JP2009234729A - Sheet perforating device, post-processing device and image forming device - Google Patents

Sheet perforating device, post-processing device and image forming device Download PDF

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JP2009234729A JP2008083140A JP2008083140A JP2009234729A JP 2009234729 A JP2009234729 A JP 2009234729A JP 2008083140 A JP2008083140 A JP 2008083140A JP 2008083140 A JP2008083140 A JP 2008083140A JP 2009234729 A JP2009234729 A JP 2009234729A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet perforating device capable of reducing noise. <P>SOLUTION: The sheet perforating device includes a sheet conveying path, five punches which perform a perforating process on sheets, operation pins provided on the punches, an advancing groove 210ba for advancing the punches to a perforating position where the perforating process is performed on the sheets and a retracting groove 210bb for moving the punches to a retracting position from the perforating position and comprises a slider which movably supports the punches between the retracting position and the perforating position and a motor which moves the slider to the direction crossing against the moving direction of the punches. Since the inclination angle has the relation of the retracting groove 210bb>the advancing groove 210ba, the speed of the slider when the operation pin is positioned at the retracting groove 210bb is slowed down than that of the slider when the operation pin is positioned at the retracting groove 210ba. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はシート穿孔装置、後処理装置および画像形成装置に係り、特に、シートに穿孔処理を施すシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet punching apparatus, a post-processing apparatus, and an image forming apparatus, and more particularly, to a sheet punching apparatus that punches a sheet, and a post-processing apparatus and an image forming apparatus that include the sheet punching apparatus.

一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像形成済みのシートは、パンチ等で穿孔処理が施され（ファイル用の穴が形成され）ファイルバインダに綴じられる。近年、この手間を省くため、画像形成装置の一部若しくは周辺装置（後処理装置）としてまたは画像形成装置から独立したスタンドアローンタイプとして、画像形成済みのシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置が市場に投入されている。   In general, an image-formed sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine is punched by a punch or the like (a hole for a file is formed) and bound to a file binder. In recent years, in order to save this effort, a sheet punching apparatus for punching an image-formed sheet has been marketed as a part of the image forming apparatus or as a peripheral device (post-processing apparatus) or as a stand-alone type independent from the image forming apparatus. Has been put on.

このようなシート穿孔装置では、複数の穿孔刃に対応するガイド溝を有する支持板を設け、この支持板をスライド自在に構成することにより、支持板の移動に応じて所望する穿孔刃を昇降させてシートに対して穿孔処理を施すものがある（例えば、特許文献１参照）。   In such a sheet punching device, a support plate having guide grooves corresponding to a plurality of punching blades is provided, and the support plate is configured to be slidable so that the desired punching blade can be raised and lowered according to the movement of the support plate. In some cases, the sheet is punched (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３１５１２１号公報JP 2004-315121 A

しかしながら、従来技術のシート穿孔装置では、本来、シート束に対する負荷に打ち勝つために相当に強力な駆動力が必要となる穿孔刃の穿孔動作に使用されるガイド溝の角度（支持板のスライド方向に対する傾斜角度の絶対値）と、シート束に穿孔処理が施された後で特に大きな駆動力が必要の無い穿孔刃の引き抜き動作に使用されるガイド溝の傾斜角度（支持板のスライド方向に対する傾斜角度の絶対値）が略等しく構成されていたため、突出部とガイド溝との摩擦により騒音が発生しやすく、また、厚いシート束に対する穿孔処理時には駆動力が不足しがちとなる、という課題を有していた。   However, in the conventional sheet punching device, the angle of the guide groove used for the punching operation of the punching blade, which requires a considerably strong driving force in order to overcome the load on the sheet bundle (relative to the sliding direction of the support plate). The absolute value of the tilt angle) and the tilt angle of the guide groove used for the pulling operation of the punching blade that does not require a large driving force after the sheet bundle has been punched (the tilt angle with respect to the sliding direction of the support plate) (Absolute value of) is configured to be substantially equal, and noise is likely to be generated due to friction between the protruding portion and the guide groove, and driving force tends to be insufficient at the time of punching a thick sheet bundle. It was.

本発明は上記事案に鑑み、騒音を低減可能でシート束に効率よく穿孔処理を施すことのできるシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a sheet punching device capable of reducing noise and efficiently performing punching processing on a sheet bundle, and a post-processing device and an image forming apparatus including the sheet punching device. Let it be an issue.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート穿孔装置であって、シートを搬入するための搬入部と、前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す少なくとも１つの穿孔刃と、前記穿孔刃に設けられた突出部と、前記突出部と係合し、前記穿孔刃を前記シートに穿孔処理を施す穿孔位置と前記穿孔刃を前記穿孔位置から退避した退避位置との間で移動自在に案内するとともに前記穿孔刃を支持する複数のガイド溝が形成された支持手段と、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を移動させる駆動手段と、を備え、前記支持手段に形成された複数のガイド溝は、少なくとも、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する傾斜角度が小さい第１のガイド溝と前記第１のガイド溝より前記傾斜角度が大きい第２のガイド溝とを有し、前記突出部が前記第１のガイド溝に位置付けられているときより前記第２のガイド溝に位置付けられているときの方を前記支持手段の移動速度が遅くなるように前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention is a sheet punching device, which includes a carry-in unit for carrying in a sheet, and at least one punching process performed on a sheet carried into the carry-in unit. A piercing blade, a protrusion provided on the piercing blade, a piercing position that engages with the protrusion and pierces the sheet with the piercing blade, and a retreat position that retracts the piercing blade from the piercing position. A support means in which a plurality of guide grooves for supporting the drilling blade are formed, and a driving means for moving the support means in a direction crossing the moving direction of the drilling blade; The plurality of guide grooves formed in the support means have at least a first guide groove whose inclination angle with respect to the moving direction of the support means by the driving means is smaller, and the inclination angle than the first guide groove. And when the protrusion is positioned in the second guide groove, the moving speed of the support means is higher than that when the protrusion is positioned in the first guide groove. Control means for controlling the drive means so as to be delayed is provided.

第１の態様では、制御手段により、駆動手段による支持手段の移動速度が、突出部が傾斜角度の小さい第１のガイド溝に位置付けられているときより傾斜角度の大きい第２のガイド溝に位置付けられているときの方を遅くなるように制御されるので、傾斜角度の大きい第２のガイド溝とこの第２のガイド溝に摺接して移動する穿孔刃の突出部との摩擦により発生する騒音を抑制することができる。   In the first aspect, the moving speed of the supporting means by the driving means is positioned by the control means in the second guide groove having a larger inclination angle than when the protrusion is positioned in the first guide groove having a small inclination angle. Is controlled so as to be delayed later, noise generated by friction between the second guide groove having a large inclination angle and the protrusion of the drilling blade that moves while sliding in contact with the second guide groove Can be suppressed.

第１の態様において、制御手段が、突出部が複数のガイド溝間の連結部に位置付けられる前に、支持手段の移動速度が遅くなるように駆動手段を制御するようにすれば、ガイド溝の傾斜角度が変更され騒音が大きくなり易い連結部での騒音を抑制することができる。また、穿孔刃を穿孔位置に進出させるために第１のガイド溝を用い、穿孔刃を退避位置に退避させるために第２のガイド溝を用いるようにすれば、第１のガイド溝の傾斜角度が緩やかなため、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことができるとともに、シート束に対して穿孔刃をゆっくりと穿孔位置に進出させることができ穿孔刃の損傷防止が可能であり、また、第２のガイド溝が第１のガイド溝より急なため、短時間で穿孔刃を退避位置に移動させて次の穿孔処理に備えることができる。   In the first aspect, if the control means controls the driving means so that the moving speed of the support means becomes slow before the protrusion is positioned at the connecting portion between the plurality of guide grooves, It is possible to suppress noise at the connecting portion where the inclination angle is changed and noise is likely to increase. In addition, if the first guide groove is used to advance the drilling blade to the drilling position and the second guide groove is used to retract the drilling blade to the retracted position, the inclination angle of the first guide groove Since it is gentle, it is possible to punch a thick sheet bundle with a small driving force, and the punching blade can be slowly advanced to the punching position with respect to the sheet bundle, and damage to the punching blade can be prevented. Further, since the second guide groove is steeper than the first guide groove, the drilling blade can be moved to the retracted position in a short time to prepare for the next drilling process.

また、第１の態様において、複数のガイド溝が、第２のガイド溝に位置付けられた突出部を第１のガイド溝への移動を許容するとともに、第１のガイド溝と第２のガイド溝とを連結する第３のガイド溝をさらに有し、駆動手段による支持手段の移動方向に対する第３のガイド溝の傾斜角度が第１のガイド溝の傾斜角度より小さいことが好ましい。この場合に、駆動手段は、穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に支持手段を往復移動させるとともに、支持手段の往動により、突出部が第１および第２のガイド溝を移動し、支持手段の復動により、突出部が第３のガイド溝を移動するようにしてもよい。このとき、穿孔処理を効率よく実施するために、支持手段の往動により突出部が第１および第２のガイド溝を移動した後、支持手段の復動により第３のガイド溝を移動する際、突出部が第３のガイド溝から第２のガイド溝への移動を防止する防止手段をさらに備えることが望ましい。または、駆動手段は、穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に支持手段を往復移動させるとともに、支持手段の往動により、突出部が第１のガイド溝を移動し、支持手段の復動により、突出部が第２および第３のガイド溝を移動するようにしてもよい。このとき、支持手段の往動により突出部が第１のガイド溝を移動した後、支持手段の復動により第２および第３のガイド溝を移動する際、突出部が第２のガイド溝から第３のガイド溝への移動を防止する防止手段をさらに備えることが望ましい。   In the first aspect, the plurality of guide grooves allow the protrusions positioned in the second guide grooves to move to the first guide grooves, and the first guide grooves and the second guide grooves. It is preferable that the third guide groove is further connected, and the inclination angle of the third guide groove with respect to the moving direction of the support means by the driving means is smaller than the inclination angle of the first guide groove. In this case, the drive means reciprocates the support means in a direction crossing the moving direction of the drilling blade, and the protrusion moves the first and second guide grooves by the forward movement of the support means, The protrusion may move in the third guide groove by the backward movement of the support means. At this time, in order to efficiently perform the drilling process, after the protruding portion moves in the first and second guide grooves by the forward movement of the support means, the third guide groove is moved by the backward movement of the support means. It is desirable that the protrusion further includes a preventing means for preventing the movement from the third guide groove to the second guide groove. Alternatively, the driving means reciprocates the support means in a direction intersecting the moving direction of the drilling blade, and the protrusion moves in the first guide groove by the forward movement of the support means, so that the return movement of the support means Thus, the protruding portion may move in the second and third guide grooves. At this time, after the protrusion moves in the first guide groove due to the forward movement of the support means, the protrusion moves from the second guide groove when moving the second and third guide grooves due to the backward movement of the support means. It is desirable to further include prevention means for preventing movement to the third guide groove.

さらに、第１の態様において、穿孔刃を選択的な複数の組合せとするとともに、支持手段は、第１ないし第３のガイド溝が穿孔刃の組合せに応じて位相をずらした位置に複数形成されているようにしてもよい。この場合、支持手段には、選択された組合せの穿孔刃の突出部が第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの穿孔刃の突出部を穿孔位置よりも退避位置に近い位置で保持するための第４のガイド溝がさらに形成されていることが望ましい。このとき、選択された組合せの穿孔刃の突出部が第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの穿孔刃の突出部は第４のガイド溝に位置付けられ、他の組合せの穿孔刃のうちいずれかが選択されたときに、該選択された組合せの穿孔刃の突出部は第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられるとともに、該選択された組合せの穿孔刃以外の組合せの穿孔刃の突出部は第４のガイド溝に位置付けられることがさらに好ましい。   Furthermore, in the first aspect, the perforation blades are selectively combined into a plurality of combinations, and the support means is formed with a plurality of first to third guide grooves at positions shifted in phase according to the combination of the perforation blades. You may be allowed to. In this case, when the protrusions of the selected combination of drilling blades are positioned in any one of the first to third guide grooves, the support means has the protrusions of the other combinations of drilling blades in the drilling position. It is desirable that a fourth guide groove for holding at a position closer to the retracted position is further formed. At this time, when the protrusions of the selected combination of the drilling blades are positioned in any one of the first to third guide grooves, the protrusions of the other combinations of the drilling blades are positioned in the fourth guide groove. When any one of the other combinations of drilling blades is selected, the protrusions of the selected combination of drilling blades are positioned in any of the first to third guide grooves and are selected. More preferably, the protrusions of the combination drilling blades other than the combination drilling blades are positioned in the fourth guide groove.

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、後処理装置であって、シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に配置され、第１の態様のシート穿孔装置を備える。さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置と、を備えた画像形成装置において、前記シート穿孔装置は、第１の態様のシート穿孔装置の構成を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a second aspect of the present invention is a post-processing apparatus, which is disposed on the downstream side of an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and the sheet punching apparatus according to the first aspect. Is provided. Furthermore, in order to solve the above-described problem, a third aspect of the present invention is an image forming apparatus, and includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet on which an image is formed by the image forming unit In the image forming apparatus, the sheet punching device includes the configuration of the sheet punching device according to the first aspect. The image forming apparatus includes a transporting unit that performs the punching process on the sheet transported by the transporting unit. It is characterized by that.

本発明によれば、制御手段により、駆動手段による支持手段の移動速度が、突出部が傾斜角度の小さい第１のガイド溝に位置付けられているときより傾斜角度の大きい第２のガイド溝に位置付けられているときの方を遅くなるように制御されるので、傾斜角度の大きい第２のガイド溝とこの第２のガイド溝に摺接して移動する穿孔刃の突出部との摩擦により発生する騒音を抑制することができる、という効果を得ることができる。   According to the present invention, the moving speed of the supporting means by the driving means is positioned by the control means in the second guide groove having a larger inclination angle than when the protrusion is positioned in the first guide groove having a small inclination angle. Is controlled so as to be delayed later, noise generated by friction between the second guide groove having a large inclination angle and the protrusion of the drilling blade that moves while sliding in contact with the second guide groove The effect that it can suppress can be acquired.

以下、図面を参照して、本発明を複写機に適用した実施の形態について説明する。   Embodiments in which the present invention is applied to a copying machine will be described below with reference to the drawings.

（構成）
図１に示すように、本実施形態の複写機１は、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１Ａと、複写機本体１Ａの側部（下流側）に装着され複写機本体１Ａにより搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置２と、シート穿孔装置２の下流側の側面に装着され複数のシートで構成されるシート束に綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置３とを備えている。 (Constitution)
As shown in FIG. 1, the copying machine 1 of the present embodiment is mounted on a digital copying machine main body 1A for forming an image on a sheet and a side portion (downstream side) of the copying machine main body 1A and is conveyed by the copying machine main body 1A. A sheet punching device 2 for punching a sheet, and a sheet post-processing device 3 for binding and folding a sheet bundle composed of a plurality of sheets mounted on the downstream side surface of the sheet punching device 2. ing.

１．複写機本体
複写機本体１Ａは、原稿Ｄの複写画像をシートに形成する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ９３１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部９３０、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。 1. Copying Machine Main Body The copying machine main body 1A includes an image forming unit 902 that forms a copy image of the original D on a sheet, and a light source 907 that is disposed above the image forming unit 902 and that irradiates the original D with light. The reflected light is imaged on the CCD 931 via the optical system 908, and has an image input unit 930 that functions as a so-called scanner, and a control unit 950 that controls operations of these units.

画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上にハードディスクに記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７および感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。   The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914 capable of forming a latent image on the outer peripheral surface. Around the photosensitive drum 914, a primary charger 919 that charges the photosensitive drum 914 with a charge for forming a latent image, and a laser that outputs a laser beam modulated according to image data stored in the hard disk on the photosensitive drum 914. A unit 922, a developing unit 915 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 914 into a toner image, a transfer charger 916 that charges the sheet to transfer the toner image, and a transfer charger 916 that transfers the sheet to the sheet A separation charger 917 for separating the photosensitive drum 914 from the photosensitive drum 914 by charging with a polarity opposite to that of the photosensitive drum 914 and a cleaner 918 for cleaning the photosensitive drum 914 are provided.

レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラーおよびポリゴンミラーを回転させるモータを有して構成されている。   The laser unit 922 parallels a semiconductor laser that generates a laser beam, a polygon mirror that converts a laser beam output from the semiconductor laser via a collimator lens into a beam for each line, and a laser beam for each scanning line from the polygon mirror. The motor includes a fθ lens that converts light, a mirror that reflects parallel light from the fθ lens and guides it to the photosensitive drum 914, and a motor that rotates the polygon mirror.

感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートを複写機本体１Ａから排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。   A roller around which an endless conveyance belt 920 is wound is disposed on the downstream side of the photosensitive drum 914 and in the vicinity of the separation charger 917. The endless conveyance belt 920 includes a heat roller and the toner formed on the sheet. It is stretched between rollers arranged in the vicinity of a fixing device 904 for heating and fixing the image. A discharge roller pair 905 for discharging the sheet on which the image is formed from the copying machine main body 1A is disposed on the downstream side of the fixing device 904. For performing double-sided printing by forming an image on the other side of the sheet with the image fixed on one side between the lower end of the endless conveyance belt 920 and the upstream side of the discharge roller pair 905 and the photosensitive drum 914. A duplex 921 is arranged.

複写機本体１Ａの上部には原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６が配置されており、プラテンガラス９０６の上方には一側が複写機本体１Ａの端部に固定され他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（以下、ＡＤＦと略称する。）９４０が配置されている。また、複写機本体１Ａの下部には、複写機本体１Ａに所定サイズのシートを１枚ずつ給紙する給紙装置９０９が装着されている。給紙装置９０９は、着脱自在で、Ａ５、Ａ４、Ａ３サイズのシートを収容する各カセットを有している。給紙装置９０９は、シートを画像形成部９０２に向けて給送するローラ対の回転駆動を制御する図示しない制御部で制御される。なお、シートのサイズの選択等の設定は、タッチパネル２４８から行うことができる。   A platen glass 906 for placing the document D is arranged on the upper part of the copying machine main body 1A. One side of the platen glass 906 is fixed to the end of the copying machine main body 1A and the other side is rotatable. An automatic document feeder (hereinafter abbreviated as ADF) 940 that covers the platen glass 906 and can automatically feed the document D to the platen glass 906 is disposed. A sheet feeding device 909 that feeds sheets of a predetermined size to the copying machine body 1A one by one is attached to the lower part of the copying machine body 1A. The paper feeding device 909 is detachable and includes cassettes that accommodate A5, A4, and A3 size sheets. The sheet feeding device 909 is controlled by a control unit (not shown) that controls the rotational drive of a roller pair that feeds a sheet toward the image forming unit 902. Note that settings such as selection of the sheet size can be performed from the touch panel 248.

制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ（以下、ＣＰＵ１Ａという。）、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ１Ａのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、画像入力部９３０、画像入力部９３０で入力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部、画像形成部９０２、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル制御部、画像入力部９３０またはパーソナルコンピュータ等の外部装置から送出される画像データを記憶するハードディスクが接続されている。また、外部バスは、図示しないステッピングモータやソレノイドを駆動／作動させるアクチュエータ制御部にも接続されている。さらに、外部バスは、周辺機器との通信を行うために、図示しないインターフェースを介して、給紙装置９０９およびＡＤＦ９４０の制御部、後述するシート穿孔装置２の制御部２９０およびシート後処理装置３の制御部１４９にも接続されている。   The control unit 950 includes a CPU (hereinafter referred to as CPU 1A) that operates as a central processing unit, a ROM that stores a basic control program for the digital copying machine 1A, a RAM that serves as a work area for the CPU 1A, and an internal bus that connects these. Has been. An external bus is connected to the control unit 950. The external bus includes an image input unit 930, an A / D conversion unit that converts analog image data input by the image input unit 930 into digital image data, an image forming unit 902, and a touch panel that controls display and operation commands of the touch panel 248. A hard disk for storing image data sent from an external device such as a control unit, an image input unit 930 or a personal computer is connected. The external bus is also connected to an actuator control unit that drives / actuates a stepping motor and a solenoid (not shown). Further, the external bus communicates with peripheral devices through a not-shown interface through control units of the sheet feeding device 909 and the ADF 940, a control unit 290 of the sheet punching device 2, and a sheet post-processing device 3 described later. A control unit 149 is also connected.

２．シート穿孔装置
図２に示すように、シート穿孔装置２は、シートに穿孔処理を施す５個の円柱状パンチ２５０を有している。パンチ２５０は下部側に穿孔刃が形成されており、パンチ２５０の軸方向と直交する方向に貫通した作動ピン２５１を有している。パンチ２５０は、搬入部の一部としてのシート搬送路２４５（図３参照）に対して固定されたパンチガイド２００に収容されている。パンチガイド２００は、上側パンチガイド２２０と下側パンチガイド２３０とで構成されている。 2. Sheet Punching Device As shown in FIG. 2, the sheet punching device 2 has five columnar punches 250 for punching a sheet. The punch 250 has a drilling blade formed on the lower side, and has an operating pin 251 that penetrates in a direction orthogonal to the axial direction of the punch 250. The punch 250 is accommodated in a punch guide 200 that is fixed to a sheet conveyance path 245 (see FIG. 3) as a part of the carry-in portion. The punch guide 200 includes an upper punch guide 220 and a lower punch guide 230.

上側パンチガイド２２０は、チャネル状部材で構成されており、チャネル状部材の立ち上がり部２２４両端に外側に向けて断面略Ｌ字状に折り曲げられたフランジ部２２１、２２２を有している。また、立ち上がり部２２４の一側およびフランジ部２２１には連通して矩形状に切り欠かれた５つのピン貫通窓２２１ａが形成されており、立ち上がり部２２４の他側およびフランジ部２２２にもピン貫通窓２２１ａと対向する位置にピン貫通窓２２１ａと同様にピン貫通窓２２２ａが形成されている。さらに、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３の中央には、立ち上がり部２２４に形成されたピン貫通窓２２１ａ、２２２ａの位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が下方に進出可能な５つの円形貫通孔（不図示）が形成されている。   The upper punch guide 220 is composed of a channel-like member, and has flange portions 221 and 222 that are bent in a substantially L-shaped cross section toward the outside at both ends of the rising portion 224 of the channel-like member. In addition, one side of the rising portion 224 and the flange portion 221 are formed with five pin through windows 221a that are cut out in a rectangular shape, and the other side of the rising portion 224 and the flange portion 222 are also pin-through. Similar to the pin through window 221a, a pin through window 222a is formed at a position facing the window 221a. Furthermore, at the center of the channel bottom portion 223 of the upper punch guide 220, five circular penetrating holes that allow the punching blade of the punch 250 to advance downward correspond to the positions of the pin through windows 221a and 222a formed in the rising portion 224. A hole (not shown) is formed.

一方、下側パンチガイド２３０もチャネル状部材で構成されており、中央平面部２３１と両側が上方に突出した突出平面部２３２とを有している。中央平面部２３１には、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔の位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が進出可能な５つの円形貫通孔２３１ａが形成されている。   On the other hand, the lower punch guide 230 is also formed of a channel-like member, and has a central flat surface portion 231 and protruding flat surface portions 232 whose both sides protrude upward. In the central plane portion 231, five circular through holes 231 a into which the punching blades of the punch 250 can advance are formed corresponding to the positions of the circular through holes formed in the channel bottom 223 of the upper punch guide 220.

上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３および下側パンチガイド２３０の突出平面部２３２は、両側でネジ２４１によりネジ締結されている。また、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３と下側パンチガイド２３０の中央平面部２３１との間には、シートを搬入ないし搬送可能な搬入部の一部としての空間（以下、搬入空間という。）が形成されている。   The channel bottom portion 223 of the upper punch guide 220 and the protruding flat portion 232 of the lower punch guide 230 are screwed together by screws 241 on both sides. Further, a space (hereinafter referred to as a carry-in space) between the channel bottom portion 223 of the upper punch guide 220 and the central flat portion 231 of the lower punch guide 230 as a part of the carry-in portion capable of carrying in or carrying a sheet. Is formed.

パンチ２５０の作動ピン２５１は、ピン貫通窓２２１ａ、２２２ａを貫通してスライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂに係合している。案内溝２１０ｂ、２１１ｂは、それぞれスライダ２１０、２１１の上側パンチガイド２２０に対向する面の長手方向に形成されており、案内溝２１０ｂ、２１１ｂは互いに対称の溝形状を有している。また、スライダ２１０、２１１の長手方向には、案内溝２１０ｂ、２１１ｂの上方に略水平のスライダ溝２１０ａ、２１１ａが形成されている。スライダ溝２１０ａ、２１１ａには、それぞれ上側パンチガイド２２０のフランジ部２２１、２２２の先端部が係合している。   The operating pin 251 of the punch 250 is engaged with guide grooves 210b and 211b formed in the sliders 210 and 211 through the pin through windows 221a and 222a. The guide grooves 210b and 211b are formed in the longitudinal direction of the surface facing the upper punch guide 220 of the sliders 210 and 211, respectively, and the guide grooves 210b and 211b have symmetrical groove shapes. In the longitudinal direction of the sliders 210 and 211, substantially horizontal slider grooves 210a and 211a are formed above the guide grooves 210b and 211b. The end portions of the flange portions 221 and 222 of the upper punch guide 220 are engaged with the slider grooves 210a and 211a, respectively.

図４（Ａ）に示すように、案内溝２１０ｂは、５つのカム溝部で構成されている。これらの溝部は、パンチ２５０をシートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させる第１のガイド溝としての進出溝２１０ｂａ、パンチ２５０を穿孔位置から退避した退避位置へと移動させる第２のガイド溝としての退避溝２１０ｂｂ、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとの間に設けられパンチ２５０の作動ピン２５１を退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａに移動させる第３のガイド溝としての迂回溝２１０ｂｃ、および、パンチ２５０を穿孔位置よりも退避位置に近い位置で保持する第４のガイド溝としての保持溝２１０ｂｄを組み合わせることにより形成されている。換言すれば、以下に説明するように、５つのパンチ２５０を選択的な複数の組合せ（例えば、２穴用パンチと３穴用パンチとの選択的な組合せ）とした場合、パンチ２５０の組合せに応じて位相をずらした位置に配置されている。なお、案内溝２１１ｂも案内溝２１０ｂと同じ溝構造を有している。   As shown in FIG. 4A, the guide groove 210b includes five cam groove portions. These groove portions serve as an advance groove 210ba as a first guide groove that advances the punch 250 to a punching position for punching the sheet, and as a second guide groove that moves the punch 250 from the punching position to the retracted position. The retraction groove 210bb, the bypass groove 210bc as a third guide groove provided between the advance groove 210ba and the advance groove 210bb and moving the operating pin 251 of the punch 250 from the retract groove 210bb to the advance groove 210ba, and the punch 250 Is formed by combining a holding groove 210bd serving as a fourth guide groove for holding at a position closer to the retracted position than the drilling position. In other words, as will be described below, when the five punches 250 are selectively combined into a plurality of combinations (for example, a selective combination of a two-hole punch and a three-hole punch), Correspondingly, the phase is shifted. The guide groove 211b has the same groove structure as the guide groove 210b.

いま、図４（Ａ）の左から順に（図２に示すステッピングモータ２８０から近い順に）、５個のパンチ２５０を２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄ、２５０Ｅ、その作動ピン２５１をそれぞれ２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ、２５１Ｄ、２５１Ｅ（図４（Ａ）では不図示）とし、パンチ２５０Ｂ、２５０Ｄを２穴用パンチ、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃおよび２５０Ｅを３穴用パンチとすると、３穴用パンチ２５０Ａの作動ピン２５１Ａは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第１溝部に係合し、２穴用パンチ２５０Ｂの作動ピン２５１Ｂは進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃおよび保持溝２１０ｂｄからなる第２溝部に係合し、３穴用パンチ２５０Ｃの作動ピン２５１Ｃは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第３溝部（に係合し、２穴用パンチ２５０Ｄの作動ピン２５１Ｄは進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃおよび保持溝２１０ｂｄからなる第４溝部に係合し、３穴用パンチ２５０Ｅの作動ピン２５１Ｅは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第５溝部に係合している。なお、本実施形態では、第２溝部と第３溝部がさらに連接され一つの溝部を形成している。   Now, in order from the left in FIG. 4A (in order from the stepping motor 280 shown in FIG. 2), the five punches 250 are 250A, 250B, 250C, 250D, 250E, and the operation pins 251 are 251A, 251B, When 251C, 251D, and 251E (not shown in FIG. 4A) are used, punches 250B and 250D are used as 2-hole punches, and punches 250A, 250C, and 250E are used as 3-hole punches, operating pins 251A of 3-hole punch 250A are used. Is engaged with the first groove portion where the holding groove 210bd and the advance groove 210ba are connected, and the operation pin 251B of the punching hole for two holes 250B is a second made up of the advance groove 210ba, the retreat groove 210bb, the bypass groove 210bc and the holding groove 210bd. The operating pin 251C of the three-hole punch 250C is advanced with the holding groove 210bd. 210ba is connected to the third groove portion (connected to the second groove punch 250D, the operating pin 251D of the two-hole punch 250D is engaged with the fourth groove portion including the advance groove 210ba, the retreat groove 210bb, the bypass groove 210bc, and the holding groove 210bd, The actuating pin 251E of the three-hole punch 250E is engaged with a fifth groove portion where the holding groove 210bd and the advance groove 210ba are connected, and in this embodiment, the second groove portion and the third groove portion are further connected. One groove is formed.

図５を参照して、２穴用パンチの作動ピンと係合する第２および第４溝部を中心に、さらに各溝の形状等に付言すれば、進出溝２１０ｂａは（ステッピングモータ２８０によるスライダ２１０の移動方向に対して）緩やかな傾斜角度（例えば、１５°≦角度の絶対値≦２５°）でスライダ２１０に形成されており、退避溝２１０ｂｂは（ステッピングモータ２８０によるスライダ２１０の移動方向に対して）進出溝２１０ｂａより急な傾斜角度（例えば、３０°≦角度の絶対値＜４５°）でスライダ２１０に形成されているとともに、進出溝２１０ｂａに連結部を介して連接されている。迂回溝２１０ｂｃは、一端側が退避溝２１０ｂｂに、他端側が進出溝２１０ｂａにそれぞれ連結部を介して連接されている。このため、進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃは全体として三角形状の溝部を形成しており、連結部が三角形の頂点に対応している。また、保持溝２１０ｂｄは、第２および第４溝部の場合、退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃに連結部を介して連接されている。一方、第１、第４および第５溝部の場合、保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連結部を介して連接されている（図４（Ａ）参照）。なお、本実施形態では、保持溝２１０ｂｄは迂回溝２１０ｂｃとともに略水平方向（スライダ２１０の移動方向と平行方向）に形成されている。換言すれば、保持溝２１０ｂｄおよび迂回溝２１０ｂｃの傾斜角度は進出溝のそれより小さい。   Referring to FIG. 5, focusing on the second and fourth groove portions that engage with the operating pins of the two-hole punch, and further adding to the shape of each groove, the advancing groove 210ba (the stepping motor 280 defines the slider 210). The slider 210 is formed with a gentle inclination angle (for example, 15 ° ≦ the absolute value of the angle ≦ 25 °) with respect to the moving direction, and the retreat groove 210bb (with respect to the moving direction of the slider 210 by the stepping motor 280). ) It is formed in the slider 210 at an inclination angle steeper than the advance groove 210ba (for example, 30 ° ≦ the absolute value of the angle <45 °), and is connected to the advance groove 210ba via a connecting portion. The bypass groove 210bc is connected to the retracting groove 210bb on one end side and the advancing groove 210ba on the other end side through connecting portions. For this reason, the advancing groove 210ba, the retracting groove 210bb, and the bypass groove 210bc form a triangular groove as a whole, and the connecting portion corresponds to the apex of the triangle. In the case of the second and fourth groove portions, the holding groove 210bd is connected to the retracting groove 210bb and the bypass groove 210bc via a connecting portion. On the other hand, in the case of the first, fourth and fifth groove portions, the holding groove 210bd and the advance groove 210ba are connected via a connecting portion (see FIG. 4A). In the present embodiment, the holding groove 210bd is formed in a substantially horizontal direction (a direction parallel to the moving direction of the slider 210) together with the bypass groove 210bc. In other words, the inclination angle of the holding groove 210bd and the bypass groove 210bc is smaller than that of the advance groove.

退避溝２１０ｂｂと迂回溝２１０ｂｃとの連結部には、回動軸２０５を中心に回動可能な規制部材２０４が配置されている。規制部材２０４は、先端部が退避溝２１０ｂｂの上部に当接することで退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞し、保持溝２１０ｂｄと迂回溝２１０ｂｃとを連通させる長手部材と、回動軸２０５と、回動軸２０５に配置され規制部材２０４の先端部を下方向（退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞する方向）に常時付勢するねじりコイルバネ（不図示）とで構成されている。このため、例えば、パンチ２５０Ｂの作動ピン２５１Ｂは、進出溝２１０ｂａを経て退避溝２１０ｂｂへ移動し、さらに、不図示のねじりコイルバネの付勢力に抗して規制部材２０４を押し上げて（回動軸２０５を中心に回動させて）保持溝２１０ｂｄに移動可能に構成されており、作動ピン２５１Ｂが保持溝２１０ｂｄに移動した後は、ねじりコイルバネの付勢力で規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞することにより、作動ピン２５１Ｂは保持溝２１０ｂｄから迂回溝２１０ｂｃに移動可能に構成されている。従って、規制部材２０４は作動ピン２５１が迂回溝２１０ｂｃから退避溝２１０ｂｂへの移動を防止する機能を有している。   A restricting member 204 that is rotatable about a rotation shaft 205 is disposed at a connecting portion between the retreat groove 210bb and the bypass groove 210bc. The regulating member 204 has a distal end abutting on the upper part of the retreating groove 210bb to close the upper part of the retreating groove 210bb, a longitudinal member that allows the holding groove 210bd and the bypass groove 210bc to communicate, a rotation shaft 205, and a rotation The torsion coil spring (not shown) which is arrange | positioned at the axis | shaft 205 and always urges | biases the front-end | tip part of the control member 204 to the downward direction (direction which obstruct | occludes the upper part of retraction groove 210bb). For this reason, for example, the operating pin 251B of the punch 250B moves to the retracting groove 210bb via the advance groove 210ba, and further pushes up the regulating member 204 against the urging force of a torsion coil spring (not shown) (rotating shaft 205). And the tip of the restricting member 204 is moved by the urging force of the torsion coil spring after the operating pin 251B moves to the holding groove 210bd. By closing the upper part, the operating pin 251B is configured to be movable from the holding groove 210bd to the bypass groove 210bc. Therefore, the restricting member 204 has a function of preventing the operating pin 251 from moving from the bypass groove 210bc to the retracting groove 210bb.

図２に示すように、スライダ２１０、２１１は、スライダ溝２１０ａ、２１１ａおよび案内溝２１０ｂ、２１１ｂが形成された面の反対面側にそれぞれ２個の突起を有しており、これらの突起が略チャネル状のスライドホルダ２０１の立ち下がり部に形成された矩形窓に嵌合することで、スライドホルダ２０１に固定されている。スライドホルダ２０１の一側には係合ピン２０２が固着されている。係合ピン２０２の下端部は、シャフト２８７に形成されたカム溝２８７ａに係合している。シャフト２８７の一端はギア２８６に固着されており、他端は図示を省略した支持部材に回転可能に軸支されている。   As shown in FIG. 2, the sliders 210 and 211 have two protrusions on the opposite side of the surface on which the slider grooves 210a and 211a and the guide grooves 210b and 211b are formed. The slide holder 201 is fixed to the slide holder 201 by fitting into a rectangular window formed at the falling part of the channel-like slide holder 201. An engagement pin 202 is fixed to one side of the slide holder 201. The lower end portion of the engagement pin 202 is engaged with a cam groove 287 a formed on the shaft 287. One end of the shaft 287 is fixed to the gear 286, and the other end is rotatably supported by a support member (not shown).

ギア２８６には、正逆転可能なステッピングモータ２８０のモータ軸に固着されたギア２８１、ギア２８１に噛合するギア２８２、および、ギア２８３、２８４、２８５を介してモータ２８０の回転駆動力が伝達される。従って、シャフト２８７の正逆回転でカム溝２８７ａに係合した係合ピン２０２により、スライドホルダ２０１は図２の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向にスライドし、スライドホルダ２０１はパンチ２５０の進出方向と交差（直交）する方向にスライダ２１０、２１１を支持している。なお、ギア２８６に噛合するギア２８５には、カム溝２８７ａの基準位置、換言すれば、スライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂの基準位置（以下、ＲＰと略称する。）を検出するためのＲＰ検出片２８５Ａが突設されている。ＲＰ検出片２８５Ａ、すなわち、案内溝２１０ｂ、２１１ｂのＲＰは検出センサ２９１により検出される。   A rotational driving force of the motor 280 is transmitted to the gear 286 via the gear 281 fixed to the motor shaft of the stepping motor 280 capable of forward and reverse rotation, the gear 282 meshing with the gear 281, and the gears 283, 284, and 285. The Accordingly, the slide holder 201 slides in the direction of arrow A or arrow B in FIG. 2 by the engagement pin 202 engaged with the cam groove 287a by forward / reverse rotation of the shaft 287, and the slide holder 201 intersects the advance direction of the punch 250. The sliders 210 and 211 are supported in a (perpendicular) direction. For the gear 285 meshing with the gear 286, the reference position of the cam groove 287a, in other words, the reference position of the guide grooves 210b and 211b formed in the sliders 210 and 211 (hereinafter abbreviated as RP) is detected. RP detection piece 285A for projecting is provided. The detection sensor 291 detects the RP detection piece 285A, that is, the RP of the guide grooves 210b and 211b.

下側パンチガイド２３０の下方には、パンチ屑を受ける受け板（不図示）が配置されている。受け板の一側には、図示を省略したモータからの回転力により回動軸２６２の周りに回動することで受け板上からパンチ屑を掃き出し、受け板の下方に配置されたゴミ箱２７０内へパンチ屑を落下させるフラッパ２６１が配置されている。回動軸２６２には、フラッパ２６１の基準位置を検出するための検出片２６３が固着されている。検出片２６３、すなわち、フラッパ２６１の基準位置は検出センサ２９２で検出される。   Below the lower punch guide 230, a receiving plate (not shown) for receiving punch scraps is disposed. On one side of the receiving plate, punch scraps are swept out from the receiving plate by rotating around the rotating shaft 262 by a rotational force from a motor (not shown), and inside the trash box 270 disposed below the receiving plate. A flapper 261 for dropping punch scraps is disposed. A detection piece 263 for detecting the reference position of the flapper 261 is fixed to the rotation shaft 262. The reference position of the detection piece 263, that is, the flapper 261 is detected by the detection sensor 292.

図３に示すように、上述した構成部材は、シート穿孔装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に収容されている。また、シート穿孔装置２は、シート穿孔装置２全体を制御する制御部２９０を有している。制御部２９０は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ２という。）、ＣＰＵ２が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ２のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭを有するマイクロコンピュータ、ＣＰＵの指示に従ってステッピングモータ２８０を駆動させるモータドライバおよび複写機本体１Ａの制御部９５０との通信を行うためのインターフェース等を含んで構成されている。なお、図３において、図２に示したフラッパ２６１、ゴミ箱２７０、モータ２８０等は捨象している。   As shown in FIG. 3, the above-described components are accommodated in an apparatus frame 2 </ b> A that serves as a casing of the sheet punching apparatus 2. In addition, the sheet punching device 2 includes a control unit 290 that controls the entire sheet punching device 2. The control unit 290 is a CPU (hereinafter referred to as CPU 2), a ROM that stores programs and program data to be executed by the CPU 2 in advance, setting data received from the control unit 950 of the copier body 1A as well as functioning as a work area for the CPU 2. Including a microcomputer having a RAM for storing the information, a motor driver for driving the stepping motor 280 in accordance with instructions from the CPU, an interface for communicating with the control unit 950 of the copying machine main body 1A, and the like. In FIG. 3, the flapper 261, the trash box 270, the motor 280, etc. shown in FIG. 2 are omitted.

３．シート後処理装置
図３に示すように、シート後処理装置３は、シート後処理装置３のケーシングとなる装置フレーム３Ａ内に、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａから排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートの端部を整合可能な整合ユニット２０、整合ユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シート束や冊子（折り処理が施されたシート束）を収積するためのスタック部およびシート後処理装置３の各ユニットを制御する制御部１４９を有している。 3. Sheet Post-Processing Device As shown in FIG. 3, the sheet post-processing device 3 stores a sheet discharged from the copying machine main body 1 </ b> A via the sheet punching device 2 in an apparatus frame 3 </ b> A serving as a casing of the sheet post-processing device 3. A conveyance unit 100 that conveys the sheet to the opposite side of the discharge roller pair 905 in a substantially horizontal direction, an alignment unit 20 that is arranged obliquely below the conveyance unit 100 and that can align the end of the sheet, and is arranged obliquely downstream of the alignment unit 20. A stapler unit 30 that performs a binding process on a sheet bundle composed of a plurality of sheets, a folding unit 50 that is disposed obliquely downstream of the stapler unit 30 and performs a folding process at a predetermined position of the sheet bundle, a sheet bundle or a booklet (folding) Control unit 1 for controlling each unit of the stacking unit and the sheet post-processing apparatus 3 for stacking processed sheet bundles) 49.

搬送ユニット１００は、シートをシート後処理装置３内に案内する搬送ガイド４０、シートをさらに下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド４０に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬入ガイド４０内に搬送されたシートの先端を検出するシート検知センサ４および搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップ・排出する排出ローラ対６を有している。   The conveyance unit 100 includes a conveyance guide 40 that guides the sheet into the sheet post-processing device 3, a carry-in guide 7 that guides the sheet further downstream, a conveyance roller pair 5 that is disposed in the conveyance guide 40 and nips and conveys the sheet, A sheet detection sensor 4 that detects the leading edge of the sheet conveyed into the guide 40 and a discharge roller pair 6 that is disposed on the most downstream side of the carry-in guide 7 and nips and discharges the sheet.

整合ユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載する処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側として複写機本体１Ａのプラテンガラス９０６に対し約３０°に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。処理トレイ８の下部位置には、図示を省略した整合モータが配設されており、整合モータのモータ軸にはラック１６に噛合したピニオン１５が嵌着されている。整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されており、固定部材の先端部は、処理トレイ８の幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている。従って、整合板９は、シートのサイズに応じて整合モータの回転で処理トレイ８の幅方向に移動可能である。   The alignment unit 20 includes a processing tray 8 on which sheets discharged by the discharge roller pair 6 are stacked. The processing tray 8 is inclined at about 30 ° with respect to the platen glass 906 of the copying machine main body 1A with the sheet conveying direction as the lower side in order to urge conveyance of the sheet to the downstream side. On the processing tray 8, there is provided an aligning plate 9 that guides both ends of the sheet and aligns the width. An alignment motor (not shown) is disposed at a lower position of the processing tray 8, and a pinion 15 engaged with the rack 16 is fitted on the motor shaft of the alignment motor. An elongated rectangular fixing member extends from the lower side of the alignment plate 9, and the distal end portion of the fixing member is fixed to the rack 16 through a long hole formed in the width direction of the processing tray 8. Yes. Therefore, the alignment plate 9 can be moved in the width direction of the processing tray 8 by the rotation of the alignment motor in accordance with the sheet size.

処理トレイ８の中央下部には、プーリ軸１０ａ、１１ｂにそれぞれプーリ１０、１１が嵌着されており、プーリ１０、１１間には無端移送ベルト１２が巻き掛けられている。プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している。プーリ軸１０ａには、正逆転可能な図示しないステッピングモータからの駆動力が伝達される。   Pulleys 10 and 11 are fitted to pulley shafts 10 a and 11 b, respectively, at the lower center of the processing tray 8, and an endless transfer belt 12 is wound between the pulleys 10 and 11. A lower conveyance roller 18 is fitted to the pulley shaft 10a. The outer peripheral portion of the lower conveyance roller 18 is exposed from the upper surface of the processing tray 8 through a notch formed in the processing tray 8. A driving force from a stepping motor (not shown) capable of forward and reverse rotation is transmitted to the pulley shaft 10a.

一方、搬送下ローラ１８の上方には、二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接する当接位置と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移動自在な搬送上ローラ１９が配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置および離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力はギアを介して上述した図示しないステッピングモータから付与される。   On the other hand, above the lower conveyance roller 18, it moves between a contact position that contacts the lower conveyance roller 18 as indicated by a two-dot chain line and a separation position that is separated from the lower conveyance roller 18 as indicated by a solid line. A free conveying upper roller 19 is provided. Movement between the contact position and the separation position of the transport upper roller 19 is performed by an operation of a cam or the like (not shown), and the rotational force of the transport upper roller 19 is applied from a stepping motor (not shown) via a gear.

搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出ないし収積される際に容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。   A paddle 17 is disposed below the carry-in guide 7 and above the processing tray 8 to rotate about a shaft 17a and urge the sheet in the sheet conveying direction. The paddle 17 is made of an elastic member such as a rubber material having a certain elasticity, and has fins 17b integrally formed radially around a shaft 17a. The paddle 17 is easily deformed when the sheet is discharged or stacked on the processing tray 8 and can apply an urging force appropriate for conveyance in the sheet conveyance direction.

無端移送ベルト１２には、処理トレイ８上に収積されたシート束の一側端部に端面で当接しシート束を昇降トレイ９０側に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰと略称する。）が設定されており、ＨＰは、押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。無端移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰを検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アームと透過型一体センサからなるアーム検出センサとが配設されている。   The endless transfer belt 12 is fixed with an extruding claw 13 that abuts one end of the sheet bundle stacked on the processing tray 8 at the end face and pushes the sheet bundle toward the lifting tray 90 side. A home position (hereinafter abbreviated as “HP”) is set for the push-out pawl 13, and HP is such that the end face of the push-out pawl 13 is located directly below the pulley shaft 10 a. Below the endless transfer belt 12, in order to detect the HP of the push-out claw 13, a detection arm that engages with the push-out claw 13 and an arm detection sensor including a transmission type integrated sensor are disposed.

また、処理トレイ８のステイプラユニット３０側の上方には、斜設された処理トレイ８上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢されかつパドル１７の回転によってさらに付勢されるシートの一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、不図示のソレノイドのプランジャに固定されており、腕部の他側はバネにより所定の引張力で引っ張られている。ストッパ２１は、不図示のソレノイドのオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸を支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように処理トレイ８の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように処理トレイ８の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。   Further, above the stapler unit 30 side of the processing tray 8, there is a sheet biased so as to fall in the sheet conveying direction by its own weight on the obliquely disposed processing tray 8 and further biased by the rotation of the paddle 17. A stopper 21 that restricts and aligns one end is disposed. The stopper 21 has a substantially J-shaped cross section having leg portions and arm portions. One side of the arm portion of the stopper 21 is fixed to a plunger of a solenoid (not shown), and the other side of the arm portion is pulled with a predetermined tensile force by a spring. The stopper 21 is turned on and off by a solenoid (not shown), and the bottom surface of the leg (the tip of the leg) is placed on the upper surface of the processing tray 8 as indicated by the solid line with the support shaft positioned substantially at the center of the arm as a fulcrum. As shown by a two-dot chain line, it is movable between a contact position and a retracted position retracted from the upper surface of the processing tray 8.

押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、昇降トレイ９０側に移動可能である。従って、規制位置に位置するストッパ２１で一側端部が整合されたシート束を、押し出し爪１３で昇降トレイ９０側に搬送したり、押し出し爪１３をＨＰに位置させた状態で、一側端部が整合されたシート束を搬送下ローラ１８と当接位置に位置する搬送上ローラ１９とでニップしてステイプラユニット３０側に搬送することが可能である。   The push-out claw 13 can be moved to the lifting tray 90 side at normal times (when the transport upper roller 19 is in the separated position and the stopper 21 is in the retracted position). Accordingly, the sheet bundle whose one end is aligned by the stopper 21 positioned at the restricting position is conveyed to the lifting tray 90 side by the pushing claw 13 or the pushing claw 13 is positioned on the HP, It is possible to nip the sheet bundle whose parts are aligned with each other with the lower conveyance roller 18 and the upper conveyance roller 19 positioned at the contact position and convey the sheet bundle to the stapler unit 30 side.

ステイプラユニット３０は、整合ユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステイプル針のカートリッジを有しステイプル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。ステイプラユニット３０は、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とでニップ・搬送されたシート束の搬送距離に応じて、端部や中央部に綴じ処理を行う機能を有しており、ヘッドアセンブリ３１およびアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４を介して、シート束の複数箇所にステイプル針の綴じ処理を施すことが可能である。なお、ステイプラユニット３０は、二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置３から引き出し可能に構成されている。   The stapler unit 30 is disposed downstream of the aligning unit 20, and includes a head assembly 31 that has a staple staple cartridge below and a staple assembly that sandwiches a conveyance path 39 for conveying a sheet bundle, and a head assembly 31 that is disposed above. And an anvil assembly 32 that receives and bends the tip of the staple needle punched out from the head. The stapler unit 30 has a function of performing a binding process at an end portion or a central portion according to the conveyance distance of the sheet bundle nipped / conveyed by the conveyance lower roller 18 and the conveyance upper roller 19, and the head assembly 31. Further, the staple needle binding process can be performed at a plurality of positions of the sheet bundle via the cylindrical guide rods 33 and 34 for supporting and guiding the anvil assembly 32 in a direction intersecting the sheet conveying direction. The stapler unit 30 is configured as a unit body indicated by a two-dot chain line, and is configured to be able to be pulled out from the sheet post-processing apparatus 3 so that staple staples can be replenished.

折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置３から引き出可能な構造を有している。   The folding unit 50 is configured as a unit body indicated by a two-dot chain line downstream of the stapler unit 30, and has a structure that can be pulled out from the sheet post-processing apparatus 3, as with the staple unit 30.

折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１および束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１および束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束をさらに下流に案内するための束搬送ガイド５３が配設されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、制御部１４９は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。   At the entrance of the folding unit 50, a bundle conveying upper roller 51 and a bundle conveying lower roller 52 that nip the sheet bundle and convey it downstream are disposed. A bundle conveyance guide 53 for guiding the sheet bundle conveyed by these roller pairs further downstream is disposed downstream of the bundle conveyance upper roller 51 and the bundle conveyance lower roller 52. The sheet bundle conveyance path of the bundle conveyance guide 53 is provided with a transmission-integrated end detection sensor 54 that detects the leading end of the sheet bundle, and the control unit 149 detects the sheet bundle leading end of the end detection sensor 54. Based on the signal, the bundle conveying upper roller 51 and the bundle conveying lower roller 52 are pressed against each other, and the setting control of the folding position in the conveying direction of the sheet bundle is performed.

束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（不図示）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。この圧接状態にほぼ同期して、搬送上ローラ１９は当接位置から離間位置へ移行し、シート束の下流側への搬送は束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２との圧接搬送に引き継がれる。   The bundle conveying upper roller 51 is configured to be movable between a position where it is pressed against the bundle conveying lower roller 52 and a position (not shown) separated from the bundle conveying lower roller 52. The conveyance lower roller 52 is in a separated state until the end portion of the sheet bundle is detected by the end detection sensor 54, and is in a pressure contact state when the end portion of the sheet bundle is detected by the end detection sensor 54. Almost in synchronization with this pressure contact state, the transport upper roller 19 shifts from the contact position to the separation position, and transport of the sheet bundle downstream is taken over by pressure contact transport between the bundle transport upper roller 51 and the bundle transport lower roller 52. It is.

搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。   Below the conveyance guide 53, in order to fold the sheet bundle, a pair of rollers composed of folding rollers 57a and 57b that are urged against each other in a direction intersecting the conveyance direction of the sheet bundle and are driven to rotate. It is arranged. Further, in the direction crossing the sheet bundle conveyance direction downstream of the conveyance guide 53, the leading edge moves to the vicinity of the pressure contact position of the folding rollers 57a and 57b, and the sheet bundle is pushed into the pressure contact position of the folding rollers 57a and 57b. A plate 55 is arranged.

折りユニット５０は、シートが長手方向に搬送される縦送りのときに、シート束の（搬送方向）先端部から１／２（中央）の位置に折り処理を施す。折りユニット５０の下流には、シート後処理装置３の底部位置に、整合ユニット２０、ステイプラユニット３０および折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。   The folding unit 50 performs a folding process at a position 1/2 (center) from the leading end portion (conveying direction) of the sheet bundle during longitudinal feeding in which the sheet is conveyed in the longitudinal direction. Downstream of the folding unit 50, the folding unit 50 has an inclined surface opposite to the arrangement inclination of the alignment unit 20, the stapler unit 30, and the folding unit 50 at the bottom position of the sheet post-processing apparatus 3. A folded sheet bundle discharge stacker 80 for stocking the sheet bundle is disposed. Above the folded sheet bundle discharge stacker 80, folding is performed such that one end of the folded sheet bundle is fixed and discharged, and the sheet bundle to be discharged is pressed by an urging force such as a spring together with the dropping force by the inclined surface of the folded sheet bundle discharge stacker 80. A sheet presser 81 is disposed.

また、シート穿孔装置２とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。   Further, on the side surface of the apparatus frame 2A opposite to the sheet punching apparatus 2, an elevating tray 90 that can be raised and lowered in the vertical direction with respect to the apparatus frame 2A is disposed. The lift tray 90 is supported by a lift tray support portion 92.

制御部１４９は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ３という。）、ＣＰＵ３が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ３のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭおよびインターフェース等を含んで構成されている。   The control unit 149 is a CPU (hereinafter referred to as CPU 3), a ROM that stores programs and program data executed by the CPU 3 in advance, functions as a work area of the CPU 3, and setting data received from the control unit 950 of the copier body 1A. RAM, an interface, and the like.

（動作）
次に、本実施形態の複写機１の動作について説明する。ＡＤＦ９４０に原稿Ｄがセットされ、オペレータにより、タッチパネル２４８に表示された設定の変更や未設定内容の指タッチによる入力が行われた後、タッチパネル２４８のスタートボタンが押下されると、ＣＰＵ１Ａは、タッチパネル制御部２５０から送出されたデジタル複写機１Ａの全設定情報を取り込む。以下、本発明に関連して、シートに２穴または３穴の穿孔処理を施すモード設定がなされたものとして説明する。 (Operation)
Next, the operation of the copying machine 1 of this embodiment will be described. When the document D is set on the ADF 940 and the operator changes the setting displayed on the touch panel 248 or inputs an unset content by touching the finger, and the start button of the touch panel 248 is pressed, the CPU 1A displays the touch panel 248. All setting information of the digital copying machine 1A sent from the control unit 250 is fetched. The following description will be made on the assumption that the mode setting for performing the punching process of 2 holes or 3 holes on the sheet is made in relation to the present invention.

ＣＰＵ１Ａは、画像入力部９３０で読み取った画像データを、Ａ／Ｄ変換部を介して取り込み、順次ハードディスクに格納する。次いで、ＣＰＵ１Ａは、制御部２９０、１４９にそれぞれシート穿孔装置２、シート後処理装置３に関連する設定情報を送出し、ハードディスク内の画像データに従い画像形成部９０２にシートへの画像形成を実行させる。   The CPU 1A takes in the image data read by the image input unit 930 via the A / D conversion unit and sequentially stores it in the hard disk. Next, the CPU 1A sends setting information related to the sheet punching device 2 and the sheet post-processing device 3 to the control units 290 and 149, and causes the image forming unit 902 to perform image formation on the sheet according to the image data in the hard disk. .

すなわち、ＣＰＵ１Ａは給紙装置９０９に所定サイズのシートを給紙させるために給紙信号を出力する。給紙装置９０９の制御部は、ローラ対を回転駆動させて指示されたカセットから所定サイズのシートを給紙する。シートは、給紙装置９０９内のローラ対で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて搬送される。ＣＰＵ１Ａは１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。   That is, the CPU 1A outputs a paper feed signal to cause the paper feeding device 909 to feed a sheet of a predetermined size. The control unit of the paper feeding device 909 feeds a sheet of a predetermined size from the designated cassette by rotating the roller pair. The skew of the sheet is corrected by a pair of rollers in the sheet feeding device 909, and the sheet is conveyed toward the image forming unit 902 at the same timing. The CPU 1A irradiates the photosensitive drum 914 with image data for one sheet from the laser unit 922 for each line. The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 914 by irradiation light. The electrostatic latent image is developed by a developing device 915 and a toner image is formed on the photosensitive drum 914.

画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。さらに、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成（記録）される。両面印刷のときは、デュープレックス９２１を介してシートの他面に画像が形成される。   In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred onto the fed sheet by the transfer charger 916. The sheet on which the toner image has been transferred is charged by the separation charger 917 to have a polarity opposite to that of the transfer electric appliance 916 and separated from the photosensitive drum 914. Further, the separated sheet is conveyed to a fixing device 904 by an endless conveying belt 920, and a transfer image is permanently fixed on the sheet by the fixing device 904, and an image is formed (recorded) on the sheet. In duplex printing, an image is formed on the other side of the sheet via the duplex 921.

そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５により複写機本体１Ａからシート穿孔装置２側に排出される。排出ローラ対９０５の下流側には図示しないセンサが配置されており、ＣＰＵ１Ａは、図示しないセンサがシートの先端を検出してから所定ステップ数、排出ローラ対９０５を回転させたところで、シート搬送を停止させる。これにより、シートの被穿孔箇所が、シート穿孔装置２内の搬送ガイド２４５を介して上述した搬入空間で停止する。また、ＣＰＵ１Ａは、ＣＰＵ２にシート搬送を停止させた旨を報知する。   Then, the sheet on which the image is formed is discharged from the copying machine main body 1A to the sheet punching device 2 side by the discharge roller pair 905. A sensor (not shown) is arranged on the downstream side of the discharge roller pair 905, and the CPU 1A conveys the sheet when the sensor (not shown) rotates the discharge roller pair 905 for a predetermined number of steps after detecting the leading edge of the sheet. Stop. As a result, the punched portion of the sheet stops in the carry-in space described above via the conveyance guide 245 in the sheet punching device 2. Further, the CPU 1A notifies the CPU 2 that the sheet conveyance is stopped.

ＣＰＵ２は、電源投入後の初期設定時に、検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かの判定を行っており、否定判定のときは検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５を検出するまでモータ２８０を作動させることで、初期設定時にスライドホルダ２０１をＲＰ（基準位置）に位置付けている。ＣＰＵ１Ａから報知を受けたＣＰＵ２は、ＣＰＵ１Ａから報知された２穴または３穴の設定に従って、モータ２８０を必要に応じて作動させることによりパンチ２５０を穿孔開始位置に移動させる。すなわち、２穴の設定の場合にはスライダ２１０をＲＰにそのまま保持し（図４（Ａ）参照）、３穴の設定の場合には、モータ２８０を正転（ＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させ、３穴用の穿孔開始位置に移動させる（図４（Ｃ）参照）。   The CPU 2 determines whether or not the detection sensor 291 has detected the RP detection piece 285A at the initial setting after the power is turned on. If the determination is negative, the motor 2 continues until the detection sensor 291 detects the RP detection piece 285. By operating 280, the slide holder 201 is positioned at the RP (reference position) at the time of initial setting. The CPU 2 receiving the notification from the CPU 1A moves the punch 250 to the punching start position by operating the motor 280 as necessary according to the setting of the two holes or three holes notified from the CPU 1A. That is, in the case of setting of 2 holes, the slider 210 is held on the RP as it is (see FIG. 4A). In the case of setting of 3 holes, the motor 280 is rotated forward (CW) and the slide holder 201 is moved. It moves to the arrow B direction of FIG. 2, and moves to the drilling start position for 3 holes (refer FIG.4 (C)).

上述したように、スライダ２１０、２１１は、スライドガイド２０１に固定されている。従って、スライドガイド２０１が基準位置に位置するときには、案内溝２１０ｂ、２１１ｂもＲＰに位置する。ここで留意すべき点は、ＲＰにおける作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅの案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）への係合位置が、全て穿孔位置（２穴用の場合：図４（Ｂ）、３穴用の場合：図４（Ｄ）参照）から退避した退避位置にあることである。このため、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅの穿孔刃は上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３より上方の退避位置に位置し（図３の状態）、仮に穿孔処理の設定がなされない場合には、シートをシート後処理装置３側にそのまま搬送することが可能である。なお、このような場合には、ＣＰＵ１Ａは上述したシート搬送の停止を行わず、シート穿孔装置２を経由してシート後処理装置３にシートを搬送する。   As described above, the sliders 210 and 211 are fixed to the slide guide 201. Therefore, when the slide guide 201 is positioned at the reference position, the guide grooves 210b and 211b are also positioned at the RP. It should be noted here that the engagement positions of the operating pins 251A to 251E in the RP to the guide grooves 210b (211b) are all drilling positions (for 2 holes: FIG. 4B), for 3 holes. : Refer to FIG. 4 (D)). For this reason, the punching blades of the punches 250A to 250E are located at the retracted position above the channel bottom 223 of the upper punch guide 220 (the state shown in FIG. 3). It can be conveyed as it is to the processing apparatus 3 side. In such a case, the CPU 1A conveys the sheet to the sheet post-processing apparatus 3 via the sheet punching apparatus 2 without stopping the sheet conveyance described above.

モータ２８０を所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させると、スライダ２１０（２１１）はスライドホルダ２０１に固定されているため、スライダ２１０（２１１）に形成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰから矢印Ｂ方向に所定距離スライドする。作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅは、若干のアローアンスは許容されているものの、ピン貫通窓２２１ａ（２２２ａ）に規制され案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）のスライドに伴って矢印Ｂ方向に移動することはできない。従って、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａをスライドして穿孔（完了）位置である進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとの連結部まで移動し、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される（図６（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ｂ）参照）。つまり、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａを徐々に穿孔（完了）位置まで案内され、パンチ２５０Ｂ、２５０Ｄの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔および中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには２穴の穿孔処理が施される。   When the motor 280 is rotated forward by a predetermined number of steps and the slide holder 201 is moved in the direction of arrow B in FIG. 2, the slider 210 (211) is fixed to the slide holder 201, so that the slider 210 (211) is formed. The guide groove 210b (211b) slides a predetermined distance from the RP in the arrow B direction. Although the operation pins 251A to 251E are allowed to have a slight allowance, the operation pins 251A to 251E are restricted by the pin through window 221a (222a) and cannot move in the arrow B direction as the guide groove 210b (211b) slides. Accordingly, the operating pins 251B and 251D slide on the advancing groove 210ba and move to the connecting portion between the advancing groove 210ba and the retreating groove 210bb which are the drilling (completed) position, and the operating pins 250A, 250C and 250E move between the holding grooves 210bd. It moves and is held at the retracted position (see FIGS. 6B, 6C, and 4B). That is, the operation pins 251B and 251D are gradually guided to the drilling (completion) position in the advancing groove 210ba, and the punching blades of the punches 250B and 250D are formed in the circular through hole formed in the channel bottom portion 223 and the central plane portion 231. It penetrates the circular through hole 231a. As a result, the sheet is perforated with two holes.

ＣＰＵ２はモータ２８０をさらに所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは退避溝２１０ｂｂをスライドして保持溝２１０ｂｄに移動する（図６（Ｄ）、（Ｅ）参照）。その際、上述したように、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは規制部材２０４（図５参照）を押し上げて保持溝２１０ｂｄに移動し、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄが保持溝２１０ｂｄに移動した後は、ねじりコイルバネの付勢力で規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞する。なお、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅはなおも保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。   The CPU 2 further rotates the motor 280 forward a predetermined number of steps to move the slide holder 201 in the direction of arrow B in FIG. The operating pins 251B and 251D slide on the retracting groove 210bb and move to the holding groove 210bd (see FIGS. 6D and 6E). At that time, as described above, the operating pins 251B and 251D push up the restricting member 204 (see FIG. 5) and move to the holding groove 210bd, and after the operating pins 251B and 251D move to the holding groove 210bd, The tip of the restricting member 204 closes the upper part of the retreat groove 210bb by the urging force. The operating pins 250A, 250C, and 250E still move between the holding grooves 210bd and are held at the retracted positions.

ＣＰＵ２は、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄが保持溝２１０ｂｄに移動し規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転（ＣＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ａ方向に移動させる。これにより、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは、退避溝２１０ｂｂに誤って入り込むことなく、回避溝２１０ｂｃをスライドしてＲＰに移動する（図６（Ｆ）、（Ｇ）参照）。このとき、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。   After the operating pins 251B and 251D move to the holding groove 210bd and the tip of the restricting member 204 closes the upper part of the retreating groove 210bb, the CPU 2 reverses the motor 280 by a predetermined number of steps (CCW) and moves the slide holder 201 in FIG. Is moved in the direction of arrow A. Accordingly, the operating pins 251B and 251D slide on the avoiding groove 210bc and move to the RP without entering the retracting groove 210bb by mistake (see FIGS. 6F and 6G). At this time, the operating pins 250A, 250C, 250E move between the holding grooves 210bd and are held at the retracted positions.

一方、３穴用の穿孔処理を施す場合、ＣＰＵ２は、モータ２８０を所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を３穴用の穿孔開始位置（図４（Ｃ）参照）に移動させた後、モータ２８０をさらに所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａをスライドして移動する（図４（Ｃ）、（Ｄ）参照）。この間、作動ピン２５０Ｂ、２５０Ｄは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。つまり、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａを徐々に穿孔（完了）位置まで案内され、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｄの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔および中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには３穴の穿孔処理が施される。   On the other hand, when performing the drilling process for three holes, the CPU 2 rotates the motor 280 forward by a predetermined number of steps to move the slide holder 201 to the drilling start position for three holes (see FIG. 4C). The motor 280 is further rotated forward by a predetermined number of steps to move the slide holder 201 in the direction of arrow B in FIG. The operating pins 251A, 251C, and 251D slide and move in the advance groove 210ba (see FIGS. 4C and 4D). During this time, the operating pins 250B and 250D move between the holding grooves 210bd and are held at the retracted positions. In other words, the operating pins 251A, 251C, 251D are gradually guided through the advancing groove 210ba to the drilling (completion) position, and the punching blades of the punches 250A, 250C, 250D are circular through holes formed in the channel bottom 223 and the central plane part 231. It penetrates the circular through-hole 231a formed in. As a result, the sheet is subjected to a three-hole punching process.

ＣＰＵ２は、シートには３穴の穿孔処理を施した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転（ＣＣＷ）させてスライドホルダを図２の矢印Ａ方向に移動させる。これにより、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは、進出溝２１０ｂａを逆行してＲＰに移動する。この間、作動ピン２５０Ｂ、２５０Ｄは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。   The CPU 2 performs a three-hole punching process on the sheet, and then reverses the motor 280 a predetermined number of steps (CCW) to move the slide holder in the direction of arrow A in FIG. As a result, the operating pins 251A, 251C, 251D move backward to the advance groove 210ba and move to the RP. During this time, the operating pins 250B and 250D move between the holding grooves 210bd and are held at the retracted positions.

ＣＰＵ２は、原則として、穿孔刃２５０の作動ピン２５１が傾斜角度（の絶対値）の小さいカム溝に位置するほど、作動ピン２５１に対しスライダ２１０、２１１を高速で移動させるように、ステッピングモータ２８０に駆動パルスを出力するモータドライバを制御する。例えば、図５に示すように、進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃを有して構成された第２溝部および第４溝部について詳述すると、傾斜角度は、退避溝２１０ｂｂ＞進出溝２１０ｂａ＞迂回溝２１０ｂｃの関係にあるため、作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度をａ、退避溝２１０ｂｂに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度をｂ、迂回溝２１０ｂｃに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度をｃとすると、速度ｃ＞速度ａ＞速度ｂとなるように制御する。なお、速度を変更すると、騒音を生じる原因となるため、モータドライバはステッピングモータ２８０の回転速度を徐々に変更させることが望ましい。   In principle, the CPU 2 sets the stepping motor 280 so that the sliders 210 and 211 move at a higher speed with respect to the operating pin 251 as the operating pin 251 of the drilling blade 250 is positioned in the cam groove having a smaller inclination angle (absolute value thereof). The motor driver that outputs the driving pulse is controlled. For example, as shown in FIG. 5, the second groove portion and the fourth groove portion having the advance groove 210ba, the retreat groove 210bb, and the detour groove 210bc will be described in detail. The inclination angle is as follows: retreat groove 210bb> advance groove 210ba. > Because of the relationship of the bypass groove 210bc, the speed of the sliders 210 and 211 when the operating pin 251 is positioned in the advance groove 210ba is a, the speed of the sliders 210 and 211 when the operating pin 251 is positioned in the retraction groove 210bb is b, and the bypass groove When the speed of the sliders 210 and 211 when positioned at 210bc is c, control is performed so that speed c> speed a> speed b. Since changing the speed causes noise, it is desirable for the motor driver to gradually change the rotation speed of the stepping motor 280.

また、カム溝の連結部ではカム溝間の傾斜角度が変更され、カム溝と作動ピン２５１との摩擦が一時的に高まり騒音の原因となるため、作動ピン２５１が連結部に至る前に（連結部の近傍で）、作動ピン２５１に対するスライダ２１０、２１１の速度を減速している。連結部およびその近傍での速度をｄとすると、本実施形態では、速度ｃ＞速度ａ＞速度ｂ＞速度ｄの関係に設定されている。なお、付言すれば、減速しても、平均速度の上では、上述した速度ｃ＞速度ａ＞速度ｂの関係に代わりはない。   Further, the inclination angle between the cam grooves is changed at the connecting portion of the cam groove, and friction between the cam groove and the operating pin 251 is temporarily increased to cause noise. Therefore, before the operating pin 251 reaches the connecting portion ( In the vicinity of the connecting portion), the speed of the sliders 210 and 211 relative to the operating pin 251 is reduced. In the present embodiment, the relationship of speed c> speed a> speed b> speed d is set, where d is the speed at the connecting portion and the vicinity thereof. In addition, even if the vehicle is decelerated, there is no substitute for the above-mentioned relationship of speed c> speed a> speed b on average speed.

本実施形態では、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅのうち隣り合うパンチ同士は異なる組合せに属している。また、スライダ２１０（２１１）に５つの溝部で構成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）を形成することで、パンチ２５０を２穴または３穴の穿孔処理を施すために選択的な組合せとしている。さらに、作動ピン２５１を案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）に係合させることで、５個のパンチ２５０はスライダ２１０（２１１）により退避位置と穿孔位置との間で移動自在に支持されている。   In the present embodiment, adjacent punches among the punches 250A to 250E belong to different combinations. Further, by forming the guide groove 210b (211b) constituted by five grooves on the slider 210 (211), the punch 250 is selectively combined to perform the punching process of two holes or three holes. Further, by engaging the operating pin 251 with the guide groove 210b (211b), the five punches 250 are supported by the slider 210 (211) so as to be movable between the retracted position and the punched position.

ＣＰＵ２は、シートに２穴または３穴の穿孔処理を施した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転または正転させ、検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かを判断する。肯定判断のときはモータ２８０を停止させ、否定判断のときは検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出するまで逆転ないし正転を行ってモータ２８０の回転駆動を停止させ、ＣＰＵ１Ａにモータ２８０を停止させた旨を報知する。つまり、モータ２８０を所定ステップ数逆転または正転させることで、スライダ２１０（２１１）の案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰに位置し、穿孔位置に進出したパンチ２５０は退避位置に位置付けられる。これにより、シートは搬入空間に進出したパンチ２５０に阻まれることなく搬入空間を通過可能となる。   The CPU 2 performs 2-hole or 3-hole perforation processing on the sheet, and then reverses or forwards the motor 280 a predetermined number of steps to determine whether the detection sensor 291 has detected the RP detection piece 285A. When an affirmative determination is made, the motor 280 is stopped, and when a negative determination is made, the motor 280 is rotated in reverse or forward until the detection sensor 291 detects the RP detection piece 285A to stop the rotation of the motor 280, and the CPU 1A stops the motor 280. Notify you that you made it. That is, when the motor 280 is rotated reversely or forwardly by a predetermined number of steps, the guide groove 210b (211b) of the slider 210 (211) is positioned at RP, and the punch 250 that has advanced to the drilling position is positioned at the retracted position. Accordingly, the sheet can pass through the carry-in space without being blocked by the punch 250 that has advanced into the carry-in space.

ＣＰＵ２から報知を受けたＣＰＵ１Ａは、停止中の排出ローラ対９０５を回転させ、排出ローラ対９０５の下流側の図示しないセンサがシートの後端を検出すると、排出ローラ９０５の回転を停止させる。これにより、シートはシート後処理装置３に搬送される。   The CPU 1A that receives the notification from the CPU 2 rotates the stopped discharge roller pair 905, and stops the rotation of the discharge roller 905 when a sensor (not shown) on the downstream side of the discharge roller pair 905 detects the trailing edge of the sheet. As a result, the sheet is conveyed to the sheet post-processing apparatus 3.

ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａからシート後処理装置３に関連する設定情報を受信すると、ヘッドアセンブリ３１およびアンビルアセンブリ３２を初期位置へ移動させ、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａからシートが排出されるまで待機する。以下、シート後処理装置３の動作について、設定モードに分けて説明する。   When the CPU 3 receives the setting information related to the sheet post-processing apparatus 3 from the CPU 1A, the CPU 3 moves the head assembly 31 and the anvil assembly 32 to the initial positions, and the sheet is discharged from the copying machine main body 1A via the sheet punching apparatus 2. Wait until. Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus 3 will be described separately for each setting mode.

（１）非綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから非綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、まず、図示しないステッピングモータを駆動して、押し出し爪１３を上述したＨＰから処理トレイ８上でシート集積基準となり押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真上から所定距離だけ昇降トレイ９０側寄りのプレホームポジション（ＰｒｅＨＰ）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。なお、ＨＰからＰｒｅＨＰへの移動は、図示しないステッピングモータへ送出するパルス数をカウントすることで行うことができる。 (1) Non-Binding Processing Mode When the setting information of the non-binding processing mode is received from the CPU 1A, the CPU 3 first drives a stepping motor (not shown) to move the pushing claw 13 from the above-described HP to the sheet tray 8 on the processing tray 8. The end face of the push-out claw 13 is moved to a preform position (PreHP) closer to the lifting tray 90 by a predetermined distance from directly above the pulley shaft 10a and stopped. At this time, the transport upper roller 19 is in the separated position, and the stopper 21 is in the retracted position. The movement from HP to PreHP can be performed by counting the number of pulses sent to a stepping motor (not shown).

これと並行して、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａからシートが搬送されてくるまで待機する。シートが排出されると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、ＣＰＵ３は、整合板９を移動する整合モータ、パドル１７を回転するパドルモータの起動タイミングを計る。   In parallel with this, the driving rollers of the conveyance roller pair 5 and the discharge roller pair 6 are rotated to wait until the sheet is conveyed from the copying machine main body 1A. When the sheet is discharged, the sheet is conveyed to the processing tray 8 by the conveying roller pair 5 and the discharging roller pair 6. When the sheet detection sensor 4 detects a sheet, the CPU 3 measures the start timing of the alignment motor that moves the alignment plate 9 and the paddle motor that rotates the paddle 17.

シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータおよびパドルモータを駆動させる。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰに位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列（整合）させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。   When the sheet is discharged onto the processing tray 8, the alignment motor and the paddle motor are driven. By this driving, the aligning plate 9 moves in the width direction intersecting the sheet conveying direction to align both ends of the sheet, and the paddle 17 aligns the end of the sheet with the end face of the push-out claw 13 that is positioned in the PreHP in advance ( Rotate to align). This operation is repeated each time a sheet is discharged to the processing tray 8.

所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、搬送モータおよびパドルモータを停止させると共に、無端移送ベルト１２を移動させる図示しないステッピングモータを駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束が昇降トレイ９０に積載されると、図示を省略した昇降トレイモータを回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、昇降トレイモータを逆転させることで、昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。   When a predetermined number of sheets are aligned with the end face of the push-out claw 13, the conveyance motor and the paddle motor are stopped and a stepping motor (not shown) that moves the endless transfer belt 12 is driven to push the sheet bundle with the end face of the push-out claw 13. Move to the lifting tray 90 side. As a result, the sheet bundle is stacked on the lifting tray 90. When the sheet bundle is stacked on the lifting tray 90, the lifting tray motor (not shown) is rotated to lower the lifting tray 90 by a certain amount, and the lifting tray motor is reversed to raise the lifting tray 90, and the next It waits in this position until a sheet bundle is mounted.

従って、綴じ処理が不要な非綴じ処理モードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰに位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、シートに穿孔処理を施さない場合のように複写機本体１Ａのシート排出速度が早くても、シート後処理装置３は、その排出速度に追随可能である。   Accordingly, in the non-binding processing mode that does not require the binding process, the sheet claw 13 is positioned in the PreHP in advance without stacking the sheet to the restriction position of the stopper 21, and the sheet bundle is stacked and pushed out to the lifting tray 90 side. Even if the sheet discharging speed of the copying machine main body 1A is fast as in the case where the sheet is not punched, the sheet post-processing device 3 can follow the discharging speed.

（２）端綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから端綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、不図示のソレノイドをオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａから排出されたシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータおよびパドルモータを駆動させる。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制されて整合された状態となる。 (2) End binding processing mode When the setting information of the end binding processing mode is received from the CPU 1A, the CPU 3 turns on a solenoid (not shown) to place the stopper 21 at the restriction position. The drive rollers of the conveyance roller pair 5 and the discharge roller pair 6 are rotated to discharge the sheet discharged from the copying machine main body 1A to the processing tray 8, and the alignment motor and the paddle motor are driven. The sheet is aligned at both ends in the width direction by the alignment plates 9, and the end of the sheet is transferred to the leg side surface of the stopper 21 and stopped. By repeating this for a specific number of sheets, the sheet bundle is regulated and aligned by the stopper 21.

次に、シート束がストッパ２１に整合された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させ、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままステイプラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このように図示しないステッピングモータが逆方向に回転する場合には、無端移送ベルト１２を張設するプーリ１０とプーリ軸１０ａとの間に図示しないワンウェイクラッチを介在させることにより行われ、無端移送ベルト１２には図示しないステッピングモータからの駆動伝達はされず無端移送ベルト１２および押し出し爪１３は停止した状態を保つ。次いで、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２によりシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。   Next, after the sheet bundle is aligned with the stopper 21, the conveyance upper roller 19 is moved to the conveyance lower roller 18 side to sandwich the sheet bundle (nip), and then the solenoid (not shown) is turned off to stop the stopper 21. The stepping motor (not shown) is driven at a predetermined number of steps in the direction opposite to the non-post-processing mode. By this driving, the transport upper roller 19 and the transport lower roller 18 hold the sheet bundle on the stapler unit 30 side while holding the sheet bundle until the binding position of the sheet bundle reaches the head position of the head assembly 31 at the initial position. Transport. When the stepping motor (not shown) rotates in the reverse direction in this way, it is performed by interposing a one-way clutch (not shown) between the pulley 10 that stretches the endless transfer belt 12 and the pulley shaft 10a. Driving force from a stepping motor (not shown) is not transmitted to the transfer belt 12, and the endless transfer belt 12 and the push-out pawl 13 are kept stopped. Next, the binding process is performed on the end portion of the sheet bundle by the head assembly 31 and the anvil assembly 32. In the case where the binding process is performed at a plurality of positions at the end of the sheet bundle, the staple process is performed after the stapler unit 30 is moved.

綴じ処理が完了すると、図示しないステッピングモータにより搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９および無端移送ベルト１２を昇降トレイ９０側にシート束を搬送するように駆動する。この駆動により、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述した非後処理モードと同じなのでその説明を省略する。   When the binding process is completed, the lower conveying roller 18, the upper conveying roller 19, and the endless transfer belt 12 are driven by a stepping motor (not shown) so as to convey the sheet bundle to the lifting tray 90 side. By this driving, the conveyance of the sheet bundle after the binding process is transferred from the lower conveyance roller 18 and the upper conveyance roller 19 to the extrusion claw 13. The pushing claw 13 pushes the sheet bundle toward the lifting tray 90, so that the sheet bundle is stacked on the lifting tray 90. Since the subsequent operation of the lifting tray 90 is the same as that in the non-post-processing mode described above, the description thereof is omitted.

（３）中綴じおよび折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから中綴じおよび折り処理モードの設定情報を受信すると、端綴じ処理モードと同様に、複写機本体１Ａから排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次に、図示しないステッピングモータをノンステイプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。 (3) Saddle Stitching and Folding Processing Mode When the setting information of the saddle stitching and folding processing mode is received from the CPU 1A, the sheets discharged from the copying machine main body 1A are stacked on the processing tray 8 as in the end binding processing mode. . After the sheet bundle is aligned and stacked on the processing tray 8, the conveyance upper roller 19 is lowered to the conveyance lower roller 18 side to sandwich the sheet bundle, and the solenoid (not shown) is turned off to stop the stopper 21 at the retracted position. Let Next, a stepping motor (not shown) is driven in the opposite direction to the non-staple mode, and the sheet bundle is conveyed to the stapler unit 30 side while the sheet bundle is held between the conveyance upper roller 19 and the conveyance lower roller 18.

シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａから受信した設定情報のうちシート長さの情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、図示しないステッピングモータの駆動を停止させて、シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を行う。   When the edge detection sensor 54 detects the leading edge of the sheet bundle in the conveyance direction after starting the conveyance of the sheet bundle, the CPU 3 detects the central portion in the sheet conveyance direction based on the sheet length information among the setting information received from the CPU 1A. After transporting to a position that coincides with the binding position, driving of a stepping motor (not shown) is stopped, and binding processing is performed at the center in the transport direction of the sheet bundle.

続いて、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束をさらに下流に搬送する。この搬送時にＣＰＵ３は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、シート束の搬送速度を減速しながら停止させる。   Subsequently, in order to perform the folding process, the conveyance upper roller 19 is set to the separation position and the nipping of the sheet bundle is released. The conveyance motor 162 is driven to rotate the bundle conveyance upper roller 51 and the bundle conveyance lower roller 52 to convey the sheet bundle further downstream. At the time of conveyance, the CPU 3 determines the sheet bundle in the conveyance direction center, that is, the binding position is the folding position from the detection signal from the edge detection sensor 54 and the sheet length information stored in the RAM. Stop while decelerating the transfer speed.

次に、折りローラ５７ａ、５７ｂをシート束をニップする方向に回転させると共に突き板５５を下降させる。突き板５５が下降すると、シート束は折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束から離れる方向に移動し、シート束はさらに折りローラ５７ａ、５７ｂで折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束は、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。   Next, the folding rollers 57a and 57b are rotated in the direction in which the sheet bundle is nipped and the thrust plate 55 is lowered. When the pushing plate 55 is lowered, the sheet bundle is wound around the folding rollers 57a and 57b. Thereafter, the pushing plate 55 moves away from the sheet bundle, and the sheet bundle is further folded by the folding rollers 57a and 57b (nip). To be transported). The sheet bundle nip-conveyed by the folding rollers 57a and 57b is discharged to the folded sheet bundle discharge stacker 80 and stocked.

一方、折り動作開始後、図示を省略した突き板ＨＰセンサにより、突き板５５がシート束の搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、ＣＰＵ３は、折りユニット５０の各部の動作を停止させる。   On the other hand, when the pushing plate HP sensor (not shown) detects that the pushing plate 55 has reciprocated a predetermined number of times according to the conveyance direction length of the sheet bundle after the folding operation is started, the CPU 3 Stop the operation of each part.

（４）折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから折り処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、上述した中綴じおよび折り処理モードと同様の処理を実行する。折り処理モードが中綴じおよび折り処理モードと異なる点は、ステイプラユニット３０に綴じ処理を行わせないで折りユニット５０に折り処理を実行させる点である。このためＣＰＵ３は、整合ユニット２０でシート束の端部を整合した後、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送し、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を折りユニット５０側に搬送して、上述したように折りユニット５０に折り処理を実行させ、折り処理が施され綴じ処理されていないシート束を折シート束排出スタッカ８０に排出させる。 (4) Folding processing mode When the setting information of the folding processing mode is received from the CPU 1A, the CPU 3 executes processing similar to the above-described saddle stitching and folding processing mode. The difference between the folding process mode and the saddle stitching and folding process mode is that the folding unit 50 executes the folding process without causing the stapler unit 30 to perform the binding process. For this reason, the CPU 3 aligns the end of the sheet bundle with the aligning unit 20 and then drives a stepping motor (not shown) in the direction opposite to the non-post-processing mode to pinch the sheet bundle between the conveyance upper roller 19 and the conveyance lower roller 18. In order to carry the sheet to the stapler unit 30 side and perform the folding process, the conveyance upper roller 19 is set to the separation position and the nipping of the sheet bundle is released. The conveyance motor 162 is driven to rotate the bundle conveyance upper roller 51 and the bundle conveyance lower roller 52, convey the sheet bundle to the folding unit 50 side, and cause the folding unit 50 to perform the folding process as described above, thereby folding the sheet. The sheet bundle that has been processed but not bound is discharged to the folded sheet bundle discharge stacker 80.

（作用等）
次に、本実施形態の複写機１の作用等についてシート穿孔装置２の作用等を中心に説明する。 (Action etc.)
Next, the operation and the like of the copying machine 1 of the present embodiment will be described focusing on the operation and the like of the sheet punching device 2.

本実施形態のシート穿孔装置２は、スライダ２１０、２１１（案内溝２１０ｂ、２１１ｂ）が２穴または３穴の穿孔処理の組合せに応じて、２穴の場合にはパンチ２５０Ｂ、２５０Ｄ（作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄ）を、３穴の場合にはパンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅ（作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｅ）を退避位置から穿孔位置に進出させる機能を有しており、進出溝２１０ｂａの傾斜角度の絶対値を退避溝２１０ｂｂの傾斜角度の絶対値より緩やかに形成したので、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことができるとともに、シート（ないしシート束）に対して穿孔刃をゆっくりと穿孔位置に進出させることができるため、穿孔刃の損傷の防止（または、損傷の軽減）や穿孔処理時の消音（騒音の防止）を図ることができ、また、退避溝２１０ｂｂの傾斜角度の絶対値を進出溝２１０ｂａの傾斜角度の絶対値より急に形成したことにより、短時間で穿孔刃を退避位置に移動させて次の穿孔処理に備えることができる。   In the sheet punching device 2 according to the present embodiment, the sliders 210 and 211 (guide grooves 210b and 211b) have punches 250B and 250D (operation pins 251B) in the case of two holes depending on the combination of punching processing of two holes or three holes. 251D), in the case of 3 holes, the punch 250A, 250C, 250E (operating pins 251A, 251C, 251E) has a function of advancing from the retracted position to the drilling position, and the inclination angle of the advancing groove 210ba is absolute. Since the value is formed more gently than the absolute value of the inclination angle of the retracting groove 210bb, it is possible to punch a thick sheet bundle with a small driving force, and to slowly punch a punching blade with respect to the sheet (or sheet bundle). Since it can be moved to the position, it is possible to prevent damage to the drilling blade (or reduce damage) and mute the drilling process (prevent noise). In addition, since the absolute value of the inclination angle of the retracting groove 210bb is formed steeper than the absolute value of the inclination angle of the advance groove 210ba, the drilling blade is moved to the retracted position in a short time to prepare for the next drilling process. be able to.

また、本実施形態のシート穿孔装置２は、スライダ２１０に迂回溝２１０ｂｃを有している。このため、作動ピン２５１は迂回溝２１０ｂｃを経由して進出溝２１０ｂａに移動した状態で次のシートないしシート束への穿孔処理に備えることができることから、パンチ２５０が穿孔位置へと移動してシートに穿孔処理を施すときには、作動ピン２５１は常に傾斜の緩やかな進出溝２１０ｂａに沿って移動されることとなり、全てのシートに対して上記効果を奏することができる。つまり、２穴用パンチの作動ピン２５１に着目すれば、作動ピン２５１を退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａへと移動させるいわゆる戻り動作（図２の矢印Ａ方向への移動動作）時に、作動ピン２５１は迂回溝２１０ｂｃを経由し進出溝２１０ｂａを通過することがないことから、パンチ２５０は穿孔位置に移動することがない。このように構成することにより、作動ピン２５１が退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａへと移動する戻り動作時に、誤ってシートないしシート束に対して無用な穿孔処理を施すことがない。   Further, the sheet punching device 2 of the present embodiment has a bypass groove 210bc in the slider 210. For this reason, since the operating pin 251 can be prepared for the punching process for the next sheet or sheet bundle while moving to the advance groove 210ba via the bypass groove 210bc, the punch 250 moves to the punching position and moves to the sheet. When the punching process is performed, the operating pin 251 is always moved along the advancing groove 210ba having a gentle slope, and the above-described effect can be achieved for all sheets. In other words, when attention is paid to the operating pin 251 of the punch for two holes, the operating pin 251 is moved during a so-called return operation (moving operation in the direction of arrow A in FIG. 2) for moving the operating pin 251 from the retracting groove 210bb to the advance groove 210ba. Does not pass through the advancing groove 210ba via the bypass groove 210bc, so that the punch 250 does not move to the drilling position. With such a configuration, unnecessary punching processing is not erroneously performed on the sheet or the sheet bundle during the return operation in which the operating pin 251 moves from the retracting groove 210bb to the advance groove 210ba.

さらに、本実施形態のシート穿孔装置２では、進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃの傾斜角度が、退避溝２１０ｂｂ＞進出溝２１０ｂａ＞迂回溝２１０ｂｃの関係にあるため、（作動ピン２５１が迂回溝２１０ｂｃに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度ｃ）＞（作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度ａ）＞（作動ピン２５１が退避溝２１０ｂｂに位置するときのスライダ２１０、２１１の速度ｂ）の関係に設定している。溝の傾斜角度が急な程、作動ピン２５１に対してスライダ２１０、２１１を移動させる場合、溝と作動ピン２５１との摩擦による騒音が大きくなる。本実施形態のシート穿孔装置２では、溝の傾斜角度が大きい程、スライダ２１０、２１１の移動速度を遅くしたので、シート穿孔装置２作動時の消音を図ることができる。   Furthermore, in the sheet punching device 2 of the present embodiment, the inclination angles of the advance groove 210ba, the retreat groove 210bb, and the detour groove 210bc are in the relationship of retreat groove 210bb> advance groove 210ba> detour groove 210bc. The speed c of the sliders 210 and 211 when positioned in the bypass groove 210bc >> (the speed a of the sliders 210 and 211 when the operating pin 251 is positioned in the advance groove 210ba)> (the operating pin 251 is positioned in the retracting groove 210bb) Is set to the relationship of the speeds b) of the sliders 210 and 211. As the inclination angle of the groove is steeper, when the sliders 210 and 211 are moved with respect to the operating pin 251, noise due to friction between the groove and the operating pin 251 increases. In the sheet punching device 2 according to the present embodiment, the moving speed of the sliders 210 and 211 is decreased as the groove inclination angle is increased.

しかも、本実施形態のシート穿孔装置２では、作動ピン２５１が連結部に至る前に、作動ピン２５１に対するスライダ２１０、２１１の速度を減速するので、カム溝間の傾斜角度が変更される連結部でカム溝と作動ピン２５１との摩擦が一時的に高まって発生する騒音も抑制することができる。   Moreover, in the sheet punching device 2 of the present embodiment, the speed of the sliders 210 and 211 with respect to the operating pin 251 is reduced before the operating pin 251 reaches the connecting portion, so that the connecting portion in which the inclination angle between the cam grooves is changed. Thus, it is possible to suppress noise generated due to a temporary increase in friction between the cam groove and the operating pin 251.

さらに、本実施形態のシート穿孔装置２は、２穴または３穴の組合せ毎に一部のパンチ２５０を穿孔位置に進出させる案内溝２１０ｂ、２１１ｂをスライダ２１０、２１１に形成したので、穿孔位置と退避位置との間で移動させるための部材が共通化されパンチ２５０毎に設ける必要がない。従って、構成部品点数を少なくすることができると共に、シート穿孔装置２をコンパクト化に構成することができる。また、スライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）の図２の矢印Ａ方向への復動（ステッピングモータ２８０のＣＣＷへの駆動）でパンチ２５０の昇降を完了することができるため、穿孔処理を効率よく実施することができる。   Further, since the sheet punching device 2 of the present embodiment has the guide grooves 210b and 211b formed in the sliders 210 and 211 for advancing a part of the punch 250 to the punching position for every combination of two holes or three holes, A member for moving between the retracted positions is made common and need not be provided for each punch 250. Therefore, the number of components can be reduced, and the sheet punching device 2 can be made compact. In addition, since the lifting and lowering of the punch 250 can be completed by the backward movement of the slide holder 201 (and the slider 210) in the direction of arrow A in FIG. 2 (the driving of the stepping motor 280 to the CCW), the punching process is efficiently performed. can do.

また、本実施形態のシート穿孔装置２は、スライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）の往動（ステッピングモータ２８０のＣＷへの駆動）により、作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａおよび退避溝２１０ｂｂを移動した後、スライドホルダ２０１の復動により迂回溝２１０ｂｃを移動する際、作動ピン２５１が迂回溝２１０ｂｃから退避溝２１０ｂｂへの移動を規制する規制部材２０４を有している。このため、作動ピン２５１が溝部を逆行することなく、確実に迂回溝２１０ｂｃへと移動することができる。   Further, in the sheet punching device 2 of the present embodiment, after the operating pin 251 moves in the advance groove 210ba and the retreat groove 210bb by the forward movement of the slide holder 201 (and the slider 210) (drive of the stepping motor 280 to CW). When the detour groove 210bc is moved by the backward movement of the slide holder 201, the operating pin 251 has a regulating member 204 that regulates the movement from the detour groove 210bc to the retreat groove 210bb. For this reason, the operating pin 251 can reliably move to the bypass groove 210bc without going backward in the groove.

さらに、本実施形態のシート穿孔装置２では、モータ２８０の正逆回転により、スライドホルダ２０１は図２の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向にスライドし、スライドホルダ２０１はパンチ２５０の進出方向と直交する方向にスライダ２１０、２１１をスライド自在に支持している。このため、パンチ２５０の進出方向のスペースが限られていても、パンチ２５０の移動ストロークを十分にとることができると共に、シート穿孔装置２のパンチ２５０の進出方向におけるサイズのコンパクト化を図ることができる。   Further, in the sheet punching device 2 of the present embodiment, the slide holder 201 slides in the direction of arrow A or arrow B in FIG. 2 by the forward / reverse rotation of the motor 280, and the slide holder 201 is perpendicular to the advance direction of the punch 250. The sliders 210 and 211 are slidably supported. For this reason, even if the space in the advancing direction of the punch 250 is limited, the stroke of the punch 250 can be sufficiently taken, and the size of the punching device 2 in the advancing direction of the punch 250 can be reduced. it can.

なお、本実施形態では、シート穿孔装置２を複写機本体１Ａの周辺機器として例示したが、本発明はこれに限定されず、スタンドアローンタイプ、複写機本体内に複写機本体と一体とされた一体タイプ、シート後処理装置に組み込まれたタイプ等種々の態様での適用可能である。   In this embodiment, the sheet punching device 2 is exemplified as a peripheral device of the copying machine main body 1A. However, the present invention is not limited to this, and the stand-alone type is integrated with the copying machine main body in the copying machine main body. The present invention can be applied in various modes such as an integral type and a type incorporated in a sheet post-processing apparatus.

例えば、スタンドアローンタイプでは、上述した搬入空間が本発明の「搬入部」に対応し、「搬入部」には必ずしも本実施形態で示したシート搬送路２４５を含む必要はない。また、スタンドアローンタイプでは、モータ２８０やギヤ２８１〜２８６を除き、手動で穿孔処理を施すようにしてもよい。このようなスタンドアローンタイプでは、本実施形態のようにシートの搬送位置（穿孔処理を施す位置）の位置管理がなされない場合に備え、シートに対して穿孔位置の基準となる部材を別に有するようにしてもよい。   For example, in the stand-alone type, the carry-in space described above corresponds to the “carry-in part” of the present invention, and the “carry-in part” does not necessarily include the sheet conveyance path 245 described in the present embodiment. In the stand-alone type, the motor 280 and the gears 281 to 286 may be excluded and the drilling process may be performed manually. Such a stand-alone type has a separate member that serves as a reference for the punching position with respect to the sheet in preparation for the case where the position management of the sheet conveyance position (the position where the punching process is performed) is not performed as in the present embodiment. It may be.

また、シート後処理装置に組み込まれたタイプでは、実施形態に示したシート後処理装置３のように、シート束に対して一括で穿孔処理を施すことができるので、上述した、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことや、穿孔刃の損傷の防止（または、損傷の軽減）や穿孔処理時の消音を図る効果がより顕著となる。   Further, in the type incorporated in the sheet post-processing apparatus, since the punching process can be performed on the sheet bundle at a time like the sheet post-processing apparatus 3 shown in the embodiment, the above-described small driving force can be used. The effects of perforating the thick sheet bundle, preventing damage to the perforating blade (or reducing the damage), and silencing during the perforating process become more prominent.

さらに、本実施形態では、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとが両者の連結部を境に互いに逆方向に傾斜するようにスライダ２１０に形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとは両者の連結部を境に同方向の異なる角度で傾斜するようにスライダ２１０に形成するようにしてもよい。この場合、モータ２８０は、パンチ２５０の移動方向に対して交差（直交）する方向にスライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）を往復移動させるとともに、スライドホルダ２０１の往動により、作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａを移動し、スライドホルダ２０１の復動により、作動ピン２５１が退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝ｂｃを移動するようにしてもよい。また、このような態様では、規制部材２０４は、スライドホルダ２０１の往動により作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａを移動した後、スライドホルダ２０１の復動により退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃを移動する際、作動ピン２５１による退避溝２１０ｂｂから迂回溝２１０ｂｃへの移動を規制することとなる。   Furthermore, in the present embodiment, an example is shown in which the advance groove 210ba and the retracting groove 210bb are formed in the slider 210 so as to incline in opposite directions with respect to the connecting portion therebetween, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, as shown in FIGS. 7A to 7E, the advancing groove 210ba and the retreating groove 210bb are formed on the slider 210 so as to be inclined at different angles in the same direction with the connecting portion therebetween as a boundary. Also good. In this case, the motor 280 reciprocates the slide holder 201 (and the slider 210) in a direction intersecting (orthogonal) with respect to the moving direction of the punch 250, and the operating pin 251 is moved forward by the forward movement of the slide holder 201. 210ba may be moved, and the operating pin 251 may move in the retracting groove 210bb and the bypass groove bc by the backward movement of the slide holder 201. Further, in such an aspect, the regulating member 204 moves when the operating pin 251 moves in the advance groove 210ba by the forward movement of the slide holder 201 and then moves in the retreat groove 210bb and the bypass groove 210bc by the backward movement of the slide holder 201. Therefore, the movement from the retracting groove 210bb to the bypass groove 210bc by the operating pin 251 is restricted.

そして、本実施形態のシート穿孔装置３では、２穴または３穴の穿孔処理を施す例を示したが、本発明はこれに制限されず、ファイルバインダが要求する種々の穴形状、穴数に応じて適用可能であることは論を待たない。   In the sheet punching device 3 according to the present embodiment, an example in which punching processing of two holes or three holes is performed is shown, but the present invention is not limited to this, and various hole shapes and hole numbers required by the file binder are provided. It is not a matter of course that it can be applied accordingly.

本発明は騒音を低減可能でシート束に効率よく穿孔処理を施すことのできるシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置を提供するものであるため、シート穿孔装置、後処理装置および画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。   The present invention provides a sheet punching device capable of reducing noise and efficiently performing punching processing on a sheet bundle, and a post-processing device and an image forming apparatus including the sheet punching device. This contributes to the manufacture and sale of the apparatus, post-processing apparatus and image forming apparatus, and thus has industrial applicability.

本発明が適用可能な実施形態の複写機の一部破断正面図である。1 is a partially broken front view of a copying machine according to an embodiment to which the present invention is applicable. 実施形態の複写機のシート穿孔装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a sheet punching device of a copying machine according to an embodiment. 実施形態の複写機のシート穿孔装置およびシート後処理装置の正断面図である。1 is a front sectional view of a sheet punching device and a sheet post-processing device of a copying machine according to an embodiment. 実施形態の複写機のシート穿孔装置のスライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動し２穴用パンチが穿孔（完了）位置に位置付けられたとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）からさらに図２に矢印Ｂ方向へ移動し３穴用の穿孔開始位置に位置付けられたとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）からさらに図２の矢印Ｂ方向に移動し３穴用パンチが穿孔（完了）位置に位置付けられたときの関係を示す。4A and 4B are explanatory views showing a positional relationship between a guide groove formed on a slider and a punch of the sheet punching device of the copying machine according to the embodiment. FIG. 5A is a view when the slider is positioned at a reference position, and FIG. 2 moves from the reference position in the direction of arrow B in FIG. 2 and the 2-hole punch is positioned in the drilling (completed) position, (C) moves further from (B) in the direction of arrow B in FIG. (D) shows the relationship when the slider moves further from (C) in the direction of arrow B in FIG. 2 and the 3-hole punch is positioned at the drilling (completed) position. Show. 各溝部、連結部および規制部材の概略形状並びに作動ピンに対する各溝部の速度を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the speed of each groove part with respect to the schematic shape of each groove part, a connection part, and a control member, and an operating pin. スライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｅ）はスライダが（Ｄ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｆ）はスライダが（Ｅ）の位置から図２の矢印Ａ方向へ移動したとき、（Ｇ）はスライダが（Ｆ）の位置からさらに図２の矢印Ａ方向へ移動し基準位置に位置付けられたときの関係を示す。FIGS. 2A and 2B are explanatory views schematically showing a positional relationship between a guide groove formed on the slider and a punch. FIG. 2A shows a state where the slider is at the reference position, and FIG. When the slider moves in the direction of arrow B, (C) shows that the slider further moves from the position of (B) in the direction of arrow B in FIG. 2, and (D) shows that the slider further moves from the position of (C) to arrow B in FIG. When the slider moves in the direction (E), the slider moves further from the position (D) in the direction of arrow B in FIG. 2, and (F) moves the slider from the position (E) in the direction of arrow A in FIG. (G) shows the relationship when the slider further moves from the position (F) in the direction of arrow A in FIG. 2 and is positioned at the reference position. 他の実施形態のスライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）の位置から図２の矢印Ａ方向へ移動したとき、（Ｅ）はスライダが（Ｄ）の位置からさらに図２の矢印Ａ方向へ移動し基準位置に位置付けられたときの関係を示す。It is explanatory drawing which shows typically the positional relationship of the guide groove and punch which were formed in the slider of other embodiment, (A) is when a slider is located in a reference position, (B) is a reference of a slider. When the slider moves from the position in the direction of arrow B in FIG. 2, (C) shows the slider from the position (B) in the direction of arrow B in FIG. 2, and (D) shows the slider from the position (C). When moved in the direction of arrow A in FIG. 2, (E) shows the relationship when the slider is further moved in the direction of arrow A in FIG. 2 from the position in (D) and positioned at the reference position.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ デジタル複写機本体（画像形成装置）
２ シート穿孔装置
３ シート後処理装置（後処理装置）
２０４ 規制部材（防止手段）
２１０ スライダ（支持部材の一部）
２１０ｂ 案内溝（ガイド溝）
２１０ｂａ 進出溝（第１のガイド溝）
２１０ｂｂ 退避溝（第２のガイド溝）
２１０ｂｃ 迂回溝（第３のガイド溝）
２１０ｂｄ 保持溝（第４のガイド溝）
２４５ シート搬送路（搬入部の一部）
２５０ パンチ（穿孔刃）
２５１ 作動ピン（突出部）
２８０ ステッピングモータ（駆動手段の一部）
２９０ 制御部（制御手段） 1A Digital copier body (image forming device)
2 Sheet punching device 3 Sheet post-processing device (post-processing device)
204 Restriction member (prevention means)
210 Slider (part of support member)
210b Guide groove (guide groove)
210ba Advance groove (first guide groove)
210bb Retraction groove (second guide groove)
210bc detour groove (third guide groove)
210bd Holding groove (fourth guide groove)
245 Sheet transport path (part of carry-in section)
250 punches
251 Actuation pin (protrusion)
280 Stepping motor (part of driving means)
290 Control unit (control means)

Claims (13)

シートを搬入するための搬入部と、
前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す少なくとも１つの穿孔刃と、
前記穿孔刃に設けられた突出部と、
前記突出部と係合し、前記穿孔刃を前記シートに穿孔処理を施す穿孔位置と前記穿孔刃を前記穿孔位置から退避した退避位置との間で移動自在に案内するとともに前記穿孔刃を支持する複数のガイド溝が形成された支持手段と、
前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
を備え、
前記支持手段に形成された複数のガイド溝は、少なくとも、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する傾斜角度が小さい第１のガイド溝と前記第１のガイド溝より前記傾斜角度が大きい第２のガイド溝とを有し、
前記突出部が前記第１のガイド溝に位置付けられているときより前記第２のガイド溝に位置付けられているときの方を前記支持手段の移動速度が遅くなるように前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。 A carry-in section for carrying in sheets;
At least one perforating blade for perforating the sheet carried into the carry-in section;
A protrusion provided on the drilling blade;
The piercing blade is movably guided between the piercing position where the piercing blade engages the sheet and the piercing blade is retracted from the piercing position and supports the piercing blade. A support means formed with a plurality of guide grooves;
Drive means for moving the support means in a direction intersecting the moving direction of the drilling blade;
With
The plurality of guide grooves formed in the support means include at least a first guide groove having a small inclination angle with respect to a moving direction of the support means by the driving means, and a second guide groove having a larger inclination angle than the first guide groove. And a guide groove,
Control for controlling the drive means so that the moving speed of the support means is slower when the protrusion is positioned in the second guide groove than when the protrusion is positioned in the first guide groove. A sheet punching device comprising means. 前記制御手段は、前記突出部が前記複数のガイド溝間の連結部に位置付けられる前に、前記支持手段の移動速度が遅くなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the driving unit so that a moving speed of the support unit becomes slow before the protruding portion is positioned at a connection portion between the plurality of guide grooves. The sheet punching device according to the description. 前記第１のガイド溝は前記穿孔刃を前記穿孔位置に進出させるためのガイド溝であり、前記第２のガイド溝は前記穿孔刃を前記退避位置に退避させるためのガイド溝であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート穿孔装置。   The first guide groove is a guide groove for advancing the drilling blade to the drilling position, and the second guide groove is a guide groove for retracting the drilling blade to the retracted position. The sheet punching device according to claim 1 or 2. 前記複数のガイド溝は、前記第２のガイド溝に位置付けられた前記突出部を前記第１のガイド溝への移動を許容するとともに、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とを連結する第３のガイド溝をさらに有し、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する前記第３のガイド溝の傾斜角度が前記第１のガイド溝の傾斜角度より小さいことを特徴とする請求項３記載のシート穿孔装置。   The plurality of guide grooves allow the protrusions positioned in the second guide grooves to move to the first guide grooves, and include the first guide grooves and the second guide grooves. A third guide groove to be connected is further provided, and an inclination angle of the third guide groove with respect to a moving direction of the support means by the driving means is smaller than an inclination angle of the first guide groove. Item 4. The sheet punching device according to Item 3. 前記駆動手段は、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を往復移動させるとともに、前記支持手段の往動により、前記突出部が前記第１および第２のガイド溝を移動し、前記支持手段の復動により、前記突出部が前記第３のガイド溝を移動することを特徴とする請求項４に記載のシート穿孔装置。   The drive means reciprocates the support means in a direction intersecting the moving direction of the drilling blade, and the protrusion moves the first and second guide grooves by the forward movement of the support means. The sheet punching device according to claim 4, wherein the protrusion moves in the third guide groove by the backward movement of the support means. 前記支持手段の往動により前記突出部が前記第１および第２のガイド溝を移動した後、前記支持手段の復動により前記第３のガイド溝を移動する際、前記突出部が前記第３のガイド溝から前記第２のガイド溝への移動を防止する防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のシート穿孔装置。   After the protruding portion moves in the first and second guide grooves by the forward movement of the support means, the protruding portion moves to the third guide groove when moving in the third guide groove by the backward movement of the supporting means. 6. The sheet punching device according to claim 5, further comprising prevention means for preventing movement from the guide groove to the second guide groove. 前記駆動手段は、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を往復移動させるとともに、前記支持手段の往動により、前記突出部が前記第１のガイド溝を移動し、前記支持手段の復動により、前記突出部が前記第２および第３のガイド溝を移動することを特徴とする請求項４に記載のシート穿孔装置。   The drive means reciprocates the support means in a direction intersecting the moving direction of the drilling blade, and the protrusion moves the first guide groove by the forward movement of the support means, 5. The sheet punching device according to claim 4, wherein the projecting portion moves in the second and third guide grooves by the backward movement of the support means. 前記支持手段の往動により前記突出部が前記第１のガイド溝を移動した後、前記支持手段の復動により前記第２および第３のガイド溝を移動する際、前記突出部が前記第２のガイド溝から前記第３のガイド溝への移動を防止する防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載のシート穿孔装置。   After the protrusion moves in the first guide groove due to the forward movement of the support means, the protrusion moves to the second guide groove when moving in the second and third guide grooves due to the backward movement of the support means. 8. The sheet punching device according to claim 7, further comprising prevention means for preventing movement from the guide groove to the third guide groove. 前記穿孔刃を選択的な複数の組合せとするとともに、前記支持手段は、前記第１ないし第３のガイド溝が前記穿孔刃の組合せに応じて位相をずらした位置に複数形成されたことを特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。   A plurality of the perforation blades are selectively combined, and the support means is formed with a plurality of the first to third guide grooves at positions shifted in phase according to the combination of the perforation blades. The sheet punching device according to any one of claims 4 to 8. 前記支持手段には、選択された組合せの前記穿孔刃の突出部が前記第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの前記穿孔刃の突出部を前記穿孔位置よりも前記退避位置に近い位置で保持するための第４のガイド溝がさらに形成されたことを特徴とする請求項９に記載のシート穿孔装置。   When the protrusions of the selected combination of the drilling blades are positioned in any one of the first to third guide grooves, the support means may include the protrusions of the other combinations of the drilling blades. 10. The sheet punching device according to claim 9, further comprising a fourth guide groove for holding at a position closer to the retracted position than the punching position. 前記選択された組合せの穿孔刃の突出部が前記第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられているときに、前記他の組合せの穿孔刃の突出部は前記第４のガイド溝に位置付けられ、前記他の組合せの穿孔刃のうちいずれかが選択されたときに、該選択された組合せの穿孔刃の突出部は前記第１ないし第３のガイド溝のいずれかに位置付けられるとともに、該選択された組合せの穿孔刃以外の組合せの穿孔刃の突出部は前記第４のガイド溝に位置付けられることを特徴とする請求項１０に記載のシート穿孔装置。   When the protrusions of the selected combination of drilling blades are positioned in any of the first to third guide grooves, the protrusions of the other combinations of drilling blades are formed in the fourth guide grooves. And when any one of the other combinations of drilling blades is selected, the protrusions of the selected combination of drilling blades are positioned in any of the first to third guide grooves, and 11. The sheet punching device according to claim 10, wherein protrusions of a combination of punching blades other than the selected combination of punching blades are positioned in the fourth guide groove. シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に配置され、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載のシート穿孔装置を備えた後処理装置。   The post-processing apparatus provided with the sheet | seat punching apparatus of any one of Claim 1 thru | or 11 arrange | positioned in the downstream of the image forming apparatus which forms an image in a sheet | seat. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置と、
を備えた画像形成装置において、前記シート穿孔装置は、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の構成を備えたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
Conveying means for conveying a sheet on which an image is formed by the image forming means;
A sheet punching device for punching a sheet transported by the transporting means;
An image forming apparatus comprising: the sheet punching device having the configuration according to any one of claims 1 to 11.
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CN109639072A (en) * 2018-12-26 2019-04-16 无锡新瑞驰科技有限公司 A kind of stator piece collection device

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