JP2009243832A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent degradation of coefficient of performance (COP) of an air conditioner 10 by minimizing power consumption of a compressor 21 to obtain necessary heat exchanging performance in each indoor heat exchanger 27, in the air conditioner 10 comprising a refrigerant circuit 20 having the plurality of indoor heat exchangers 27. <P>SOLUTION: A controller 1 for controlling an operation of this air conditioner 10 is provided with a calculating means 4b for calculating an optimum value of a refrigerant outlet supercooling degree from each supercooling degree calculated with each control function determined by each indoor heat exchanger 27 to maximize the coefficient of performance, and a changing means 5 for changing a set temperature Tcm to make a representative value determined on the basis of a target supercooling degree SCs of each condenser 27 close to the optimum value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えた空気調和装置に関し、特に複数の凝縮器が接続された冷媒回路を備えた空気調和装置の運転制御技術に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner including a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle, and more particularly to an operation control technique of an air conditioner including a refrigerant circuit to which a plurality of condensers are connected.

従来より、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えた空気調和装置が知られている。そして、この空気調和装置の中には、1台の室外機に対して複数台の室内機が並列に接続された、いわゆるマルチタイプの空気調和装置がある(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, an air conditioner including a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle by circulating refrigerant is known. In this air conditioner, there is a so-called multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units are connected in parallel to one outdoor unit (see, for example, Patent Document 1).

この空気調和装置では、室外機に室外回路が設けられ、室内機に室内回路が設けられている。室外回路には、圧縮機、四路切換弁、室外熱交換器、室外膨張弁、レシーバ等が設けられている。室内回路には、室内熱交換器と室内膨張弁とが設けられている。そして、空気調和装置の冷媒回路は、室外回路に対して複数の室内回路を並列に接続して構成されている。   In this air conditioner, an outdoor circuit is provided in the outdoor unit, and an indoor circuit is provided in the indoor unit. The outdoor circuit is provided with a compressor, a four-way switching valve, an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, a receiver, and the like. The indoor circuit is provided with an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve. The refrigerant circuit of the air conditioner is configured by connecting a plurality of indoor circuits in parallel to the outdoor circuit.

ところで、この空気調和装置の暖房運転時に、各室内機の熱交換量を調整する方法のひとつとして、圧縮機の容量制御及び室内膨張弁による冷媒出口過冷却度制御がある。上記圧縮機の容量制御は、圧縮機の吐出側に設けられた冷媒圧力センサで検出した検出圧力に基づいて行われる。具体的には、上記検出圧力から算出した圧力相当の飽和温度(凝縮温度)が、予め定められた凝縮温度(以下、設定温度)に近づくように、圧縮機の運転周波数を調整している。   Incidentally, as a method of adjusting the heat exchange amount of each indoor unit during the heating operation of the air conditioner, there is a compressor capacity control and a refrigerant outlet supercooling degree control by an indoor expansion valve. The capacity control of the compressor is performed based on a detected pressure detected by a refrigerant pressure sensor provided on the discharge side of the compressor. Specifically, the operating frequency of the compressor is adjusted so that the saturation temperature (condensation temperature) corresponding to the pressure calculated from the detected pressure approaches a predetermined condensation temperature (hereinafter, set temperature).

この構成によれば、圧縮機の容量制御において、現在の凝縮温度が設定温度よりも高い場合には、圧縮機の運転周波数を下げて該圧縮機の容量を減少させる。すると、圧縮機の消費電力が小さくなるとともに凝縮温度が低くなって、該凝縮温度が設定温度に近づく。逆に、現在の凝縮温度が設定温度よりも低い場合には、圧縮機の運転周波数を上げて該圧縮機の容量を増加させる。すると、圧縮機の消費電力が大きくなるとともに凝縮温度が高くなって、該凝縮温度が設定温度に近づく。   According to this configuration, in the capacity control of the compressor, when the current condensing temperature is higher than the set temperature, the operating frequency of the compressor is lowered to reduce the capacity of the compressor. Then, the power consumption of the compressor is reduced, the condensation temperature is lowered, and the condensation temperature approaches the set temperature. Conversely, when the current condensing temperature is lower than the set temperature, the operating frequency of the compressor is increased to increase the capacity of the compressor. Then, the power consumption of the compressor increases and the condensation temperature increases, and the condensation temperature approaches the set temperature.

一方、上記冷媒出口過冷却度制御は、各室内熱交換器の出口側に設けられた冷媒出口温度センサで検出した検出温度と上記圧縮機の吐出側に設けられた冷媒圧力センサで検出した検出圧力とに基づいて行われる。具体的には、検出温度と検出圧力から算出した各室内機ごとの冷媒出口過冷却度が、各室内熱交換器に必要な熱交換量に応じて定められた目標過冷却度となるように、室内熱交換器に対応する室内膨張弁の開度を調整している。ここで、室内熱交換器に必要な熱交換量は、室内熱交換器が設置された室内の室内設定温度と室内温度との偏差に基づいて決定されている。   On the other hand, the refrigerant outlet supercooling degree control is performed by detecting the temperature detected by the refrigerant outlet temperature sensor provided on the outlet side of each indoor heat exchanger and the refrigerant pressure sensor provided on the discharge side of the compressor. Based on pressure. Specifically, the refrigerant outlet supercooling degree for each indoor unit calculated from the detected temperature and the detected pressure becomes a target supercooling degree determined according to the heat exchange amount required for each indoor heat exchanger. The opening degree of the indoor expansion valve corresponding to the indoor heat exchanger is adjusted. Here, the amount of heat exchange required for the indoor heat exchanger is determined based on the deviation between the indoor set temperature and the indoor temperature in the room where the indoor heat exchanger is installed.

この構成によれば、冷媒出口過冷却度制御において、室内温度が室内設定温度よりも高い場合には、上記目標過冷却度を現在よりも高く設定する。すると、現在の冷媒出口過冷却度と目標過冷却度との間に偏差が生じ、この偏差が小さくなるように室内膨張弁の開度が小さくなる。逆に、室内温度が室内設定温度よりも低い場合には、上記目標過冷却度を現在よりも低く設定する。すると、現在の冷媒出口過冷却度と目標過冷却度との間に偏差が生じ、この偏差が小さくなるように室内膨張弁の開度が大きくなる。このように室内膨張弁の開度を調節し、室内熱交換器を流れる冷媒流量を調整することにより、室内熱交換器の熱交換量を増減させて、室内温度を室内設定温度に近づけている。
特開2000−046401号公報
According to this configuration, in the refrigerant outlet supercooling degree control, when the indoor temperature is higher than the indoor set temperature, the target supercooling degree is set higher than the present. Then, a deviation occurs between the current refrigerant outlet subcooling degree and the target supercooling degree, and the opening of the indoor expansion valve is reduced so as to reduce this deviation. Conversely, when the room temperature is lower than the indoor set temperature, the target supercooling degree is set lower than the current level. Then, a deviation occurs between the current refrigerant outlet subcooling degree and the target supercooling degree, and the opening of the indoor expansion valve is increased so as to reduce this deviation. In this way, by adjusting the opening of the indoor expansion valve and adjusting the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger, the amount of heat exchange in the indoor heat exchanger is increased or decreased to bring the indoor temperature closer to the indoor set temperature. .
JP 2000-046401 A

しかしながら、従来のマルチタイプの空気調和装置において、上述したような冷媒出口過冷却度制御を行えば、各室内機の室内温度が室内設定温度に近づくように各室内機の熱交換量を調整できるものの、それらの熱交換量を得るために必要な圧縮機の消費電力を考慮して、上記設定温度が定められていない。このため、空気調和装置の運転状態によっては、所期の熱交換量に対する圧縮機の消費電力が大きくなってしまうという問題がある。   However, in the conventional multi-type air conditioner, if the refrigerant outlet supercooling degree control as described above is performed, the heat exchange amount of each indoor unit can be adjusted so that the indoor temperature of each indoor unit approaches the indoor set temperature. However, the set temperature is not determined in consideration of the power consumption of the compressor necessary for obtaining the heat exchange amount. For this reason, depending on the operating state of the air conditioner, there is a problem that the power consumption of the compressor with respect to the desired heat exchange amount becomes large.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の凝縮器を有する冷媒回路を備えた空気調和装置において、各凝縮器に必要な熱交換量を得るための圧縮機の消費電力をできるだけ抑えて、空気調和装置の成績係数(COP)が低下しないようにすることである。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a compressor for obtaining a heat exchange amount necessary for each condenser in an air conditioner including a refrigerant circuit having a plurality of condensers. Is to suppress the power consumption of the air conditioner as much as possible so that the coefficient of performance (COP) of the air conditioner does not decrease.

第1の発明は、容量可変な圧縮機(21)と複数の凝縮器(27)と該各凝縮器(27)に対応する膨張機構(26)とを有して冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、該冷媒回路(20)を循環する冷媒の凝縮温度Tcが予め定められた設定温度Tcmに近づくように圧縮機(21)の容量を調整する容量調整手段(6)と、各凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが上記各凝縮器(27)に必要な熱交換量に基づいて定められた目標過冷却度SCsに近づくように膨張機構(26)を通過する冷媒の減圧量を調整する減圧量調整手段(9)とを備えた空気調和装置を前提としている。   A first invention includes a refrigerant circuit (21) having a variable capacity compressor (21), a plurality of condensers (27), and an expansion mechanism (26) corresponding to each condenser (27) for performing a refrigeration cycle ( 20), capacity adjusting means (6) for adjusting the capacity of the compressor (21) so that the condensing temperature Tc of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit (20) approaches a predetermined set temperature Tcm, and each condensing Of the refrigerant passing through the expansion mechanism (26) so that the refrigerant outlet supercooling degree SC of the condenser (27) approaches the target supercooling degree SCs determined based on the heat exchange amount necessary for each condenser (27). The precondition is an air conditioner equipped with a decompression amount adjusting means (9) for adjusting the decompression amount.

そして、この空気調和装置において、各凝縮器(27)のみを用いた空気調和装置における成績係数及び冷媒出口過冷却度の関係を該各凝縮器(27)ごとに定めた制御関数を有し、各制御関数で算出される、成績係数を最大にする各過冷却度から冷媒出口過冷却度の最適値を演算する演算手段(4b)と、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて定められた代表値が上記最適値に近づくように、上記設定温度Tcmを変更する変更手段(5)を備えていることを特徴としている。   And in this air conditioner, it has a control function that defines the relationship between the coefficient of performance and the refrigerant outlet subcooling degree in the air conditioner using only each condenser (27) for each condenser (27), The calculation means (4b) for calculating the optimum value of the refrigerant outlet supercooling degree from each subcooling degree that maximizes the coefficient of performance, calculated by each control function, and the target supercooling degree SCs of each condenser (27) A change means (5) for changing the set temperature Tcm is provided so that the representative value determined on the basis approaches the optimum value.

第1の発明では、上記代表値SCsdが上記最適値SCopよりも大きいまたは小さい場合に、上記代表値SCsdが上記最適値SCopに近づくように上記設定温度Tcmを変更することができる。言い換えれば、上記設定温度Tcmを現在よりも少しずつ低い値または高い値に変更していき、上記代表値SCsdと上記最適値SCopの差を所定の値以下にすることができる。   In the first invention, when the representative value SCsd is larger or smaller than the optimum value SCop, the set temperature Tcm can be changed so that the representative value SCsd approaches the optimum value SCop. In other words, the set temperature Tcm can be changed to a value that is slightly lower or higher than the present value, and the difference between the representative value SCsd and the optimum value SCop can be made equal to or less than a predetermined value.

各凝縮器(27)での発生能力は、各凝縮器(27)の出入口エンタルピ差と各凝縮器(27)の冷媒循環量の積であるので、同一能力を発生させる場合、上記エンタルピ差を大きくすれば上記冷媒循環量を減らして、圧縮機(21)の回転数を低下させることができる。しかし、その場合、上記エンタルピ差を大きくするためには、各凝縮器(27)の出口過冷却度SCを大きくする必要があるので、同時に高圧圧力を上昇させる必要がある。圧縮機(21)の消費電力は回転数を低下させれば減少するが、高圧圧力が上昇し高低差圧が増加すると増えるので、圧縮機(21)の消費電力を最小とする上記代表値SCsdの最適値SCopが存在する。   The generating capacity of each condenser (27) is the product of the inlet / outlet enthalpy difference of each condenser (27) and the refrigerant circulation rate of each condenser (27). If it is increased, the refrigerant circulation rate can be reduced, and the rotational speed of the compressor (21) can be reduced. However, in that case, in order to increase the enthalpy difference, it is necessary to increase the degree of outlet supercooling SC of each condenser (27), and therefore it is necessary to increase the high pressure simultaneously. The power consumption of the compressor (21) decreases as the rotational speed is decreased, but increases as the high pressure increases and the high / low differential pressure increases. Therefore, the representative value SCsd that minimizes the power consumption of the compressor (21). There exists an optimal value SCop.

上記最適値SCopは、各凝縮器(27)のみを用いた空気調和装置における成績係数及び冷媒出口過冷却度の関係を該各凝縮器(27)ごとに定めた各制御関数で算出される、成績係数を最大にする各過冷却度から演算手段(4b)で決定される。   The optimum value SCop is calculated by each control function that determines the relationship between the coefficient of performance and the refrigerant outlet subcooling degree in the air conditioner using only each condenser (27) for each condenser (27). The calculation means (4b) determines the degree of supercooling that maximizes the coefficient of performance.

上記代表値SCsdが上記最適値SCopよりも高い場合は、設定温度Tcmが現在よりも低い値に変更され、上記容量調整手段(6)において、現在の凝縮温度Tcがその設定温度Tcmに近づくように、圧縮機(21)の容量を減少させる。圧縮機(21)の容量が減少すると、各凝縮器(27)を流れる冷媒の流量が減少し、該各凝縮器(27)の熱交換量が減少する。上記減圧量調整手段(9)は、この減少した熱交換量を補うように、目標過冷却度SCsを現在よりも低い値に設定する。これにより、上記代表値SCsdが上記最適値SCopに近づき、圧縮機(21)の消費電力を設定温度Tcmの変更前に比べて小さくすることができる。   When the representative value SCsd is higher than the optimum value SCop, the set temperature Tcm is changed to a value lower than the current value so that the current condensing temperature Tc approaches the set temperature Tcm in the capacity adjusting means (6). And reduce the capacity of the compressor (21). When the capacity of the compressor (21) decreases, the flow rate of the refrigerant flowing through each condenser (27) decreases, and the heat exchange amount of each condenser (27) decreases. The decompression amount adjusting means (9) sets the target supercooling degree SCs to a value lower than the current value so as to compensate for the reduced heat exchange amount. As a result, the representative value SCsd approaches the optimum value SCop, and the power consumption of the compressor (21) can be made smaller than before the set temperature Tcm is changed.

一方、上記代表値SCsdが上記最適値SCopよりも低い場合は、設定温度Tcmが現在よりも高い値に変更され、上記容量調整手段(6)において、現在の凝縮温度Tcがその設定温度Tcmに近づくように、圧縮機(21)の容量を増加させる。圧縮機(21)の容量が増加すると、各凝縮器(27)を流れる冷媒の流量が増加し、該各凝縮器(27)の熱交換量が増加する。上記減圧量調整手段(9)は、この増加した熱交換量を減らすように、目標過冷却度SCsを現在よりも高い値に設定する。これにより、上記代表値SCsdが上記最適値SCopに近づき、圧縮機(21)の消費電力を設定温度Tcmの変更前に比べて小さくすることができる。   On the other hand, when the representative value SCsd is lower than the optimum value SCop, the set temperature Tcm is changed to a value higher than the current value. In the capacity adjusting means (6), the current condensation temperature Tc is changed to the set temperature Tcm. Increase the capacity of the compressor (21) to get closer. When the capacity of the compressor (21) increases, the flow rate of the refrigerant flowing through each condenser (27) increases, and the heat exchange amount of each condenser (27) increases. The decompression amount adjusting means (9) sets the target supercooling degree SCs to a value higher than the current value so as to reduce the increased heat exchange amount. As a result, the representative value SCsd approaches the optimum value SCop, and the power consumption of the compressor (21) can be made smaller than before the set temperature Tcm is changed.

第2の発明は、第1の発明において、上記代表値SCsdは、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値であることを特徴としている。   The second invention is characterized in that, in the first invention, the representative value SCsd is an average value of the target subcooling degree SCs determined for each condenser (27).

第2の発明では、上記代表値SCsdを、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値にしているので、簡単な計算により上記代表値SCsdを求めることができる。従って簡単な計算で上記設定温度Tcmを適切に変更することができ、空気調和装置の運転状態に応じて、圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。   In the second aspect of the invention, the representative value SCsd is the average value of the target subcooling degree SCs determined for each condenser (27). Therefore, the representative value SCsd can be obtained by simple calculation. Therefore, the set temperature Tcm can be appropriately changed by simple calculation, and the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced according to the operating state of the air conditioner.

第3の発明は、第2の発明において、上記平均値は、各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均したものであることを特徴としている。   According to a third aspect, in the second aspect, the average value is an average of values weighted for each target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capacity of each condenser (27). It is characterized by that.

第3の発明では、上記平均値を各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均して求めているので、熱交換している能力の大小に応じて、平均値に与える影響を変更することができる。これによって各凝縮器(27)の過冷却度SCをより最適な値に近づけることができ、上記設定温度Tcmをより適切に変更することができ、空気調和装置の運転状態に応じて、圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
第4の発明は、第1の発明において、上記代表値SCsdは全ての凝縮器(27)のうち、空気調和装置のユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsであることを特徴としている。
第4の発明では、上記代表値SCsdをユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsとしているので、ユーザーの要求に応じて空気調和装置の運転状態を適切に変更することができ、自動制御で最適化ができない場合も圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
In 3rd invention, since the said average value is calculated | required by averaging the value weighted for every target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capability of each condenser (27), The influence on the average value can be changed depending on the capacity of heat exchange. As a result, the subcooling degree SC of each condenser (27) can be brought closer to the optimum value, the set temperature Tcm can be changed more appropriately, and the compressor can be changed according to the operating state of the air conditioner. The power consumption of (21) can be reduced appropriately.
According to a fourth aspect, in the first aspect, the representative value SCsd is a target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by a user of the air conditioner among all the condensers (27). It is a feature.
In the fourth invention, the representative value SCsd is set as the target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user, so that the operating state of the air conditioner can be appropriately changed according to the user's request. Even when automatic control cannot be optimized, the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced.

第5の発明は、容量可変な圧縮機(21)と複数の凝縮器(27)と該各凝縮器(27)に対応する膨張機構(26)とを有して冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、該冷媒回路(20)を循環する冷媒の凝縮温度Tcが予め定められた設定温度Tcmに近づくように圧縮機(21)の容量を調整する容量調整手段(6)と、各凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが上記各凝縮器(27)に必要な熱交換量に基づいて定められた目標過冷却度SCsに近づくように膨張機構(26)を通過する冷媒の減圧量を調整する減圧量調整手段(9)とを備えた空気調和装置を前提としている。   A fifth aspect of the invention is a refrigerant circuit that includes a variable capacity compressor (21), a plurality of condensers (27), and an expansion mechanism (26) corresponding to each condenser (27) to perform a refrigeration cycle ( 20), capacity adjusting means (6) for adjusting the capacity of the compressor (21) so that the condensing temperature Tc of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit (20) approaches a predetermined set temperature Tcm, and each condensing Of the refrigerant passing through the expansion mechanism (26) so that the refrigerant outlet supercooling degree SC of the condenser (27) approaches the target supercooling degree SCs determined based on the heat exchange amount necessary for each condenser (27). The precondition is an air conditioner equipped with a decompression amount adjusting means (9) for adjusting the decompression amount.

そして、上記空気調和装置の各凝縮器(27)とは別の凝縮器を用いた空気調和装置における成績係数及び冷媒出口過冷却度の関係を定めた制御関数を有し、該制御関数で算出される、成績係数を最大にする過冷却度から冷媒出口過冷却度の最適値を演算する演算手段(4b)と、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて定められた代表値が上記最適値に近づくように、上記設定温度Tcmを変更する変更手段(5)を備えていることを特徴としている。   And it has the control function which defined the relationship between the coefficient of performance and the refrigerant outlet supercooling degree in the air conditioner using the condenser different from each condenser (27) of the air conditioner, and calculated by the control function The calculation means (4b) for calculating the optimum value of the refrigerant outlet supercooling degree from the supercooling degree that maximizes the coefficient of performance, and a representative determined based on the target subcooling degree SCs of each condenser (27) A change means (5) for changing the set temperature Tcm is provided so that the value approaches the optimum value.

ここで、別の凝縮器について説明すると、凝縮器の設計を行う場合には、容量ごと又は形状ごとにいくつかのグループに分け、そのグループから代表的な凝縮器(例えば、グループの中で平均的な容量を有する凝縮器)について設計が行われる。そして、その代表的な凝縮器、又は代表的な凝縮器に基づいて、上記凝縮器(27)が設計される。このことから、別の凝縮器とは、上記凝縮器(27)が含まれるグループのうちの代表的な凝縮器をいう。
第5の発明では、第1の発明のように各凝縮器(27)ごとに定めた各制御関数を用いる代わりに、別の凝縮器における制御関数を用いたので、凝縮器毎に制御関数を持つ必要がなく、簡単な方法で上記最適値SCopを算出することができる。
Here, another condenser will be described. When a condenser is designed, it is divided into several groups according to capacity or shape, and a representative condenser (for example, average among groups) is divided from the group. The design is made on a condenser with a certain capacity. And the said condenser (27) is designed based on the representative condenser or the representative condenser. Thus, another condenser refers to a representative condenser in the group including the condenser (27).
In the fifth invention, instead of using each control function defined for each condenser (27) as in the first invention, a control function in another condenser is used. The optimum value SCop can be calculated by a simple method.

第6の発明は、第5の発明において、上記代表値SCsdは、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値であることを特徴としている。   According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the representative value SCsd is an average value of the target subcooling degree SCs determined for each condenser (27).

第6の発明では、上記代表値SCsdを、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値にしているので、簡単な計算により上記代表値SCsdを求めることができる。従って簡単な計算で上記設定温度Tcmを適切に変更することができ、空気調和装置の運転状態に応じて、圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。   In the sixth aspect of the invention, the representative value SCsd is set to the average value of the target supercooling degree SCs determined for each condenser (27). Therefore, the representative value SCsd can be obtained by simple calculation. Therefore, the set temperature Tcm can be appropriately changed by simple calculation, and the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced according to the operating state of the air conditioner.

第7の発明は、第6の発明において、上記平均値は、各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均したものであることを特徴としている。   In a seventh aspect based on the sixth aspect, the average value is an average of values weighted for each target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capability of each condenser (27). It is characterized by that.

第7の発明では、上記平均値を各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均して求めているので、熱交換している能力の大小に応じて、平均値に与える影響を変更することができる。これによって各凝縮器(27)の過冷却度SCをより最適な値に近づけることができ、上記設定温度Tcmをより適切に変更することができ、空気調和装置の運転状態に応じて、圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
第8の発明は、第5の発明において、上記代表値SCsdは全ての凝縮器(27)のうち、空気調和装置のユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsであることを特徴としている。
第8の発明では、上記代表値SCsdをユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsとしているので、ユーザーの要求に応じて空気調和装置の運転状態を適切に変更することができ、自動制御で最適化ができない場合も圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
第9の発明は、第1から3または5から7の発明の何れか1つにおいて、上記変更手段(5)は、各冷媒出口過冷却度SCのうち最も小さな値SCsmが所定の下限値を下回ると、設定温度Tcmを低下させる変更動作を禁止するように構成されていることを特徴としている。
In the seventh invention, the average value is obtained by averaging the weighted values for each target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capacity of each condenser (27). The influence on the average value can be changed depending on the capacity of heat exchange. As a result, the subcooling degree SC of each condenser (27) can be brought closer to the optimum value, the set temperature Tcm can be changed more appropriately, and the compressor can be changed according to the operating state of the air conditioner. The power consumption of (21) can be reduced appropriately.
In an eighth aspect based on the fifth aspect, the representative value SCsd is the target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user of the air conditioner among all the condensers (27). It is a feature.
In the eighth invention, the representative value SCsd is the target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user, so that the operating state of the air conditioner can be appropriately changed according to the user's request. Even when automatic control cannot be optimized, the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced.
According to a ninth invention, in any one of the first to third or fifth to seventh inventions, the changing means (5) is configured such that the smallest value SCsm among the refrigerant outlet subcooling degrees SC has a predetermined lower limit value. If it falls below, it is characterized in that it is configured to prohibit a changing operation that lowers the set temperature Tcm.

第9の発明では、上記最小目標過冷却度SCsmが上記所定の下限値を下回ると、上記設定温度Tcmを低下させる変更動作を禁止したため、凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが低くなりすぎて、二相状態になることを防止することができる。したがって、この所定の下限値は、設定温度Tcmの変更後に凝縮器(27)の冷媒出口側が二相状態ならない程度の値にするのが好ましい。凝縮器(27)から流出する冷媒が二相状態になると、過冷却度の制御ができなくなるためである。   In the ninth aspect of the invention, when the minimum target supercooling degree SCsm falls below the predetermined lower limit value, the change operation for lowering the set temperature Tcm is prohibited, so the refrigerant outlet supercooling degree SC of the condenser (27) is low. It is possible to prevent the two-phase state from becoming too much. Therefore, the predetermined lower limit value is preferably set to a value that does not cause the refrigerant outlet side of the condenser (27) to be in a two-phase state after the set temperature Tcm is changed. This is because the degree of supercooling cannot be controlled when the refrigerant flowing out of the condenser (27) enters a two-phase state.

本発明によれば、従来の空気調和装置とは違い、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて算出された上記代表値SCsdが上記最適値SCopよりも大きいまたは小さい場合に、上記設定温度Tcmを上記代表値が上記最適値に近づくように変更することができる。言い換えれば、上記設定温度Tcmを最適値に近づけることができる。そして、この変更した設定温度Tcmに凝縮温度Tcが近づくことにより、各凝縮器(27)の熱交換量を設定温度Tcmの変更前と同一に保ちつつ、圧縮機(21)の消費電力を設定温度Tcmの変更前に比べて小さくすることができる。したがって、複数の凝縮器(27)を有する冷媒回路(20)を備えた空気調和装置において、各凝縮器(27)に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力をできるだけ抑えて、空気調和装置の成績係数(COP)が低下しないようにすることができる。   According to the present invention, unlike the conventional air conditioner, when the representative value SCsd calculated based on the target supercooling degree SCs of each condenser (27) is larger or smaller than the optimum value SCop, The set temperature Tcm can be changed so that the representative value approaches the optimum value. In other words, the set temperature Tcm can be brought close to the optimum value. Then, when the condensation temperature Tc approaches the changed set temperature Tcm, the power consumption of the compressor (21) is set while keeping the heat exchange amount of each condenser (27) the same as before the change of the set temperature Tcm. It can be made smaller than before the temperature Tcm is changed. Therefore, in the air conditioner equipped with the refrigerant circuit (20) having a plurality of condensers (27), the power consumption of the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each condenser (27) can be reduced as much as possible. It can suppress and it can prevent that the coefficient of performance (COP) of an air conditioning apparatus falls.

また、上記第2の発明によれば、上記代表値SCsdを、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsの平均値にしているので、簡単な計算で上記設定温度Tcmを適切に変更することができる。したがって、空気調和装置の運転状態に応じて、各凝縮器に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力を適切に抑えて、空気調和装置の成績係数が低下しないようにすることができる。   According to the second aspect of the invention, since the representative value SCsd is the average value of the target subcooling degree SCs of each condenser (27), the set temperature Tcm is appropriately changed by simple calculation. be able to. Therefore, according to the operating condition of the air conditioner, the power consumption of the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each condenser is appropriately suppressed so that the coefficient of performance of the air conditioner does not decrease. can do.

また、上記第3の発明によれば、上記平均値を各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各目標過冷却度SCsに重み付けした値を平均して求めているので、熱交換している能力の大小に応じて、平均値に与える影響を変更することができる。したがって、凝縮器(27)の容量に応じて、圧縮機(21)の消費電力をさらに適切に抑えて、空気調和装置の成績係数が低下しないようにすることができる。
また、上記第4の発明によれば、上記代表値SCsdをユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsにしているので、ユーザーの要求に応じて空気調和装置の運転状態を適切に変更することができる。したがって自動制御で最適化ができない場合も圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
また、上記第5の発明によれば、各凝縮器(27)ごとに定めた各制御関数を用いる代わりに、別の凝縮器での制御関数を用いたので、凝縮器毎に制御関数を持つ必要がなく、簡単な方法で上記最適値SCopを算出することができる。したがって、複数の凝縮器(27)を有する冷媒回路(20)を備えた空気調和装置において、より簡単な方法で各凝縮器(27)に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力をできるだけ抑えて、空気調和装置の成績係数(COP)が低下しないようにすることができる。
According to the third aspect of the invention, since the average value is obtained by averaging the values obtained by weighting the target subcooling degrees SCs according to the heat exchange capacity of each condenser (27), heat exchange is performed. The influence on the average value can be changed according to the level of the ability. Therefore, according to the capacity | capacitance of a condenser (27), the power consumption of a compressor (21) can be suppressed further appropriately, and the coefficient of performance of an air conditioning apparatus can be prevented from falling.
According to the fourth aspect of the invention, since the representative value SCsd is set to the target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user, the operating condition of the air conditioner is appropriately set according to the user's request. Can be changed. Therefore, even when optimization cannot be performed by automatic control, the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced.
According to the fifth aspect of the invention, instead of using each control function determined for each condenser (27), a control function in another condenser is used, so that each condenser has a control function. There is no need, and the optimum value Scop can be calculated by a simple method. Therefore, in the air conditioner having the refrigerant circuit (20) having a plurality of condensers (27), the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each condenser (27) by a simpler method. Power consumption can be suppressed as much as possible so that the coefficient of performance (COP) of the air conditioner does not decrease.

また、上記第6の発明によれば、上記代表値SCsdを、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値にしているので、簡単な計算により上記代表値SCsdを求めることができる。したがって、空気調和装置の運転状態に応じて、各凝縮器に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力を適切に抑えて、空気調和装置の成績係数が低下しないようにすることができる。   According to the sixth aspect of the invention, the representative value SCsd is set to the average value of the target supercooling degree SCs determined for each condenser (27). Therefore, the representative value SCsd is calculated by simple calculation. Can be sought. Therefore, according to the operating condition of the air conditioner, the power consumption of the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each condenser is appropriately suppressed so that the coefficient of performance of the air conditioner does not decrease. can do.

また、上記第7の発明によれば、上記平均値を各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各目標過冷却度SCsに重み付けした値を平均して求めているので、熱交換している能力の大小に応じて、平均値に与える影響を変更することができる。したがって、凝縮器(27)の容量に応じて、圧縮機(21)の消費電力をさらに適切に抑えて、空気調和装置の成績係数が低下しないようにすることができる。
また、第8の発明によれば、上記代表値SCsdをユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsにしているので、ユーザーの要求に応じて空気調和装置の運転状態を適切に変更することができる。したがって自動制御で最適化ができない場合も圧縮機(21)の消費電力を適切に小さくすることができる。
Further, according to the seventh aspect, since the average value is obtained by averaging the values obtained by weighting the target subcooling degrees SCs according to the heat exchange capability of each condenser (27), heat exchange is performed. The influence on the average value can be changed according to the level of the ability. Therefore, according to the capacity | capacitance of a condenser (27), the power consumption of a compressor (21) can be suppressed further appropriately, and the coefficient of performance of an air conditioning apparatus can be prevented from falling.
According to the eighth aspect of the invention, since the representative value SCsd is set to the target supercooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user, the operating state of the air conditioner is appropriately set according to the user's request. Can be changed. Therefore, even when optimization cannot be performed by automatic control, the power consumption of the compressor (21) can be appropriately reduced.

また、第9の発明によれば、上記最小目標過冷却度SCsmが上記所定の下限値を下回ると、上記設定温度Tcmを低下させる変更動作を禁止したため、凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが低くなりすぎて、二相状態になることを防止することができる。したがって、凝縮器(27)から流出する冷媒が二相状態になることを防いで、安定的に過冷却度の制御をすることができる。   According to the ninth aspect of the invention, when the minimum target supercooling degree SCsm falls below the predetermined lower limit value, the change operation for lowering the set temperature Tcm is prohibited, so the refrigerant outlet supercooling of the condenser (27). It is possible to prevent the degree SC from becoming too low and becoming a two-phase state. Therefore, it is possible to prevent the refrigerant flowing out of the condenser (27) from entering a two-phase state, and to control the degree of supercooling stably.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に本実施形態の空気調和装置における冷媒回路図を示す。本実施形態の空気調和装置(10)は、室外機(11)と複数の室内機(12)とを備えたマルチタイプの空気調和装置であり、冷暖房運転が可能に構成されている。尚、上記室外機(11)は屋外に設置され、各室内機(12)はそれぞれ室内空間ごとに設置されている。そして、この空気調和装置(10)は、図1に示すように、冷媒回路(20)とコントローラ(1)と各室内機(12)に対応するリモコン(7)とを備えている。   FIG. 1 shows a refrigerant circuit diagram in the air conditioning apparatus of the present embodiment. The air conditioner (10) of the present embodiment is a multi-type air conditioner that includes an outdoor unit (11) and a plurality of indoor units (12), and is configured to be capable of air conditioning. The outdoor unit (11) is installed outdoors, and each indoor unit (12) is installed for each indoor space. As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) includes a refrigerant circuit (20), a controller (1), and a remote controller (7) corresponding to each indoor unit (12).

〈冷媒回路〉
上記冷媒回路(20)には、圧縮機(21)と、四路切換弁(22)と、室外熱交換器(23)と、室外膨張弁(24)と、レシーバ(25)と、逆止弁ブリッジ回路(34)と、室内膨張弁(膨張機構)(26)及び室内熱交換器(凝縮器)(27)とが接続されている。そして、上記圧縮機(21)と四路切換弁(22)と室外熱交換器(23)と室外膨張弁(24)とレシーバ(25)とが室外機(11)に設置され、上記室内膨張弁(26)及び室内熱交換器(27)が室内機(12)に設置されている。ここで、上記室外機(11)において、室外熱交換器(23)の近傍には室外ファン(28)が設けられている。又、上記室内機(12)において、室内熱交換器(27)の近傍には室内ファン(29)が設けられている。
<Refrigerant circuit>
The refrigerant circuit (20) includes a compressor (21), a four-way switching valve (22), an outdoor heat exchanger (23), an outdoor expansion valve (24), a receiver (25), and a check The valve bridge circuit (34) is connected to the indoor expansion valve (expansion mechanism) (26) and the indoor heat exchanger (condenser) (27). The compressor (21), the four-way switching valve (22), the outdoor heat exchanger (23), the outdoor expansion valve (24), and the receiver (25) are installed in the outdoor unit (11), and the indoor expansion A valve (26) and an indoor heat exchanger (27) are installed in the indoor unit (12). Here, in the outdoor unit (11), an outdoor fan (28) is provided in the vicinity of the outdoor heat exchanger (23). In the indoor unit (12), an indoor fan (29) is provided in the vicinity of the indoor heat exchanger (27).

具体的に、上記冷媒回路(20)において 、圧縮機(21)は、吐出側が四路切換弁(22)の第1ポートに、吸入側が四路切換弁(22)の第2ポートにそれぞれ接続されている。また、冷媒回路(20)では、四路切換弁(22)の第3ポートから第4ポートへ向かって順に、室外熱交換器(23)、室外膨張弁(24)、逆止弁ブリッジ回路(34)、レシーバ(25)、室内膨張弁(26)及び室内熱交換器(27)が配置されている。尚、上記室内熱交換器(27)は2台設けられ、各室内熱交換器(27)は互いに並列配置されている。又、各室内熱交換器(27)毎に室内膨張弁(26)が設けられている。   Specifically, in the refrigerant circuit (20), the compressor (21) has a discharge side connected to the first port of the four-way switching valve (22) and a suction side connected to the second port of the four-way switching valve (22). Has been. In the refrigerant circuit (20), the outdoor heat exchanger (23), the outdoor expansion valve (24), the check valve bridge circuit (in order from the third port to the fourth port of the four-way switching valve (22) 34), a receiver (25), an indoor expansion valve (26), and an indoor heat exchanger (27) are arranged. Two indoor heat exchangers (27) are provided, and the indoor heat exchangers (27) are arranged in parallel with each other. An indoor expansion valve (26) is provided for each indoor heat exchanger (27).

上記逆止弁ブリッジ回路(34)は、第1〜第4逆止弁(CV1,CV2,CV3,CV4)を備え、各逆止弁は、図1に示すように、互いに冷媒配管で接続されている。上記室外膨張弁(24)から延びる冷媒配管が、第1逆止弁(CV1)と第4逆止弁(CV4)との間に接続されている。各室内膨張弁(26)から延びる冷媒配管は合流して、第2逆止弁(CV2)と第3逆止弁(CV3)との間に接続されている。上記レシーバ(25)に設けられた冷媒入口部から延びる冷媒配管は、第3逆止弁(CV3)と第4逆止弁(CV4)との間に接続されている。上記レシーバ(25)に設けられた冷媒出口部から延びる冷媒配管は、第1逆止弁(CV1)と第2逆止弁(CV2)との間に接続されている。   The check valve bridge circuit (34) includes first to fourth check valves (CV1, CV2, CV3, CV4), and the check valves are connected to each other by refrigerant piping as shown in FIG. ing. A refrigerant pipe extending from the outdoor expansion valve (24) is connected between the first check valve (CV1) and the fourth check valve (CV4). Refrigerant piping extending from each indoor expansion valve (26) joins and is connected between the second check valve (CV2) and the third check valve (CV3). The refrigerant pipe extending from the refrigerant inlet provided in the receiver (25) is connected between the third check valve (CV3) and the fourth check valve (CV4). A refrigerant pipe extending from a refrigerant outlet provided in the receiver (25) is connected between the first check valve (CV1) and the second check valve (CV2).

尚、第1逆止弁(CV1)はレシーバ(25)の冷媒出口部から室外熱交換器(23)へ向かう流れを許容する向きに、第2逆止弁(CV2)はレシーバ(25)の冷媒出口部から各室内膨張弁(26)へ向かう流れを許容する向きに、第3逆止弁(CV3)は各室内膨張弁(26)からレシーバ(25)の冷媒入口部へ向かう流れを許容する向きに、第4逆止弁(CV4)は室外熱交換器(23)からレシーバ(25)の冷媒入口部へ向かう流れを許容する向きに、それぞれ取り付けられている。   The first check valve (CV1) is in a direction allowing the flow from the refrigerant outlet of the receiver (25) to the outdoor heat exchanger (23), and the second check valve (CV2) is in the receiver (25). The third check valve (CV3) allows the flow from each indoor expansion valve (26) to the refrigerant inlet of the receiver (25) in a direction that allows the flow from the refrigerant outlet to each indoor expansion valve (26). The fourth check valve (CV4) is attached in such a direction as to allow the flow from the outdoor heat exchanger (23) to the refrigerant inlet of the receiver (25).

上記圧縮機(21)は全密閉型であって、該圧縮機(21)に電気的に接続されたインバータ(図示省略)により容量可変に構成されている。この圧縮機(21)は、吸入した冷媒を所定圧力まで圧縮して吐出するように構成されている。室外熱交換器(23)は、室外ファン(28)によって取り込まれた室外空気と冷媒が熱交換する空気熱交換器を構成している。各室内熱交換器(27)は、各室内ファン(29)によって取り込まれた室内空気と冷媒が熱交換する空気熱交換器を構成している。室外膨張弁(24)および室内膨張弁(26)は、いずれも開度可変の電子膨張弁によって構成されている。   The compressor (21) is a hermetically sealed type, and has a variable capacity by an inverter (not shown) electrically connected to the compressor (21). The compressor (21) is configured to compress the sucked refrigerant to a predetermined pressure and discharge it. The outdoor heat exchanger (23) constitutes an air heat exchanger that exchanges heat between the outdoor air taken in by the outdoor fan (28) and the refrigerant. Each indoor heat exchanger (27) constitutes an air heat exchanger that exchanges heat between the indoor air taken in by each indoor fan (29) and the refrigerant. Both the outdoor expansion valve (24) and the indoor expansion valve (26) are constituted by variable-opening electronic expansion valves.

上記レシーバ(25)は、縦長の円筒状に形成された密閉容器で構成されており、該密閉容器には冷媒流入口と冷媒流出口とが設けられている。そして、上記冷媒流入口から流入した冷媒を、一時的に容器内に貯留しつつ、その貯留した冷媒を上記冷媒流出口から流出することができるように構成されている。   The receiver (25) is composed of a sealed container formed in a vertically long cylindrical shape, and the sealed container is provided with a refrigerant inlet and a refrigerant outlet. And it is comprised so that the refrigerant | coolant which flowed in from the said refrigerant | coolant inflow port can be flowed out from the said refrigerant | coolant outflow port, storing the refrigerant | coolant temporarily in a container.

上記四路切換弁(22)は、第1ポートと第4ポートが連通し且つ第2ポートと第3ポートが連通する第1状態(図1に実線で示す状態)と、第1ポートと第3ポートが連通し且つ第2ポートと第4ポートが連通する第2状態(図1に破線で示す状態)とに切り換え可能となっている。
つまり、冷媒回路(20)において、四路切換弁(22)が第1状態の場合、冷媒が暖房サイクルで循環し、室内熱交換器(27)が凝縮器として、室外熱交換器(23)が蒸発器としてそれぞれ機能する。また、冷媒回路(20)において、四路切換弁(22)が第2状態の場合、冷媒が冷房サイクルで循環し、室内熱交換器(27)が蒸発器として、室外熱交換器(23)が凝縮器としてそれぞれ機能する。
The four-way switching valve (22) includes a first state (state indicated by a solid line in FIG. 1) in which the first port and the fourth port communicate with each other and the second port and the third port communicate with each other, It is possible to switch to a second state (state indicated by a broken line in FIG. 1) in which three ports communicate and the second port and fourth port communicate.
That is, in the refrigerant circuit (20), when the four-way switching valve (22) is in the first state, the refrigerant circulates in the heating cycle, the indoor heat exchanger (27) serves as a condenser, and the outdoor heat exchanger (23). Each function as an evaporator. Further, in the refrigerant circuit (20), when the four-way switching valve (22) is in the second state, the refrigerant circulates in the cooling cycle, the indoor heat exchanger (27) serves as an evaporator, and the outdoor heat exchanger (23). Each function as a condenser.

上記冷媒回路(20)には、室内温度センサ(31)と、第1冷媒温度センサ(32)と、第2冷媒温度センサ(33)とが設けられている。室内温度センサ(31)は、室内熱交換器(27)における室内空気の吸込温度Taを検出するものである。第2冷媒温度センサ(33)は、冷媒回路(20)において冷媒が暖房サイクルで循環するときに、室内熱交換器(27)の冷媒出口温度Toutを検出するものである。第1冷媒温度センサ(32)は、冷媒回路(20)において冷媒が冷房サイクルで循環するときに、室内熱交換器(27)の冷媒出口温度を検出するものである。又、上記冷媒回路(20)には、該冷媒回路(20)の高圧圧力を検知する高圧圧力センサ(36)と該冷媒回路(20)低圧圧力を検出する低圧圧力センサ(35)が設けられている。   The refrigerant circuit (20) is provided with an indoor temperature sensor (31), a first refrigerant temperature sensor (32), and a second refrigerant temperature sensor (33). The indoor temperature sensor (31) detects the indoor air suction temperature Ta in the indoor heat exchanger (27). The second refrigerant temperature sensor (33) detects the refrigerant outlet temperature Tout of the indoor heat exchanger (27) when the refrigerant circulates in the heating cycle in the refrigerant circuit (20). The first refrigerant temperature sensor (32) detects the refrigerant outlet temperature of the indoor heat exchanger (27) when the refrigerant circulates in the cooling cycle in the refrigerant circuit (20). The refrigerant circuit (20) is provided with a high pressure sensor (36) for detecting the high pressure of the refrigerant circuit (20) and a low pressure sensor (35) for detecting the low pressure of the refrigerant circuit (20). ing.

〈コントローラ〉
上記コントローラ(1)は、空気調和装置(10)の運転制御を行うものである。上記コントローラ(1)には、空気調和装置(10)の各部に設けられたセンサ類、及び空気調和装置(10)の運転指令を行うリモコン(7)が電気配線を介して接続されている。又、上記コントローラ(1)には、圧縮機(21)、インバータ、四路切換弁(22)、室外膨張弁(24)、室内膨張弁(26)等のアクチュエータ類が電気配線を介してそれぞれ接続されている。
<controller>
The controller (1) controls the operation of the air conditioner (10). Sensors provided in each part of the air conditioner (10) and a remote controller (7) for operating the air conditioner (10) are connected to the controller (1) via electric wiring. The controller (1) includes actuators such as a compressor (21), an inverter, a four-way switching valve (22), an outdoor expansion valve (24), and an indoor expansion valve (26) via electric wiring. It is connected.

そして、上記コントローラ(1)は、上記センサ類から入力される検出信号及びリモコン(7)から入力される操作信号に応じて上記アクチュエータ類を作動することにより、運転制御を行うように構成されている。   The controller (1) is configured to perform operation control by operating the actuators according to a detection signal input from the sensors and an operation signal input from the remote controller (7). Yes.

図2は、このコントローラ(1)の構成を示すブロック図である。このコントローラ(1)は、図2に示すように、過冷却度算出部(2)と代表目標過冷却度算出部(3)と凝縮温度設定部(4a)と最適目標過冷却度設定部(演算手段)(4b)と変更部(変更手段)(5)とインバータ制御部(容量調整手段)(6)と目標過冷却度設定部(8a)と膨張弁制御部(減圧量調整手段)(9)と制御関数(8b)とを備えている。尚、過冷却度算出部(2)と目標過冷却度設定部(8a)と膨張弁制御部(9)と制御関数(8b)は各室内機(12)ごとにコントローラ(1)に設けられている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller (1). As shown in FIG. 2, the controller (1) includes a supercooling degree calculation unit (2), a representative target supercooling degree calculation unit (3), a condensing temperature setting unit (4a), and an optimum target supercooling degree setting unit ( (Calculation means) (4b), change part (change means) (5), inverter control part (capacity adjustment means) (6), target supercooling degree setting part (8a), expansion valve control part (pressure reduction amount adjustment means) ( 9) and a control function (8b). The supercooling degree calculation unit (2), the target supercooling degree setting unit (8a), the expansion valve control unit (9), and the control function (8b) are provided in the controller (1) for each indoor unit (12). ing.

ここで、過冷却度算出部(2)と目標過冷却度設定部(8a)と膨張弁制御部(9)と室内膨張弁(26)により、従来の冷媒出口過冷却度制御が行われる。又、凝縮温度設定部(4a)とインバータ制御部(6)と圧縮機(21)とにより、圧縮機容量制御が行われる。又、凝縮温度の設定変更制御は、代表目標過冷却度算出部(3)と最適目標過冷却度設定部(4b)と変更部(5)と制御関数(8b)で行われる。これらの制御の詳細は後述する。   Here, conventional refrigerant outlet supercooling degree control is performed by the supercooling degree calculation part (2), the target supercooling degree setting part (8a), the expansion valve control part (9), and the indoor expansion valve (26). Further, compressor capacity control is performed by the condensing temperature setting unit (4a), the inverter control unit (6), and the compressor (21). The setting change control of the condensation temperature is performed by the representative target supercooling degree calculation unit (3), the optimum target supercooling degree setting unit (4b), the changing unit (5), and the control function (8b). Details of these controls will be described later.

−運転動作−
〈暖房運転〉
暖房運転時には、四路切換弁(22)が第1状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(21)を起動すると、室外熱交換器(23)が蒸発器となり、各室内熱交換器(27)が凝縮器となって暖房サイクルが行われる。
-Driving action-
<Heating operation>
During the heating operation, the four-way selector valve (22) is set to the first state. When the compressor (21) is started in this state, the outdoor heat exchanger (23) serves as an evaporator, and each indoor heat exchanger (27) serves as a condenser to perform a heating cycle.

具体的に、圧縮機(21)で圧縮された冷媒は、該圧縮機(21)から吐出される。圧縮機(21)から吐出された冷媒は、四路切換弁(22)を通過した後で分岐して、室内熱交換器(27)に流れる。室内熱交換器(27)に流入した冷媒は、室内空気へ放熱した後で室内熱交換器(27)を流出する。このとき、冷媒の放熱によって室内空気は加熱され、この加熱された室内空気が室内へ供給される。該室内熱交換器(27)を流出した冷媒は、室内膨張弁(26)に流入する。該室内膨張弁(26)に流入した冷媒は、該室内膨張弁(26)により減圧された後で室内膨張弁(26)を流出する。各室内膨張弁(26)を流出した冷媒は合流した後、逆止弁ブリッジ回路(34)を経てレシーバ(25)に流入する。該レシーバ(25)では、二相状態の冷媒が容器内に一時的に貯留されるとともに、貯留された液冷媒が該レシーバ(25)を流出する。   Specifically, the refrigerant compressed by the compressor (21) is discharged from the compressor (21). The refrigerant discharged from the compressor (21) branches after passing through the four-way switching valve (22) and flows to the indoor heat exchanger (27). The refrigerant flowing into the indoor heat exchanger (27) flows out of the indoor heat exchanger (27) after radiating heat to the indoor air. At this time, the indoor air is heated by the heat radiation of the refrigerant, and the heated indoor air is supplied into the room. The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchanger (27) flows into the indoor expansion valve (26). The refrigerant flowing into the indoor expansion valve (26) is decompressed by the indoor expansion valve (26) and then flows out of the indoor expansion valve (26). The refrigerant flowing out of each indoor expansion valve (26) joins and then flows into the receiver (25) through the check valve bridge circuit (34). In the receiver (25), the two-phase refrigerant is temporarily stored in the container, and the stored liquid refrigerant flows out of the receiver (25).

上記レシーバ(25)を流出した冷媒は、逆止弁ブリッジ回路(34)を通過した後、上記室外膨張弁(24)に流入する。該室外膨張弁(24)に流入した冷媒は、所定の圧力まで減圧された後で該室外膨張弁(24)を流出し、室外熱交換器(23)に流入する。該室外熱交換器(23)に流入した冷媒は、室外空気から吸熱して蒸発した後で該室外熱交換器(23)を流出する。該室外熱交換器(23)を流出した冷媒は、四路切換弁(22)を経て圧縮機(21)に吸入され、再び圧縮された後で該圧縮機(21)から吐出される。このように冷媒が循環することにより、空気調和装置の暖房運転が行われる。   The refrigerant flowing out of the receiver (25) passes through the check valve bridge circuit (34) and then flows into the outdoor expansion valve (24). The refrigerant flowing into the outdoor expansion valve (24) is depressurized to a predetermined pressure, then flows out of the outdoor expansion valve (24), and flows into the outdoor heat exchanger (23). The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger (23) absorbs heat from the outdoor air and evaporates, and then flows out of the outdoor heat exchanger (23). The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger (23) is sucked into the compressor (21) through the four-way switching valve (22), compressed again, and then discharged from the compressor (21). Thus, the refrigerant | coolant circulates and the heating operation of an air conditioning apparatus is performed.

〈冷房運転〉
次に、上記空気調和装置(10)の運転動作について説明する。
<Cooling operation>
Next, the operation of the air conditioner (10) will be described.

先ず、冷房運転時には、四路切換弁(22)が第2状態に設定される。そして、この状態で圧縮機(21)を起動すると、室外熱交換器(23)が凝縮器となり、各室内熱交換器(27)が蒸発器となって冷房サイクルが行われる。   First, during the cooling operation, the four-way switching valve (22) is set to the second state. When the compressor (21) is started in this state, the outdoor heat exchanger (23) becomes a condenser, and each indoor heat exchanger (27) becomes an evaporator to perform a cooling cycle.

具体的に、圧縮機(21)で圧縮された冷媒は、該圧縮機(21)から吐出された後、四路切換弁(22)を経て室外熱交換器(23)に流れる。室外熱交換器(23)に流入した冷媒は、室外空気へ放熱した後で室外熱交換器(23)を流出し、室外膨張弁(24)に流入する。該室外膨張弁(24)に流入した冷媒は、該室外膨張弁(24)で減圧された後で該室外膨張弁(24)を流出し、二相状態の冷媒が逆止弁ブリッジ回路(34)を経てレシーバ(25)に流入する。該レシーバ(25)では、二相状態の冷媒が容器内に一時的に貯留されるとともに、貯留された液冷媒が該レシーバ(25)を流出する。   Specifically, the refrigerant compressed by the compressor (21) is discharged from the compressor (21) and then flows to the outdoor heat exchanger (23) through the four-way switching valve (22). The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger (23) radiates heat to the outdoor air, then flows out of the outdoor heat exchanger (23), and flows into the outdoor expansion valve (24). The refrigerant flowing into the outdoor expansion valve (24) is depressurized by the outdoor expansion valve (24) and then flows out of the outdoor expansion valve (24), and the refrigerant in the two-phase state flows into the check valve bridge circuit (34 ) To the receiver (25). In the receiver (25), the two-phase refrigerant is temporarily stored in the container, and the stored liquid refrigerant flows out of the receiver (25).

上記レシーバ(25)を流出した冷媒は、逆止弁ブリッジ回路(34)を通過した後で分岐して、各室内膨張弁(26)に流入する。該室内膨張弁(26)に流入した冷媒は、所定の圧力まで減圧された後で該室内膨張弁(26)を流出し、室内熱交換器(27)に流入する。該室内熱交換器(27)に流入した冷媒は、室内空気から吸熱して蒸発した後で該室内熱交換器(27)を流出する。このとき、室内空気は冷媒から熱を奪われて冷却され、この冷却された室内空気が室内へ供給される。該各室内熱交換器(27)を流出した冷媒は合流した後、四路切換弁(22)を経て圧縮機(21)に吸入され、再び圧縮された後で該圧縮機(21)から吐出される。このように冷媒が循環することにより、空気調和装置の冷房運転が行われる。   The refrigerant flowing out of the receiver (25) branches after passing through the check valve bridge circuit (34) and flows into each indoor expansion valve (26). The refrigerant flowing into the indoor expansion valve (26) is decompressed to a predetermined pressure, then flows out of the indoor expansion valve (26), and flows into the indoor heat exchanger (27). The refrigerant flowing into the indoor heat exchanger (27) absorbs heat from the indoor air and evaporates, and then flows out of the indoor heat exchanger (27). At this time, the indoor air is cooled by removing heat from the refrigerant, and the cooled indoor air is supplied into the room. The refrigerant flowing out of each indoor heat exchanger (27) joins, is sucked into the compressor (21) through the four-way switching valve (22), is compressed again, and is discharged from the compressor (21). Is done. As the refrigerant circulates in this manner, the cooling operation of the air conditioner is performed.

〈コントローラによる運転制御〉
次に、暖房運転時に行われる運転制御について、図2を用いて説明する。まず、上記冷媒出口過冷却度制御と上記圧縮機容量制御について説明した後、凝縮温度の設定変更制御について説明する。
<Operation control by controller>
Next, the operation control performed at the time of heating operation is demonstrated using FIG. First, the refrigerant outlet supercooling degree control and the compressor capacity control will be described, and then the condensation temperature setting change control will be described.

上記冷媒出口過冷却度制御において、上記各リモコン(7)から出力された室内設定温度Ts及び上記各室内温度センサ(31)からフィードバックされた吸込温度Taに基づいて偏差e1が演算される。具体的に、上記偏差e1は室内設定温度Tsから吸込温度Taを差し引いた値であり、この偏差e1が、各目標過冷却度設定部(8a)に入力される。   In the refrigerant outlet supercooling degree control, the deviation e1 is calculated based on the indoor set temperature Ts output from each remote controller (7) and the suction temperature Ta fed back from each indoor temperature sensor (31). Specifically, the deviation e1 is a value obtained by subtracting the suction temperature Ta from the indoor set temperature Ts, and this deviation e1 is input to each target supercooling degree setting unit (8a).

上記各目標過冷却度設定部(8a)は、入力された偏差e1を目標過冷却度SCsに変換して出力する。ここで、目標過冷却度設定部(8a)は、上記偏差e1と目標過冷却度SCsとの関係が予め定められた関数を有している。この関数に基づいて偏差e1を目標過冷却度SCsに変換する。   Each of the target supercooling degree setting units (8a) converts the input deviation e1 into a target supercooling degree SCs and outputs the target supercooling degree SCs. Here, the target supercooling degree setting unit (8a) has a function in which the relationship between the deviation e1 and the target supercooling degree SCs is determined in advance. Based on this function, the deviation e1 is converted into a target supercooling degree SCs.

具体的には、吸込温度Taが室内設定温度Tsよりも高い場合には、上記目標過冷却度SCsを現在よりも高い値に変更する。逆に、吸込温度Taが室内設定温度Tsよりも低い場合には、上記目標過冷却度SCsを現在よりも低い値に変更する。   Specifically, when the suction temperature Ta is higher than the indoor set temperature Ts, the target supercooling degree SCs is changed to a value higher than the current value. Conversely, when the suction temperature Ta is lower than the indoor set temperature Ts, the target supercooling degree SCs is changed to a value lower than the current value.

上記各目標過冷却度設定部(8a)から出力された目標過冷却度SCs、及び各室内機(12)から各過冷却度算出部(2)を経てフィードバックされた冷媒出口過冷却度SCに基づいて各偏差e2が演算される。具体的に、上記各偏差e2は目標過冷却度SCsから現在の冷媒出口過冷却度SCを差し引いた値であり、この各偏差e2が各膨張弁制御部(9)に入力される。   The target supercooling degree SCs output from each target supercooling degree setting unit (8a) and the refrigerant outlet supercooling degree SC fed back from each indoor unit (12) via each supercooling degree calculation unit (2). Each deviation e2 is calculated based on this. Specifically, each deviation e2 is a value obtained by subtracting the current refrigerant outlet supercooling degree SC from the target supercooling degree SCs, and each deviation e2 is input to each expansion valve control unit (9).

上記各膨張弁制御部(9)では、入力された偏差e2を膨張弁開度量ΔEVに変換して出力する。ここで、各膨張弁制御部(9)は、上記偏差e2と膨張弁開度量ΔEVとの関係が予め定められた関数を有している。この関数に基づいて偏差e2を膨張弁開度量ΔEVに変換する。   Each expansion valve control section (9) converts the input deviation e2 into an expansion valve opening amount ΔEV and outputs it. Here, each expansion valve control section (9) has a function in which the relationship between the deviation e2 and the expansion valve opening degree ΔEV is predetermined. Based on this function, the deviation e2 is converted into an expansion valve opening amount ΔEV.

具体的には、現在の冷媒出口過冷却度SCが目標過冷却度SCsよりも大きい場合には、室内膨張弁(26)の開度値を現在よりも大きい値に変更する。逆に、現在の冷媒出口過冷却度SCが目標過冷却度SCsよりも小さい場合には、室内膨張弁(26)の開度値を現在よりも小さい値に変更する。そして、室内膨張弁(26)の開度変更に伴って変化した吸込温度Taと冷媒出口温度Toutとがそれぞれフィードバックされる。   Specifically, when the current refrigerant outlet subcooling degree SC is larger than the target supercooling degree SCs, the opening value of the indoor expansion valve (26) is changed to a value larger than the current value. Conversely, when the current refrigerant outlet supercooling degree SC is smaller than the target supercooling degree SCs, the opening value of the indoor expansion valve (26) is changed to a value smaller than the current value. Then, the suction temperature Ta and the refrigerant outlet temperature Tout, which are changed in accordance with the change in the opening degree of the indoor expansion valve (26), are fed back.

このように室内膨張弁(26)の開度を調節し、室内熱交換器(27)流れる冷媒流量を調整することにより、室内熱交換器(27)の熱交換量を増減させて、吸込温度Taを室内の室内設定温度Tcmに近づけている。   Thus, by adjusting the opening degree of the indoor expansion valve (26) and adjusting the flow rate of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger (27), the heat exchange amount of the indoor heat exchanger (27) can be increased or decreased, and the suction temperature Ta is brought close to the indoor set temperature Tcm.

次に、上記圧縮機容量制御について説明する。   Next, the compressor capacity control will be described.

上記凝縮温度設定部(4a)は、冷媒回路(20)を循環する冷媒の凝縮温度Tcを設定するものであり、室外機(11)と室内機(12)を接続する連絡配管の配管長、室外機(11)が設置された屋外の外気温度、及び各リモコン(7)の室内設定温度Ts等を入力すると、凝縮温度の設定温度Tcmを出力するように構成されている。この凝縮温度設定部(4a)から出力された設定温度Tcmは、後述する変更部(5)で必要に応じて設定変更温度Tcsに変換される。   The condensing temperature setting section (4a) sets the condensing temperature Tc of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit (20), and the length of the connecting pipe connecting the outdoor unit (11) and the indoor unit (12), When an outdoor outdoor temperature at which the outdoor unit (11) is installed, an indoor set temperature Ts of each remote controller (7), and the like are input, a condensing temperature set temperature Tcm is output. The set temperature Tcm output from the condensing temperature setting unit (4a) is converted into the set change temperature Tcs as necessary by the change unit (5) described later.

上記変更部(5)から出力された設定変更温度Tcs、及び室外機(11)からフィードバックされた凝縮温度Tcに基づいて偏差e4が演算される。具体的に、上記偏差e4は設定変更温度Tcsから現在の凝縮温度Tcを差し引いた値であり、この偏差e4が、インバータ制御部(6)に入力される。   A deviation e4 is calculated based on the setting change temperature Tcs output from the change unit (5) and the condensation temperature Tc fed back from the outdoor unit (11). Specifically, the deviation e4 is a value obtained by subtracting the current condensation temperature Tc from the setting change temperature Tcs, and this deviation e4 is input to the inverter control unit (6).

上記インバータ制御部(6)では、入力された偏差e4を周波数変更量Δfに変換して出力する。ここで、インバータ制御部(6)は、上記偏差e4と周波数変更量Δfとの関係が予め定められた関数を有している。この関数に基づいて偏差e4を周波数変更量Δfに変換する。   The inverter control unit (6) converts the input deviation e4 into a frequency change amount Δf and outputs it. Here, the inverter control unit (6) has a function in which the relationship between the deviation e4 and the frequency change amount Δf is predetermined. Based on this function, the deviation e4 is converted into a frequency change amount Δf.

具体的には、現在の凝縮温度Tcが設定変更温度Tcsよりも低い場合には、圧縮機(21)の周波数を現在よりも高い値に変更する。逆に、現在の凝縮温度Tcが設定変更温度Tcsよりも高い場合には、圧縮機(21)の周波数を現在よりも低く値に変更する。そして、圧縮機(21)の周波数変更に伴って変化した凝縮温度Tcがフィードバックされる。   Specifically, when the current condensation temperature Tc is lower than the setting change temperature Tcs, the frequency of the compressor (21) is changed to a value higher than the current value. Conversely, when the current condensing temperature Tc is higher than the setting change temperature Tcs, the frequency of the compressor (21) is changed to a value lower than the current value. And the condensation temperature Tc which changed with the frequency change of a compressor (21) is fed back.

このように圧縮機(21)の運転周波数を調節することにより、凝縮温度Tcを設定変更温度Tcsに近づけている。   By adjusting the operating frequency of the compressor (21) in this way, the condensation temperature Tc is brought close to the setting change temperature Tcs.

次に、凝縮温度の設定変更制御について説明する。   Next, the setting change control of the condensation temperature will be described.

上記最適目標過冷却度設定部(4b)は、空気調和装置(10)が運転を開始すると、各室内機のコントローラに組み込まれた各制御関数(8b)の出力に応じて、最適目標過冷却度SCopを出力するように構成されている。また上記各制御関数(8b)は室内空気の吸込温度Ta、凝縮温度Tc、ファン回転数Fなどから、各室内機の熱交換能力Qを算出し、その能力Qでの成績係数と過冷却度SCの関係から、最適な過冷却度SCoを算出し、SCoとQを出力する。   When the air conditioner (10) starts operation, the optimum target supercooling degree setting unit (4b) determines the optimum target supercooling according to the output of each control function (8b) incorporated in the controller of each indoor unit. It is configured to output a degree SCop. Each control function (8b) calculates the heat exchange capacity Q of each indoor unit from the indoor air suction temperature Ta, the condensation temperature Tc, the fan rotation speed F, etc., and the coefficient of performance and the degree of supercooling at that capacity Q. The optimum degree of supercooling SCo is calculated from the SC relationship, and SCo and Q are output.

一方、上記各目標過冷却度設定部(8)から出力された目標過冷却度SCsは、それぞれ代表目標過冷却度算出部(3)に入力される。上記代表目標過冷却度算出部(3)では、各目標過冷却度SCsを入力すると、入力された各目標過冷却度SCsから代表目標過冷却度SCsdを出力する。   On the other hand, the target supercooling degree SCs output from each target supercooling degree setting unit (8) is input to the representative target supercooling degree calculating unit (3). In the representative target supercooling degree calculation unit (3), when each target supercooling degree SCs is input, the representative target supercooling degree SCsd is output from each inputted target supercooling degree SCs.

上記代表目標過冷却度算出部(3)から出力された代表目標過冷却度SCsd及び上記最適目標過冷却度設定部(4b)から出力された最適目標過冷却度SCopに基づいて偏差e3が演算される。具体的に、上記偏差e3は最適目標過冷却度SCopから代表目標過冷却度SCsdを差し引いた値であり、この偏差e3が変更部(5)に入力される。   A deviation e3 is calculated based on the representative target supercooling degree SCsd output from the representative target supercooling degree calculation unit (3) and the optimum target subcooling degree SCop output from the optimum target subcooling degree setting unit (4b). Is done. Specifically, the deviation e3 is a value obtained by subtracting the representative target supercooling degree SCsd from the optimum target supercooling degree SCop, and this deviation e3 is input to the changing unit (5).

上記変更部(5)は、上述したように、凝縮温度設定部(4a)から出力された設定温度Tcmを、必要に応じて設定変更温度Tcsに変換して出力するように構成されている。   As described above, the change unit (5) is configured to convert the set temperature Tcm output from the condensing temperature setting unit (4a) into a set change temperature Tcs as necessary, and output it.

上記変更部(5)は、入力された偏差e3と設定変更温度Tcsとの関係が予め定められた関数を有している。この関数に基づいて偏差e3を設定変更温度Tcsに変換する。   The change unit (5) has a function in which the relationship between the input deviation e3 and the set change temperature Tcs is predetermined. Based on this function, the deviation e3 is converted into the setting change temperature Tcs.

具体的には、上記偏差e3がゼロ以下の場合、つまり最適目標過冷却度SCopが代表目標過冷却度SCsd以下の場合には、設定変更温度Tcsを現在の設定温度Tcmよりも小さい値に変換する。   Specifically, when the deviation e3 is less than or equal to zero, that is, when the optimum target subcooling degree SCop is less than or equal to the representative target subcooling degree SCsd, the setting change temperature Tcs is converted to a value smaller than the current set temperature Tcm. To do.

一方、上記偏差e3がゼロより大きい場合、つまり最適目標過冷却度SCopが代表目標過冷却度SCsdよりも大きい場合には、設定変更温度Tcsを現在の設定温度Tcmよりも大きい値に変換する。   On the other hand, when the deviation e3 is larger than zero, that is, when the optimum target supercooling degree SCop is larger than the representative target supercooling degree SCsd, the setting change temperature Tcs is converted to a value larger than the current set temperature Tcm.

−実施形態の効果−
本実施形態によれば、従来の空気調和装置とは違い、各室内熱交換器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて、設定温度Tcmを現在よりも最適な値である設定変更温度Tcsに変更することができる。そして、この設定変更温度Tcsに凝縮温度Tcが近づくことにより、各室内熱交換器(27)の熱交換量を設定温度Tcmの変更前と変化しないようにしつつ、圧縮機(21)の消費電力を設定温度Tcmの変更前に比べて小さくすることができる。したがって、複数の室内熱交換器(27)を有する冷媒回路(20)を備えた空気調和装置において、各室内熱交換器(27)に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力をできるだけ抑えて、空気調和装置の成績係数(COP)が低下しないようにすることができる。
-Effect of the embodiment-
According to the present embodiment, unlike the conventional air conditioner, based on the target subcooling degree SCs of each indoor heat exchanger (27), the set temperature Tcm is a value that is more optimal than the current setting change temperature Tcs. Can be changed. Then, as the condensation temperature Tc approaches the setting change temperature Tcs, the heat exchange amount of each indoor heat exchanger (27) is not changed from that before the change of the set temperature Tcm, and the power consumption of the compressor (21) Can be made smaller than before the set temperature Tcm is changed. Therefore, in the air conditioner including the refrigerant circuit (20) having a plurality of indoor heat exchangers (27), the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each indoor heat exchanger (27) It is possible to suppress power consumption as much as possible so that the coefficient of performance (COP) of the air conditioner does not decrease.

又、本実施形態によれば、上記設定温度Tcmを設定変更温度Tcsに変更する際の変更量を、最適目標過冷却度SCopと代表目標過冷却度SCsdとの偏差に基いて設定することができる。したがって、空気調和装置の運転状態に応じて、各凝縮器に必要な熱交換量を得るための圧縮機(21)の消費電力を適切に抑えて、空気調和装置の成績係数が低下しないようにすることができる。   Further, according to the present embodiment, the change amount when changing the set temperature Tcm to the set change temperature Tcs can be set based on the deviation between the optimum target subcooling degree SCop and the representative target subcooling degree SCsd. it can. Therefore, according to the operating condition of the air conditioner, the power consumption of the compressor (21) for obtaining the heat exchange amount necessary for each condenser is appropriately suppressed so that the coefficient of performance of the air conditioner does not decrease. can do.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.

本実施形態では、膨張機構として室内膨張弁(26)を用いているが、これに限定されず、例えば、膨張機構として膨張機を用いてもよい。   In the present embodiment, the indoor expansion valve (26) is used as the expansion mechanism, but the present invention is not limited to this. For example, an expander may be used as the expansion mechanism.

本実施形態では、上記各目標過冷却度設定部(8a)、上記各膨張弁制御部(9)、上記インバータ制御部(6)、及び上記変更部(5)は、それぞれ予め定められた関数に基づいて、入力された偏差を出力値に変換している。しかし、これに限定されず、この関数に代えてフィードバック制御、又はフィードバック制御とフィードフォワード制御の組み合わせにより、入力された偏差を出力値に変換してもよい。   In the present embodiment, each target supercooling degree setting unit (8a), each expansion valve control unit (9), the inverter control unit (6), and the change unit (5) are respectively predetermined functions. Based on the above, the input deviation is converted into an output value. However, the present invention is not limited thereto, and instead of this function, the input deviation may be converted into an output value by feedback control or a combination of feedback control and feedforward control.

本実施形態では、フィードバック方式により、コントローラ(1)が冷媒出口過冷却度制御と圧縮機容量制御と凝縮温度の設定変更制御とを行っていたが、これに限定されず、例えば、モデルベース方式や非干渉化方式により、これらの制御を行ってもよい。   In the present embodiment, the controller (1) performs the refrigerant outlet supercooling degree control, the compressor capacity control, and the condensing temperature setting change control by the feedback method, but is not limited to this, for example, the model base method Alternatively, these controls may be performed by a non-interference method.

本実施形態では、上記コントローラ(1)において、上記代表目標過冷却度SCsdが上記最適目標過冷却度SCopよりも大きい場合に、変更部(5)が、上記設定温度Tcmを現在よりも低い値である設定変更温度Tcsに変更するように構成されているが、これに限定されず、例えば、上記設定温度Tcmを現在よりも少しずつ低い値に変更していき、上記代表目標過冷却度SCsdが上記最適目標過冷却度SCop以下になると、設定温度Tcmの変更を停止するように構成してもよい。   In the present embodiment, in the controller (1), when the representative target subcooling degree SCsd is larger than the optimum target subcooling degree SCop, the changing unit (5) sets the set temperature Tcm lower than the present value. However, the present invention is not limited to this. For example, the set temperature Tcm is gradually changed to a value lower than the current value, and the representative target supercooling degree SCsd is set. May be configured to stop the change of the set temperature Tcm when the value becomes equal to or less than the optimum target supercooling degree SCop.

本実施形態では、目標過冷却度設定部(8)、膨張弁制御部(9)、インバータ制御部(6)、変更部(5)が有する関数は、数式であってもよいし、その数式に基づいて作成したマップであってもよい。尚、上記マップを用いれば、数式とは違い、煩雑な計算を避けることができる。   In the present embodiment, the functions of the target supercooling degree setting unit (8), the expansion valve control unit (9), the inverter control unit (6), and the change unit (5) may be mathematical expressions, or the mathematical expressions thereof. A map created based on In addition, if the said map is used, unlike a numerical formula, a complicated calculation can be avoided.

本実施形態では、上記空気調和装置が冷暖切換式のものについて説明したが、これに限定されず、暖房専用の空気調和装置であってもよい。   In this embodiment, although the said air conditioning apparatus demonstrated the thing of a cooling / heating switching type, it is not limited to this, The air conditioning apparatus only for heating may be sufficient.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.

以上説明したように、本発明は、複数の凝縮器が接続された冷媒回路を備えた空気調和装置の運転制御技術について有用である。   As described above, the present invention is useful for the operation control technology of an air conditioner including a refrigerant circuit to which a plurality of condensers are connected.

本発明の実施形態に係る空気調和装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the air harmony device concerning the embodiment of the present invention. コントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a controller.

符号の説明Explanation of symbols

1 コントローラ
2 過冷却度算出部
3 代表目標過冷却度算出部
4a 凝縮温度設定部
4b 最適目標過冷却度設定部
5 変更部(変更手段)
6 インバータ制御部(容量調整手段)
7 リモコン
8a 目標過冷却度設定部
8b 制御関数
9 膨張弁制御部(減圧量調整手段)
10 空気調和装置
11 室外機
12 室内機
20 冷媒回路
21 圧縮機
22 四路切換弁
23 室外熱交換器
24 室外膨張弁
25 レシーバ
26 室内膨張弁(膨張機構)
27 室内熱交換器(凝縮器)
31 室内温度センサ
32 第1冷媒温度センサ
33 第2冷媒温度センサ
34 逆止弁ブリッジ回路
35 低圧圧力センサ
36 高圧圧力センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 2 Supercooling degree calculation part 3 Representative target supercooling degree calculation part 4a Condensing temperature setting part 4b Optimal target supercooling degree setting part 5 Change part (change means)
6 Inverter control unit (capacity adjusting means)
7 Remote controller 8a Target supercooling degree setting unit 8b Control function 9 Expansion valve control unit (pressure reduction amount adjusting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air conditioning apparatus 11 Outdoor unit 12 Indoor unit 20 Refrigerant circuit 21 Compressor 22 Four-way switching valve 23 Outdoor heat exchanger 24 Outdoor expansion valve 25 Receiver 26 Indoor expansion valve (expansion mechanism)
27 Indoor heat exchanger (condenser)
31 Indoor temperature sensor 32 First refrigerant temperature sensor 33 Second refrigerant temperature sensor 34 Check valve bridge circuit 35 Low pressure sensor 36 High pressure sensor

Claims (9)

容量可変な圧縮機(21)と複数の凝縮器(27)と該各凝縮器(27)に対応する膨張機構(26)とを有して冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、該冷媒回路(20)を循環する冷媒の凝縮温度Tcが予め定められた設定温度Tcmに近づくように圧縮機(21)の容量を調整する容量調整手段(6)と、各凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが上記各凝縮器(27)に必要な熱交換量に基づいて定められた目標過冷却度SCsに近づくように膨張機構(26)を通過する冷媒の減圧量を調整する減圧量調整手段(9)とを備えた空気調和装置であって、
上記各凝縮器(27)のみを用いた空気調和装置における成績係数及び冷媒出口過冷却度の関係を該各凝縮器(27)ごとに定めた制御関数を有し、各制御関数で算出される、成績係数を最大にする各過冷却度から冷媒出口過冷却度の最適値を演算する演算手段(4b)と、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて定められた代表値が上記最適値に近づくように、上記設定温度Tcmを変更する変更手段(5)を備えていることを特徴とする空気調和装置。
A refrigerant circuit (20) having a compressor (21) having a variable capacity, a plurality of condensers (27), and an expansion mechanism (26) corresponding to each of the condensers (27) and performing a refrigeration cycle, and the refrigerant Capacity adjusting means (6) for adjusting the capacity of the compressor (21) so that the condensing temperature Tc of the refrigerant circulating in the circuit (20) approaches a predetermined set temperature Tcm, and the refrigerant of each condenser (27) Depressurization for adjusting the depressurization amount of the refrigerant passing through the expansion mechanism (26) so that the outlet supercooling degree SC approaches the target supercooling degree SCs determined based on the heat exchange amount necessary for each condenser (27). An air conditioner comprising a quantity adjusting means (9),
The air conditioner using only each condenser (27) has a control function that defines the relationship between the coefficient of performance and the degree of refrigerant outlet supercooling for each condenser (27), and is calculated by each control function. The calculation means (4b) for calculating the optimum value of the refrigerant outlet supercooling degree from each supercooling degree that maximizes the coefficient of performance, and the representative value determined based on the target supercooling degree SCs of each condenser (27) Is provided with a change means (5) for changing the set temperature Tcm so that the temperature approaches the optimum value.
請求項1において、
上記代表値は、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値であることを特徴とする空気調和装置。
In claim 1,
The representative value is an average value of the target subcooling degree SCs determined for each condenser (27).
請求項2において、
上記平均値は、各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均したものであることを特徴とする空気調和装置。
In claim 2,
The average value is an average of values weighted for each target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capacity of each condenser (27). .
請求項1において、
上記代表値SCsdは、全ての凝縮器(27)のうち、空気調和装置のユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsであることを特徴とする空気調和装置。
In claim 1,
The representative value SCsd is the target subcooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user of the air conditioner among all the condensers (27), wherein the air conditioner is characterized in that:
容量可変な圧縮機(21)と複数の凝縮器(27)と該各凝縮器(27)に対応する膨張機構(26)とを有して冷凍サイクルを行う冷媒回路(20)と、該冷媒回路(20)を循環する冷媒の凝縮温度Tcが予め定められた設定温度Tcmに近づくように圧縮機(21)の容量を調整する容量調整手段(6)と、各凝縮器(27)の冷媒出口過冷却度SCが上記各凝縮器(27)に必要な熱交換量に基づいて定められた目標過冷却度SCsに近づくように膨張機構(26)を通過する冷媒の減圧量を調整する減圧量調整手段(9)とを備えた空気調和装置であって、
上記各凝縮器(27)とは別の凝縮器を用いた空気調和装置における成績係数及び冷媒出口過冷却度の関係を定めた制御関数を有し、該制御関数で算出される、成績係数を最大にする過冷却度から冷媒出口過冷却度の最適値を演算する演算手段(4b)と、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsに基づいて定められた代表値が上記最適値に近づくように、上記設定温度Tcmを変更する変更手段(5)を備えていることを特徴とする空気調和装置。
A refrigerant circuit (20) having a compressor (21) having a variable capacity, a plurality of condensers (27), and an expansion mechanism (26) corresponding to each of the condensers (27) and performing a refrigeration cycle, and the refrigerant Capacity adjusting means (6) for adjusting the capacity of the compressor (21) so that the condensing temperature Tc of the refrigerant circulating in the circuit (20) approaches a predetermined set temperature Tcm, and the refrigerant of each condenser (27) Depressurization for adjusting the depressurization amount of the refrigerant passing through the expansion mechanism (26) so that the outlet supercooling degree SC approaches the target supercooling degree SCs determined based on the heat exchange amount necessary for each condenser (27). An air conditioner comprising a quantity adjusting means (9),
A control function that defines the relationship between the coefficient of performance and the degree of subcooling of the refrigerant outlet in an air conditioner using a condenser different from each of the condensers (27), and the coefficient of performance calculated by the control function is The calculating means (4b) for calculating the optimum value of the refrigerant outlet supercooling degree from the maximum degree of supercooling, and the representative value determined based on the target supercooling degree SCs of each condenser (27) is the optimum value. An air conditioner comprising a changing means (5) for changing the set temperature Tcm so as to approach the air.
請求項5において、
上記代表値SCsdは、各凝縮器(27)ごとに定められた目標過冷却度SCsの平均値であることを特徴とする空気調和装置。
In claim 5,
The representative value SCsd is an average value of the target supercooling degree SCs determined for each condenser (27).
請求項6において、
上記平均値は、各凝縮器(27)の熱交換能力に応じて、各凝縮器(27)の目標過冷却度SCsごとに重み付けした値を平均したものであることを特徴とする空気調和装置。
In claim 6,
The average value is an average of values weighted for each target subcooling degree SCs of each condenser (27) according to the heat exchange capacity of each condenser (27). .
請求項5において、
上記代表値SCsdは、全ての凝縮器(27)のうち、空気調和装置のユーザーが選択した凝縮器(27)の目標過冷却度SCsであることを特徴とする空気調和装置。
In claim 5,
The representative value SCsd is the target subcooling degree SCs of the condenser (27) selected by the user of the air conditioner among all the condensers (27), wherein the air conditioner is characterized in that:
請求項1から3または5から7の何れか1つにおいて、
上記変更手段(5)は、各冷媒出口過冷却度SCのうち最も小さな値が所定の下限値を下回ると、設定温度Tcmを低下させる変更動作を禁止するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。
In any one of claims 1 to 3 or 5 to 7,
The changing means (5) is configured to prohibit a changing operation for decreasing the set temperature Tcm when the smallest value of the refrigerant outlet subcooling degrees SC falls below a predetermined lower limit value. Air conditioner to do.
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