JP2009234455A - Driving force transmission device of hybrid vehicle - Google Patents

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光司 佐藤
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隆英 齋藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force transmission device capable of traveling a vehicle in an opposite direction even if an electric motor cannot be rotated. <P>SOLUTION: This driving force transmission device is provided with front wheels 11 having an engine 13 as a driving source, rear wheels 12 having the electric motor 16 with a speed reducer as a driving source and a driving gear. A two-way clutch 19 is incorporated into a transmission path from the driving gear to the rear wheels 12 to prevent the transmission of rotary torque from the rear wheels 12 to an output shaft 18 when traveling the vehicle by driving the engine 13. The driving force transmission device is provided with a clutch for making the driving gear rotatable in relation to the output shaft 18 and releasing the connection of the driving gear and the output shaft 18 in a stop state of the electric motor 16. When the electric motor cannot be rotated due to an abnormality of the electric motor 16 in the traveling state of the vehicle to stop the electric motor 16, the vehicle is switched to a traveling mode in the opposite direction, and power is transmitted to the electric motor 16 side from the rear wheel 12 via the two-way clutch 19, the driving gear is freely rotated to interrupt the transmission of power to the electric motor 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エンジンにより駆動輪を駆動し、減速機付き電動モータによって補助駆動輪を駆動するハイブリッド車両の駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device for a hybrid vehicle in which driving wheels are driven by an engine and auxiliary driving wheels are driven by an electric motor with a reduction gear.

エンジンおよび電動モータを備え、その電動モータを発進時や、加速時等の負荷が大きいときにアシストとして用いるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。   As a driving force transmission device for a hybrid vehicle that includes an engine and an electric motor and that is used as an assist when the load is large when starting or accelerating, the one described in Patent Document 1 has been conventionally used. Are known.

上記特許文献１に記載された駆動力伝達装置においては、電動モータの回転を減速する減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、エンジンの駆動による通常走行時に、その２方向クラッチによって補助駆動輪から減速機側への回転トルクの伝達を遮断するようにしている。   In the driving force transmission device described in Patent Document 1, a two-way clutch is incorporated in the torque transmission path from the output shaft of the speed reducer that decelerates the rotation of the electric motor to the auxiliary driving wheel, and during normal traveling by driving the engine. The two-way clutch interrupts transmission of rotational torque from the auxiliary drive wheels to the speed reducer.

ここで、２方向クラッチとして、外輪と内輪の間に径の異なる２つの保持器を組込み、その各保持器に形成されたポケットにスプラグを組込み、大径の外側保持器と小径の内側保持器の相対回転によりスプラグを周方向に傾動させて外輪の内径面と内輪の外径面にスプラグの両端のカム面を係合させるようにしたスプラグタイプの２方向クラッチを採用している。   Here, as a two-way clutch, two cages with different diameters are incorporated between the outer ring and the inner ring, and a sprag is incorporated into a pocket formed in each of the cages, and a large-diameter outer cage and a small-diameter inner cage. A sprag type two-way clutch is employed in which the sprag is tilted in the circumferential direction by the relative rotation of the inner ring and the cam surfaces at both ends of the sprag are engaged with the inner diameter surface of the outer ring and the outer diameter surface of the inner ring.

特開平１１−２９１７７４号公報JP 11-291774 A

ところで、上記特許文献１に記載されたハイブリッド車両の駆動力伝達装置においては、電動モータが停止する車両の前進走行状態で、電動モータが何らかの異常が発生して回転不能に陥いった場合に、後退走行を行なおうとすると、補助駆動輪側から２方向クラッチの内輪が駆動され、スプラグが係合して、２方向クラッチが係合状態となって、電動モータ側に動力が伝達される状態となる。このとき、電動モータは回転不能であるため、車両が走行不能になる可能性があった。   By the way, in the driving force transmission device for a hybrid vehicle described in the above-mentioned Patent Document 1, when the electric motor is in a forward traveling state where the electric motor stops, when the electric motor has some abnormality and becomes unable to rotate, When attempting to run backward, the inner ring of the two-way clutch is driven from the auxiliary drive wheel side, the sprag is engaged, the two-way clutch is engaged, and power is transmitted to the electric motor side. It becomes. At this time, since the electric motor cannot rotate, the vehicle may not be able to travel.

また、上記とは逆に、電動モータが停止する車両の後退走行状態で、電動モータが何らかの異常で回転不能に陥いった場合においても、前進走行を行なおうとすると、上記と同様に車両が走行不能になる可能性があった。   Contrary to the above, even when the electric motor stops moving backward in the state where the electric motor stops, if the electric motor becomes unable to rotate due to some abnormality, if the vehicle tries to move forward, There was a possibility of running impossible.

この発明の課題は、電動モータを停止する車両の走行状態で電動モータに異常が発生して回転不能になった場合でも、車両を逆の方向に問題なく走行させることができるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle capable of causing a vehicle to travel in the opposite direction without problems even when an abnormality occurs in the electric motor in a traveling state of the vehicle in which the electric motor is stopped and the motor cannot be rotated. It is providing the driving force transmission device.

上記の課題を解決するため、この発明においては、エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸に駆動ギヤを設け、その駆動ギヤから補助駆動輪に至るトルク伝達経路に機械式の２方向クラッチを組込んだハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、前記駆動ギヤを出力軸に対して回転自在とし、その駆動ギヤと出力軸との間に、電動モータの駆動による出力軸の回転によって出力軸と駆動ギヤを結合し、電動モータの停止により出力軸と駆動ギヤの結合を解除するクラッチ機構を設けた構成を採用したのである。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a drive wheel that is rotationally driven using an engine as a drive source, and an auxiliary drive wheel that is rotationally driven using an electric motor with a speed reducer as a drive source. In a driving force transmission device for a hybrid vehicle in which a drive gear is provided on an output shaft of a reduction gear and a mechanical two-way clutch is incorporated in a torque transmission path from the drive gear to an auxiliary drive wheel, the drive gear is used as an output shaft. The output shaft and the drive gear are coupled by rotation of the output shaft by driving the electric motor between the drive gear and the output shaft, and the coupling between the output shaft and the drive gear is released by stopping the electric motor. Therefore, a configuration provided with a clutch mechanism is employed.

上記の構成からなるイブリッド車両の駆動力伝達装置において、電動モータの駆動によって減速機の出力軸を回転させると、その出力軸の回転によりクラッチ機構が作動してその出力軸と駆動ギヤを結合するため、出力軸の回転は駆動ギヤに伝達され、その駆動ギヤの回転は２方向クラッチを介して補助駆動輪に伝達され、補助駆動輪が回転して、車両が走行する。   In the driving force transmission device for an hybrid vehicle having the above-described configuration, when the output shaft of the speed reducer is rotated by driving the electric motor, the clutch mechanism is operated by the rotation of the output shaft to couple the output shaft and the drive gear. Therefore, the rotation of the output shaft is transmitted to the driving gear, and the rotation of the driving gear is transmitted to the auxiliary driving wheel via the two-way clutch, and the auxiliary driving wheel rotates and the vehicle travels.

電動モータを停止すると、クラッチ機構は出力軸と駆動ギヤの結合を解除し、駆動ギヤは出力軸に対してフリー回転し得る状態となる。このため、電動モータを停止する車両の走行状態で、電動モータが何等かの異常により回転不能となり、車両が逆方向への走行に切り換えられて、補助駆動輪から２方向クラッチを介して電動モータ側に動力が伝達されると、駆動ギヤがフリー回転し、電動モータへの動力伝達を遮断する。したがって、車両が走行不能になるようなことはない。   When the electric motor is stopped, the clutch mechanism releases the coupling between the output shaft and the drive gear, so that the drive gear can rotate freely with respect to the output shaft. For this reason, in the traveling state of the vehicle in which the electric motor is stopped, the electric motor becomes unable to rotate due to some abnormality, the vehicle is switched to traveling in the reverse direction, and the electric motor is switched from the auxiliary drive wheel via the two-way clutch. When power is transmitted to the side, the drive gear rotates freely and interrupts power transmission to the electric motor. Therefore, the vehicle is not disabled.

ここで、クラッチ機構として、出力軸に回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されて駆動ギヤと軸方向で対向する可動ディスクを有し、その可動ディスクと駆動ギヤの対向面における一方に凸部を設け、他方にその凸部に噛合可能な凹部を形成したドグクラッチと、前記出力軸の回転により可動ディスクを駆動ギヤに向けて移動させるスライド機構と、出力軸の回転停止時に可動ディスクを駆動ギヤから離反する方向に向けて付勢する弾性部材とからなるものを採用することにより、小さなスペースに組込みが可能な小型のクラッチ機構を得ることができ、駆動力伝達装置が大型化するのを抑制することができる。   Here, the clutch mechanism has a movable disk that is prevented from rotating around the output shaft and is slidably supported so as to face the drive gear in the axial direction, and has a convex portion on one of the opposed surfaces of the movable disk and the drive gear. A dog clutch having a concave portion engageable with the convex portion, a slide mechanism for moving the movable disk toward the drive gear by rotation of the output shaft, and a drive gear for driving the movable disk when rotation of the output shaft is stopped. By adopting an elastic member that urges away from the direction, it is possible to obtain a small clutch mechanism that can be installed in a small space, and suppresses an increase in the size of the driving force transmission device can do.

上記のクラッチ機構におけるスライド機構として、可動ディスクと軸方向で対向し、弾性部材の押圧により静止部材に押し付けられて摩擦抵抗により回り止めされた固定ディスクと、その固定ディスクと可動ディスクの対向面に設けられ、固定ディスクに対する可動ディスクの相対回転により、その可動ディスクを固定ディスクから離反する方向に移動させるトルクカムからなるものを採用することができる。   As a slide mechanism in the above clutch mechanism, a fixed disk that is opposed to the movable disk in the axial direction, is pressed against the stationary member by the pressing of the elastic member and is prevented from rotating by frictional resistance, and an opposing surface of the fixed disk and the movable disk. It is possible to employ a torque cam that is provided and moves the movable disk in a direction away from the fixed disk by relative rotation of the movable disk with respect to the fixed disk.

ここで、トルクカムは、固定ディスクと可動ディスクの対向面一方に形成されたＶ字形のカム突起と、他方に形成されたＶ字形のカム溝からなるものであってもよく、あるいは、固定ディスクと可動ディスクの対向面それぞれに周方向の中央から両端に向けて溝深さが次第に浅くなる対向一対のカム溝を設け、その対向一対のカム溝間にボールを組込んだ構成からなるものであってもよい。   Here, the torque cam may be composed of a V-shaped cam projection formed on one of the opposed surfaces of the fixed disk and the movable disk and a V-shaped cam groove formed on the other, or Each of the opposed surfaces of the movable disk is provided with a pair of opposed cam grooves in which the groove depth gradually decreases from the center in the circumferential direction toward both ends, and a ball is incorporated between the pair of opposed cam grooves. May be.

この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、駆動ギヤと出力軸間に、出力軸に対して駆動ギヤを相対的に回転自在に支持する軸受を組込んでおくと、出力軸に対して駆動ギヤを円滑に相対回転させることができるため、補助駆動輪側から電動モータ側への動力伝達を確実に遮断することができる。   In the driving force transmission device for a hybrid vehicle according to the present invention, when a bearing that rotatably supports the drive gear with respect to the output shaft is incorporated between the drive gear and the output shaft, Since the drive gear can be smoothly rotated relatively, power transmission from the auxiliary drive wheel side to the electric motor side can be reliably interrupted.

また、この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、２方向クラッチは、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプのものであってもよく、あるいは、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒形外面間に組込まれたローラを保持器で保持し、前記外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプのものであってもよい。   In the driving force transmission device for a hybrid vehicle according to the present invention, the two-way clutch incorporates two cages having different diameters between the cylindrical inner surface of the outer ring and the cylindrical outer surface of the inner ring, and the outer cage having a large diameter. Is fixed to the cylindrical inner surface of the outer ring, and a pocket facing the radial direction is provided in the outer cage and the small-diameter inner cage, and the sprag is held in the pocket, and the sprag is held at a substantially central position in the circumferential direction of the pocket. A sprag type that incorporates an elastic member that engages the cylindrical inner surface of the outer ring and the cylindrical outer surface of the inner ring by tilting the sprag by the relative rotation of the inner cage with respect to the outer cage. Well, or, the inner ring is built inside the outer ring, and a cam surface is provided on the inner periphery of the outer ring, forming a wedge-shaped space with narrow ends in the circumferential direction between the inner ring and the cylindrical outer surface. Holding the rollers incorporated between the outer cylindrical surface in the retainer, the roller by the relative rotation of the cage relative to the outer ring may be of a roller type which is adapted to engage the cam surface and the cylindrical outer surface.

上記のように、この発明においては、電動モータを停止すると、クラッチ機構の作動により出力軸と駆動ギヤは結合解除されて、駆動ギヤはフリーに回転する状態とされるため、車両を逆の方向に問題なく走行させることができる。   As described above, in the present invention, when the electric motor is stopped, the output shaft and the drive gear are decoupled by the operation of the clutch mechanism, and the drive gear is freely rotated. Can run without problems.

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、車体前部に駆動輪としての前輪１１が左右に設けられている。また、車体後部には補助駆動輪としての後輪１２が設けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 10 is provided with front wheels 11 as drive wheels on the left and right at the front of the vehicle body. A rear wheel 12 as an auxiliary drive wheel is provided at the rear of the vehicle body.

さらに、車体には、エンジン１３と、減速機付き電動モータ１６とが搭載され、上記エンジン１３の回転はトランスミッション１４およびディファレンシャル１５を介して前輪１１に伝達される。一方、電動モータ１６における減速機１７の出力軸１８の回転は２方向クラッチ１９およびディファレンシャル２０を介して後輪１２に伝達される。   Further, an engine 13 and an electric motor 16 with a reduction gear are mounted on the vehicle body, and the rotation of the engine 13 is transmitted to the front wheels 11 via the transmission 14 and the differential 15. On the other hand, the rotation of the output shaft 18 of the speed reducer 17 in the electric motor 16 is transmitted to the rear wheel 12 via the two-way clutch 19 and the differential 20.

図２および図３は電動モータ１６のトルク伝達系を示し、減速機１７の出力軸１８には駆動ギヤ２１が嵌合されている。駆動ギヤ２１は、出力軸１８との間に組込まれた一対の転がり軸受２２を介して回転自在に支持されている。   2 and 3 show a torque transmission system of the electric motor 16, and a drive gear 21 is fitted to the output shaft 18 of the speed reducer 17. The drive gear 21 is rotatably supported via a pair of rolling bearings 22 incorporated between the output shaft 18 and the drive gear 21.

駆動ギヤ２１と出力軸１８との間には、電動モータ１６の駆動により出力軸１８と駆動ギヤ２１を結合して動力の伝達を行い、電動モータ１６の停止により出力軸１８と駆動ギヤ２１の結合を解除して動力伝達の遮断を行うクラッチ機構３０が設けられている。   Between the drive gear 21 and the output shaft 18, the output shaft 18 and the drive gear 21 are coupled by driving the electric motor 16 to transmit power, and when the electric motor 16 is stopped, the output shaft 18 and the drive gear 21 are connected. A clutch mechanism 30 that releases the coupling and interrupts power transmission is provided.

図３および図４（Ｉ）に示すように、クラッチ機構３０は、出力軸１８と駆動ギヤ２１とを結合および結合解除するドグクラッチ３１と、出力軸１８の回転によってそのドグクラッチ３１を結合状態とするスライド機構３２と、出力軸１８の停止時にドグクラッチ３１を結合解除する弾性部材３３とからなっている。   As shown in FIGS. 3 and 4I, the clutch mechanism 30 includes a dog clutch 31 that couples and releases the coupling between the output shaft 18 and the drive gear 21, and the dog clutch 31 that is coupled by the rotation of the output shaft 18. The slide mechanism 32 and an elastic member 33 for releasing the coupling of the dog clutch 31 when the output shaft 18 is stopped.

ドグクラッチ３１は、出力軸１８に可動ディスク３４を嵌合して回り止めし、かつ、スライド自在に支持し、その可動ディスク３４の駆動ギヤ２１に対する対向面に凸部３５を設け、駆動ギヤ２１には可動ディスク３４に対する対向面に上記凸部３５が係脱可能な凹部３６を設け、その凸部３５と凹部３６の係合によって出力軸１８に回り止めされた可動ディスク３４と駆動ギヤ２１とを結合する構成としている。   The dog clutch 31 engages the movable disk 34 with the output shaft 18 to prevent rotation, and supports the movable disk 34 in a slidable manner. The dog clutch 31 is provided with a convex portion 35 on the surface of the movable disk 34 facing the drive gear 21. Is provided with a concave portion 36 on which the convex portion 35 can be engaged and disengaged on the surface facing the movable disc 34, and the movable disc 34 and the drive gear 21 that are prevented from rotating around the output shaft 18 by the engagement of the convex portion 35 and the concave portion 36. It is configured to be combined.

ここで、可動ディスク３４を出力軸１８に対して回り止めし、かつ、スライド自在に支持するため、可動ディスク３４と出力軸１８をスプライン３７による嵌合としているが、すべりキーによって可動ディスク３４を回り止めし、かつ、スライド自在としてもよい。   Here, in order to prevent the movable disk 34 from rotating with respect to the output shaft 18 and to support the movable disk 34 so as to be slidable, the movable disk 34 and the output shaft 18 are fitted with a spline 37. It may be non-rotating and slidable.

スライド機構３２は、可動ディスク３４に対して固定ディスク３８を対向配置し、その固定ディスク３８と可動ディスク３４の対向面間にトルクカム４１を設け、上記固定ディスク３８に対する可動ディスク３４の相対回転により、トルクカム４１の作動によって可動ディスク３４を駆動ギヤ２１に向けて移動させて、凹部３６に対する凸部３５の嵌合によりドグクラッチ３１を係合させるようにしている。   The slide mechanism 32 has a fixed disk 38 disposed opposite to the movable disk 34, a torque cam 41 is provided between the fixed disk 38 and the opposed surface of the movable disk 34, and by the relative rotation of the movable disk 34 with respect to the fixed disk 38, The movable disk 34 is moved toward the drive gear 21 by the operation of the torque cam 41, and the dog clutch 31 is engaged by fitting the convex portion 35 to the concave portion 36.

ここで、固定ディスク３８は静止部材としてのハウジング２５に取り付けられた固定リング３９の内側に配置され、その固定リング３９の内径面に設けられたフランジ３９ａと固定ディスク３８の対向面間に弾性部材４０が組込まれ、その弾性部材４０により固定ディスク３８はハウジング２５の内面に圧接されて、凸部３５が凹部３６に嵌合するまで回り止めされ、上記凸部３５が凹部３６に嵌合すると、可動ディスク３４と共回りするようになっている。   Here, the fixed disk 38 is arranged inside a fixed ring 39 attached to the housing 25 as a stationary member, and an elastic member is provided between a flange 39 a provided on the inner diameter surface of the fixed ring 39 and the opposing surface of the fixed disk 38. 40, and the fixed disk 38 is pressed against the inner surface of the housing 25 by the elastic member 40 and is prevented from rotating until the convex portion 35 is fitted into the concave portion 36. When the convex portion 35 is fitted into the concave portion 36, It is designed to rotate with the movable disk 34.

図４（Ｉ）に示すように、トルクカム４１は、固定ディスク３８の可動ディスク３４に対する対向面に設けられたＶ字形のカム突起４２と、可動ディスク３４の固定ディスク３８に対する対向面に形成されたＶ字形のカム溝４３からなり、
上記固定ディスク３８に対する可動ディスク３４の相対回転により、カム突起４２とカム溝４３の周方向への位置ずれによって可動ディスク３４を駆動ギヤ２１に向けて移動させるようにしている。 As shown in FIG. 4 (I), the torque cam 41 is formed on a V-shaped cam projection 42 provided on the surface of the fixed disk 38 facing the movable disk 34 and on the surface of the movable disk 34 facing the fixed disk 38. It consists of a V-shaped cam groove 43,
By the relative rotation of the movable disk 34 with respect to the fixed disk 38, the movable disk 34 is moved toward the drive gear 21 due to the circumferential displacement of the cam protrusion 42 and the cam groove 43.

なお、トルクカム４１は上記のものに限定されるものではない。例えば、図５（Ｉ）に示すように、可動ディスク３４と固定ディスク３８の対向面それぞれに周方向の中央から両端に向けて溝深さが次第に浅くなる対向一対のカム溝４４、４５を設け、その対向一対のカム溝４４、４５間にボール４６を組込み、固定ディスク３８に対する可動ディスク３４の相対回転により、図５（II）に示すように、可動ディスク３４を固定ディスク３８から離反させるようにしたものであってもよい。   The torque cam 41 is not limited to the above. For example, as shown in FIG. 5 (I), a pair of opposed cam grooves 44 and 45 in which the groove depth gradually decreases from the center in the circumferential direction toward both ends are provided on the facing surfaces of the movable disk 34 and the fixed disk 38, respectively. The ball 46 is assembled between the pair of opposed cam grooves 44 and 45, and the movable disk 34 is separated from the fixed disk 38 by relative rotation of the movable disk 34 with respect to the fixed disk 38, as shown in FIG. It may be the one.

図３に示すように、弾性部材３３は、可動ディスク３４と駆動ギヤ２１の対向面間に組込まれて、可動ディスク３４を駆動ギヤ２１から離反する方向に向けて付勢している。   As shown in FIG. 3, the elastic member 33 is incorporated between the opposed surfaces of the movable disk 34 and the drive gear 21 to urge the movable disk 34 in a direction away from the drive gear 21.

図３および図７（Ｉ）に示すように、２方向クラッチ１９は、外輪５０と、その内側に組込まれた内輪５１と、上記外輪５０の円筒形内面５０ａと内輪５１の円筒形外面５１ａ間に組込まれたスプラグ５２と、そのスプラグ５２を保持する保持器５３とからなる。   As shown in FIG. 3 and FIG. 7 (I), the two-way clutch 19 includes an outer ring 50, an inner ring 51 incorporated inside the outer ring 50, a cylindrical inner surface 50a of the outer ring 50, and a cylindrical outer surface 51a of the inner ring 51. And a retainer 53 for holding the sprag 52.

外輪５０と内輪５１は軸受５４を介して相対的に回転自在に支持され、その外輪５０に設けられた入力ギヤ５５は駆動ギヤ２１に噛合している。   The outer ring 50 and the inner ring 51 are supported relatively rotatably via a bearing 54, and an input gear 55 provided on the outer ring 50 meshes with the drive gear 21.

図７（Ｉ）に示すように、保持器５３は、径の異なる２つの保持器５３ａ、５３ｂからなり、大径の外側保持器５３ａは外輪５０の円筒形内面５０ａに固定されて外輪５０と一体に回転するようになっている。   As shown in FIG. 7I, the retainer 53 includes two retainers 53a and 53b having different diameters. The large-diameter outer retainer 53a is fixed to the cylindrical inner surface 50a of the outer ring 50, and It is designed to rotate together.

一方、小径の内側保持器５３ｂは図３に示す軸受５６によって内輪５１に回転自在に支持されている。この内側保持器５３ｂには径方向外方に延びるスイッチピン５７が固定され、そのスイッチピン５７は外側保持器５３ａに形成された周方向に長い長孔５８内に挿入され、上記スイッチピン５７が長孔５８の周方向両端に当接する範囲内において、外側保持器５３ａと内側保持器５３ｂは相対的に回転自在とされている。   On the other hand, the small inner cage 53b is rotatably supported on the inner ring 51 by a bearing 56 shown in FIG. A switch pin 57 extending radially outward is fixed to the inner cage 53b, and the switch pin 57 is inserted into a long hole 58 formed in the outer cage 53a in the circumferential direction. The outer cage 53a and the inner cage 53b are relatively rotatable within a range in contact with both ends of the long hole 58 in the circumferential direction.

外側保持器５３ａと内側保持器５３ｂには径方向で対向する複数のポケット５９が周方向に間隔をおいて形成され、径方向で対向するポケット５９内のそれぞれにスプラグ５２が組込まれている。   A plurality of pockets 59 that are opposed to each other in the radial direction are formed in the outer cage 53a and the inner cage 53b at intervals in the circumferential direction, and a sprag 52 is incorporated in each of the pockets 59 that are opposed in the radial direction.

スプラグ５２は、正転用カム面５２ａと逆転用カム面５２ｂを両端のそれぞれに有し、内側保持器５３ｂのポケット５９内に組込まれた弾性部材６０によって外輪５０の円筒形内面５０ａと内輪５１の円筒形外面５１ａに対して係合解除される中立位置に保持されている。   The sprag 52 has a forward rotation cam surface 52a and a reverse rotation cam surface 52b at both ends, and the cylindrical inner surface 50a of the outer ring 50 and the inner ring 51 of the inner ring 51 are elastically assembled into the pocket 59 of the inner cage 53b. It is held in a neutral position where it is disengaged from the cylindrical outer surface 51a.

図３に示すように、内側保持器５３ｂの一端部は外側保持器５３ａの端部より外側に位置し、その内側保持器５３ｂの一端部外周にフランジ６１と、ギヤ嵌合面６２とが形成され、上記ギヤ嵌合面６２に係合溝６３が設けられている。   As shown in FIG. 3, one end of the inner cage 53b is located outside the end of the outer cage 53a, and a flange 61 and a gear fitting surface 62 are formed on the outer periphery of one end of the inner cage 53b. An engagement groove 63 is provided in the gear fitting surface 62.

ギヤ嵌合面６２にはサブギヤ６４が回転自在に嵌合され、そのサブギヤ６４は係合溝６３に組込まれた皿ばね等の弾性部材６５によってフランジ６１に押付けられている。   A sub gear 64 is rotatably fitted to the gear fitting surface 62, and the sub gear 64 is pressed against the flange 61 by an elastic member 65 such as a disc spring incorporated in the engaging groove 63.

サブギヤ６４は駆動ギヤ２１に噛合し、外周の歯数は入力ギヤ５５の歯数より多くなっている。このため、駆動ギヤ２１が回転すると、サブギヤ６４はフランジ６１との接触部で滑りを生じつつ入力ギヤ５５より遅れて回転する。   The sub gear 64 meshes with the drive gear 21, and the number of teeth on the outer periphery is larger than the number of teeth on the input gear 55. For this reason, when the drive gear 21 rotates, the sub gear 64 rotates behind the input gear 55 while slipping at the contact portion with the flange 61.

内輪５１には、ディファレンシャル２０のディファレンシャルケース６６が固定され、上記内輪５１からそのディファレンシャルケース６６に回転トルクが伝達されると、その回転トルクは図２に示すディファレンシャル機構６７を介して図１に示す後輪１２のアクスル６８に伝達されるようになっている。   A differential case 66 of the differential 20 is fixed to the inner ring 51, and when rotational torque is transmitted from the inner ring 51 to the differential case 66, the rotational torque is shown in FIG. 1 via the differential mechanism 67 shown in FIG. It is transmitted to the axle 68 of the rear wheel 12.

実施の形態で示すハイブリッド車両の駆動力伝達装置は上記の構造からなり、発進に際しては電動モータ１６を駆動する。その電動モータ１６の回転は減速機１７により減速され、出力軸１８が減速回転する。   The driving force transmission device for a hybrid vehicle shown in the embodiment has the above-described structure, and drives the electric motor 16 when starting. The rotation of the electric motor 16 is decelerated by the speed reducer 17 and the output shaft 18 rotates at a reduced speed.

出力軸１８には可動ディスク３４が回り止めされているため、可動ディスク３４が出力軸１８と共に回転する。このとき、可動ディスク３４は固定ディスク３８に対して相対回転し、両ディスク３４、３８間に設けられたトルクカム４１の作用により、可動ディスク３４が駆動ギヤ２１に向けて移動し、図４（II）および図６に示すように、凸部３５が凹部３６に嵌合して、ドグクラッチ３１が係合する。   Since the movable disk 34 is prevented from rotating on the output shaft 18, the movable disk 34 rotates together with the output shaft 18. At this time, the movable disk 34 rotates relative to the fixed disk 38, and the movable disk 34 moves toward the drive gear 21 by the action of the torque cam 41 provided between the disks 34, 38. ) And FIG. 6, the convex portion 35 is fitted into the concave portion 36 and the dog clutch 31 is engaged.

上記ドグクラッチ３１の係合により、駆動ギヤ２１は出力軸１８と一体に回転すると共に、固定ディスク３８も可動ディスク３４と共に回転し、上記駆動ギヤ２１の回転は入力ギヤ５５およびサブギヤ６４に伝達される。このため、外輪５０が回転すると共に、サブギヤ６４とフランジ６１の接触によって内側保持器５３ｂも外輪５０と同方向に回転する。   With the engagement of the dog clutch 31, the drive gear 21 rotates integrally with the output shaft 18, and the fixed disk 38 also rotates with the movable disk 34, and the rotation of the drive gear 21 is transmitted to the input gear 55 and the sub gear 64. . For this reason, the outer ring 50 rotates, and the inner cage 53 b also rotates in the same direction as the outer ring 50 due to the contact between the sub gear 64 and the flange 61.

このとき、サブギヤ６４の歯数は入力ギヤ５５の歯数より多いため、サブギヤ６４はフランジ６１との接触部で滑りを生じつつ入力ギヤ５５より遅れて回転し、外輪５０に固定された外側保持器５３ａと内側保持器５３ｂが相対回転する。   At this time, since the number of teeth of the sub gear 64 is larger than the number of teeth of the input gear 55, the sub gear 64 rotates behind the input gear 55 while slipping at the contact portion with the flange 61, and is held outside fixed to the outer ring 50. The container 53a and the inner holder 53b rotate relative to each other.

外側保持器５３ａと内側保持器５３ｂの相対回転により、スプラグ５２は外側保持器５３ａの回転方向に倒れて、図７（II）に示すように、外輪５０の円筒形内面５０ａと内輪５１の円筒形外面５１ａに係合する。   Due to the relative rotation of the outer cage 53a and the inner cage 53b, the sprag 52 falls down in the rotational direction of the outer cage 53a, and the cylindrical inner surface 50a of the outer ring 50 and the cylinder of the inner ring 51 as shown in FIG. Engages with the outer shape surface 51a.

外側保持器５３ａと内側保持器５３ｂが所定角度相対回転すると、図７（II）に示すように、外側保持器５３ａに形成された長孔５８の一端がスイッチピン５７に当接し、外側保持器５３ａの回転は上記スイッチピン５７から内側保持器５３ｂに伝達されて内側保持器５３ｂは外側保持器５３ａと一体に回転し、スプラグ５２は係合状態に保持される。また、サブギヤ６４はフランジ６１との接触部で滑りを生じつつ回転する。   When the outer cage 53a and the inner cage 53b rotate relative to each other by a predetermined angle, as shown in FIG. 7 (II), one end of the long hole 58 formed in the outer cage 53a comes into contact with the switch pin 57, and the outer cage The rotation of 53a is transmitted from the switch pin 57 to the inner holder 53b, the inner holder 53b rotates integrally with the outer holder 53a, and the sprag 52 is held in the engaged state. Further, the sub gear 64 rotates while sliding at the contact portion with the flange 61.

２方向クラッチ１９におけるスプラグ５２の係合により、そのスプラグ５２を介して外輪５０の回転が内輪５１に伝達される。また、内輪５１の回転はその内輪５１に固定されたディファレンシャルケース６６からディファレンシャル機構６７を介して図１に示すアクスル６８に伝達されて後輪１２が回転し、車両が走行する。   By the engagement of the sprag 52 in the two-way clutch 19, the rotation of the outer ring 50 is transmitted to the inner ring 51 through the sprag 52. Further, the rotation of the inner ring 51 is transmitted from the differential case 66 fixed to the inner ring 51 to the axle 68 shown in FIG. 1 through the differential mechanism 67, and the rear wheel 12 is rotated to drive the vehicle.

車両の走行を電動モータ１６からエンジン１３に切換える場合は、図示省略した発進クラッチを結合状態として、そのエンジン１３の回転をトランスミッション１４に入力し、前輪１１を回転させる。   When switching the running of the vehicle from the electric motor 16 to the engine 13, the start clutch (not shown) is put into a coupled state, the rotation of the engine 13 is input to the transmission 14, and the front wheels 11 are rotated.

エンジン１３の駆動による車両の走行状態では、後輪１２の回転が２方向クラッチ１９の内輪５１に伝達されて内輪５１が回転するが、スタンバイ状態にあるスプラグ５２に対しては空転方向となるので、内輪５１の回転は外輪５０に伝達されず、内輪５１はフリー回転する。   In the traveling state of the vehicle driven by the engine 13, the rotation of the rear wheel 12 is transmitted to the inner wheel 51 of the two-way clutch 19, and the inner wheel 51 rotates. The rotation of the inner ring 51 is not transmitted to the outer ring 50, and the inner ring 51 rotates freely.

エンジン１３の駆動によって車両を走行させる場合は、電動モータ１６からエンジン１３への駆動力の切換えと同時に電動モータ１６を停止する。その電動モータ１６の停止によって出力軸１８が停止すると、固定ディスク３８は弾性部材４０の押圧によりハウジング２５の内面に押し付けられて回り止めされる。また、弾性部材３３の押圧により、可動ディスク３４が駆動ギヤ２１から離反する方向に移動し、図３に示すように、ドグクラッチ３１が係合解除の状態となり、駆動ギヤ２１は出力軸１８に対してフリーに回転し得る状態となる。   When the vehicle is driven by driving the engine 13, the electric motor 16 is stopped simultaneously with switching of the driving force from the electric motor 16 to the engine 13. When the output shaft 18 stops due to the stop of the electric motor 16, the fixed disk 38 is pressed against the inner surface of the housing 25 by the pressing of the elastic member 40 and is prevented from rotating. Further, due to the pressing of the elastic member 33, the movable disk 34 moves away from the driving gear 21, and the dog clutch 31 is disengaged as shown in FIG. And can be rotated freely.

なお、電動モータ１６の停止後、その電動モータ１６を一瞬逆方向に回転させることにより、トルクカム４１は可動ディスク３４の押圧を解除する位置に戻されるため、可動ディスク３４を駆動ギヤ２１から離反する方向にスムーズに移動させることができ、ドグクラッチ３１の噛み合いをスムーズに解除することができる。   After the electric motor 16 is stopped, the torque cam 41 is returned to the position where the pressing of the movable disk 34 is released by rotating the electric motor 16 in the reverse direction for a moment, so that the movable disk 34 is separated from the drive gear 21. Thus, the dog clutch 31 can be smoothly disengaged.

ここで、電動モータ１６を停止する車両の走行状態において、電動モータ１６に何等かの異常が発生して回転不能になり、その状態で車両の走行方向が切換えられると、後輪１２から２方向クラッチ１９に動力が伝達されて、その２方向クラッチ１９が係合し、入力ギヤ５５から駆動ギヤ２１が回転される。   Here, in the traveling state of the vehicle in which the electric motor 16 is stopped, if any abnormality occurs in the electric motor 16 and the vehicle becomes unable to rotate, and the traveling direction of the vehicle is switched in this state, two directions from the rear wheel 12 occur. Power is transmitted to the clutch 19, the two-way clutch 19 is engaged, and the drive gear 21 is rotated from the input gear 55.

このとき、駆動ギヤ２１は出力軸１８に対してフリー回転し得る状態にあるため、駆動ギヤ２１が回転するのみであって、その回転は電動モータ１６側に伝達されない。   At this time, since the drive gear 21 can rotate freely with respect to the output shaft 18, the drive gear 21 only rotates, and the rotation is not transmitted to the electric motor 16 side.

このように、出力軸１８と駆動ギヤ２１との間にクラッチ機構３０を設けたことにより、電動モータ１６を停止すると、出力軸１８と駆動ギヤ２１は結合解除されて、駆動ギヤ２１がフリーに回転する状態とされるため、車両を逆の方向に問題なく走行させることができる。   Thus, by providing the clutch mechanism 30 between the output shaft 18 and the drive gear 21, when the electric motor 16 is stopped, the output shaft 18 and the drive gear 21 are decoupled, and the drive gear 21 becomes free. Since the vehicle is in a rotating state, the vehicle can travel in the opposite direction without any problem.

図３では、２方向クラッチ１９としてスプラグタイプのものを示したが、図８（Ｉ）、（II）に示すように、入力ギヤ５５の内径面に固定される外輪７０の内径面に内輪７１の円筒形外面７２との間で周方向の両端に向けて対向間隔が次第に小さくなるくさび状空間を形成するカム面７３を設け、そのくさび状空間内にローラ７４を組込み、そのローラ７４を保持器７５で保持し、上記ローラ７４を弾性部材７６で中立位置に保持するようにしたローラタイプの２方向クラッチ１９を用いるようにしてもよい。   In FIG. 3, the sprag type one is shown as the two-way clutch 19, but as shown in FIGS. 8 (I) and (II), the inner ring 71 is arranged on the inner diameter surface of the outer ring 70 fixed to the inner diameter surface of the input gear 55. A cam surface 73 is formed to form a wedge-shaped space with a gradually decreasing facing distance toward both ends in the circumferential direction between the cylindrical outer surface 72 and a roller 74 is incorporated in the wedge-shaped space, and the roller 74 is held. A roller type two-way clutch 19 that is held by a device 75 and that holds the roller 74 in a neutral position by an elastic member 76 may be used.

上記ローラタイプの２方向クラッチ１９においては、保持器７５に径方向外方に向くスイッチピン７７を固定し、そのスイッチピン７７を外輪７０に形成した長孔７８内に挿入し、その長孔７８の両端にスイッチピン７７が当接する範囲内において外輪７０と保持器７５を相対的に回転自在としている。   In the roller type two-way clutch 19, a switch pin 77 facing radially outward is fixed to the retainer 75, and the switch pin 77 is inserted into a long hole 78 formed in the outer ring 70. The outer ring 70 and the retainer 75 are relatively rotatable within a range in which the switch pin 77 is in contact with both ends thereof.

上記のようなローラタイプの２方向クラッチ１９の採用においては、保持器７５の端部にサブギヤ６４を回転自在に嵌合し、そのサブギヤ６４を弾性部材６５によって上記保持器７５に設けられたフランジ７９に押付けて、駆動ギヤ２１から入力ギヤ５５への回転トルクの伝達時に、外輪７０と保持器７５とを相対回転させてローラ７４をカム面７３と円筒形外面７２に係合させるようにする。   In the use of the roller type two-way clutch 19 as described above, the sub-gear 64 is rotatably fitted to the end of the retainer 75, and the sub-gear 64 is a flange provided on the retainer 75 by the elastic member 65. 79, when the rotational torque is transmitted from the drive gear 21 to the input gear 55, the outer ring 70 and the retainer 75 are relatively rotated to engage the roller 74 with the cam surface 73 and the cylindrical outer surface 72. .

この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置の実施の形態を示す全体の構成図Overall configuration diagram showing an embodiment of a driving force transmission device for a hybrid vehicle according to the present invention 図１に示す電動モータの回転を後輪に伝達するトルク伝達装置の一部切欠断面図1 is a partially cutaway sectional view of a torque transmission device that transmits the rotation of the electric motor shown in FIG. 図２の一部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. （Ｉ）は、図３に示すトルクカムの展開図、（II）は、トルクカムの作動状態を示す展開図(I) is a development view of the torque cam shown in FIG. 3, and (II) is a development view showing an operating state of the torque cam. （Ｉ）は、トルクカムの他の例を示す展開図、（II）は、トルクカムの作動状態を示す展開図(I) is a development view showing another example of the torque cam, and (II) is a development view showing an operating state of the torque cam. ドグクラッチの係合状態を示す断面図Sectional drawing which shows the engagement state of a dog clutch （Ｉ）は、図３のVII-VII線に沿った断面図、（II）は、２方向クラッチの係合状態を示す断面図(I) is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3, and (II) is a sectional view showing an engaged state of a two-way clutch. （Ｉ）は、２方向クラッチの他の例を示す縦断正面図、（II）は、（Ｉ）のVIII-VIII線に沿った断面図(I) is a longitudinal front view showing another example of a two-way clutch, and (II) is a sectional view taken along line VIII-VIII in (I).

符号の説明Explanation of symbols

１１ 前輪（駆動輪）
１２ 後輪（補助駆動輪）
１３ エンジン
１６ 減速機付き電動モータ
１７ 減速機
１８ 出力軸
１９ ２方向クラッチ
２１ 駆動ギヤ
２２ 転がり軸受（軸受）
２５ ハウジング（静止部材）
３０ クラッチ機構
３１ ドグクラッチ
３２ スライド機構
３３ 弾性部材
３４ 可動ディスク
３５ 凸部
３６ 凹部
３８ 固定ディスク
４１ トルクカム
４２ カム突起
４３ カム溝
４４ カム溝
４５ カム溝
４６ ボール
５０ 外輪
５０ａ 円筒形内面
５１ 内輪
５１ａ 円筒形外面
５２ スプラグ
５３ 保持器
５３ａ 外側保持器
５３ｂ 内側保持器
５９ ポケット
６０ 弾性部材
７０ 外輪
７１ 内輪
７２ 円筒形外面
７３ カム面
７４ ローラ
７５ 保持器 11 Front wheels (drive wheels)
12 Rear wheels (auxiliary drive wheels)
13 Engine 16 Electric motor with reduction gear 17 Reduction gear 18 Output shaft 19 Two-way clutch 21 Drive gear 22 Rolling bearing (bearing)
25 Housing (stationary member)
30 clutch mechanism 31 dog clutch 32 slide mechanism 33 elastic member 34 movable disk 35 convex part 36 concave part 38 fixed disk 41 torque cam 42 cam projection 43 cam groove 44 cam groove 45 cam groove 46 ball 50 outer ring 50a cylindrical inner surface 51 inner ring 51a cylindrical outer surface 52 Sprag 53 Cage 53a Outer Cage 53b Inner Cage 59 Pocket 60 Elastic Member 70 Outer Ring 71 Inner Ring 72 Cylindrical Outer Surface 73 Cam Surface 74 Roller 75 Cage

Claims (8)

エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸に駆動ギヤを設け、その駆動ギヤから補助駆動輪に至るトルク伝達経路に機械式の２方向クラッチを組込んだハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、
前記駆動ギヤを出力軸に対して回転自在とし、その駆動ギヤと出力軸との間に、電動モータの駆動による出力軸の回転によって出力軸と駆動ギヤを結合し、電動モータの停止により出力軸と駆動ギヤの結合を解除するクラッチ機構を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力伝達装置。 Drive wheels that are driven to rotate using an engine as a drive source and auxiliary drive wheels that are driven to rotate using an electric motor with a speed reducer as a drive source. A drive gear is provided on the output shaft of the speed reducer in the electric motor. In a driving force transmission device for a hybrid vehicle in which a mechanical two-way clutch is incorporated in a torque transmission path from a gear to an auxiliary driving wheel,
The drive gear is rotatable with respect to the output shaft, and the output shaft and the drive gear are coupled by rotation of the output shaft by driving the electric motor between the drive gear and the output shaft, and the output shaft is coupled by stopping the electric motor. A driving force transmission device for a hybrid vehicle, characterized in that a clutch mechanism for releasing the coupling of the driving gear is provided. 前記クラッチ機構が、出力軸に回り止めされ、かつ、スライド自在に支持されて駆動ギヤと軸方向で対向する可動ディスクを有し、その可動ディスクと駆動ギヤの対向面における一方に凸部を設け、他方にその凸部に噛合可能な凹部を形成したドグクラッチと、前記出力軸の回転により可動ディスクを駆動ギヤに向けて移動させるスライド機構と、出力軸の回転停止時に可動ディスクを駆動ギヤから離反する方向に向けて付勢する弾性部材とからなる請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   The clutch mechanism has a movable disk that is fixed to the output shaft and is slidably supported so as to face the drive gear in the axial direction, and a convex portion is provided on one of the opposed surfaces of the movable disk and the drive gear. A dog clutch having a concave portion engageable with the convex portion, a slide mechanism that moves the movable disk toward the drive gear by the rotation of the output shaft, and the movable disk separated from the drive gear when the output shaft stops rotating. The driving force transmission device for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising an elastic member that urges toward the direction of movement. 前記スライド機構が、前記可動ディスクと軸方向で対向し、弾性部材の押圧により静止部材に押し付けられて摩擦抵抗により回り止めされた固定ディスクと、その固定ディスクと可動ディスクの対向面に設けられ、固定ディスクに対する可動ディスクの相対回転により、その可動ディスクを固定ディスクから離反する方向に移動させるトルクカムからなる請求項２に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   The slide mechanism is provided on a fixed disk that faces the movable disk in the axial direction, is pressed against a stationary member by pressing of an elastic member and is prevented from rotating by frictional resistance, and a facing surface of the fixed disk and the movable disk, 3. The driving force transmission device for a hybrid vehicle according to claim 2, comprising a torque cam that moves the movable disk in a direction away from the fixed disk by relative rotation of the movable disk with respect to the fixed disk. 前記トルクカムが、固定ディスクと可動ディスクの対向面一方に形成されたＶ字形のカム突起と、他方に形成されたＶ字形のカム溝からなる請求項３に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   4. The driving force transmission device for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the torque cam includes a V-shaped cam protrusion formed on one of the opposed surfaces of the fixed disk and the movable disk, and a V-shaped cam groove formed on the other. 前記トルクカムが、固定ディスクと可動ディスクの対向面それぞれに周方向の中央から両端に向けて溝深さが次第に浅くなる対向一対のカム溝を設け、その対向一対のカム溝間にボールを組込んだ構成からなる請求項３に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   The torque cam is provided with a pair of opposed cam grooves each having a groove depth that gradually decreases from the circumferential center to both ends on each of the opposed surfaces of the fixed disk and the movable disk, and a ball is incorporated between the pair of opposed cam grooves. The driving force transmission device for a hybrid vehicle according to claim 3, which has a configuration. 前記駆動ギヤと出力軸間に、出力軸に対して駆動ギヤを相対的に回転自在に支持する軸受を組込んだ請求項１乃至５のいずれかに記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   6. The drive force transmission device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein a bearing for rotatably supporting the drive gear with respect to the output shaft is incorporated between the drive gear and the output shaft. 前記２方向クラッチが、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプの２方向クラッチからなる請求項１乃至６のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   The two-way clutch incorporates two cages having different diameters between the cylindrical inner surface of the outer ring and the cylindrical outer surface of the inner ring, and fixes the outer cage having a large diameter to the cylindrical inner surface of the outer ring. And a small-diameter inner cage are provided with radially opposing pockets, and a sprag and an elastic member that holds the sprag at a substantially central position in the circumferential direction of the pocket are incorporated into the pocket to hold the inner cage with respect to the outer cage. The hybrid according to any one of claims 1 to 6, comprising a sprag type two-way clutch in which the sprag is tilted by relative rotation of the vessel and engaged with the cylindrical inner surface of the outer ring and the cylindrical outer surface of the inner ring. Vehicle driving force transmission device. 前記２方向クラッチが、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒形外面間に組込まれたローラを保持器で保持し、前記外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプの２方向クラッチからなる請求項１乃至６のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。   The two-way clutch incorporates an inner ring on the inner side of the outer ring, and a cam surface is provided on the inner periphery of the outer ring that forms a narrow wedge-shaped space between the inner ring and the cylindrical outer surface of the inner ring. And a roller type two-way clutch in which a roller incorporated between the outer ring and the cylindrical outer surface is held by a cage, and the roller is engaged with the cam surface and the cylindrical outer surface by relative rotation of the cage with respect to the outer ring. Item 7. The driving force transmission device for a hybrid vehicle according to any one of items 1 to 6.
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