JP2009250589A - Personal air conditioning system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パーソナル空調システムに関する。 The present invention relates to a personal air conditioning system.
近年、空調機によって空調する領域は広くなりつつあるが、省エネルギーの観点からは、広い空調領域の全域を均一に空調することは好ましくない。空調領域が広くても人の居るスペースは限られていることが多く、室内の全域を空調することは人のいないスペースへも温調した空気をゆきわたらせることになり、必要な空調エネルギーを増大させている。これに対して、空調領域全体に対して軽くアンビアント空調を行うとともに、人の居ることの多い特定箇所（ディスクなど）に対して重点的にパーソナル空調を行うことで省エネルギーを図ることが行われている（特許文献１）。 In recent years, the area to be air-conditioned by an air conditioner is becoming wider, but from the viewpoint of energy saving, it is not preferable to uniformly air-condition the entire wide air-conditioning area. Even if the air-conditioning area is large, the space where people are present is often limited, and air-conditioning the entire interior of the room will dissipate the temperature-controlled air into the space where there are no people, and the necessary air-conditioning energy will be reduced. It is increasing. On the other hand, energy-saving is performed by lightly ambient air-conditioning the entire air-conditioning area and by focusing personal air-conditioning on specific places (disks, etc.) where there are many people. (Patent Document 1).
また空調領域内に居る人の現在位置を検出し、その検出された位置に対して重点的に空調を行うことも提案されている（特許文献２）。
特許文献１のシステムは、パーソナル空調を行う範囲が、例えば各人のディスクなどの特定の場所に固定されており、個人がその場所を離れて休憩などに行くと、その場所への空調が無駄になってしまうという問題点がある。
特許文献２のシステムは、個人の位置情報に対応してパーソナル空調のゾーンを移動するので、上記の問題点に対する対応策として有効であるが、それでもなお次の点で課題を残している。すなわち、特許文献２のシステムでは、人の現在位置を検出した後、対応する空調機を作動させるものであるが、空調機は作動してから温度調節などの効果が生ずるまでにタイムラグがある。例えば人が或る場所から別の場所に移動する経路上の各空調機を順次作動させる場合に、各区間の空調機が温調効果を発揮し始めたときには、人はその区間を通り過ぎていているということが起こりうる。これでは、その経路の途中で使用された空調エネルギーが無駄になってしまう。また人がその経路上を歩行している間、及び他の場所に到着してからしばらくの間は温調効果の恩恵を得られず、冬季には寒く、夏季には暑い思いをすることになる。こうした不快さを回避するためには、パーソナル空調とアンビアント空調とを併用し、かつ後者の割合を大きくすることが考えられるが、これでは省エネルギー効果が限られたものとなってしまう。
本発明の目的は、空調領域内の人の位置情報から、この人の次の位置を予測することでパーソナル空調を効率的に行うパーソナル空調システムを提案することにある。
In the system of
The system of
An object of the present invention is to propose a personal air conditioning system that efficiently performs personal air conditioning by predicting a person's next position from position information of the person in the air conditioning area.
第１の手段は、
２以上の空調ゾーンからなる空調領域に各空調ゾーン毎に設置された空調部と、
少なくとも空調領域内を通行する個人の位置を検出することができる人検知部と、
人検知部の出力に応じて個人の周囲に局所的なパーソナル空調を行うように空調部を制御することが可能な制御部とを備えた空調システムにおいて、
各空調ゾーンは、個人の位置を認定するための１又は２以上のエリアからなり、
制御部は、空調領域内の任意の基点から移動する人の現在又は過去の位置情報に基づいて次の移動先の位置をエリア単位で予測する位置予測手段を有し、
上記基点を含む基点エリアと移動経路として連なる一連の連続エリアを個人が移動するときに、基点エリアを離れる時点で移動先として予想される連続エリアに対応する空調ゾーンの空調部を作動させることを特徴としている。
本手段では、人の移動に追随してパーソナル空調を行うように制御することが可能なシステムであって、人の移動先を予測して予め空調環境を整えていくことが可能なものを提案する。空調エネルギーを人の近くに効率よく分配するためである。パーソナル空調での空調を行うこと、或いはパーソナル空調とアンビアント空調とを併用するシステムにおいて、パーソナル空調の比重を高めることが本発明の主題である。
「エリア」は、個人の位置の認定及び予測の単位である。一括して制御可能な空調ゾーンを１つ又は２つ以上のエリアに区画している。パーソナル空調を効率的に行うためには、一つの空調ゾーンが一つのエリアに対応することが望ましい。しかしながら、位置認定用のエリアの面積は、一般には、床面のうち一人の人間が床面に占める部分及びその近傍に相当する広さがあれば十分であるのに対して、空調ゾーンの面積は、空調部を設置することの経済性などさまざまな条件で決められるからである。この点に関しては、図１２の実施例でさらに後述する。
「パーソナル空調」とは、本明細書において人を中心とする局部的な空調であって、人の移動により位置と範囲を変更可能なものをいう。
「空調部」は、空調ゾーンで空調作用を発揮できればよい。各ゾーン毎に設置された空調機であってもよいが、それでは人が移動するに伴い、各空調機をオンオフしなければならず、タイムラグが大きくなる。これに対して一つの空調機から給気路を介して各ゾーンに設置した吹出し口から空調空気を供給すると好適である。従来公知のように天井裏空間全体又は床下空間全体を給気路としてもよい。
「移動経路」は、空調領域内で人が通行できる任意の道筋である。例えば図１に矢示する如くであり、“道”として他の場所から区画されていることを要しない。
「基点」は、人が移動するときの出発点又は移動中の任意の通過点である。図１に示す如く特定の人Ａが座標３−Ｃにある自分のディスクのある場所（最初の基点）から近隣のエリアへ移動したときには、その移動先を次の基点と考える。「基点エリア」とは、基点を含む、個人位置の認定用のエリアである。例えば図１に示す如く特定人Ａが自分のディスクから移動するときには、そのディスクがあるエリア（３−ｃ）が最初の基点エリアとなる。
「連続エリア」は、移動経路として基点エリアと連なるエリアである。扉で隔てた部屋と廊下とは、扉を開けば通行可能であるから、連続エリアとなりうる。他方、例えば天井側で連なる２つの隣接エリアであっても、仕切り板などで通行不能に遮断されていれば連続エリアではない。本明細書において「連続」とは広い概念であり、基点エリア（或いは他の連続エリア）と非空調ゾーンをはさんで連なっていてもよい。例えば一つの建物から開放型の渡り廊下を通って別の建物に入るような移動経路を構成する場合には、渡り廊下での人の移動状態に応じて後の建物の入口付近のパーソナル空調を予め行うように設計することができる。
「制御部」は、少なくともパーソナル空調の移動を制御するものとし、アンビアント空調を併用するときには、これら２種類の空調を制御する。パーソナル空調の対象エリアが移動しても空調領域全体としての空調量が変化しないようにすることが望ましい。また、制御部は、移動経路として連なる一連の連続エリアに対応する空調ゾーンの空調部を進路方向に沿って順番に作動させるように構成している。このようにすることで、移動経路から外れたエリアに対してパーソナル空調を行う無駄を省くことができる。予想可能な移動経路は予めシステムに記録しておくことが望ましい。そのためには、システムの管理者が、空調領域のレイアウトから通行可能な道順を予想しかつ記録しておくこともできるが、過去の本人又は他人の行動パターンを蓄積し、コンピュータが出現頻度の高い道筋を自動的に移動経路として採用するようにすると、より信頼度の高い予測が可能となる。
「人検知部」は、少なくとも個人が空調領域内を通行するときに位置を検出することができるものとする。後述のＧＰＳのように常時その人の絶対座標を把握することができるものに限らず、例えばＲＦタグのように一定のエリアからの人の出入りをチェックすることができれば足りる。もっとも人の体温などから不特定の人の出入りを特定するだけのものは除外される。
「位置予測手段」は、一連の連続エリアのうちから移動先を予測する手段である。特に移動可能な道筋である移動経路の中から移動先を予測できることが望ましい。「移動先」とは、空調のタイムラグ（少なくとも空調部のスイッチをオンとしてから空調空気が吹き出すまでの時間）に相当する比較的短い時間を経過した後の移動先である。一般に人の歩行速度2〜3m/sとし、これに制御の更新周期である数秒〜10秒を乗じると、数メートルから二十数メートル先の予測ができれば足りる。
予測の仕組みは、図６に示す如く特定人の現在の位置情報を含む２種以上の情報から、移動先を予測するデータベースを構築することである。縦軸及び横軸の一方に位置情報（現在所在するエリア）を、他方にこれと異なる種類の情報i、ii…を割り振り、これら２種類の情報の組み合わせに対して、予想される移動先を示唆する情報を対応づけてデータベース化すればよい。最も推奨される方法の一つは、現在位置と進路とを過去の行動パターンに当て嵌めることである。例えば図１の例では、エリア２ｃ→２ｄという進路をとったら、移動記録のある場所のうちその進路の延長線上にあるもの（コピー機、資料室、ＦＡＸなど）を移動先として予測する。進路の代わりに現時点での速度ベクトルの方向を用いてもよい。また現在の位置情報と速度ベクトルの情報とを、空調領域のレイアウトに当て嵌めて移動先を予測してもよい。
The first means is
An air conditioning unit installed for each air conditioning zone in an air conditioning area composed of two or more air conditioning zones;
A human detection unit capable of detecting at least the position of an individual passing through the air-conditioned area;
In an air conditioning system including a control unit capable of controlling the air conditioning unit so as to perform local personal air conditioning around an individual according to the output of the human detection unit,
Each air-conditioning zone consists of one or more areas for certifying individual positions,
The control unit has a position prediction means for predicting the position of the next destination in area units based on the current or past position information of the person moving from any base point in the air-conditioning area,
When an individual moves through a series of continuous areas connected as a movement route with the base area including the base point, the air conditioning unit of the air conditioning zone corresponding to the continuous area expected to move when the individual leaves the base area is operated. It is a feature.
This system proposes a system that can be controlled to perform personal air-conditioning following the movement of a person and can prepare the air-conditioning environment in advance by predicting the destination of the person. To do. This is to efficiently distribute the air conditioning energy close to people. The subject matter of the present invention is to increase the specific gravity of personal air conditioning in a system that performs personal air conditioning or a system that uses both personal air conditioning and ambient air conditioning.
“Area” is a unit of recognition and prediction of an individual's position. The air-conditioning zone which can be controlled collectively is divided into one or two or more areas. In order to efficiently perform personal air conditioning, it is desirable that one air conditioning zone corresponds to one area. However, in general, the area of the position recognition area is sufficient if the area corresponding to the area occupied by one person in the floor and the area near it is sufficient, whereas the area of the air conditioning zone is sufficient. This is because it is determined by various conditions such as the economics of installing the air conditioning unit. This will be further described later in the embodiment of FIG.
“Personal air conditioning” refers to local air conditioning centered on a person in the present specification, the position and range of which can be changed by the movement of the person.
The “air conditioning unit” only needs to be able to exert an air conditioning action in the air conditioning zone. An air conditioner installed in each zone may be used. However, as the person moves, each air conditioner must be turned on and off, and the time lag increases. On the other hand, it is preferable to supply the conditioned air from the air outlet provided in each zone through the air supply path from one air conditioner. As is conventionally known, the entire ceiling space or the entire under floor space may be used as the air supply path.
The “movement route” is an arbitrary route through which a person can pass within the air-conditioned area. For example, as shown by arrows in FIG. 1, it is not necessary that the road is partitioned from other places.
The “base point” is a starting point when a person moves or an arbitrary passing point during movement. As shown in FIG. 1, when a specific person A moves from a location (first base point) of his / her disk at coordinates 3-C to a neighboring area, the destination is considered as the next base point. The “base point area” is an area for identifying the personal position including the base point. For example, as shown in FIG. 1, when the specific person A moves from his disk, the area (3-c) where the disk is located becomes the first base point area.
The “continuous area” is an area connected to the base area as a movement route. The room and the hallway separated by the door can be opened by opening the door, and thus can be a continuous area. On the other hand, for example, even two adjacent areas connected on the ceiling side are not continuous areas as long as they are blocked by a partition plate or the like. In the present specification, “continuous” is a broad concept, and the base area (or other continuous area) and a non-air-conditioned zone may be connected. For example, when configuring a moving route from one building to another building through an open type corridor, personal air conditioning near the entrance of the subsequent building is performed in advance according to the movement state of the person in the corridor. Can be designed as
The “control unit” controls at least the movement of personal air conditioning, and controls these two types of air conditioning when using ambient air conditioning together. It is desirable that the air conditioning amount of the entire air conditioning area does not change even if the target area of personal air conditioning moves. Further, the control unit is configured to sequentially operate the air-conditioning units of the air-conditioning zones corresponding to a series of continuous areas that are continuous as a movement route along the route direction. By doing in this way, the waste of performing personal air-conditioning with respect to the area off the movement route can be eliminated. It is desirable to record a predictable movement route in the system in advance. To that end, the system administrator can predict and record the directions that can be passed from the layout of the air-conditioning area, but it accumulates the behavior patterns of the past person or others, and the computer appears frequently. If the route is automatically adopted as a movement route, a more reliable prediction can be made.
It is assumed that the “person detection unit” can detect a position at least when an individual passes through the air-conditioned area. It is not limited to the one that can always grasp the absolute coordinates of the person like the GPS described later, and it is sufficient if it is possible to check the entrance / exit of a person from a certain area, such as an RF tag. However, those that only specify the entry and exit of unspecified people are excluded from the body temperature.
“Position predicting means” is means for predicting a destination from a series of continuous areas. In particular, it is desirable to be able to predict a destination from a movement route that is a movable route. The “movement destination” is the movement destination after a relatively short time corresponding to the time lag of air conditioning (at least the time from when the air conditioning unit switch is turned on until the conditioned air blows out). In general, when a human walking speed is set to 2 to 3 m / s and this is multiplied by several seconds to 10 seconds, which is a control update period, it is sufficient to be able to predict several meters to twenty meters ahead.
As shown in FIG. 6, the prediction mechanism is to construct a database for predicting a destination from two or more types of information including the current position information of a specific person. Position information (area where it is currently located) on one of the vertical axis and horizontal axis, and different types of information i, ii ... are allocated to the other, and the expected destination for the combination of these two types of information The suggested information can be associated with a database. One of the most recommended methods is to fit the current position and path to past behavior patterns. For example, in the example of FIG. 1, when the route of
第２の手段は、第１の手段を有し、かつ
上記連続エリアを、基点エリアと隣接する直接エリア及びこの直接エリアと隣接する間接エリアとし、
上記位置予測手段を用いて、個人が基点エリアを離れるときに直接エリアの他に間接エリアにある移動先を予測するようにしている。
本手段は、少なくとも２つ先のエリアまで移動先を予測することを提案している。もちろん３エリア先以上まで予測してもよい。１つのエリアが１つの空調ゾーンに対応している場合には次のような問題がある。人の位置を認定するという目的から、本発明のエリアはあまり大きくとることができない。移動先の予測精度が低下するからである。しかしながら、エリアのサイズが小さいと、このエリアを通過する時間が短くなるから、基点エリア内での人の移動を検出して隣の連続エリアでのパーソナル空調を作動させても遅いことがある。これに対処するためには、２つ先のエリアまでパーソナル空調を行えばよい。また複数のエリアで１つの空調ゾーンが構成されるときでも、数エリア先まで移動先を予測することで、隣接する空調ゾーンに人が近づいていくに従って当該ゾーンへの空調出力を適切に調整できる。これに関しては、第２実施形態において後述する。「直接エリア」は基点エリアと一辺又は一角において接するエリアであればよい。
The second means includes the first means, and the continuous area is a direct area adjacent to the base area and an indirect area adjacent to the direct area,
By using the position predicting means, when the individual leaves the base point area, the destination in the indirect area is predicted in addition to the direct area.
This means proposes predicting the destination to at least two areas ahead. Of course, it is possible to predict up to three areas or more. When one area corresponds to one air conditioning zone, there are the following problems. For the purpose of identifying the position of a person, the area of the present invention cannot be made very large. This is because the prediction accuracy of the destination is lowered. However, if the size of the area is small, the time for passing through this area is shortened, so it may be slow even if the movement of a person in the base area is detected and personal air conditioning is activated in the adjacent continuous area. In order to cope with this, personal air conditioning may be performed up to two areas ahead. In addition, even when one air-conditioning zone is configured in a plurality of areas, by predicting the destination to several areas ahead, it is possible to appropriately adjust the air-conditioning output to the zone as a person approaches an adjacent air-conditioning zone . This will be described later in the second embodiment. The “direct area” may be an area that is in contact with the base area at one side or one corner.
第３の手段は、第１の手段から第２の手段のいずれかを有し、かつ
上記人検知部は、各個人を識別して当該個人の位置情報を制御部に対して出力するように設計され、
この制御部は、個人が任意の基点エリアから離れるときの進路毎に、その過去の行き先のデータを蓄積したデータベースを含む記憶手段を有し、
上記位置予測手段は、
人検知部で検知した位置情報から、基点エリアを離れるときの進路を認定する進路認定セクションと、
認定した進路に基づいて記憶手段から一つ又は複数の移動先の候補を抽出する情報抽出セクションと、
この移動先の頻度から各移動先への移動確率を演算する演算セクションと、
計算した移動確率が規定値を超えるものを移動先として判定する判定セクションと、
を有することを特徴とする。
The third means includes any one of the first means to the second means, and the person detection unit identifies each individual and outputs the position information of the individual to the control unit. Designed and
This control unit has storage means including a database that accumulates data of past destinations for each course when an individual leaves an arbitrary base area,
The position predicting means includes
From the position information detected by the human detection unit, a course certification section that authorizes the course when leaving the base area,
An information extraction section for extracting one or more destination candidates from the storage means based on the authorized path;
A calculation section that calculates the movement probability to each destination from the frequency of this destination,
A determination section that determines that the calculated movement probability exceeds a specified value as a movement destination;
It is characterized by having.
本手段では、個人が任意の基点エリアから離脱するときの進路と過去の行動パターンとから移動先を予測することを提案している。記憶手段には、例えば図１に示す個人Ａが自分のディスクがあるエリア３ｃ→エリア２ｃへ移動したときの行き先、さらに２ｃ→２ｂへ移動したときの行き先、２ｃ→２ｄへ移動したときの行き先という如く進路毎の行き先の情報が蓄積されている。例えば２ｃ→２ｂへ進んだときには、さらに２ａ→３ａという向きに進むことが高い確率で予測できるので２ａ、３ａの空調部を予め作動させればよい。移動確率が基準値に達しないときには空調部を作動させなければよい。
「進路」というのは、移動中の人の進行方向が大よそ判る程度の長さ、例えば２エリア分の道順の記録であれば足りる。例えば図１の個人Ａがエリア２ａに居る場合でも、自分のディスクを離れるときと、自分のディスクに戻るときとでは次の移動先は全く異なる。しかし応接室から戻るときとオフィスの外から戻るときとでは移動先に違いがないことが多く、従って短い進路で十分である。
In this means, it is proposed that the destination is predicted from the course when the individual leaves the arbitrary base area and the past action pattern. In the storage means, for example, the destination when the individual A shown in FIG. 1 moves from the area 3c to the
The “track” is sufficient if it is long enough to know the direction of movement of the moving person, for example, a record of directions for two areas. For example, even when the person A in FIG. 1 is in the
第４の手段は、第３の手段を有し、かつ
上記人検知部は、個人が携帯する発信機と、空調領域の各エリアの適所に設置された受信機とによって、各エリア内への個人の出入りを検知するようにし、
上記進路を、個人がある時点で退場した一つのエリアからその次に入場したエリアへの順序としてエリア単位で認定している。
The fourth means includes the third means, and the person detection unit is connected to each area by a transmitter carried by the individual and a receiver installed at an appropriate place in each area of the air-conditioning area. To detect the entry and exit of individuals,
The course is recognized on an area basis as the order from one area that an individual leaves at a certain point to the next area that the person enters.
本手段では、単に人の接近を検知する比較的簡易な検知手段を用いて進路を認定することを提案している。多数の人に対して比較的廉価にシステムを適用することができるというメリットがある。
第５の手段は、第３の手段を有し、かつ
上記人検知部は、時刻ごとに個人の位置情報を出力するように構成し、
上記進路認定セクションは、上記時刻ごとの個人の位置情報から速度ベクトルを計算して、その速度ベクトルの方向を進路として出力するように形成している。
In this means, it is proposed to recognize the course using a relatively simple detection means that simply detects the approach of a person. There is an advantage that the system can be applied to a large number of people at a relatively low cost.
5th means has 3rd means, and the said person detection part is comprised so that an individual's positional information may be output for every time,
The course authorization section is configured to calculate a velocity vector from the individual position information for each time and output the direction of the velocity vector as a course.
本手段では、個人の位置情報から、速度ベクトルを計算し、進路とすることを提案している。こうすることで精度の高い予測を可能としている。すなわち、進路で情報を分類したときには、図１の例で個人Ａがエリア３ｃ→２ｃへ移動しても次に２ｂへ移動するのか、３ｄへ移動するのかは判らない。しかし進行方向で判断すれば、エリア３ｃから２ｂ寄りの向きで２ｃに進入したのか、２ｄ寄りの向きで２ｃに進入したのかで次の移動先を予想することができる。移動先の予測のアルゴリズムについては後述する。なお、本明細書で「速度ベクトル」というときには、前後の文脈に反しない限り、速度ベクトル相当量を含むものとする。後で述べる如く、一定時間内に進行するｘ方向、ｙ方向の距離を、速度の代わりとしても同じことだからである。 In this means, it is proposed to calculate the velocity vector from the position information of the individual and set it as the course. This makes it possible to predict with high accuracy. That is, when the information is classified according to the course, it is not known whether the person A moves from the area 3c to 2c in the example of FIG. 1 and then moves to 2b or 3d. However, judging from the direction of travel, it is possible to predict the next destination based on whether the vehicle has entered 2c in the direction closer to 2b from the area 3c or whether it has entered 2c in the direction closer to 2d. A destination prediction algorithm will be described later. In this specification, the term “speed vector” includes a speed vector equivalent amount unless it is contrary to the preceding and following contexts. This is because, as will be described later, the distances in the x and y directions that travel within a certain period of time are the same even if they are used instead of speed.
第６の手段は、第３の手段から第５の手段のいずれかを有し、かつ
上記移動確率に対応して、移動確率が高いエリアほど温調効果が大きくなるように移動先として予測した各エリアの空調部への空調出力を調整することを特徴とする。
The sixth means includes any one of the third means to the fifth means, and is predicted as the destination so that the temperature adjustment effect becomes larger in an area having a higher movement probability corresponding to the movement probability. The air conditioning output to the air conditioning unit in each area is adjusted.
制御方法として、移動確率が最も高いエリアのみに空調を行うと予測が外れたときにパーソナル空調が効かなくなり、通行中に冬季なら急に寒く、夏季なら急に暑くなることになり、快適性を損なう。また、移動確率が基準値以上のエリアを一律に空調すると空調エネルギーのロスが大きい。従って本手段では移動確率が大きいエリアほど空調出力を強くすることを提案している。好適な実施例では、空調出力を移動確率に比例させているが、必ずしも比例させる必要はない。
第７の手段は、第２の手段を有し、かつ
上記人検知部は、時刻ごとに個人の位置情報を出力するように構成し、
制御部は、少なくとも個人の位置情報及び空調領域内の通行できない箇所のレイアウト情報を記憶したデータベースを含む記憶手段を有し、
上記位置予測手段は、
現在の位置情報から速度ベクトルを計算する演算セクションと、
その速度ベクトルから算出された速さが基準値以上である場合にその速度ベクトルの方向とレイアウト情報とから人の移動先を予測する判定セクションとを有し、
この判定セクションは、上記速度ベクトルの向きに位置する直接エリア、及び直接エリアに隣接する間接エリアを、移動先として予測するように構成している。
本手段では、現在の位置情報及び位置情報を空調領域のレイアウトにあてはめて移動先を予測することを提案している。例えば移動経路が***のところでは道なりに移動先を予測し、分岐箇所ではその分岐部分に入る直前の速度ベクトルにより分岐路を予測すればよい。
また好適な一例として、上記記憶手段には、空調領域のうち空調領域の各エリア毎に、一のエリアと隣接する他のエリアであって、一のエリアから他のエリアへ人が移動することに障害があるものを禁止領域として記録しておくとよい。そして判定セクションは、基点エリア内での人の速度ベクトルの方向が、基点エリアと隣接する禁止領域に向かうときに、当該禁止領域を移動先から除外するように構成する。これにより、空調エネルギーが無駄に使われることを防止している。
第８の手段は、第１の手段から第５の手段のいずれかを有し、かつ
上記人検知部は、各個人を識別して当該個人の位置情報を制御部に対して出力するように設計され、
予め記憶手段に記録した個人の好みの空調条件に従ってパーソナル空調を行うことを特徴としている。
As a control method, if air conditioning is performed only in the area with the highest probability of movement, personal air conditioning will not work when the prediction is lost, and it will suddenly get cold during winter and suddenly hot during summer. To lose. Moreover, if the area where the movement probability is equal to or higher than the reference value is uniformly air-conditioned, the loss of air-conditioning energy is large. Therefore, this means proposes that the air-conditioning output is strengthened in areas where the movement probability is large. In the preferred embodiment, the air conditioning output is proportional to the movement probability, but not necessarily proportional.
The seventh means includes the second means, and the person detection unit is configured to output personal position information for each time,
The control unit has storage means including a database storing at least personal position information and layout information of places that cannot be passed in the air-conditioning area,
The position predicting means includes
A calculation section that calculates the velocity vector from the current position information;
A determination section for predicting a person's destination from the direction of the speed vector and layout information when the speed calculated from the speed vector is equal to or greater than a reference value;
This determination section is configured to predict a direct area located in the direction of the velocity vector and an indirect area adjacent to the direct area as a movement destination.
This means proposes to predict the destination by applying the current position information and position information to the layout of the air conditioning area. For example, if the movement route is a single road, the destination may be predicted along the road, and the branch path may be predicted based on the speed vector immediately before entering the branch portion at the branch point.
As a preferred example, in the storage means, for each area of the air-conditioning area, the area is another area adjacent to one area, and a person moves from one area to another area. It is good to record those with faults as prohibited areas. Then, the determination section is configured to exclude the prohibited area from the destination when the direction of the speed vector of the person in the base area moves toward the prohibited area adjacent to the base area. This prevents wasteful use of air conditioning energy.
The eighth means includes any one of the first means to the fifth means, and the person detection unit identifies each individual and outputs position information of the individual to the control unit. Designed and
It is characterized in that personal air conditioning is performed in accordance with personal preference air conditioning conditions recorded in advance in the storage means.
本手段では、移動型のパーソナル空調に個人の好みを反映するようにしている。個人専用の空間に個人の嗜好に応じた空調をすることは知られているが（特許文献１）、これを移動路にまで反映させたことに利点がある。 In this means, personal preference is reflected on the mobile personal air conditioner. It is known that air conditioning according to personal preference is performed in a private space (Patent Document 1), but there is an advantage in reflecting this to the moving path.
第１の手段に係る発明によれば次の効果を奏する。
○人の移動先を予測する位置予測手段１８を有するから、移動する人の先回りをして快適なパーソナル空調を実現することができる。
○パーソナル空調の効果を高めることで、アンビアント空調を省略し、或いはアンビアント空調の比重を低下させることができるから、省エネルギー効果がさらに高まる。
第２の手段に係る発明によれば、現在の場所から２つ先のエリアまで空調部を作動させるから、その場所までの人の移動時間と空調のタイムラグとを相殺して、人がその場所に到達したときには快適な環境を整えておくことができる。
第３の手段に係る発明によれば、過去の行動パターンを蓄積することで、信頼性の高い移動先の予測を簡単に行うことができる。
第４の手段に係る発明によれば、人検知部８は人の接近を検知するだけの簡易なものでよいから、廉価にシステムを構成することができる。
第５の手段に係る発明によれば、速度ベクトルと過去の行動パターンのデータとを組み合わせるから、さらに移動先の予測精度を高めることができる。
第６の手段に係る発明によれば、各エリアでの空調出力を移動確率に比例させたから、快適なパーソナル空調を高効率で実現することができる。
第７の手段に係る発明によれば、速度ベクトルとレイアウトの情報とだけでパーソナル空調の移動先を制御しており、後述の如く過去の行動パターンに頼らないから、過去の行動データのない外来者に対しても適用できる。
第８の手段に係る発明によれば、個人の好みに合わせたパーソナル空調を人の移動に先回りして行うので、歩いている途中であっても歩行者にとって最適の空調環境を実現できる。
The invention according to the first means has the following effects.
○ Since the position predicting means 18 for predicting the movement destination of the person is provided, it is possible to realize a comfortable personal air conditioning by moving ahead of the moving person.
○ By increasing the effect of personal air conditioning, ambient air conditioning can be omitted or the specific gravity of ambient air conditioning can be reduced, further enhancing the energy saving effect.
According to the invention relating to the second means, since the air conditioning unit is operated from the current location to the next two areas, the movement time of the person to the location and the time lag of the air conditioning are offset so that the person A comfortable environment can be prepared when you reach.
According to the third aspect of the invention, it is possible to easily predict a destination with high reliability by accumulating past action patterns.
According to the invention relating to the fourth means, since the
According to the fifth aspect of the invention, since the speed vector and past action pattern data are combined, the prediction accuracy of the destination can be further increased.
According to the sixth aspect of the invention, since the air conditioning output in each area is proportional to the movement probability, comfortable personal air conditioning can be realized with high efficiency.
According to the seventh aspect of the invention, since the destination of personal air conditioning is controlled only by the speed vector and the layout information and does not depend on past behavior patterns as will be described later, there is no past behavior data. It can also be applied to those who are not.
According to the eighth aspect of the invention, since the personal air conditioning according to the personal preference is performed prior to the movement of the person, an optimal air conditioning environment for the pedestrian can be realized even while walking.
図１から図８は本発明の第１の実施形態に係るパーソナル空調システムを示している。図１は、この空調システムが適用される空調領域の平面図であり、図２はその空調領域の断面図である。 1 to 8 show a personal air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of an air conditioning area to which the air conditioning system is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the air conditioning area.
最初に空調領域１００に関して説明をする。空調領域の中央部にはディスク１０４を配置した広い空間１０２があり、図面左側には資料室１０６と、照明などのスイッチ１０８とが、図面右側には応接室１１０と、管理職用の個室１１２とがある。この空調領域は、人の位置を認定するための複数のエリアに区画されている。本実施形態では、このエリアは空調ゾーンを兼ねているが、必ずしもそうする必要はない。図示例では、空調領域を行・列に分割し、各行をａ、ｂ、ｃ…で、列を１，２，３…で表している。またこれらエリアのうち、移動経路の基点を基点エリアといい、この基点エリアに対して移動経路として連なっているエリアを連続エリアというものとする。例えば図１に矢示する如く３ｃ→２ｃ→２ｄ…、３ｃ→２ｃ→２ｂ…という移動において、３ｃを基点エリアとすると、２ｃ、２ｂ、２ｄ…が連続エリアである。オフィスや工場の空調領域の一部であって吹き抜けの空間を設けたり、大きな機械を設置したエリアは、連続エリアではない。図１の例では、任意の一のエリアから全てのエリアへ移動できるので、基点エリア以外のエリアは全て連続エリアである。
本発明の空調システムは、空調設備２と、対人用の人検知部８と、制御部１４とを具備している。
First, the
The air conditioning system of the present invention includes an
空調設備２は、図示しない本体から給気路ＳＡを介して室内へ給気し、排気路ＥＡを介して排気するように構成している。図示例では床下空間全体を給気路とするとともに、天井裏に排気路を形成している。しかしこの構成は適宜変更することができ、例えば天井側から給気して床側から排気しても構わない。給気路は各エリアに分岐して空調部４に至る。各空調部は、床に開口する吹出し口と吹出し口の上流側（床下側）に配した空気弁（図示せず）とで構成され、後述の制御部からの指令により空気弁を開閉し、或いは吹出し量を調整することができるように構成している。
The
人検知部８は、図４に示す如く人が携帯する発信機１０と各エリアに設置した受信機１２とで形成している。本実施形態の発信機１０は、ＲＦタグとしているが、後述の例の如くＧＰＳとしてもよい。ＲＦタグを用いるときには、受信機はＲＦタグに近い位置（図示例では床面）に設置することが普通である。もっとも性能次第では、天井面に設置してもよい。上記のＲＦタグは、例えば携帯電話などに組み込むことができる。また受信機１２は、床面又は天井面に設置すればよいが、本実施形態では床面に設置する。また受信機１２は、各エリアの境界線を人が乗り越えたことが判るようにエリアの適当な場所に設置する。ＲＦタグのように送信機と受信機とが一定距離以内に接近したことを検知するタイプの装置であれば、図５に示すように各エリアを正方形とし、受信機１２を各エリアへの中心に設置するとよい。そうすると、図５に矢示する如く直進しても、９０度に曲っても、または斜め前方に進んでも必ず、どこかのエリアの受信機で受信可能な円（以下受信円という）Ｃの中に入ることになる。 この受信円は、受信機のアンテナを中心とし、このアンテナから受信可能距離Ｒの範囲内にある空間を、送信機１０がある水平面で切った断面である。アンテナは一定の広がりを有するので、上記の空間は球ではないが、簡単のためにここでは半径Ｒの球として扱う。そうして送信機を通る水平面上で受信円が重ならないように受信円ｒを計算し、そしてその幾何学的関係によりＲを決定すればよい。なお、受信可能距離は、送信機及び受信機の周波数と電磁場の強度を選択・設計することで調節できる。また、図５において各エリアの境界線上に受信機をおいても人の出入りを測定できるが、その構成では次のような不都合がある。すなわち、同図の例で前方へ向かう人の身体が多少左右にぶれただけで、左右の境界線上の受信機に検出されてしまうおそれがある。
As shown in FIG. 4, the
制御部１４は、図３に示す如く、記憶手段１６と、位置予測手段１８と、コマンド形成手段２８とを含む。この制御部はマイクロコンピュータなどで構成することができる。
As shown in FIG. 3, the
上記記憶手段１６は、少なくとも個人用の空調条件の情報と、行動パターンの情報とを含んでいる。
上記個人用空調条件の情報は、このシステムに登録された利用者毎に、各個人の空調の嗜好、例えば冬季及び夏季の好みの室温などを記録したものである。これらの情報はデータベースとして随時取り出すことができるように整理されている。
行動パターンの情報も、各利用者ごとにデータベース化されている。ここで図１のエリア３ｃにディスクを持つ人が表１に示すような行動パターンをとったとする。同表では、移動して最後に辿り着いた場所を目的地とし、目的地に移動した回数を頻度、その目的地に至るときに通ったエリアの順序を経路としている。
The storage means 16 includes at least personal air conditioning condition information and behavior pattern information.
The information on the personal air conditioning conditions is recorded for each user registered in the system, for example, the preference of air conditioning of each individual, for example, the preferred room temperature in winter and summer. Such information is arranged so that it can be taken out as a database at any time.
Action pattern information is also stored in a database for each user. Here, it is assumed that a person having a disk in the area 3c of FIG. 1 takes an action pattern as shown in Table 1. In the table, the destination is the last place that has moved and arrived, the frequency of the number of times of movement to the destination, and the order of the areas that were passed when the destination was reached.
上記記憶手段１６は、一連の移動軌跡の情報を、各情報に固有の識別番号を付して記憶するとともに、各軌跡の最初又は途中のエリアを基点エリアとし、この基点エリアと、基点エリアに続く所定数の連続エリアとを行動パターンのユニットとして、同じ行動パターンのユニットが、各個人の全ての移動軌跡に亘って幾つ出現するかを随時カウントする。例えば移動先として２つ先のエリアまで予測するときには、基点エリアに続く連続エリアの数は２となる。また本実施形態では、この行動パターンのうち最初の２つは基点エリアを離脱するときの人の進路と同じとなる。これら進路と行動パターンのユニットと各頻度とをデータベースとしてまとめると表２の左半のようになる。例えば３ｃ→２ｃの進路をとるときの、過去の行動パターンとしては３ｃ→２ｃ→２ｂ及び３ｃ→２ｃ→２ｄとの２つがあることがわかる。なお、各ユニットの出現頻度は人の移動中順次更新されるものとする。何エリア先まで記憶するかは、外部からの指令の入力により自由に設定できるようにしておくとよい。なお、表２では、表１との関係をはっきりさせるために、便宜的に基点から２つ先のエリアまでの道順を行動パターンのユニットとして書き込んでいるが、実際にこの通りに記憶させる必要はない。各ユニットの最初の２つのエリアは進路と重複しており、重複データを省略して２エリア先の移動先のみのエリア名（３エリア以上先を予測するときには、２エリア以降移動先までの一連のエリアの経路）を記録すればよい。 The storage means 16 stores a series of information on the movement trajectory with a unique identification number assigned to each piece of information, and uses the first or middle area of each trajectory as a base area. The following predetermined number of continuous areas are set as action pattern units, and the number of the same action pattern units appearing over all the movement trajectories of each individual is counted at any time. For example, when predicting up to two areas ahead as the movement destination, the number of continuous areas following the base area is two. In the present embodiment, the first two of the behavior patterns are the same as the path of the person when leaving the base area. These courses, action pattern units, and frequencies are summarized in the left half of Table 2. For example, it is understood that there are two past behavior patterns of 3c → 2c → 2b and 3c → 2c → 2d when taking a course of 3c → 2c. It is assumed that the appearance frequency of each unit is sequentially updated while a person is moving. It is preferable that the number of areas to be stored can be freely set by inputting an external command. In Table 2, for the sake of clarity, the route from the base point to the next two areas is written as an action pattern unit for the sake of clarity, but it is actually necessary to memorize it in this way. Absent. The first two areas of each unit overlap with the course, and the duplicate data is omitted, and the area name of only the destination of two areas ahead (when predicting three or more areas ahead, a series of two areas and beyond The route of the area) may be recorded.
上記位置予測手段１８は、個人の過去の行動パターンに基づいて次の移動先を予測するように構成されており、進路認定セクション２０と、情報抽出セクション２２と、演算セクション２４と、判定セクション２６とを有する。
The position predicting means 18 is configured to predict the next destination based on the individual's past behavior pattern, and is provided with a
上記進路認定セクション２０は、個人の現時点で所在する第１のエリアと、この個人が直前まで居た第２のエリアとを揮発性のメモリーとして記録しており、これらの情報の組として進路を認定する。人検知部８から新たな情報が入ったときには、それまで第１のエリアとして記録していたエリア名を、第２のエリアに上書きし、次に新たに入ったエリア名を第１のエリアに上書きする。
The
上記情報抽出セクション２２は、認定された進路に基づいて、該当する行動パターンのユニットと出現頻度とを記憶手段から取り出し、演算セクションへ出力する。発信機からは、位置を特定するための信号の他に、個人の識別コードが送られてくるのでこのコードに基づいて所要の記録を取り出せばよい。また、過去の行動パターンの蓄積のない外来者に関しては、他人の行動パターンを援用することができる。例えば応接室と出入り口との間、応接室と手洗い所との間の移動などは個人差が少ないものと考えられる。そこで制御部が一人又は数人の過去の行動パターンをサンプルとして採取し、外来者用に蓄積するように構成しておくとよい。
The
上記演算セクション２４は、任意の基点エリアからこれと隣接する連続エリア（直接エリア）へ移動するときに、２つ先のエリア（間接エリア）への移動確率を計算する。ある進路をとるときの各移動先への移動確率ｆは、この進路をとった行動パターンのユニットの総数（事象数）ｎで、各移動先への移動数の出現頻度ｐを割ればよい。なお、ここで留意すべきことは、行動パターンのユニットの総数が移動するに従って減少しておくことである。例えば人が３ｃ→２ｃの進路をとるときの、過去の行動パターンの事象数は表１の例では１５である。しかし分岐点である２ｃを経過して、２ｃ→２ｄへ進むときの行動パターンの事象数は１０である。従ってエリア３ｃ→２ｃに向かう時点でコピー機を移動先とする確率は３／１５であるが、エリア２ｃ→２ｄに向かう時点でコピー機を移動先とする確率は３／１０である。
When the
上記判定セクション２６は、観測された進路に係る移動先の候補の移動確率と、予め与えられた基準値とを比較し、基準値以上の候補を移動先として判定し、コマンド形成手段２４へ出力する。
The
上記コマンド形成手段２８は、位置予測手段１８が予測した移動先に基づいて、各エリアの空調部４への指令（コマンド）を形成し、出力する。指令の内容は、本実施形態ではパーソナル空調およびアンビアント空調のそれぞれに対する指令を含む。パーソナル空調だけでは人の近傍とその周囲との温度差が大きくなり、人の移動中に短時間にその温度差を埋めて移動先の空間を適温とするのは難しいからである。図２の例では、一つの空調部４からアンビアント空調分の空気とパーソナル空調分の空気とを重畳して吹出すことになる。人が基点エリアから直接エリアへ移動するとき、コマンド形成手段２８は、基点エリアへのパーソナル空調分の空気供給をストップし、基点エリアと隣接する直接エリア、及び直接エリアと隣接する間接エリアのうち、移動先として判定されたものに対してパーソナル空調を行う。図示例では、好適な一例として床下空間の空気温度を２０℃、アンビアント空間の温度が３０℃、両者が混合して人の周りの気温が２６℃程度となるように設計することができる。この場合、２０℃の空気が身体に触れると不愉快に感じる人もいる。そこで図示のように個人が現在いる基点エリアから２つ先のエリアへの吹出し量を、１つ先のエリアへの吹出し量よりも大きくすることができる。
パーソナル空調用の空調出力は、移動確率が基準値を超えるエリアに対して一律としてもよく、また移動確率に応じて増加させてもよい。図７の例では移動確率が２０％であるエリアでは出力が１００％である。従って図右半において太枠で囲われた範囲では出力一定である。この例の利点は空調部の構成が簡単でよいことである。図８の例では、移動確率が基準値（１０％）以下であるときには出力ゼロであり、基準値を超えるときには出力が移動確率に比例している。この例の利点はエネルギー効率がよいことである。
また図示例では一つのエリアが一つの空調ゾーンに対応しているが、一つの空調ゾーンが複数のエリアからなる場合がある。この場合には、複数のエリア毎に移動確率が算出され、そのうちの代表的な一つ（例えば最も高い移動確率）を出力に対応させればよい。
The command forming means 28 forms and outputs a command (command) to the
The air conditioning output for personal air conditioning may be uniform for areas where the movement probability exceeds the reference value, or may be increased according to the movement probability. In the example of FIG. 7, the output is 100% in an area where the movement probability is 20%. Therefore, the output is constant in the range surrounded by the thick frame in the right half of the figure. The advantage of this example is that the configuration of the air conditioning unit may be simple. In the example of FIG. 8, the output is zero when the movement probability is less than or equal to the reference value (10%), and when the movement probability exceeds the reference value, the output is proportional to the movement probability. The advantage of this example is that it is energy efficient.
In the illustrated example, one area corresponds to one air conditioning zone, but one air conditioning zone may be composed of a plurality of areas. In this case, a movement probability is calculated for each of a plurality of areas, and a representative one (for example, the highest movement probability) may be associated with the output.
上記構成によれば、例えば特定の個人Ａが図１に太い矢印線で示す如く自分のディスクのあるエリア３ｃから離れると、そのときの進路（３ｃ→２ｃ）から、過去の行動パターンの多さに従って２ｂ又は２ｄのいずれか一方に対してパーソナル空調を行う。その後もその人の動きを先回りするようにパーソナル空調の位置を移動させていく。外から特定の個人Ｂが入ってきたときにも、空調領域に入ったときからパーソナル空調を開始し、最初の進路（外部→９ｄ）と過去の行動パターンとから、その人の移動先を予測して、パーソナル空調の対象エリアを移動する。
仮に単純に人の速度ベクトルで直近の移動先を予測するような場合には、例えば個人Ｂがエリア７ｄから６ｄ（自分のディスクのある場所）へ移動したときに、その進行方向の先にあるエリア５ｄまでパーソナル空調の対象を移動してしまう可能性が高い。図示の通りエリア６ｄ→５ｄという道筋はディスクの列が邪魔となって移動することができない。従ってエリア５ｄに対してパーソナル空調を行うことは無駄である。本発明の方式では、進路の方向であっても、移動の実績のないところにはパーソナル空調の対象とならないので、そうした無駄を生じない。
According to the above configuration, for example, when a specific individual A leaves the area 3c where his / her disc is located as indicated by a thick arrow line in FIG. 1, the number of past action patterns from the course (3c → 2c) at that time. According to the above, personal air conditioning is performed for either 2b or 2d. After that, the position of the personal air-conditioner is moved so that the movement of the person is delayed. Even when a specific person B enters from the outside, personal air conditioning starts when the person enters the air-conditioning area, and the destination of the person is predicted from the first course (external → 9d) and past action patterns Then, the target area of personal air conditioning is moved.
For example, in the case of simply predicting the nearest destination based on the person's velocity vector, when the person B moves from the area 7d to the area 6d (where his disk is located), the person is ahead in the traveling direction. There is a high possibility of moving the target of personal air conditioning to the area 5d. As shown in the drawing, the path of the area 6d → 5d cannot be moved because the row of disks is in the way. Therefore, performing personal air conditioning on the area 5d is useless. In the system of the present invention, even if it is in the direction of the course, it is not subject to personal air-conditioning where there is no track record of movement, so such waste is not caused.
以下本発明の他の実施形態について説明する。これらの説明において、第１実施形態と同じ構成については解説を省略する。 Other embodiments of the present invention will be described below. In these descriptions, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
図９から図１２は第２の実施形態の空調システムの説明図である。本システムでは、基点エリアから離脱するときの個人の速度ベクトルの方向を進路として認定する。速度ベクトルの算出の位置検出手段としては、受信機を細かく配置すればＲＦタグを用いることもできるが、ここではＧＰＳを用いる。ＧＰＳ受信機は、物に当って故障したりしないように、天井面に設置することが望ましい。
まず本実施形態の発明のおおよその概念を図面で説明する。図９は本発明を適用すべき空調領域を示している。エリア３ｃを、基点エリアとする。図中、１０４はディスク、１０８は照明のスイッチ、１１０は応接室、１１６は出口である。図１０に基点エリア３ｃから離脱するときの移動軌跡（１）〜（２０）を点線で、また各軌跡の境界線上の速度ベクトルと実線でそれぞれ描いている。
これら各軌跡の速度ベクトルを求めるときには、人が基点エリアを離脱するときの座標（現在の座標という）と、現在からΔｔ秒前の座標を引いた変位量Δｘ、Δｙを計算する。なお、ｘ、ｙは空調領域に設定した水平な座標系である。
9 to 12 are explanatory diagrams of the air conditioning system of the second embodiment. In this system, the direction of the individual velocity vector when leaving the base area is recognized as the course. As a position detection means for calculating the velocity vector, an RF tag can be used if the receiver is finely arranged. Here, GPS is used. It is desirable to install the GPS receiver on the ceiling surface so that it does not hit the object and break down.
First, the general concept of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 shows an air-conditioning area to which the present invention is to be applied. The area 3c is set as a base point area. In the figure, 104 is a disk, 108 is a lighting switch, 110 is a drawing room, and 116 is an outlet. In FIG. 10, the movement trajectories (1) to (20) when leaving the base point area 3c are drawn with dotted lines, and with the velocity vector and the solid line on the boundary line of each trajectory.
When obtaining the velocity vectors of these trajectories, the coordinates when the person leaves the base area (referred to as current coordinates) and the displacement amounts Δx and Δy obtained by subtracting the coordinates Δt seconds before the present are calculated. Note that x and y are horizontal coordinate systems set in the air conditioning region.
［数式１］Δｘ＝ｘ（ｔ）−ｘ（ｔ−Δｔ）、Δｙ＝ｙ（ｔ）−ｙ（ｔ−Δｔ）
ここでｙ軸からの時計周りの角度をθとすると、θ＝ｔａｎ−１（Δｘ／Δｙ）となる。図９に対応して、次の表３のような行動パターンの記録されたものとする。
[Formula 1] Δx = x (t) −x (t−Δt), Δy = y (t) −y (t−Δt)
Here, if the clockwise angle from the y-axis is θ, θ = tan −1 (Δx / Δy). Corresponding to FIG. 9, it is assumed that an action pattern as shown in Table 3 below is recorded.
さてある場所から比較的近い移動先へ移動するときには、この図９に示す如く、速度ベクトルの基点がエリア３ｃの境界線のどこにあってもベクトルの方向がほぼ同方向であれば、移動先も大よそ同じとなる。そこで図示の速度ベクトルを基点と無関係に方位だけで整理すると、図１０のようになる。同図中のＩ〜ＸＩＩは３６０度を時計周りに分割した方位の区分である。
これを各方位区分ごとに、当該区分に属する移動軌跡の事象数、当該区分に属する移動先の頻度、当該区分内で各移動先へ移動する確率をまとめると表４のようになる。
When moving from a certain place to a relatively close destination, as shown in FIG. 9, if the vector direction is almost the same regardless of where the base point of the velocity vector is on the boundary line of the area 3c, the destination is also It will be roughly the same. Therefore, when the illustrated velocity vector is arranged only by the direction regardless of the base point, it is as shown in FIG. In the drawing, I to XII are azimuth sections obtained by dividing 360 degrees clockwise.
Table 4 summarizes the number of events of the movement trajectory belonging to the category, the frequency of the destination belonging to the category, and the probability of moving to each destination within the category for each azimuth category.
この方位区分と、各区分ごとの移動先と頻度とを記憶手段に記録し、図３に示す構成により、進路を予測し、移動確率を計算し、移動先を予測すればよい。本実施形態の人検知部８は、例えばＧＰＳのように各時刻での個人の位置を正確に特定できるものを用いることが望ましい。その位置は、空調領域に設定した水平なｘｙ座標系で特定する。以下、本発明の好適な実施例を説明する。
［実施例１］
上記の説明では、速度ベクトルの方位角θで行動パターンを分析しているが、実際には表３のΔｘ、Δｙを用いて分析をすることがより簡単で実用的である。本実施例において、進路認定セクション２０は、数式１を用いて上記ベクトル相当量（Δｘ、Δｙ）を計算する。Δｔが単位時間であるときにはこの量はベクトルとなる。
The azimuth section, the destination and the frequency for each section are recorded in the storage means, and the course is predicted, the movement probability is calculated, and the destination is predicted by the configuration shown in FIG. As the
[Example 1]
In the above description, the behavior pattern is analyzed with the azimuth angle θ of the velocity vector. However, in practice, it is easier and more practical to analyze using Δx and Δy in Table 3. In the present embodiment, the
記憶手段１６は、図１１に示す如く、上記変位量の平面座標（Δｘ−Δｙ座標面）を一定間隔（δｘ、δｙ）で細分化する。この細分化した空間部分毎に、この空間に属する移動先及び移動先毎の移動確率を蓄積すればよい。この方法であると、Δｘ−Δｙ空間の原点から、Δｔ間の人の移動距離だけ離れた領域にデータが蓄積されることになる。
［実施例２］
いままでの実施形態、実施例では、空調ゾーンと、パーソナル空調のエリアとが一致している例を挙げたが、図１２には、一つの空調ゾーンを、複数のエリアに細分化した例を挙げた例を示している。同図において一点鎖線で区画した部分が空調ゾーン、一点鎖線及び破線で囲われた部分がエリアである。
As shown in FIG. 11, the
[Example 2]
In the embodiments and examples so far, the example in which the air-conditioning zone and the personal air-conditioning area coincide with each other is shown. However, FIG. 12 shows an example in which one air-conditioning zone is subdivided into a plurality of areas. An example is given. In the same figure, the part demarcated by the one-dot chain line is the air-conditioning zone, and the part surrounded by the one-dot chain line and the broken line is the area.
図示の例では、建物の外郭に近いペリメータゾーンを一つの細長い空調ゾーンＺ１としている。このような不規則な空調ゾーンは、通行人の位置認定の単位（エリア）とはなりにくい。何故ならば、空調ゾーンＺ１の一点Ｓ１からコピー機へ向かうときも、他の一点Ｓ２からトイレに向かうときも、速度ベクトルの向きは同じになり、本来の移動先と異なる不必要な場所まで移動先として予測してしまうからである。 In the illustrated example, it has an elongated air conditioning zone Z 1 of one perimeter zone close to the shell of the building. Such an irregular air-conditioning zone is unlikely to be a unit (area) for position determination of passers-by. This is because the direction of the speed vector is the same when moving from one point S1 of the air-conditioning zone Z1 to the copy machine or when going from the other point S2 to the toilet, and move to an unnecessary place different from the original destination. This is because it is predicted as a destination.
図示例では、空調ゾーンに比べて各エリアが小さく設定されているため、位置予測手段が３つ（或いはそれ以上）のエリアを予測するように位置予測手段を調整するとよい。 In the illustrated example, since each area is set smaller than the air conditioning zone, the position predicting means may be adjusted so that the position predicting means predicts three (or more) areas.
本実施形態において、人が点Ｓ１の在るエリア７ｂからエリア７ｃへ移動するとき、位置予測手段は３つ先のエリア先（７ｅなど）を移動先として予測する。このときパーソナル空調の対象はエリア７ｄを含む空調ゾーンＺ２であり、それ以外のゾーンＺ３…は無関係である。従って空調エネルギーの無駄が防止される。また人の方向であっても、移動先が７ｅ→７ｆ→７ｇと移動する間、空調ゾーンＺ５の空調条件は変化しない。移動先が空調ゾーンＺ５内に到達していないからである。しかしながら、移動先が７ｈ→７iと移ったときには、人が空調ゾーンＺ５に近づくにつれて空調ゾーン内の最大移動確率が増加していくので、空調ゾーンＺ５内の空調出力も増加するように設計するとよい。 In the present embodiment, when a person moves from the area 7b where the point S1 is located to the area 7c, the position predicting means predicts the area ahead of 3 (such as 7e) as the movement destination. At this time, the target of personal air-conditioning is the air-conditioning zone Z 2 including the area 7d, and the other zones Z 3 . Therefore, waste of air conditioning energy is prevented. Even in the direction of a person, the air conditioning condition of the air conditioning zone Z5 does not change while the destination moves from 7e → 7f → 7g. This is because the destination has not reached the air conditioning zone Z5. However, when the destination changes from 7h to 7i, the maximum movement probability in the air conditioning zone increases as a person approaches the air conditioning zone Z5, so that the air conditioning output in the air conditioning zone Z5 may be increased. .
図１３は、本発明のシステムの作用のフローチャートである。図示のものは第２実施形態に対応しているが、最初の位置情報の取得及びベクトルの算出の行程を除けば第１実施形態も同じである。 FIG. 13 is a flowchart of the operation of the system of the present invention. The illustrated one corresponds to the second embodiment, but the first embodiment is the same except for the steps of obtaining the first position information and calculating the vector.
次に本発明の第３の実施形態を説明する。この実施形態は、進路の予測方法として、第２実施形態の速度ベクトルと過去の行動パターンの情報とのうち、行動パターンを空間のレイアウト情報に置き換えるだけである。情報処理の手順が違うだけであって、システムの外観は同じなので、先の実施形態の平面図などを本実施形態の説明に転用する。例えば図１において、特定の個人Ｂが９ｄ→…７ｄ→６ｄへ移動したとき、６ｄから５ｄへ移動できないことは、この空調領域のレイアウトを見れば明らかである。ディスク１０４などの障害物を除くと、移動経路となり得るエリアは限られており、更に仕切り板１１４などで移動を制限されている箇所を除外すれば、更に移動経路の選択肢は限られる。そこで各エリア毎に人が移動できない禁止領域を記憶手段に記録しておく。そして通行人の速度ベクトルの方向にあるエリアのうち、禁止領域の除いたものをパーソナル空調の対象とすればよい。そうして図１のエリア２ｄ−２e−２ｆのように移動経路が***の箇所では道なりにパーソナル空調の領域を移動すればよく、また同図２ｇのような分岐箇所では当該箇所に進入するときの速度ベクトルにより、その進行方向に近い方の分岐を移動先として予測すればよい。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as a course prediction method, the behavior pattern is simply replaced with the layout information of the space among the speed vector and the past behavior pattern information of the second embodiment. Since only the information processing procedure is different and the appearance of the system is the same, the plan view of the previous embodiment is used for the description of this embodiment. For example, in FIG. 1, when a specific person B moves from 9d →... 7d → 6d, it is apparent from the layout of this air-conditioning area that it cannot move from 6d to 5d. If the obstacle such as the
２…空調設備 ４…空調部 ８…人検知部 １０…発信機 １２…受信機
１４…制御部 １６…記憶手段 １８…位置予測手段 ２０…進路認定セクション
２２…情報抽出セクション ２４…演算セクション ２６…判定セクション
２８…コマンド形成手段
１００…空調領域 １０２…空間 １０４…ディスク １０６…資料室
１０８…スイッチ １１０…応接室 １１２…個室 １１４…仕切り板
１１６…出入り口 １１８…窓 １２０…本棚 １２２…天井 １２４…床板
DESCRIPTION OF
Claims (8)
少なくとも空調領域内を通行する個人の位置を検出することができる人検知部と、
人検知部の出力に応じて個人の周囲に局所的なパーソナル空調を行うように空調部を制御することが可能な制御部とを備えた空調システムにおいて、
各空調ゾーンは、個人の位置を認定するための１又は２以上のエリアからなり、
制御部は、空調領域内の任意の基点から移動する人の現在又は過去の位置情報に基づいて次の移動先の位置をエリア単位で予測する位置予測手段を有し、
上記基点を含む基点エリアと移動経路として連なる一連の連続エリアを個人が移動するときに、基点エリアを離れる時点で移動先として予想される連続エリアに対応する空調ゾーンの空調部を作動させることを特徴とする、パーソナル空調システム。 An air conditioning unit installed for each air conditioning zone in an air conditioning area composed of two or more air conditioning zones;
A human detection unit capable of detecting at least the position of an individual passing through the air-conditioned area;
In an air conditioning system including a control unit capable of controlling the air conditioning unit so as to perform local personal air conditioning around an individual according to the output of the human detection unit,
Each air-conditioning zone consists of one or more areas for certifying individual positions,
The control unit has a position prediction means for predicting the position of the next destination in area units based on the current or past position information of the person moving from any base point in the air-conditioning area,
When an individual moves through a series of continuous areas connected as a movement route with the base area including the base point, the air conditioning unit of the air conditioning zone corresponding to the continuous area expected to move when the individual leaves the base area is operated. Characteristic personal air conditioning system.
上記位置予測手段を用いて、個人が基点エリアを離れるときに直接エリアの他に間接エリアにある移動先を予測することを特徴とする、
請求項１記載のパーソナル空調システム。 The continuous area is a direct area adjacent to the base point area and an indirect area adjacent to the direct area,
Using the position predicting means, when the individual leaves the base point area, predicting the destination in the indirect area in addition to the direct area,
The personal air conditioning system according to claim 1.
この制御部は、個人が任意の基点エリアから離れるときの進路毎に、その過去の行き先のデータを蓄積したデータベースを含む記憶手段を有し、
上記位置予測手段は、
人検知部で検知した位置情報から、基点エリアを離れるときの進路を認定する進路認定セクションと、
認定した進路に基づいて記憶手段から一つ又は複数の移動先の候補を抽出する情報抽出セクションと、
この移動先の頻度から各移動先への移動確率を演算する演算セクションと、
計算した移動確率が規定値を超えるものを移動先として判定する判定セクションと、
を有することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のパーソナル空調システム。 The person detection unit is designed to identify each individual and output the position information of the individual to the control unit,
This control unit has storage means including a database that accumulates data of past destinations for each course when an individual leaves an arbitrary base area,
The position predicting means includes
From the position information detected by the human detection unit, a course certification section that authorizes the course when leaving the base area,
An information extraction section for extracting one or more destination candidates from the storage means based on the authorized path;
A calculation section that calculates the movement probability to each destination from the frequency of this destination,
A determination section that determines that the calculated movement probability exceeds a specified value as a movement destination;
It is characterized by having
The personal air conditioning system according to claim 1 or 2.
上記進路を、個人がある時点で退場した一つのエリアからその次に入場したエリアへの順序としてエリア単位で認定したことを特徴とする、請求項３に記載したパーソナル空調システム。 The person detection unit detects an individual's entry and exit into each area by a transmitter carried by the individual and a receiver installed at an appropriate place in each area of the air-conditioning area.
4. The personal air conditioning system according to claim 3, wherein the course is recognized in units of areas as an order from one area where an individual leaves at a certain point in time to an area where the person enters next.
上記進路認定セクションは、上記時刻ごとの個人の位置情報から速度ベクトルを計算して、その速度ベクトルの方向を進路として出力するように形成したことを特徴とする、請求項３に記載のパーソナル空調システム。 The person detection unit is configured to output personal location information at each time,
4. The personal air conditioner according to claim 3, wherein the course authorization section is configured to calculate a speed vector from the individual position information for each time and output the direction of the speed vector as a course. system.
制御部は、少なくとも個人の位置情報及び空調領域内の通行できない箇所のレイアウト情報を記憶したデータベースを含む記憶手段を有し、
上記位置予測手段は、
現在の位置情報から速度ベクトルを計算する演算セクションと、
その速度ベクトルから算出された速さが基準値以上である場合にその速度ベクトルの方向とレイアウト情報とから人の移動先を予測する判定セクションとを有し、
この判定セクションは、上記速度ベクトルの向きに位置する直接エリア、及び直接エリアに隣接する間接エリアを、移動先として予測するように構成したことを特徴とする、請求項２記載のパーソナル空調システム。 The person detection unit is configured to output personal location information at each time,
The control unit has storage means including a database storing at least personal position information and layout information of places that cannot be passed in the air-conditioning area,
The position predicting means includes
A calculation section that calculates the velocity vector from the current position information;
A determination section for predicting a person's destination from the direction of the speed vector and layout information when the speed calculated from the speed vector is equal to or greater than a reference value;
3. The personal air conditioning system according to claim 2, wherein the determination section is configured to predict a direct area located in the direction of the velocity vector and an indirect area adjacent to the direct area as a movement destination.
予め記憶手段に記録した個人の好みの空調条件に従ってパーソナル空調を行うことを特徴とする、請求項１から請求項５の何れかに記載のパーソナル空調システム。 The person detection unit is designed to identify each individual and output the position information of the individual to the control unit,
The personal air conditioning system according to any one of claims 1 to 5, wherein the personal air conditioning is performed in accordance with personal preference air conditioning conditions recorded in advance in a storage means.
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