JP2009242080A - Paper detecting device, paper stacking device and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper detecting device capable of preventing erroneous detection in a detecting part, by restraining irregular reflection of the light in a reflecting part. <P>SOLUTION: This paper detecting device 70 has a reflecting plate 58 arranged on a mount plate 56 of a first carrying passage 48a, and a paper detecting sensor 60 for detecting the existence of paper by a quantity of light received by a light receiving part 64. The reflecting plate 58 is inclined downward to the downstream side from the upstream side in the carrying direction of the paper P. Here, since the reflecting plate 58 has an inclined face 58A, when the paper P is carried, the rear end PE of the paper P moving on the mount plate 56 is pulled toward a bottom plate 49, and slidingly rubs on the inclined face 58A. Thus, the irregular reflection is restrained by scratching off dust M on the inclined face 58A, and the erroneous detection of residual paper in the paper detecting sensor 60 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper detection device, a paper stacking device, and an image forming apparatus.

プリンタ、複写機等の画像形成装置には、各ユニット間又は各ユニット内部で用紙が搬送される用紙搬送路が設けられている。用紙搬送路では、搬送ロール、搬送ベルト等を用いて用紙の搬送が行われている。ここで、用紙搬送路に、用紙の通過を検知するための用紙検知手段を用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as printers and copiers are provided with a paper conveyance path through which paper is conveyed between units or inside each unit. In the paper transport path, paper is transported using a transport roll, a transport belt, and the like. Here, there is a paper transport path that uses paper detection means for detecting the passage of paper (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の用紙検知手段は、複数の搬送ユニット間に配置された用紙センサから出力される情報に基づいて、ユニットの跨ぎ部分に滞留している用紙の存在を検知している。
特開２００５−２５８１０４ The paper detection means of Patent Document 1 detects the presence of paper staying in the straddle portion of the units based on information output from paper sensors arranged between a plurality of transport units.
JP 2005-258104 A

特許文献１の用紙検知手段は、用紙の上方から用紙搬送路へ向けて光を照射し、用紙で光が遮断されることにより用紙検知しているが、用紙搬送路を用紙が通過していないとき、光をどのように用紙検知手段へ反射させるか開示されていない。   The paper detection unit of Patent Document 1 detects light by irradiating light from above the paper toward the paper conveyance path and blocking the light by the paper, but the paper does not pass through the paper conveyance path. Sometimes, it is not disclosed how light is reflected to the paper detection means.

本発明は、反射部での光の乱反射が抑えられ、検知部での誤検知を防ぐことができる用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to provide a paper detection device, a paper stacking device, and an image forming apparatus that can suppress irregular reflection of light at a reflection portion and prevent erroneous detection at a detection portion.

本発明の請求項１に係る用紙検知装置は、用紙が集積又は搬送される用紙搬送経路の底面に設けられる反射部と、発光して前記反射部に光を照射する発光部と、前記反射部で反射された光を受光する受光部と、を備え、前記受光部で受光された光量により用紙の有無を検知する検知部と、を有し、前記反射部が、用紙の搬送方向上流側から下流側へ向けて下って傾斜している。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet detection device including a reflection unit provided on a bottom surface of a sheet conveyance path on which sheets are stacked or conveyed, a light emission unit that emits light and irradiates the reflection unit, and the reflection unit. A light receiving portion that receives the light reflected by the light receiving portion, and a detection portion that detects the presence or absence of a sheet based on the amount of light received by the light receiving portion. It is inclined downward toward the downstream side.

本発明の請求項２に係る用紙検知装置は、前記反射部が、再帰性反射材からなる反射板である。   In the paper detection device according to claim 2 of the present invention, the reflecting portion is a reflecting plate made of a retroreflecting material.

本発明の請求項３に係る用紙検知装置は、前記反射板が、用紙の搬送方向と交差する方向に傾けて配置されている。   In the paper detection device according to a third aspect of the present invention, the reflecting plate is disposed so as to be inclined in a direction intersecting the paper conveyance direction.

本発明の請求項４に係る用紙検知装置は、前記搬送方向で前記反射部よりも下流側に、用紙の先端を上方へ案内する用紙案内手段を設けている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet detecting device for guiding the leading end of the sheet upward in the transport direction on the downstream side of the reflecting portion.

本発明の請求項５に係る用紙検知装置は、前記用紙案内手段が、上方へ移動して用紙の先端を上方へ移動させる移動部を有する。   In the paper detection device according to claim 5 of the present invention, the paper guide means has a moving unit that moves upward and moves the leading edge of the paper upward.

本発明の請求項６に係る用紙集積装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の用紙検知装置を有し、多段に配置され用紙を束にして集積する用紙集積部の底面に前記反射部が設けられ、前記検知部が、前記用紙集積部の外側に配置される。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a paper stacking device including the paper detection device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the paper stacking unit is arranged in a plurality of stages and stacks a stack of sheets. The reflection unit is provided on the bottom surface, and the detection unit is disposed outside the paper stacking unit.

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項６に記載の用紙集積装置と、前記用紙集積装置に搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を有する。   An image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes the paper stacking apparatus according to the sixth aspect and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed to the paper stacking apparatus.

請求項１の発明は、本構成を有していない場合に比較して、反射部での乱反射が抑えられ、検知部での誤検知を防ぐことができる。   According to the first aspect of the present invention, as compared with the case where the present configuration is not provided, irregular reflection at the reflecting portion is suppressed, and erroneous detection at the detecting portion can be prevented.

請求項２の発明は、本構成を有していない場合に比較して、用紙検知装置の設置領域を小さくすることができる。   According to the second aspect of the present invention, the installation area of the paper detection device can be reduced as compared with the case where the present configuration is not provided.

請求項３の発明は、本構成を有していない場合に比較して、用紙の後端が反射板に接触し易くなる。   According to the third aspect of the present invention, the rear end of the paper can easily come into contact with the reflecting plate as compared with the case where this configuration is not provided.

請求項４の発明は、本構成を有していない場合に比較して、用紙の後端が反射板と接触し易くなる。   According to the fourth aspect of the present invention, the rear end of the paper can easily come into contact with the reflecting plate as compared with the case where this configuration is not provided.

請求項５の発明は、本構成を有していない場合に比較して、用紙の後端が反射板と接触し易くなる。   According to the fifth aspect of the present invention, the rear end of the paper can easily come into contact with the reflecting plate as compared with the case where this configuration is not provided.

請求項６の発明は、用紙集積部に用紙が集積されるときに、検知部に用紙が当たるのを防ぐことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the sheet from hitting the detection unit when the sheet is stacked on the sheet stacking unit.

請求項７の発明は、画像形成後の用紙集積装置での残紙を検知することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to detect remaining paper in the paper stacking apparatus after image formation.

本発明の用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置の第１実施形態を図面に基づき説明する。   A first embodiment of a paper detection device, a paper stacking device, and an image forming device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、原稿を読取るスキャナ部１２、プリンタ１０の各部の動作を制御する制御部１４、画像形成を行うゼログラフィー部１６、利用者が操作するタッチパネルからなるユーザーインターフェイス（ＵＩ）部１８、及び給紙部２０からなる印刷機本体２２を有している。   FIG. 1 shows a printer 10 as an image forming apparatus of the present invention. The printer 10 includes a scanner unit 12 that reads a document, a control unit 14 that controls the operation of each unit of the printer 10, a xerography unit 16 that performs image formation, a user interface (UI) unit 18 that includes a touch panel operated by a user, and A printing machine main body 22 including a paper feeding unit 20 is provided.

また、プリンタ１０は、両面画像形成用の用紙反転路２４を有する用紙整理部２６と、用紙を種別して集積するビンデクサー部２８と、所定枚数の用紙を閉じるスティッチャー部３０と、バインダテープ３２により製本を行うバインダ製本部３４と、製本された本の背表紙に印刷を行う背表紙印刷部３６と、スタッカー部３８とを有する後処理部４０とを有している。   In addition, the printer 10 includes a paper organizing unit 26 having a paper reversing path 24 for double-sided image formation, a binder unit 28 that collects and sorts paper, a stitcher unit 30 that closes a predetermined number of sheets, and a binder tape 32. The binder bookbinding unit 34 that performs bookbinding, the spine cover printing unit 36 that performs printing on the spine of the book that has been bound, and the post-processing unit 40 that includes a stacker unit 38.

スキャナ部１２で読み取られた文字情報及び画像情報からなる原稿情報は、制御部１４でファイリングされ、製本物の本文と表表紙及び裏表紙を印刷するための所定のジョブが作成される。次いで、ゼログラフィー部１６が動作を開始し、給紙部２０から供給される用紙にスキャナ部１２で読み取られた原稿情報が印刷される。   Document information consisting of character information and image information read by the scanner unit 12 is filed by the control unit 14, and a predetermined job for printing the text of the bookbinding product and the front and back covers is created. Next, the xerography unit 16 starts operating, and the document information read by the scanner unit 12 is printed on the paper supplied from the paper supply unit 20.

ゼログラフィー部１６は、図示を省略するが、感光体ベルトと、この感光体ベルトの外周に配設された帯電器と、スキャナ部１２で読み取られた原稿情報に基づいて感光体ベルト上に光を照射する露光器と、露光器により書き込まれて感光体ベルト上に形成された潜像をトナーで可視化する現像器と、現像器で可視化された未定着トナー像を用紙上に転写する転写器と、感光体ベルト上に残留したトナーを除去するクリーニング器とで構成されている。   Although not shown in the figure, the xerography unit 16 performs light irradiation on the photoconductor belt based on the photoconductor belt, a charger disposed on the outer periphery of the photoconductor belt, and document information read by the scanner unit 12. , A developing unit that visualizes a latent image formed on the photosensitive belt by toner and a transfer unit that transfers an unfixed toner image visualized by the developing unit onto a sheet. And a cleaning device that removes toner remaining on the photosensitive belt.

ここで、給紙部２０から供給された用紙は、感光体ベルトと転写器の間を通過することでトナー像が転写される。そして、ゼログラフィー部１６の上方に位置する定着器で、熱及び圧力の作用により、未定着トナー像がこの用紙上に定着される。   Here, the toner image is transferred to the paper supplied from the paper supply unit 20 by passing between the photosensitive belt and the transfer device. Then, an unfixed toner image is fixed on the sheet by the action of heat and pressure by a fixing device located above the xerography unit 16.

ゼログラフィー部１６に用紙を供給する給紙部２０は、原稿情報が印刷される普通用紙を収容する大容量トレイ４２と、表表紙や裏表紙となる表紙用の用紙を収容する表紙紙トレイ４４と、カラー画像等が印刷される特殊用紙を収容する特殊紙トレイ４６と、これらのトレイ４２、４４及び４６から送出された用紙の搬送路４８とで構成されている。   The paper supply unit 20 that supplies paper to the xerography unit 16 includes a large-capacity tray 42 that stores plain paper on which document information is printed, and a cover sheet tray 44 that stores front cover sheets and back cover sheets. And a special paper tray 46 for storing special paper on which a color image or the like is printed, and a conveyance path 48 for paper fed from these trays 42, 44 and 46.

搬送路４８は、各トレイ４２、４４及び４６から送出された用紙をゼログラフィー部１６の転写器まで搬送する第１搬送路４８ａと、未定着トナー像が乗った用紙を転写器から定着器まで搬送する主搬送路４８ｂと、定着後の用紙を後処理部４０に設けられた用紙整理部２６まで搬送する第２搬送路４８ｃと、両面印刷の際に片面印刷された用紙を反転させて再び第１搬送路４８ａに送り込む反転搬送路４８ｄとで構成されている。   The conveyance path 48 includes a first conveyance path 48a that conveys the sheet fed from each of the trays 42, 44, and 46 to the transfer unit of the xerography unit 16, and a sheet on which an unfixed toner image is placed from the transfer unit to the fixing unit. A main conveyance path 48b that conveys, a second conveyance path 48c that conveys the fixed sheet to the sheet arrangement unit 26 provided in the post-processing unit 40, and a sheet that has been printed on one side during double-sided printing is reversed and again The reverse conveyance path 48d is fed to the first conveyance path 48a.

また、搬送路４８におけるゼログラフィー部１６の前には、各トレイ４２、４４及び４６から送り出される用紙の厚さを計測する磁気角度センサ５０が設けられている。ここで、磁気角度センサ５０で計測された用紙厚さ情報と、磁気角度センサ５０を通過した用紙の枚数情報とにより、前述の制御部１４で製本物の厚さが算出される構成になっている。   In addition, a magnetic angle sensor 50 that measures the thickness of the sheet fed from each of the trays 42, 44, and 46 is provided in front of the xerography unit 16 in the conveyance path 48. Here, based on the sheet thickness information measured by the magnetic angle sensor 50 and the sheet number information of the sheets that have passed through the magnetic angle sensor 50, the above-described control unit 14 calculates the thickness of the bookbinding product. Yes.

磁気角度センサ５０は、図示を省略するが、アクチュエータと、このアクチュエータにシャフトを介して接続された回転子とで構成されている。ここで、アクチュエータ及び回転子を支持するブラケットと回転子との間を用紙が通過したときに、用紙の厚さに応じて回転子が持ち上げられると、磁石による磁界の変化が半導体磁気抵抗素子により抵抗（電圧）変化として検知され、用紙厚が検出される。   Although not shown, the magnetic angle sensor 50 includes an actuator and a rotor connected to the actuator via a shaft. Here, when the sheet passes between the bracket supporting the actuator and the rotor and the rotor, and the rotor is lifted according to the thickness of the sheet, the magnetic field change by the magnet is caused by the semiconductor magnetoresistive element. It is detected as a resistance (voltage) change, and the paper thickness is detected.

計測された用紙厚は、制御部１４内の厚さ算出手段に入力される。ここで、別途厚さ算出手段に入力された製本物の頁数情報と、用紙厚とから、製本物の厚さが算出される。製本物の頁数情報は、予め利用者が制御部１４のメモリ内に入力させておいてもよいが、スキャナ部１２で読み取ったときに自動的に制御部１４に入力されるようにしてもよい。   The measured sheet thickness is input to the thickness calculation means in the control unit 14. Here, the thickness of the bookbinding product is calculated from the page number information of the bookbinding product inputted separately to the thickness calculating means and the sheet thickness. The page number information of the bookbinding product may be input in advance in the memory of the control unit 14 by the user, or may be automatically input to the control unit 14 when read by the scanner unit 12. Good.

次に、製本物の一連の印刷工程について説明する。   Next, a series of bookbinding printing steps will be described.

まず、表紙紙トレイ４４から表紙用の用紙（ここでは裏表紙）が送出される。裏表紙は、第１搬送路４８ａを搬送されて磁気角度センサ５０を通過し、用紙厚が計測されたのち、ゼログラフィー部１６の転写器により未定着トナー像が転写される。トナー像が転写された裏表紙は、主搬送路４８ｂを走行して定着器（図示省略）に送られ、トナー像が定着される。定着後、裏表紙は、第２搬送路４８ｃを搬送され、後処理部４０の用紙整理部２６に入り、ビンデクサー部２８の用紙反転路２４で反転されて、印刷された裏表紙画像を下にしてビンデクサー部２８内にスタックされる。   First, a cover sheet (here, the back cover) is sent out from the cover sheet tray 44. The back cover is transported through the first transport path 48a and passes through the magnetic angle sensor 50. After the paper thickness is measured, the unfixed toner image is transferred by the transfer unit of the xerography unit 16. The back cover to which the toner image has been transferred travels along the main conveyance path 48b and is sent to a fixing device (not shown) to fix the toner image. After fixing, the back cover is transported through the second transport path 48c, enters the paper organizing unit 26 of the post-processing unit 40, and is reversed by the paper reversing path 24 of the bindexer unit 28, with the printed back cover image facing down. Are stacked in the binder unit 28.

次に、製本物の本文が印刷される普通用紙が、大容量トレイ４２から必要な枚数だけ送出される。送出された普通用紙は、裏表紙と同様に、第１搬送路４８ａ、磁気角度センサ５０、ゼログラフィー部１６の転写器、主搬送路４８ｂ、定着器、第２搬送路４８ｃ、反転搬送路４８ｄの順で搬送され、表面側の印刷が行われる。続いて、表面側の印刷が終了した普通用紙は、第１搬送路４８ａ、ゼログラフィー部１６の転写器、主搬送路４８ｂ、定着器、第２搬送路４８ｃ、用紙整理部２６、ビンデクサー部２８の順に搬送され、ビンデクサー部２８内で前述の裏表紙の上にスタックされる。   Next, the necessary number of plain papers on which the bound text is printed are sent out from the large capacity tray 42. The sent plain paper is the same as the back cover, the first transport path 48a, the magnetic angle sensor 50, the transfer device of the xerography unit 16, the main transport path 48b, the fixing device, the second transport path 48c, the reverse transport path 48d. In this order, the front side is printed. Subsequently, the plain paper for which printing on the front side has been completed is the first conveyance path 48a, the transfer unit of the xerography unit 16, the main conveyance path 48b, the fixing unit, the second conveyance path 48c, the paper arrangement unit 26, and the bindexer unit 28. And are stacked on the above-described back cover in the binder unit 28.

普通用紙の印刷の間、必要に応じて、カラー画像等が印刷される特殊用紙が、特殊紙トレイ４６から送出される。特殊用紙は、第１搬送路４８ａ、磁気角度センサ５０、ゼログラフィー部１６の転写器、主搬送路４８ｂ、定着器、第２搬送路４８ｃの順で搬送される。そして、必要に応じて、反転搬送路４８ｄ、第１搬送路４８ａ、ゼログラフィー部１６の転写器、主搬送路４８、定着器、第２搬送路４８ｃを経由して両面印刷された後、用紙整理部２６、ビンデクサー部２８の順に搬送され、製本物の本文が印刷された普通用紙の間に適宜挿入され、普通用紙と共にスタックされる。   During printing of plain paper, special paper on which a color image or the like is printed is sent out from the special paper tray 46 as necessary. The special paper is transported in the order of the first transport path 48a, the magnetic angle sensor 50, the transfer device of the xerography unit 16, the main transport path 48b, the fixing device, and the second transport path 48c. If necessary, the paper is printed on both sides via the reverse conveyance path 48d, the first conveyance path 48a, the transfer device of the xerography unit 16, the main conveyance path 48, the fixing device, and the second conveyance path 48c, and then the paper. The sheets are conveyed in the order of the organizing unit 26 and the binder unit 28, and are appropriately inserted between the plain papers on which the bookbinding text is printed, and stacked together with the plain papers.

続いて、表紙紙トレイ４４から表紙用紙（ここでは表表紙）が送出される。表表紙は、裏表紙と同様に、第１搬送路４８ａ、磁気角度センサ５０、ゼログラフィー部１６の転写器、主搬送路４８ｂ、定着器、第２搬送路４８ｃ、用紙整理部２６、ビンデクサー部２８の順に搬送され、ビンデクサー部２８内で上記本文が印刷された普通用紙の上にスタックされる。このようにして、製本物の一揃いを構成する文書セットが整えられる。   Subsequently, a cover sheet (in this case, a cover sheet) is sent out from the cover sheet tray 44. As with the back cover, the front cover is composed of the first transport path 48a, the magnetic angle sensor 50, the transfer device of the xerography unit 16, the main transport path 48b, the fixing device, the second transport path 48c, the paper organizing unit 26, and the bindexer unit. 28, and is stacked on the plain paper on which the text is printed in the binder unit 28. In this way, a document set constituting a complete bookbinding product is arranged.

ビンデクサー部２８で整えられた文書セットは、次にスティッチャー部３０に送り込まれ、ホチキス止めされて次の背表紙印刷部３６に送られるか、あるいは、スティッチャー部３０でホチキス止めされることなくバインダ製本部３４に送られ、バインダテープ３２によりバインダ製本されて次の背表紙印刷部３６に送られる。   The document set prepared by the binder unit 28 is then sent to the stitcher unit 30 and is stapled and sent to the next back cover printing unit 36 or is not stapled by the stitcher unit 30. It is sent to the binder bookbinding unit 34, bound by the binder tape 32, and sent to the next back cover printing unit 36.

なお、図１において、符号５２はホチキス止めするときに用いられるワイヤーを収納するスティッチャー・ワイヤーリールである。背表紙印刷部３６では、上述の文書セットの背部に、インクジェット等の印刷手段により背表紙情報が印刷される。このようにして、出来上がった製本物は、スタッカー部３８から排出される。   In FIG. 1, reference numeral 52 denotes a stitcher wire reel for storing a wire used for stapling. In the back cover printing unit 36, the back cover information is printed on the back of the document set by a printing means such as an ink jet. The bookbinding product thus completed is discharged from the stacker unit 38.

次に、用紙検知装置について説明する。なお、本実施形態では、第１搬送路４８ａに用紙検知装置が設けられているものとする。   Next, the paper detection device will be described. In the present embodiment, it is assumed that a paper detection device is provided in the first transport path 48a.

図２（ａ）及び図２（ｂ）には、前述の第１搬送路４８ａの平面図及び断面図が示されている。第１搬送路４８ａは、底面を形成する平板状のボトムプレート４９を有している。ボトムプレート４９上の一部の領域には、板材からなるマウントプレート５６が貼り付けられている。これにより、マウントプレート５６上面は、ボトムプレート４９上面よりも高くなっており、搬送方向（矢印Ｘ方向）に用紙Ｐが搬送されるときに、用紙Ｐの下面とマウントプレート５６の上面、又はボトムプレート４９の上面とが接触するようになっている。   2A and 2B show a plan view and a cross-sectional view of the first transport path 48a described above. The first transport path 48a has a flat bottom plate 49 that forms the bottom surface. A mount plate 56 made of a plate material is attached to a part of the region on the bottom plate 49. Accordingly, the upper surface of the mount plate 56 is higher than the upper surface of the bottom plate 49, and when the paper P is transported in the transport direction (arrow X direction), the bottom surface of the paper P and the top surface of the mount plate 56, or the bottom The upper surface of the plate 49 is in contact with it.

マウントプレート５６の矢印Ｘ方向先端部には、一部が傾斜した断面略へ字状の段差部５６Ａが形成されている。段差部５６Ａには、再帰性反射材で構成された反射板５８が、段差部５６Ａの表面に沿って嵌め込まれている。ここで、再帰性反射材とは、ガラス微小球を単層に付設した光再帰性反射材を意味している。   A stepped portion 56 </ b> A having a substantially H-shaped cross section with a part thereof inclined is formed at the tip of the mount plate 56 in the arrow X direction. A reflector 58 made of a retroreflecting material is fitted into the step portion 56A along the surface of the step portion 56A. Here, the retroreflective material means an optical retroreflective material in which glass microspheres are attached to a single layer.

光再帰性反射材は、入射した光を入射方向と平行の逆方向に再帰反射させる反射性能を有するものであり、例えば、クローズドタイプと呼ばれる光再帰性反射材は、透明な表面樹脂層、表面樹脂層に設けられるガラス微小球、ガラス微小球を保持する樹脂層、ガラス微小球の下面に形成された焦点樹脂層、焦点樹脂層の背後に設けられた反射層等で構成されている。表面樹脂層より入射した光はガラス微小球、焦点樹脂層を通して反射層上で焦点を結び反射する。これにより、入射光と略平行の方向に帰るようになっている。   The light retroreflective material has a reflection performance of retroreflecting incident light in the opposite direction parallel to the incident direction. For example, a light retroreflective material called a closed type has a transparent surface resin layer, surface It consists of a glass microsphere provided in the resin layer, a resin layer holding the glass microsphere, a focus resin layer formed on the lower surface of the glass microsphere, a reflective layer provided behind the focus resin layer, and the like. Light incident from the surface resin layer is focused and reflected on the reflective layer through the glass microspheres and the focus resin layer. Thereby, it returns to the direction substantially parallel to incident light.

反射板５８は、略へ字状に折り曲げられ、段差部５６Ａに沿って傾斜した傾斜面５８Ａが形成されている。傾斜面５８Ａの角度は、適宜設定されるものであるが、ここでは、ボトムプレート４９の上面に対して約５°の角度で傾斜している。   The reflecting plate 58 is bent in a substantially hemiform shape, and an inclined surface 58A that is inclined along the stepped portion 56A is formed. The angle of the inclined surface 58A is set as appropriate, but here, the inclined surface 58A is inclined at an angle of about 5 ° with respect to the upper surface of the bottom plate 49.

反射板５８の傾斜面５８Ａと対向し、且つボトムプレート４９の上面に対して仰角θとなる位置には、用紙検知センサ６０が設けられている。用紙検知センサ６０は、フォトセンサであり、反射板５８の傾斜面５８Ａに向けて発光光ＬＡを出射する発光部６２と、発光部６２に隣接して設けられ傾斜面５８Ａで再帰反射された反射光ＬＢを受光する受光部６４と、を備えている。なお、本実施形態では、矢印Ｘ方向に見て、反射板５８の傾斜面５８Ａの右端部に発光光ＬＡが照射されるようになっているが、中央部、左端部いずれであってもよい。   A sheet detection sensor 60 is provided at a position facing the inclined surface 58A of the reflection plate 58 and at an elevation angle θ with respect to the upper surface of the bottom plate 49. The sheet detection sensor 60 is a photosensor, and a light emitting unit 62 that emits the emitted light LA toward the inclined surface 58A of the reflection plate 58, and a reflection that is provided adjacent to the light emitting unit 62 and retroreflected by the inclined surface 58A. A light receiving unit 64 that receives the light LB. In this embodiment, the right end portion of the inclined surface 58A of the reflecting plate 58 is irradiated with the emitted light LA when viewed in the direction of the arrow X. However, the center portion or the left end portion may be used. .

また、用紙検知センサ６０は、プリンタ１０の筐体にブラケット（図示省略）で固定されており、前述の制御部１４（図１参照）と電気的に接続されている。制御部１４では、予めプログラム設定された用紙検知部（図示省略）が設けられており、この用紙検知部によって、用紙検知センサ６０への電源供給、発光部６２の駆動、受光部６４で受光された光量に基づく用紙の有無の検知等を行うようになっている。   The paper detection sensor 60 is fixed to the housing of the printer 10 with a bracket (not shown), and is electrically connected to the control unit 14 (see FIG. 1). The control unit 14 is provided with a pre-programmed paper detection unit (not shown). The paper detection unit supplies power to the paper detection sensor 60, drives the light emitting unit 62, and receives light at the light receiving unit 64. The presence / absence of a sheet is detected based on the amount of light.

なお、受光部６４で受光された光量が、予め測定されている発光量に近い値となるときは、反射板５８上に用紙Ｐは無いと検知される。一方、受光部６４で受光された光量が、予め測定されている発光量に比率掛けした所定の閾値よりも小さいときは、発光光ＬＡが乱反射されたものとして、用紙Ｐが残留していると検知される。   When the amount of light received by the light receiving unit 64 becomes a value close to the light emission amount measured in advance, it is detected that there is no paper P on the reflection plate 58. On the other hand, when the amount of light received by the light receiving unit 64 is smaller than a predetermined threshold value obtained by multiplying the amount of light emission measured in advance, it is assumed that the paper P remains as if the emitted light LA was irregularly reflected. Detected.

ここで、反射板５８、用紙検知センサ６０、制御部１４の用紙検知部によって、用紙検知装置７０が構成されている。なお、用紙検知部は、用紙検知センサ６０と一体で構成してもよい。また、用紙検知センサ６０は、図示しない搬送ロールによる用紙Ｐの搬送速度と、用紙Ｐの長さとに基づいて、検知タイミングを決定し、用紙Ｐが反射板５８を通過しているときから用紙検知を行うものとする。これにより、第１搬送路４８ａにおける用紙Ｐの残留の有無が検知される。   Here, the sheet detection device 70 is configured by the reflection plate 58, the sheet detection sensor 60, and the sheet detection unit of the control unit 14. The paper detection unit may be configured integrally with the paper detection sensor 60. The paper detection sensor 60 determines the detection timing based on the transport speed of the paper P by a transport roll (not shown) and the length of the paper P, and detects the paper from when the paper P passes through the reflection plate 58. Shall be performed. Thereby, the presence or absence of the sheet P remaining in the first conveyance path 48a is detected.

次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described.

図４（ａ）に示すように、搬送ロール（図示省略）等により、用紙Ｐが、マウントプレート５６上を矢印Ｘ方向に搬送されてくる。なお、反射板５８の傾斜面５８Ａ上には、用紙Ｐの１枚目の搬送のため、紙粉、埃等の粉塵Ｍが付着しているものとする。このとき、用紙検知センサ６０は用紙検知を開始していないので、仮に粉塵Ｍにより発光光が乱反射され、反射光ＬＢが受光部６４で受光されないことがあっても、用紙Ｐの搬送は継続して行われる。   As shown in FIG. 4A, the paper P is transported on the mount plate 56 in the direction of the arrow X by a transport roll (not shown). In addition, it is assumed that dust M such as paper dust and dust adheres on the inclined surface 58A of the reflection plate 58 in order to transport the first sheet of paper P. At this time, since the paper detection sensor 60 has not started paper detection, even if the emitted light is irregularly reflected by the dust M and the reflected light LB is not received by the light receiving unit 64, the conveyance of the paper P continues. Done.

続いて、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端ＰＦが反射板５８上を通過すると、ボトムプレート４９がマウントプレート５６より低い位置にあるため、用紙Ｐの先端ＰＦは、下り傾斜しながらボトムプレート４９上面を移動する。ここで、用紙Ｐの下面の一部が傾斜面５８Ａと接触することで、一部の粉塵Ｍは用紙Ｐにより掻き取られるが、傾斜面５８Ａ上に残留する粉塵Ｍもある。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, when the leading edge PF of the sheet P passes over the reflection plate 58, the bottom plate 49 is located at a position lower than the mount plate 56, so that the leading edge PF of the sheet P is inclined downward. While moving the upper surface of the bottom plate 49. Here, when a part of the lower surface of the paper P comes into contact with the inclined surface 58A, a part of the dust M is scraped off by the paper P, but there is also dust M remaining on the inclined surface 58A.

ここで、用紙検知センサ６０が用紙Ｐの残留検知を開始する。発光光ＬＡは用紙Ｐの表面で乱反射されるため、受光部６４での受光量が減り、用紙Ｐが残留していると検知される。   Here, the paper detection sensor 60 starts the residual detection of the paper P. Since the emitted light LA is diffusely reflected on the surface of the paper P, the amount of light received by the light receiving unit 64 is reduced, and it is detected that the paper P remains.

続いて、図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐが、ボトムプレート４９上面に沿ってさらに矢印Ｘ方向に搬送されることにより、マウントプレート５６上を移動していた用紙Ｐの後端ＰＥは、ボトムプレート４９に向けて引かれ、傾斜面５８Ａ上を摺擦する。これにより、傾斜面５８Ａ上の粉塵Ｍが掻き取られる。   Subsequently, as shown in FIG. 4C, the paper P is further conveyed in the direction of the arrow X along the top surface of the bottom plate 49, whereby the trailing edge PE of the paper P that has been moved on the mount plate 56. Is pulled toward the bottom plate 49 and rubs on the inclined surface 58A. Thereby, the dust M on the inclined surface 58A is scraped off.

ここで、比較例として、本実施形態の反射板５８を備えておらず、粉塵Ｍが反射板５８上に残ってしまうものでは、粉塵Ｍで発光光ＬＡが乱反射されるため、用紙Ｐが無いにも関わらず、用紙Ｐの残留が検知されてしまうことになる。   Here, as a comparative example, in the case where the reflection plate 58 of the present embodiment is not provided and the dust M remains on the reflection plate 58, the emission light LA is irregularly reflected by the dust M, and thus there is no paper P. Nevertheless, the remaining sheet P is detected.

一方、本実施形態では、粉塵Ｍが反射板５８上にほとんど残らないため、反射板５８に用紙検知センサ６０からの発光光ＬＡが照射されると、発光光ＬＡは、再帰反射されて受光部６４で受光され、用紙Ｐが残留していないことが正しく検知される。   On the other hand, in this embodiment, since the dust M hardly remains on the reflection plate 58, when the emission light LA from the paper detection sensor 60 is irradiated on the reflection plate 58, the emission light LA is retroreflected and received by the light receiving unit. 64, it is detected that the sheet P is not left.

次に、反射板５８に再帰性反射材を用いたときと、用いないときの光の反射状態を説明する。図３（ａ）、（ｂ）には、再帰性反射材を用いない反射板５７、５９を用いたときの光の反射状態を表す比較例１、２が示されており、図３（ｃ）には、本発明の第１実施形態の反射板５８を用いたときの光の反射状態が示されている。   Next, the reflection state of light when a retroreflecting material is used for the reflector 58 and when it is not used will be described. FIGS. 3A and 3B show Comparative Examples 1 and 2 representing the light reflection state when the reflectors 57 and 59 not using the retroreflecting material are used, and FIG. ) Shows a light reflection state when the reflector 58 according to the first embodiment of the present invention is used.

図３（ａ）に示すように、第１実施形態との比較例１として、再帰性反射材ではない反射板５７を用いたときは、入射角θを浅く（小さく）することで、不要な部分で反射された光が受光部側へ戻りにくくなり、誤検知が抑えられる。   As shown in FIG. 3A, as a comparative example 1 with the first embodiment, when a reflection plate 57 that is not a retroreflective material is used, it is unnecessary by making the incident angle θ shallower (smaller). The light reflected by the part is less likely to return to the light receiving part side, and erroneous detection is suppressed.

図３（ｂ）に示すように、第１実施形態との比較例２として、再帰性反射材ではない反射板５９を用いて、光ＬＡの入射方向（角度θ）に近い方向へ光を反射させようとすると、反射板５９の反射面を光ＬＡの入射方向と直交するように配置しなくてはいけない。このため、反射板５９の通紙経路の底面６１からの傾斜角度（９０°−θ）を大きくする必要があり、結果的に、反射板５９の幅と傾斜角度（９０°−θ）とで定まる高さＹが大きくなって、通紙経路が反射板５９で大きく占有されることになる。これにより、用紙Ｐの通紙経路が狭くなるため、通紙経路を拡大する必要があり、省スペースの観点から好ましくない。   As shown in FIG. 3B, as a comparative example 2 with the first embodiment, a reflection plate 59 that is not a retroreflecting material is used to reflect light in a direction close to the incident direction (angle θ) of the light LA. To do so, the reflecting surface of the reflecting plate 59 must be arranged so as to be orthogonal to the incident direction of the light LA. For this reason, it is necessary to increase the inclination angle (90 ° −θ) from the bottom surface 61 of the sheet passing path of the reflection plate 59. As a result, the width and the inclination angle (90 ° −θ) of the reflection plate 59 The fixed height Y becomes large, and the sheet passing path is largely occupied by the reflection plate 59. As a result, the sheet passing path of the paper P becomes narrow, so it is necessary to enlarge the sheet passing path, which is not preferable from the viewpoint of space saving.

一方、図３（ｃ）に示すように、本発明の第１実施形態の反射板５８を用いたとき、反射板５８が再帰性反射材であるため、角度θを０°に近づけても検知が可能となる。このため、検知に必要な空間の高さが低くなり、通紙経路が反射板５８で大きく占有されることが抑えられる。   On the other hand, as shown in FIG. 3 (c), when the reflector 58 according to the first embodiment of the present invention is used, the reflector 58 is a retroreflector, so that even if the angle θ is close to 0 °, detection is performed. Is possible. For this reason, the height of the space required for detection is reduced, and the sheet passing path is prevented from being occupied largely by the reflection plate 58.

なお、本実施形態では、近傍の物体からの不用な反射光の影響を避けるために角度θ（図２（ｂ）参照）を浅くし、なおかつ通紙経路内に配置されるマウントプレート５６の厚みを抑えるため反射板５８の傾斜面５８Ａ（図２（ｂ）参照）の傾斜角が浅くなるように再帰性反射材を用いたが、これに限られるものではない。例えば、図５に示すように、反射板として再帰性反射特性を有さない金属等で反射板６５を構成し、受光部６４を発光部６２から離れた反射方向に配置するようにしてもよい。   In the present embodiment, the angle θ (see FIG. 2B) is made shallow in order to avoid the influence of unnecessary reflected light from nearby objects, and the thickness of the mount plate 56 arranged in the paper passing path is also reduced. In order to suppress this, the retroreflecting material is used so that the inclined angle of the inclined surface 58A (see FIG. 2B) of the reflecting plate 58 becomes shallow, but the invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the reflection plate 65 may be made of a metal or the like that does not have retroreflective characteristics as the reflection plate, and the light receiving unit 64 may be disposed in a reflection direction away from the light emitting unit 62. .

次に、本発明の用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。   Next, a second embodiment of the paper detection device, paper stacking device, and image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that components that are basically the same as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals as those in the first embodiment, and descriptions thereof are omitted.

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第１搬送路４８ａに用紙検知装置８０が設けられている。用紙検知装置８０は、用紙検知センサ６０と再帰性反射材からなる反射板７２とを備えている。また、ボトムプレート４９上には、板材からなるマウントプレート７４が貼り付けられている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, a sheet detection device 80 is provided in the first transport path 48a. The paper detection device 80 includes a paper detection sensor 60 and a reflection plate 72 made of a retroreflecting material. A mount plate 74 made of a plate material is attached on the bottom plate 49.

マウントプレート７４は、矢印Ｘ方向の先端部が、矢印Ｘ方向と直交する線Ｙに対して角度θ２で傾斜するように予めカットされている。なお、角度θ２は、矢印Ｘ方向において、マウントプレート７４の用紙検知センサ６０と対向する側が先方、用紙検知センサ６０と対向しない側が後方となる角度である。   The mount plate 74 is cut in advance so that the tip end in the arrow X direction is inclined at an angle θ2 with respect to the line Y orthogonal to the arrow X direction. The angle θ2 is an angle in the direction of the arrow X such that the side of the mount plate 74 facing the paper detection sensor 60 is the front and the side not facing the paper detection sensor 60 is the rear.

また、マウントプレート７４の矢印Ｘ方向先端部には、一部が傾斜した断面略へ字状の段差部７４Ａが形成されている。段差部７４Ａには、平面視にて平行四辺形状の反射板７２が、段差部７４Ａの表面に沿って嵌め込まれている。反射板７２は、略へ字状に折り曲げられ、段差部７４Ａに沿って傾斜した傾斜面７２Ａが形成されている。傾斜面７２Ａの角度は、適宜設定されるものであるが、ここでは、ボトムプレート４９の上面に対して約５°の角度で傾斜している。   In addition, a stepped portion 74A having a substantially H-shaped cross section with a part thereof inclined is formed at the tip end portion of the mount plate 74 in the arrow X direction. A reflecting plate 72 having a parallelogram shape in plan view is fitted into the stepped portion 74A along the surface of the stepped portion 74A. The reflecting plate 72 is bent substantially in a letter shape, and an inclined surface 72A inclined along the stepped portion 74A is formed. The angle of the inclined surface 72A is set as appropriate, but here, the inclined surface 72A is inclined at an angle of about 5 ° with respect to the upper surface of the bottom plate 49.

また、用紙検知センサ６０は、反射板７２の傾斜面７２Ａと対向し、ボトムプレート４９の上面に対して仰角θ１となる位置に配置されている。ここで、反射板７２、用紙検知センサ６０、制御部１４の用紙検知部によって、用紙検知装置８０が構成されている。   Further, the sheet detection sensor 60 faces the inclined surface 72A of the reflection plate 72 and is disposed at a position where the elevation angle θ1 is set with respect to the upper surface of the bottom plate 49. Here, the sheet detection device 80 is configured by the reflection plate 72, the sheet detection sensor 60, and the sheet detection unit of the control unit 14.

次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described.

図７（ａ）に示すように、搬送ロール（図示省略）等により、用紙Ｐが、マウントプレート７４上を矢印Ｘ方向に搬送されてくる。なお、反射板７２の傾斜面７２Ａ上には、用紙Ｐの１枚目の搬送のため、紙粉、埃等の粉塵Ｍが付着しているものとする。このとき、用紙検知センサ６０（図６参照）は用紙検知を開始していないので、仮に粉塵Ｍにより発光光が乱反射され、反射光ＬＢが受光部６４で受光されないことがあっても、用紙Ｐの搬送は継続して行われる。また、矢印Ｘ方向に見て、用紙Ｐの左側の先端をＡ、右側の先端をＢ、左側の後端をＣ、右側の後端をＤと表示する。   As shown in FIG. 7A, the paper P is transported on the mount plate 74 in the arrow X direction by a transport roll (not shown). In addition, it is assumed that dust M such as paper dust and dust adheres on the inclined surface 72A of the reflecting plate 72 in order to transport the first sheet of paper P. At this time, since the paper detection sensor 60 (see FIG. 6) has not started paper detection, even if the emitted light is irregularly reflected by the dust M and the reflected light LB is not received by the light receiving unit 64, the paper P Is continuously carried out. When viewed in the direction of the arrow X, the left end of the paper P is indicated as A, the right end is indicated as B, the left end is indicated as C, and the right end is indicated as D.

続いて、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が反射板７２上を通過するとき、反射板７２は、矢印Ｘ方向から見て、傾斜面７２Ａの左端の方が右端よりも手前側に位置しているため、用紙Ｐの左側先端Ａは、右側先端Ｂよりも先にボトムプレート４９に向けて下がる。これにより、用紙Ｐは、矢印Ｘ方向に見て左下がりの状態で搬送される。なお、ここで、用紙検知センサ６０が用紙Ｐの残留検知を開始する。発光光ＬＡは用紙Ｐの表面で乱反射されるため、受光部６４での受光量が減り、用紙Ｐが残留していると検知される。   Subsequently, as shown in FIG. 7B, when the leading edge of the sheet P passes over the reflecting plate 72, the reflecting plate 72 is viewed from the arrow X direction, and the left end of the inclined surface 72A is more than the right end. Since it is located on the near side, the left end A of the paper P is lowered toward the bottom plate 49 before the right end B. As a result, the paper P is conveyed in a state of being lowered to the left as viewed in the arrow X direction. Here, the paper detection sensor 60 starts the residual detection of the paper P. Since the emitted light LA is diffusely reflected on the surface of the paper P, the amount of light received by the light receiving unit 64 is reduced, and it is detected that the paper P remains.

続いて、図７（ｃ）に示すように、用紙Ｐが、ボトムプレート４９上面に沿ってさらに矢印Ｘ方向に搬送されたとき、まず、用紙Ｐの左側後端Ｃが、ボトムプレート４９に向けて下がり、次に、用紙Ｐの右側後端Ｄが下がる。ここで、用紙Ｐの右側後端Ｄが反射板７２上を通るとき、右側後端Ｄは、先に下がった左側後端Ｃに引かれるようにして傾斜面７２Ａと接触し、傾斜面７２Ａ上を摺擦する。これにより、傾斜面７２Ａ上の粉塵Ｍが掻き取られる。   Subsequently, as shown in FIG. 7C, when the paper P is further conveyed in the arrow X direction along the top surface of the bottom plate 49, first, the left rear end C of the paper P is directed toward the bottom plate 49. Next, the right rear end D of the paper P is lowered. Here, when the right rear end D of the paper P passes over the reflecting plate 72, the right rear end D contacts the inclined surface 72A so as to be pulled by the left rear end C that has been lowered first, and the upper surface of the inclined surface 72A. Rub. Thereby, the dust M on the inclined surface 72A is scraped off.

反射板７２上では、粉塵Ｍが掻き取られてほとんど残らないため、反射板７２に用紙検知センサ６０からの発光光ＬＡが照射されると、発光光ＬＡは再帰反射されて受光部６４で受光され、用紙Ｐが残留していないことが正しく検知される。   Since the dust M is scraped off and hardly remains on the reflection plate 72, when the emission light LA from the paper detection sensor 60 is irradiated on the reflection plate 72, the emission light LA is retroreflected and received by the light receiving unit 64. Thus, it is correctly detected that the paper P does not remain.

次に、本発明の用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。   Next, a third embodiment of the paper detection device, paper stacking device, and image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that components that are basically the same as those in the first and second embodiments described above are given the same reference numerals as those in the first embodiment, and descriptions thereof are omitted.

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１搬送路４８ａに用紙検知装置８０が設けられている。ボトムプレート４９上には、板材からなるマウントプレート７４が貼り付けられており、マウントプレート７４には、反射板７２が固定されている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, a sheet detection device 80 is provided in the first transport path 48a. A mount plate 74 made of a plate material is attached on the bottom plate 49, and a reflection plate 72 is fixed to the mount plate 74.

また、ボトムプレート４９上で、マウントプレート７４よりも用紙搬送方向下流側の両端には、用紙Ｐの左右両端と接触可能な位置に、ガイド部材８２が設けられている。ガイド部材８２は、マウントプレート７４側に緩やかな上り傾斜面が形成されており、用紙搬送方向下流側へ向けて上面が平坦となっている。   Further, on the bottom plate 49, guide members 82 are provided at both ends on the downstream side in the sheet transport direction from the mount plate 74 at positions where they can come into contact with the left and right ends of the sheet P. The guide member 82 has a gently upward inclined surface formed on the mount plate 74 side, and the upper surface is flat toward the downstream side in the paper transport direction.

ガイド部材８２の平坦部の一部には、用紙搬送方向と直交する方向に所定の幅で空隙部８４が形成されており、ガイド部材８２が分断されている。この空隙部８４には、上下一対のロールからなる搬送ロール８６が、用紙搬送方向と直交する方向を軸方向として、回転可能に軸支されている。ここで、ボトムプレート４９上面からマウントプレート７４上面の高さＨ１よりも、ボトムプレート４９上面から搬送ロール８６のニップ部８７（一対のロールの対向部）の高さＨ２の方が高くなっている。   A gap 84 is formed in a part of the flat portion of the guide member 82 with a predetermined width in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the guide member 82 is divided. A conveyance roll 86 composed of a pair of upper and lower rolls is rotatably supported in the gap portion 84 with the direction orthogonal to the paper conveyance direction as an axial direction. Here, the height H2 of the nip portion 87 (opposite portion of the pair of rolls) of the transport roll 86 from the top surface of the bottom plate 49 is higher than the height H1 of the top surface of the mount plate 74 from the top surface of the bottom plate 49. .

次に、本発明の第３実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described.

図９（ａ）に示すように、搬送ロール（図示省略）等により、用紙Ｐが、マウントプレート７４上を矢印Ｘ方向に搬送されてくる。用紙Ｐの先端は、反射板７２を通過すると下方側へ向かい、ボトムプレート４９上面を移動する。なお、反射板７２の傾斜面７２Ａ上には、粉塵Ｍが付着しているものとする。また、この時点では、用紙検知センサ６０（図５参照）は用紙検知を開始していない。   As shown in FIG. 9A, the paper P is transported on the mount plate 74 in the direction of the arrow X by a transport roll (not shown). When the leading edge of the sheet P passes through the reflection plate 72, it moves downward and moves on the upper surface of the bottom plate 49. It is assumed that dust M adheres on the inclined surface 72A of the reflecting plate 72. At this time, the paper detection sensor 60 (see FIG. 5) has not started paper detection.

続いて、図９（ｂ）に示すように、搬送が進むと、用紙Ｐは、ボトムプレート４９の上面からガイド部材８２の傾斜面に沿って斜め上方へ移動する。そして、用紙Ｐは、搬送ロール８６のニップ部８７に進入し、搬送ロール８６を構成する一対のロールで挟まれて鉛直方向に面圧が作用する。これにより、搬送ロール８６近傍にある用紙Ｐは、略水平方向に保持された状態となり、搬送ロール８６よりも上流側にある用紙Ｐは、ボトムプレート４９側へ向けて垂れた状態となる。   Subsequently, as illustrated in FIG. 9B, when the conveyance proceeds, the sheet P moves obliquely upward along the inclined surface of the guide member 82 from the upper surface of the bottom plate 49. Then, the paper P enters the nip portion 87 of the transport roll 86 and is sandwiched between a pair of rolls that constitute the transport roll 86, and a surface pressure acts in the vertical direction. Accordingly, the paper P in the vicinity of the transport roll 86 is held in a substantially horizontal direction, and the paper P on the upstream side of the transport roll 86 is in a state of hanging toward the bottom plate 49 side.

続いて、図９（ｃ）に示すように、用紙Ｐが、搬送ロール８６によりさらに矢印Ｘ方向に搬送されると、垂れた状態の用紙Ｐの後端は、傾斜面７２Ａと接触し、傾斜面７２Ａ上を摺擦する。これにより、傾斜面７２Ａ上の粉塵Ｍが掻き取られる。   Subsequently, as illustrated in FIG. 9C, when the paper P is further transported in the direction of the arrow X by the transport roll 86, the trailing end of the paper P in a suspended state comes into contact with the inclined surface 72 </ b> A and is tilted. Rub on the surface 72A. Thereby, the dust M on the inclined surface 72A is scraped off.

反射板７２上では、粉塵Ｍが掻き取られてほとんど残らないため、反射板７２に用紙検知センサ６０からの発光光ＬＡが照射されると、発光光ＬＡは再帰反射されて受光部６４で受光され、用紙Ｐが残留していないことが正しく検知される。   Since the dust M is scraped off and hardly remains on the reflection plate 72, when the emission light LA from the paper detection sensor 60 is irradiated on the reflection plate 72, the emission light LA is retroreflected and received by the light receiving unit 64. Thus, it is correctly detected that the paper P does not remain.

次に、本発明の用紙検知装置、用紙集積装置、及び画像形成装置の第４実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。第４実施形態では、第１搬送路４８ａに換えて、ビンデクサー部２８（図１参照）の残紙検知を行う。   Next, a fourth embodiment of the paper detection device, paper stacking device, and image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that components that are basically the same as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals as those in the first embodiment, and descriptions thereof are omitted. In the fourth embodiment, instead of the first conveyance path 48a, the remaining sheet detection of the binder unit 28 (see FIG. 1) is performed.

次に、ビンデクサー部２８の詳細について説明する。   Next, the details of the binder unit 28 will be described.

図１０に示すように、ビンデクサー部２８は、略水平に配置されたトレイ状の３つのビンソータ９０ａ、９０ｂ、９０ｃが、鉛直方向に三段並べられた構成となっている。これにより、３文書セットまでストックできるようになっている。また、ビンソータ９０ａ〜９０ｃは、モータ９２の駆動により、まとまって上下方向に１段階移動するエレベータ構造となっている。なお、ビンソータ９０ａ〜９０ｃは同様の構成のため、以後の説明はビンソータ９０ａについて説明し、必要に応じて９０ｂ、９０ｃの説明を行う。   As shown in FIG. 10, the bindexer unit 28 has a configuration in which three tray-shaped bin sorters 90a, 90b, 90c arranged substantially horizontally are arranged in three stages in the vertical direction. As a result, up to three document sets can be stocked. In addition, the bin sorters 90a to 90c have an elevator structure in which the motor 92 is driven to move together one step in the vertical direction. Since the bin sorters 90a to 90c have the same configuration, the following explanation will be made on the bin sorter 90a, and 90b and 90c will be explained as necessary.

ビンデクサー部２８の手前側（用紙Ｐの搬送方向上流側）には、略鉛直方向に延びるベルト搬送装置９４が設けられている。ベルト搬送装置９４は、上下に配置された２本の張架ロール９６、９８と、張架ロール９６、９８に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１０２と、張架ロール９６に向けて搬送ベルト１０２を押圧する補助ロール１０４と、図示しない吸引手段とを備えている。   A belt conveyance device 94 extending in a substantially vertical direction is provided on the front side of the binder unit 28 (upstream in the conveyance direction of the paper P). The belt conveyance device 94 includes two tension rolls 96 and 98 disposed above and below, an endless conveyance belt 102 wound around the tension rolls 96 and 98, and a conveyance belt toward the tension roll 96. An auxiliary roll 104 that presses 102 and suction means (not shown) are provided.

搬送ベルト１０２は、複数の貫通孔が形成されており、内部に設けられたバキュームホース（図示省略）等の吸引手段によって、用紙Ｐが搬送ベルト１０２表面に吸引保持されるようになっている。また、搬送ベルト１０２は、張架ロール９８がギア及びモータからなる駆動手段で回転駆動されることにより、用紙Ｐを下方側へ向けて搬送する。   The conveying belt 102 has a plurality of through holes, and the sheet P is sucked and held on the surface of the conveying belt 102 by suction means such as a vacuum hose (not shown) provided inside. Further, the conveyor belt 102 conveys the paper P downward by the tension roll 98 being driven to rotate by a driving means including a gear and a motor.

搬送ベルト１０２とビンデクサー部２８の間には、円弧状の分離爪からなるゲート部材（図示省略）が、ビンソータ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの高さに合わせて３箇所設けられている。ここで、３つのゲート部材のうち、用紙Ｐの搬送が必要とされるビンソータと対応する位置のゲート部材が、回転するようにして搬送ベルト１０２の表面に近づけられ、吸引手段が吸引を停止することで、搬送ベルト１０２に保持されていた用紙Ｐが、各ビンソータ９０ａ、９０ｂ、９０ｃのいずれか（矢印Ａ、Ｂ、Ｃ方向）に向けて搬送される。   Three gate members (not shown) made of arcuate separating claws are provided between the conveyor belt 102 and the binder unit 28 in accordance with the heights of the bin sorters 90a, 90b, and 90c. Here, of the three gate members, the gate member at the position corresponding to the bin sorter that needs to convey the paper P is rotated and brought close to the surface of the conveyance belt 102, and the suction unit stops the suction. Thus, the paper P held on the transport belt 102 is transported toward one of the bin sorters 90a, 90b, and 90c (in the directions of arrows A, B, and C).

ビンソータ９０ａの用紙進入側（図面左側）端部には、搬送ベルト１０２から搬送された用紙Ｐを、ビンソータ９０ａの底部を構成するトレイ１１０上に搬送する一対の搬送ロール１０６が設けられている。また、搬送ロール１０６の近傍には、用紙Ｐの通過を検知するフォトセンサからなる通過検知センサ１０８が設けられている。なお、図１０では、トレイ１１０を平板状に簡略化して表示している。   A pair of transport rolls 106 that transport the paper P transported from the transport belt 102 onto the tray 110 that constitutes the bottom of the bin sorter 90a is provided at the end of the bin sorter 90a on the paper entrance side (left side in the drawing). A passage detection sensor 108 including a photo sensor that detects passage of the paper P is provided in the vicinity of the transport roll 106. In FIG. 10, the tray 110 is simplified and displayed in a flat plate shape.

ビンソータ９０ａの用紙排出側（図面右側）端部には、排出ゲート１１２が設けられている。排出ゲート１１２は略Ｌ字状で、トレイ１１０の端部に向かう方向に回転可能に支持されており、図示しないモータ等の駆動手段によって回転移動される。また、排出ゲート１１２には、排出ゲート１１２の回転移動量に基づいて、排出ゲート１１２の開放状態又は閉止状態を検出する検出手段（図示省略）が設けられている。ここで、排出ゲート１１２が、閉止時（立設時）にトレイ１１０の側壁となるため、トレイ１１０上に送り込まれた用紙Ｐは、先端部が排出ゲート１１２に接触して端部が揃えられる。   A discharge gate 112 is provided at the paper discharge side (right side of the drawing) end of the bin sorter 90a. The discharge gate 112 is substantially L-shaped and is rotatably supported in a direction toward the end of the tray 110, and is rotated by a driving unit such as a motor (not shown). The discharge gate 112 is provided with detection means (not shown) for detecting the open state or the closed state of the discharge gate 112 based on the rotational movement amount of the discharge gate 112. Here, since the discharge gate 112 becomes the side wall of the tray 110 when closed (when standing), the leading edge of the paper P fed onto the tray 110 comes into contact with the discharge gate 112 and the end is aligned. .

トレイ１１０上で排出ゲート１１２の近傍には、補助搬送ロール１１４が回転可能に設けられている。補助搬送ロール１１４は、トレイ１１０上に送り込まれた用紙Ｐを、排出ゲート１１２に向けて移動させる。ここで、トレイ１１０上に順次送り込まれた用紙Ｐの束が所定の枚数に到達すると、排出ゲート１１２が開放されるようになっている。   An auxiliary transport roll 114 is rotatably provided in the vicinity of the discharge gate 112 on the tray 110. The auxiliary transport roll 114 moves the paper P sent onto the tray 110 toward the discharge gate 112. Here, when the bundle of sheets P sequentially fed onto the tray 110 reaches a predetermined number, the discharge gate 112 is opened.

ビンソータ９０ｂの排出ゲート１１２側には、マジックハンド１１６が、略水平方向に伸縮可能に設けられている。マジックハンド１１６は、図示しないモータ等により駆動され、排出ゲート１１２が開放されたときに、ビンソータ９０ｂの位置のトレイ１１０上から用紙Ｐの束を摘んで、前述のスティッチャー部３０へ搬送する。なお、ビンソータ９０ａ〜９０ｃが上下に移動されることで、それぞれのトレイ１１０に載置された用紙Ｐの束が搬送可能となる。   On the side of the discharge gate 112 of the bin sorter 90b, a magic hand 116 is provided so as to extend and contract in a substantially horizontal direction. The magic hand 116 is driven by a motor or the like (not shown), and when the discharge gate 112 is opened, the bundle of sheets P is picked from the tray 110 at the position of the bin sorter 90b and conveyed to the stitcher unit 30 described above. The bin sorters 90a to 90c are moved up and down, so that a bundle of sheets P placed on the respective trays 110 can be conveyed.

図１１及び図１２に示すように、トレイ１１０には、上面を略半分覆うようにしてマウントプレート１１８が設けられている。マウントプレート１１８は、矢印Ｘ方向の先端部が、矢印Ｘ方向と直交する線に対して所定角度で傾斜するように予めカットされている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the tray 110 is provided with a mount plate 118 so as to cover almost half of the upper surface. The mount plate 118 is cut in advance so that the tip end in the arrow X direction is inclined at a predetermined angle with respect to a line orthogonal to the arrow X direction.

また、マウントプレート７４の先端部には、傾斜面１１８Ａが形成されており、この傾斜面１１８Ａに、前述の反射板７２が取付けられている。   In addition, an inclined surface 118A is formed at the tip of the mount plate 74, and the above-described reflecting plate 72 is attached to the inclined surface 118A.

反射板７２の傾斜面と対向し、トレイ１１０の上面に対して仰角θとなる位置には、前述の用紙検知センサ（残紙センサ）６０が設けられている。用紙検知センサ６０は、プリンタ１０の筐体にブラケット１２０で固定されており、前述の制御部１４（図１参照）と電気的に接続されている。なお、用紙検知センサ６０の取付け位置は、ビンデクサー部２８の外側となっている。   The aforementioned paper detection sensor (remaining paper sensor) 60 is provided at a position facing the inclined surface of the reflecting plate 72 and at an elevation angle θ with respect to the upper surface of the tray 110. The paper detection sensor 60 is fixed to the housing of the printer 10 with a bracket 120 and is electrically connected to the control unit 14 (see FIG. 1). Note that the attachment position of the paper detection sensor 60 is outside of the binder unit 28.

また、トレイ１１０の先端略中央部には、矩形状の切欠部１２４が形成されている。用紙Ｐの束を搬送するときは、切欠部１２４にマジックハンド１１６が進入するようになっている。   In addition, a rectangular cutout portion 124 is formed substantially at the center of the front end of the tray 110. When transporting a bundle of sheets P, the magic hand 116 enters the notch 124.

一方、トレイ１１０の先端部とマジックハンド１１６（初期位置）の間には、図示しないモータの回転により立上げられ、又は収納される底部カム１２２が設けられている。底部カム１２２は、回転軸１２２Ａに間隔をあけて２箇所にカム１２２Ｂが形成された構成となっている。なお、底部カム１２２は、排出ゲート１１２が開放され、マジックハンド１１６が用紙Ｐの束を搬送するときに、立上げられる。このとき、マジックハンド１１６が底部カム１２２と接触しないように、予め位置設定されている。   On the other hand, a bottom cam 122 is provided between the leading end of the tray 110 and the magic hand 116 (initial position) to be stowed up or stored by rotation of a motor (not shown). The bottom cam 122 has a configuration in which cams 122B are formed at two positions with a space from the rotating shaft 122A. The bottom cam 122 is raised when the discharge gate 112 is opened and the magic hand 116 conveys a bundle of sheets P. At this time, the position is set in advance so that the magic hand 116 does not contact the bottom cam 122.

なお、ベルト搬送装置９４、ビンデクサー部２８、用紙検知装置８０、及び底部カム１２２によって、用紙集積装置１３０が形成されている。   Note that a sheet stacking device 130 is formed by the belt conveying device 94, the binder unit 28, the sheet detecting device 80, and the bottom cam 122.

次に、プリンタ１０及び用紙検知装置８０の動作について説明する。   Next, operations of the printer 10 and the paper detection device 80 will be described.

図１３には、プリンタ１０及び用紙検知装置８０の動作フローが示されている。図１０〜図１３に示すように、用紙検知装置８０では、排出ゲート１１２が閉じたことが検出されると、用紙検知センサ６０で、ビンソータ９０ａ〜９０ｃ内に用紙Ｐが残っているかどうか検知される。ここで、残紙が検知されると、制御部１４にエラー信号が送信される。用紙検知装置８０では、エラー信号の送信後、一秒タイマでカウントしてからエラー信号をＯＦＦにする。   FIG. 13 shows an operation flow of the printer 10 and the paper detection device 80. As shown in FIGS. 10 to 13, in the paper detection device 80, when it is detected that the discharge gate 112 is closed, the paper detection sensor 60 detects whether or not the paper P remains in the bin sorters 90a to 90c. The Here, when a remaining sheet is detected, an error signal is transmitted to the control unit 14. In the paper detection device 80, after the error signal is transmitted, the error signal is turned OFF after counting by a one-second timer.

一方、プリンタ１０では、プリント可能状態で残紙のエラー信号が入力されると、ＵＩ部１８にプリンタ１０がフォルト状態であることを表示して、プリンタ１０の動作を停止する。そして、利用者によって残紙が取り除かれ、残紙のエラー信号が入力されないときには、フォルト状態を解除して待機状態とする。   On the other hand, when an error signal for remaining paper is input in a printable state, the printer 10 displays on the UI unit 18 that the printer 10 is in a fault state and stops the operation of the printer 10. When the remaining paper is removed by the user and no error signal for the remaining paper is input, the fault state is canceled and a standby state is set.

次に、本発明の第４実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the fourth exemplary embodiment of the present invention will be described.

図１４（ａ）に示すように、排出ゲート１１２（図１０参照）が開放された状態で、マジックハンド１１６が、マウントプレート１１８上の用紙Ｐの束を掴み、矢印Ｘ方向への搬送を開始する。そして、マジックハンド１１６が底部カム１２２の上方を通過した後、カム１２２Ｂが回転して立設される。これにより、搬送される用紙Ｐの束の先端側が、カム１２２Ｂにより持ち上げられる。なお、反射板７２の傾斜面７２Ａ上には、粉塵Ｍが付着しているものとする。また、この時点では、用紙検知センサ６０（図６参照）は用紙検知を開始していない。   As shown in FIG. 14A, with the discharge gate 112 (see FIG. 10) opened, the magic hand 116 grasps the bundle of sheets P on the mount plate 118 and starts conveying in the arrow X direction. To do. Then, after the magic hand 116 passes over the bottom cam 122, the cam 122B rotates and stands upright. Thereby, the leading end side of the bundle of sheets P to be conveyed is lifted by the cam 122B. It is assumed that dust M adheres on the inclined surface 72A of the reflecting plate 72. At this time, the paper detection sensor 60 (see FIG. 6) has not started paper detection.

続いて、図１４（ｂ）に示すように、搬送が進むと、用紙Ｐの束は、マウントプレート１１８の上面からカム１２２Ｂの上端へ向けて斜め上方へ移動する。これにより、底部カム１２２よりも搬送方向上流側にある用紙Ｐの束は、マウントプレート１１８側へ向けて垂れた状態となる。   Subsequently, as shown in FIG. 14B, when the conveyance proceeds, the bundle of sheets P moves obliquely upward from the upper surface of the mount plate 118 toward the upper end of the cam 122B. As a result, the bundle of sheets P on the upstream side in the transport direction from the bottom cam 122 hangs down toward the mount plate 118 side.

続いて、図１４（ｃ）に示すように、用紙Ｐの束が、さらに矢印Ｘ方向に搬送されると、垂れた状態の用紙Ｐの束の後端は、傾斜面７２Ａと接触し、傾斜面７２Ａ上を摺擦する。これにより、傾斜面７２Ａ上の粉塵Ｍが掻き取られる。   Subsequently, as shown in FIG. 14 (c), when the bundle of sheets P is further conveyed in the direction of the arrow X, the trailing end of the bundle of sheets P in a suspended state comes into contact with the inclined surface 72A, and is inclined. Rub on the surface 72A. Thereby, the dust M on the inclined surface 72A is scraped off.

反射板７２上では、粉塵Ｍが掻き取られてほとんど残らないため、反射板７２に用紙検知センサ６０からの発光光ＬＡが照射されると、発光光ＬＡは再帰反射されて受光部６４で受光され、用紙Ｐが残留していないことが正しく検知される。   Since the dust M is scraped off and hardly remains on the reflection plate 72, when the emission light LA from the paper detection sensor 60 is irradiated on the reflection plate 72, the emission light LA is retroreflected and received by the light receiving unit 64. Thus, it is correctly detected that the paper P does not remain.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。   In addition, this invention is not limited to said embodiment.

用紙検知装置７０、８０の設置箇所は、水平方向の用紙搬送路又は用紙集積部に限らない。例えば、鉛直方向の用紙搬送路に適用して、反射板に静電気等により付着した粉塵を用紙Ｐで掻き取らせるようにしてもよい。   The installation location of the paper detection devices 70 and 80 is not limited to the horizontal paper conveyance path or the paper stacking unit. For example, it may be applied to a vertical sheet conveyance path so that dust adhered to the reflecting plate due to static electricity or the like is scraped off by the sheet P.

反射板５８、７２は、矩形、平行四辺形といった四角形状だけでなく、三角形、又は五角形以上の多角形状であってもよい。あるいは、円形又は楕円形状であってもよい。また、反射板のように板状のものだけでなく、例えば、マウントプレートの先端部全体を反射材で構成して、反射部としてもよい。さらに、再帰性反射材として、クローズタイプのものだけでなく、オープンタイプ、カプセルタイプといった、他の種類の再帰性反射材を用いてもよい。   The reflecting plates 58 and 72 are not limited to a rectangular shape such as a rectangle or a parallelogram, but may be a triangle or a polygonal shape that is a pentagon or more. Alternatively, it may be circular or elliptical. Moreover, not only a plate-like thing like a reflecting plate but the whole front-end | tip part of a mount plate is comprised with a reflecting material, for example, and it is good also as a reflecting part. Furthermore, as a retroreflective material, not only a closed type but also other types of retroreflective materials such as an open type and a capsule type may be used.

底部カム１２２の代わりに、マジックハンド１１６をマウントプレートの上面よりも上方へ移動させてから、水平方向に移動させるようにして、用紙Ｐの束の先端を持ち上げてもよい。また、底部カム１２２に代えて、鉛直方向に移動可能なリフト機構を設けてもよい。   Instead of the bottom cam 122, the leading edge of the bundle of sheets P may be lifted by moving the magic hand 116 above the upper surface of the mount plate and then moving it in the horizontal direction. Further, instead of the bottom cam 122, a lift mechanism movable in the vertical direction may be provided.

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体図である。1 is an overall view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る用紙検知装置の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of the paper detection apparatus which concern on 1st Embodiment of this invention. （ａ）比較例１の光の反射状態を示す模式図である。（ｂ）比較例２の光の反射状態を示す模式図である。（ｃ）本発明の第１実施形態に係る反射板を用いたときの光の反射状態を示す模式図である。(A) It is a schematic diagram which shows the reflective state of the light of the comparative example 1. FIG. (B) It is a schematic diagram which shows the reflective state of the light of the comparative example 2. FIG. (C) It is a schematic diagram which shows the reflective state of light when using the reflecting plate which concerns on 1st Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）本発明の第１実施形態に係る用紙検知装置における反射板上の粉塵の除去状態を示す模式図である。(A)-(c) It is a schematic diagram which shows the removal state of the dust on a reflecting plate in the paper detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る用紙検知装置の他の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other Example of the paper detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る用紙検知装置の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of the paper detection apparatus which concern on 2nd Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）本発明の第２実施形態に係る用紙検知装置における反射板上の粉塵の除去状態を示す模式図である。(A)-(c) It is a schematic diagram which shows the removal state of the dust on a reflecting plate in the paper detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る用紙検知装置の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of the paper detection apparatus which concern on 3rd Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｃ）本発明の第３実施形態に係る用紙検知装置における反射板上の粉塵の除去状態を示す模式図である。(A)-(c) It is a schematic diagram which shows the removal state of the dust on a reflecting plate in the paper detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の用紙集積部の部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of a paper stacking unit of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の用紙集積部の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a paper stacking unit of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る用紙集積部のトレイの平面図である。It is a top view of the tray of the paper stacking unit according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置及び用紙検知装置の一部の動作のフローチャートである。10 is a flowchart of a part of operations of an image forming apparatus and a sheet detection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. （ａ）〜（ｃ）本発明の第４実施形態に係る用紙検知装置における反射板上の粉塵の除去状態を示す模式図である。(A)-(c) It is a schematic diagram which shows the removal state of the dust on a reflecting plate in the paper detection apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ プリンタ（画像形成装置）
１６ ゼログラフィー部（画像形成部）
２８ ビンデクサー部（用紙搬送経路、用紙集積部）
４８ａ 第１搬送路（用紙搬送経路）
５８ 反射板（反射部、反射板）
６０ 用紙検知センサ（検知部）
６２ 発光部（発光部）
６４ 受光部（受光部）
７０ 用紙検知装置（用紙検知装置）
７２ 反射板（反射部、反射板）
８０ 用紙検知装置（用紙検知装置）
８２ ガイド部材（用紙案内手段）
１２２ 底部カム（用紙案内手段、移動部）
１３０ 用紙集積装置（用紙集積装置）
Ｐ 用紙（用紙） 10 Printer (image forming device)
16 Xerography section (image forming section)
28 Bindexer (paper transport path, paper stacking unit)
48a First transport path (paper transport path)
58 Reflector (Reflector, Reflector)
60 Paper detection sensor (detection unit)
62 Light Emitting Unit (Light Emitting Unit)
64 Light-receiving part (light-receiving part)
70 Paper detection device (paper detection device)
72 reflector (reflector, reflector)
80 Paper detection device (paper detection device)
82 Guide member (paper guide means)
122 Bottom cam (paper guide means, moving part)
130 Paper Stacking Device (Paper Stacking Device)
P paper (paper)

Claims (7)

用紙が集積又は搬送される用紙搬送経路の底面に設けられる反射部と、
発光して前記反射部に光を照射する発光部と、前記反射部で反射された光を受光する受光部と、を備え、前記受光部で受光された光量により用紙の有無を検知する検知部と、
を有し、
前記反射部が、用紙の搬送方向上流側から下流側へ向けて下って傾斜している用紙検知装置。 A reflector provided on the bottom surface of the paper conveyance path on which the paper is accumulated or conveyed;
A detection unit that includes a light-emitting unit that emits light and irradiates the reflection unit with light, and a light-receiving unit that receives light reflected by the reflection unit, and detects the presence or absence of a sheet based on the amount of light received by the light-receiving unit. When,
Have
The paper detection device in which the reflection portion is inclined downward from the upstream side to the downstream side in the paper conveyance direction. 前記反射部が、再帰性反射材からなる反射板である請求項１に記載の用紙検知装置。   The paper detection device according to claim 1, wherein the reflection portion is a reflection plate made of a retroreflecting material. 前記反射板が、用紙の搬送方向と交差する方向に傾けて配置されている請求項２に記載の用紙検知装置。   The sheet detection device according to claim 2, wherein the reflection plate is disposed to be inclined in a direction intersecting with a sheet conveyance direction. 前記搬送方向で前記反射部よりも下流側に、用紙の先端を上方へ案内する用紙案内手段を設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の用紙検知装置。   4. The sheet detection device according to claim 1, further comprising a sheet guide unit that guides a leading end of the sheet upward on the downstream side of the reflection unit in the transport direction. 5. 前記用紙案内手段が、上方へ移動して用紙の先端を上方へ移動させる移動部を有する請求項４に記載の用紙検知装置。   The sheet detection device according to claim 4, wherein the sheet guide unit includes a moving unit that moves upward to move the leading edge of the sheet upward. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の用紙検知装置を有し、
多段に配置され用紙を束にして集積する用紙集積部の底面に前記反射部が設けられ、
前記検知部が、前記用紙集積部の外側に配置される用紙集積装置。 The paper detection device according to any one of claims 1 to 5,
The reflection portion is provided on the bottom surface of the paper stacking unit that is arranged in multiple stages and stacks the paper in a bundle,
A paper stacking apparatus in which the detection unit is disposed outside the paper stacking unit. 請求項６に記載の用紙集積装置と、
前記用紙集積装置に搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。 A paper stacking apparatus according to claim 6;
An image forming unit that forms an image on paper conveyed to the paper stacking device;
An image forming apparatus.

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