JP2009250337A - Driven pulley of v-belt automatic transmission device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the durability and lifetime by reducing the friction loss between a V belt and a pulley, the friction, the compression of the V belt, and the heating at the time of a tension. <P>SOLUTION: The driven pulley of the V belt automatic transmission device includes a driven shaft 1, a boss shaft 2 rotatably installed in the driven shaft 1, a first cam pin 31 and a second cam pin 32 fastened to the boss shaft 2, a first pulley half 4 comprising a first boss 41 in which a first cam groove hole 42 is formed, and a first pulley face 43, a second pulley half 5 comprising a second boss 51 in which a second cam groove hole 52 is formed, and a second pulley face 53, a clutch mechanism 6 installed in each axial one end of the driven shaft 1 and the boss shaft 2, a receiving plate 7 installed in axial other end of the boss shaft 2, a first spring 81 installed between the first pulley half 4 and the clutch mechanism 6, and a second spring 82 disposed between the second pulley half 5 and the receiving plate 7. The boss shaft 2 is made slidably in an axial direction by the first pulley half 4 and the second pulley half 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、従動側プーリにおいて、Ｖベルトとプーリとのフリクションロス，プーリ間の摩擦及びＶベルトの圧縮、引張りの時における発熱を低減すると共に、プーリ及びＶベルトの耐久性及び寿命を向上させることができるＶベルト式自動変速装置の従動プーリに関する。   The present invention reduces the friction loss between the V-belt and the pulley, friction between the pulleys and heat generation during compression and tension of the V-belt in the driven pulley, and improves the durability and life of the pulley and the V-belt. The present invention relates to a driven pulley of a V-belt type automatic transmission that can be used.

一般に、従動側プーリにおいて可動プーリ側に形成された（溝孔形状の）カムと、固定プーリ側に形成されたピン（従動軸側ピン）によって、Ｖベルトの回転伝達力の一部を軸方向の押圧力に変える機構（トルクカム機構）を備えたVベルト式自動変速装置（CVT）が存在し、スクータ等の２輪車に使用されている。この機構により、坂道等における走行時に減速すると、Ｖベルト自動変速装置は高速域（低トルク）から低速域（高トルク）状態に戻るキックダウン作用が生じる。前記従動側可動プーリのトルクカム機構に対して、同様のトルクカム機構を、固定側プーリに設けた構造の例が特許文献１に開示されている。また、ねじりばねの両端部をクラッチプレートと可動プーリにそれぞれ固定する機構の例が特許文献２に開示されている。   Generally, a part of the transmission force of the V-belt is transmitted axially by a cam (having a slot shape) formed on the movable pulley side of the driven pulley and a pin (driven shaft side pin) formed on the fixed pulley side. There is a V-belt type automatic transmission (CVT) equipped with a mechanism (torque cam mechanism) for changing to a pressing force, and is used for two-wheeled vehicles such as scooters. With this mechanism, when the vehicle is decelerated during traveling on a hill or the like, the V-belt automatic transmission has a kick-down action that returns from a high speed range (low torque) to a low speed range (high torque). Patent Document 1 discloses an example of a structure in which a similar torque cam mechanism is provided in a stationary pulley with respect to the torque cam mechanism of the driven movable pulley. Further, Patent Document 2 discloses an example of a mechanism for fixing both ends of a torsion spring to a clutch plate and a movable pulley, respectively.

特許文献１では、従動側プーリの回転数が一定以上になると、Vベルトによって引かれ
た可動プーリ側及び固定プーリ側のカム溝（５１、５２）が従動軸上プーリガイドカラー側のピン（４８、４９）の反作用を受け、軸方向に沿って、Vベルトの巻き掛けられた接
触領域の径を小さくする方向に移動する。この特許文献１では、それ以前の技術におけるトルクカムとは異なり、プーリガイドカラーと、可動プーリおよび固定プーリ間における相対回転は行われるが、可動プーリと固定プーリ間における相対回転は起こらないためＶベルトの滑りを防止でき、かつ効率のよい変速を行うことができる。 In Patent Document 1, when the number of rotations of the driven pulley exceeds a certain value, the cam grooves (51, 52) on the movable pulley side and the fixed pulley side pulled by the V-belt are connected to the pin (48 on the driven shaft pulley guide collar side). 49), and moves in the direction of decreasing the diameter of the contact area around which the V-belt is wound along the axial direction. In this Patent Document 1, unlike the torque cam in the previous technology, relative rotation between the pulley guide collar and the movable pulley and the fixed pulley is performed, but no relative rotation occurs between the movable pulley and the fixed pulley. Slipping can be prevented, and efficient gear shifting can be performed.

特許文献２では、減速比が高速域状態（ＴＯＰ）から低速域状態（ＬＯＷ）に移行する時において、従動側プーリでは、可動プーリ側カムと固定プーリ側ピンによる軸方向押圧力に加えて、ねじりばねの回転方向の復元力が、可動プーリを固定プーリに対し相対的に移動させる力（推力）への付勢力となる。この例では、ねじりばねの両端部をクラッチプレートと可動プーリにそれぞれ固定して、低速域状態から高速域状態への移行時、可動プーリが固定プーリ、クラッチプレートに対し相対的に回転することで、ねじりばねにねじりの復元力が蓄えられ、この復元力が、高速域状態から低速域状態へ移行した時に可動プーリと同じ回転方向に働き、カムの作用により可動プーリの推力への付勢力になる。
特公昭６１−２７０５４８号 特開平５−６０１９２号 In Patent Document 2, when the reduction ratio shifts from the high speed range state (TOP) to the low speed range state (LOW), in the driven pulley, in addition to the axial pressing force by the movable pulley side cam and the fixed pulley side pin, The restoring force in the rotational direction of the torsion spring becomes a biasing force to a force (thrust) that moves the movable pulley relative to the fixed pulley. In this example, both ends of the torsion spring are fixed to the clutch plate and the movable pulley, respectively, and when moving from the low speed range state to the high speed range state, the movable pulley rotates relative to the fixed pulley and the clutch plate. The torsion spring stores the torsional restoring force, and this restoring force acts in the same rotational direction as the movable pulley when the high speed range state is shifted to the low speed range state. The cam action acts as a biasing force on the movable pulley thrust. Become.
JP-B 61-270548 Japanese Patent Laid-Open No. 5-60192

特許文献１及び特許文献２等の従来技術には、以下に示す問題点が存在する。特許文献１では、従動側プーリの推力を、可動プーリ側カムと固定プーリ側カムの他に、可動プーリ片側に配置されたばねの圧縮方向の押圧力に依存しているので、従動軸両側の推力に偏りがある。また、特許文献２では、可動プーリの推力の不足が完全に解消されたわけではなく、またその不足分をばねの圧縮方向の押圧力追加により補う必要がある。   The conventional techniques such as Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems. In Patent Document 1, the thrust of the driven pulley depends on the pressing force in the compression direction of a spring arranged on the movable pulley piece side in addition to the movable pulley side cam and the fixed pulley side cam. Is biased. Further, in Patent Document 2, the shortage of the thrust of the movable pulley is not completely eliminated, and the shortage needs to be compensated by adding a pressing force in the compression direction of the spring.

ばねの圧縮方向の押圧力はエンジントルクに関係なく一定であるから、前記押圧力にはエンジントルクに対して不必要で過剰な押圧部分があり、それはＶベルトとプーリとの間のフリクションロス，Ｖベルトとプーリ間の摩擦，Ｖベルトのゴムの圧縮、引張による老朽化等の不具合の原因となる。さらに片側のばねによる推力の偏りはこの不具合を助長することになる。本発明の目的は、簡単な構造にて、再加速時のスムーズな自動変速を実現して、再加速性の低下を抑制し、且つ従動側プーリに対しエンジントルクに対応した適切な推力を与えるＶベルト自動変速装置を提供することにある。   Since the pressing force in the compression direction of the spring is constant regardless of the engine torque, the pressing force has an unnecessary and excessive pressing portion with respect to the engine torque, which is a friction loss between the V belt and the pulley, This causes problems such as friction between the V belt and pulley, compression of the rubber of the V belt, and aging due to tension. Furthermore, the bias of the thrust by the spring on one side promotes this problem. An object of the present invention is to realize a smooth automatic shift at the time of reacceleration with a simple structure, to suppress a decrease in reacceleration performance, and to give an appropriate thrust corresponding to an engine torque to a driven pulley. It is to provide a V-belt automatic transmission.

そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、従動軸と、該従動軸の外周に軸周方向に回動自在に装着されるボス軸と、該ボス軸の外周で且つ軸方向に適宜の間隔をおいて固着された第１カムピンと第２カムピンと、第１カム溝孔が形成された第１ボス部と，第１プーリフェイスとからなる第１プーリ半体と、第２カム溝孔が形成された第２ボス部と，第２プーリフェイスとからなる第２プーリ半体と、前記従動軸と前記ボス軸のそれぞれの軸方向一端側に装着されるクラッチ機構部と、前記ボス軸の軸方向他端側に装着される受板と、前記第１プーリ半体とクラッチ機構部との間に装着される第１ばねと、前記第２プーリ半体と前記受板との間に配置される第２ばねとからなり、前記第１プーリ半体と前記第２プーリ半体とは、前記ボス軸を軸方向に沿って摺動自在としてなるＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより上記課題を解決したものである。   In view of the above, the inventor has intensively and intensively studied to solve the above-described problems, and as a result, the invention of claim 1 is a driven shaft and a boss that is rotatably mounted on the outer periphery of the driven shaft in the axial direction. A shaft, a first cam pin and a second cam pin fixed on the outer periphery of the boss shaft and at an appropriate interval in the axial direction, a first boss portion in which a first cam groove is formed, and a first pulley face A first pulley half comprising: a second pulley half comprising a second boss portion formed with a second cam slot, and a second pulley face; and each of the driven shaft and the boss shaft. A clutch mechanism portion mounted on one end side in the direction, a receiving plate mounted on the other end side in the axial direction of the boss shaft, and a first spring mounted between the first pulley half and the clutch mechanism portion And a second spring disposed between the second pulley half and the backing plate, the first pulley Wherein the body and the second pulley half body is obtained by solving the above problems by the driven pulley of the V-belt automatic transmission device comprising a slidable along the boss axis in the axial direction.

請求項２の発明を、前述の構成において、前記第１ばね及び前記第２ばねは、共に圧縮ばねとしてなるＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより上記課題を解決したものである。請求項３の発明を、前述の構成において、前記第１ばね及び前記第２ばねは、共に捩りばねとしてなるＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより、上記課題を解決した。請求項４の発明を、前述の構成において、前記第１ばねと前記第２ばねは、いずれか一方を圧縮ばねとし、他方を捩りばねとしてなるＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより上記課題を解決した。   According to a second aspect of the present invention, in the above-described configuration, the first spring and the second spring are both driven pulleys of a V-belt automatic transmission that serves as a compression spring. According to a third aspect of the present invention, in the above-described configuration, the first spring and the second spring are driven pulleys of a V-belt automatic transmission that is a torsion spring. According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described configuration, the first spring and the second spring are driven pulleys of a V-belt automatic transmission in which one of them is a compression spring and the other is a torsion spring. Solved the problem.

請求項５の発明を、前述の構成において、前記第１ばねと前記第２ばねとは、ばね定数及びばね長さが同一としてなるＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより上記課題を解決した。請求項６の発明を、前述の構成において、前記第１カム溝孔と第２カム溝孔とは回転方向における傾斜角度を異なるものとしたＶベルト自動変速装置の従動プーリとしたことにより上記課題を解決した。   According to a fifth aspect of the present invention, in the above-described configuration, the first spring and the second spring are driven pulleys of a V-belt automatic transmission in which the spring constant and the spring length are the same. did. According to a sixth aspect of the present invention, in the above-described configuration, the first cam groove hole and the second cam groove hole are driven pulleys of a V-belt automatic transmission in which inclination angles in the rotation direction are different. Solved.

請求項１の発明では、第１プーリ半体とクラッチ機構部との間に第１ばねを装着し、第２プーリ半体と受板との間に第２ばねを装着したものであり、前記第１プーリ半体と第２プーリ半体とは、それぞれのばね（第１ばね，第２ばね）によって弾性力を左右に分割した構造である。さらに、第１プーリ半体には第１カム溝孔が形成され、ボス軸に固着された第１カムピンによって摺動範囲内で摺動自在とし、同様に第２プーリ半体には第２カム溝孔が形成され、ボス軸に固着された第２カムピンによって摺動範囲内で摺動自在としたものである。これによって、第１プーリ半体及び第２プーリ半体は、共にばねを有し、第１プーリ半体と第２プーリ半体とは略同等の機能を有することで、Ｖベルトと第１プーリ半体と第２プーリ半体との接触する左右両面には、略同等の負荷がかかり、Ｖベルトの圧縮による接触面の疲労も左右均等になり、ベルトの寿命がさらに向上する。   In the invention of claim 1, the first spring is mounted between the first pulley half and the clutch mechanism, and the second spring is mounted between the second pulley half and the receiving plate, The first pulley half and the second pulley half have a structure in which the elastic force is divided into left and right by the respective springs (first spring and second spring). Further, the first pulley half is formed with a first cam groove hole, and is slidable within a sliding range by a first cam pin fixed to the boss shaft. Similarly, the second pulley half is provided with a second cam. A slot is formed, and the second cam pin fixed to the boss shaft is slidable within a sliding range. Thus, the first pulley half and the second pulley half both have springs, and the first pulley half and the second pulley half have substantially the same function, so that the V belt and the first pulley A substantially equal load is applied to both the left and right surfaces where the half and the second pulley half contact, and the fatigue of the contact surface due to the compression of the V-belt is also equal to the left and right, further improving the life of the belt.

また、第１プーリ半体と第２プーリ半体とは、回転開始直後では、ボス軸に対して共に相対回転することができるので、第１プーリ半体と第２プーリ半体との間に生じるＶベルトの相互のずれがなく、フリクションロス、Ｖベルトとプーリ間の摩擦、Ｖベルトのゴムの圧縮、引張の発熱等を低減することができる。さらに、第１プーリ半体と第２プーリ半体の耐久性が向上し、ベルトの寿命が向上する。また、第１プーリ半体が第２プーリ半体に対して相対回転するのを防ぎ、且つ推力が左右に分割されることで、第１プーリ半体と第２プーリ半体との推力の偏りによる応力の負担が減り、プーリの耐久性およびベルトの寿命の向上をより一層促進させるものである。   Moreover, since the first pulley half and the second pulley half can rotate relative to the boss shaft immediately after the start of rotation, the first pulley half and the second pulley half are between the first pulley half and the second pulley half. There is no mutual displacement of the V-belt, and friction loss, friction between the V-belt and the pulley, compression of the rubber of the V-belt, heat generation of tension, etc. can be reduced. Furthermore, the durability of the first pulley half and the second pulley half is improved, and the life of the belt is improved. Further, the first pulley half is prevented from rotating relative to the second pulley half, and the thrust is divided into left and right, so that the thrust bias between the first pulley half and the second pulley half is uneven. This reduces the burden of stress due to, and further enhances the durability of the pulley and the life of the belt.

請求項２の発明では、前記第１ばね及び前記第２ばねは、共に圧縮ばねとしたことにより、第１ばねと第２ばねの装着構造は、所定位置に配置するのみであり簡単にできる。請求項３の発明では、前記第１ばねは圧縮ばねとし、前記第２ばねは捩りばねとしたことにより、再加速性が向上し、且つ高速域状態（ＴＯＰ）から低速域状態（ＬＯＷ）へ移行時にプーリの推力が大きくなり、且つプーリの耐久性およびベルトの寿命が向上する。   In the invention of claim 2, since both the first spring and the second spring are compression springs, the mounting structure of the first spring and the second spring can be simply arranged at a predetermined position. In the invention of claim 3, since the first spring is a compression spring and the second spring is a torsion spring, the reacceleration performance is improved and the high speed state (TOP) is changed to the low speed state (LOW). During the transition, the pulley thrust is increased, and the durability of the pulley and the life of the belt are improved.

請求項４の発明では、前記第１ばねと前記第２ばねのいずれか一方を圧縮ばねとし、他方を捩りばねとしているので、該捩りばねの装着されたプーリ半体のみによって再加速性を向上させ、他方は通常の圧縮ばねの使用なので構造を簡単にし、低価格にすることができるという利点がある。請求項５の発明では、前記第１ばねと前記第２ばねとは、ばね定数及びばね長さを同一とすることにより、第１プーリ半体と第２プーリ半体とは、共に同一の性能を有するばねの使用となり、第１プーリ半体と第２プーリ半体とは、相互に等しい弾性押圧力にてＶベルトを挟持することができ、より一層、安定した回転伝達を実現できる。   In the invention of claim 4, since either the first spring or the second spring is a compression spring and the other is a torsion spring, the reacceleration performance is improved only by the pulley half on which the torsion spring is mounted. On the other hand, the use of a normal compression spring has the advantage that the structure can be simplified and the cost can be reduced. According to a fifth aspect of the present invention, the first and second springs have the same spring constant and spring length, so that the first pulley half and the second pulley half have the same performance. The first pulley half and the second pulley half can sandwich the V-belt with the same elastic pressing force, and more stable rotation transmission can be realized.

請求項６の発明では、前記第１カム溝孔と第２カム溝孔とは回転方向における傾斜角度を異なるようにしたものである。これによって、前記第１ばねと前記第２ばねとのばね定数等のばね性能が異なっている場合に、第１カム溝孔と第２カム溝孔の溝傾斜角度を異なるように形成することで、前記第１カム溝孔と第１カムピンとの係合及び第１ばねによる第１プーリ半体のボス軸に対する軸方向の総合力と、前記第２カム溝孔と第２カムピンとの係合及び第２ばねによる第２プーリ半体のボス軸に対する軸方向の総合力とを略等しくなるように調整ができる。すなわち、第１プーリ半体と第２プーリ半体とのそれぞれのカムによる軸方向の移動時における外力を略同一にして、Ｖベルトに対する第１プーリ半体と第２プーリ半体とによる安定した挟持状態を実現できる。   According to a sixth aspect of the present invention, the first cam groove hole and the second cam groove hole have different inclination angles in the rotation direction. Accordingly, when the first spring and the second spring have different spring performance such as a spring constant, the first cam groove hole and the second cam groove hole are formed to have different groove inclination angles. The engagement between the first cam groove hole and the first cam pin, the total axial force on the boss shaft of the first pulley half by the first spring, and the engagement between the second cam groove hole and the second cam pin The total force in the axial direction with respect to the boss shaft of the second pulley half by the second spring can be adjusted to be substantially equal. That is, the external forces during the axial movement of the first pulley half and the second pulley half are substantially the same, and the first pulley half and the second pulley half with respect to the V belt are stabilized. A clamping state can be realized.

以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１，図２，図８等は、本発明における従動プーリ機構を示したものである。該従動プーリは、図５に示すように、駆動プーリ１００と共にＶベルト自動変速装置を構成するものであり、主に従動軸１、ボス軸２、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とから構成されている。前記従動軸１は、車軸として使用されるものであり、タイヤが装着される。ボス軸２は、円筒形状に形成され、内部の中空部２１に前記従動軸１が挿入され、ボールベアリング又はニードルベアリング等の軸受２２を介して、前記従動軸１の外周に軸周方向に回動自在に装着されたものである。前記ボス軸２の外周には、軸方向に適宜の間隔をおいて第１カムピン３１及び第２カムピン３２が装着されている。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2 and 8 show a driven pulley mechanism according to the present invention. As shown in FIG. 5, the driven pulley constitutes a V-belt automatic transmission together with the driving pulley 100, and mainly includes a driven shaft 1, a boss shaft 2, a first pulley half 4 and a second pulley half. 5. The driven shaft 1 is used as an axle and is equipped with a tire. The boss shaft 2 is formed in a cylindrical shape, and the driven shaft 1 is inserted into the hollow portion 21 inside thereof, and rotates around the outer periphery of the driven shaft 1 in the axial direction through a bearing 22 such as a ball bearing or a needle bearing. It is mounted movably. A first cam pin 31 and a second cam pin 32 are mounted on the outer periphery of the boss shaft 2 at an appropriate interval in the axial direction.

前記ボス軸２には、図１，図２，図８等に示すように、第１プーリ半体４及び第２プーリ半体５が装着される。前記第１プーリ半体４は、図１，図２，図８等に示すように、第１ボス部４１と第１プーリフェイス４３とから構成され、前記第１ボス部４１には第１カム溝孔４２が形成されている。前記第１ボス部４１に第１プーリフェイス４３が固着され、第１プーリフェイス４３と共に第１ボス部４１が回転するようになっている。前記第１ボス部４１は、略円筒形状に形成され、その円筒中空部４１ａに前記ボス軸２が挿入し、該ボス軸２に対して第１プーリ半体４が摺動自在となるように装着されている（図５参照）。   As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the boss shaft 2 is attached with a first pulley half 4 and a second pulley half 5. The first pulley half 4 includes a first boss portion 41 and a first pulley face 43 as shown in FIGS. 1, 2, 8, etc., and the first boss portion 41 has a first cam. A slot 42 is formed. A first pulley face 43 is fixed to the first boss portion 41, and the first boss portion 41 rotates together with the first pulley face 43. The first boss portion 41 is formed in a substantially cylindrical shape, and the boss shaft 2 is inserted into the hollow cylindrical portion 41 a so that the first pulley half 4 can slide on the boss shaft 2. It is mounted (see FIG. 5).

前記第２プーリ半体５は、前記第１プーリ半体４の構成と略同等であり、図１，図２，図８等に示すように、第２ボス部５１と第２プーリフェイス５３とから構成され、前記第２ボス部５１には第２カム溝孔５２が形成されている。前記第２ボス部５１に第２プーリフェイス５３が固着され、第２プーリフェイス５３と共に第２ボス部５１が回転するようになっている。前記第２ボス部５１は、略円筒形状に形成され、その円筒中空部５１ａに前記ボス軸２が挿入し、該ボス軸２に対して第２プーリ半体５が摺動自在となるように装着されている。   The second pulley half 5 is substantially the same as the configuration of the first pulley half 4, and as shown in FIGS. 1, 2, 8, etc., the second boss portion 51, the second pulley face 53, A second cam slot 52 is formed in the second boss 51. A second pulley face 53 is fixed to the second boss part 51, and the second boss part 51 rotates together with the second pulley face 53. The second boss portion 51 is formed in a substantially cylindrical shape, and the boss shaft 2 is inserted into the cylindrical hollow portion 51 a so that the second pulley half 5 can slide on the boss shaft 2. It is installed.

前記第１プーリフェイス４３と、前記第２プーリフェイス５３は、図１乃至図３に示すように、共に扁平円錐形状に形成されたものであり、その扁平円錐面が後述するＶベルトと接触する第１表側面４３ａ及び第２表側面５３ａとなっており、その第１表側面４３ａと第２表側面５３ａとが対向するようにして、前記第１プーリ半体４と前記第２プーリ半体５とが前記ボス軸２の外周に装着されるものである。対向する前記第１表側面４３ａと第２表側面５３ａとの間にはＶベルトが挟持されるものである。そして、前記第１プーリ半体４と前記第２プーリ半体５とは、前記ボス軸２の軸方向外周をそれぞれが摺動することによって、前記第１表側面４３ａと前記第２表側面５３ａとが近接及び離間し、両間隔を狭めたり、拡げたりすることができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first pulley face 43 and the second pulley face 53 are both formed in a flat conical shape, and the flat conical surface comes into contact with a V-belt described later. The first front side surface 43a and the second front side surface 53a are formed so that the first front side surface 43a and the second front side surface 53a face each other, and the first pulley half body 4 and the second pulley half body. 5 is attached to the outer periphery of the boss shaft 2. A V-belt is sandwiched between the first front side surface 43a and the second front side surface 53a facing each other. The first pulley half body 4 and the second pulley half body 5 slide on the outer circumference in the axial direction of the boss shaft 2, so that the first front side surface 43 a and the second front side surface 53 a. Can be close to each other and separated from each other, and the distance between the two can be narrowed or widened.

前記第１プーリ半体４の第１ボス部４１に形成された第１カム溝孔４２は、図７に示すように、前進走行時における前進側端部が前記第１ボス部４１の前進走行における回転方向に沿って前記第１プーリフェイス４３側に次第に近接するように傾斜形成されている。前記第１カム溝孔４２には、前記ボス軸２に固着された第１カムピン３１が挿入される。前記第１カムピン３１と第１カム溝孔４２とは係合し、該第１カム溝孔４２の長さの範囲において、前記第１カムピン３１と前記第１カム溝孔４２とが相対移動し、前記第１プーリ半体４は、前記ボス軸２を軸方向に沿って左右いずれの方向にも移動する。   As shown in FIG. 7, the first cam groove hole 42 formed in the first boss portion 41 of the first pulley half 4 has an advancing side end portion in the forward traveling of the first boss portion 41 during forward traveling. Is inclined so as to gradually approach the first pulley face 43 side along the rotation direction. A first cam pin 31 fixed to the boss shaft 2 is inserted into the first cam groove hole 42. The first cam pin 31 and the first cam groove hole 42 engage with each other, and the first cam pin 31 and the first cam groove hole 42 move relative to each other within the length range of the first cam groove hole 42. The first pulley half 4 moves the boss shaft 2 in the left and right directions along the axial direction.

前記第２プーリ半体５の場合においても前記第１プーリ半体４と同様の構成となっており、前記第２プーリ半体５の第２ボス部５１に形成された第２カム溝孔５２は、前進走行時における前進側端部が前記第２ボス部５１の前進走行における回転方向に沿って前記第２プーリフェイス５３側に次第に近接するように傾斜形成されている。その第２カム溝孔５２の傾斜形状は、傾斜方向に沿って直線状の傾斜又は略円弧状（湾曲形状或いは弓形状）の傾斜状態等が存在する。前記第２カム溝孔５２には、前記ボス軸２に固着された第２カムピン３２が挿入される。前記第２カムピン３２と第２カム溝孔５２とは係合し、該第２カム溝孔５２の長さの範囲において、前記第２カムピン３２と前記第２カム溝孔５２とが相対移動し、前記第２プーリ半体５は、前記ボス軸２を軸方向に沿って左右いずれの方向にも移動する。   Also in the case of the second pulley half 5, the second pulley half 5 has the same configuration as the first pulley half 4, and the second cam groove 52 formed in the second boss portion 51 of the second pulley half 5. Are inclined so that the forward side end during forward traveling gradually approaches the second pulley face 53 side along the rotational direction of the second boss portion 51 during forward traveling. The inclination shape of the second cam groove hole 52 includes a linear inclination or a substantially arcuate (curved shape or bow shape) inclination state along the inclination direction. A second cam pin 32 fixed to the boss shaft 2 is inserted into the second cam groove hole 52. The second cam pin 32 and the second cam groove hole 52 are engaged with each other, and the second cam pin 32 and the second cam groove hole 52 are relatively moved within the range of the length of the second cam groove hole 52. The second pulley half 5 moves the boss shaft 2 in the left or right direction along the axial direction.

前記第１プーリ半体４と前記第２プーリ半体５とは、共に前記ボス軸２に対して軸方向移動を行うことができる。そして、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、前記ボス軸２の軸方向に沿って近接又は離間することによって、前記第１プーリフェイス４３と前記第２プーリフェイス５３におけるＶベルトの巻掛け部分の直径を小さくしたり、大きくして変速を行うものである。   Both the first pulley half 4 and the second pulley half 5 can move in the axial direction with respect to the boss shaft 2. The first pulley half 4 and the second pulley half 5 are moved closer to or away from each other along the axial direction of the boss shaft 2 so that the first pulley face 43 and the second pulley face 53 The diameter of the winding part of the V-belt is reduced or increased to change the speed.

前記第１プーリ半体４の第１カム溝孔４２と、前記第１カムピン３１による組み合わせと、前記２プーリ半体５の第２カム溝孔５２と、第２カムピン３２による組み合わせによって、前記第１プーリ半体４と２プーリ半体５とが、前記ボス軸２に対して相対的に回転するときには、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、同時に反対方向に移動するように構成される（図５，図６参照）。   The combination of the first cam groove hole 42 of the first pulley half 4 and the first cam pin 31, the combination of the second cam groove hole 52 of the second pulley half 5 and the second cam pin 32, When the first pulley half 4 and the second pulley half 5 rotate relative to the boss shaft 2, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 simultaneously move in opposite directions. (See FIGS. 5 and 6).

すなわち、走行開始時において、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とが共に、駆動プーリ１００からＶベルト９を介して回転が伝達されるとき、又は低速域状態から高速域状態となるときに、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、前記ボス軸２に対して微少時間の間回転動作する。この第１プーリ半体４と第２プーリ半体５との回転によって、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは近接する方向にボス軸２の軸方向を摺動する。   That is, at the start of traveling, both the first pulley half 4 and the second pulley half 5 are transmitted with rotation from the drive pulley 100 via the V-belt 9, or from the low speed range state to the high speed range state. Then, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 rotate with respect to the boss shaft 2 for a minute time. Due to the rotation of the first pulley half 4 and the second pulley half 5, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 slide in the axial direction of the boss shaft 2 in the direction of approaching.

さらに、高速域状態から低速域状態となったときには、図５，図６（Ｂ）に示すように、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とが共に離間する方向にボス軸２の長手方向を摺動する。このように、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とがボス軸２に対して共に同一方向に相対回転するときには、近接する方向に移動するようになっている。このような構成となる第１カム溝孔４２と第２カム溝孔５２との形状は、前進方向に次第に間隔が狭くなる、略「ハ」字形状又は略「八」字形状となる（図７参照）。   Further, when the high speed state is changed to the low speed range state, as shown in FIGS. 5 and 6 (B), the boss shaft is moved in the direction in which the first pulley half 4 and the second pulley half 5 are separated from each other. 2 slides in the longitudinal direction. As described above, when the first pulley half 4 and the second pulley half 5 are both relatively rotated in the same direction with respect to the boss shaft 2, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 are moved toward each other. The shape of the first cam groove hole 42 and the second cam groove hole 52 having such a configuration is a substantially “C” shape or a substantially “eight” shape in which the interval gradually decreases in the forward direction (see FIG. 7).

また、前記第１カム溝孔４２と前記第２カム溝孔５２とは、傾斜角度が異なるようにした実施形態も存在する〔図１０（Ａ）参照〕。これによって、通常では、前記第１ばね８１と前記第２ばね８２とはそれぞれの装着されるスペースが大小が異なることがあり、第１ばね８１と第２ばね８２とは、長手方向の長さ等のサイズや固有のばね定数等のばね性能が異なることがある。   There is also an embodiment in which the first cam groove hole 42 and the second cam groove hole 52 have different inclination angles (see FIG. 10A). Accordingly, in general, the first spring 81 and the second spring 82 may have different mounting spaces, and the first spring 81 and the second spring 82 have a length in the longitudinal direction. The spring performance such as the size and the intrinsic spring constant may be different.

このような場合、前記第１カム溝孔４２と前記第２カム溝孔５２の溝孔の溝形成方向における傾斜角度をそれぞれ異なるように設定して形成することで、前記第１カム溝孔４２と第１カムピン３１との係合によるカム力と前記第１ばね８１とによる第１プーリ半体４のボス軸２に対する軸方向の総合力と、前記第２カム溝孔５２と第２カムピン３２との係合によるカム力と前記第２ばね８２とによる第２プーリ半体５のボス軸２に対する軸方向の総合力とを略等しくなるように調整することができる。   In such a case, the first cam groove hole 42 is formed by setting the inclination angles in the groove forming direction of the first cam groove hole 42 and the second cam groove hole 52 to be different from each other. And the first cam pin 31, the total force in the axial direction of the first pulley half 4 with respect to the boss shaft 2 by the first spring 81, the second cam groove 52 and the second cam pin 32. And the total force in the axial direction of the second pulley half 5 with respect to the boss shaft 2 by the second spring 82 can be adjusted to be substantially equal.

すなわち、第１プーリ半体と第２プーリ半体とのそれぞれのカムによる軸方向の移動時における外力を略同一にして、Ｖベルトに対する第１プーリ半体と第２プーリ半体とによる安定した挟持状態を実現できる。さらに、その第１カム溝孔４２の傾斜形状は、傾斜方向に沿って直線状の傾斜又は略円弧状（湾曲形状或いは弓形状）の傾斜状態等が存在し、このように前記第１カム溝孔４２と前記第２カム溝孔５２とを種々の形状にすることによって、それぞれのカム力を調整するこもできる〔図１０（Ｂ）参照〕。   That is, the external forces during the axial movement of the first pulley half and the second pulley half are substantially the same, and the first pulley half and the second pulley half with respect to the V belt are stabilized. A clamping state can be realized. Further, the inclined shape of the first cam groove hole 42 includes a linearly inclined shape or a substantially arc-shaped (curved shape or bow shape) inclined state along the inclined direction. The cam force can be adjusted by making the hole 42 and the second cam groove hole 52 in various shapes [see FIG. 10B].

前記従動軸１と、図１，図２，図８等に示すように、該従動軸１に回動自在に装着された前記ボス軸２の軸方向の一端側にはクラッチ機構部６が装着されている。該クラッチ機構部６は、クラッチプレート６１，クラッチウエイト６２、支持プレート６３及びクラッチアウタ６４等から構成されている。前記クラッチプレート６１には、複数のクラッチウエイト６２，６２，…が同数の枢支ピン６５にそれぞれ枢支連結されている。クラッチアウタ６４は、前記従動軸１の軸方向一端側に固着されている。   As shown in FIGS. 1, 2, 8, etc., a clutch mechanism portion 6 is attached to one end side in the axial direction of the boss shaft 2 that is rotatably attached to the driven shaft 1. Has been. The clutch mechanism section 6 includes a clutch plate 61, a clutch weight 62, a support plate 63, a clutch outer 64, and the like. A plurality of clutch weights 62, 62,... Are pivotally connected to the clutch plate 61 by the same number of pivot pins 65, respectively. The clutch outer 64 is fixed to one axial end side of the driven shaft 1.

そして、前記クラッチプレート６１は、ボス軸２に固着されている。前記第１プーリ半体４に駆動プーリ及びＶベルトから伝達された回転力は、前記ボス軸２，前記第１ボス部４１を介して前記クラッチプレート６１に伝達され、次いで、クラッチウエイト６２，６２，…が遠心力によって、クラッチアウタ６４の内周側面に当接し、該クラッチアウタ６４から従動軸１に回転力が伝達する。前記クラッチアウタ６４は、略カップ形状をなしている。該クラッチアウタ６４の内周は、略円筒状をなしており、その内周側面には、揺動するクラッチウエイト６２，６２，…に装着されたライニングが接触するものである。   The clutch plate 61 is fixed to the boss shaft 2. The rotational force transmitted from the drive pulley and the V belt to the first pulley half 4 is transmitted to the clutch plate 61 via the boss shaft 2 and the first boss portion 41, and then the clutch weights 62, 62. Are brought into contact with the inner peripheral side surface of the clutch outer 64 by centrifugal force, and the rotational force is transmitted from the clutch outer 64 to the driven shaft 1. The clutch outer 64 has a substantially cup shape. The inner periphery of the clutch outer 64 has a substantially cylindrical shape, and the lining mounted on the swinging clutch weights 62, 62,.

前記クラッチプレート６１に装着された枢支ピン６５，６５，…に対し、揺動自在に装着されたクラッチウエイト６２，６２，…を覆うようにして、支持プレート６３が装着されている（図１,図２及び図８参照）。該支持プレート６３は、前記クラッチプレート６１に装着された枢支ピン６５，６５，…の先端にサークリップ等の止め環あるいはカシメ等にて固着される。該支持プレート６３は、前記クラッチプレート６１に装着されたクラッチウエイト６２，６２，…を支持する役目をなす。前記支持プレート６３の中心箇所には、貫通孔６３ａが形成される。   A support plate 63 is mounted on the pivot pins 65, 65,... Mounted on the clutch plate 61 so as to cover the clutch weights 62, 62,. FIG. 2 and FIG. 8). The support plate 63 is fixed to the tips of pivot pins 65, 65,... Mounted on the clutch plate 61 by a retaining ring such as a circlip or caulking. The support plate 63 serves to support the clutch weights 62, 62,... Mounted on the clutch plate 61. A through hole 63 a is formed at the center of the support plate 63.

前記支持プレート６３に前記第１ばね８１を装着することによって、該第１ばね８１の長手方向の長さを短く設定することができる。さらにこのように支持プレート６３を使用して、第１ばね８１の長手方向の長さ寸法を短くすることで、第１ばね８１と第２ばね８２との長手方向の寸法を同一のものにすることができ、第１ばね８１と第２ばね８２とを同一性能のものが使用できる。   By attaching the first spring 81 to the support plate 63, the length of the first spring 81 in the longitudinal direction can be set short. Furthermore, by using the support plate 63 in this way, the longitudinal dimension of the first spring 81 and the second spring 82 are made the same by shortening the longitudinal dimension of the first spring 81. The first spring 81 and the second spring 82 having the same performance can be used.

また、前記ボス軸２の軸方向の他端側、すなわち、前記クラッチ機構部６が装着されている側とは軸方向において反対側に受板７が装着される（図１，図２，図８等参照）。該受板７は、略盆形状をなし、その中心には貫通孔７１が形成されている。該貫通孔７１に前記ボス軸２が挿入し、前記受板７が止輪等の固着具にて固着されている。該受板７は、後述する第２ばね８２の長手方向一端を受けて支持する役目をなすものである。前記ボス軸２に対する第１プーリ半体４，第２プーリ半体５，クラッチ機構部６及び受板７の装着状態は、前記第１プーリ半体４は、前記クラッチ機構部６に隣接しており、前記第２プーリ半体５は、前記受板７に隣接している。   Further, a receiving plate 7 is mounted on the other end side of the boss shaft 2 in the axial direction, that is, on the opposite side in the axial direction to the side on which the clutch mechanism 6 is mounted (FIGS. 1, 2, and 3). See 8). The receiving plate 7 has a substantially tray shape, and a through hole 71 is formed at the center thereof. The boss shaft 2 is inserted into the through hole 71, and the receiving plate 7 is fixed by a fixing tool such as a retaining ring. The receiving plate 7 serves to receive and support one end in the longitudinal direction of a second spring 82 described later. When the first pulley half 4, the second pulley half 5, the clutch mechanism 6 and the receiving plate 7 are attached to the boss shaft 2, the first pulley half 4 is adjacent to the clutch mechanism 6. The second pulley half 5 is adjacent to the receiving plate 7.

前記第１プーリ半体４には、第１カバー部材４４が装着されている。該第１カバー部材４４は、前記第１ボス部４１と前記第１プーリフェイス４３の中心箇所に亘って装着されるものであって、後述する第１ばね８１を支持する役目をなすものである。前記第１カバー部材４４は、円筒状部４４ａの長手方向一端側にばね受部４４ｂが形成され、該ばね受部４４ｂは、第１ばね８１の長手方向端部が収められるようになっている。   A first cover member 44 is attached to the first pulley half 4. The first cover member 44 is mounted over the central portion of the first boss portion 41 and the first pulley face 43 and serves to support a first spring 81 to be described later. . The first cover member 44 is formed with a spring receiving portion 44b on one end side in the longitudinal direction of the cylindrical portion 44a, and the spring receiving portion 44b is adapted to receive the longitudinal end portion of the first spring 81. .

また、前記第２プーリ半体５にも第２カバー部材５４が装着されている（図１，図２，図８等参照）。該第２カバー部材５４は、前記第２ボス部５１と前記第２プーリフェイス５３の中心箇所に亘って装着されるものであって、後述する第２ばね８２を支持する役目をなすものである。前記第２カバー部材５４は、円筒状部５４ａの長手方向一端側にばね受部５４ｂが形成され、該ばね受部５４ｂは、第２ばね８２の長手方向端部が収められるようになっている。   A second cover member 54 is also attached to the second pulley half 5 (see FIGS. 1, 2 and 8). The second cover member 54 is mounted over the central portion of the second boss portion 51 and the second pulley face 53 and serves to support a second spring 82 described later. . The second cover member 54 is formed with a spring receiving portion 54b on one end side in the longitudinal direction of the cylindrical portion 54a, and the spring receiving portion 54b is configured to receive the longitudinal end portion of the second spring 82. .

前記第１プーリ半体４と前記クラッチ機構部６との間には第１ばね８１が装着される。該第１ばね８１には、第１圧縮ばね８１Ａと、第１捩りばね８１Ｂとが存在する。前記第１ばね８１は、図４（Ａ）に示すように、コイル状部８１ａを有しており、さらに前記第１捩りばね８１Ｂでは、図４（Ｂ）に示すように、前記コイル状部８１ａの長手方向両端にフック部８１ｂ，８１ｂが形成されている。第１捩りばね８１Ｂは、前記コイル状部８１ａが長手方向に弾性伸縮する圧縮コイルの役目と共に、捩れ方向に対する弾性復元力Ｔを備えたものである。   A first spring 81 is mounted between the first pulley half 4 and the clutch mechanism 6. The first spring 81 includes a first compression spring 81A and a first torsion spring 81B. The first spring 81 has a coiled portion 81a as shown in FIG. 4A, and the first torsion spring 81B has the coiled portion as shown in FIG. 4B. Hook portions 81b and 81b are formed at both ends in the longitudinal direction of 81a. The first torsion spring 81B is provided with an elastic restoring force T in the torsional direction together with the role of a compression coil in which the coiled portion 81a elastically expands and contracts in the longitudinal direction.

さらに、前記第２プーリ半体５と前記受板７との間には第２ばね８２が装着される。該第２ばね８２には、第２圧縮ばね８２Ａと、第２捩りばね８２Ｂとが存在する。前記第２ばね８２は、図４（Ａ）に示すように、コイル状部８２ａを有しており、さらに前記第２捩りばね８２Ｂでは、前記コイル状部８２ａの長手方向両端にフック部８２ｂ，８２ｂが形成されている。第２捩りばね８２Ｂは、図４（Ｂ）に示すように、前記コイル状部８２ａが長手方向に弾性伸縮する圧縮コイルの役目と共に、捩れ方向に対する弾性復元力Ｔを備えたものである。   Further, a second spring 82 is mounted between the second pulley half 5 and the receiving plate 7. The second spring 82 includes a second compression spring 82A and a second torsion spring 82B. As shown in FIG. 4A, the second spring 82 has a coiled portion 82a, and the second torsion spring 82B has hook portions 82b at both ends in the longitudinal direction of the coiled portion 82a. 82b is formed. As shown in FIG. 4B, the second torsion spring 82B is provided with an elastic restoring force T in the torsional direction, together with the role of a compression coil in which the coiled portion 82a elastically expands and contracts in the longitudinal direction.

前記第１ばね８１は、前述したように、第１プーリ半体４とクラッチ機構部６との間に配置される。具体的には、前記クラッチ機構部６のクラッチプレート６１に前記第１ばね８１の長手方向一端が支持され、前記第１プーリ半体４の第１ボス部４１に第１カバー部材４４が装着され、該第１カバー部材４４のばね受部４４ｂにて第１ばね８１の長手方向他端が支持される。   As described above, the first spring 81 is disposed between the first pulley half 4 and the clutch mechanism 6. Specifically, one end in the longitudinal direction of the first spring 81 is supported on the clutch plate 61 of the clutch mechanism portion 6, and the first cover member 44 is mounted on the first boss portion 41 of the first pulley half 4. The other end in the longitudinal direction of the first spring 81 is supported by the spring receiving portion 44 b of the first cover member 44.

前記第１ばね８１が第１圧縮ばね８１Ａの場合には、その長手方向の一端が前記クラッチプレート６１に当接し、長手方向の他端が前記第１カバー部材４４のばね受部４４ｂに当接される。また前記第１ばね８１が第１捩りばね８１Ｂの場合には、前記クラッチプレート６１に前記フック部８１ｂが挿入する係止孔６１ａが形成され、前記第１カバー部材４４のばね受部４４ｂに係止孔４４ｃ及び前記第１プーリ半体４の第１ボス部４１に係止孔４１ｂが形成され、それぞれの係止孔（６１ａ，４４ｃ，４１ｂ）に前記フック部８１ｂ ，８１ｂが挿入係止されるものである（図１，図２，図８等参照）。これによって、第１捩りばね８１Ｂには、第１プーリ半体４が回動するときに、捩りが加わり、復元力が生じる。さらに、前記クラッチ機構部６を構成する支持プレート６３に、前記第１ばね８１の長手方向一端が当接する構成にすることもある。   When the first spring 81 is the first compression spring 81 </ b> A, one end in the longitudinal direction abuts on the clutch plate 61, and the other end in the longitudinal direction abuts on the spring receiving portion 44 b of the first cover member 44. Is done. When the first spring 81 is the first torsion spring 81B, the clutch plate 61 is formed with a locking hole 61a into which the hook portion 81b is inserted, and is engaged with the spring receiving portion 44b of the first cover member 44. Lock holes 41b are formed in the stop holes 44c and the first boss portions 41 of the first pulley half 4, and the hook portions 81b and 81b are inserted and locked in the respective lock holes (61a, 44c and 41b). (Refer to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 8, etc.). As a result, when the first pulley half 4 rotates, the first torsion spring 81B is twisted and a restoring force is generated. Further, the longitudinal end of the first spring 81 may be in contact with the support plate 63 that constitutes the clutch mechanism 6.

次に、第２ばね８２は、前述したように、図１，図２及び図８に示すように、第２プーリ半体５と受板７との間に配置され、前記第２プーリ半体５の第２ボス部５１に第２カバー部材５４が装着され、該第２カバー部材５４のばね受部５４ｂにて第２ばね８２の長手方向一端が支持され、前記受板７に前記第２ばね８２の長手方向他端が支持される。前記第２ばね８２が第２圧縮ばね８２Ａの場合には、その長手方向の一端が第２カバー部材５４のばね受部５４ｂに当接し、長手方向の他端が前記受板７に当接される。   Next, as described above, the second spring 82 is disposed between the second pulley half 5 and the receiving plate 7 as shown in FIGS. The second cover member 54 is mounted on the second boss portion 51 of the fifth member, and one end in the longitudinal direction of the second spring 82 is supported by the spring receiving portion 54 b of the second cover member 54. The other longitudinal end of the spring 82 is supported. When the second spring 82 is the second compression spring 82A, one end in the longitudinal direction is in contact with the spring receiving portion 54b of the second cover member 54, and the other end in the longitudinal direction is in contact with the receiving plate 7. The

また、前記第２ばね８２が第２捩りばね８２Ｂの場合には、前記第２ボス部５１に前記フック部８２ｂが挿入する係止孔５１ｂが形成され、前記受板７に係止孔７ａが形成され、前記第２カバー部材５４のばね受部５４ｂが形成され、前記第２プーリ半体５の第２ボス部５１に係止孔５１ｂが形成され、それぞれの係止孔（７ａ，５４ｃ，５１ｂ）に前記フック部８２ｂ ，８２ｂが挿入係止されるものである。これによって、第２捩りばね８２Ｂには、第２プーリ半体５が回動するときに、捩りが加わり、復元力が生じる。また、前記第１ばね８１を第１捩りばね８１Ｂとし、該第１捩りばね８１Ｂを前記第１カバー部材４４と前記支持プレート６３によって支持する実施形態が存在する。この実施形態の場合には、該支持プレート６３に係止孔６３ｃが形成され、該係止孔６３ｃに前記第１捩りばね８１Ｂの長手方向一方のフック部８１ｂが挿入係止され、他方のフック部８１ｂは、前記第１カバー部材４４の係止孔４４ｃに挿入係止されるものである（図９参照）。   Further, when the second spring 82 is the second torsion spring 82B, the second boss portion 51 is formed with a locking hole 51b into which the hook portion 82b is inserted, and the receiving plate 7 has a locking hole 7a. Formed, a spring receiving portion 54b of the second cover member 54 is formed, a locking hole 51b is formed in the second boss portion 51 of the second pulley half 5, and each locking hole (7a, 54c, 51b), the hook portions 82b and 82b are inserted and locked. As a result, when the second pulley half 5 rotates, the second torsion spring 82B is twisted and a restoring force is generated. Further, there is an embodiment in which the first spring 81 is a first torsion spring 81B, and the first torsion spring 81B is supported by the first cover member 44 and the support plate 63. In the case of this embodiment, a locking hole 63c is formed in the support plate 63, and one hook portion 81b in the longitudinal direction of the first torsion spring 81B is inserted and locked in the locking hole 63c, and the other hook The portion 81b is inserted and locked in the locking hole 44c of the first cover member 44 (see FIG. 9).

本発明では、第１ばね８１及び第２ばね８２の使用される種類の組み合わせにおいて、下記の実施形態が存在する。まず第１実施形態では、前記第１ばね８１に第１圧縮ばね８１Ａが使用され、第２ばね８２に第２圧縮ばね８２Ａが使用されるものであり、第１ばね８１及び第２ばね８２を共に圧縮ばねとしたものである（図１参照）。第２実施形態では、前記第１ばね８１は、第１捩りばね８１Ｂとし、前記第２ばね８２は、第２捩りばね８２Ｂとしたものである。   In this invention, the following embodiment exists in the combination of the kind used for the 1st spring 81 and the 2nd spring 82. FIG. First, in the first embodiment, a first compression spring 81A is used for the first spring 81, a second compression spring 82A is used for the second spring 82, and the first spring 81 and the second spring 82 are used. Both are compression springs (see FIG. 1). In the second embodiment, the first spring 81 is a first torsion spring 81B, and the second spring 82 is a second torsion spring 82B.

すなわち、前記第１ばね８１及び第２ばね８２は共に捩りばねとしたものである（図２参照）。第３実施形態では、前記第１ばね８１は第１捩りばね８１Ｂとし、前記第２ばね８２は第２圧縮ばね８２Ａとしたものである〔図８（Ａ）参照〕。第４実施形態では、前記第１ばね８１は第１圧縮ばね８１Ａとし、前記第２ばね８２は第２捩りばね８２Ｂとしたものである〔図８（Ｂ）参照〕。   That is, both the first spring 81 and the second spring 82 are torsion springs (see FIG. 2). In the third embodiment, the first spring 81 is a first torsion spring 81B, and the second spring 82 is a second compression spring 82A (see FIG. 8A). In the fourth embodiment, the first spring 81 is a first compression spring 81A, and the second spring 82 is a second torsion spring 82B [see FIG. 8B].

また、本発明の第５実施形態は、前記第１ばね８１が前記第１プーリ半体４（又は第１カバー部材４４）と前記支持プレート６３との間に配置され、前記第２ばね８２が第２プーリ半体５（又は第２カバー部材５４）と受板７との間に配置されたものである（図９参照）。この第５実施形態では、特に図示しないが第１ばね８１及び第２ばね８２を共に圧縮ばねとしたり、前記第１ばね８１及び第２ばね８２を共に捩りばねとするものである。さらに、前記第１ばね８１を第１捩りばね８１Ｂとし、前記第２ばね８２を第２圧縮ばね８２Ａとしたり、或いは前記第１ばね８１を第１圧縮ばね８１Ａとし、前記第２ばね８２を第２捩りばね８２Ｂとすることもある。前記第１ばね８１を第１捩りばね８１Ｂとた場合には、支持プレート６３に係止孔６３ｃが形成され、該係止孔６３ｃに前記第１捩りばね８１Ｂの長手方向一方のフック部８１ｂが挿入係止され、他方のフック部８１ｂは、前記第１カバー部材４４の係止孔４４ｃに挿入係止される構成となる（図９参照）。   In the fifth embodiment of the present invention, the first spring 81 is disposed between the first pulley half 4 (or the first cover member 44) and the support plate 63, and the second spring 82 is provided. It is arrange | positioned between the 2nd pulley half body 5 (or 2nd cover member 54) and the receiving plate 7 (refer FIG. 9). In the fifth embodiment, although not particularly illustrated, both the first spring 81 and the second spring 82 are compression springs, and both the first spring 81 and the second spring 82 are torsion springs. Further, the first spring 81 is a first torsion spring 81B and the second spring 82 is a second compression spring 82A, or the first spring 81 is a first compression spring 81A and the second spring 82 is a second compression spring 81A. A two torsion spring 82B may be used. When the first spring 81 is the first torsion spring 81B, a locking hole 63c is formed in the support plate 63, and one hook portion 81b in the longitudinal direction of the first torsion spring 81B is formed in the locking hole 63c. The other hook portion 81b is inserted and locked into the locking hole 44c of the first cover member 44 (see FIG. 9).

前記第１捩りばね８１Ｂ及び前記第２捩りばね８２Ｂは、前記第１プーリ半体４と前記第２プーリ半体５とが接近するように弾性的に付勢すると共に、前記第１プーリ半体４及び第２プーリ半体５に対し、捩り方向において、常時反対方向に復元力を生じさせる役目をなすものである。ここで、前記第１プーリ半体４及び第２プーリ半体５の回転方向とは、走行方向すなわち、前進方向となるように回転する方向である。また、駆動側プーリとＶベルト９によって回転伝達を受けるときの回転方向のことである。この回転方向とは、２輪車が前進する方向に対応する方向である。１００は駆動プーリであり、該駆動プーリ側１００はＶベルト９を介して、従動プーリも巻き掛けられ、従動側プーリと駆動側プーリ１００とが前記Ｖベルト９によって回転伝達される。   The first torsion spring 81B and the second torsion spring 82B are elastically biased so that the first pulley half 4 and the second pulley half 5 approach each other, and the first pulley half For the 4 and second pulley halves 5, it plays a role of always generating a restoring force in the opposite direction in the twisting direction. Here, the rotation direction of the first pulley half body 4 and the second pulley half body 5 is a direction in which the first pulley half body 4 and the second pulley half body 5 rotate in the traveling direction, that is, the forward direction. In addition, the rotation direction when the rotation transmission is received by the driving pulley and the V belt 9. This rotational direction is a direction corresponding to the direction in which the two-wheeled vehicle moves forward. Reference numeral 100 denotes a drive pulley. The drive pulley side 100 is also wound around a driven pulley via a V belt 9, and the driven pulley and the drive side pulley 100 are rotationally transmitted by the V belt 9.

本発明の動作について説明する。第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、前記第１カムピン３１と第１カム溝孔４２との組み合わせ、及び第２カムピン３２と第２カム溝孔５２との組み合わせによって、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とのボス軸２に対する軸方向の力は互いに逆方向に働く。すなわち、前記第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、同時に同方向に回転することで相互に近接又は相互に離間する方向に移動する〔図６（Ａ）参照〕。   The operation of the present invention will be described. The first pulley half 4 and the second pulley half 5 are formed by combining the first cam pin 31 and the first cam groove hole 42 and the combination of the second cam pin 32 and the second cam groove hole 52. The axial forces of the first pulley half 4 and the second pulley half 5 on the boss shaft 2 work in opposite directions. That is, the first pulley half body 4 and the second pulley half body 5 move in directions close to each other or away from each other by simultaneously rotating in the same direction (see FIG. 6A).

エンジン始動時から高速走行に至る過程（低速域状態から高速域状態）では、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とが共にＶベルト９に引きずられて共に同一方向に回転する。第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とは、第１ばね８１と第２ばね８２の押圧力Ｆ〔図６（Ｂ）参照〕より駆動側プーリ１００の回転を伝達するＶベルト９を引く力が大きくなり、該Ｖベルト９の巻掛け直径が広がる方向へ第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とが移動する。その時、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とはカム（第１カムピン３１，第２カムピン３２）の軸方向の力を受けて、その反作用にて従動軸１に対し、両プーリが共に回転する。   In the process from starting the engine to high speed running (from the low speed range state to the high speed range state), both the first pulley half 4 and the second pulley half 5 are dragged by the V-belt 9 and rotate in the same direction. The first pulley half 4 and the second pulley half 5 transmit the rotation of the driving pulley 100 by the pressing force F of the first spring 81 and the second spring 82 (see FIG. 6B). The first pulling belt half 4 and the second pulling pulley half 5 move in the direction in which the winding diameter of the V-belt 9 increases. At that time, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 receive the axial force of the cam (the first cam pin 31 and the second cam pin 32), and both pulleys against the driven shaft 1 by the reaction thereof. Rotate together.

高速域状態から減速する過程（高速域状態から低速域状態）では、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５の回転数に対し、従動軸１（車輪）の回転数が下がるので、従動軸１のカム（第１カムピン３１，第２カムピン３２）の反作用を受けて、Ｖベルト９の巻き掛け直径が小さくなる方向へ第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とがボス軸２に対して移動する。   In the process of decelerating from the high speed range state (from the high speed range state to the low speed range state), the rotational speed of the driven shaft 1 (wheel) is lower than the rotational speeds of the first pulley half 4 and the second pulley half 5. The first pulley half 4 and the second pulley half 5 are bosses in the direction in which the winding diameter of the V-belt 9 is reduced by the reaction of the cams of the driven shaft 1 (the first cam pin 31 and the second cam pin 32). Move relative to axis 2.

従来技術では、固定プーリ半体と可動プーリ半体のため、両プーリ間に回転数の誤差が生じるように相対回転するものであるが、本発明では、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５とが従動軸１及びボス軸２に対し相対的に回転し、両プーリがばねによる軸方向押圧力を同時に受けることで、第１プーリ半体４と第２プーリ半体５によるＶベルト９への軸方向押圧力が均等に近づき、Ｖベルト９と第１プーリ半体４と第２プーリ半体５との摩擦を抑えることができる。   In the prior art, because the fixed pulley half and the movable pulley half rotate relative to each other so as to cause an error in the rotational speed between the two pulleys, in the present invention, the first pulley half 4 and the second pulley The half body 5 rotates relative to the driven shaft 1 and the boss shaft 2, and both pulleys are simultaneously subjected to the axial pressing force by the spring, whereby the first pulley half body 4 and the second pulley half body 5 The axial pressing force on the belt 9 approaches evenly, and friction between the V-belt 9, the first pulley half 4 and the second pulley half 5 can be suppressed.

次に、さらに、第１ばね８１と第２ばね８２の少なくとも一方が捩りばね（第１捩りばね８１Ｂ又は第２捩りばね８２Ｂ）とした場合では、高速域状態から低速域状態に移行する時、第１カムピン３１と第１カム溝孔４２又は第２カムピン３２と第２カム溝孔５２による軸方向押圧力（カム力）に加えて、捩りねじりばねの回転方向の復元力が、第１プーリ半体４又は第２プーリ半体５をボス軸２に対して移動させる力（推力）への付勢力となり、高速域状態から低速域状態に移行する動作を円滑にするものである。   Next, when at least one of the first spring 81 and the second spring 82 is a torsion spring (the first torsion spring 81B or the second torsion spring 82B), when shifting from the high speed region state to the low speed region state, In addition to the axial pressing force (cam force) by the first cam pin 31 and the first cam groove hole 42 or the second cam pin 32 and the second cam groove hole 52, the restoring force in the rotational direction of the torsion torsion spring is the first pulley. This is an urging force to the force (thrust) that moves the half body 4 or the second pulley half body 5 with respect to the boss shaft 2, and smoothes the operation of shifting from the high speed state to the low speed state.

本発明の第１実施形態の縦断側面図である。It is a vertical side view of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の縦断側面図である。It is a vertical side view of 2nd Embodiment of this invention. （Ａ）は第１プーリ半体，第１カバー部材及び第１ばねの略示斜視図、（Ｂ）は第２プーリ半体，第２カバー部材，第２ばね及び受板の略示斜視図である。(A) is a schematic perspective view of a first pulley half, a first cover member, and a first spring, and (B) is a schematic perspective view of a second pulley half, a second cover member, a second spring, and a receiving plate. It is. （Ａ）は本発明の第１実施形態における圧縮ばねとした第１ばねと第２ばね及び一部切除した第１プーリ半体と第２プーリ半体の構成の略示斜視図、（Ｂ）は本発明の第２実施形態における捩りばねとした第１ばねと第２ばね及び一部切除した第１プーリ半体と第２プーリ半体の構成の略示斜視図である。(A) is a schematic perspective view of the configuration of the first and second springs and the partially cut first pulley half and second pulley half as compression springs in the first embodiment of the present invention, (B). These are the schematic perspective views of the structure of the 1st spring and 2nd spring which were the torsion spring in 2nd Embodiment of this invention, and the 1st pulley half body and 2nd pulley half body which were partly cut off. （Ａ）は本発明における低速域状態のＶベルト自動変速装置の略示図、（Ｂ）は本発明における高速域状態のＶベルト自動変速装置の略示図である。(A) is a schematic diagram of a V-belt automatic transmission in a low speed region according to the present invention, and (B) is a schematic diagram of a V-belt automatic transmission in a high speed region in the present invention. （Ａ）は第１プーリ半体と第２プーリ半体とが同一方向に回転する状態の略示図、（Ｂ）は第１プーリ半体と第２プーリ半体とが同時に近接する状態の略示図である。(A) is a schematic view of a state in which the first pulley half and the second pulley half rotate in the same direction, and (B) is a state in which the first pulley half and the second pulley half are close to each other at the same time. FIG. （Ａ）は本発明における低速域状態のカムの状態を示すＶベルト自動変速装置の略示図、（Ｂ）は本発明における高速域状態のカムの状態を示すＶベルト自動変速装置の略示図である。(A) is a schematic diagram of a V-belt automatic transmission device showing a state of a cam in a low speed region according to the present invention, and (B) is a schematic diagram of a V-belt automatic transmission device showing a state of a cam in a high speed region in the present invention. FIG. （Ａ）は本発明の第３実施形態の縦断側面図、（Ｂ）は本発明の第４実施形態の要部縦断側面図である。(A) is a longitudinal side view of the third embodiment of the present invention, and (B) is a longitudinal sectional side view of an essential part of the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態の縦断側面図である。It is a vertical side view of 5th Embodiment of this invention. （Ａ）は本発明において第１カム溝孔と第２カム溝孔との傾斜角度が異なるようにした実施形態の略示図、（Ｂ）は本発明において第１カム溝孔の形状を円弧状とした実施形態の略示図である。(A) is a schematic view of an embodiment in which the inclination angle of the first cam groove hole and the second cam groove hole is different in the present invention, and (B) is a circular shape of the first cam groove hole in the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of an arcuate embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…従動軸、２…ボス軸、３１…第１カムピン、３２…第２カムピン、
４…第１プーリ半体、４１…第１ボス部、４２…第１カム溝孔、
４３…第１プーリフェイス、５…第２プーリ半体、５１…第２ボス部、
５２…第２カム溝孔、５３…第２プーリフェイス、６…クラッチ機構部、７…受板、
８１…第１ばね、８２…第２ばね。 1 ... driven shaft, 2 ... boss shaft, 31 ... first cam pin, 32 ... second cam pin,
4 ... 1st pulley half body, 41 ... 1st boss | hub part, 42 ... 1st cam groove hole,
43 ... 1st pulley face, 5 ... 2nd pulley half, 51 ... 2nd boss | hub part,
52 ... 2nd cam groove hole, 53 ... 2nd pulley face, 6 ... Clutch mechanism part, 7 ... Receptacle plate,
81 ... 1st spring, 82 ... 2nd spring.

Claims (6)

従動軸と、該従動軸の外周に軸周方向に回動自在に装着されるボス軸と、該ボス軸の外周で且つ軸方向に適宜の間隔をおいて固着された第１カムピンと第２カムピンと、第１カム溝孔が形成された第１ボス部と，第１プーリフェイスとからなる第１プーリ半体と、第２カム溝孔が形成された第２ボス部と，第２プーリフェイスとからなる第２プーリ半体と、前記従動軸と前記ボス軸のそれぞれの軸方向一端側に装着されるクラッチ機構部と、前記ボス軸の軸方向他端側に装着される受板と、前記第１プーリ半体とクラッチ機構部との間に装着される第１ばねと、前記第２プーリ半体と前記受板との間に配置される第２ばねとからなり、前記第１プーリ半体と前記第２プーリ半体とは、前記ボス軸を軸方向に沿って摺動自在としてなることを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   A driven shaft, a boss shaft that is rotatably mounted on the outer periphery of the driven shaft in the axial direction, a first cam pin fixed to the outer periphery of the boss shaft at an appropriate interval in the axial direction, and the second A first pulley half comprising a cam pin, a first boss portion formed with a first cam groove hole, a first pulley face, a second boss portion formed with a second cam groove hole, and a second pulley A second pulley half comprising a face, a clutch mechanism portion mounted on one axial end side of each of the driven shaft and the boss shaft, and a receiving plate mounted on the other axial end side of the boss shaft And a first spring mounted between the first pulley half and the clutch mechanism, and a second spring disposed between the second pulley half and the receiving plate. The pulley half and the second pulley half are characterized in that the boss shaft is slidable in the axial direction. Driven pulley of the V-belt automatic transmission device according to. 請求項１において、前記第１ばね及び前記第２ばねは、共に圧縮ばねとしてなることを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   2. The driven pulley for a V-belt automatic transmission according to claim 1, wherein both the first spring and the second spring are compression springs. 請求項１において、前記第１ばね及び前記第２ばねは、共に捩りばねとしてなることを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   2. The driven pulley for a V-belt automatic transmission according to claim 1, wherein both the first spring and the second spring are torsion springs. 請求項１において、前記第１ばねと前記第２ばねは、いずれか一方を圧縮ばねとし、他方を捩りばねとしてなることを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   2. The driven pulley for a V-belt automatic transmission according to claim 1, wherein one of the first spring and the second spring is a compression spring and the other is a torsion spring. 請求項１において、前記第１ばねと前記第２ばねとは、ばね定数及びばね長さが同一としてなることを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   2. The driven pulley for a V-belt automatic transmission according to claim 1, wherein the first spring and the second spring have the same spring constant and spring length. 請求項１において、前記第１カム溝孔と第２カム溝孔とは回転方向における傾斜角度を異なるものとしたことを特徴とするＶベルト自動変速装置の従動プーリ。   2. A driven pulley for an automatic V-belt transmission according to claim 1, wherein the first cam groove hole and the second cam groove hole have different inclination angles in the rotation direction.

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