JP2009241535A - 多軸機械装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源10とモータ制御回路1〜3との間に、少なくとも1つの駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの力行状態にある駆動用モータの駆動用電力として回生電力を利用するようにモータ制御回路1〜3相互と電源10との間の接続関係を切り換える接続関係切換回路11を設ける。動作タイミング出力部6は、少なくとも1つの駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成された動作タイミングを出力する。接続関係切換回路11は、重合期間において、回生状態にある駆動用モータが発生する回生電流を力行状態にある駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をする。
【選択図】図1
Description
電源と前記複数のモータ制御回路との間に設けられて、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの力行状態にある前記駆動用モータの駆動用電力として回生電力を利用するように前記複数のモータ制御回路相互と電源との間の接続関係を切り換える接続関係切換回路を備え、
前記動作タイミングは、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成され、
前記接続関係切換回路が、前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をすることを特徴とする成形品取出機。
2 Y軸モータ制御回路
3 Z軸モータ制御回路
4 制御部
5 CPU
6 動作タイミング出力部
7 第1メモリ
8 第2メモリ
9 コントローラ
10 電源
11 接続関係切換回路
12 蓄電手段
13 充電回路
Claims (2)
- 複数の軸を駆動する複数の駆動用モータを、設定された動作タイミングに従って制御する多軸機械装置の制御方法であって、
前記動作タイミングを、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成し、
前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給することを特徴とする多軸機械装置の制御方法。 - 複数の軸を駆動する複数の駆動用モータと、前記複数の駆動用モータを動作タイミングに基づいてそれぞれ制御する複数のモータ制御回路と、設定された前記動作タイミングを記憶部に記憶して前記複数のモータ制御回路に前記動作タイミングを出力する動作タイミング出力部とを備えた多軸機械装置であって、
電源と前記複数のモータ制御回路との間に設けられて、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの力行状態にある前記駆動用モータの駆動用電力として回生電力を利用するように前記複数のモータ制御回路相互と前記電源との間の接続関係を切り換える接続関係切換回路を備え、
前記動作タイミングは、少なくとも1つの前記駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも1つの前記駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成され、
前記接続関係切換回路が、前記重合期間において、前記回生状態にある前記駆動用モータが発生する回生電流を前記力行状態にある前記駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をすることを特徴とする多軸機械装置。
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CN102130640A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-07-20 | 南京雪曼机电科技有限公司 | 多轴同步伺服驱动***及其同步控制方法 |
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JPH06322630A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Tsudakoma Corp | 整経機等のモータ駆動装置と、それを使用する停止制御装置 |
JP2001037080A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Keiogijuku | 機械群から構成されるシステムにおけるエネルギーのリサイクル方法 |
JP2005022321A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機 |
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