JP2009237327A - フォーカス装置及びフォーカス制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第一積算手段22において、撮像素子8から出力される映像信号を積算して第一の積算値を生成し、第二積算手段27において、撮像素子8から出力される映像信号の高域成分の絶対値を積算して第二の積算値を生成すると共に、撮像素子8から出力される読み出し雑音の高域成分の絶対値を積算して第三の積算値を生成し、評価値生成手段29が、第二の積算値と第三の積算値との差分に対して、第一の積算値及び可変利得増幅器11に設定された利得で除算し、焦点評価値を生成し、フォーカス制御手段32が、焦点評価値に応じてフォーカスレンズ6の速度を制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 光軸方向に沿ってスライド自在に設置されたフォーカスレンズと、被写体像からの光を映像信号に変換する撮像素子 と、前記撮像素子から出力される出力信号を増幅する可変利得増幅器と、撮像素子に結像した被写体像の合焦度の焦点評価値を生成する評価値生成手段と、前記焦点評価値に応じて、前記フォーカスレンズを光軸方向にスライドさせて前記撮像素子に結像する被写体像の焦点あわせを行うフォーカス制御手段と、
を備えたフォーカス装置において、
前記可変利得増幅器を介して前記撮像素子から出力される映像信号を積算する第一積算手段と、
前記可変利得増幅器を介して前記撮像素子から出力される映像信号の高域成分の絶対値を積算する第二積算手段と、を備え、
前記第一積算手段において、前記可変利得増幅器を介して出力される前記映像信号を積算して第一の積算値を生成し、
前記第二積算手段において、前記可変利得増幅器を介して出力される前記映像信号の、高域成分の絶対値を積算して第二の積算値を生成すると共に、前記可変利得増幅器を介して前記撮像素子から出力される読み出し雑音の高域成分の絶対値を積算して第三の積算値を生成し、
前記評価値生成手段が、前記第二の積算値と第三の積算値との差分に対して、前記第一の積算値及び前記可変利得増幅器に設定された利得で除算し、前記焦点評価値を生成するように構成されている、
ことを特徴とするフォーカス装置。 - 前記評価値生成手段が、
前記第一の積算値をL、前記第二の積算値をC、前記第三の積算値をD、前記可変利得増幅器の利得をG、前記焦点評価値をV、と表した際に、(式1)に記載の演算式を用いて前記焦点評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のフォーカス装置。
- 前記第二積算手段が、
前記映像信号の高域成分を抽出する、低域遮断周波数の異なる2つのハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタを備え、
前記評価値生成手段が、
前記2つのハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタの内で、低域遮断周波数の低い方を第一のハイパスフィルタ又は第一のバンドパスフィルタとし、他方を第二のハイパスフィルタ又は第二のバンドパスフィルタとした際に、
前記第一のハイパスフィルタ又は第一のバンドパスフィルタを通過して抽出された高域成分の大きさに対応つけて第一の焦点評価値を生成すると共に、前記第二のハイパスフィルタ又は第二のバンドパスフィルタを通過して抽出された高域成分の大きさに対応つけて第二の焦点評価値を生成し、
前記第二の焦点評価値の変化量を所定の第一の閾値と比較する第一の比較手段と、前記第一の焦点評価値の変化量に対する第二の焦点評価値の変化量の比を所定の第二の閾値と比較する第二の比較手段と、を備え、
前記フォーカス制御手段が、
前記フォーカスレンズを合焦位置に向かって移動させる際に、
前記第一の比較手段において第二の焦点評価値の変化量が第一の閾値よりも大きく、且つ第二の比較手段において前記変化量の比が第二の閾値よりも大きい場合には、前記フォーカスレンズの位置が合焦位置に近いと判定して前記フォーカスレンズを低速で移動させ、一方、前記第一の比較手段において前記第二の焦点評価値の変化量が前記第一の閾値よりも小さい場合、又は、第二の比較手段において前記変化量の比が第二の閾値よりも小さい場合には、前記フォーカスレンズの位置が合焦位置から遠いと判定して前記フォーカスレンズを高速で移動させる、ことを特徴とするとする請求項1又は請求項2に記載のフォーカス装置。 - 光軸方向に沿ってスライド自在に設置されたフォーカスレンズと、被写体像からの光を映像信号に変換する撮像素子 と、前記撮像素子から出力される出力信号を増幅する可変利得増幅器とを備えた撮像装置のフォーカス制御方法であって、
前記可変利得増幅器を介して前記撮像素子から出力される映像信号を積算して第一の積算値を生成する第一積算値生成ステップと、
前記可変利得増幅器を介して出力される前記映像信号の、高域成分の絶対値を積算して第二の積算値を生成する第二積算値生成ステップと、
前記可変利得増幅器を介して前記撮像素子から出力される読み出し雑音の高域成分の絶対値を積算して第三の積算値を生成する第三積算値生成ステップと、
前記第二の積算値と第三の積算値との差分に対して、前記第一の積算値及び前記可変利得増幅器に設定された利得で除算し、前記撮像素子に結像した被写体像の合焦度の焦点評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記焦点評価値に応じて、前記フォーカスレンズを光軸方向にスライドさせて前記撮像素子に結像する被写体像の焦点合わせを行うフォーカス制御ステップと、
を備えることを特徴とするフォーカス制御方法。 - 前記評価値生成ステップにおいて、
前記第一の積算値をL、前記第二の積算値をC、前記第三の積算値をD、前記可変利得増幅器の利得をG、前記焦点評価値をV、と表した際に、(式2)に記載の演算式を用いて前記焦点評価値を算出する、
ことを特徴とする請求項4に記載のフォーカス制御方法。
- 前記第二積算ステップにおいて、前記映像信号の高域成分を抽出する、低域遮断周波数の異なる2つのハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタを用い、
前記評価値生成ステップにおいて、
前記2つのハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタの内で、低域遮断周波数の低い方を第一のハイパスフィルタ又は第一のバンドパスフィルタとし、他方を第二のハイパスフィルタ又は第二のバンドパスフィルタとした際に、
前記第一のハイパスフィルタ又は第一のバンドパスフィルタを通過して抽出された高域成分の大きさに対応つけて第一の焦点評価値を生成すると共に、前記第二のハイパスフィルタ又は第二のバンドパスフィルタを通過して抽出された高域成分の大きさに対応つけて第二の焦点評価値を生成し、
前記第二の焦点評価値の変化量を所定の第一の閾値と比較する第一の比較ステップと、前記第一の焦点評価値の変化量に対する第二の焦点評価値の変化量の比を所定の第二の閾値と比較する第二の比較ステップと、を備え、
前記フォーカス制御ステップにおいて、
前記フォーカスレンズを合焦位置に向かって移動させる際に、
前記第一の比較手段において第二の焦点評価値の変化量が第一の閾値よりも大きく、且つ第二の比較手段において前記変化量の比が第二の閾値よりも大きい場合には、前記フォーカスレンズの位置が合焦位置に近いと判定して前記フォーカスレンズを低速で移動させ、一方、前記第一の手段において前記第二の焦点評価値の変化量が前記第一の閾値よりも小さい場合、又は、第二の比較手段において前記変化量の比が第二の閾値よりも小さい場合には、前記フォーカスレンズの位置が合焦位置から遠いと判定して前記フォーカスレンズを高速で移動させる、
ことを特徴とするとする請求項4又は請求項5に記載のフォーカス制御方法。
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