JP2009249156A - Elevator control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that controls an elevator.
防犯性に関する社会的関心の高まりを受けて、認証を受けた人のみに対して、扉を開き、利用できるエレベータがある。しかし、このようなエレベータでは、認証された人に対して扉を開くと、非認証者が同時にエレベータに乗り込み、エレベータを利用できてしまうという、いわゆる共連れと呼ばれるセキュリティホールがあった。 There is an elevator that can be opened and used only for people who have been authenticated in response to the growing social interest in crime prevention. However, in such an elevator, there is a security hole called so-called companion where an unauthenticated person gets into the elevator at the same time and can use the elevator when the door is opened to an authenticated person.
従来のエレベータ制御装置は、たとえば特許文献１，２に示されている。特許文献１には、乗車人数を入力させて、実際の乗車人数と比較し、人数が一致するときに目的階へ直行運転させる技術が示されている。また、乗車人数を検知する方法として、カメラで撮影される映像からパターン認識によって人数を割り出す方法、荷重値を平均体重で割った値を利用する方法が示されている。
Conventional elevator control apparatuses are disclosed in
特許文献２には、乗場呼びボタンと認証装置とを乗場に設置し、認証数と人数とが一致しないときに、エレベータのかご内の操作を不可能とする技術が示されている。また、かご内人数をカウントする方法として、一対の発受光素子を利用する方法、カメラの撮影画像を頭部画像参照パターンと比較照合する方法が示されている。
また、従来の人数を検知する方法が、たとえば特許文献３に示されている。特許文献３には、エレベータの箱の積載重量を停止中に継続的に計測し、計測データを濾波し、箱の積載重量データに基づきエレベータの箱内の利用者の移送人数を判定する方法であって、停止中に生じる階段状の積載重量の変化を記録し、エレベータの箱に出入りした人数を階段状変化に基づき判定する技術が示されている。
A conventional method for detecting the number of people is disclosed in
エレベータには、エレベータのかごの積載重量を計測する重量センサ、ドア付近の人物の通過を計測するドア光電センサ、またはエレベータ内を撮影するカメラが標準的に装備されていることが多く、これらの計測機器類のデータから人数を求める場合には、２通りの方法がある。第１の方法は、在場人数を直接的に求めて、在場人数の増減によって、各階での乗車人数と降車人数とを間接的に求める方法である。第２の方法は、乗車人数および降車人数を直接的に求めて、各階での乗車人数と降車人数との加減算によって在場人数を間接的に求める方法である。 Elevators are often equipped with a weight sensor that measures the weight of the elevator car, a door photoelectric sensor that measures the passage of people near the door, or a camera that captures images inside the elevator. There are two methods for obtaining the number of people from the data of measuring instruments. The first method is a method in which the number of people on the floor and the number of people getting off are indirectly obtained by directly determining the number of people on the floor and increasing or decreasing the number of people on the floor. In the second method, the number of passengers and the number of people getting off are directly obtained, and the number of people on the floor is indirectly obtained by adding and subtracting the number of people on the floor and the number of people getting off.
第１の方法としては、具体的には、特許文献１，２に示されるように、エレベータ内全体を撮影しているカメラからのデータに基づいて、エレベータ内を俯瞰的に撮影している画像を処理することによって在場人数を検知する方法、および特許文献１に示されるように、エレベータのかご内全体の積載重量を計測する重量センサのデータに基づいて、エレベータの積載重量を平均体重値で割った値を在場人数とする方法がある。
Specifically, as shown in
第１の方法では、エレベータの出入り口を注力して計測し、乗車人数および降車人数を検知しているわけではないので、たとえば、ある階で利用者２人が降車後、利用者２人が乗車しても、在場人数自体に変化が生じないことがあり、その結果、その階での乗車人数と降車人数とを検知できないことがあるという問題がある。 In the first method, the entrance and exit of the elevator are focused and measured, and the number of passengers and the number of passengers getting off are not detected. For example, after two users get off at a certain floor, two users get on However, there are cases where the number of people present does not change, and as a result, there is a problem that the number of people on the floor and the number of people getting off may not be detected.
第２の方法としては、具体的には、特許文献３に示されるように、積載重量の階段状変化を記録し、積載重量の変化の回数と方向とから、乗車人数および降車人数を検知する方法、および特許文献２に示されるように、ドア付近に設置される一対の光電センサのみによって人数を検知する方法がある。
As the second method, specifically, as shown in
第２の方法では、積載重量の階段状変化を記録し、積載重量の変化の回数と方向とから、乗車人数および降車人数を検知する場合、積載重量の値は時間軸に対して、平行または垂直方向に直線的で階段状の変化でなければならない。しかし、実際に利用者が乗降したときの積載重量の値は、時間軸に対して曲線的な変化を示すので、積載重量の波形を、階段状に濾波する手段と併用しなければ、現実的に乗車、降車といった方向を決めることはできず、乗車人数および降車人数を推定することができないという問題がある。また、ドア付近に設置される一対の光電センサのみによって人数を検知する場合、乗車と降車とを区別することが難しいという問題がある。 In the second method, when the step change in the load weight is recorded and the number of passengers and the number of passengers getting off are detected from the number and direction of changes in the load weight, the value of the load weight is parallel to the time axis or It must be linear and stepwise change in the vertical direction. However, since the value of the loaded weight when the user actually gets on and off shows a curvilinear change with respect to the time axis, it is realistic unless the waveform of the loaded weight is combined with a means for filtering in steps. There is a problem that the direction of getting on and off cannot be determined, and the number of passengers and the number of people getting off cannot be estimated. In addition, when the number of persons is detected only by a pair of photoelectric sensors installed near the door, there is a problem that it is difficult to distinguish between getting on and getting off.
さらに、特許文献１，２に示される従来技術では、乗場ホールの呼びボタンとは別に、人数入力手段または認証装置を乗場側に設ける必要があるので、コストがかかり、またエレベータの利用者にとって乗場での操作性が良くないという問題がある。
Furthermore, in the prior arts disclosed in
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの利用者の操作性を損なわずに、精度良く、また安価に共連れを検知し、防犯性を向上させることができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and does not impair the operability of the elevator user, and detects the accompanying with high accuracy and at low cost, thereby improving the crime prevention property. It is an object of the present invention to provide an elevator control device that can be used.
本発明のエレベータ制御装置は、エレベータのかごの外側および内側の少なくとも一方に設置され、かごが位置する当該階のエレベータの利用者の認証情報を収集するための認証手段と、前記認証手段によって収集された前記認証情報を保持する利用者が前記エレベータを利用可能な認証者であるか否かを判断する照合手段と、前記照合手段によって認証者であると判断された人数から、当該階におけるエレベータのかごへの乗車予定人数を計数する正利用人数カウント手段と、ドアの通過人数を推定する通過人数推定手段と、ドアを通過した利用者の進行方向を推定する進行方向推定手段と、前記通過人数推定手段および前記進行方向推定手段による推定結果から得られる乗車人数と、前記正利用人数カウント手段によって計数された乗車予定人数とを比較することによって、非認証者がエレベータのかごに乗車したことを検知する比較手段とを備えることを特徴とする。 An elevator control apparatus according to the present invention is installed on at least one of an outside and an inside of an elevator car, and collects authentication information of an elevator user on the floor where the car is located, and is collected by the authentication means. The verification means for determining whether or not the user holding the authentication information is an authenticator who can use the elevator, and the number of persons determined to be the authenticator by the verification means, A regular user counting means for counting the number of people scheduled to board the car, a passing number estimating means for estimating the number of people passing through the door, a traveling direction estimating means for estimating the traveling direction of the user passing through the door, and the passing The number of passengers obtained from the estimation results by the number-of-people estimation means and the traveling direction estimation means, and the number of rides counted by the regular user counting means By comparing the constant number, unauthenticated person, characterized in that it comprises a comparing means for detecting that gets on the elevator car.
本発明のエレベータ制御装置によれば、認証手段によって当該階のエレベータの利用者の認証情報が収集され、この認証情報を保持する利用者がエレベータを利用可能な認証者であるか否かが、照合手段によって照合され、照合手段によって認証者であると判断された人数から、当該階における乗車予定人数が正利用人数カウント手段によって計数される。また通過人数推定手段によってドアの通過人数が推定され、進行方向推定手段によってドアを通過した利用者の進行方向が推定される。これらの推定結果から得られる乗車人数と、正利用人数カウント手段によって計数された乗車予定人数とが比較手段によって比較されて、非認証者がエレベータのかごに乗車したことが検知される。 According to the elevator control device of the present invention, the authentication information of the elevator user on the floor is collected by the authentication means, and whether or not the user holding the authentication information is an authenticator who can use the elevator, From the number of persons collated by the collating means and determined to be the certifier by the collating means, the number of scheduled passengers on the floor is counted by the regular user counting means. The number of passing persons is estimated by the passing number estimating means, and the traveling direction of the user who has passed the door is estimated by the traveling direction estimating means. The comparison means compares the number of passengers obtained from these estimation results and the planned number of passengers counted by the regular user counting means, and it is detected that the non-authenticated person has entered the elevator car.
このように本発明では、ドアの通過人数と、ドアを通過した利用者の進行方向とをそれぞれ別々の手段で推定し、これらの推定結果から乗車人数を推定する。これによって、通過人数を推定する通過人数推定手段では、通過人数を推定することに注力することができるので、通過人数を精度良く検出することができる。また進行方向を推定する進行方向推定手段では、進行方向を推定することに注力することができ、また通過人数推定手段による通過人数の推定結果に基づいてノイズを無視することができるので、進行方向を精度良く検出することができる。これによって、エレベータのかごへの乗車人数、降車人数および在場人数を精度良く検出することができる。したがって、エレベータ利用者の操作性を損なわずに、精度良く、従来より安価に共連れを検知し、防犯性を向上させることができる。 Thus, in the present invention, the number of people passing through the door and the traveling direction of the user who has passed through the door are estimated by different means, and the number of passengers is estimated from these estimation results. As a result, the passing number estimating means for estimating the passing number can focus on estimating the passing number, so that the passing number can be detected with high accuracy. Further, in the traveling direction estimation means for estimating the traveling direction, it is possible to focus on estimating the traveling direction, and because noise can be ignored based on the estimated number of passing people by the passing number estimating means, the traveling direction Can be detected with high accuracy. This makes it possible to accurately detect the number of passengers in the elevator car, the number of passengers getting off, and the number of people present. Therefore, without compromising the operability of the elevator user, it is possible to detect the companion with high accuracy and at a lower cost than before, and improve the crime prevention.
＜第１の実施の形態＞
図１〜図３は、エレベータの積載重量の時系列変化を示すグラフであり、横軸は時刻ｔ（ｉ）を示し、縦軸は時刻ｔ（ｉ）に計測された積載重量Ｗ（ｉ）を示している。図１は、エレベータから軽い物体が降車したときの積載重量の時系列変化を示す。図２は、図１に示す時系列変化を直線状に濾波した場合の時系列変化を示す。図３は、図１に示す時系列変化を階段状に濾波した場合の時系列変化を示す。
<First Embodiment>
1 to 3 are graphs showing a time-series change in the elevator load weight, in which the horizontal axis represents time t (i), and the vertical axis represents the load weight W (i) measured at time t (i). Is shown. FIG. 1 shows a time-series change in the loaded weight when a light object gets off the elevator. FIG. 2 shows a time series change when the time series change shown in FIG. 1 is linearly filtered. FIG. 3 shows a time series change when the time series change shown in FIG. 1 is filtered stepwise.
軽い物体を、たとえば子供と考えると、子供の体重は大人に比べて軽いので、積載重量Ｗ(ｉ)の時系列変化は小さい。このとき、前記特許文献３では、積載重量の変化の方向および回数からエレベータの乗車人数および降車人数を算出しているので、図１に示す積載重量Ｗ（ｉ）の波形を図２または図３に示すように、直線状または階段状の変化を示す波形へと濾波しなければならない。しかし、図２と図３とでは検知される人数に違いが生じるため、正確に濾波しなければならない。
Considering a light object as, for example, a child, the weight of the child is lighter than that of an adult, so that the time series change of the loading weight W (i) is small. At this time, in
図１の場合は、子供が降車したときの積載重量の時系列変化であるため、図３に示す波形へ濾波することが正解となるが、誰も降車しなくてもエレベータの振動などによって図１に示すような波形となる可能性があるので、場合によっては図２に示す波形へ濾波することが正解となることもある。このように、前記特許文献３の方法では、乗車人数または降車人数を推定するために積載重量の時系列変化を示す波形を正確に濾波することは困難となる。仮に、方向を検知するためだけに濾波するのであれば、過検知の影響が小さいため、図３に示す波形へ濾波して降車と検知しておけばよいことになるが、前記特許文献３では、積載重量の変化の方向および回数からエレベータの乗車人数および降車人数を算出しているので、安易に図３に示す波形へ濾波することはできない。また仮に、図２に示す波形へ濾波してしまうと、方向を検知することもできなくなる。結果として十分な通過人数検知精度および方向検知精度を得ることが難しく、前記特許文献３に示される技術による濾波後の積載重量の時系列変化を利用することが、本発明で述べる通過人数を検知するための手段、もしくは方向を検知するための手段として適切な方法とは言い難い。そこで、このような問題点を解決するための実施の形態について、以下に説明する。
In the case of FIG. 1, since it is a time series change of the loaded weight when the child gets off, it is correct to filter to the waveform shown in FIG. Since there is a possibility that the waveform shown in FIG. 1 is obtained, in some cases, filtering to the waveform shown in FIG. 2 may be correct. As described above, in the method of
図４は、本発明の第１の実施の形態であるエレベータ制御装置１００の構成を模式的に示す図である。エレベータ制御装置１００は、建物に設置されたエレベータ、より詳細にはエレベータのかご８の動作を制御する。エレベータ制御装置１００は、エレベータ制御装置本体１、重量センサ２５、光電センサ２６、かご内カメラ２７、乗場認証手段３、乗場表示機４１、かご内表示機４２およびかご内音声発信器４３を備えて構成される。エレベータ制御装置本体１は、前記重量センサ２５、光電センサ２６、かご内カメラ２７、乗場認証手段３、乗場表示機４１、かご内表示機４２およびかご内音声発信器４３を含むハードウェア資源と互いに通信可能に構成される。エレベータ制御装置本体１は、エレベータ制御装置１００を構成する前記ハードウェア資源と互いに通信可能な範囲内に設けられる。
FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the elevator control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. The elevator control device 100 controls the operation of an elevator installed in a building, more specifically, an
かご８は、かご本体９と、かご本体９に形成される開口、すなわちかご本体９に利用者が乗降するための出入口に設けられるドア１０とを備えて構成される。かご８は、本実施の形態では略直方体形状に形成される。かご本体９は、有底筒状に形成され、一側部に開口が形成される。ドア１０は、本実施の形態では２枚のドア部分１０ａ，１０ｂ、すなわち第１および第２のドア部分１０ａ，１０ｂを含んで実現される。各ドア部分１０ａ，１０ｂは、矩形板状に形成され、それぞれ同様な大きさに形成される。第１および第２のドア部分１０ａ，１０ｂは、かご本体９の開口が閉鎖された閉鎖状態において、かご本体９の中央部で互いに接するように設けられる。ドア１０は、その開閉方向Ｘにおいて、閉鎖状態の位置を基準として、第１のドア部分１０ａが一方から他方に移動し、第２のドア部分１０ｂが他方から一方に移動してかご本体９の開口を開放し、また第１のドア部分１０ａが開閉方向Ｘにおいて他端部から中央部に向かって移動し、第２のドア部分１０ｂが開閉方向Ｘにおいて一端部から中央部に向かって移動してかご本体９の開口を閉鎖する。
The
重量センサ２５は、かご８の鉛直方向上方に設けられる。光電センサ２６は、エレベータの出入口（出入口付近も含む）の前記開閉方向Ｘに垂直な方向に一直線上に並べて設けられている。乗場表示機４１および乗場認証手段３は、たとえばエレベータホールの壁部に設けられる。かご内カメラ２７、かご内表示機４２およびかご内音声発信器４３は、たとえば、かご８の内壁部に設けられる。
The
図５は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置１００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置１００は、エレベータ制御装置本体１、計測手段２、乗場認証手段３および報知手段４を備えて構成される。エレベータ制御装置本体（以下「制御装置本体」という場合がある）１は、実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６およびドア制御手段１７を備えて構成される。前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、計測手段２、乗場認証手段３および報知手段４は、それぞれ電気的に接続されている。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the elevator control device 100 according to the first embodiment of this invention. The elevator control apparatus 100 includes an elevator control apparatus main body 1, measurement means 2, hall authentication means 3, and notification means 4. The elevator control device main body (hereinafter also referred to as “control device main body”) 1 includes an actual boarding / alighting person estimation means 11, a regular user count counting means 12, a comparison means 13, a collation means 14, a
制御装置本体１は、マイクロコンピュータによって実現され、制御装置本体１を構成する前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６およびドア制御手段１７は、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
The control device main body 1 is realized by a microcomputer, and the actual boarding / alighting person estimation means 11, the regular user count counting means 12, the comparison means 13, the collation means 14, the
計測手段２は、重量センサ２５、光電センサ２６およびかご内カメラ２７を備える。乗場認証手段３は、乗場用ＩＣ（Integrated Circuit）タグリーダ３１、乗場用生体認証装置３２、乗場用物理鍵３３および乗場用テンキー３４を備える。報知手段４は、乗場表示機４１、かご内表示機４２およびかご内音声発信器４３を備える。
The measuring means 2 includes a
実乗降人数推定手段１１は、計測手段２から与えられる計測データに基づいて、かご本体９への乗車人数およびかご本体９からの降車人数を推定する。照合手段１４は、乗場認証手段３から与えられる乗場認証情報と、後述する照合データベース１５に保持されている保持認証情報とを照合して、乗場認証手段３を用いて乗場認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている人（以下「認証者」という場合がある）であるか否かを判断する。照合データベース１５は、エレベータの利用を認証されている人の認証情報である保持認証情報と、その認証情報を有する人の行先階などの情報を保持する。
The actual boarding / alighting number estimating means 11 estimates the number of passengers on the car body 9 and the number of people getting off from the car body 9 based on the measurement data given from the measuring means 2. The collation means 14 collates the hall authentication information given from the hall authentication means 3 with the holding authentication information held in the
正利用人数カウント手段１２は、照合手段１４によってエレベータの利用が認証されていると判断された人の数を合計して、その階でのかご本体９への乗車予定人数を計数する。比較手段１３は、実乗降人数推定手段１１によって推定された人数と、正利用人数カウント手段１２によって計数された人数とを比較して、認証者以外の人（以下「非認証者」という場合がある）がエレベータを利用しているか否かを判断し、その判断結果を、報知手段４を通じて、エレベータの利用者へ報知する。運転制御手段１６は、たとえば乗場呼びに応じて、エレベータの運転を制御する。ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開閉方向Ｘに移動させて、ドア１０を開閉させる。
The regular user number counting means 12 totals the number of persons determined that the use of the elevator is authenticated by the collating means 14, and counts the number of persons scheduled to board the car body 9 on that floor. The comparison means 13 compares the number of persons estimated by the actual boarding / alighting number estimation means 11 with the number of persons counted by the regular user number counting means 12, and a person other than the certifier (hereinafter referred to as “non-authenticated person”). It is determined whether or not an elevator is being used, and the determination result is notified to the elevator user through the notification means 4. The operation control means 16 controls the operation of the elevator according to, for example, a hall call. The door control means 17 moves the
重量センサ２５は、エレベータのかご８の積載重量を計測する。光電センサ２６は、エレベータの利用者のかご本体９内またはかご本体９外への通過状況を計測する。光電センサは、複数の投光器および複数の受光器を備えて構成され、各投光器と各受光器とが１対１にそれぞれ対応している。投光器と受光器との間を、検出対象、本実施の形態ではエレベータの利用者が通過するときに投光器からの信号光が利用者によって遮られると、受光器が遮光された光量の変化を検出するように構成されている。かご内撮影手段であるかご内カメラ２７は、かご８の内部を撮影する。
The
乗場認証手段３は、エレベータの利用登録または認証情報を入力するときに、エレベータの利用者によって操作される。認証情報読取手段である乗場用ＩＣタグリーダ３１は、利用者固有のＩＣタグを読取る。乗場用生体認証装置３２は、指紋、虹彩、手のひら静脈、指静脈および顔画像などの生体固有の生体情報を読取る。乗場用物理鍵３３は、所定の物理鍵を差込むことによって開錠可能に構成される鍵穴である。乗場用テンキー３４は、所定の暗証番号を入力するときに用いられる。
The hall authentication means 3 is operated by an elevator user when inputting elevator use registration or authentication information. The hall
乗場表示器４１およびかご内表示器４２は、たとえば液晶ディスプレイによって構成され、たとえば共連れが発生していることを表す情報を表示する。かご内音声発信器４３は、スピーカによって構成され、たとえば共連れが発生していることを表す情報を音声によって出力する。
The
図６は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置１００におけるエレベータ制御装置本体１の動作の処理手順を示すフローチャートである。エレベータの利用者によって乗場認証手段３が操作され、エレベータを利用するための乗場認証情報が入力されると本処理を開始し、ステップａ１に移行する。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the elevator control device main body 1 in the elevator control device 100 according to the first embodiment of the present invention. When the hall authentication means 3 is operated by the elevator user and the hall authentication information for using the elevator is input, this process starts, and the process proceeds to step a1.
ステップａ１では、制御装置本体１は、乗場認証手段３から与えられる乗場認証情報を収集して、ステップａ２に移行する。ステップａ２では、照合手段１４は、乗場認証手段３から与えられた乗場認証情報と、照合データベース１５に予め保持されている保持認証情報とを照合して、ステップａ３に移行する。
In step a1, the control device body 1 collects the hall authentication information given from the hall authentication means 3, and proceeds to step a2. In step a2, the
ステップａ３では、照合手段１４は、乗場認証情報と保持認証情報とが合致しているか否かを判断し、合致していれば、乗場認証手段３を用いて乗場認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている認証者である、換言すればエレベータの利用が可能であると判断して、ステップａ４に移行する。ステップａ３において、乗場認証情報と保持認証情報とが合致していなければ、ステップａ５に移行する。
In step a3, the collating
ステップａ４では、照合手段１４が、運転制御手段１６に乗場呼び登録をする。運転制御手段１６は、乗場呼びに応じて、エレベータのかご８の運転を制御する。ステップａ４において乗場呼び登録がされると、ステップａ６に移行する。
In step a4, the collation means 14 registers the hall call in the operation control means 16. The operation control means 16 controls the operation of the
ステップａ５では、制御装置本体１は、エレベータが呼ばれていないかどうかを判断し、エレベータがまだ呼ばれていなければステップａ１に戻り、エレベータが既に呼ばれていればステップａ７に移行する。 In step a5, the control device body 1 determines whether or not the elevator has been called. If the elevator has not been called yet, the control apparatus body 1 returns to step a1, and if the elevator has already been called, moves to step a7.
ステップａ６では、正利用人数カウント手段１２は、照合手段１４によってエレベータの利用が認証されている、すなわち認証者であると判断された人の数を合計して、当該階におけるかご本体９への乗車予定人数を計数する。当該階におけるかご本体９への乗車予定人数の初期値は零であり、正利用人数カウント手段１２に予め保持されているものとする。ステップａ６において乗車予定人数が計数されると、ステップａ７に移行する。 In step a6, the regular user number counting means 12 adds up the number of persons who have been authenticated by the collating means 14, that is, who are determined to be authenticators, to the car body 9 on the floor. Count the expected number of passengers. It is assumed that the initial value of the number of people scheduled to board the car body 9 on the floor is zero and is held in advance in the regular user counting means 12. When the planned number of passengers is counted in step a6, the process proceeds to step a7.
ステップａ７では、ドア制御手段１７が、運転制御手段１６からかご本体９が当該階に到着したことを受けて、ドア１０を開ける。ステップａ７においてドア１０が開くと、ステップａ８に移行する。
In step a7, the door control means 17 opens the
ステップａ８では、計測手段２は、ドア制御手段１７からドア１０を開くことを表すドア開信号を受けて、エレベータのかご８の積載重量、エレベータの利用者のかご本体９内またはかご本体９外への通過状況およびかご９内の画像のうち少なくともいずれか１つの計測をする。計測手段２によって計測された結果は、実際にかご本体９に乗車した人数（以下「実乗車人数」という）を推定するときに用いられる。人が乗降するのはドア１０が開いているときだけであるので、本実施の形態の計測手段２は、ドア制御手段１７からドア開信号を受けて前記計測をするように構成されているが、計測自体は、常時行うように構成されていてもよい。常時計測するように構成されている場合でも、ドア１０が開いているときの計測結果があれば、実乗車人数を推定することは可能である。ステップａ８において計測されると、ステップａ９に移行する。
In step a8, the measuring means 2 receives a door opening signal indicating that the
ステップａ９では、実乗降人数推定手段１１は、計測手段２から与えられる計測結果に基づいて、実乗車人数を推定する。ステップａ９において実乗車人数を推定すると、ステップａ１０に移行する。 In step a9, the actual passenger number estimation means 11 estimates the actual number of passengers based on the measurement result given from the measurement means 2. When the actual number of passengers is estimated in step a9, the process proceeds to step a10.
ステップａ１０では、比較手段１３は、正利用人数カウント手段１２から取得した乗車予定人数と、実乗降人数推定手段１１から取得した実乗車人数とを比較して、実乗車人数が乗車予定人数を超えているか否かを判断する。ステップａ１０において、実乗車人数が乗車予定人数を超えていると判断された場合は、ステップａ１１に移行し、実乗車人数が乗車予定人数を超えていない、すなわち実乗車人数が乗車予定人数以下であると判断された場合は、ステップａ１２に移行する。 In step a10, the comparison means 13 compares the planned number of passengers acquired from the regular user number counting means 12 with the actual number of passengers acquired from the actual number of passengers estimation means 11, and the actual number of passengers exceeds the planned number of passengers. Judge whether or not. If it is determined in step a10 that the actual number of passengers exceeds the planned number of passengers, the process proceeds to step a11, where the actual number of passengers does not exceed the planned number of passengers, that is, the actual number of passengers is equal to or less than the planned number of passengers. If it is determined that there is, the process proceeds to step a12.
ステップａ１１では、比較手段１３は、報知手段４を通じて、共連れが発生していることを表す情報、および共連れ発生のために注意を喚起する旨を表す情報などをエレベータの利用者に報知する。具体的には、乗場表示機４１またはかご内表示機４２に、共連れが発生していることを表す情報を表示したり、かご内音声発信器４３から、共連れが発生していることを表す情報を音声によって出力したりする。これによって正規のエレベータ利用者、すなわちエレベータの利用が認証されている利用者は、報知手段４による報知内容を受けて、エレベータのかご本体９から降車することが可能となる。ステップａ１１において報知手段４による報知が終了すると、ステップａ１２に移行する。ステップａ１２では、ドア制御手段１７は、ドア１０を閉じて、その後全ての処理手順を終了する。
In step a11, the comparison means 13 notifies the elevator user of information indicating that the companion has occurred, information indicating that attention is to be paid for the occurrence of the companion, and the like through the notification means 4. . Specifically, information indicating that a companion has occurred is displayed on the
次にステップａ９において、実乗降人数推定手段１１によって実乗車人数を推定する方法の一例について説明する。図７は、実乗降人数推定手段１１の構成を示すブロック図である。実乗降人数推定手段１１は、通過人数推定手段１１ａおよび進行方向推定手段１１ｂを備えて構成される。通過人数推定手段１１ａおよび進行方向推定手段１１ｂは、互いに電気的に接続されており、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。 Next, in step a9, an example of a method for estimating the actual number of passengers by the actual passenger number estimation means 11 will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the actual passenger number estimation means 11. The actual boarding / alighting number estimating means 11 includes a passing number of persons estimating means 11a and a traveling direction estimating means 11b. The passing number estimating means 11a and the traveling direction estimating means 11b are electrically connected to each other and configured by software on a microcomputer.
通過人数推定手段１１ａは、たとえばかご８のドア１０に設置される光電センサ２６の計測結果に基づいて、ドア１０の通過人数を推定する。進行方向推定手段１１ｂは、たとえば重量センサ２５によるかご８の積載重量の計測結果に基づいて、利用者の進行方向を推定する。実乗降人数推定手段１１は、通過人数推定手段１１ａの推定結果および進行方向推定手段１１ｂの推定結果から、かご本体９への乗車人数とかご本体９からの降車人数とを推定する。
The passing person estimation means 11a estimates the passing person number of the
図８は、実乗降人数推定手段１１の動作の処理手順を示すフローチャートである。図９は、進行方向の推定方法を説明するための図である。図９（ａ）は、重量センサ２５によって計測されたかご８の積載重量の時系列変化を示すグラフであり、図９（ｂ）は、進行方向の時系列変化を示す図である。図１０は、通過人数と進行方向とを突合わせる方法を説明するための図である。図１０（ａ）は、通過人数の推定方法の一例を示す図であり、図１０（ｂ）は、進行方向の時系列変化を示す図である。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）および図１０（ｂ）の横軸は、時刻ｔ（ｉ）を示している。図９（ａ）の縦軸は時刻ｔ（ｉ）に計測された積載重量Ｗ（ｉ）を示している。変数ｉは重量センサ２５のサンプリング番号であり、自然数である。ｔ（ｉ）−ｔ（ｉ−１）は、重量センサ２５のサンプリング周期となる。図８に示すフローチャートにおいて、光電センサ２６から計測結果が与えられると本処理を開始し、ステップｂ１に移行する。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the actual passenger number estimation means 11. FIG. 9 is a diagram for explaining a method of estimating the traveling direction. FIG. 9A is a graph showing a time-series change in the load weight of the
ステップｂ１では、通過人数推定手段１１ａは、ドア１０を通過した人数を推定する。ドア１０を利用者が通過したとき、通過を感知する光電センサ２６の感知回数を通過人数とする。１回の感知時間が短い場合は、ノイズであると判断して通過人数として計数しないように、感知時間による制限を設けてもよい。通過人数推定手段１１ａが前述のような方法で通過人数を推定する方法を、以下「第１の通過人数推定方法」という。ステップｂ１で通過人数を推定すると、ステップｂ２に移行する。なお、「第１の通過人数推定方法」の場合、光電センサ２６の受発光端子は一対のみでもよい。
In step b1, the passing number estimating means 11a estimates the number of persons who have passed through the
ステップｂ２では、進行方向推定手段１１ｂは、利用者の進行方向を推定する。ここで、図９に示すグラフの所定の期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]（ｘは変数であり、自然数）に着目し、進行方向推定手段１１ｂは、Ｗ（ｉ）−Ｗ（ｉ−ｘ）＜Ｙ１を満たすとき、所定の期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]はかご本体９から降車中であると推定する。前記Ｙ１は予め定める閾値である。また進行方向推定手段１１ｂは、Ｗ（ｉ）−Ｗ（ｉ−ｘ）＞Ｙ２を満たすとき、所定の期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]はかご本体９へ乗車中であると推定する。前記Ｙ２は、予め定められ、Ｙ１とは異なる閾値である。前記ｘ，Ｙ１，Ｙ２は、予め進行方向推定手段１１ｂによって保持されているものとする。進行方向推定手段１１ｂが前述のような方法で進行方向を推定する方法を、以下「第１の進行方向推定方法」という。ステップｂ２で進行方向を推定すると、ステップｂ３に移行する。
In step b2, the traveling direction estimation means 11b estimates the traveling direction of the user. Here, paying attention to a predetermined period [t (i), t (ix)] (x is a variable and a natural number) in the graph shown in FIG. 9, the traveling direction estimation means 11b uses W (i) − When W (i−x) <Y1 is satisfied, it is estimated that the predetermined period [t (i), t (i−x)] is getting off from the car body 9. Y1 is a predetermined threshold value. Further, when the traveling direction estimation means 11b satisfies W (i) -W (ix)> Y2, the car body 9 is being boarded for a predetermined period [t (i), t (ix)]. Estimated. Y2 is a threshold that is predetermined and different from Y1. The x, Y1, and Y2 are assumed to be held in advance by the traveling
ステップｂ３では、進行方向推定手段１１ｂは、通過人数結果と進行方向結果とを突合わせて、換言すればマッチングさせてかご本体９への乗車人数とかご本体９からの降車人数とを出力する。 In step b3, the traveling direction estimation means 11b matches the passing number result and the traveling direction result, in other words, matches and outputs the number of passengers on the car body 9 and the number of persons getting off from the car body 9.
次に、ステップｂ３において、進行方向推定手段１１ｂによって通過人数結果と進行方向結果とを突合わせる方法について説明する。進行方向推定手段１１ｂは、図１０に示すように、降車中であると推定されている期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]に通過人数が１人と推定されている場合、前記期間の降車人数を１人と出力する。しかし、通過人数を推定するための光電センサ２６と進行方向を推定する重量センサ２５とは、センサ系列が異なるので、互いの時系列データに時間差が生じ、降車中であると推定されている期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]に通過人数が１人と推定されるとは限らない。
Next, a method of matching the passing number result and the traveling direction result by the traveling
そこで本実施の形態では、図１０（ｂ）に示すように、通過人数の出力時刻の進行方向が仮に不明（以下「不」という）である場合、通過人数の出力時刻を±Ｚ（Ｚは自然数）の範囲でずらすことによって、進行方向結果がかご本体９への乗車方向（以下「乗」という）、またはかご本体９からの降車方向（以下「降」という）と一致するか否かを探索する。探索した結果、「降」と一致した場合は、降車人数が１人と出力する。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 10 (b), when the traveling direction of the output time of the passing number is unknown (hereinafter referred to as “not”), the output time of the passing number is set to ± Z (Z is By shifting within the range of (natural number), it is determined whether the traveling direction result matches the direction of getting on the car body 9 (hereinafter referred to as “ride”) or the direction of getting off from the car body 9 (hereinafter referred to as “falling”). Explore. As a result of the search, if it coincides with “Descent”, the number of people getting off is output as one.
仮に、通過人数の出力時刻を±Ｚの範囲でずらしても、進行方向結果が「乗」または「降」と一致しない場合は、予め進行方向推定手段１１ｂに保持されているルールに沿って、乗車人数をＮ（Ｎは自然数）人、降車人数をＭ（Ｍは自然数）人と出力する。本実施の形態では、図１０において、通過人数の出力時刻の進行方向が仮に「不」である場合、通過人数の出力時刻を±Ｚの範囲でずらす例を説明したが、進行方向結果の出力期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]を±Ｚの範囲でずらしても同様の効果が得られる。変数Ｚは、進行方向推定手段１１ｂによって保持されているものとする。
Even if the output time of the passing number of people is shifted within the range of ± Z, if the traveling direction result does not coincide with “power” or “descending”, according to the rules held in advance in the traveling direction estimation means 11b, The number of passengers is output as N (N is a natural number), and the number of passengers is output as M (M is a natural number). In the present embodiment, in FIG. 10, when the traveling direction of the passing time of the passing number is “not”, the example of shifting the passing time of the passing number within the range of ± Z has been described. The same effect can be obtained by shifting the period [t (i), t (i−x)] within a range of ± Z. The variable Z is assumed to be held by the traveling
ステップｂ１において、通過人数推定手段１１ａは、前記第１の通過人数推定方法とは異なる第２の通過人数推定方法で通過人数を推定してもよい。図１１は、ドア１０の近傍に複数個並べて設けられる光電センサ２６を示す図である。図１２は、第２の通過人数推定方法を説明するための図である。図１２（ａ）は、光電センサ２６の感知位置の時系列変化を示すグラフであり、図１２（ｂ）は光電センサ２６の感知結果累積数の時系列変化を示すグラフである。図１２（ａ）および図１２（ｂ）の横軸は、時刻を示している。図１２（ａ）の縦軸は、光電センサ２６の設置位置を示しており、図１２（ｂ）の縦軸は光電センサ２６の感知結果累積数を示している。図１２では、光電センサ２６が感知した位置を黒点で示している。
In step b1, the passing number estimating means 11a may estimate the passing number by a second passing number estimating method different from the first passing number estimating method. FIG. 11 is a view showing a plurality of
ドア１０を、たとえば人が通過すると、図１２（ａ）に示すような感知結果が得られる。ここで、光電センサ２６の設置位置に予め定める範囲Ｐを設ける。この予め定める範囲Ｐにおいて、Ｎ１（Ｎ１は自然数）個以上の光電センサ２６が、Ｍ１（Ｍ１は自然数）回連続して感知した場合を通過開始条件Ｓ１とする。また、予め定める範囲Ｐにおいて、Ｎ２（Ｎ２は自然数）個以上の光電センサ２６が、Ｍ２（Ｍ２は自然数）回連続して感知しなかった場合を通過終了条件Ｅ１とする。通過開始条件Ｓ１が満たされてから、通過終了条件Ｅ１が満たされるまでの間に利用者が通過したと判断し、通過人数を１人と推定する。
When a person passes through the
また、図１２（ｂ）に示す光電センサ２６の感知数を累積した感知結果累積数にも予め定める範囲Ｑを設ける。この予め定める範囲Ｑにおいて、Ｎ３（Ｎ３は自然数）個以上の光電センサ２６が、Ｍ３（Ｍ３は自然数）回連続して感知した場合を通過開始条件Ｓ２とする。また、予め定める範囲Ｑにおいて、Ｎ４（Ｎ４は自然数）個以上のセンサがＭ４（Ｍ４は自然数）回連続して感知しなかった場合を通過終了条件Ｅ２とする。通過開始条件Ｓ２が満たされてから、通過終了条件Ｅ２が満たされるまでの間に利用者が通過したと判断し、通過人数を１人と推定する。
Further, a predetermined range Q is also provided for the accumulated number of sensing results obtained by accumulating the number of sensing of the
２つの通過開始条件Ｓ１，Ｓ２のいずれか一方を適用してもよいし、両方適用してもよい。また２つの通過終了条件Ｅ１，Ｅ２のいずれか一方を適用してもよいし、両方適用してもよい。Ｐ，Ｑ，Ｎｎ（ｎは自然数），Ｍｎ（ｎは自然数）は、通過人数推定手段１１ａによって保持されているものとする。 Either one of the two passage start conditions S1, S2 may be applied, or both may be applied. Further, either one of the two passage end conditions E1 and E2 may be applied, or both may be applied. It is assumed that P, Q, Nn (n is a natural number) and Mn (n is a natural number) are held by the passing number estimating means 11a.
またステップｂ２において、進行方向推定手段１１ｂは、前記第１の進行方向推定方法とは異なる第２の進行方向推定方法で進行方向を推定してもよい。図１３は、第２の進行方向推定方法を説明するための図である。図１３（ａ）は、重量センサ２５によって計測されたかご８の積載重量の時系列変化を示すグラフであり、図１３（ｂ）は、かご８の積載重量の時系列変化から演算される時間差分データの時系列変化を示すグラフである。図１３（ａ）および図１３（ｂ）の横軸は、時刻ｔ（ｉ）を示している。図１３（ａ）の縦軸は、かご８の積載重量Ｗ（ｉ）を示しており、図１３（ｂ）の縦軸は、時間差分データＷ_ｄｉｆｆ（ｉ）を示している。
In step b2, the traveling
進行方向推定手段１１ｂは、重量センサ２５から与えられた積載重量Ｗ（ｉ）から、以下の式（１）を用いて、時間差分データＷ_ｄｉｆｆ（ｉ）を演算する。
The traveling direction estimation means 11b calculates time difference data W_diff (i) from the loaded weight W (i) given from the
Ｗ_ｄｉｆｆ（ｉ）＝（Ｗ（ｉ）−Ｗ（ｉ−Δｉ））／（Δｉ） …（１） W_diff (i) = (W (i) −W (i−Δi)) / (Δi) (1)
式（１）におけるΔｉは差分間隔を表す。図１３（ｂ）に示す時間差分データＷ_ｄｉｆｆ（ｉ）は、かご８の積載重量が減少するとマイナスの値を示し、かご８の積載重量が増加するとプラスの値を示し、かご８の積載重量に変化がないと零の値を示す特性がある。そこで、時間差分データＷ_ｄｉｆｆ（ｉ）がマイナスの値を示してから再び零の値を示すまでの期間[ｔ（ｉ），ｔ（ｉ−ｘ）]を降車中と推定する。また、時間差分データＷ_ｄｉｆｆ（ｉ）がプラスの値を示してから再び零の値を示すまでの期間を乗車中と推定する。
In equation (1), Δi represents the difference interval. The time difference data W_diff (i) shown in FIG. 13B indicates a negative value when the load weight of the
前述のように本実施の形態では、照合データベース１５に当該認証情報保持者の行先階の情報が含まれているか、または乗場認証手段３から得られる乗場認証情報に行先階が含まれていれば、図６に示すフローチャートのステップａ４において、照合手段１４は、乗場呼び登録と同時に、行先階を運転制御手段１６に登録することもできる。これによって、エレベータ利用者は、かご８内で行先階ボタンを押す必要がなくなり、操作性を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, if the
しかし、乗場認証手段３を通じて乗場呼びを運転制御手段１６に登録した利用者が、何らかの理由でかご本体９に乗車しなかった場合、照合手段１４が行先階も運転制御手段１６に登録してしまうと、かご本体９に誰も乗車させないままエレベータのかご８が行先階へ移動してしまい、無駄な運転をすることとなる。したがって、他の利用者の待ち時間が悪化したり、省エネルギーの観点からも好ましくない動作となったりする。
However, if the user who registered the hall call in the driving control means 16 through the hall authentication means 3 does not get on the car body 9 for some reason, the verification means 14 also registers the destination floor in the driving control means 16. As a result, the
そこで、照合データベース１５に行先階の情報が含まれているか、または乗場認証手段３から得られる乗場認証情報に行先階が含まれている場合、図６に示すフローチャートのステップａ９における実乗降人数の推定によって、かご本体９に乗車した人がいたと推定された後で、照合手段１４は運転制御手段１６に行先階を登録するようにしてもよい。これによって、エレベータのかご８が無駄に移動することを防ぐとともに、利用者がかご８内で行先階ボタンを押す必要がなくなり、操作性を向上させることができる。
Therefore, if the destination database is included in the
また図６に示すフローチャートのステップａ１における乗場認証手段３は、エレベータ利用者が特定の認証動作をしなくても、乗場認証情報を収集する方法を採ることもできる。たとえば、乗場を広範囲に撮影している利用者撮影手段であるカメラによって、エレベータ利用者がカメラに顔を近づけなくても、予め保持されている各個人の顔画像と、カメラによる撮影によって取得した顔画像とを比較して顔認証をすることによって、乗場認証情報を収集することができる。また、遠距離でもＩＣタグを読取り可能なリーダによって、ポケットまたはかばんなどからＩＣタグを取出さなくても乗場認証情報を収集することができる。これによって、エレベータ利用者は認証動作をする必要がなくなり、操作性を一層向上させることができる。さらに、共連れが検知され、防犯性を確保することもできる。 Moreover, the hall authentication means 3 in step a1 of the flowchart shown in FIG. 6 can also employ a method of collecting hall authentication information even if the elevator user does not perform a specific authentication operation. For example, even if the elevator user does not bring his face close to the camera, the camera is a user imaging device that captures a wide range of the hall. The hall authentication information can be collected by comparing the face image and performing face authentication. Further, the hall authentication information can be collected without taking out the IC tag from a pocket or a bag by a reader capable of reading the IC tag even at a long distance. As a result, the elevator user does not need to perform an authentication operation, and the operability can be further improved. In addition, accompanying persons can be detected, and crime prevention can be ensured.
また図６に示すフローチャートのステップａ１０において、比較手段１３は、正利用人数カウント手段１２から乗車予定人数を取得し、実乗降人数推定手段１１から実乗車人数を取得して、乗車予定人数と実乗車人数とを比較するように構成されているが、比較対象がかご内人数であっても同様の効果が得られる。たとえば、実際にかご８内にいる人数（以下「実かご内人数」という）は、ステップａ９で実乗降人数推定手段１１によって求められる実乗車人数と実降車人数とから、間接的に以下の式（２）を用いて求められる。 Further, in step a10 of the flowchart shown in FIG. 6, the comparison means 13 obtains the scheduled number of passengers from the regular user number counting means 12, acquires the actual number of passengers from the actual number of passengers estimation means 11, and compares the estimated number of passengers with the actual number of passengers. Although it is configured to compare the number of passengers, the same effect can be obtained even if the comparison target is the number of passengers in the car. For example, the number of people actually in the car 8 (hereinafter referred to as “the number of people in the actual car”) is indirectly calculated from the actual number of passengers and the number of actual passengers obtained by the actual number of people getting on and off at step a9: It is obtained using (2).
実かご内人数＝前回の実かご内人数＋実乗車人数−実降車人数 …（２） Number of people in the actual car = Number of people in the previous car + Actual number of passengers-Actual number of people getting off (2)
また、本来、かご８内にいるべき人数（以下「かご内予定人数」という）は、ステップａ９で実乗降人数推定手段１１によって求められる実降車人数と、ステップａ６で正利用人数カウント手段１２によって求められる乗車予定人数とから、間接的に以下の式（３）を用いて求められる。 In addition, the number of people who should be in the car 8 (hereinafter referred to as “scheduled number of people in the car”) is calculated by the actual number of people getting on and off in step a9 and the number of people who actually get on and off in step a6. It is obtained indirectly from the required number of boarding passengers using the following equation (3).
かご内予定人数＝前回の実かご内人数＋乗車予定人数−実降車人数 …（３） Expected number of people in the car = previous number of people in the actual car + number of people scheduled to get on board-actual number of people getting off… (3)
そして、ステップａ１０において、比較手段１３は、実かご内人数と、かご内予定人数とを比較して、具体的には実かご内人数が、かご内予定人数を超えているか否かを判断して、実かご内人数がかご内予定人数を超える場合、ステップａ１１において共連れが発生していることを表す情報をエレベータの利用者に報知するようにしてもよい。 In step a10, the comparison means 13 compares the actual number of people in the car with the planned number of people in the car, and specifically determines whether or not the actual number of people in the car exceeds the planned number of people in the car. If the actual number of people in the car exceeds the planned number of people in the car, information indicating that the companion has occurred in step a11 may be notified to the elevator user.
また図６に示すフローチャートのステップａ７において、ドア制御手段１７が、利用者が１人ずつしか通過できない幅でドア１０を開くように制御することで、ステップａ９において実乗降人数推定手段１１がより高精度に人数を検知することができる。図１４は、ドア制御手段１７によるかご８のドア１０の開き方を示す図である。図１５は、遮蔽物１０ｃを出現させたときのドア制御手段１７によるかご８のドア１０の開き方を示す図である。
Further, in step a7 of the flowchart shown in FIG. 6, the door control means 17 performs control so that the
図６に示すフローチャートのステップａ７において、ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開くときに、図１４に示すように、利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎまでしかドア１０が開かないように、ドア１０の開き方を制御する。またドア１０に、利用者が１人ずつしか通過できないようにするための一対の遮蔽物１０ｃを備えておき、ドア制御手段１７によって、ドア１０を開くときに、図１５に示すように、利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎをあけて、一対の遮蔽物１０ｃを出現させることとしてもよい。利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎのデータは、予めドア制御手段１７によって保持されているものとする。このようなドア１０の制御方法を、以下「第１のドア制御方法」という。
In step a7 of the flowchart shown in FIG. 6, when the door control means 17 opens the
ドア制御手段１７は、前述の第１のドア制御方法とは異なる第２のドア制御方法で、ドア１０の開き方を制御するようにしてもよい。すなわち、図６に示すフローチャートのステップａ７において、ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開くときに、図１４に示すように、ドア１０の開口部分の幅が、利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎになるまで予め定める第１の速度で開くようにし、その後は、第１の速度よりも遅い第２の速度でドア１０を全開になるまで開くように制御する。
The door control means 17 may control the opening method of the
また図６に示すフローチャートのステップａ７において、ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開くときに、図１５に示すように、利用者が１人ずつしか通過できない幅となるように一対の遮蔽物１０ｃを、予め定める第１の速度で出現させ、その後は、第１の速度よりも遅い第２の速度で一対の遮蔽物１０ｃを退避させるように制御してもよい。第１の速度と第２の速度とは、予めドア制御手段１７によって保持されているものとする。
Further, in step a7 in the flowchart shown in FIG. 6, when the door control means 17 opens the
ドア制御手段１７は、前述の第１および第２のドア制御方法とは異なる第３のドア制御方法で、ドア１０の開き方を制御するようにしてもよい。すなわち、図６に示すフローチャートのステップａ７において、ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開くときに、図１４に示すように、利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎまで開き、予め定める時間の経過後にドア１０を全開まで開くように、ドア１０の開き方を制御する。または、図６のステップａ７において、ドア制御手段１７は、かご８のドア１０を開くときに、図１５に示すように、利用者が１人ずつしか通過できない幅となるように一対の遮蔽物１０ｃを出現させ、予め定める時間の経過後に一対の遮蔽物１０ｃを退避させるように、ドア１０の開き方を制御してもよい。
The door control means 17 may control the opening method of the
利用者が１人ずつしか通過できない幅Ｗｎまでしかドア１０が開かないと、大きな荷物を抱えているなどの理由で、ドア１０を通過することができない人も、前述の第２および第３のドア制御方法では、予め定める時間の経過後にドア１０を通過することができるようになる。
If the
またドア１０の近傍にドア開登録手段を設けておき、図６のステップａ７において、ドア制御手段１７が前述の第２または第３のドア制御方法によってドア１０を制御している場合に、利用者がドア開登録手段を操作したとき、ドア制御手段１７によって、直ぐにドア１０が全開まで開くようにドア１０を制御するようにしてもよいし、直ぐに遮蔽物１０ｃを退避するように制御してもよい。ここで、「ドア開登録手段」とは、たとえば、エレベータのドア１０を開くためのボタンである。このような制御方法を採用することによって、利用者はドア１０が全開するまで待つことなく、ドア１０を通過することができるようになる。
In addition, a door opening registration means is provided in the vicinity of the
またドア１０の近傍にドア閉ボタンを設けておき、図６のステップａ７において、ドア制御手段１７が前述の第２または第３のドア制御方法によってドア１０を制御している場合に、利用者がドア閉ボタンを操作すると、ドア制御手段１７によって、ドア１０が反転して閉まるようにドア１０を制御してもよいし、遮蔽物１０ｃを出現させて通過できなくなるように制御してもよい。これによって、外気が寒いなどの理由でドア１０を即座に閉めたり、または遮蔽物１０ｃで外気を即座に遮断したりすることができる。またドア１０を即座に閉めることによって、エレベータを迅速に出発させることが可能となる。
Further, when a door close button is provided in the vicinity of the
また、乗場認証手段３は、必ずしもエレベータホールに設置されていなくてもよい。たとえば、建物のエントランスに設置されてもよいし、エレベータホールの入口などに設置されるセキュリティゲートによって実現されてもよい。これらの場合でも、エレベータホールに設置される場合と同様の効果を得ることができる。 The hall authentication means 3 does not necessarily have to be installed in the elevator hall. For example, it may be installed at the entrance of a building, or may be realized by a security gate installed at an entrance of an elevator hall or the like. Even in these cases, it is possible to obtain the same effect as when installed in an elevator hall.
また本実施の形態では、ドア１０は、２枚のドア部分すなわち第１のドア部分１０ａと第２のドア部分１０ｂとで構成され、第１および第２のドア部分１０ａ，１０ｂが、図４のドア中央部から開閉方向Ｘの各両端部へ移動することで、ドア１０が開くものとしているが、このようなドアに限定されない。例えば、ドア１０は、１枚のドア部分によって構成され、この１枚のドア部分が出入口の一端部から他端部へ移動することで、ドア１０を開くようにしてもよい。
In the present embodiment, the
また、２枚のドア部分すなわち第１および第２のドア部分１０ａ，１０ｂは、必ずしもそれぞれ１枚の矩形板状部材で構成されていなくてもよい。例えば、第１および第２のドア部分１０ａ，１０ｂは、それぞれ２枚以上の複数枚の矩形板状部材によって多段に構成され、第１のドア部分１０ａと第２のドア部分１０ｂとがドア中央部から各両端部へ移動するときは、複数枚の矩形板状部材が重なり合いながら、移動するようにドア１０を開くものであってもよい。同様に、ドア１０が１枚のドア部分によって構成される場合、１枚のドア部分は、必ずしも１枚の矩形板状部材で構成されていなくてもよく、例えば、２枚以上の複数枚の矩形板状部材によって多段に構成され、１枚のドア部分が一端部から他端部へ移動するときは、複数枚の矩形板状部材が重なり合いながら、移動するようにドア１０を開くものであってもよい。
Further, the two door portions, that is, the first and
また本実施の形態では、重量センサ２５は、かご８の鉛直方向上方に設けられるとしているが、このような重量センサに限定しない。重量センサ２５の計測結果は、乗車人数および降車人数といった乗車した物体の検出に利用されるため、かご８に乗車した物体の重さを計測できれば良い。そのため、重量センサ２５をかご８の底辺に設けても良い。重量センサ２５をかご８の底辺に設けることによって、かご８に乗車した物体の重さを直接計測することができる。本実施の形態のように重量センサ２５をかご８の鉛直方向上方に設けると、重量センサ２５の計測量には、かご８に乗車した物体の重さに加え、かご８自体の重さおよびロープの重さが加算されることになるが、かご８およびロープ分の重さを差し引けば、重量センサ２５をかご８の底辺に設けた場合と同等の計測結果が得られる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、図１１に、ドア１０の近傍に複数個並べて設けられる光電センサ２６を示しているが、図１１は、説明を簡易にするために、模式的に示した図であって、光電センサ２６は乗場側またはかご８側のどちらに設置されていてもよい。また光電センサ２６は、必ずしも目視可能な位置に設置する必要はない。例えば、一般的には、エレベータのドア１０は、乗場側のドアと、かご８側のドアによって構成されるが、この場合、光電センサ２６は、乗場側のドアとかご８側のドアとの間に設置されていてもよい。また、光電センサ２６は、必ずしも各乗場に１つずつ設置する必要はなく、かご８側のドアに装着され、かご８の移動と共に、光電センサ２６も移動し、各階で計測できるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, FIG. 11 shows a plurality of
また、光電センサ２６は、一般的に、発光端子と受光端子とによって構成されるが、発光および受光の各端子は、必ずしも１対１に対応している必要はない。発光側がビームを広角に発射することで、１つの発光端子と、複数の受光端子とで、複数の計測結果を測定することも可能であり、そのような光電センサ２６を用いても、本発明を実施することは可能である。
The
また本実施の形態では、図１５において、一対の遮蔽物１０ｃを出現させることとしているが、必ずしも、一対である必要はない。ドア１０を１人ずつしか通過できない幅となるように、片側のみから遮蔽物１０ｃを出現させてもよい。
In the present embodiment, a pair of shields 10c are made to appear in FIG. 15, but they are not necessarily a pair. The shielding object 10c may appear only from one side so that the width is such that only one person can pass through the
また、図示していないが、認証情報登録手段を、エレベータ制御装置本体１内に設けるか、もしくはエレベータ制御装置１００内に設けてエレベータ制御装置本体１と電気的に接続してもよい。認証情報登録手段とは、新規の認証者の認証情報を照合データベース１５に追加登録する、あるいは不要になった認証情報を照合データベース１５から削除する、あるいは照合データベース１５に登録済みの認証情報を変更するための手段である。認証情報登録手段は、エレベータ制御装置１００もしくはエレベータ制御装置本体１の管理者あるいは管理者から委託された者によって操作可能なものとする。
Although not shown, the authentication information registration means may be provided in the elevator control device main body 1 or provided in the elevator control device 100 and electrically connected to the elevator control device main body 1. The authentication information registration means is to additionally register authentication information of a new certifier in the
以上のように本実施の形態によれば、乗車人数および降車人数を検知するにあたって、出入り口の通過人数と、通過した物体の方向とをそれぞれ別の方法で検知し、通過人数検知結果と、方向検知結果とを突き合わせて、乗車人数および降車人数を検知する方法を採用している。これによって、通過人数を検知する場合には、通過人数を検知することにのみ注力してデータを処理すれば良く、通過人数検知精度を向上できる。 As described above, according to the present embodiment, when detecting the number of passengers and the number of people getting off, the number of people passing through the doorway and the direction of the object passed are detected by different methods, and the number of people passing through the detection result and the direction A method of detecting the number of passengers and the number of people getting off is used by matching the detection results. As a result, when detecting the number of passing people, it is only necessary to focus on the detection of the passing number of people and process the data, and the passing number of people detection accuracy can be improved.
他方、方向を検知する場合には、方向を検知することにのみ注力してデータを処理すれば良く、仮に物体が出入り口を通過していないにも拘わらず、方向のみ検知したとしても、過検知された方向をノイズ信号として無視すれば、結果として乗車人数および降車人数の検知精度を保つことができる。このため、方向検知に関しては、ノイズ信号による過検知の影響を小さくすることができ、積極的に方向検知する方法を採ることができ、方向を検知できない可能性の低減となり、方向検知精度も向上できる。 On the other hand, when detecting the direction, it is only necessary to focus on detecting the direction and process the data. Even if only the direction is detected even though the object does not pass through the entrance / exit, it will be detected too much. If the generated direction is ignored as a noise signal, the detection accuracy of the number of passengers and the number of passengers can be maintained as a result. For this reason, with regard to direction detection, it is possible to reduce the influence of over-detection due to noise signals, it is possible to take a positive direction detection method, reduce the possibility that the direction cannot be detected, and improve the direction detection accuracy it can.
本実施の形態によれば、通過人数推定手段１１ａは、エレベータの出入口に設けられる光電センサ２６による計測結果に基づいて、エレベータのドアの通過人数を推定する。これによって、たとえば重量センサによる計測結果に基づいて推定する場合に比べて、エレベータのドアの通過人数を正確に推定することができる。したがって乗車人数および降車人数をより確実に検知することができる。
According to the present embodiment, the passing person estimation means 11a estimates the passing person number of the elevator door based on the measurement result by the
本実施の形態によれば、進行方向推定手段１１ｂは、エレベータの積載重量を計測する重量センサ２５による計測結果に基づいて、エレベータのドアを通過した利用者の進行方向を推定する。これによって、たとえば光電センサによる計測結果に基づいて推定する場合に比べて、エレベータのドアを通過した利用者の進行方向を正確に推定することができる。したがって乗車人数および降車人数をより確実に検知することができる。
According to this Embodiment, the advancing direction estimation means 11b estimates the advancing direction of the user who passed the door of an elevator based on the measurement result by the
また本実施の形態では、認証者と非認証者とが、エレベータに一緒に乗車した場合には、認証者に対して、共連れが発生していることを表す情報を報知するので、認証者は、エレベータを降車することができ、エレベータ内で認証者と非認証者とが一緒になる状況を防ぐことができ、エレベータ内の防犯性を向上することが可能になる。 In the present embodiment, when the authenticator and the non-authenticator get on the elevator together, the authenticator is notified of the information indicating that the accompanying person is accompanied. Can get off the elevator, prevent the situation where the certifier and the non-certifier are together in the elevator, and improve the crime prevention in the elevator.
また、共連れを検知した場合、エレベータの操作およびエレベータ自体の動作を不可能にしてしまうと、他の階の利用者も含めてエレベータを利用することができなくなってしまい、利便性が損なわれてしまうが、本実施の形態では報知に留めることで、利便性を妨げないで、防犯性をより向上させることができる。 In addition, in the case of detecting sharing, if the operation of the elevator and the operation of the elevator itself are disabled, it becomes impossible to use the elevator including users on other floors, and the convenience is impaired. However, in this embodiment, the crime prevention can be further improved without impeding convenience by keeping the notification.
また、乗場呼びボタンが無くても、エレベータ制御装置本体１の運手制御手段１６へ乗場呼びを登録してエレベータを利用することが可能であり、エレベータ利用者の操作性を悪化させずに、防犯性を向上させることができる。 Further, even without the hall call button, it is possible to register the hall call to the operator control means 16 of the elevator control device body 1 and use the elevator, without deteriorating the operability of the elevator user, Crime prevention can be improved.
また、在場人数ではなく、乗車人数および降車人数を推定しているので、在場人数自体に変化が生じていないことによって、その階での乗車人数と降車人数とを検知できないという不都合が生じることは無く、比較的高精度で乗車人数、降車人数および在場人数を求めることができる。 In addition, since the number of passengers and the number of passengers getting off is estimated, not the number of people on the ground, there is a problem that the number of people on the floor and the number of people getting off cannot be detected because there is no change in the number of people in the ground. The number of passengers, the number of people getting off, and the number of people present can be obtained with relatively high accuracy.
また、積載重量の波形を、階段状に濾波する手段と併用しなくても、乗車人数および降車人数を比較的高精度で検知することができる。 Further, the number of passengers and the number of passengers can be detected with relatively high accuracy without using a waveform of the loaded weight in combination with means for filtering in steps.
本実施の形態では、共連れを検知した場合の処理を報知に留めているが、これに限定されず、たとえば、共連れを検知すると、ドア制御手段１７によって、非認証時処理として、ドアの閉鎖を禁止する閉鎖禁止処理を行ってもよい。これによって、エレベータのかご８内に留まった非認証者が自由に目的階へ移動できないようにすることができるので、非認証者による犯罪を防止することができる。
In the present embodiment, the process in the case of detecting the companion is kept in the notification, but the present invention is not limited to this. For example, when the companion is detected, the
また本実施の形態では、エレベータを例に説明しているが、出入口の確保された閉空間において、その閉空間の積載重量を計測できる重量センサ、その閉空間および閉空間の出入り口を感知する光電センサ、その閉空間および閉空間の出入り口を撮影するカメラを、計測手段とする構成にすることによって、前述の実施の形態の方法によって閉空間への共連れを検出することができる。 In this embodiment, an elevator is described as an example. However, in a closed space where an entrance is secured, a weight sensor that can measure the load weight of the closed space, and a photoelectric sensor that senses the closed space and the entrance of the closed space. By configuring the sensor, the closed space, and the camera that captures the entrance / exit of the closed space as measurement means, it is possible to detect the accompanying state in the closed space by the method of the above-described embodiment.
＜第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態であるエレベータ制御装置２００について説明する。前述の第１の実施の形態では、共連れ検知後、報知に留めることで、利便性を妨げないで防犯性を向上させることができる構成にしている。本実施の形態では、共連れ検知後、エレベータの操作及びエレベータ自体の動作を不可能にしたとしても、復旧させて、利便性の妨げを軽減させる方法について説明する。
<Second Embodiment>
Next, an elevator control apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the crime prevention performance can be improved without impeding convenience by keeping the notification after the accompanying detection. In the present embodiment, a method will be described in which even if the operation of the elevator and the operation of the elevator itself are disabled after the accompanying detection, it is restored and the hindrance to convenience is reduced.
図１６は、本発明の第２の実施の形態のエレベータ制御装置２００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置２００は、エレベータ制御装置本体１Ａ、計測手段２、乗場認証手段３、報知手段４およびキャンセル手段５を備えて構成される。制御装置本体１Ａは、実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７および利用者有無推定手段１８を備えて構成される。前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７および利用者有無推定手段１８は、それぞれ電気的に接続されている。
FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the elevator control apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention. The elevator control device 200 includes an elevator control device
制御装置本体１Ａは、マイクロコンピュータによって実現され、制御装置本体１Ａを構成する前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７および利用者有無推定手段１８は、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
The control device
本実施の形態のエレベータ制御装置２００は、前述の第１の実施の形態のエレベータ制御装置１００と構成が類似しているので、構成が異なる部分についてのみ説明し、対応する箇所には同一の参照符を付して、第１の実施の形態と共通する説明を省略する。エレベータ制御装置本体１Ａに備えられる利用者有無推定手段１８は、エレベータのかご８内の利用者の有無を推定する。
Since the elevator control device 200 according to the present embodiment is similar in configuration to the elevator control device 100 according to the first embodiment described above, only different parts will be described, and the same reference will be made to corresponding portions. The reference numerals are used to omit the description common to the first embodiment. The user presence / absence estimation means 18 provided in the elevator control apparatus
キャンセル手段５は、キャンセル用ＩＣタグリーダ５１、キャンセルボタン５２、キャンセル用生体認証装置５３、キャンセル用物理鍵５４およびキャンセル用テンキー５５を備える。キャンセル手段５は、たとえば、認証者の家族、親戚、友人、恋人など、照合手段１４によってエレベータを利用可能であるとの判断を受けられないけれども、認証者にとって不審者ではない人物と同乗する場合、共連れ状態であることを報知された不審者がエレベータのかご本体９から降車し、エレベータのかご８内の安全が確保された場合、認証動作を忘れて乗車した認証者がいる場合、および実乗降人数推定手段１１が誤って多めに人数推定をした場合などに、認証者が共連れ状態をキャンセルして、かご８のドア１０を閉め、出発できるようにするための手段である。キャンセル手段５は、共連れ状態をキャンセルするときにエレベータの利用者によって操作され、キャンセル信号をエレベータ装置本体１Ａに与える。
The cancel means 5 includes a cancel
さらに具体的に述べると、認証者は、共連れ状態時に、キャンセル手段５に含まれる認証情報読取手段であるキャンセル用ＩＣタグリーダ５１にＩＣタグをかざすことによってＩＣタグを読取らせたり、キャンセル用生体認証装置５３によって指紋、虹彩、手のひら静脈、指静脈および顔画像などの生体固有の生体情報を読取らせて認証したり、キャンセルボタン５２を押したり、かご８内に設けられた鍵穴であるキャンセル用物理鍵５４に所定の物理鍵を差込んだり、キャンセル用テンキー５５から所定の暗証番号を入力するなどして、共連れ状態をキャンセルする。
More specifically, the authenticator allows the IC tag to be read by holding the IC tag over the cancellation
キャンセル手段５としてキャンセル用ＩＣタグリーダ５１をエレベータのかご８内に設置する場合は、予めエレベータを利用可能な人、すなわち認証者には、ＩＣタグを配布しておく必要がある。配布されるＩＣタグは、乗場認証手段３における認証に利用するＩＣタグと同一でよい。また、キャンセル手段５として鍵穴をエレベータのかご８内に設置する場合は、予めエレベータを利用可能な人には、所定の物理鍵を配布しておく必要がある。配布する物理鍵は、乗場認証手段３における認証に利用する物理鍵と同一でよい。
When the canceling
また、キャンセル手段５としてキャンセルボタン５２をエレベータのかご８内に設置する場合、単一のキャンセル用ボタンを設置してしまうと、非認証者であってもキャンセルすることが可能となるので、複数のキャンセル用のボタンを設置し、それら複数のボタンのブロックサインによってキャンセルするようにしてもよい。ブロックサインは、たとえば暗証番号であってもよいし、エレベータのかご８内に設けられるドア閉ボタンのような特定のボタンを長く押し続けたり、または複数回押したりするなどの方法であってもよい。ブロックサインについては、認証者に予め周知されているものとする。
Further, when the cancel
図１７は、本発明の第２の実施の形態のエレベータ制御装置２００におけるエレベータ制御装置本体１Ａの動作の処理手順を示すフローチャートである。図１８は、重量センサ２５によって計測されたかご８の積載重量の時系列変化を示すグラフである。図１８の横軸は時刻ｔ（ｉ）を示しており、縦軸は時刻ｔ（ｉ）に計測されたかご８の積載重量Ｗ（ｉ）を示している。ここで、変数ｉは重量センサ２５のサンプリング番号であり、ｔ（ｉ）−ｔ（ｉ−１）は、重量センサ２５のサンプリング周期となる。図１７に示すフローチャートでは、エレベータの利用者によって乗場認証手段３が操作され、エレベータを利用するための乗場認証情報が入力されると本処理を開始し、ステップｃ１に移行する。図１７に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ９の処理は、前述の図６に示すフローチャートのステップａ１〜ステップａ９の処理と同一であるので、ステップｃ１〜ステップｃ９の処理の説明を省略する。
FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the elevator controller
ステップｃ９の処理後、ステップｃ１０に移行する。ステップｃ１０では、比較手段１３は、正利用人数カウント手段１２から取得した乗車予定人数と、実乗降人数推定手段１１から取得した実乗車人数とを取得して、実乗車人数が乗車予定人数を超えているか否かを判断する。ステップｃ１０において、実乗車人数が乗車予定人数を超えていると判断された場合、ステップｃ１１に移行し、実乗車人数が乗車予定人数を超えていない、すなわち実乗車人数が乗車予定人数以下であると判断された場合は、ステップｃ１５に移行する。
After the process of step c9, the process proceeds to step c10. In step c10, the
ステップｃ１１では、比較手段１３は、ドア制御手段１７がドア１０を閉めることを不許可とした上で、報知手段４を通じて、共連れが発生していることを表す情報をエレベータの利用者に報知する。ステップｃ１１の処理は、前述の図６に示すフローチャートのステップａ１１の処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。ステップｃ１１において報知手段４による報知を開始すると、ステップｃ１２に移行する。
In step c11, the comparison means 13 disallows the door control means 17 to close the
ステップｃ１２では、比較手段１３は、キャンセル手段５からキャンセル信号を受信したか否かを判断し、受信していなければステップｃ１３に移行し、受信していればステップｃ１５に移行する。ステップｃ１２において、エレベータの利用者は、現在乗車しているエレベータが共連れ状態であることを、報知手段４から報知される情報によって認識すると、キャンセル手段５を通じて、共連れ状態をキャンセルすることができる。ステップｃ１２において比較手段１３がキャンセル信号を受信した場合、比較手段１３は、共連れ状態であることを報知手段４によって報知することを停止し、ドア制御手段１７がドア１０を閉めることを許可する。
In step c12, the comparison means 13 determines whether or not a cancel signal has been received from the cancellation means 5. If not received, the process proceeds to step c13. If received, the process proceeds to step c15. In step c12, when the elevator user recognizes that the currently on board elevator is in the accompanying state by the information notified from the notifying
ステップｃ１３では、利用者有無推定手段１８は、エレベータのかご８内の利用者の有無を推定し、かご８内に利用者がいると推定した場合は、共連れ状態が解除されない、すなわち非認証者だけがエレベータのかご８内で留まっている状態であると判断してステップｃ１４に移行し、かご８内に利用者がいないと推定した場合はステップｃ１５に移行する。
In step c13, the user presence / absence estimation means 18 estimates the presence / absence of a user in the
ステップｃ１３において、利用者有無推定手段１８が、エレベータのかご８内の利用者の有無を推定する方法について説明する。積載重量Ｗ（ｉ）のうちで、サンプリング番号ｉが最も大きな値のときの積載重量Ｗ（ｉ）、すなわち積載重量Ｗ（ｉ）の最新データをＷ（ｉ_ｍａｘ）と定義すると、ステップｃ１３において、利用者有無推定手段１８は、計測手段２から積載重量Ｗ（ｉ_ｍａｘ）を受信し、積載重量Ｗ（ｉ_ｍａｘ）が、利用者有無推定手段１８内に予め保持している所定の閾値Ｗ_ｊｕｄｇｅ以下である場合には、エレベータのかご８内に利用者はいない（無）と推定する。他方、積載重量Ｗ（ｉ_ｍａｘ）が閾値Ｗ_ｊｕｄｇｅよりも大きな値である場合には、利用者有無推定手段１８は、エレベータのかご８内に利用者がいる（有）と推定する。利用者有無推定手段１８によって、閾値Ｗ_ｊｕｄｇｅと比較される積載重量は、予め定める期間の平均値であってもよい。このように平均値を用いることによって、エレベータのかご８内の利用者の振動により、微増減する積載重量によって利用者の有無の推定結果を誤る可能性が低くなる。
A method in which the user presence / absence estimation means 18 estimates the presence / absence of a user in the
ステップｃ１４では、比較手段１３は、タイムアップしたか否か、換言すれば予め定める時間が経過したか否かを判断し、予め定める時間が経過していなければ経過するまで待機し、予め定める時間が経過していればステップｃ１５に移行する。 In step c14, the comparison means 13 determines whether or not the time is up, in other words, whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the comparison means 13 waits until the predetermined time has elapsed, If has passed, the process proceeds to step c15.
ステップｃ１５では、ドア制御手段１７は、ドア１０を閉じて、その後全ての処理手順を終了する。
In step c15, the door control means 17 closes the
ステップｃ１３において、非認証者だけがエレベータのかご８内で留まっている状態であると判断された場合、ステップｃ１４では、かご８内に留まった非認証者が自由に目的階へ移動できないように、当該階において既に登録されている行先階の登録を解除し、その後の行先階登録も、次の乗場呼び登録が行われて乗車が検知されるまで不可能としてもよい。
If it is determined in step c13 that only the non-authenticated person stays in the
またステップｃ１４では、報知手段４によって、共連れ状態であることを表す情報を報知していることを停止させてもよいし、停止させなくてもよいものとする。仮に、共連れ状態であることを表す情報を報知し続けていた場合、その後のエレベータの利用者に対して、当該エレベータを利用するか否かの選択肢を提供し、防犯性を向上させることができる。しかし、たとえば、乗場表示機４１またはかご内表示機４２が設置されておらず、かご内音声発信器４３だけが設置されている場合などは、共連れ状態であることを表す情報を音声で発信し続けていると、エレベータの周辺の居住者にとっては、騒音になる。このような理由によって、報知を停止せざるを得ない場合、次の乗場呼びに応答してドア１０を開くときに、報知を再開するようにしてもよい。
Further, in step c14, the notification means 4 may or may not stop reporting information indicating that it is in the accompanying state. If the information indicating that it is in a shared state continues to be notified, an option of whether or not to use the elevator can be provided to subsequent elevator users, and crime prevention can be improved. it can. However, for example, when the
またステップｃ１４では、ドア１０が閉じた後にエレベータのかご８内の照明を消灯し、次の乗場呼びに応答して、ドア１０を開いた後で、照明を点灯させるようにしてもよい。この場合、照明は報知手段４に含まれる構成とする。また、照明の点灯、消灯を司る制御機能は、照明制御手段として、エレベータ制御装置本体１Ａに別途具備してもよいが、運転制御手段１６に含まれる構成でもよい。次の乗場呼びを登録した利用者から見れば、照明の点灯していないエレベータのかご８内に利用者がいたことを知ることができ、非認証者を不審者とみなすことが可能になる。これによって、報知を停止させたとしても、その後のエレベータの利用者に対して、当該エレベータを利用するか否かの選択肢を提供し、防犯性を向上させることができる。
In step c14, the lighting in the
前述の図１７に示すフローチャートでは、ステップｃ１２において、比較手段１３がキャンセル手段５からキャンセル信号を受信しない場合、ステップｃ１３において、利用者有無推定手段１８によって利用者の有無の推定を行うように構成されているが、ステップｃ１３には移行せずにステップｃ１４へ移行して、予め定める時間が経過したら、ドア制御手段１７によってドア１０を閉めるようにしてもよい。この場合、利用者有無推定手段１８は不要となる。エレベータのかご８内に利用者がいないにも拘わらず、予め定める時間が経過するまで、エレベータが利用可能な状態に戻らないことになり、利用者有無推定手段１８を具備する場合と比較して、利便性の妨げの軽減度合は低下するが、利用者有無推定手段１８を必要としないので、エレベータ制御装置本体１Ａの構成を簡単化することができる。
In the flowchart shown in FIG. 17 described above, when the
また図１７に示すフローチャートでは、ステップｃ１１において、共連れ状態であることを表す情報を報知した後、ステップｃ１２に移行して、キャンセル手段５によって共連れ状態をキャンセルすることを可能にしているが、ステップｃ１２には移行せずに、ステップｃ１３へ移行して、利用者有無推定手段１８によって利用者の有無の推定を行うように構成されてもよい。この場合、キャンセル手段５は不要となる。共連れ状態が検知されると、エレベータのかご８内の利用者は一度全員降車しないと、エレベータを利用できないことになるので、キャンセル手段５を具備する場合と比較して、利便性の妨げの軽減度合は低下する。また、認証者の家族、親戚、友人、恋人などと同乗する場合、キャンセル手段５を有していないと、このままではエレベータを利用することができなくなってしまうので、ステップｃ１４において、当該階において既に登録されている行先階の登録を解除しないようにする必要があり、キャンセル手段５を具備する場合と比較して、防犯性の度合は低下する。しかし、キャンセル手段５が不要となるので、エレベータ装置本体１Ａの構成を簡単化することができる。
In the flowchart shown in FIG. 17, in step c11, after the information indicating that the accompanying state is informed, the process proceeds to step c12, where the canceling
図１７に示すフローチャートのステップｃ１３では、利用者有無推定手段１８が、エレベータのかご８内の利用者の有無を次のような方法で推定してもよい。すなわち、計測手段２のかご内カメラ２７から、利用者がいないときの画像データを予め利用者有無推定手段１８が保持しておき、利用者がいないときの画像データと、最新の画像データとを比較することによって、エレベータのかご８内の利用者の有無を推定してもよい。
In step c13 of the flowchart shown in FIG. 17, the user presence / absence estimation means 18 may estimate the presence / absence of a user in the
以上のように本実施の形態によれば、不審ではない人物との同乗を許可するためのキャンセル手段５、または共連れを検知してエレベータの利用を制限したとしても、その後利用者がいなくなったことを検知する利用者有無推定手段１８を具備するので、共連れを検知して、防犯性を向上させるとともに、利便性の妨げを軽減することができる。
As described above, according to the present embodiment, even if the canceling
＜第３の実施の形態＞
次に本発明の第３の実施の形態であるエレベータ制御装置３００について説明する。前述の第１および第２の実施の形態では、共連れを検知し、防犯性を向上しているが、乗場で認証を受けた人が、何らかの理由により、エレベータのかご本体９に乗車せず、その代わりに非認証者がエレベータのかご本体９に乗車した場合、乗車予定人数と実乗車人数とが一致し、非認証者がエレベータを利用することができてしまうという、いわゆるなりすましの問題がある。本実施の形態では、なりすましを防止し、より防犯性を向上させるための方法について説明する。
<Third Embodiment>
Next, an elevator control apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, co-existence is detected and crime prevention is improved, but a person who has been authenticated at the landing does not get on the elevator car body 9 for some reason. Instead, when a non-authenticated person gets on the elevator car body 9, the expected number of passengers matches the actual number of passengers, and the non-certified person can use the elevator. is there. In this embodiment, a method for preventing spoofing and improving crime prevention will be described.
図１９は、本発明の第３の実施の形態のエレベータ制御装置３００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置３００は、エレベータ制御装置本体１Ａ、計測手段２、乗場認証手段３、報知手段４、キャンセル手段５およびかご内認証手段６を備えて構成される。本実施の形態のエレベータ制御装置３００は、前述の第２の実施の形態のエレベータ制御装置２００と構成が類似しているので、構成が異なる部分についてのみ説明し、対応する箇所には同一の参照符を付して、第２の実施の形態と共通する説明を省略する。
FIG. 19 is a block diagram showing an electrical configuration of an elevator control device 300 according to the third embodiment of the present invention. The elevator control device 300 includes an elevator control device
かご内用認証手段６は、かご内用ＩＣタグリーダ６１、かご内用生体認証装置６２、かご内用物理鍵６３およびかご内用テンキー６４を備える。かご内認証手段６は、エレベータのかご８内で認証情報を入力するときに、エレベータの利用者によって操作される。認証情報読取手段であるかご内用ＩＣタグリーダ６１は、利用者固有のＩＣタグを読取る。かご内用生体認証装置６２は、指紋、虹彩、手のひら静脈、指静脈および顔画像などの生体固有の生体情報を読取る。かご内用物理鍵６３は、所定の物理鍵を鍵穴に差込むことによって開錠可能に構成される鍵穴である。かご内用テンキー６４は、所定の暗証番号を入力するときに用いられる。
The in-car authentication means 6 includes an in-car
また本実施の形態の照合手段１４は、乗場認証手段３から与えられる乗場認証情報と、照合データベース１５に保持されている保持認証情報とを照合して、乗場認証手段３を用いて乗場認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている人であるか否かを判断するとともに、かご内認証手段６から与えられるかご内認証情報と、照合データベース１５に保持されている保持認証情報とを照合して、かご内認証手段６を用いてかご内認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている人であるか否かを判断する。
Further, the collation means 14 of the present embodiment collates the hall authentication information given from the hall authentication means 3 with the holding authentication information held in the
図２０は、本発明の第３の実施の形態のエレベータ制御装置３００におけるエレベータ制御装置本体１Ａの動作の処理手順を示すフローチャートである。エレベータの利用者によって乗場認証手段３が操作され、エレベータを利用するための乗場認証情報が入力されると本処理を開始し、ステップｄ１に移行する。図２０に示すフローチャートのステップｄ１〜ステップｄ５の処理は、前述の図１７に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ５の処理と同一であり、また図２０のステップｄ６〜ステップｄ８の処理は、図１７のステップｃ７〜ステップｃ９の処理と同一であり、また図２０のステップｄ１３〜ステップｄ１８の処理は、図１７のステップｃ１０〜ステップｃ１５の処理と同一であるので、ステップｄ１〜ステップｄ８およびステップｄ１３〜ステップｄ１８の各処理の説明を省略する。
FIG. 20 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the elevator controller
ステップｄ８の処理後、ステップｄ９に移行する。ステップｄ９では、制御装置本体１Ａは、かご内認証手段６から与えられるかご内認証情報を収集して、ステップｄ１０に移行する。ステップｄ１０では、照合手段１４は、かご内認証手段６から与えられたかご内認証情報と、照合データベース１５に予め保持されている保持認証情報とを照合して、ステップｄ１１に移行する。
After the process of step d8, the process proceeds to step d9. In step d9, the control device
ステップｄ１１では、照合手段１４は、かご内認証情報と保持認証情報とが合致しているか否かを判断し、合致していれば、かご内認証手段６を用いてかご内認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている、換言すればエレベータの利用が可能であると判断して、ステップｄ１２に移行する。ステップｄ１１において、かご内認証情報と保持認証情報とが合致していなければ、ステップｄ１３に移行する。このように、かご内認証情報と保持認証情報とが合致しない場合は、後述するステップｄ１２の処理によって、乗車予定人数にカウントされないので、共連れを検知した状態となり、ステップｄ１４へ移行することとなり、防犯性は保たれる。 In step d11, the collation means 14 determines whether or not the in-car authentication information and the retained authentication information match, and if they match, the in-car authentication information is input using the in-car authentication means 6. The user determines that the use of the elevator has been authenticated in advance, in other words, the use of the elevator is possible, and the process proceeds to step d12. In step d11, if the in-car authentication information does not match the retained authentication information, the process proceeds to step d13. In this way, if the in-car authentication information does not match the retained authentication information, it is not counted as the number of passengers due to the process in step d12 described later, so that the accompanying state is detected and the process proceeds to step d14. Crime prevention is maintained.
ステップｄ１２では、正利用人数カウント手段１２は、かご内認証手段６からの認証情報を基に、照合手段１４によってエレベータの利用が認証されていると判断された人の数を合計して、当該階におけるかご本体９への乗車予定人数を計数する。当該階におけるかご本体９への乗車予定人数の初期値は零であり、正利用人数カウント手段１２に予め保持されているものとする。ステップｄ１２において乗車予定人数が計数されると、ステップｄ１３に移行する。 In step d12, the regular user number counting means 12 sums up the number of persons judged to have been authenticated by the checking means 14 based on the authentication information from the car authentication means 6, Count the number of people who will board the car body 9 on the floor. It is assumed that the initial value of the number of people scheduled to board the car body 9 on the floor is zero and is held in advance in the regular user counting means 12. When the planned number of passengers is counted in step d12, the process proceeds to step d13.
本実施の形態において、キャンセル手段５と利用者有無推定手段１８とは必ずしも必要としない。この場合、ステップｄ１５、ステップｄ１６およびステップｄ１７の各処理は不要となり、ステップｄ１３、ステップｄ１４およびステップｄ１８は、それぞれ前述の第１の実施の形態における図６のステップａ１０、ステップａ１１およびステップａ１２と同一の処理となる。
In the present embodiment, the canceling
また、キャンセル手段５を構成するキャンセル用ＩＣタグリーダ５１、キャンセル用生体認証装置５３、キャンセル用物理鍵５４およびキャンセル用テンキー５５の各装置は、それぞれかご内認証手段６を構成するかご内用ＩＣタグリーダ６１、かご内用生体認証装置６２、かご内用物理鍵６３およびかご内用テンキー６４の各装置と同一であってもよい。ただし、キャンセル手段５を構成する各装置とかご内認証手段６を構成する各装置とが同一である場合、比較手段１３によって共連れを検知した後のステップｄ１５におけるキャンセル処理と、ステップｄ９のかご内認証情報の収集処理との区別をつける必要がある。ステップｄ１３の比較手段１３による比較処理によって、共連れ状態と判断された場合、共連れ状態中に、既にステップｄ１０で照合済みのかご内認証情報がかご内認証手段６から入力された場合は、キャンセル動作とみなす。たとえば共連れ状態中であったとしても、ステップｄ１０で照合していないかご内認証情報がかご内認証手段６から入力された場合は、ステップｄ９のかご内認証情報の収集動作であるとみなす。
The cancel
またステップｄ９において、かご内認証手段６は、利用者が特定の認証動作をしなくても、かご内認証情報を収集する方法を採ることもできる。たとえば、エレベータのかご８内を撮影しているカメラによって、利用者がカメラに顔を近づけなくても、予め保持されている各個人の顔画像と、カメラによる撮影によって取得した顔画像とを比較して顔認証をするか、または遠距離でもＩＣタグを読取り可能なリーダによって、ポケットまたはかばんなどからＩＣタグを取出さなくてもかご内認証情報を収集することができる。これによって、利用者は認証動作をする必要がなくなり、操作性を一層向上させることができる。さらに、共連れが検知され、防犯性を確保することもできる。
In step d9, the in-car authentication means 6 can also take a method of collecting in-car authentication information without the user performing a specific authentication operation. For example, with a camera that is shooting inside the
以上のように本実施の形態によれば、かご内で認証させることで、なりすましも防止して、共連れを検知し、防犯性をより向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, by authenticating in the car, it is possible to prevent spoofing, detect the accompanying person, and further improve the crime prevention.
＜第４の実施の形態＞
次に本発明の第４の実施の形態であるエレベータ制御装置４００について説明する。前述の第１〜第３の実施の形態では、共連れを検知し、防犯性を向上しているが、非認証者への直接的な対策は何もされていない。本実施の形態では、共連れを検知した場合に、外部に発報する方法について説明する。また、非認証者の不審度が高くないにも拘わらず、安易に外部に発報し続けると、発報そのものが形骸化してしまうという問題がある。そこで本実施の形態では、非認証者の不審度によって、発報先または発報の是非を判断する方法について説明する。
<Fourth embodiment>
Next, an elevator control apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the above-described first to third embodiments, co-payment is detected and crime prevention is improved, but no direct measures are taken against unauthenticated persons. In the present embodiment, a method for reporting to the outside when a companion is detected will be described. Further, there is a problem that if the suspicious degree of the non-authenticated person is not high, if the reporting is continued to the outside easily, the reporting itself will be lost. Therefore, in the present embodiment, a method for determining whether or not to issue a report according to the suspicious degree of the unauthenticated person will be described.
図２１は、本発明の第４の実施の形態のエレベータ制御装置４００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置４００は、エレベータ制御装置本体１Ｂ、計測手段２、乗場認証手段３、報知手段４、キャンセル手段５およびかご内認証手段６を備えて構成される。本実施の形態のエレベータ制御装置４００は、前述の第３の実施の形態のエレベータ制御装置３００と構成が類似しているので、構成が異なる部分についてのみ説明し、対応する箇所には同一の参照符を付して、第３の実施の形態と共通する説明を省略する。
FIG. 21 is a block diagram showing an electrical configuration of an elevator control device 400 according to the fourth embodiment of the present invention. The elevator control device 400 includes an elevator control device main body 1B, a
制御装置本体１Ｂは、実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７および利用者有無推定手段１８を含む前述の制御装置本体１Ａに、さらに発報手段１９および不審度推定手段２０を備えて構成される。制御装置本体１Ｂを構成する実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、利用者有無推定手段１８、発報手段１９および不審度推定手段２０は、それぞれ電気的に接続されている。
The control device main body 1B includes an actual boarding / alighting number estimating means 11, a regular user counting means 12, a comparing
制御装置本体１Ｂは、マイクロコンピュータによって実現され、制御装置本体１Ｂを構成する前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、利用者有無推定手段１８、発報手段１９および不審度推定手段２０は、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
The control device main body 1B is realized by a microcomputer, and the actual boarding / alighting person estimation means 11, the regular user counting means 12, the comparison means 13, the collation means 14, the
発報手段１９は、共連れを検知した場合、外部に発報する。不審度推定手段２０は、エレベータの利用者の不審度を推定する。不審度とは、不審の度合いを表す。
The
図２２は、本発明の第４の実施の形態のエレベータ制御装置４００におけるエレベータ制御装置本体１Ｂの動作の処理手順を示すフローチャートである。エレベータの利用者によって乗場認証手段３が操作され、エレベータを利用するための乗場認証情報が入力されると本処理を開始し、ステップｅ１に移行する。図２２に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ１４の処理は、前述の図２０に示すフローチャートのステップｄ１〜ステップｄ１４の処理と同一であり、また図２２のステップｅ１６〜ステップｅ１８の処理は、図２０のステップｄ１５〜ステップｄ１７の処理と同一であるので、ステップｅ１〜ステップｅ１４およびステップｅ１６〜ステップｅ１８の各処理の説明を省略する。 FIG. 22 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the elevator control device main body 1B in the elevator control device 400 according to the fourth embodiment of the present invention. When the hall authentication means 3 is operated by the elevator user and the hall authentication information for using the elevator is input, this process starts, and the process proceeds to step e1. The process of step e1 to step e14 of the flowchart shown in FIG. 22 is the same as the process of step d1 to step d14 of the flowchart shown in FIG. 20, and the process of step e16 to step e18 of FIG. Since the process is the same as the process from step d15 to step d17, description of each process from step e1 to step e14 and step e16 to step e18 is omitted.
ステップｅ１４の処理後、ステップｅ１５に移行する。ステップｅ１５では、発報手段１９は、共連れを検知し、非認証者がエレベータのかご８内、少なくとも建物内にいることを外部の予め定める発報先に発報する。発報先は、建物の住民、建物の防犯管理者、建物オーナ、エレベータや建物の保守会社、警備会社および警察などである。発報の配信方法として、携帯電話や固定電話への音声配信、ＦＡＸ、パーソナルコンピュータメール、携帯電話メールなどの文字配信、その他インターネット回線や専用通信回線などを利用した文字や音声やデータの配信などがあり、いずれの配信方法であってもよい。発報手段１９は、非認証者がエレベータのかご８内にいることを外部に発報するとき、計測手段２のかご内カメラ２７から、共連れが発生しているかご８内の画像を受信し、その受信した画像を発報先に送信するようにしてもよい。これによって、非認証者の特定を容易に行うことができる。発報手段１９が外部の発報先に発報すると、ステップｅ１６に移行する。
After the process of step e14, the process proceeds to step e15. In step e15, the
なお、発報先を特定するためのアドレスや電話番号などのデータは、予めエレベータ制御装置本体１内か、エレベータ制御装置１００内に保持されているものとし、エレベータ制御装置１００内に保持されている場合は、エレベータ制御装置本体１と電気的に接続される手段に保持されているものとする。また、発報先を特定するためのデータは、上記認証情報登録手段によって、追加、削除および変更が可能なものとする。 It is assumed that data such as an address and a telephone number for specifying a notification destination is held in advance in the elevator control device main body 1 or in the elevator control device 100, and is held in the elevator control device 100. If it is, it is held by means that is electrically connected to the elevator control apparatus main body 1. In addition, data for specifying a report destination can be added, deleted, and changed by the authentication information registration unit.
ステップｅ１８において予め定める時間が経過すると、ステップｅ１９に移行する。ステップｅ１９では、発報手段１９は、共連れを検知し、非認証者がエレベータのかご８内、少なくとも建物内にいることを外部の前記発報先に発報する。発報手段１９が外部の発報先に発報すると、ステップｅ２０に移行する。ステップｅ２０では、ドア制御手段１７は、ドア１０を閉じて、全ての処理手順を終了する。
When a predetermined time elapses in step e18, the process proceeds to step e19. In step e19, the reporting means 19 detects the accompanying person and reports to the outside notification destination that the non-authenticated person is in the
前述の図２２に示すフローチャートでは、発報手段１９が外部の発報先に発報する条件を、非認証者がエレベータのかご本体９に乗車したことを検知することとしているが、これ以外の条件を付加してもよい。たとえば、かご内カメラ２７で撮影した画像を解析することによって、エレベータのかご８内で暴れている人物、またはエレベータのかご８内に不自然に長く留まっている人物を検知する技術が開発されている。そこで本実施の形態では、非認証者がエレベータのかご本体９に乗車したことを検知し、かつ前述のような画像解析によってエレベータのかご８内で暴れている人物を検知したときに、発報手段１９が外部の発報先に発報するようにしてもよい。
In the flowchart shown in FIG. 22 described above, the condition that the reporting means 19 reports to the external reporting destination is that the non-authenticated person gets on the elevator car body 9, but other than this, Conditions may be added. For example, by analyzing an image taken by the
また、発報手段１９による発報処理の処理手順は、ステップｅ１５およびステップｅ１９に限定されない。たとえば、ステップｅ１５の発報処理およびステップｅ１９の発報処理の両方を行わずに、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。
Further, the processing procedure of the reporting process by the
また、ステップｅ１５の発報処理およびステップｅ１９の発報処理において、発報の是非および発報先の選択の条件として、非認証者の不審度を利用してもよい。前述のように不審度は、不審度推定手段２０が推定する。 Further, in the reporting process at step e15 and the reporting process at step e19, the suspicious degree of the non-authenticated person may be used as a condition for selecting whether or not to issue a report. As described above, the suspicious degree estimation means 20 estimates the suspicious degree.
次に不審度推定手段２０によって不審度を推定する方法について説明する。ステップｅ１３〜ステップｅ２０の間、不審度推定手段２０は、非認証者の不審度を状況から推定する。不審度推定手段２０は、たとえば、ステップｅ１４の報知処理直後の場合、非認証者が、認証者の家族、親戚、友人、恋人などである可能性があるので、不審度を「低」と推定する。また不審度推定手段２０は、非認証者が検知されているにも拘わらず、予め定める時間が経過してもステップｅ１６においてキャンセル信号が受信されず、ステップｅ１７においても利用者がいなくならない場合、不審度を「中」と推定する。さらに不審度推定手段２０は、非認証者を検知しているにも拘わらず、非認証者乗車中の状態が解除されず、やむを得ずステップｅ１８においてタイムアップした場合、不審度を「高」と推定する。前述のような方法で非認証者が検知されてから検知されている状態を解除するまでの時間に基づいて段階的に不審度を推定する方法を、以下「第１の不審度推定方法」という。 Next, a method for estimating the suspicious degree by the suspicious degree estimating means 20 will be described. During step e13 to step e20, the suspicious degree estimating means 20 estimates the suspicious degree of the unauthenticated person from the situation. The suspicious degree estimation means 20 estimates that the suspicious degree is “low” because the non-authenticated person may be a family member, relative, friend, lover or the like of the certifier, for example, immediately after the notification process in step e14. To do. In addition, the suspicious degree estimating means 20 may receive a cancel signal in step e16 even when a predetermined time has passed even though a non-authenticated person is detected, and the user will not be lost in step e17. Estimate the suspicious degree as “medium”. Further, the suspiciousness degree estimation means 20 estimates that the suspicious degree is “high” when the state of boarding the non-authenticated person is not canceled and the time is unavoidably timed up in step e18 even though the non-authenticated person is detected. To do. The method of estimating the suspicious degree step by step based on the time from when the non-authenticated person is detected by the method described above until the detected state is canceled is hereinafter referred to as “first suspicious degree estimating method”. .
前述のように不審度推定手段２０による不審度の推定結果を受けて、たとえば、ステップｅ１４の報知処理直後では、非認証者が検知されているけれども、不審度推定手段２０の推定結果では、不審度が「低」である。したがって発報手段１９は、たとえば、非認証者の検知はしたが、外部の発報先への発報は行わない。その後、予め定める時間が経過すると、不審度が「中」になるので、発報手段１９は、たとえば建物の住民、建物の防犯管理者、建物オーナ、エレベータや建物の保守会社などの発報先へ発報する。また不審度が「高」になった場合、発報手段１９は、警備会社および警察などの発報先へ発報する。
In response to the estimation result of the suspicious degree estimated by the suspiciousness
不審度推定手段２０は、前記第１の不審度推定方法とは異なる第２の不審度推定方法で不審度を推定してもよい。第１の不審度推定方法では、不審度を「低」、「中」、「高」の三段階で示したが、必ずしも三段階に限定されない。たとえば、不審度は、非認証者を検知してからの経過時間に対して単調増加する以下の式（４）によって与えられる数値であってもよい。以下の式（４）では、非認証者が検知されてから検知されている状態を解除するまでの時間に基づいて連続的に不審度を推定する。 The suspicious degree estimating means 20 may estimate the suspicious degree by a second suspicious degree estimating method different from the first suspicious degree estimating method. In the first suspicious degree estimation method, the suspicious degree is shown in three stages of “low”, “medium”, and “high”, but is not necessarily limited to three stages. For example, the suspicious degree may be a numerical value given by the following formula (4) that monotonously increases with respect to the elapsed time since the non-authenticated person was detected. In the following formula (4), the suspicious degree is continuously estimated based on the time from when the non-authenticated person is detected until the detected state is released.
不審度＝非認証者検知後解除されるまでの経過時間（sec）×係数 …（４） Suspiciousness = Elapsed time after detection of non-authenticated person (c) x coefficient (4)
係数は、予め不審度推定手段２０によって保持されているものとする。不審度が数値で与えられる場合、発報手段１９は、不審度の数値と閾値とを比較して、この比較結果から発報の是非および発報先が決まるようにすればよい。閾値は、発報手段１９に予め保持されているものとする。
It is assumed that the coefficient is held in advance by the suspiciousness
本実施の形態において、キャンセル手段５と利用者有無推定手段１８とは必ずしも必要としない。この場合、ステップｅ１６〜ステップｅ１９の各処理は不要となり、ステップｅ１３、ステップｅ１４およびステップｅ２０は、それぞれ前述の第１の実施の形態における図６のステップａ１０、ステップａ１１およびステップａ１２と同一の処理となる。
In the present embodiment, the canceling
発報手段１９による発報処理は、ステップｅ１４の報知処理の後で行えばよい。キャンセル手段５および利用者有無推定手段１８のいずれか一方を備える構成にすることも可能である。この場合のフローチャートは、前述の第２の実施の形態で説明しているとおりであり、発報手段１９による発報処理は、ステップｅ１４の報知処理と、ステップｅ１８のタイムアップ処理の後に行えばよい。
The reporting process by the
また、かご内認証手段６は必ずしも必要としない。この場合、ステップｅ１〜ステップｅ１２の処理は、前述の第１の実施の形態における図６のステップａ１〜ステップａ９の処理に置き換わる。 Further, the car authentication means 6 is not necessarily required. In this case, the processing of step e1 to step e12 replaces the processing of step a1 to step a9 in FIG. 6 in the first embodiment described above.
以上のように本実施の形態によれば、共連れを検知した場合、外部の発報先に発報することで、建物内に進入した不審者に対して、対策を講じることとなり、建物の防犯性をより向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when a companion is detected, a measure is taken against a suspicious person who has entered the building by reporting to an external report destination. Crime prevention can be further improved.
また、不審度に応じて、発報先を変更したり、あるいは非認証者を検知したとしても、発報しなかったりすることで、発報が形骸化してしまうことを防止することができる。 Moreover, even if a report destination is changed or a non-authenticated person is detected according to the degree of suspiciousness, it is possible to prevent the report from becoming a skeleton by not issuing a report.
前述の第１の不審度推定方法では、不審度推定手段２０は、比較手段１３によって非認証者がエレベータのかご８に乗車したことを検知されてからキャンセル手段５によって非認証者を検知している状態が解除されるまでの時間に基づいて、段階的に不審度を推定する。これによって、比較的容易に不審度を推定することができる。また不審度に応じた発報手段１９による発報の是非および発報先の決定の処理を容易に行うことができる。
In the first suspicious degree estimation method described above, the suspicious degree estimating means 20 detects the non-authenticated person by the canceling
また前述の第２の不審度推定方法では、不審度推定手段２０は、比較手段１３によって非認証者がエレベータのかご８に乗車したことを検知されてからキャンセル手段５によって非認証者を検知している状態が解除されるまでの時間に基づいて、連続的に不審度を推定する。これによって段階的に不審度を推定する場合よりもさらに細かく不審度を推定することができるので、発報手段１９による発報先をより細かく振り分けることができる。したがって発報の形骸化をより確実に防止することができる。
In the second suspicious degree estimating method described above, the suspicious degree estimating means 20 detects the non-authenticated person by the canceling
＜第５の実施の形態＞
次に本発明の第５の実施の形態であるエレベータ制御装置５００について説明する。前述の第１〜第４の実施の形態では、共連れを検知し、防犯性を向上しているが、共連れとして検知された非認証者は、本来、建物内にいてはいけない人物である可能性が高く、建物内で問題を起こす可能性がある。問題を起こした場合、後で非認証者の特定が必要となるが、そのとき、エレベータのかご８内に設置されたかご内カメラ２７によって撮影された画像は、非認証者を特定するための重要なデータとなる。画像を高密度に録画すると、録画された画像データのサイズが大きくなり、限られた記憶容量を多く使用することになるので、適切な期間のみ高密度に記録できるように、高密度記録の適切な開始条件および終了条件が必要となる。本実施の形態では、共連れを検知した場合、かご内カメラ２７で撮影している画像を、高密度で録画する方法について説明する。
<Fifth embodiment>
Next, an elevator control apparatus 500 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. In the first to fourth embodiments described above, the accompanying person is detected and the crime prevention property is improved, but the non-authenticated person detected as the accompanying person is a person who should not be in the building originally. It is likely and can cause problems in the building. When a problem occurs, it is necessary to identify the non-authenticated person later. At that time, the image taken by the in-
図２３は、本発明の第５の実施の形態のエレベータ制御装置５００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置５００は、エレベータ制御装置本体１Ｃ、計測手段２、乗場認証手段３、報知手段４、キャンセル手段５およびかご内認証手段６を備えて構成される。本実施の形態のエレベータ制御装置５００は、前述の第４の実施の形態のエレベータ制御装置４００と構成が類似しているので、構成が異なる部分についてのみ説明し、対応する箇所には同一の参照符を付して、第４の実施の形態と共通する説明を省略する。 FIG. 23 is a block diagram showing an electrical configuration of an elevator control device 500 according to the fifth embodiment of the present invention. The elevator control device 500 includes an elevator control device main body 1 </ b> C, measurement means 2, hall authentication means 3, notification means 4, cancellation means 5, and car authentication means 6. Since the elevator control device 500 according to the present embodiment is similar in configuration to the elevator control device 400 according to the fourth embodiment described above, only different parts will be described, and the same reference will be made to corresponding portions. The reference numerals are used to omit the description common to the fourth embodiment.
制御装置本体１Ｃは、実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、利用者有無推定手段１８、発報手段１９および不審度推定手段２０を含む前述の制御装置本体１Ｂに、さらに画像レコーダ２１および高密度録画手段２２を備えて構成される。制御装置本体１Ｃを構成する実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、利用者有無推定手段１８、発報手段１９、不審度推定手段２０、画像レコーダ２１および高密度録画手段２２は、それぞれ電気的に接続されている。
The control device main body 1C includes an actual boarding / alighting number estimating means 11, a regular user counting means 12, a comparing
制御装置本体１Ｃは、マイクロコンピュータによって実現され、制御装置本体１Ｃを構成する前記実乗降人数推定手段１１、正利用人数カウント手段１２、比較手段１３、照合手段１４、照合データベース１５、運転制御手段１６、ドア制御手段１７、利用者有無推定手段１８、発報手段１９、不審度推定手段２０、画像レコーダ２１および高密度録画手段２２は、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成されている。
The control apparatus main body 1C is realized by a microcomputer, and the actual boarding / alighting person estimation means 11, the regular user counting means 12, the comparison means 13, the collation means 14, the
高密度録画手段２２は、共連れを検知した場合、かご内カメラ２７によって撮影された画像を高密度に画像レコーダ２１に録画する。
The high-density recording means 22 records the image photographed by the
図２４は、本発明の第５の実施の形態のエレベータ制御装置５００におけるエレベータ制御装置本体１Ｃの動作の処理手順を示すフローチャートである。エレベータの利用者によって乗場認証手段３が操作され、エレベータを利用するための乗場認証情報が入力されると本処理を開始し、ステップｆ１に移行する。図２４に示すフローチャートのステップｆ１〜ステップｆ１５の処理は、前述の図２２に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ１５の処理と同一であり、また図２４のステップｆ１７〜ステップｆ２１の処理は、図２２のステップｅ１６〜ステップｅ２０の処理と同一であるので、ステップｆ１〜ステップｆ１５およびステップｆ１７〜ステップｆ２１の各処理の説明を省略する。 FIG. 24 is a flowchart illustrating a processing procedure of the operation of the elevator control device body 1C in the elevator control device 500 according to the fifth embodiment of the present invention. When the hall authentication means 3 is operated by the elevator user and the hall authentication information for using the elevator is input, this process starts, and the process proceeds to step f1. The processing from step f1 to step f15 in the flowchart shown in FIG. 24 is the same as the processing from step e1 to step e15 in the flowchart shown in FIG. 22, and the processing from step f17 to step f21 in FIG. Step e16 to step e20 are the same as those in step e16 to step e20, and the description of each step f1 to step f15 and step f17 to step f21 is omitted.
ステップｆ１５の処理後、ステップｆ１６に移行する。ステップｆ１６では、高密度録画手段２２は、共連れが検知されたことを受けて、かご内カメラ２７によって撮影された画像を画像レコーダ２１に、共連れが検知されていないときよりも高密度に録画する高密度録画処理を開始する。高密度録画手段２２による高密度録画の終了条件は、高密度録画中の経過時間で規定されてもよいし、他の階で停止するまででもよいし、利用者有無推定手段１８によってかご８内の利用者がいないと判断されるまででもよい。
After the process of step f15, the process proceeds to step f16. In step f16, the high-density recording means 22 receives the fact that the companion is detected, and the image captured by the in-
高密度録画手段２２による高密度録画処理の処理手順は、ステップｆ１６に限定しない。ステップｆ１６の高密度録画処理において、高密度録画の是非および録画開始条件として、非認証者の不審度を利用してもよい。前述のように不審度は、不審度推定手段２０が推定する。不審度推定手段２０による不審度推定方法は、前述の第４の実施の形態の方法と同一であるので、不審度推定方法に関する詳細な説明を省略する。 The processing procedure of the high-density recording process by the high-density recording means 22 is not limited to step f16. In the high-density recording process in step f16, the suspicious degree of the non-authenticated person may be used as the right or wrong of high-density recording and the recording start condition. As described above, the suspicious degree estimation means 20 estimates the suspicious degree. Since the suspiciousness degree estimation method by the suspiciousness degree estimation means 20 is the same as the method of the above-described fourth embodiment, detailed description regarding the suspiciousness degree estimation method is omitted.
本実施の形態では、非認証者を検知して、非認証者の不審度が「中」以上である場合に、高密度録画手段２２によって画像レコーダ２１に高密度録画を開始する。または、不審度が予め定める閾値以上である場合に、高密度録画手段２２によって画像レコーダ２１に高密度録画を開始する。閾値は、高密度録画手段２２に予め保持されているものとする。
In the present embodiment, when a non-authenticated person is detected and the suspicious degree of the non-authenticated person is “medium” or higher, the high-
本実施の形態において、キャンセル手段５と利用者有無推定手段１８とは必ずしも必要としない。この場合、ステップｆ１７〜ステップｆ２０の各処理は不要となり、ステップｆ１４、ステップｆ１５およびステップｆ２１は、それぞれ前述の第４の実施の形態における図２２のステップｅ１４、ステップｅ１５およびステップｅ２０と同一の処理となる。
In the present embodiment, the canceling
高密度録画手段２２による高密度録画処理は、ステップｆ１５の発報処理の後で開始すればよい。キャンセル手段５および利用者有無推定手段１８のいずれか一方を備える構成にすることも可能である。この場合のフローチャートは、前述の第２の実施の形態で説明しているとおりであり、高密度録画手段２２による高密度録画処理は、ステップｆ１５またはステップｆ２０の発報処理の後で開始すればよい。
The high-density recording process by the high-
また、かご内認証手段６は必ずしも必要としない。この場合、ステップｆ１〜ステップｆ１２の処理は、前述の第１の実施の形態における図６のステップａ１〜ステップａ９の処理に置き換わる。また、発報手段１９は必ずしも必要としない。この場合、ステップｆ１５およびステップｆ２０の処理は不要となる。 Further, the car authentication means 6 is not necessarily required. In this case, the processing of step f1 to step f12 is replaced with the processing of step a1 to step a9 of FIG. 6 in the first embodiment described above. Further, the reporting means 19 is not necessarily required. In this case, the process of step f15 and step f20 is unnecessary.
以上のように、本実施の形態によれば、共連れを検知したら、エレベータのかご８内に設置されたかご内カメラ２７によって撮影された画像が、高密度録画手段２２によって画像レコーダ２１に高密度に録画されることになるので、非認証者を特定しやすくなる。
As described above, according to the present embodiment, when a companion is detected, an image taken by the
また、制御装置本体１Ｃが利用者有無推定手段１８を備えて構成されると、エレベータのかご８内に利用者がいなくなったことを、高密度録画手段２２による高密度録画の終了条件の１つとすることができ、画像レコーダ２１の記憶領域を効率的に利用することができる。
Further, when the control device main body 1C is configured to include the user presence / absence estimation means 18, one of the conditions for ending high-density recording by the high-density recording means 22 is that there is no user in the
また、非認証者を検知した場合に、不審度を、高密度記録の開始の条件の１つとすることができるようにすることで、画像レコーダ２１の記憶容量を効率的に利用することができる。
In addition, when a non-authenticated person is detected, the storage capacity of the
＜第６の実施の形態＞
次に本発明の第６の実施の形態であるエレベータ制御装置６００について説明する。前述の第１〜第５の実施の形態では、乗場に設置される乗場認証手段３を用いることを前提として、共連れを検知し、防犯性を向上しているが、乗場認証手段３を用いることを前提として各階床で共連れを検知しようとした場合、各階の乗場に乗場認証手段３を設置しなければならず、コストがかかる。本実施の形態では、乗場認証手段３を用いずに共連れを検知する方法について説明する。
<Sixth Embodiment>
Next, an elevator control apparatus 600 according to a sixth embodiment of the present invention will be described. In the first to fifth embodiments described above, on the assumption that the hall authentication means 3 installed at the hall is used, the accompanying person is detected and the crime prevention property is improved. However, the hall authentication means 3 is used. If it is attempted to detect sharing with each floor on the premise of this, the hall authentication means 3 must be installed at the hall on each floor, which is costly. In the present embodiment, a method for detecting the accompanying person without using the hall authentication means 3 will be described.
図２５は、本発明の第６の実施の形態のエレベータ制御装置６００の電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置６００は、エレベータ制御装置本体１、計測手段２、報知手段４およびかご内認証手段６を備えて構成される。本実施の形態のエレベータ制御装置６００は、前述の第１および第３の実施の形態のエレベータ制御装置１００，３００と構成が類似しているので、構成が異なる部分についてのみ説明し、対応する箇所には同一の参照符を付して、第１および第３の実施の形態と共通する説明を省略する。 FIG. 25 is a block diagram showing an electrical configuration of an elevator control device 600 according to the sixth embodiment of the present invention. The elevator control device 600 includes an elevator control device main body 1, measurement means 2, notification means 4, and in-car authentication means 6. Since the elevator control device 600 of the present embodiment is similar in configuration to the elevator control devices 100 and 300 of the first and third embodiments described above, only the parts that differ in configuration will be described, and corresponding portions Are denoted by the same reference numerals, and the description common to the first and third embodiments is omitted.
図２６は、本発明の第６の実施の形態のエレベータ制御装置６００におけるエレベータ制御装置本体１の動作の処理手順を示すフローチャートである。エレベータの利用者によって乗場呼びボタンが操作されると、本処理を開始し、ステップｇ１に移行する。図２６に示すフローチャートのステップｇ１〜ステップｇ１０の処理は、前述の図２４に示すフローチャートのステップｆ４、ステップｆ６〜ステップｆ１４の処理と同一であり、また図２６のステップｇ１１の処理は、図２４のステップｆ２１の処理と同一であるので、ステップｇ１〜ステップｇ１１の各処理の説明を省略する。すなわち本実施の形態では、照合手段１４は、乗場認証手段を用いずに、かご内認証手段６から与えられるかご内認証情報と、照合データベース１５に保持されている保持認証情報とを照合して、かご内認証手段６を用いてかご内認証情報を入力した利用者が、予めエレベータの利用を認証されている人であるか否かを判断する。
FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure of the operation of the elevator control device body 1 in the elevator control device 600 according to the sixth embodiment of the present invention. When the hall call button is operated by the elevator user, this process is started and the process proceeds to step g1. The processing in steps g1 to g10 in the flowchart shown in FIG. 26 is the same as the processing in steps f4 and f6 to f14 in the flowchart shown in FIG. 24, and the processing in step g11 in FIG. Since the process is the same as that in step f21, description of each process in steps g1 to g11 is omitted. That is, in the present embodiment, the collating
図２６に示すフローチャートでは、ステップｇ９において非認証者を検知した後に、ステップｇ１０において報知することのみ記載しているが、たとえば、前述の第２の実施の形態のようにキャンセル手段５および利用者有無推定手段１８を併用して、前述の図１７のステップｃ１１〜ステップｃ１４の処理を行うことも可能である。また、前述の第４の実施の形態のように発報手段１９を併用して、前述の図２２のステップｅ１４〜ステップｅ１９の処理を行うことも可能である。また、前述の第５の実施の形態のように高密度録画手段２２および画像レコーダ２１を併用して、図２４のステップｆ１４〜ステップｆ２０の処理を行うことも可能である。
In the flowchart shown in FIG. 26, only the notification in step g10 is described after the non-authenticated person is detected in step g9. For example, the canceling
以上のように本実施の形態によれば、乗場の乗場認証手段を利用する場合に比べて安価に複数階床で共連れを検知し、なりすましも防止し、防犯性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect sharing with a plurality of floors at a lower cost than in the case of using the hall authentication means of the hall, to prevent spoofing, and to improve crime prevention.
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において本発明の構成を変更することができる。 Each above-mentioned embodiment is only illustration of this invention, and can change the structure of this invention within the scope of the present invention.
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ エレベータ制御装置本体、２ 計測手段、３ 乗場認証手段、４ 報知手段、５ キャンセル手段、６ かご内認証手段、８ かご、９ かご本体、１０ ドア、１１ 実乗降人数推定手段、１２ 正利用人数カウント手段、１３ 比較手段、１４ 照合手段、１５ 照合データベース、１６ 運転制御手段、１７ ドア制御手段、１８ 利用者有無推定手段、１９ 発報手段、２０ 不審度推定手段、２１ 画像レコーダ、２２ 高密度録画手段、２５ 重量センサ、２６ 光電センサ、２７ かご内カメラ、４１ 乗場表示機、４２ かご内表示機、４３ かご内音声発信器、１００，２００，３００，４００，５００，６００ エレベータ制御装置。 1, 1A, 1B, 1C Elevator control device main body, 2 measuring means, 3 hall authentication means, 4 notification means, 5 canceling means, 6 in-car authentication means, 8 car, 9 car body, 10 doors, 11 Estimating actual number of passengers Means, 12 Positive user counting means, 13 Comparison means, 14 Collation means, 15 Collation database, 16 Operation control means, 17 Door control means, 18 User presence / absence estimation means, 19 Reporting means, 20 Suspiciousness estimation means, 21 Image recorder, 22 High-density recording means, 25 Weight sensor, 26 Photoelectric sensor, 27 In-car camera, 41 Landing indicator, 42 In-car display, 43 In-car audio transmitter, 100, 200, 300, 400, 500, 600 Elevator control device.
Claims (18)
前記認証手段によって収集された前記認証情報を保持する利用者が前記エレベータを利用可能な認証者であるか否かを判断する照合手段と、
前記照合手段によって認証者であると判断された人数から、当該階におけるエレベータのかごへの乗車予定人数を計数する正利用人数カウント手段と、
ドアの通過人数を推定する通過人数推定手段と、
ドアを通過した利用者の進行方向を推定する進行方向推定手段と、
前記通過人数推定手段および前記進行方向推定手段による推定結果から得られる乗車人数と、前記正利用人数カウント手段によって計数された乗車予定人数とを比較することによって、非認証者がエレベータのかごに乗車したことを検知する比較手段とを備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Authentication means installed on at least one of the outside and inside of the elevator car for collecting authentication information of the elevator user on the floor where the car is located;
Collating means for determining whether a user holding the authentication information collected by the authenticating means is an authenticator who can use the elevator;
From the number of persons determined to be the certifier by the verification means, a regular user number counting means for counting the expected number of passengers in the elevator car on the floor,
Means for estimating the number of people passing through the door;
A direction of travel estimating means for estimating the direction of travel of the user who has passed through the door;
The non-authenticated person gets into the elevator car by comparing the number of passengers obtained from the estimation results by the passing number estimating means and the traveling direction estimating means with the planned number of passengers counted by the regular user counting means. An elevator control device comprising: a comparison unit that detects that the operation has been performed.
前記発報手段は、前記不審度推定手段によって推定される不審度に応じて、発報処理を行うか否か、および発報の発報先を決定することを特徴とする請求項８に記載のエレベータ制御装置。 A suspicious degree estimating means for estimating a suspicious degree of a non-certifier;
9. The reporting unit according to claim 8, wherein the reporting unit determines whether or not to perform a reporting process and a reporting destination of the reporting in accordance with the suspicious degree estimated by the suspicious degree estimating unit. Elevator control device.
前記不審度推定手段は、前記比較手段によって非認証者が前記エレベータのかごに乗車したことを検知されてから前記キャンセル手段によって非認証者を検知している状態が解除されるまでの時間に基づいて、段階的に不審度を推定することを特徴とする請求項９に記載のエレベータ制御装置。 A canceling means for canceling the state of detecting the unauthenticated person is provided.
The suspicious degree estimating means is based on a time from when the non-authenticated person is detected in the elevator car by the comparing means until the state where the non-authenticated person is detected is canceled by the canceling means. The elevator control device according to claim 9, wherein the suspicious degree is estimated step by step.
前記不審度推定手段は、前記比較手段によって非認証者が前記エレベータのかごに乗車したことを検知されてから前記キャンセル手段によって非認証者を検知している状態が解除されるまでの時間に基づいて、連続的に不審度を推定することを特徴とする請求項９に記載のエレベータ制御装置。 A canceling means for canceling the state of detecting the unauthenticated person is provided.
The suspicious degree estimating means is based on a time from when the non-authenticated person is detected in the elevator car by the comparing means until the state where the non-authenticated person is detected is canceled by the canceling means. The elevator control device according to claim 9, wherein the suspicious degree is continuously estimated.
前記発報手段は、前記発報先に発報するとともに、前記撮影手段によって撮影されたエレベータのかご内の画像を前記発報先に送信することを特徴とする請求項８または９に記載のエレベータ制御装置。 It further includes in-car shooting means for shooting the elevator car,
10. The apparatus according to claim 8, wherein the notification unit issues a notification to the notification destination and transmits an image in an elevator car imaged by the imaging unit to the notification destination. Elevator control device.
前記非認証時処理手段は、前記非認証時処理として、前記撮影手段によって撮影された画像を、前記比較手段によって非認証者がエレベータのかごに乗車したことが検知されていないときよりも高密度に記録する高密度録画処理を行う高密度録画手段であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。 It further includes in-car shooting means for shooting the elevator car,
The non-authentication processing means has a higher density as the non-authentication processing than when the comparison means does not detect that the non-authenticator has entered the elevator car by the comparison means. 5. The elevator control device according to claim 4, wherein the elevator control device is a high-density video recording unit that performs high-density video recording processing.
前記高密度録画手段は、前記不審度推定手段によって推定された不審度に基づいて、高密度録画処理を開始することを特徴とする請求項１３に記載のエレベータ制御装置。 A suspicious degree estimating means for estimating a suspicious degree of a non-certifier;
The elevator control apparatus according to claim 13, wherein the high-density recording unit starts a high-density recording process based on the suspicious degree estimated by the suspicious degree estimation unit.
前記利用者撮影手段によって撮影された画像に基づいて、当該階のエレベータの利用者の認証情報を収集することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載のエレベータ制御装置。 The authentication means is provided on at least one of the outside and inside of the elevator car, and includes user photographing means capable of photographing the user on the floor where the car is located,
The elevator control device according to any one of claims 1 to 14, wherein authentication information of an elevator user on the floor is collected based on an image photographed by the user photographing means.
前記照合手段は、前記認証手段から与えられる認証情報と、照合データベースに記録される保持認証情報とを照合することによって認証者であるか否かを判断するとともに、前記認証手段から与えられる認証情報および照合データベースに記録される保持認証情報の少なくとも一方に、前記認証手段から与えられる認証情報を保持する利用者の行先階が含まれている場合、行先階を、前記運転制御手段に登録することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載のエレベータ制御装置。 An operation control means for controlling the operation of the elevator, and a collation database for recording retained authentication information for collating the authentication information,
The verification unit determines whether or not the user is an authenticator by verifying the authentication information given from the authentication unit and the stored authentication information recorded in the verification database, and the authentication information given from the authentication unit If at least one of the stored authentication information recorded in the verification database includes the destination floor of the user who holds the authentication information given from the authentication means, the destination floor is registered in the operation control means. The elevator control device according to any one of claims 1 to 14.
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