された場合の様子を示す。本実施形態では、図に示すように2つの駐車場候補A、Bが検索された場合、駐車場候補Aから目的地Pに至る徒歩経路と駐車場候補Bから目的地Pに至る徒歩経路を決定する。 FIG. 6 shows a state where two parking lot candidates are searched around the destination. In this embodiment, as shown in the figure, when two parking lot candidates A and B are searched, a walking route from the parking lot candidate A to the destination P and a walking route from the parking lot candidate B to the destination P are determined. decide.
次に、各徒歩経路の中から乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定する(S218)。具体的には、歩行者用通路情報を格納したデータベース11aを参照して、S216にて決定した各徒歩経路の評価を行い、各徒歩経路の中から、乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定する。本実施形態では、S216にて決定した各徒歩経路に対して、歩行者用通路情報に含まれる歩道情報、歩道幅員情報、歩道橋情報、バリアフリー情報、照明情報を評価項目として、車両に乗車する乗員の特性に適しているかの評価を行い評価の最も高い徒歩経路を乗員の特性に適した最適徒歩経路として決定する。なお、車両に乗車する乗員の特性に適しているかの評価は、各評価項目に重み付けを行い総合的に判断する。
Next, an optimum walking route suitable for the characteristics of the occupant is determined from each walking route (S218). Specifically, referring to the
例えば、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に歩道が整備されているか否かを示す歩道情報に基づいて、歩道が整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。なお、歩道が整備された区間の比率は、歩道が整備されている区間の長さ(リンク長)を徒歩経路の経路長で除算して算出することができる。 For example, if it is identified that the occupant riding the vehicle includes a child, the ratio of the section where the sidewalk is maintained is based on the sidewalk information indicating whether the sidewalk is maintained for each predetermined section. The optimum walking route is determined such that the higher the walking route, the higher the evaluation. The ratio of the section where the sidewalk is maintained can be calculated by dividing the length (link length) of the section where the sidewalk is maintained by the path length of the walking path.
また、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に歩道の幅員を示した歩道幅員情報に基づいて、歩道橋を利用して目的地に到達する徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。 In addition, when it is identified that the occupant who rides the vehicle includes a child, the walking route to reach the destination using the pedestrian bridge based on the sidewalk width information indicating the width of the sidewalk for each predetermined section The optimum walking route is determined so that the evaluation becomes higher.
また、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に歩道の幅員を示した歩道幅員情報に基づいて、歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。なお、歩道の幅員の広い区間の比率は、歩道の幅員が予め定められた基準値以上となっている区間の長さ(リンク長)を徒歩経路の経路長で除算して算出することができる。 In addition, when it is identified that the occupant who rides the vehicle includes a child, the walking route having a high ratio of the wide section of the sidewalk based on the sidewalk width information indicating the width of the sidewalk for each predetermined section The optimum walking route is determined so that the evaluation becomes higher. The ratio of the wide section of the sidewalk can be calculated by dividing the length (link length) of the section where the width of the sidewalk is equal to or greater than a predetermined reference value by the length of the walking route. .
また、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、歩道橋の位置および当該歩道橋により接続される歩道を示す歩道橋情報に基づいて歩道橋を利用して目的地に到達する徒歩経路よりも歩道橋を利用せずに目的地に到達する徒歩経路の評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。 In addition, when it is identified that an occupant who rides the vehicle includes an elderly person or a disabled person, the pedestrian bridge is used to reach the destination based on the pedestrian bridge information indicating the position of the pedestrian bridge and the sidewalk connected by the pedestrian bridge. The optimum walking route is determined such that the evaluation of the walking route to reach the destination without using the pedestrian bridge is higher than the walking route.
また、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に障害者または車椅子の利用者の通行に支障がないように歩行者用の通路にバリアフリー対策がなされているか否かを示すバリアフリー情報に基づいてバリアフリー対策がなされていない通路を通行して目的地に到達する徒歩経路よりもバリアフリー対策がなされている通路を通行して目的地に到達する徒歩経路の評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。 In addition, if it is identified that an occupant riding the vehicle includes an elderly person or a handicapped person, a pedestrian passage is provided so as not to hinder the passage of a handicapped person or a wheelchair user for each predetermined section. Based on the barrier-free information indicating whether or not barrier-free measures have been taken The optimum walking route is determined such that the evaluation of the walking route reaching the destination is high.
また、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に歩道の幅員を示した歩道幅員情報に基づいて歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。 In addition, when it is identified that an occupant riding in the vehicle includes an elderly person or a disabled person, the ratio of the wide section of the sidewalk width based on the sidewalk width information indicating the width of the sidewalk for each predetermined section The optimum walking route is determined such that the higher the walking route, the higher the evaluation.
また、車両に乗車する乗員に女性が含まれると識別された場合、予め定められた区間毎に街路灯が整備されているか否かを示す照明情報に基づいて街路灯の整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど評価が高くなるようにして最適徒歩経路を決定する。ここで、街路灯の整備された区間の比率は、街路灯が整備されている区間の長さ(リンク長)を徒歩経路の経路長で除算して算出することができる。 In addition, when it is identified that a female passenger is included in the occupant in the vehicle, the ratio of the section where the street light is maintained based on the lighting information indicating whether the street light is maintained for each predetermined section. The optimal walking route is determined such that the higher the walking route, the higher the evaluation. Here, the ratio of the section where the street lamp is maintained can be calculated by dividing the length (link length) of the section where the street lamp is maintained by the path length of the walking route.
次に、検索された全ての徒歩経路に対する評価を実施したか否かを判定する(S220)。 Next, it is determined whether or not evaluation has been performed for all the searched walking routes (S220).
検索された全ての徒歩経路に対して評価を実施していない場合、S220の判定はNOとなり、S216へ戻る。また、検索された全ての徒歩経路に対する評価を実施した場合、S220の判定はYESとなり、駐車場を仮想目的地に設定する(S222)。具体的には、S218にて決定した最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補を仮想目的地として設定し、本処理を終了する。 When evaluation is not performed for all the searched walking routes, the determination in S220 is NO and the process returns to S216. Moreover, when the evaluation with respect to all the searched walk routes is implemented, determination of S220 becomes YES and sets a parking lot as a virtual destination (S222). Specifically, a parking lot candidate that reaches the destination through the optimal walking route determined in S218 is set as a virtual destination, and this process is terminated.
また、S214において目的地周辺の駐車場を検索し、1つの駐車場候補のみ検索された場合には、S214の判定はYESとなり、上述したような最適徒歩経路の決定のための処理を実施することなく、検索された駐車場候補を仮想目的地に設定する(S222)。 In S214, when a parking lot around the destination is searched and only one parking lot candidate is searched, the determination in S214 is YES, and the process for determining the optimum walking route as described above is performed. The searched parking lot candidates are set as virtual destinations (S222).
図4の説明に戻り、次に、出発地からS200の最適徒歩経路決定処理により決定された仮想目的地に至る最適な案内経路の経路計算を実施する(S106)。ここで、出発地から仮想目的地に至る最適な案内経路は、ダイクストラ法等を用いて経路計算を行うことにより特定することができる。 Returning to the description of FIG. 4, next, route calculation of the optimum guide route from the departure point to the virtual destination determined by the optimum walking route determination process of S200 is performed (S106). Here, the optimum guide route from the departure point to the virtual destination can be specified by performing route calculation using the Dijkstra method or the like.
次に、最適な案内経路をユーザに報知する(S108)。具体的には、出発地から仮想目的地(周辺駐車場)に至る案内経路とともに、この仮想目的地から目的地に至る最適徒歩経路を地図上に重ねた画面を表示させる。 Next, the optimum guidance route is notified to the user (S108). Specifically, a screen is displayed in which an optimum walking route from the virtual destination to the destination is superimposed on the map along with the guidance route from the departure point to the virtual destination (peripheral parking lot).
このようにして、乗員の特性に適した最適徒歩経路が決定され、この最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補が目的地周辺の駐車場として案内される。 In this way, the optimum walking route suitable for the characteristics of the occupant is determined, and parking lot candidates that reach the destination through the optimum walking route are guided as parking lots around the destination.
上記した構成によれば、歩行者用の通路に関する条件を示した歩行者用通路情報を格納したデータベースを参照して、複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路の中から乗員の特性に適した最適徒歩経路が決定され、この最適徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場候補が目的地周辺の駐車場として案内される。 According to the above configuration, the occupant is referred to from the walking paths from each of the plurality of parking lot candidates to the destination with reference to the database storing the pedestrian path information indicating the conditions regarding the pedestrian path. The optimal walking route suitable for the characteristic is determined, and parking lot candidates that reach the destination through the optimal walking route are guided as parking lots around the destination.
例えば、車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合には、歩道が整備された区間の比率の高い徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場を案内し、車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合には、障害者または車椅子の利用者の通行に支障がないように歩行者用の通路にバリアフリー対策がなされている通路を通行して目的地に到達するような駐車場を案内するといったことが可能である。すなわち、安全で、かつ、乗員の特性に適した徒歩経路を通行して目的地に到達するような駐車場を案内することが可能である。 For example, if it is identified that the occupant who rides the vehicle includes a child, the vehicle guides a parking lot that reaches the destination through a walking path with a high proportion of the section where the sidewalk is maintained. Passage where barrier-free measures are taken in passage for pedestrian so that there is no obstacle to passage of person with a disability or wheelchair user when it is identified that crew member getting on includes elderly person or person with a disability It is possible to guide a parking lot that passes through and reaches the destination. That is, it is possible to guide a parking lot that reaches a destination through a walking route that is safe and suitable for the characteristics of the occupant.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、車両に乗車する乗員の特性として、「子供」、「高齢者」、「障害者」、「女性」について「乗っている」または「乗っていない」を選択する構成について説明したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、「乳幼児」などについて「乗っている」または「乗っていない」を選択するような構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, a configuration in which “riding” or “not riding” is selected for “children”, “elderly persons”, “disabled persons”, and “female” as characteristics of the passengers who ride in the vehicle. Although described above, the present invention is not limited to such an example. For example, “riding” or “not riding” may be selected for “infant” or the like.
また、上記実施形態では、S218において、複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路の評価を行い、各徒歩経路の中から、乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定する具体例を示したが、この具体例は一例であり、具体例に示した内容に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, in S218, each walking route from each of the plurality of parking lot candidates to the destination is evaluated, and the optimal walking route suitable for the characteristics of the occupant is determined from each walking route. Although an example has been shown, this specific example is an example, and is not limited to the content shown in the specific example.
また、上記実施形態では、複数の駐車場候補が検索された場合、検索された複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路を1本ずつ決定し、各徒歩経路の中から乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定したが、例えば、複数の駐車場候補の各々から目的地に至る各徒歩経路を複数本ずつ決定し、各徒歩経路の中から乗員の特性に適した最適徒歩経路を決定するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, when a plurality of parking lot candidates are searched, each walking route from each of the searched plurality of parking lot candidates to the destination is determined one by one, and an occupant is selected from each walking route. The optimal walking route suitable for the characteristics of the vehicle has been determined. For example, multiple walking routes from each of the multiple parking lot candidates to the destination are determined, and the optimal walking route suitable for the characteristics of the occupant is determined from each walking route. A walking route may be determined.
また、上記実施形態では、歩行者用通路情報に含まれる歩道情報、歩道幅員情報、歩道橋情報、バリアフリー情報、照明情報を評価項目として、車両に乗車する乗員の特性に応じて重み付けを行い、評価の最も高い徒歩経路を乗員の特性に適した最適徒歩経路として決定したが、例えば、歩道情報、歩道幅員情報、歩道橋情報、バリアフリー情報、照明情報の少なくとも1つを評価項目として、車両に乗車する乗員の特性に応じて重み付けを行い、評価の最も高い徒歩経路を乗員の特性に適した最適徒歩経路として決定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the sidewalk information, sidewalk width information, pedestrian bridge information, barrier-free information, and lighting information included in the pedestrian passage information are weighted according to the characteristics of the occupant riding the vehicle, The walking path with the highest evaluation has been determined as the optimal walking path suitable for the characteristics of the occupant. For example, at least one of sidewalk information, sidewalk width information, pedestrian bridge information, barrier-free information, and lighting information is used as an evaluation item for the vehicle. Weighting may be performed according to the characteristics of the occupant who rides, and the walking path with the highest evaluation may be determined as the optimal walking path suitable for the characteristics of the occupant.
また、上記実施形態では、歩行者用通路情報に含まれる歩道情報、歩道幅員情報、歩道橋情報、バリアフリー情報、照明情報を評価項目として、乗員の特性に適した最適徒歩経路として決定したが、これらの評価項目に限定されるものではなく、例えば、徒歩経路の経路長、通行車両の交通量等の情報を評価項目に加えて最適徒歩経路を決定してもよい。 In the above embodiment, the sidewalk information, sidewalk width information, pedestrian bridge information, barrier-free information, and lighting information included in the pedestrian passage information are determined as evaluation items, and the optimum walking route suitable for the characteristics of the occupant is determined. It is not limited to these evaluation items. For example, the optimal walking route may be determined by adding information such as the route length of the walking route and the traffic volume of the passing vehicle to the evaluation item.
また、上記実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置1を用いて駐車場案内装置を構成したが、車載装置以外の装置により駐車場案内装置を構成してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the parking lot guidance apparatus was comprised using the
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、S202、S210が乗員特性識別手段に相当し、S212が駐車場候補検索手段に相当し、S216が徒歩経路決定手段に相当し、S218が最適徒歩経路決定手段に相当し、S108が案内手段に相当する。 The correspondence relationship between the configuration in the above embodiment and the configuration of the claims will be described. S202 and S210 correspond to occupant characteristic identification means, S212 corresponds to parking lot candidate search means, and S216 determines walking route. S218 corresponds to the optimum walking route determination means, and S108 corresponds to the guidance means.
1 ナビゲーション装置
10 現在位置検出装置
11 記憶装置
11a データベース
12 表示装置
13 入力装置
14 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
目的地の周辺に存在する駐車場候補を検索する駐車場候補検索手段と、
前記駐車場候補検索手段により複数の駐車場候補が検索された場合、検索された複数の駐車場候補の各々から前記目的地に至る各徒歩経路を決定する徒歩経路決定手段と、
歩行者用の通路に関する条件を示した歩行者用通路情報を格納したデータベースを参照して、前記徒歩経路決定手段により決定された各徒歩経路に対し、前記乗員特性識別手段により識別された前記乗員の特性に適しているかの評価を行い、評価の最も高い徒歩経路を前記乗員特性識別手段により識別された前記乗員の特性に適した最適徒歩経路として決定する最適徒歩経路決定手段と、
前記最適徒歩経路決定手段により決定された前記最適徒歩経路を通行して前記目的地に到達するような駐車場候補を前記目的地周辺の駐車場として案内する案内手段と、を備えたことを特徴とする駐車場案内装置。 Occupant characteristic identification means for identifying characteristics of an occupant riding in the vehicle;
Parking lot candidate searching means for searching for parking lot candidates existing around the destination;
When a plurality of parking lot candidates are searched by the parking lot candidate searching means, a walking route determining means for determining each walking route from each of the searched plurality of parking lot candidates to the destination;
The occupant identified by the occupant characteristic identification means for each walking route determined by the walking route determination means with reference to a database storing pedestrian passage information indicating conditions relating to pedestrian passages An optimal walking route determination unit that determines whether the walking route having the highest evaluation is the optimal walking route suitable for the characteristic of the occupant identified by the occupant characteristic identification unit;
Guiding means for guiding a parking lot candidate that reaches the destination through the optimum walking route determined by the optimum walking route determination means as a parking lot around the destination. Parking lot guidance device.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、前記歩道情報に基づいて、歩道が整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1に記載の駐車場案内装置。 The walking route information includes sidewalk information indicating whether or not a sidewalk is provided for each predetermined section,
When the occupant characteristic identification unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes a child, the optimal walking route determination unit determines a walking route with a high proportion of sections where the sidewalk is maintained based on the sidewalk information. The parking lot guidance device according to claim 1, wherein the optimum walking route is determined such that the evaluation becomes higher.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、前記歩道橋情報に基づいて、前記歩道橋を利用して前記目的地に到達する徒歩経路ほど前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の駐車場案内装置。 The walking route information includes pedestrian bridge information indicating the position of the pedestrian bridge and the pedestrian bridge connected by the pedestrian bridge,
The optimal walking route determination means reaches the destination using the pedestrian bridge based on the pedestrian bridge information when the occupant characteristic identification means identifies that the occupant riding the vehicle includes a child. The parking lot guidance device according to claim 1, wherein the optimum walking route is determined such that the evaluation becomes higher as the walking route is increased.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に子供が含まれると識別された場合、前記歩道幅員情報に基づいて、前記歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の駐車場案内装置。 The walking path information includes sidewalk width information indicating the width of the sidewalk for each predetermined section,
When the occupant characteristic identification unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes a child, the optimum walking route determination unit has a high ratio of a wide section of the sidewalk width based on the sidewalk width information. The parking lot guidance apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the optimum walking route is determined such that the evaluation becomes higher as the walking route increases.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、前記歩道橋情報に基づいて、前記歩道橋を利用して前記目的地に到達する徒歩経路よりも前記歩道橋を利用せずに前記目的地に到達する徒歩経路の前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1に記載の駐車場案内装置。 The walking route information includes pedestrian bridge information indicating the position of the pedestrian bridge and the pedestrian bridge connected by the pedestrian bridge,
When the occupant characteristic identifying unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes an elderly person or a disabled person, the optimum walking route determining unit uses the pedestrian bridge based on the pedestrian bridge information to determine the purpose. The optimal walking route is determined so that the evaluation of the walking route reaching the destination without using the pedestrian bridge is higher than the walking route reaching the ground. Parking lot guidance device.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、前記バリアフリー情報に基づいて、前記バリアフリー対策がなされていない通路を通行して前記目的地に到達する徒歩経路よりも前記バリアフリー対策がなされている通路を通行して前記目的地に到達する徒歩経路の前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1に記載の駐車場案内装置。 In the walking route information, barrier-free information indicating whether or not barrier-free measures are taken in the pedestrian path so as not to hinder the passage of a disabled person or a wheelchair user for each predetermined section. Is included,
If the occupant characteristic identification unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes an elderly person or a disabled person, the optimum walking route determination unit takes the barrier-free measure based on the barrier-free information. The optimal walking route so that the evaluation of the walking route that reaches the destination through the passage where the barrier-free measure is taken is higher than the walking route that reaches the destination through a non-passage The parking lot guidance device according to claim 1, wherein:
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に高齢者または障害者が含まれると識別された場合、前記歩道幅員情報に基づいて、前記歩道の幅員の広い区間の比率の高い徒歩経路ほど前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1、5、6のいずれか1つに記載の駐車場案内装置。 The walking path information includes sidewalk width information indicating the width of the sidewalk for each predetermined section,
When the occupant characteristic identifying unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes an elderly person or a disabled person, the optimum walking route determining unit is configured to determine a wide section of the sidewalk width based on the sidewalk width information. The parking lot guidance device according to claim 1, wherein the optimal walking route is determined such that the evaluation becomes higher as the walking route has a higher ratio.
前記最適徒歩経路決定手段は、前記乗員特性識別手段により前記車両に乗車する乗員に女性が含まれると識別された場合、前記照明情報に基づいて、前記街路灯の整備された区間の比率の高い徒歩経路ほど前記評価が高くなるようにして前記最適徒歩経路を決定することを特徴とする請求項1に記載の駐車場案内装置。 The walking route information includes lighting information indicating whether or not street lights are provided for each predetermined section,
If the occupant characteristic identification unit identifies that the occupant riding in the vehicle includes a woman, the optimum walking route determination unit has a high ratio of sections in which the street light is maintained based on the lighting information. The parking lot guidance apparatus according to claim 1, wherein the optimum walking route is determined such that the evaluation becomes higher as the walking route is increased.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008101664A JP4992802B2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Parking lot guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008101664A JP4992802B2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Parking lot guidance device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009250891A true JP2009250891A (en) | 2009-10-29 |
JP4992802B2 JP4992802B2 (en) | 2012-08-08 |
Family
ID=41311754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008101664A Expired - Fee Related JP4992802B2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Parking lot guidance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4992802B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013083486A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Denso Corp | Route proposal device |
WO2016121572A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 日産自動車株式会社 | Parking lot and destination association |
CN111216714A (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-02 | 罗伯特·博世有限公司 | Method for providing a control signal |
JP2020148506A (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 本田技研工業株式会社 | Movement assisting device and movement assisting system |
CN112146670A (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 奥迪股份公司 | Driving path planning method, system, computer equipment and storage medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202982A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Hitachi Ltd | Route guiding device for pedestrian |
JP2002098547A (en) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Seiko Epson Corp | Route retrieval apparatus |
JP2003121191A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Zenrin Co Ltd | Electronic map data and route searching apparatus |
JP2003148985A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Zenrin Co Ltd | Electronic map data, and device for searching route |
JP2007263581A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Pioneer Electronic Corp | Route search device, route search method, route search program, and recording medium |
-
2008
- 2008-04-09 JP JP2008101664A patent/JP4992802B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202982A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Hitachi Ltd | Route guiding device for pedestrian |
JP2002098547A (en) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Seiko Epson Corp | Route retrieval apparatus |
JP2003121191A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Zenrin Co Ltd | Electronic map data and route searching apparatus |
JP2003148985A (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Zenrin Co Ltd | Electronic map data, and device for searching route |
JP2007263581A (en) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Pioneer Electronic Corp | Route search device, route search method, route search program, and recording medium |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013083486A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Denso Corp | Route proposal device |
WO2016121572A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 日産自動車株式会社 | Parking lot and destination association |
JPWO2016121572A1 (en) * | 2015-01-30 | 2017-11-02 | 日産自動車株式会社 | Associating parking lots with destinations |
CN111216714A (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-02 | 罗伯特·博世有限公司 | Method for providing a control signal |
JP2020148506A (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 本田技研工業株式会社 | Movement assisting device and movement assisting system |
CN112146670A (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 奥迪股份公司 | Driving path planning method, system, computer equipment and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4992802B2 (en) | 2012-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9217648B2 (en) | Method of operating a navigation system to provide a pedestrian route | |
US8620575B2 (en) | Route guidance method and system for implementing such a method, as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium | |
JP4645516B2 (en) | Navigation device and program | |
EP2075538B1 (en) | Navigation device and computer program | |
US20090171567A1 (en) | Navigation devices, methods and programs | |
JP5387544B2 (en) | Navigation device | |
JP4461041B2 (en) | Guide route generation device, vehicle navigation system, and guide route generation method | |
US20090171563A1 (en) | Navigation devices, methods and programs | |
US20070021910A1 (en) | Navigation apparatus | |
WO2007119559A1 (en) | Destination prediction device and destination prediction method | |
JP4992802B2 (en) | Parking lot guidance device | |
JP2006184105A (en) | Navigation apparatus | |
EP3553472A1 (en) | Driving support device and computer program | |
JP2015141099A (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
JP5585406B2 (en) | Route search device, route search method, route guidance device, and route guidance method | |
JP2004037269A (en) | Unaided movement support system, its method, and recording medium | |
JP3983034B2 (en) | Electronic map data and route search device | |
JP2003121191A (en) | Electronic map data and route searching apparatus | |
KR20220133291A (en) | How to Prepare for Road Direction Instructions | |
JP2019074431A (en) | Travel support device and travel support method | |
JP2010151477A (en) | Navigation system | |
JP2007127463A (en) | Navigation system | |
JP4817993B2 (en) | Navigation device and guide route setting method | |
JP4905094B2 (en) | Route search device | |
JP2010096581A (en) | Navigation apparatus and guidance route search method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120423 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |