JP2009250125A - Exhaust emission control device in internal combustion engine - Google Patents

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Noritoshi Honjo
文紀 本城
Yukihisa Yamamoto
幸久 山本
Tadashi Toyoda
義 豊田
Atsushi Tawara
淳 田原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain fuel consumption, while preventing clogging in an adding nozzle. <P>SOLUTION: An adding pump 38 is connected to an adding nozzle 37 arranged on a cylinder head 15. The adding pump 38 supplies fuel to the adding nozzle 37. The adding nozzle 37 injects the supplied fuel into an exhaust port 32 of a cylinder 11. Operation of the adding pump 38 receives control of a control computer C. The control computer C estimates exhaust energy and a particulate matter discharge quantity, and specifies the injection timing for preventing the clogging based on a map Map1, the estimated exhaust energy and the estimated particulate matter discharge quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、排気ガスに含まれる不浄物質を浄化する後処理装置に燃料を添加する燃料添加手段を備えた内燃機関における排気ガス浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification apparatus in an internal combustion engine provided with a fuel addition means for adding fuel to an aftertreatment device that purifies an unclean substance contained in exhaust gas.

エンジンの排気経路に触媒を配置して排気ガスの浄化を行なう排気ガス浄化装置は、従来より利用されており、その例が特許文献1に開示されている。特許文献1では、NOx触媒及びパティキュレートフィルタを内燃機関の排気ガス通路に配置する排気ガス浄化装置が開示されている。NOx触媒には、排気ガスの空燃比がリーンであるときにはNOxを吸蔵し、排気ガス中の空燃比が小さく、且つ排気ガス中にHCやCO等の還元剤が存在していれば吸蔵したNOxを還元浄化する作用がある。排気経路に配置されたNOx触媒は、排気ガスの空燃比がリーンの時に排気ガス中のNOxを吸蔵するが、NOx吸蔵に伴ってNOx触媒のNOx吸蔵効率が低下してゆく。そこで、NOx吸蔵効率が低下した時、または低下する前にNOx触媒の上流において還元剤(燃料)を添加して、NOx触媒に吸蔵したNOxを還元浄化することが行なわれる。   2. Description of the Related Art An exhaust gas purification device that arranges a catalyst in an exhaust path of an engine and purifies exhaust gas has been conventionally used, and an example thereof is disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses an exhaust gas purification device in which a NOx catalyst and a particulate filter are arranged in an exhaust gas passage of an internal combustion engine. The NOx catalyst stores NOx when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, and stores the NOx when the air-fuel ratio in the exhaust gas is small and a reducing agent such as HC or CO exists in the exhaust gas. Has the effect of reducing and purifying. The NOx catalyst arranged in the exhaust path occludes NOx in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, but the NOx occlusion efficiency of the NOx catalyst decreases with the NOx occlusion. Therefore, when the NOx occlusion efficiency is lowered or before it is lowered, a reducing agent (fuel) is added upstream of the NOx catalyst to reduce and purify the NOx occluded in the NOx catalyst.

又、パティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートマター(PM)がパティキュレートフィルタ上に積層状に堆積してしまうと、この堆積しているPMを通常の排気温度で着火燃焼することが難しくなる。そのため、添加ノズルから排気経路へ燃料を添加して燃料の反応によって排気温度を高め、パティキュレートフィルタ上に積層状に堆積しているPMを着火燃焼させてパティキュレートフィルタの再生が行われる。   Further, if particulate matter (PM) collected by the particulate filter is deposited on the particulate filter in a laminated form, it becomes difficult to ignite and burn the accumulated PM at a normal exhaust temperature. . Therefore, the fuel is added from the addition nozzle to the exhaust path, the exhaust temperature is raised by the reaction of the fuel, and the PM accumulated in a stacked manner on the particulate filter is ignited and burned to regenerate the particulate filter.

しかし、添加ノズルのノズル先端部の温度が高くなると、ノズル先端部の噴射孔内に残留している燃料が固化したり、あるいは排気ガス中の黒煙がノズル先端部の噴射孔内に付着して堆積したりするため、ノズル先端部の噴射孔内が詰まるおそれがある。   However, when the temperature at the nozzle tip of the additive nozzle becomes high, the fuel remaining in the injection hole at the nozzle tip solidifies, or black smoke in the exhaust gas adheres to the nozzle at the nozzle tip. Or the inside of the injection hole at the nozzle tip may be clogged.

特許文献1では、排気温度を検出し、検出された排気温度の変化量が大きいほど、燃料の添加間隔(詰まり防止用噴射間隔)を短くする補正をして添加ノズルにおける詰まりを防止する対策が開示されている。燃料の詰まり防止用噴射間隔は、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて推定されている。
特開2007−64183号公報
In Patent Document 1, there is a measure for detecting the exhaust temperature and correcting the fuel addition interval (clogging prevention injection interval) to be shorter as the amount of change in the detected exhaust temperature is larger to prevent clogging in the addition nozzle. It is disclosed. The fuel clogging prevention injection interval is estimated based on the engine speed and the engine load.
JP 2007-64183 A

しかし、エンジン回転数とエンジン負荷とは、詰まりの真因を的確に反映していないため、エンジン回転数とエンジン負荷とに基づく詰まり防止用噴射間隔の推定は、詰まりの程度に精度良く対応した推定とは言えない。そのため、詰まり防止用噴射間隔が短くなり過ぎて燃料消費性能が悪くなるというおそれがある。   However, since the engine speed and engine load do not accurately reflect the cause of clogging, the estimation of the clogging prevention injection interval based on the engine speed and engine load accurately corresponds to the degree of clogging. It's not an estimate. Therefore, there is a possibility that the fuel consumption performance is deteriorated because the injection interval for clogging prevention becomes too short.

本発明は、添加ノズルにおける詰まりを防止しつつ燃料消費量の抑制を図ることができる内燃機関における排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying device in an internal combustion engine that can suppress fuel consumption while preventing clogging in an addition nozzle.

そのために本発明は、排気ガスに含まれる不浄物質を浄化する後処理装置に燃料を添加する添加ノズルを備えた燃料添加手段と、前記添加ノズルにおける詰まり防止のために前記添加ノズルから前記燃料を噴射させる詰まり防止用噴射のタイミングを制御する制御手段とを備えた内燃機関における排気ガス浄化装置を対象とし、請求項1の発明では、排気エネルギーを推定する排気エネルギー推定手段と、内燃機関の燃料の燃焼によって生じるパティキュレート・マターの排出量を推定するPM排出量推定手段とを備え、前記制御手段は、前記排気エネルギー推定手段によって得られた排気エネルギー推定情報と、前記PM排出量推定手段によって得られたパティキュレート・マター排出量推定情報とに基づいて、詰まり防止用噴射タイミングを特定する。   To this end, the present invention provides a fuel addition means having an addition nozzle for adding fuel to a post-treatment device that purifies unclean substances contained in exhaust gas, and the fuel from the addition nozzle to prevent clogging in the addition nozzle. The present invention is directed to an exhaust gas purifying apparatus in an internal combustion engine having control means for controlling the timing of injection for clogging to be injected. In the invention of claim 1, exhaust energy estimation means for estimating exhaust energy, and fuel for the internal combustion engine PM emission amount estimation means for estimating particulate matter emission resulting from combustion of the exhaust gas, and the control means includes exhaust energy estimation information obtained by the exhaust energy estimation means and the PM emission amount estimation means. The injection timing for clogging prevention based on the obtained particulate matter emission estimation information To identify.

推定されたパティキュレート・マターの排出量と推定された排気エネルギーとから特定された詰まり防止用燃料の噴射タイミングが、従来よりも適時となるため、詰まり防止性能が向上し、燃料消費性能も良くなる。   The injection timing of the clog prevention fuel specified from the estimated particulate matter emissions and the estimated exhaust energy is more timely than before, so the clog prevention performance is improved and the fuel consumption performance is also better. Become.

好適な例では、前記排気エネルギー推定手段は、内燃機関に取り込まれる吸気の流量を検出する吸気流量検出手段と、内燃機関に取り込まれる吸気の温度を検出する吸気温度検出手段と、排気ガスの温度を特定する排気温度特定手段とを備え、前記排気エネルギー推定手段は、前記吸気流量検出手段によって得られた吸気流量検出情報と、前記吸気温度検出手段によって得られた吸気温検出情報と、前記排気温度特定手段によって特定された排気温度情報とに基づいて、排気エネルギーを推定する。   In a preferred example, the exhaust energy estimating means includes an intake flow rate detecting means for detecting a flow rate of intake air taken into the internal combustion engine, an intake air temperature detecting means for detecting the temperature of intake air taken into the internal combustion engine, and a temperature of the exhaust gas. The exhaust gas energy estimation means includes an intake air flow rate detection information obtained by the intake air flow rate detection means, an intake air temperature detection information obtained by the intake air temperature detection means, and the exhaust gas The exhaust energy is estimated based on the exhaust temperature information specified by the temperature specifying means.

排気エネルギーは、空気の比熱と、空気の重量と、温度差(吸気温度と排気温度との差)の積によって表される。   Exhaust energy is represented by the product of the specific heat of air, the weight of air, and the temperature difference (difference between intake temperature and exhaust temperature).

本発明は、添加ノズルにおける詰まりを防止しつつ燃料消費量の抑制を図ることができるという優れた効果を奏する。   The present invention has an excellent effect that fuel consumption can be suppressed while preventing clogging in the addition nozzle.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
図1(a)に示すように、ディーゼルエンジン10(内燃機関)は、図示しないピストンを収容する複数の気筒11,12,13,14を備えており、ピストンは、気筒11,12,13,14内に燃焼室を区画する。シリンダヘッド15には気筒11,12,13,14毎に燃料噴射ノズル16,17,18,19が取り付けられている。燃料(軽油)は、燃料ポンプ20及びコモンレール21を経由して燃料噴射ノズル16,17,18,19へ供給され、燃料噴射ノズル16,17,18,19は、各気筒11,12,13,14内の燃焼室に燃料を噴射する。燃料ポンプ20及び燃料噴射ノズル16,17,18,19は、気筒11〜14へ燃料を供給するための燃料供給手段を構成する。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1 (a), the diesel engine 10 (internal combustion engine) includes a plurality of cylinders 11, 12, 13, and 14 that accommodate pistons (not shown). A combustion chamber is defined in 14. Fuel injection nozzles 16, 17, 18, and 19 are attached to the cylinder head 15 for each of the cylinders 11, 12, 13, and 14. The fuel (light oil) is supplied to the fuel injection nozzles 16, 17, 18, 19 via the fuel pump 20 and the common rail 21, and the fuel injection nozzles 16, 17, 18, 19 are connected to the cylinders 11, 12, 13, 19. Fuel is injected into the combustion chamber in 14. The fuel pump 20 and the fuel injection nozzles 16, 17, 18, 19 constitute fuel supply means for supplying fuel to the cylinders 11-14.

シリンダヘッド15にはインテークマニホールド22が接続されている。インテークマニホールド22には吸気管23が接続されており、吸気管23にはエアクリーナ24が接続されている。吸気管23の途中には過給機25のコンプレッサ部251が設けられている。過給機25は、排気ガス流によって作動される公知の可変ノズル式ターボチャージャーである。   An intake manifold 22 is connected to the cylinder head 15. An intake pipe 23 is connected to the intake manifold 22, and an air cleaner 24 is connected to the intake pipe 23. A compressor unit 251 of the supercharger 25 is provided in the middle of the intake pipe 23. The supercharger 25 is a known variable nozzle turbocharger that is operated by an exhaust gas flow.

吸気管23の途中にはスロットル弁26が設けられている。スロットル弁26は、エアクリーナ24を経由して吸気管23に吸入される空気流量を調整するためのものである。スロットル弁26は、ステッピングモータ27によって開度変更される。ステッピングモータ27は、制御コンピュータCの制御を受ける。   A throttle valve 26 is provided in the middle of the intake pipe 23. The throttle valve 26 is for adjusting the flow rate of air drawn into the intake pipe 23 via the air cleaner 24. The opening degree of the throttle valve 26 is changed by a stepping motor 27. The stepping motor 27 is controlled by the control computer C.

シリンダヘッド15にはエキゾーストマニホールド28が接続されている。エキゾーストマニホールド28には排気管29が接続されている。排気管29上には後処理装置30が設けられている。後処理装置30としては、吸蔵還元型NOx触媒又は選択還元型NOx触媒が使用されている。気筒11,12,13,14から排出される排気ガスは、エキゾーストマニホールド28、過給機25のタービン部252、排気管29及び後処理装置30を経由して大気に放出される。   An exhaust manifold 28 is connected to the cylinder head 15. An exhaust pipe 29 is connected to the exhaust manifold 28. A post-treatment device 30 is provided on the exhaust pipe 29. As the aftertreatment device 30, an NOx storage reduction catalyst or a selective reduction NOx catalyst is used. Exhaust gas discharged from the cylinders 11, 12, 13, and 14 is discharged to the atmosphere via the exhaust manifold 28, the turbine unit 252 of the supercharger 25, the exhaust pipe 29, and the aftertreatment device 30.

シリンダヘッド15には吸気ポート31及び排気ポート32が燃焼室に通じるように形成されている。吸気ポート31にはインテークマニホールド22の枝管部33が接続されており、排気ポート32,32にはエキゾーストマニホールド28の枝管部34が接続されている。   An intake port 31 and an exhaust port 32 are formed in the cylinder head 15 so as to communicate with the combustion chamber. A branch pipe portion 33 of the intake manifold 22 is connected to the intake port 31, and a branch pipe portion 34 of the exhaust manifold 28 is connected to the exhaust ports 32 and 32.

制御コンピュータCには、クランク角度検出器35及びアクセルセンサ36が信号接続されている。クランク角度検出器35は、図示しないクランク軸の回転角度(クランク角度)を検出する。クランク角度検出器35によって検出されたクランク角度情報は、制御コンピュータCへ送られる。制御コンピュータCは、クランク角度検出器35によって検出されたクランク角度の情報に基づいて、エンジン回転数Nを算出する。   A crank angle detector 35 and an accelerator sensor 36 are signal-connected to the control computer C. The crank angle detector 35 detects a rotation angle (crank angle) of a crankshaft (not shown). The crank angle information detected by the crank angle detector 35 is sent to the control computer C. The control computer C calculates the engine speed N based on the crank angle information detected by the crank angle detector 35.

アクセルセンサ36は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出する。アクセルセンサ36によって検出された踏み込み量検出情報は、制御コンピュータCに送られる。制御コンピュータCは、踏み込み量検出情報及びエンジン回転数情報に基づいて、燃料噴射ノズル16,17,18,19における燃料噴射量を算出して制御する。制御コンピュータCは、算出した燃料噴射量をエンジン負荷Fとして把握する。   The accelerator sensor 36 detects the amount of depression of an accelerator pedal (not shown). The depression amount detection information detected by the accelerator sensor 36 is sent to the control computer C. The control computer C calculates and controls the fuel injection amount in the fuel injection nozzles 16, 17, 18, and 19 based on the depression amount detection information and the engine speed information. The control computer C grasps the calculated fuel injection amount as the engine load F.

制御コンピュータC、クランク角度検出器35及びアクセルセンサ36は、エンジン回転数Nとエンジン負荷Fとによって表される運転状態を検出する運転状態検出手段を構成する。   The control computer C, the crank angle detector 35, and the accelerator sensor 36 constitute an operation state detection unit that detects an operation state represented by the engine speed N and the engine load F.

又、制御コンピュータCは、把握したエンジン負荷Fとエンジン回転数Nとに基づいて、スロットル弁26の開度を指定してステッピングモータ27の回転位置を制御する。
シリンダヘッド15には添加ノズル37が設けられている。添加ノズル37は、気筒11の排気ポート32に臨むように設けられている。添加ノズル37には添加ポンプ38が接続されている。添加ポンプ38は、添加ノズル37に燃料を供給する。添加ノズル37は、供給された燃料を気筒11の排気ポート32内に噴射する。添加ポンプ38の作動は、制御コンピュータCの制御を受ける。添加ポンプ38及び添加ノズル37は、後処理装置30へ燃料を添加する燃料添加手段を構成する。
Further, the control computer C controls the rotational position of the stepping motor 27 by designating the opening degree of the throttle valve 26 based on the grasped engine load F and the engine speed N.
The cylinder head 15 is provided with an addition nozzle 37. The addition nozzle 37 is provided so as to face the exhaust port 32 of the cylinder 11. An addition pump 38 is connected to the addition nozzle 37. The addition pump 38 supplies fuel to the addition nozzle 37. The addition nozzle 37 injects the supplied fuel into the exhaust port 32 of the cylinder 11. The operation of the addition pump 38 is controlled by the control computer C. The addition pump 38 and the addition nozzle 37 constitute fuel addition means for adding fuel to the post-processing device 30.

燃料噴射ノズル16,17,18,19の噴射を制御する制御コンピュータCは、添加ポンプ38の作動を制御する。制御コンピュータCは、エンジン負荷Fとエンジン回転数Nとで表される運転状態の積算に基づいて、後処理装置30へ燃料を添加するための添加ポンプ38の作動タイミングを推定する。   A control computer C that controls the injection of the fuel injection nozzles 16, 17, 18, 19 controls the operation of the addition pump 38. The control computer C estimates the operation timing of the addition pump 38 for adding fuel to the aftertreatment device 30 based on the integration of the operation state represented by the engine load F and the engine speed N.

制御コンピュータCには吸気温度検出器39及びエアフローメータ40が信号されている。吸気温度検出手段としての吸気温度検出器39は、内燃機関に取り込まれる吸気の温度θを検出する。吸気流量検出手段としてのエアフローメータ40は、吸気管23内の吸気流量を検出する。   An intake air temperature detector 39 and an air flow meter 40 are signaled to the control computer C. An intake air temperature detector 39 as intake air temperature detection means detects the temperature θ of intake air taken into the internal combustion engine. An air flow meter 40 serving as an intake flow rate detection means detects the intake flow rate in the intake pipe 23.

制御コンピュータCは、排気エネルギーGとパティキュレートマター排出量(PM排出量)Pとに基づいて、添加ノズル37における詰まり量(ノズル先端部の噴射孔内における燃料の固化物及び排気ガス中の黒煙の堆積量)を把握する。   Based on the exhaust energy G and the particulate matter emission amount (PM emission amount) P, the control computer C clogs the addition nozzle 37 (solidified fuel in the injection hole at the tip of the nozzle and black in the exhaust gas). Know the amount of smoke).

制御コンピュータCは、図5にフローチャートで示す詰まり防止制御プログラムに基づいて詰まり防止制御を遂行する。以下、図5のフローチャートに基づいて詰まり防止制御を説明する。   The control computer C performs clogging prevention control based on the clogging prevention control program shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, the clogging prevention control will be described based on the flowchart of FIG.

制御コンピュータCは、エンジン回転数Nと、エンジン負荷Fと、図3に示すマップMap4とに基づいて、排気温度を特定する(ステップS1)。
Map4におけるN(c),N(c+1)は、エンジン回転数を表し、cは、正の整数を表す。N(c)は、c番目のエンジン回転数を表し、N(c+1)は、(c+1)番目のエンジン回転数を表す。F(d),F(d+1)は、エンジン負荷を表し、dは、正の整数を表す。F(d)は、d番目のエンジン負荷を表し、F(d+1)は、(d+1)番目のエンジン負荷を表す。Θ(c,d)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d)とに対応して設定された排気温度を表し、Θ(c,d+1)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d+1)とに対応して設定された排気温度を表す。Θ(c+1,d)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d)とに対応して設定された排気温度を表し、Θ(c+1,d+1)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d+1)とに対応して設定された排気温度を表す。例えば、エンジン回転数がN(c)であってエンジン負荷がF(d)であれば、制御コンピュータCは、排気温度としてΘ(c,d)を選択する。
The control computer C specifies the exhaust temperature based on the engine speed N, the engine load F, and the map Map4 shown in FIG. 3 (step S1).
N (c) and N (c + 1) in Map4 represent the engine speed, and c represents a positive integer. N (c) represents the c-th engine speed, and N (c + 1) represents the (c + 1) -th engine speed. F (d) and F (d + 1) represent engine loads, and d represents a positive integer. F (d) represents the dth engine load, and F (d + 1) represents the (d + 1) th engine load. Θ (c, d) represents the exhaust temperature set corresponding to the engine speed N (c) and the engine load F (d), and Θ (c, d + 1) represents the engine speed N (c). And the exhaust temperature set corresponding to the engine load F (d + 1). Θ (c + 1, d) represents the exhaust temperature set corresponding to the engine speed N (c + 1) and the engine load F (d), and Θ (c + 1, d + 1) represents the engine speed N (c + 1). And the exhaust temperature set corresponding to the engine load F (d + 1). For example, if the engine speed is N (c) and the engine load is F (d), the control computer C selects Θ (c, d) as the exhaust temperature.

次に、制御コンピュータCは、排気エネルギーGを特定する(ステップS2)。排気エネルギーGは、空気の比熱ρと、エアフローメータ40によって得られた吸気流量から把握される吸気重量gと、排気温度Θと、吸気温度θとから算出して特定される。排気エネルギーGは、式(1)で表される。   Next, the control computer C specifies the exhaust energy G (step S2). The exhaust energy G is specified by calculating from the specific heat ρ of air, the intake weight g obtained from the intake flow rate obtained by the air flow meter 40, the exhaust temperature Θ, and the intake temperature θ. Exhaust energy G is expressed by equation (1).

G=ρ×g×(Θ−θ)・・・(1)
又、制御コンピュータCは、エンジン回転数Nと、エンジン負荷Fと、図2(a),(b)に示すマップMap2,Map3又は図示しない他の同類のマップとに基づいて、PM排出量Pを特定する(ステップS2)。
G = ρ × g × (Θ−θ) (1)
Further, the control computer C determines the PM emission amount P based on the engine speed N, the engine load F, and the maps Map2 and Map3 shown in FIGS. 2A and 2B or other similar maps not shown. Is specified (step S2).

Map2は、吸気流量A(n)のときのマップであり、Map3は、吸気流量A(n+1)のときのマップである。nは、正の整数を表す。マップMap2,Map3及び前記した他の同類のマップは、nの最大値分だけ用意されている。   Map2 is a map at the intake flow rate A (n), and Map3 is a map at the intake flow rate A (n + 1). n represents a positive integer. The maps Map2 and Map3 and other similar maps described above are prepared for the maximum value of n.

Map2におけるP(c,d,n)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d)と吸気流量A(n)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c,d+1,n)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d+1)と吸気流量A(n)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c+1,d,n)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d)と吸気流量A(n)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c+1,d+1,n)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d+1)と吸気流量A(n)とに対応して設定されたPM排出量を表す。   P (c, d, n) in Map 2 represents the PM emission amount set in correspondence with the engine speed N (c), the engine load F (d), and the intake air flow rate A (n). P (c, d + 1, n) represents the PM emission amount set corresponding to the engine speed N (c), the engine load F (d + 1), and the intake flow rate A (n). P (c + 1, d, n) represents the PM emission amount set corresponding to the engine speed N (c + 1), the engine load F (d), and the intake flow rate A (n). P (c + 1, d + 1, n) represents the PM discharge amount set in correspondence with the engine speed N (c + 1), the engine load F (d + 1), and the intake air flow rate A (n).

Map3におけるP(c,d,n+1)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d)と吸気流量A(n+1)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c,d+1,n+1)は、エンジン回転数N(c)とエンジン負荷F(d+1)と吸気流量A(n+1)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c+1,d,n+1)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d)と吸気流量A(n+1)とに対応して設定されたPM排出量を表す。P(c+1,d+1,n+1)は、エンジン回転数N(c+1)とエンジン負荷F(d+1)と吸気流量A(n+1)とに対応して設定されたPM排出量を表す。   P (c, d, n + 1) in Map 3 represents the PM emission amount set corresponding to the engine speed N (c), the engine load F (d), and the intake flow rate A (n + 1). P (c, d + 1, n + 1) represents the PM exhaust amount set corresponding to the engine speed N (c), the engine load F (d + 1), and the intake flow rate A (n + 1). P (c + 1, d, n + 1) represents the PM discharge amount set in correspondence with the engine speed N (c + 1), the engine load F (d), and the intake flow rate A (n + 1). P (c + 1, d + 1, n + 1) represents the PM discharge amount set corresponding to the engine speed N (c + 1), the engine load F (d + 1), and the intake air flow rate A (n + 1).

次に、制御コンピュータCは、特定した排気エネルギーGと、PM排出量Pと、図1(b)に示すマップMap1とに基づいて、詰まり量の増加分t(k)を特定する(ステップS3)。kは、正の整数である。   Next, the control computer C specifies the increase t (k) of the clogging amount based on the specified exhaust energy G, the PM emission amount P, and the map Map1 shown in FIG. 1B (step S3). ). k is a positive integer.

Map1におけるG(a),G(a+1)は、排気エネルギーGを表し、aは、正の整数を表す。G(a)は、a番目の排気エネルギーを表し、G(a+1)は、(a+1)番目の排気エネルギーを表す。P(b),P(b+1)は、PM排出量を表し、bは、正の整数を表す。P(b)は、b番目のPM排出量を表し、P(b+1)は、(b+1)番目のPM排出量を表す。t(a,b)は、排気エネルギーG(a)とPM排出量P(b)とに対応して設定された増加分を表し、t(a,b+1)は、排気エネルギーG(a)とPM排出量P(b+1)とに対応して設定された増加分を表す。t(a+1,b)は、排気エネルギーG(a+1)とPM排出量P(b)とに対応して設定された増加分を表し、t(a+1,b+1)は、排気エネルギーG(a+1)とPM排出量P(b+1)とに対応して設定された増加分を表す。例えば、排気エネルギーがG(a)であってPM排出量がP(b)であれば、制御コンピュータCは、増加分としてt(a,b)を選択する。   G (a) and G (a + 1) in Map1 represent exhaust energy G, and a represents a positive integer. G (a) represents the a-th exhaust energy, and G (a + 1) represents the (a + 1) -th exhaust energy. P (b) and P (b + 1) represent the PM emission amount, and b represents a positive integer. P (b) represents the bth PM emission amount, and P (b + 1) represents the (b + 1) th PM emission amount. t (a, b) represents an increase set corresponding to the exhaust energy G (a) and the PM emission amount P (b), and t (a, b + 1) represents the exhaust energy G (a) and This represents an increase set in correspondence with the PM emission amount P (b + 1). t (a + 1, b) represents an increment set corresponding to the exhaust energy G (a + 1) and the PM emission amount P (b), and t (a + 1, b + 1) represents the exhaust energy G (a + 1) and This represents an increase set in correspondence with the PM emission amount P (b + 1). For example, if the exhaust energy is G (a) and the PM emission amount is P (b), the control computer C selects t (a, b) as the increment.

次に、制御コンピュータCは、増加分t(k)の積算値T〔次式(2)で表され、以下においては、詰まり量Tと記す〕と限界値Tiとの大小比較を行なう(ステップS4)。   Next, the control computer C performs a magnitude comparison between the integrated value T of the increment t (k) (represented by the following equation (2), hereinafter referred to as clogging amount T) and the limit value Ti (step). S4).

Figure 2009250125
式(2)におけるmは、kの最大値である。
Figure 2009250125
M in equation (2) is the maximum value of k.

詰まり量Tが限界値Tiに達しない場合(ステップS4においてNO)、制御コンピュータCは、ステップS1へ移行する。詰まり量Tが限界値Tiに達した場合(ステップS4においてYES)、制御コンピュータCは、詰まり防止用に添加ポンプ38を所定時間作動させて所定量の燃料を添加ノズル37から噴射させる(ステップS5)。この噴射は、添加ノズル37の噴射孔内の堆積物の一部を除去して添加ノズル37における詰まりを防止する。   If clogging amount T does not reach limit value Ti (NO in step S4), control computer C proceeds to step S1. When the clogging amount T reaches the limit value Ti (YES in step S4), the control computer C operates the addition pump 38 for a predetermined time to prevent clogging and injects a predetermined amount of fuel from the addition nozzle 37 (step S5). ). This injection removes a part of the deposit in the injection hole of the addition nozzle 37 and prevents the addition nozzle 37 from being clogged.

図4のグラフにおける波形E1は、排気エネルギーGの変化の一例を示し、波形E2は、PM排出量Pの変化の一例を示す。波形Kは、添加ノズル37における詰まり量の変化の一例を示す。詰まり量Tiは、限界値として設定された値を示し、制御コンピュータCは、排気エネルギーGとPM排出量Pとに基づいて把握した詰まり量Tが限界値Tiに達すると、添加ポンプ38を所定時間作動させて所定量の燃料を添加ノズル37から噴射させる。図4における波形Zは、詰まり防止用噴射を表す。   A waveform E1 in the graph of FIG. 4 shows an example of a change in the exhaust energy G, and a waveform E2 shows an example of a change in the PM emission amount P. A waveform K shows an example of a change in the clogging amount in the addition nozzle 37. The clogging amount Ti indicates a value set as a limit value. When the clogging amount T obtained based on the exhaust energy G and the PM emission amount P reaches the limit value Ti, the control computer C sets the addition pump 38 to a predetermined value. A predetermined amount of fuel is injected from the addition nozzle 37 by operating for a period of time. A waveform Z in FIG. 4 represents clogging prevention injection.

制御コンピュータC及び運転状態検出手段は、排気温度を特定する排気温度特定手段を構成する。制御コンピュータC、排気温度特定手段、吸気温度検出手段及び吸気流量検出手段は、排気エネルギー推定手段を構成する。制御コンピュータC、運転状態検出手段及びエアフローメータ40は、PM排出量推定手段を構成する。制御コンピュータCは、排気エネルギー推定手段によって得られた排気エネルギー推定情報と、PM排出量推定手段によって得られたパティキュレート・マター排出量推定情報とに基づいて、詰まり防止用噴射タイミングを特定する制御手段である。   The control computer C and the operation state detecting means constitute exhaust temperature specifying means for specifying the exhaust temperature. The control computer C, the exhaust gas temperature specifying means, the intake air temperature detecting means, and the intake air flow rate detecting means constitute exhaust energy estimating means. The control computer C, the operation state detection means, and the air flow meter 40 constitute PM emission amount estimation means. The control computer C controls to specify the injection timing for clogging prevention based on the exhaust energy estimation information obtained by the exhaust energy estimation means and the particulate matter emission amount estimation information obtained by the PM emission amount estimation means. Means.

第1の実施形態では以下の効果が得られる。
(1)パティキュレート・マターの排出量P及び排気エネルギーGから推定される添加ノズル37における詰まり量Tは、エンジン回転数とエンジン負荷とから推定される詰まり量に比べて、実際の詰まり量を精度良く反映する。つまり、PM排出量及び排気エネルギーが添加ノズル37における詰まりの真因であるので、詰まりの真因であるPM排出量P及び排気エネルギーGから推定される添加ノズル37における詰まり量Tは、実際の詰まり量を精度良く反映する。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The clogging amount T in the addition nozzle 37 estimated from the particulate matter discharge amount P and the exhaust energy G is smaller than the clogging amount estimated from the engine speed and the engine load. Reflect accurately. That is, since the PM discharge amount and the exhaust energy are the real causes of the clogging in the addition nozzle 37, the clogging amount T in the addition nozzle 37 estimated from the PM discharge amount P and the exhaust energy G, which is the true cause of the clogging, is the actual amount. Reflects the amount of clogging accurately.

推定される詰まり量Tの推定精度が高くなければ、添加ノズル37における詰まりの限界値Tiを下げざるを得ないが、推定される詰まり量Tの推定精度が高ければ、添加ノズル37における詰まりの限界値Tiを上げることができる。従って、PM排出量P及び排気エネルギーGから添加ノズル37における詰まり量を推定する本実施形態では、添加ノズル37における詰まりの限界値Tiを上げることができる。これは、推定される詰まり量が限界値Tiに達するまでの時間(詰まり防止用噴射の時間間隔)が長くなることを意味する。その結果、推定されたパティキュレート・マターの排出量及び推定された排気エネルギーから特定された詰まり防止用噴射タイミングの間隔(詰まり防止用噴射の時間間隔)は、従来よりも長くなり、燃料消費性能が良くなる。   If the estimated accuracy of the estimated clogging amount T is not high, the clogging limit value Ti in the adding nozzle 37 must be lowered. However, if the estimated accuracy of the clogging amount T is high, the clogging of the adding nozzle 37 is clogged. The limit value Ti can be increased. Therefore, in this embodiment in which the clogging amount in the addition nozzle 37 is estimated from the PM discharge amount P and the exhaust energy G, the clogging limit value Ti in the addition nozzle 37 can be increased. This means that the time until the estimated clogging amount reaches the limit value Ti (time interval for clogging prevention injection) becomes longer. As a result, the clogging prevention injection timing interval (clogging prevention injection time interval) determined from the estimated particulate matter emissions and the estimated exhaust energy is longer than before, and fuel consumption performance Will be better.

本発明では、以下のような実施形態も可能である。
○大気圧検出手段によって検出された大気圧の情報を用いて図3のマップにおける排気温度を補正したり、水温検出手段によって検出された水温(内燃機関を冷却する冷却水の温度)の情報を用いて図3のマップにおける排気温度を補正してもよい。このようにすれば、排気温度の推定精度が更に高くなる。
In the present invention, the following embodiments are also possible.
○ Using the atmospheric pressure information detected by the atmospheric pressure detection means, the exhaust temperature in the map of FIG. 3 is corrected, and the information on the water temperature (cooling water temperature for cooling the internal combustion engine) detected by the water temperature detection means It may be used to correct the exhaust temperature in the map of FIG. By doing so, the estimation accuracy of the exhaust temperature is further increased.

○排気温度は、温度検出器を用いて測定してもよい。このようにすれば、排気エネルギーをさらに高い精度で求めることができる。
○不浄物質であるパティキュレートマター(PM)用の後処理装置や、不浄物質であるイオウ(S)用の後処理装置を用いたディーゼルエンジンに本発明を適用してもよい。
○ The exhaust temperature may be measured using a temperature detector. In this way, the exhaust energy can be obtained with higher accuracy.
O You may apply this invention to the diesel engine using the post-processing apparatus for particulate matter (PM) which is an unclean substance, and the post-processing apparatus for sulfur (S) which is an unclean substance.

○後処理装置30として、DPNR(ディーゼル・パティキュレート・NOx・リダクション)を用いてもよい。DPNRは、DPR(ディーゼル・パティキュレート・フィルター)に相当するフィルター基材上にNOx吸蔵還元型触媒をコーティングして構成されており、PM(パティキュレート・マター)とNOxとの両方を浄化する機能を有する。   As the post-processing device 30, DPNR (diesel / particulate / NOx / reduction) may be used. DPNR is configured by coating NOx occlusion reduction type catalyst on the filter base material corresponding to DPR (diesel particulate filter), and purifies both PM (particulate matter) and NOx. Have

○燃料噴射ノズルから吸気ポート内に燃料を噴射するガソリンエンジンに本発明を適用してもよい。   The present invention may be applied to a gasoline engine that injects fuel from a fuel injection nozzle into an intake port.

第1の実施形態を示し、(a)は、ディーゼルエンジンの全体構成図。(b)は、詰まり量の増加分のマップ。The 1st embodiment is shown and (a) is the whole diesel engine lineblock diagram. (B) is a map of an increase in the amount of clogging. (a),(b)は、PM排出量のマップ。(A) and (b) are maps of PM emissions. 排気温度のマップ。Exhaust temperature map. 排気エネルギー、PM排出量、詰まり量の変化の一例、及び詰まり防止用噴射の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the change of exhaust energy, PM discharge | emission amount, the amount of clogging, and an example of injection for clogging prevention. 詰まり防止制御プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows a clogging prevention control program.

符号の説明Explanation of symbols

10…内燃機関であるディーゼルエンジン。30…後処理装置。37…燃料添加手段を構成する添加ノズル。38…燃料添加手段を構成する添加ポンプ。39…吸気温度検出手段としての吸気温度検出器。40…吸気流量検出手段としてのエアフローメータ。C…排気エネルギー推定手段、PM排出量推定手段、排気温度特定手段を構成すると共に、詰まり防止用噴射タイミングを特定する制御手段である制御コンピュータ。G…排気エネルギー。P…排出量。   10: A diesel engine which is an internal combustion engine. 30: Post-processing device. 37 ... Addition nozzle constituting fuel addition means. 38 ... An addition pump constituting fuel addition means. 39: An intake air temperature detector as intake air temperature detection means. 40: An air flow meter as intake flow rate detection means. C: A control computer which constitutes exhaust energy estimating means, PM emission amount estimating means, exhaust temperature specifying means and which is control means for specifying the clogging prevention injection timing. G: Exhaust energy. P: Emissions.

Claims (2)

排気ガスに含まれる不浄物質を浄化する後処理装置に燃料を添加する添加ノズルを備えた燃料添加手段と、前記添加ノズルにおける詰まり防止のために前記添加ノズルから前記燃料を噴射させる詰まり防止用噴射のタイミングを制御する制御手段とを備えた内燃機関における排気ガス浄化装置において、
排気エネルギーを推定する排気エネルギー推定手段と、
内燃機関の燃料の燃焼によって生じるパティキュレート・マターの排出量を推定するPM排出量推定手段とを備え、
前記制御手段は、前記排気エネルギー推定手段によって得られた排気エネルギー推定情報と、前記PM排出量推定手段によって得られたパティキュレート・マター排出量推定情報とに基づいて、詰まり防止用噴射タイミングを特定する内燃機関における排気ガス浄化装置。
Fuel addition means comprising an addition nozzle for adding fuel to a post-treatment device for purifying unclean substances contained in exhaust gas, and clogging prevention injection for injecting the fuel from the addition nozzle to prevent clogging in the addition nozzle An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine comprising a control means for controlling the timing of
Exhaust energy estimation means for estimating exhaust energy;
PM emission amount estimating means for estimating the emission amount of particulate matter generated by the combustion of fuel of the internal combustion engine,
The control means specifies the injection timing for clogging prevention based on the exhaust energy estimation information obtained by the exhaust energy estimation means and the particulate matter emission amount estimation information obtained by the PM emission amount estimation means. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine.
前記排気エネルギー推定手段は、内燃機関に取り込まれる吸気の流量を検出する吸気流量検出手段と、内燃機関に取り込まれる吸気の温度を検出する吸気温度検出手段と、排気ガスの温度を特定する排気温度特定手段とを備え、前記排気エネルギー推定手段は、前記吸気流量検出手段によって得られた吸気流量検出情報と、前記吸気温度検出手段によって得られた吸気温検出情報と、前記排気温度特定手段によって特定された排気温度情報とに基づいて、排気エネルギーを推定する請求項1に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。   The exhaust energy estimating means includes an intake flow rate detecting means for detecting a flow rate of intake air taken into the internal combustion engine, an intake air temperature detecting means for detecting the temperature of intake air taken into the internal combustion engine, and an exhaust temperature for specifying the temperature of the exhaust gas. The exhaust energy estimation means is specified by the intake air flow detection information obtained by the intake air flow detection means, the intake air temperature detection information obtained by the intake air temperature detection means, and the exhaust temperature specification means. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the exhaust energy is estimated based on the exhaust gas temperature information.
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